EP0662210A1 - Dispositif de detection d'une cible au moyen d'un fil piege - Google Patents

Dispositif de detection d'une cible au moyen d'un fil piege

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Publication number
EP0662210A1
EP0662210A1 EP94922921A EP94922921A EP0662210A1 EP 0662210 A1 EP0662210 A1 EP 0662210A1 EP 94922921 A EP94922921 A EP 94922921A EP 94922921 A EP94922921 A EP 94922921A EP 0662210 A1 EP0662210 A1 EP 0662210A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
integral
support
detection device
trap wire
contactor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP94922921A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Georges Lemonnier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0662210A1 publication Critical patent/EP0662210A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
    • F42C11/007—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines

Definitions

  • the field of the present invention is that of devices allowing the detection of an objective by means of a trap wire.
  • Such devices can be associated with a mine of the anti-personnel or anti-vehicle type.
  • Trap wires are known which are placed manually on the ground during the laying of the mine.
  • wires must be attached to a point distant from the mine in order to be tensioned. A traction exerted on the wire or the rupture of this one causes the release of a striker which initiates the explosive of the mine.
  • Patent FR2406180 describes such a device.
  • a shell, a rocket or a disperser mounted on a vehicle for example, a shell, a rocket or a disperser mounted on a vehicle.
  • the initiation device associated with the wire is complex and expensive mechanics and it does not make it possible to discriminate the types of objectives.
  • Trap wires are also known which consist of flexible conductors intended to be broken by the objective.
  • the rupture is detected by the mine electronics due to the resulting variation in the electrical resistance of the wires.
  • wires have the main disadvantage of being fragile. Automatic dispersion of the wires by pyrotechnic means (for example with the means described by patent FR2677750) risks causing them to break, thus making the mine completely ineffective.
  • Such wire traps are generally reserved for anti-tank mines.
  • the invention proposes a rustic device, inexpensive and the installation of which can be carried out automatically by the mine itself.
  • This device nevertheless has an excellent level of reliability and allows recognition of the objective.
  • the subject of the invention is a device for detecting a target, in particular for triggering the firing of a mine, and comprising a trap wire intended to be moved by the target and means for processing a information provided by the movement of the trap wire, device characterized in that the processing means comprise on the one hand an element integral with the trap wire and capable of translating and / or deforming with respect to a fixed support when the trap wire is moved, and on the other hand means for detecting the displacement and / or the deformation of the element relative to the support.
  • the element integral with the trap wire comprises a permanent magnet and the means for detecting the displacement of this element consist of a contactor having at least two magnetic strips, contactor integral with the support and disposed near the 'magnet.
  • the support could then advantageously be secured to the mine.
  • the element integral with the trap wire comprises a contactor having at least two magnetic strips, and the means for detecting the displacement of this element comprise at minus a permanent magnet secured to the support and disposed near the contactor.
  • the support will then take the form of a cylindrical case, the contactor being integral with a ring mounted sliding inside the case and the magnet will have a bore inside which will be likely to penetrate the contactor during displacement of the trap wire.
  • the contactor is made integral with the ring by means of a resin.
  • the element integral with the trap wire is a plate, one end of which is fixed on the support, plate on which a strain gauge is fixed, the means for detecting the deformation of this element comprising electronics allowing the measurement of the forces received by the gauge during the displacement of the trap wire.
  • the support may consist of a counterweight which is ejected or placed at a distance from the mine.
  • the device may include a compression spring disposed between the element secured to the trap wire and the support.
  • the device may also include damping means arranged between the element integral with the trap wire and the support.
  • damping means will preferably be constituted by a spring made of shape memory material.
  • the element integral with the trap wire comprises a deformable membrane carrying at least one conductive surface and the displacement detection means comprise an electrical circuit integral with the support, and comprising at least one part on which the membrane is applied at rest so as to close the circuit by means of its conductive surface and from which it is separated during its deformation, thus opening the electrical circuit.
  • the deformable membrane comprises a central part on which the trap wire is fixed and a peripheral part secured to the support, the central and peripheral parts being separated by at least one thinned zone allowing the deformation.
  • the membrane will preferably be made of an electrically conductive material.
  • the electrical circuit can be produced on a plate using the printed circuit technique.
  • the support may be constituted by a counterweight which is ejected or placed at a distance from the mine, and the trap wire may comprise a pair of conductors which pass through the membrane and the ends of which are soldered to the electrical circuit.
  • the trap wire will advantageously be made integral with the membrane by overmolding or bonding.
  • FIG. 1 diagrammatically represents an anti-personnel mine placed on the ground and comprising four trap wires according to the invention
  • FIG. 2 represents in axial section a detection device according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 3 represents in axial section a detection device according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 represents in axial section a detection device according to a third embodiment of the invention
  • FIG. 5 represents in axial section a detection device according to a fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 6 represents in axial section a detection device according to a fifth embodiment of the invention.
  • FIG. 6a shows the face of the support plate of the electrical circuit on which the membrane is in contact
  • FIG. 7 represents in axial section a detection device according to a sixth embodiment of the invention.
  • a mine 1 of the anti-personnel type is placed on the ground by a dispersing means, not shown (shell, rocket or disperser mounted on the vehicle).
  • the trap wire is connected to a processing electronics 4 placed in the mine.
  • a displacement of the trap wire is taken into account by a detection device which causes the initiation of the mine.
  • Figure 2 shows in axial section a first embodiment of a detection device ' according to the invention.
  • the detection device comprises a trap wire 3 which here consists of a pair of conductors connected to the processing electronics 4.
