EP0667632B1 - Sicherheitsverriegelungseinrichtung - Google Patents
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- H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
- H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
- H01H27/007—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the switch being lockable by remote control, e.g. by electromagnet
Definitions
- the invention relates to a safety locking device for protective parts movable with respect to stationary parts, comprising a safety switch with a housing accommodating an adjustable switching element, into which two actuators located on a common support can be inserted, one of which acts mechanically on the adjustable switching element and the other in the housing an electromagnet can be unlocked, the carrier being fastened to the protective cover and the housing to the fixed part or vice versa.
- Such a safety locking device is known from DE-U-87 16 018.
- the arrangement is such that a protective cover can only be opened when a certain operating state of the protected machine or system has ended, for example rotating parts that continue to rotate for a while after the machine has been switched off come to a standstill during processing are.
- With light protective covers for example in the form of doors or the like. Under certain circumstances, warping materials such as sheet metal or plexiglass often cause twisting, which means that a safety switch provided is not always closed when the protective cover is closed, so that a separate pressing of the protective cover in the area of the safety switch is necessary. If, as usual, there are several protective covers at the same time on a system or machine protective housing, the safety switches of the individual protective covers then being connected in series, then all protective covers must be checked and, if necessary, pressed on.
- the object of the invention is to provide a security locking device of the type mentioned, in which Closing a protective cover automatically activates an associated safety switch.
- the carrier is a handle bar of a locking handle which is rotatably arranged on the protective cover or on the fixed part, the actuators being pivoted about axes parallel to the axis of rotation of the locking handle by a predetermined angle relative to the handle bar.
- the safety locking device shown comprises a manually operated locking handle 1, which is rotatable by an angle of approximately 90 ° adjacent to an edge 2 'of a protective cover 2, which in turn can be pivoted or removed in relation to a fixed part 3, for example a protective housing, for opening an access, is attached.
- the locking handle 1 comprises a handle part 4 on the outside of the protective cover 2 and a handle bar 5 on the inside of the protective cover 2.
- the handle bar 5 is at the free end to the outside expediently provided with a wedge surface 6 so as to facilitate the closing of a possibly distorted protective cover 2 with respect to the fixed part 3.
- the handle bar 5 carries a carrier plate 7 for receiving two different actuators 8, 9 arranged next to one another for a safety switch 10, which in turn is fastened to the fixed part 3 adjacent to an edge 3 'thereof.
- the safety switch 10 comprises a housing consisting of two housing parts 11, 12.
- an actuating element 13 is arranged in the housing part 11, for example in the form of a rotatable roller, which serves to move a plunger 14 which carries a contact bridge 15, which can be brought into or out of engagement with switching contacts 16 fixed to the housing, depending on the desired switching operation is.
- the switch contacts 16 are connected to terminals 17 which are wired to leads, not shown.
- the housing part 11 has a total of four slot-shaped inlet openings 18, which extend into the housing part 11 from three sides.
- the front and rear inlet openings 18 form a continuous slot, into which the two slot-shaped front openings 18 parallel to this also open.
- the actuating element 13 is arranged in the area of the inlet openings 18 in such a way that it is rotated by inserting or withdrawing an actuator 8 into or out of an inlet opening 18, as a result of which the contact bridge 15 is adjusted relative to the switching contacts 16 for switching on and off.
- the actuator 8 is a double U-bracket which has extensions 20 carrying wedge surfaces 19 on each U-bracket.
- a continuous intermediate wall 21 is then provided in the central area, extending approximately from the front entry opening 18 to the rear entry opening 18 and in this way also forms an intermediate wall for the front entry opening 18, so that the safety switch 10 only with the actuator 8 in the form of a double -U-bracket is actuated. (Such a safety switching element is known from DE-GM 87 04 801.)
- the two housing parts 11, 12 are connected to one another via a bushing 22 for connecting wires (not shown), the housing part 12 connecting terminals 23, which are used for wiring and which are supplied with electrical leads via one of a plurality of openings 24, which are closed when not in use .
- the housing part 12 receives an electromagnet 25 which is coupled to a two-armed lever 26 which is pivotally mounted in the housing part 12 about an axis 27.
- the free end of the lever 26 carries a contact bridge 28 for contacting two contacts 29 with the electromagnet 25 in a corresponding position.
- a locking pin 30 is provided in the housing part 12, on which the lever arm extending to the free end of the lever 26 engages.
