EP0668203B1 - Achszähler mit änderbarer Schwellwerteinstellung - Google Patents

Achszähler mit änderbarer Schwellwerteinstellung Download PDF

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EP0668203B1
EP0668203B1 EP95101718A EP95101718A EP0668203B1 EP 0668203 B1 EP0668203 B1 EP 0668203B1 EP 95101718 A EP95101718 A EP 95101718A EP 95101718 A EP95101718 A EP 95101718A EP 0668203 B1 EP0668203 B1 EP 0668203B1
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EP
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axle counter
threshold value
axle
predetermined threshold
rail
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Helmut Uebel
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Alcatel Lucent SAS
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Alcatel CIT SA
Alcatel SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/161Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the counting methods
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/163Detection devices
    • B61L1/165Electrical

Definitions

  • the invention relates to an axle counter according to the preamble of Claim 1.
  • Such an electromagnetically operating axle counter for track vacancy detection is known from DE-C1-32 18 541. With the axle counter described there the output values of the are not influenced by a wheel Rail contact saved and as reference values for recognizing later Inspection events used. An inspection event is only considered as such if the values supplied by the rail contact are one predefined percentage deviation from the stored, at values unaffected by rail contact. This Relative evaluation should make rail contact largely independent of external influences such. B. rail currents or mechanical Rail tensions.
  • Deviation is fixed and can have a value of around 40%. If For example, the unaffected rail contact outputs a value A, then an inspection event is only evaluated if the one supplied by the rail contact Value is 40% above A. It is now assumed that the outer Conditions have changed and the unaffected rail contact is now one Outputs value A '. An inspection event is now evaluated if the of Value delivered by rail contact by the same percentage, i.e. 40% is the new value A '. Depending on the type of external influences that lead to a Change in value from A to A ', it may be necessary also change the percentage to get a reliable axle count guarantee.
  • the invention is based on the idea that a really reliable Adaptation of the threshold to be exceeded to changed external ones Conditions is only possible if the new threshold from the rail contact influenced by a wheel and not by multiplication with a predetermined factor from the uninfluenced rail contact delivered value is calculated.
  • further switching means provided that the new threshold or values from changes required to calculate it of receiver output signals via a was obtained over a period of several axis passes are determined and fed to the memory. So go according to the invention Values which are tapped at the rail contact influenced by a wheel have been.
  • Claims 2 and 3 relate to the origin of the upgrade command. After that can an upgrade command on site, e.g. with routine maintenance of the Rail contact can be entered manually or, if necessary, also automatically, from one in a signal box or similar superordinate control unit located monitoring device, to be triggered.
  • the subject of claim 4 is a monitoring device which e.g. carry out statistical evaluations and issue an upgrade signal in the Location is.
  • Claim 5 finally, relates to an embodiment for a Evaluation circuit.
  • Fig. 1 is on a rail of a track GL of a railroad system a rail contact SCH, with a sending head SK, a receiving head EK and assigned transmitter and Receiver circuits S and E, which are in a few meters from the track remotely located, so-called electronic junction box EAK are housed together with an evaluation circuit AS.
  • Transmit head SK and receive head EK of the rail contact SCH are via separate connecting lines with the electronic Junction box EAK connected.
  • the ones in the electronic junction box located transmitter circuit S is used to excite vibration arranged in the transmitter head, the receiver circuit E has the task of amplifying the signal induced in the receiving head and according to its amplitude and / or phase position (opposite the transmission signal as a reference) in a the wheel position during the Analogue representing continuity through the rail contact Convert output signal.
  • the ones in the electronic junction box located evaluation circuit AS compares that of the Received analog output signal with a Threshold and sets it with sufficient signal amplitude and Signal duration in a counting pulse for the signal box.
  • axle counters use a fixed threshold value set voltage that, once set, never again is changed. Since a change in the received signal with the Time, e.g. due to rail wear, is inevitable, must from time to time these axle counters get the contact with the rails readjusted, i.e. mechanically adjusted that the Received signal back to the originally supplied received signal corresponds.
  • the evaluation circuit contains AS, as shown in Fig. 2, for storing the Threshold rewritable memory SMA, SMI that allow the entered threshold with a new one Replace threshold.
  • the averaging can also take place before the storage and the mean itself get saved.
  • the discrete arrangement shown in Fig. 2 can also by a computer can be realized.
  • the latter is particularly useful then when a remote setting from a parent Control station, e.g. an interlocking is provided.
  • the computer can then be used for data exchange with the control center become.