  • the trap wire 3 penetrates inside the counterweight 2 which constitutes a substantially cylindrical housing made of stainless steel for example.
  • a ring 5 is mounted with a sliding adjustment in the internal bore 6 of the housing constituting the counterweight 2.
  • This ring 5 carries a contactor 7 having at least two magnetic strips 7a, 7b arranged in a glass bulb.
  • the output terminals 8a and 8b of the contactor 7 are fixed to a printed circuit 9 which ensures their connection to the conductors of the trap wire 3.
  • the contactor 7 and the ring 5 are joined together by filling 10 with a polymerizable resin of the epoxy or polyurethane type (such as, for example, the RE7710 resin from the company Hexcel).
  • a polymerizable resin of the epoxy or polyurethane type such as, for example, the RE7710 resin from the company Hexcel.
  • Magnetic strip contactors are readily available commercially. They are used for example in household appliances. They have magnetic strips which open or close a contact when the contactor is approached to a permanent magnet.
  • a permanent magnet 11 of annular shape and having a bore 19 is made integral with the body of the counterweight 2 by means of an annular crimp 12.
  • a compression spring 13 is placed between the magnet 11 and the ring 5, it maintains the ring 5 at a distance from the magnet 11.
  • the printed circuit 9 then comes to bear on the magnet 11 and acts as a stop for a mobile element constituted by the ring 5 carrying the contactor 7 and the printed circuit 9.
  • a second spring 14 is also disposed between the magnet 11 and the ring 5, this spring is made of a shape memory material and acts as a vibration damper of the movable element relative to the support constituted by the body the flyweight 2 carrying the magnet 11.
  • shape memory materials have interesting damping properties. It is therefore possible to make a spring made of such a material play a role of damper of mechanical vibrations.
  • Titanium / Nickel type or of the Copper / Zinc / Aluminum type. These materials are available, for example, from Raychem or Imago companies.
  • a spacer 15 is supported on the magnet 11, it provides a holding surface for a rubber cover 16 which seals at the level of the passage of the trap wire 3.
  • a fold 17 of the body of the counterweight 2 maintains the sealing cap 16 on the spacer * by pinching.
  • the spacer 15. also has a flange 18 which constitutes an axial stop for the printed circuit 9.
  • the mounting of the device is carried out as follows:
  • the contactor 7 is first of all made integral with the ring 5 by means of the filling 10.
  • a tool will be used which makes it possible to maintain these two elements during the pouring of the filling material.
  • the ring carrying the contactor is placed in the bore 6 of the counterweight 2.
  • the springs 13 and 14 are positioned.
  • the magnet is placed in its correct axial position and then fixed by crimping to the support constituted by the counterweight body.
  • the printed circuit is soldered to the terminals of the contactor.
  • the weight body is deformed so as to constitute the fold 17.
  • the contactor 7 In the rest position shown in FIG. 2, the contactor 7 is in its axial position furthest from the magnet 11. The contactor is kept away from the magnet by the spring 13.
  • the flyweight 2 having a certain inertia (or remaining integral with the ground following friction on this last), a traction of the trap wire 3 causes a translation of the mobile element (constituted by the ring 5 carrying the contactor 7 and the printed circuit 9) relative to the support constituted by the counterweight body 2 carrying the magnet 11.
  • the axial displacement of the contactor with respect to the magnet here causes the contact to close (it is also possible to use normally closed contactors and for which the axial displacement will cause the contact to open).
  • the magnet thus constitutes a means of detecting the displacement of the latter.
  • the relative axial position of the magnet and the contactor will be chosen according to the sensitivity characteristics desired for the device. If the magnet is placed relatively close to the contactor, a short stroke of the latter will cause its change of state.
  • the change of state of the contactor is used by the processing electronics 4 to cause the initiation of the mine.
  • the invention allows a precise analysis of the stresses received by a trap wire, which makes it possible to no longer be dependent on the tension given to the wire during the setting up of the mine.
  • the device according to the invention is therefore particularly well suited to dispersible mines.
  • the damping means makes it possible to avoid vibrations of the mobile element, which adds to the precision of the signal formed by the succession of contact openings and closings.
  • Those skilled in the art may adjust 'the device of the sensitivity according to the invention by acting on different parameters: the stiffness or springs, damping provided by the shape memory spring, stroke of the contactor, axial position of the magnet.
  • FIG. 3 describes a second embodiment of a detection device according to the invention.
  • the contactor 7 is made integral with a socket 20 by a filling 10 with resin.
  • the sleeve 20 is arranged in a bore 21 arranged in a support 22 secured to the body of the mine itself.
  • the sleeve 20 abuts against a counterbore 23 and it is immobilized axially by the printed circuit 9, itself fixed to the support 22 by flanges 24.
  • the terminals 8a and 8b of the contactor 7 are connected to the processing electronics 4 via the connection printed circuit 9.
  • the magnet 11 is made integral with a tube 25 (for example by gluing).
  • This tube 25 is slidably mounted in a bore 26 arranged on the support 22. Such an arrangement makes it possible to adopt for the tube 25 a material promoting sliding.
  • the trap wire 3 is fixed to the magnet by any suitable means (by screws, welding or crimping).
  • the magnet integral with the tube 25 thus constitutes a movable element capable of translating relative to the support 22 during movement of the trap wire 3.
  • the contactor 7 then constitutes the means making it possible to detect the movement of the magnet.
  • the contactor shown here is kept in the closed state by the magnet. A movement of the latter will cause the contactor to open.
  • a compression spring 13 is disposed between the magnet 11 and a cover 27, itself fixed by screws on the support 22.