- the locking pin 30 is provided with a circumferential groove in which two projections 31 of the lever arm, which extend inwards into a recess of this lever arm and which extend through the recess, engage.
- the housing part 12 there is also a wall 32 through which the locking pin 30 extends and which forms with a holder 33 a receiving space for a biasing spring 34 which is supported on the one hand on the holder 33 and on the other hand on a ring 30 'of the locking pin 30 , so that the latter is biased accordingly.
- the locking pin 30 can be moved against the spring preload by actuating the lever 26 via the electromagnet 25.
- the housing part 12 has three inlet openings 35, one of which is provided on the front, one on the front and one on the rear, the front and rear inlet openings 35 forming a through-channel which is crossed by the front-side inlet opening 35.
- the locking pin 30 is guided with one end in a bore which opens into the common inner wall of the three inlet openings 35, so that the locking pin 30 projects into the inlet openings 35 as a result of the spring preload, namely for all inlet openings 35 in the same position, so that the actuator 9, which has a corresponding recess 36, is locked by the locking pin 30 in the inserted state, regardless of which of the access openings 35 of the actuator 9 has been inserted.
- the Actuator 9 has a rounded free end, so that when the actuator 9 is inserted, the locking pin 30 is pressed back against its spring preload until it can fall into the recess 36.
- the electromagnet 25 can be controlled, for example, by a speed monitor, which monitors the complete standstill, for example, of a machine accessible via the protective cover 2, or by a timer or the like, so that the protective cover 2 does not end before the end of a certain operating state, for example not before the complete standstill of a protected machine can be opened. Only when the latter has been reached does the electromagnet 25 attract and pulls the locking pin 30 out of the recess 36 in the actuator 9 against the spring bias via the lever 26.
- the locking pin 30 can be arranged in a rotationally secured manner on a holder 38 which can be rotated with the key and has a cam surface 39. If the holder 38 is rotated, the cam surface 39 brings about an axial adjustment of the locking pin 30.
- the actuators 8, 9 are pivoted about axes 40 parallel to the axis of rotation of the locking handle 1 by a predetermined angle relative to the handle bar 5, so that they can easily enter the inlet openings 18, 35 despite the relatively small pivoting radius.
- the actuators 8, 9 can additionally be biased by means of a corresponding spring (not shown) held by the carrier plate 7 into a position pivoted against the carrier plate 7 to the axis of rotation of the locking handle 1.
- the actuator 8 can also be rotated through 90 ° with respect to the exemplary embodiment shown, in which case it is then to be arranged pivotably in the axial plane of the axis 40.
- the carrier plate 7 can expediently also be fastened to the side of the handle bar 5 facing away from the exemplary embodiment shown, so that the arrangement is suitable for right and left stop of the protective cover 2.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsverriegelungseinrichtung für gegenüber feststehenden Teilen bewegliche Schutzabdeckungen mit einem Sicherheitsschalter mit einem ein verstellbares Schaltglied aufnehmenden Gehäuse, in das zwei auf einem gemeinsamen Träger befindliche Betätiger einführbar sind, von denen einer mechanisch auf das verstellbare Schaltglied einwirkt und der andere in dem Gehäuse über einen Elektromagneten entriegelbar ist, wobei der Träger an der Schutzabdeckung und das Gehäuse am feststehenden Teil oder umgekehrt befestigt sind.
- Eine derartige Sicherheitsverriegelungseinrichtung ist aus DE-U-87 16 018 bekannt. Hierbei ist die Anordnung derart getroffen, daß eine Schutzabdeckung erst dann geöffnet werden kann, wenn ein bestimmter Betriebszustand der geschützten Maschine oder Anlage beendet ist, beispielsweise sich bei einer Bearbeitung drehende Teile, die nach einem Abschalten der Maschine noch eine Zeitlang weiterdrehen, zum Stillstand gekommen sind. Bei leichten Schutzabdeckungen etwa in Form von Türen o.dgl. aus sich unter Umständen verziehenden Materialien wie Blech oder Plexiglas treten häufig Verwindungen auf, die dazu führen, daß beim Schließen der Schutzabdeckung ein vorgesehener Sicherheitsschalter nicht immer geschlossen wird, so daß ein separates Andrücken der Schutzabdeckung im Bereich des Sicherheitsschalters notwendig wird. Wenn, wie gewöhnlich, mehrere Schutzabdeckungen gleichzeitig an einem Anlagen- oder Maschinenschutzgehäuse vorhanden sind, wobei dann die Sicherheitsschalter der einzelnen Schutzabdeckungen in Reihe geschaltet sind, müssen dann alle Schutzabdeckungen kontrolliert und gegebenenfalls angedrückt werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsverriegelungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der beim Schließen einer Schutzabdeckung automatisch ein zugehöriger Sicherheitsschalter betätigt wird.