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  • Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Achszähler gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiger elektromagnetisch arbeitender Achszähler zur Gleisfreimeldung ist aus der DE-C1-32 18 541 bekannt. Bei dem dort beschriebenen Achszähler werden die Ausgangswerte des nicht von einem Rad beeinflußten Schienenkontaktes gespeichert und als Bezugswerte zum Erkennen von späteren Befahrungsereignissen verwendet. Ein Befahrungsereignis wird nur dann als solches gewertet, wenn die vom Schienenkontakt gelieferten Werte eine vorgegebene prozentuale Abweichung zu den abgespeicherten, bei unbeeinflußtem Schienenkontakt gewonnenen Werten überschreiten. Diese Relativbewertung soll den Schienenkontakt weitgehend unabhängig machen von äußeren Einflüssen wie z. B. Schienenströme oder mechanische Schienenspannungen.
Bei dem dort beschriebenen Achszähler ist die zu überschreitende prozentuale Abweichung fest vorgegeben und kann etwa einen Wert von 40% haben. Wenn beispielsweise der unbeeinflußte Schienenkontakt einen Wert A ausgibt, so wird ein Befahrungsereignis erst gewertet, wenn der vom Schienenkontakt gelieferte Wert um 40% über A liegt. Es sei nun angenommen, daß sich die äußeren Bedingungen geändert haben und der unbeeinflußte Schienenkontakt jetzt einen Wert A' ausgibt. Ein Befahrungsereignis wird nun dann gewertet, wenn der vom Schienenkontakt gelieferte Wert um den gleichen Prozentsatz, also 40%, über dem neuen Wert A' liegt. Je nach Art der äußeren Einflüsse, die zu einer Änderung des Werte von A zu A' geführt haben, kann es jedoch erforderlich sein, den Prozentsatz ebenfalls zu verändern, um eine zuverlässige Achszählung zu gewährleisten.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Achszähler anzugeben, der es erlaubt, eine zuverlässige Achszählung auch dann sicherzustellen, wenn sich die äußeren Bedingungen geändert haben.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß eine wirklich zuverlässige Anpassung des zu überschreitenden Schwellenwertes an veränderte äußere Bedingungen nur dann möglich ist, wenn der neue Schwellenwert aus dem von einem Rad beeinflußten Schienenkontakt bestimmt und nicht durch Multiplikation mit einem vorgegebenen Faktor aus dem vom unbeeinflußten Schienenkontakt gelieferten Wert berechnet wird. Dazu sind, wie in Anspruch 1 angegeben, weitere Schaltmittel vorgesehen, die den neuen Schwellenwert oder zur dessen Berechnung erforderliche Werte aus Veränderungen von Empfänger-Ausgangssignalen, die über einen mehrere Achsdurchgänge umfassenden Zeitraum hinweg erhaltenen worden sind, ermitteln und dem Speicher zuführen. Gemäß der Erfindung gehen also Werte ein, die am von einem Rad beeinflußten Schienenkontakt abgegriffen worden sind.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Achszählers nach der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Die Ansprüche 2 und 3 betreffen die Herkunft des Aufrüstkommandos. Danach kann ein Aufrüstkommando vorort, z.B. bei einer routinemäßigen Wartung des Schienenkontaktes manuell eingegeben werden oder aber, ggf. auch automatisch, von einer in einem Stellwerk oder in einer ähnlichen übergeordneten Steuerstelle befindlichen Überwachungseinrichtung aus, ausgelöst werden.
Gegenstand des Anspruchs 4 ist eine Überwachungseinrichtung, die z.B. statistische Auswertungen vorzunehmen und ein Aufrüstsignal auszugeben in der Lage ist.
Anspruch 5, schließlich, betrifft ein Ausführungsbeispiel für eine Auswerteschaltung.
Anhand zweier Figuren soll nun ein Ausführungsbeispiel des Achszählers nach der Erfindung beschrieben und seine Funktion erklärt werden.
  • Fig. 1 zeigt schematisch die in der Außenanlage befindlichen Teile eines Achszählers,
  • Fig. 2 zeigt eine Auswerteeinrichtung.
  • In Fig. 1 befindet sich an einer Schiene eines Gleises GL einer Eisenbahnanlage ein Schienenkontakt SCH, mit einem Sendekopf SK, einem Empfangskopf EK und zugeordneten Sender- und Empfängerschaltungen S bzw. E, die in einem wenige Meter vom Gleis entfernt angeordneten, sogenannten Elektronischen Anschlußkasten EAK zusammen mit einer Auswerteschaltung AS untergebracht sind.