  • the spring 13 keeps the magnet 11 in abutment on the resin filling 10.
  • Damping means for example a spring of shape memory material could be arranged between the magnet and the cover.
  • a rubber seal 16 seals at the level of the passage of the trap wire 3. It is arranged in a groove 28 arranged on the cover 27.
  • the advantage of this embodiment is that it allows the use of a non-conductive trap wire (therefore cheaper). We could for example use a nylon thread.
  • the flyweight 2 which is ejected from the mine can then be full.
  • the operation is similar to that of the device according to the embodiment of Figure 2.
  • the movable element is here constituted by the magnet, the contactor remaining fixed.
  • a displacement of the trap wire will cause a translation of the magnet and a change of state of the contactor.
  • this embodiment makes it possible to design a very sensitive detection device.
  • the processing electronics 4 can also process the information constituted by a succession of openings and closings of the contactor.
  • FIG. 4 describes a third embodiment of a detection device according to the invention.
  • This embodiment comprises a counterweight 2 having a bore 6 inside which is disposed a cylinder 29 made integral with the counterweight 2 by an annular crimping 30.
  • a plate 31 of rectangular shape and of reduced thickness (of the order of a millimeter) is fixed by gluing to the cylinder 29.
  • the plate can be made of a material having a relatively high coefficient of elongation under tension (for example Polyamide plastic).
  • the plate 31 constitutes a fixed element on which the trap wire 3 is fixed.
  • the plate carries, glued on a rectangular face, a strain gauge 32.
  • the trap wire 3 consists of two conductors connected to the processing electronics 4.
  • the conductors are connected to the terminals 32a and 32b of the strain gauge 32.
  • the trap wire is also connected by a point of glue 33 to the plate 31.
  • a spacer 15 is supported on the cylinder 29, it provides a holding surface for a rubber cover 16 which seals at the level of the passage of the trap wire 3.
  • a fold 17 of the body of the counterweight 2 maintains the sealing cap 16 on the spacer 15 by pinching.
  • the device operates as follows:
  • a traction of the trap wire 3 will cause a deformation of the plate 31, this deformation causes a modification of the resistance of the strain gauge 32.
  • This modification is analyzed by the processing electronics 4.
  • the advantage of this embodiment is that it is possible to analyze precisely and continuously the deformation signal of the wafer, therefore not to initiate the mine only under well-defined conditions of movement of the trap wires, or even with a particular combination of the signals supplied by different trap wires.
  • Those skilled in the art can adjust the sensitivity of the device by an appropriate choice of the characteristics of deformation of the wafer (material, shape) and of the sensitivity of the gauge.
  • the strain gauge will then be fixed at the base of the U.
  • a pull on the trap wire will have the effect of opening the U, the separation of the two branches of the U causing a deformation of the base of the U.
  • Such a wafer shape makes it possible to obtain deformations that are easy to detect and measure by the gauge, even when it is stressed with minimal effort.
  • FIG. 5 describes a fourth embodiment of a detection device according to the invention.
  • the plate 31 is glued to a plug 34.
  • the latter is fixed by thread in a bore 26 of the support 22 which is integral with the body of the mine itself.
  • the terminals 32a and 32b of the strain gauge 32 are connected to the processing electronics 4 by conductors 35a and 35b which pass through the plug 34 ' at the level of a hole 36.
  • the trap wire 3 is fixed to one end of the plate 32 by a point of glue 33.
  • This embodiment makes it possible to use a non-conductive trap wire therefore inexpensive.
  • This embodiment also makes it possible to obtain a high sensitivity due to the inertia of the mine to which the wafer is fixed.
  • Other variants are possible without departing from the scope of the invention. It is possible, for example, to have electronic components on the printed circuit 9 (FIG. 2) ensuring a first processing of the information supplied by the contactor (electronic filtering, shaping of the signal slots).
  • strain gauge plate integrated with the mine as in FIG. 5
  • counterweight comprising a contactor
  • FIG. 6 represents in axial section a detection device according to a fifth embodiment of the invention.
  • the trap wire 3 is constituted here by a pair of conductors 3a, 3b connected to the processing electronics 4.
  • the counterweight 2 also forms a substantially cylindrical housing inside which the trap wire 3 penetrates.
  • the ends of the conductors 3a and 3b are soldered to an electrical circuit 37 applied to a plate 38 according to the conventional technique of printed circuits.
  • the circular plate 38 is made of insulating material.
  • the electrical circuit 37 comprises two conductive pads, carried by a first face 38a of the plate, and on which the ends of the conductors 3a, 3b are welded.
  • conductive pads are connected by conductive bridges 40a, 40b to two conductive tracks 39a, 39b carried by a second face 38b of the plate 38 (see also Figure 6a).
  • the plate 38 carries a circular axial opening 41 which is intended to allow the passage of the trap wire 3.
  • a membrane 42 is applied to the face 38b of the plate 38.
  • This membrane is made of a flexible synthetic material, for example silicone-fluorine.
  • It comprises a central part 42a on which a hole 46 is arranged through which the trap wire 3 passes.
  • the membrane 42 and the plate 38 are mounted in the counterweight by means of spacers 43 and 44.
  • the spacer 43 allows the plate 38 to be positioned relative to the bottom of the counterweight 2.
  • the membrane 42 is in contact with the plate 38, and its peripheral part 42b is immobilized relative to the support constituted by the counterweight 2 by means of the second spacer 44.
  • a fold 17 of the body of the counterweight 2 ensures the axial immobilization with respect to the counterweight of the spacers 43 and 44, of the plate 38 and of the peripheral part 42b of the membrane.