- Diese Aufgabe wird gelöst, daß der Träger ein Griffriegel eines drehbar an der Schutzabdeckung oder am feststehenden Teil angeordneten Verriegelungsgriffs ist, wobei die Betätiger um Achsen parallel zur Drehachse des Verriegelungsgriffs um einen vorbestimmten Winkel schwenkbar gegenüber dem Griffriegel gelagert sind.
- Hierdurch wird mit dem Schließen einer Schutzabdeckung einerseits eine mechanische Verriegelung infolge Betätigung eines drehbaren Verriegelungsgriffs und andererseits eine elektrische Verriegelung über einen Elektromagneten zwangsläufig erzielt, wobei bereits vor dem Betätigen eines zu der Schutzabdeckung gehörigen Sicherheitsschalters die mechanische Verriegelung der Schutzabdeckung durch den beginnenden Eingriff eines Griffriegels des Verriegelungsgriffs gegenüber dem Schutzgehäuse o.dgl. erfolgt, bevor die Betätiger des Sicherheitsschalters in diesen eintreten können und die elektrische Verriegelung erfolgt, d.h. durch Betätigen eines Verriegelungsgriffs erfolgt ein Anziehen der Schutzabdeckung gegenüber dem Schutzgehäuse unabhängig davon, ob die Schutzabdeckung verwunden ist, wodurch es erst möglich ist, den Sicherheitsschalter zu betätigen.
- Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der beigefügten Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, die schematisiert eine Sicherheitsverriegelungseinrichtung von der Innenseite einer Schutzabdeckung gesehen teilweise im Schnitt zeigt.
- Die dargestellte Sicherheitsverriegelungseinrichtung umfaßt einen manuell betätigbaren Verriegelungsgriff 1, der um einen Winkel von etwa 90° drehbar benachbart zu einer Kante 2' einer Schutzabdeckung 2, die ihrerseits gegenüber einem feststehenden Teil 3, etwa einem Schutzgehäuse, zum Öffnen eines Zugangs schwenkbar oder abnehmbar ist, befestigt ist. Der Verriegelungsgriff 1 umfaßt ein Griffteil 4 an der Außenseite der Schutzabdeckung 2 und einen Griffriegel 5 an der Innenseite der Schutzabdeckung 2. Der Griffriegel 5 ist am freien Ende zur Außenseite hin zweckmäßigerweise mit einer Keilfläche 6 versehen, um so das Schließen einer gegebenenfalls verzogenen Schutzabdeckung 2 gegenüber dem feststehenden Teil 3 zu erleichtern.
- Der Griffriegel 5 trägt eine Trägerplatte 7 zur Aufnahme von zwei nebeneinander angeordneten, unterschiedlichen Betätigern 8, 9 für einen Sicherheitsschalter 10, der seinerseits an dem feststehenden Teil 3 benachbart zu einer Kante 3' hiervon befestigt ist.
- Der Sicherheitsschalter 10 umfaßt ein aus zwei Gehäuseteilen 11, 12 bestehendes Gehäuse. Im Gehäuseteil 11 ist zur Stellungsüberwachung der Schutzabdeckung 2 ein Betätigungselement 13 beispielsweise in Form einer drehbaren Walze angeordnet, das zur Verschiebung eines Stössels 14 dient, der eine Kontaktbrücke 15 trägt, die mit gehäusefesten Schaltkontakten 16 - je nach gewünschten Schaltvorgang - in oder außer Eingriff bringbar ist. Die Schaltkontakte 16 sind mit Klemmen 17 verbunden, die mit nicht dargestellten Zuleitungen verdrahtet sind.