    Diese Teile bilden, zusammen mit nicht dargestellten, in aller Regel in einem Stellwerk STW befindlichen Schaltungsteilen, einen Achszähler. Die in der Außenanlage befindlichen Teile des Achszählers, Schienenkontakt und Elektronischer Anschlußkasten, sind über eine Datenverbindung mit dem Stellwerk verbunden und liefern durch Raddurchgänge am Schienenkontakt ausgelöste Zählimpulse vorgegebener Form und Amplitude an das Stellwerk oder eine anstelle des Stellwerks vorhandene, übergeordnete Steuereinrichtung. In Fig. 1 ist der Einfachheit halber nur ein Schienenkontakt wiedergegeben. Üblicherweise werden Schienenkontakte paarweise, geringfügig gegeneinander versetzt, am Gleis angeordnet, um neben der Anwesenheit eines Rades auch dessen Durchgangsrichtung bestimmen zu können, was mit einem Schienenkontakt allein nicht möglich ist.
    Sendekopf SK und Empfangskopf EK des Schienenkontaktes SCH sind über getrennte Anschlußleitungen mit dem Elektronischen Anschlußkasten EAK verbunden. Die im Elektronischen Anschlußkasten befindliche Senderschaltung S dient der Schwingungserregung einer im Sendekopf angeordneten Sendespule, die Empfängerschaltung E hat die Aufgabe, das im Empfangskopf induzierte Signal zu verstärken und entsprechend seiner Amplitude und/oder Phasenlage (gegenüber dem Sendesignal als Referenz) in ein die Radposition während des Durchganges durch den Schienenkontakt wiedergebendes, analoges Ausgangssignal umzuwandeln. Die im Elektronischen Anschlußkasten befindliche Auswerteschaltung AS vergleicht das von der Empfängerschaltung ausgegebene, analoge Empfangssignal mit einem Schwellenwert und setzt es bei ausreichender Signalamplitude und Signaldauer in einen Zählimpuls für das Stellwerk um.
    Bekannte Achszähler verwenden als Schwellenwert eine fest eingestellte Spannung, die, einmal eingestellt, nie wieder verändert wird. Da eine Veränderung des Empfangssignals mit der Zeit, z.B. infolge Schienenabnutzung, unvermeidbar ist, muß bei diesen Achszählern der Schienenkontakt von Zeit zu Zeit soweit nachjustiert, d.h. mechanisch verstellt werden, daß das Empfangssignal wieder dem ursprünglich gelieferten Empfangssignal entspricht.
    Beim Achszähler nach der Erfindung enthält die Auswerteschaltung AS, wie in Fig. 2 wiedergegeben, zur Speicherung des Schwellenwertes überschreibbare Speicher SMA, SMI, die erlauben, den einmal eingegebenen Schwellenwert durch einen neuen Schwellenwert zu ersetzen.
    Die Ausgangswerte eines eingangsseitigen A/D-Wandlers AD, dem die am Empfänger-Ausgang EA anstehenden analogen Empfangssignale zugeführt werden, werden dann eingespeichert, wenn die Speicher SMA und SMI durch Anlegen eines Steuerpotentials US mittels eines Tastenkontaktes T oder durch ein vom Stellwerk STW aufgeschaltetes Steuerpotential hierfür geöffnet werden.
    In Fig. 2 sind mit den Speichern SMA und SMI getrennte Speicher für Maximalwert und Minimalwert des einzuspeichernden Signales vorgesehen. Der eigentliche Schwellenwert, der in einer Schwellwertschaltung SW mit dem analogen Empfangssignal verglichen wird, muß jeweils fortlaufend über zwei D/A-Wandler DA1, DA2 und eine Mittelwertbildungsschaltung MW erzeugt werden.
    Selbstverständlich kann die Mittelwertbildung auch zeitlich vor der Einspeicherung vorgenommen werden und der Mittelwert selbst gespeichert werden.
    Wird - z.B. bei routinemäßiger Wartung eines Achszählers - festgestellt, daß bei Beeinflussung des Schienenkontaktes mit einer einem Standard-Rad entsprechenden Lehre, das Empfangssignal nicht wie vorgeschrieben abgegeben wird, so kann durch Betätigen der Taste T eine Übernahme der Extremalwerte des digitalisierten, durch das Standard-Rad erzeugten Empfangssignals in die Speicher SMA und SMI veranlaßt und so der Schwellenwert eingestellt werden, der die z.B. durch Schienenabnutzung verursachte Änderung des Empfangssignales berücksichtigt. Eine zeitraubende mechanische Verstellung des Schienenkontaktes kann entfallen.
    Die in Fig. 2 dargestellte, diskrete Anordnung kann auch durch einen Rechner realisiert sein. Letzteres bietet sich vor allem dann an, wenn eine Ferneinstellung von einer übergeordneten Steuerstelle, z.B. einem Stellwerk aus vorgesehen ist. Der Rechner kann dann für den Datenaustausch mit der Steuerstelle mitbenutzt werden.