  • the fold 17 also maintains a pinch seal 16 on the spacer 44 by pinching.
  • the spacers also make it possible to compress the peripheral part 42b of the membrane, which presses the latter against the internal surface of the counterweight and improves the seal. As a variant, it would be possible not to provide a cover 16, the seal then being ensured by the membrane 42 alone.
  • the central 42a and peripheral 42b parts of the membrane are separated by a thinned area 42c which allows the deformation of the membrane.
  • the thinned zone here results from an annular groove 45 produced on one face of the membrane 42.
  • the width and depth of the groove are chosen by a person skilled in the art so as to give the membrane 42 the desired flexibility for the type of material considered.
  • the hole 46 through which the trap wire passes is closed by filling with a material, such as glue, which ensures both sealing and mechanical joining of the trap wire 3 and of the central part 42b of the membrane
  • the membrane 42 has a conductive surface which is in contact with the tracks 39a and 39b of the electrical circuit 37 and which electrically connects these two tracks.
  • the membrane 42 thus closes the circuit 37 by ensuring an electrical connection between the conductors 3a and 3b.
  • the material of the membrane will preferably be a conductive material, for example a synthetic material comprising a metallic or carbon filler.
  • the assembly of the device is carried out as follows:
  • the trap wire 3 is passed through the hole 46 of the membrane, then the trap wire is glued to the latter,
  • the weight body is deformed so as to constitute the fold 17.
  • the elasticity of the membrane material causes the central part of the latter to come back into contact with the tracks 39a, 39b when the trap wire is released.
  • the change of state of the contactor is used by the processing electronics 4 to cause the initiation of the mine.
  • the thinned zone 42c a shape (by molding) such that the central part of the membrane does not return after separation of the tracks 39a, 39b.
  • FIG. 7 shows in axial section another embodiment of the invention in which the membrane 42 and the plate 38 are arranged in a bore 26 arranged in a support 22 secured to the body of the mine itself.
  • the bore is closed on one side by the cover 27 and on the other by the threaded plug 34.
  • Spacers 47, 48 ensure the axial positioning of the membrane and the plate in the bore 26. They also ensure the integral with the support 22 of the plate 38 and the peripheral part 42b of the membrane.
  • a rubber seal 16 seals at the level of the passage of the trap wire 3. It is arranged in a groove 28 arranged on the cover 27.
  • the trap wire 3 is fixed to the central part of the membrane 42 at the level of a hole 46 filled with glue.
  • the advantage of this embodiment is that it makes it possible to use a non-conductive trap wire therefore inexpensive.
  • the flyweight 2 which is ejected from the mine can then be full.
  • the inertia of the mine being greater than that of the counterweight, this embodiment makes it possible to design a very sensitive detection device.
  • the operation is similar to that of the device according to the embodiment of FIG. 6.

Abstract

Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs permettant la détection d'un objectif. Le dispositif selon l'invention comprend un fil piège (3) destiné à être déplacé par l'objectif et des moyens de traitement d'une information fournie par le déplacement du fil piège (3), il est caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent d'une part un élément solidaire du fil piège (3) et susceptible de se translater et/ou de se déformer par rapport à un support fixe lorsque le fil piège est déplacé, et d'autre part des moyens de détection du déplacement et/ou de la déformation de l'élément par rapport au support. Application à la mise à feu de mines.

Description

DISPOSITIF DE DETECTION D'UNE CIBLE AU MOYEN D'UN FIL PIEGE
Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs permettant la détection d'un objectif au moyen d'un fil piège. De tels dispositifs peuvent être associés à une mine du type antipersonnel ou anti véhicule.
On connaît des fils pièges qui sont mis en place manuellement sur le terrain lors de la pose de la mine.
Ces fils doivent être attachés à un point distant de la mine de façon à être tendus. Une traction exercée sur le fil ou la rupture de celui-ci provoque la libération d'un percuteur qui initie l'explosif de la mine.
Le brevet FR2406180 décrit un tel dispositif.
Il présente comme principal inconvénient de nécessiter une pose manuelle des fils pièges ce qui interdit son utilisation dans des mines dispersables par un vecteur
(par exemple un obus, une roquette ou un disperseur monté sur véhicule) .
De plus le dispositif d'amorçage associé au fil est une mécanique complexe et coûteuse et il ne permet pas de discriminer les types d'objectifs.
On connaît également des fils pièges constitués de conducteurs souples destinés à être rompus par l'objectif.
La rupture est détectée par l'électronique de la mine en raison de la variation de la résistance électrique des fils qui en résulte.
Ces fils présentent comme principal inconvénient d'être fragiles. Une dispersion automatique des fils par des moyens pyrotechniques (par exemple avec les moyens décrits par le brevet FR2677750) risque de provoquer leur rupture, rendant ainsi la mine totalement inefficace.
On connaît enfin des fils pièges constitués par une fibre optique. L'écrasement de cette dernière provoque une modification du signal lumineux transmis par la fibre et l'initiation de la mine.
Cette solution est coûteuse. De plus elle entraîne une consommation d'énergie importante car elle nécessite une émission de lumière dans la fibre d'une façon permanente. Une limitation de cette consommation électrique impose le recours à un dispositif de veille (par exemple acoustique) ce qui complique encore le système de mise à feu de la mine.
De tels pièges à fil sont en général réservés aux mines antichar.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de détection à fil piège qui ne présente pas de tels inconvénients.
Ainsi l'invention propose un dispositif rustique, bon marché et dont la mise en place peut être effectuée de façon automatique par la mine elle même.