- Das Gehäuseteil 11 besitzt insgesamt vier schlitzförmige Eintrittsöffnungen 18, die sich von drei Seiten her in das Gehäuseteil 11 erstrecken. Die vorder- und die rückseitige Eintrittsöffnung 18 bilden einen durchgehenden Schlitz, in den auch die beiden hierzu parallelen schlitzförmigen, stirnseitigen Eintrittsöffnungen 18 münden. Das Betätigungselement 13 ist derart im Bereich der Eintrittsöffnungen 18 angeordnet, daß es durch Einstecken bzw. Herausziehen eines Betätigers 8 in eine bzw. aus einer Eintrittsöffnung 18 verdreht wird, wodurch die Kontaktbrücke 15 gegenüber den Schaltkontakten 16 zum Ein- bzw. Ausschalten verstellt wird.
- Der Betätiger 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Doppel-U-Bügel, der Keilflächen 19 tragende Fortsätze 20 an jedem U-Bügel aufweist. Eine durchgehende Zwischenwandung 21 ist dann im mittleren Bereich sich etwa von der vorderseitigen Eintrittsöffnung 18 zur rückseitigen Eintrittsöffnung 18 erstreckend vorgesehen und bildet auf diese Weise zugleich eine Zwischenwandung für die stirnseitigen Eintrittsöffnung 18, so daß der Sicherheitsschalter 10 nur mit dem Betätiger 8 in Form eines Doppel-U-Bügels betätigbar ist. (Ein derartiges Sicherheitsschaltelement ist aus dem DE-GM 87 04 801 bekannt.)
- Die beiden Gehäuseteile 11, 12 sind über eine Durchführung 22 für nicht dargestellte Verbindungsdrähte miteinander verbunden, wobei das Gehäuseteil 12 Anschlußklemmen 23, die zur Verdrahtung dienen und denen über eine von mehreren Öffnungen 24, die im nicht gebrauchten Zustand geschlossen sind, elektrische Zuleitungen zugeführt werden.
- Ferner nimmt das Gehäuseteil 12 einen Elektromagneten 25 auf, der mit einem zweiarmigen Hebel 26 gekoppelt ist, der in dem Gehäuseteil 12 um eine Achse 27 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende des Hebels 26 trägt eine Kontaktbrücke 28 zur Kontaktierung von zwei Kontakten 29 bei entsprechender Stellung des Elektromagneten 25. Ein Sperrstift 30 ist in dem Gehäuseteil 12 vorgesehen, an dem der sich zum freien Ende des Hebels 26 erstreckende Hebelarm angreift. Hierzu ist der Sperrstift 30 mit einer umlaufenden Nut versehen, in die zwei einwärts in eine Ausnehmung dieses Hebelarms gerichtete Vorsprünge 31 des Hebelarms, der sich durch die Ausnehmung erstreckt, eingreifen. In dem Gehäuseteil 12 ist ferner eine Wandung 32 vorgesehen, durch die sich der Sperrstift 30 erstreckt und die mit einer Halterung 33 einen Aufnahmeraum für eine Vorspannfeder 34 bildet, die sich einerseits an der Halterung 33 und andererseits an einem Ring 30' des Sperrstiftes 30 abstützt, so daß letzterer entsprechend vorgespannt wird. Der Sperrstift 30 kann durch Betätigen des Hebels 26 über den Elektromagneten 25 entgegen der Federvorspannung verschoben werden.
- Das Gehäuseteil 12 besitzt drei Eintrittsöffnungen 35, von denen eine stirnseitig, eine vorder- und eine rückseitig vorgesehen sind, wobei die vorderseitige und die rückseitige Eintrittsöffnung 35 einen Durchtrittskanal bilden, der von der stirnseitigen Eintrittsöffnung 35 gekreuzt wird. Der Sperrstift 30 ist im eingesetzten Zustand mit einem Ende in einer Bohrung geführt, die in der gemeinsamen Innenwandung der drei Eintrittsöffnungen 35 mündet, so daß der Sperrstift 30 infolge der Federvorspannung in die Eintrittsöffnungen 35 hineinragt, und zwar für alle Eintrittsöffnungen 35 an gleicher Position, so daß der Betätiger 9, der eine entsprechende Ausnehmung 36 aufweist, durch den Sperrstift 30 im eingeführten Zustand verriegelt ist, und zwar unabhängig davon, durch welche der Zustrittsöffnungen 35 der Betätiger 9 eingesteckt wurde. Der Betätiger 9 besitzt ein angerundetes freies Ende, so daß beim Einführen des Betätigers 9 der Sperrstift 30 gegen seine Federvorspannung zurückgedrückt wird, bis er in die Ausnehmung 36 einfallen kann.