    Claims (5)

    1. Achszähler mit mindestens einem, an einer Schiene eines Gleises (GL) befestigten elektromagnetischen Schienenkontakt (SCH), der aus einem ein elektromagnetisches Wechselfeld erzeugenden Sender (S, SK) und mindestens einem das elektromagnetische Wechselfeld aufnehmenden Empfänger (E, EK) besteht, mit einer Auswerteschaltung (AS), die eine von einem auf der Schiene vorbeirollenden Rad erzeugte Veränderung des elektromagnetischen Wechselfeldes im Ausgangssignal des Empfängers (E) erkennt, mit einem vorgegebenen Schwellenwert vergleicht und bei Überschreiten des Schwellenwertes als Achsdurchgang interpretiert und als Zählimpuls einer Gleisfreimeldeeinrichtung zuführt, mit einem überschreibbaren Speicher (SMA, SMI) zur Speicherung des vorgegebenen Schwellenwertes oder von Werten, aus denen der vorgegebene Schwellenwert jederzeit berechnet werden kann, und mit Freigabeschaltmitteln, die den Speicher auf ein Aufrüstkommando hin zum Überschreiben seines Inhaltes freigeben,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß weitere Schaltmittel vorgesehen sind die den vorgegebenen Schwellenwert oder zur Berechnung des vorgegebenen Schwellenwertes erforderliche Werte aus Veränderungen von über einen Zeitraum, der mehrere Achsdurchgänge umfaßt, hinweg erhaltenen Empfänger-Ausgangssignalen ermitteln und dem Speicher zuführen.
    2. Achszähler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufrüstkommando über eine vorort befindliche Vorrichtung (T) eingebbar ist.
    3. Achszähler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Achszähler Mittel umfaßt, die dem Empfang des Aufrüstkommandos dienen, welches von einer sich in einem Stellwerk (STW) befindenden, mit dem Achszähler verbindbaren Uberwachungseinrichtung ausgegeben wird.
    4. Achszähler-System, umfassend einen Achszähler nach Anspruch 3 und eine sich in einem Stellwerk (STW) befindende Überwachungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die im Stellwerk (STW) befindliche Überwachungseinrichtung einen Rechner aufweist, dem charakteristische Merkmale der beim Durchgang von Achsen an dem jeweiligen Schienenkontakt erzeugten Empfänger-Ausgangssignale über einen Zeitraum, der mehrere Achsdurchgänge umfaßt, hinweg zur statistischen Auswertung zugeführt werden und der sowohl einen neuen Schwellenwert als auch ein Aufrüstsignal über eine Datenverbindung an den Schienenkontakt (SCH) liefert.
    5. Achszähler bzw. Achszähler-System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (AS) einen eingangsseitigen A/D-Wandler (AD) und diesem nachgeschaltete erste Speicher (SMA, SMI) zur Speicherung des maximalen und des minimalen Wertes des digitalen Empfänger-Ausgangssignales enthält und eine den ersten Speichern nachgeschaltete Mittelwertbildungsschaltung (MW), deren Ausgang mit einem Referenzspannungs-Eingang eines Komparators (SW) verbunden ist, dessen anderem Eingang das Empfänger-Ausgangssignal zugeführt wird und daß zwischen jeweils dem Ausgang eines ersten Speichers und einem Eingang der Mittelwertbildungsschaltung ein D/A-Wandler (DA1, DA2) vorgesehen ist.
    EP95101718A 1994-02-17 1995-02-09 Achszähler mit änderbarer Schwellwerteinstellung Expired - Lifetime EP0668203B1 (de)

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    EP0668203A1 EP0668203A1 (de) 1995-08-23
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