Ce dispositif présente néanmoins un niveau de fiabilité excellent et autorise une reconnaissance de l'objectif.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de détection d'un objectif, en particulier pour déclencher la mise à feu d'une mine, et comprenant un fil piège destiné à être déplacé par l'objectif et des moyens de traitement d'une information fournie par le déplacement du fil piège, dispositif caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent d'une part un élément solidaire du fil piège et susceptible de se translater et/ou de se déformer par rapport à un support fixe lorsque le fil piège est déplacé, et d'autre part des moyens de détection du déplacement et/ou de la déformation de l'élément par rapport au support.
Selon un premier mode de réalisation, l'élément solidaire du fil piège comprend un aimant permanent et les moyens de détection du déplacement de cet élément sont constitués par un contacteur présentant au moins deux lamelles magnétiques, contacteur solidaire du support et disposé à proximité de l'aimant.
Le support pourra alors avantageusement être solidaire de la mine.
Selon un deuxième mode de réalisation, l'élément solidaire du fil piège comprend un contacteur présentant au moins deux lamelles magnétiques, et les moyens de détection du déplacement de cet élément comportent au moins un aimant permanent solidaire du support et disposé à proximité du contacteur.
De préférence, le support affectera alors la forme d'un boîtier cylindrique, le contacteur étant solidaire d'une bague montée coulissante à l'intérieur du boîtier et l'aimant comportera un alésage à l'intérieur duquel sera susceptible de pénétrer le contacteur lors du déplacement du fil piège.
Selon un détail de réalisation, le contacteur est rendu solidaire de la bague au moyen d'une résine.
Selon un troisième mode de réalisation, l'élément solidaire du fil piège est une plaquette dont une extrémité est fixée sur le support, plaquette sur laquelle est fixée une jauge de contrainte, les moyens de détection de la déformation de cet élément comportant une électronique permettant la mesure des efforts reçus par la jauge lors du déplacement du fil piège.
Dans le cas où le dispositif est adapté à une mine, le support pourra être constitué par une masselotte qui est éjectée ou placée à distance de la mine.
Avantageusement, le dispositif pourra comporter un ressort de compression disposé entre l'élément solidaire du fil piège et le support.
Le dispositif pourra également comporter des moyens amortisseurs disposés entre l'élément solidaire du fil piège et le support.
Ces moyens amortisseurs seront de préférence constitués par un ressort en matériau à mémoire de forme.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'élément solidaire du fil piège comprend une membrane déformable portant au moins une surface conductrice et les moyens de détection du déplacement comprennent un circuit électrique solidaire du support, et comportant au moins une partie sur laquelle la membrane est appliquée au repos de façon à fermer le circuit au moyen de sa surface conductrice et dont elle est écartée lors de sa déformation, ouvrant ainsi le circuit électrique. Selon une caractéristique essentielle de ce mode de réalisation, la membrane déformable comporte une partie centrale sur laquelle est fixée le fil piège et une partie périphérique solidaire du support, les parties centrale et périphérique étant séparées par au moins une zone amincie permettant la déformation.
La membrane sera de préférence réalisée en un matériau électriquement conducteur.
Le circuit électrique pourra être réalisé sur une plaque suivant la technique des circuits imprimés.
Selon une variante, le support pourra être constitué par une masselotte qui est éjectée ou placée à distance de la mine, et le fil piège pourra comporter une paire de conducteurs qui traversent la membrane et dont les extrémités sont soudées sur le circuit électrique.
Le fil piège sera avantageusement rendu solidaire de la membrane par un surmoulage ou un collage.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels:
-la figure 1 représente schématiquement une mine anti¬ personnel posée sur le sol et comportant quatre fils pièges selon l'invention, -la figure 2 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un premier mode de réalisation de 1'invention,
-la figure 3 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention,
-la figure 4 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un troisième mode de réalisation de 1'invention,
-la figure 5 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un quatrième mode de réalisation de 1'invention. -la figure 6 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un cinquième mode de réalisation de 1'invention,
-la figure 6a montre la face de la plaque support du circuit électrique sur laquelle la membranne est en contact,
-la figure 7 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un sixième mode de réalisation de 1'invention,
En se reportant à la figure 1, une mine 1 du type anti- personnel est mise en place sur le sol par un moyen de dispersion non représenté (obus, roquette ou disperseur monté sur véhicule) .
Après immobilisation sur le sol et à l'issue d'un intervalle de temps programmé, cette mine éjecte quatre masselottes 2. Chaque masselotte déroule derrière elle un fil piège 3 qui reste attaché à la mine.
Le fil piège est relié à une électronique de traitement 4 disposée dans la mine.
Une mine équipée d'un dispositif permettant la dispersion des fils pièges est décrite dans le brevet FR2677750, les moyens de dispersion ne seront donc pas décrits ici plus en détail.
Un déplacement du fil piège est pris en compte par un dispositif de détection qui provoque l'initiation de la mine.
La figure 2 représente en coupe axiale un premier mode de réalisation d'un dispositif de détection' selon l'invention.
Le dispositif de détection comporte un fil piège 3 qui est ici constitué par une paire de conducteurs reliés à l'électronique de traitement 4.
Le fil piège 3 pénètre à l'intérieur de la masselotte 2 qui constitue un boîtier sensiblement cylindrique réalisé en acier inoxydable par exemple.
Une bague 5 est montée avec un ajustement glissant dans l'alésage interne 6 du boîtier constituant la masselotte 2.