- Der Elektromagnet 25 kann beispielsweise durch einen Drehzahlwächter, der den vollständigen Stillstand etwa einer über die Schutzabdeckung 2 zugänglichen Maschine überwacht, oder durch ein Zeitglied o. dgl. gesteuert werden, so daß die Schutzabdeckung 2 nicht vor dem Ende eines bestimmten Betriebszustands, beispielsweise nicht vor dem vollständigen Stillstand einer geschützten Maschine geöffnet werden kann. Erst wenn letzteres erreicht ist, zieht der Elektromagnet 25 an und zieht über den Hebel 26 den Sperrstift 30 aus der Ausnehmung 36 des Betätigers 9 gegen die Federvorspannung zurück.
- Da der Elektromagnet 25 zum Öffnen der Schutzabdeckung 2 anziehen muß, könnte bei Stromausfall der Sicherheitsschalter 10 nicht geöffnet werden. Um dies zu verhindern, kann eine einen speziellen Schlüssel benötigende Hilfsentriegelung vorgesehen sein. Hierzu kann der Sperrstift 30 an einem Ende drehgesichert an einer mit dem Schlüssel drehbaren Halterung 38 angeordnet sein, die eine Nockenfläche 39 aufweist. Wird die Halterung 38 gedreht, bewirkt die Nockenfläche 39 eine axiale Verstellung des Sperrstifts 30.
- Die Betätiger 8, 9 sind um Achsen 40 parallel zur Drehachse des Verriegelungsgriffs 1 um einen vorbestimmten Winkel schwenkbar gegenüber dem Griffriegel 5 gelagert, so daß sie in die Eintrittsöffnungen 18, 35 trotz des relativ geringen Schwenkradius ohne weiteres eintreten können. Die Betätiger 8, 9 können zusätzlich mittels einer entsprechenden von der Trägerplatte 7 gehaltenen Feder (nicht dargestellt) in eine gegen die Trägerplatte 7 zur Drehachse des Verriegelungsgriffs 1 geschwenkte Position vorgespannt sein. Der Betätiger 8 kann auch um 90° gegenüber dem dargestellten Ausführungsbeispiel gedreht sein, wobei er dann in der Axialebene der Achse 40 schwenkbar anzuordnen ist.
- Die Trägerplatte 7 kann zweckmäßigerweise auch an der zum dargestellten Ausführungsbeispiel abgewandten Seite des Griffriegels 5 befestigt werden, so daß die Anordnung für Rechts- und Linksanschlag der Schutzabdeckung 2 geeignet ist.
Claims (5)
- Sicherheitsverriegelungseinrichtung für gegenüber feststehenden Teilen (3) bewegliche Schutzabdeckungen (2) mit einem Sicherheitsschalter (10) mit einem ein verstellbares Schaltglied (15) aufnehmenden Gehäuse (11, 12), in das zwei auf einem gemeinsamen Träger befindliche Betätiger (8, 9) einführbar sind, von denen einer mechanisch auf das verstellbare Schaltglied (15) einwirkt und der andere in dem Gehäuse (11, 12) über einen Elektromagneten (25) entriegelbar ist, wobei der Träger an der Schutzabdeckung (2) und das Gehäuse (11, 12) am feststehenden Teil (3) oder umgekehrt befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger ein Griffriegel (5) eines drehbar an der Schutzabdeckung (2) oder am feststehenden Teil (3) angeordneten Verriegelungsgriffs (1) ist, wobei die Betätiger (8, 9) um Achsen parallel zur Drehachse des Verriegelungsgriffs (1) um einen vorbestimmten Winkel schwenkbar gegenüber dem Griffriegel (5) gelagert sind.
- Sicherheitsverriegelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätiger (8, 9) über eine Trägerplatte (7), an der sie in zwei um 180° zueinander versetzten Positionen anlenkbar sind, an dem Griffriegel (5) gehalten sind.
- Sicherheitsverriegelungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Griffriegel (5) keilförmig ausgebildet ist.
- Sicherheitsverriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11, 12) zweiteilig und jedes Gehäuseteil mit einer Eintrittsöffnung (18, 35) für einen Betätiger (8, 9) ausgebildet ist.
- Sicherheitsverriegelungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11, 12) an drei benachbarten Seiten mit Eintrittsöffnungen (18, 35) für die Betätiger (8, 9) versehen ist.
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