Cette bague 5 porte un contacteur 7 présentant au moins deux lamelles magnétiques 7a, 7b disposées dans une ampoule de verre. Les bornes de sortie 8a et 8b du contacteur 7 sont fixées sur un circuit imprimé 9 qui assure leur connexion aux conducteurs du fil piège 3.
La solidarisation du contacteur 7 et de la bague 5 est réalisée au moyen d'un remplissage 10 d'une résine polymérisable du type époxyde ou encore polyurethane (telle par exemple la résine RE7710 de la firme Hexcel) .
Les contacteurs à lamelles magnétiques sont facilement disponibles dans le commerce. Ils sont utilisés par exemple dans les appareils ménagers. Ils comportent des lamelles magnétiques qui ouvrent ou ferment un contact lorsque le contacteur est approché d'un aimant permanent.
Ces contacteurs sont désignés le plus souvent sous, l'appellation anglaise "Reed Switch". On pourra par exemple utiliser les contacteurs commercialisés par la firme allemande Gϋnther.
Un aimant permanent 11 de forme annulaire et présentant un alésage 19 est rendu solidaire du corps de la masselotte 2 au moyen d'un sertissage annulaire 12. Un ressort de compression 13 est disposé entre l'aimant 11 et la bague 5, il maintient la bague 5 à distance de l'aimant 11. Le circuit imprimé 9 vient alors en appui sur l'aimant 11 et joue le rôle de butée pour un élément mobile constitué par la bague 5 portant le contacteur 7 et le circuit imprimé 9.
Un deuxième ressort 14 est également disposé entre l'aimant 11 et la bague 5, ce ressort est réalisé en un matériau à mémoire de forme et joue le rôle d'amortisseur des vibrations de l'élément mobile par rapport au support constitué par le corps de la masselotte 2 portant l'aimant 11.
En effet il est connu que les matériaux à mémoire de forme ont des propriétés amortissantes intéressantes. Il est donc possible de faire jouer à un ressort réalisé en un tel matériau un rôle d'amortisseur des vibrations mécaniques.
On pourra par exemple choisir un matériau à mémoire de forme du type Titane/Nickel ou du type Cuivre/Zinc/ Aluminium. Ces matériaux sont disponibles par exemple auprès des sociétés Raychem ou Imago.
Une entretoise 15 prend appui sur l'aimant 11, elle fournit une surface de maintien pour un opercule 16 en caoutchouc qui assure l'étanchéité au niveau du passage du fil piège 3.
Un repli 17 du corps de la masselotte 2 assure le maintien par pincement de l'opercule d'étanchéité 16 sur 1*entretoise 15. L'entretoise 15 présente également un rebord 18 qui constitue une butée axiale pour le circuit imprimé 9.
Le' montage du dispositif s'effectue de la façon suivante:
-le contacteur 7 est tout d'abord rendu solidaire de la bague 5 au moyen du remplissage 10. On utilisera pour cela un outillage permettant le maintien de ces deux éléments pendant la coulée du matériau de remplissage.
-la bague portant le contacteur est placée dans l'alésage 6 de la masselotte 2. -les ressorts 13 et 14 sont positionnés.
-l'aimant est mis en place à sa bonne position axiale puis fixé par sertissage au support constitué par le corps de masselotte.
-le circuit imprimé est soudé sur les bornes du contacteur.
-le fil piège est soudé sur le circuit imprimé.
-1'entretoise 15 est mise en place ainsi que l'opercule d'étanchéité 16.
-le corps de masselotte est déformé de façon à constituer le repli 17.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant:
Dans la position de repos représentée sur la figure 2, le contacteur 7 est dans sa position axiale la plus éloignée de l'aimant 11. Le contacteur est maintenu éloigné de l'aimant par le ressort 13.
La masselotte 2 présentant une certaine inertie (ou restant solidaire du sol suite aux frottements sur ce dernier) , une traction du fil piège 3 provoque une translation de l'élément mobile (constitué par la bague 5 portant le contacteur 7 et le circuit imprimé 9) par rapport au support constitué par le corps de masselotte 2 portant l'aimant 11.
Le déplacement axial du contacteur par rapport à l'aimant provoque ici la fermeture du contact (il est possible également d'utiliser des contacteurs normalement fermés et pour lesquels le déplacement axial provoquera l'ouverture du contact).
En provoquant le changement d'état du contacteur, l'aimant constitue ainsi un moyen de détection du déplacement de celui-ci.
La position axiale relative dé l'aimant et du contacteur sera choisie en fonction des caractéristiques de sensibilité souhaitées pour le dispositif. Si l'aimant est disposé relativement proche du contacteur, une faible course de ce dernier provoquera son changement d'état.
Le changement d'état du contacteur est utilisé par l'électronique de traitement 4 pour provoquer l'initiation de la mine.
On remarque que lorsque le fil piège est relâché, le contacteur est poussé par le ressort 13 et adopte à nouveau la position de repos de la figure 2. Ce retour entraîne un nouveau changement d'état du contacteur.
Il est possible alors de traiter au niveau de l'électronique 4 l'information constituée par une succession d'ouvertures et de fermetures du contacteur.
On pourra par exemple comparer cette information avec certains critères mis en mémoire et n'autoriser l'initiation de la mine que lorsque le déplacement du fil qui est détecté correspond bien aux critères souhaités (nombre et fréquence des ouvertures et fermetures du contacteur par exemple) .
On voit ainsi que l'invention permet une analyse précise des sollicitations reçues par un fil piège ce qui permet de ne plus être tributaire de la tension donnée au fil lors de la mise en place de la mine. Le dispositif selon l'invention est donc particulièrement bien adapté aux mines dispersables.
De plus le moyen amortisseur permet d'éviter les vibrations de l'élément mobile ce qui ajoute à la précision du signal constitué par la succession des ouvertures et fermetures de contact.
L'homme du métier pourra ajuster' la sensibilité du dispositif selon l'invention en jouant sur différents paramètres: raideur du ou des ressorts, amortissement donné par le ressort à mémoire de forme, course du contacteur, position axiale de l'aimant.
La figure 3 décrit un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention.
Dans ce mode de réalisation, le contacteur 7 est rendu solidaire d'une douille 20 par un remplissage 10 de résine.
La douille 20 est disposée dans un alésage 21 aménagé dans un support 22 solidaire du corps de la mine elle même.
La douille 20 vient en butée contre un lamage 23 et elle est immobilisée axialement par le circuit imprimé 9, lui même fixé au support 22 par des brides 24.
Les bornes 8a et 8b du contacteur 7 sont reliées à l'électronique de traitement 4 par l'intermédiaire du circuit imprimé de connexion 9.
L'aimant 11 est rendu solidaire d'un tube 25 (par exemple par collage) .
Ce tube 25 est monté glissant dans un alésage 26 aménagé sur le support 22. Une telle disposition permet d'adopter pour le tube 25 un matériau favorisant le glissement. Le fil piège 3 est fixé sur l'aimant par tout moyen approprié (par vis, soudure ou sertissage) .
L'aimant solidaire du tube 25 constitue ainsi un élément mobile susceptible de se translater par rapport au support 22 lors d'un déplacement du fil piège 3. Le contacteur 7 constitue alors les moyens permettant de détecter le déplacement de l'aimant. Le contacteur représenté ici est maintenu à l'état fermé par l'aimant. Un déplacement de ce dernier provoquera l'ouverture du contacteur.
Il est évidemment possible d'utiliser des contacteurs qui seront ouvert lorsque l'aimant se trouve dans la position de la figure 3 et qui se fermeront lors du déplacement de 1 'aimant.
Un ressort de compression 13 est disposé entre l'aimant 11 et un couvercle 27, lui même fixé par vis sur le support 22. Le ressort 13 maintient l'aimant 11 en butée sur le remplissage de résine 10. Des moyens amortisseurs (non représentés ici) par exemple un ressort en matériau à mémoire de forme pourraient être disposés entre l'aimant et le couvercle. Un opercule 16 en caoutchouc assure l'étanchéité au niveau du passage du fil piège 3. Il est disposé dans une gorge 28 aménagée sur le couvercle 27.
L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il autorise l'emploi d'un fil piège non conducteur (donc meilleur marché) . On pourra par exemple utiliser un fil en nylon.
La masselotte 2 qui est éjectée de la mine peut alors être pleine.
Le fonctionnement est analogue à celui du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 2. Mais l'élément mobile est ici constitué par l'aimant, le contacteur restant fixe.
Un déplacement du fil piège provoquera une translation de l'aimant et un changement d'état du contacteur.
L'inertie de la mine étant supérieure à celle de la masselotte, ce mode de réalisation permet de concevoir un dispositif de détection très sensible.
L'électronique de traitement 4 pourra également traiter l'information constituée par une succession d'ouvertures et de fermetures du contacteur. La figure 4 décrit un troisième mode de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention.
Ce mode de réalisation comprend une masselotte 2 présentant un alésage 6 à l'intérieur duquel est disposé un cylindre 29 rendu solidaire de la masselotte 2 par un sertissage annulaire 30.
Une plaquette 31 de forme rectangulaire et d'épaisseur réduite (de l'ordre du millimètre) est fixée par collage sur le cylindre 29. La plaquette pourra être réalisée en un matériau présentant un coefficient d'allongement à la traction relativement important (par exemple en matière plastique du type Polyamide) .
Il sera possible d'adopter un autre type de matériau, on adaptera alors à l'ordre de grandeur des efforts à mesurer les caractéristiques de la jauge utilisée et celles de l'électronique de traitement associée.
La plaquette 31 constitue un élément fixe sur lequel est fixé le fil piège 3. La plaquette porte collée sur une face rectangulaire une jauge de contrainte 32.
Le fil piège 3 est constitué de deux conducteurs reliés à l'électronique de traitement 4. Les conducteurs sont connectés aux bornes 32a et 32b de la jauge de contrainte 32. Afin d'améliorer la tenue mécanique du dispositif, le fil piège est également relié par un point de colle 33 à la plaquette 31.
Une entretoise 15 prend appui sur le cylindre 29, elle fournit une surface de maintien pour un opercule 16 en caoutchouc qui assure l'étanchéité au niveau du passage du fil piège 3.
Un repli 17 du corps de la masselotte 2 assure le maintien par pincement de l'opercule d'étanchéité 16 sur l'entretoise 15. Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
Une traction du fil piège 3 va provoquer une déformation de la plaquette 31, cette déformation entraîne une modification de la résistance de la jauge de contrainte 32.
Cette modification est analysée par l'électronique de traitement 4.
L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il est possible d'analyser de façon précise et continue le signal de déformation de la plaquette, donc de n'initier la mine que dans des conditions bien définies de déplacement des fils pièges, voire avec une combinaison particulière des signaux fournis par différents fils pièges.
L'homme du métier pourra ajuster la sensibilité du dispositif par un choix approprié des caractéristiques de déformation de la plaquette (matériau, forme) et de la sensibilité de la jauge.
Il est ainsi possible de modifier la géométrie de la plaquette pour adapter la sensibilité du dispositif de détection.
On pourra par exemple définir une plaquette en forme de U dont une branche verticale sera solidaire du cylindre 29 et dont l'autre branche portera le fil piège à son extrémité.
La jauge de contrainte sera alors fixée au niveau de la base du U. Une traction sur le fil piège aura pour effet d'ouvrir le U, 1'écartement des deux branches du U provoquant une déformation de la base du U.
Une telle forme de plaquette permet d'obtenir des déformations facile à détecter et à mesurer par la jauge, même lorsqu'elle est sollicitée avec un effort minime.
La figure 5 décrit un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de détection selon l'invention.
Dans ce mode de réalisation la plaquette 31 est collée sur un bouchon 34. Celui-ci est fixé par filetage dans un alésage 26 du support 22 qui est solidaire du corps de la mine elle même.
Les bornes 32a et 32b de la jauge de contrainte 32 sont reliées à l'électronique de traitement 4 par des conducteurs 35a et 35b qui traversent le bouchon 34 'au niveau d'un trou 36.
Le fil piège 3 est fixé à une extrémité de la plaquette 32 par un point de colle 33.
L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet d'utiliser un fil piège non conducteur donc bon marché. Ce mode de réalisation permet également d'obtenir une sensibilité importante en raison de l'inertie de la mine à laquelle est fixée la plaquette. D'autres variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est possible par exemple de disposer sur le circuit imprimé 9 (figure 2) des composants électroniques assurant un premier traitement de l'information fournie par le contacteur (filtrage électronique, mise en forme des crénaux du signal) .
Il est possible également d'associer une plaquette à jauge de contrainte (solidaire de la mine comme sur la figure 5) et une masselotte comportant un contacteur (figure 2), cela afin d'élargir les capacités de détection du dispositif.
Ceci sera particulièrement intéressant dans le cas où le dispositif selon l'invention sera associé non pas à une mine mais à un système de surveillance d'une zone ou d'un passage.
La figure 6 représente en coupe axiale un dispositif de détection suivant un cinquième mode de réalisation de 1'invention.
Le fil piège 3 est constitué ici par une paire de conducteurs 3a,3b reliés à l'électronique de traitement 4.
La masselotte 2 forme encore un boîtier sensiblement cylindrique à l'intérieur duquel pénètre le fil piège 3.
Les extrémités des conducteurs 3a et 3b sont soudées sur un circuit électrique 37 appliqué sur une plaque 38 suivant la technique classique des circuits imprimés.
La plaque circulaire 38 est réalisée en matériau isolant.
Le circuit électrique 37 comprend deux plots conducteurs, portés par une première face 38a de la plaque, et sur lesquels sont soudées les extrémités des conducteurs 3a, 3b.
Ces plots conducteurs sont reliés par des ponts conducteurs 40a, 40b à deux pistes conductrices 39a,39b portées par une deuxième face 38b de la plaque 38 (voir aussi la figure 6a) .
La plaque 38 porte une ouverture axiale circulaire 41 qui est destinée à permettre le passage du fil piège 3. Une membrane 42 est appliquée sur la face 38b de la plaque 38. Cette membrane est réalisée en un matériau synthétique souple par exemple en silicone -fluoré.
Elle comporte une partie centrale 42a sur laquelle est aménagé un trou 46 au travers duquel passe le fil piège 3.
Elle comporte également une partie périphérique 42b qui est ajustée au diamètre interne de la masselotte 2.
Le montage de la membrane 42 et de la plaque 38 dans la masselotte est réalisé au moyen d'entretoises 43 et 44. L'entretoise 43 permet de positionner la plaque 38 par rapport au fond de la masselotte 2. La membrane 42 est en contact avec la plaque 38, et sa partie périphérique 42b se trouve immobilisée par rapport au support constitué par la masselotte 2 au moyen de la deuxième entretoise 44. Un repli 17 du corps de la masselotte 2 assure l'immobilisation axiale par rapport à la masselotte des entretoises 43 et 44, de la plaque 38 et de la partie périphérique 42b de la membrane.
Le repli 17 assure également le maintien par pincement d'un opercule d'étanchéité 16 sur l'entretoise 44.
Les entretoises permettent également de comprimer la partie périphérique 42b de la membrane, ce qui appuie cette dernière contre la surface interne de la masselotte et améliore 1'étanchéité. A titre de variante, il serait possible de ne pas prévoir d'opercule 16, 1'étanchéité étant alors assurée par la membrane 42 seule.
Les parties centrale 42a et périphérique 42b de la membrane sont séparées par une zone amincie 42c qui autorise la déformation de la membrane.
La zone amincie résulte ici d'un sillon annulaire 45 réalisé sur une face de la membrane 42.
La largeur et la profondeur du sillon sont choisies par l'homme du métier de façon à donner à la membrane 42 la souplesse souhaitée pour le type de matériau considéré.
Le trou 46 au travers duquel passe le fil piège est obturé par un remplissage d'un matériau, tel de la colle, qui assure à la fois étanchéité et solidarisation mécanique du fil piège 3 et de la partie centrale 42b de la membrane
La membrane 42 comporte une surface conductrice qui est en contact avec les pistes 39a et 39b du circuit électrique 37 et qui relie électriquement ces deux pistes.
La membrane 42 ferme ainsi le circuit 37 en assurant une liaison électrique entre les conducteurs 3a et 3b.
Le matériau de la membrane sera de préférence un matériau conducteur, par exemple un matériau synthétique comportant une charge métallique ou de carbone.
A titre de variante il est également possible de réaliser une membrane portant une métallisation sur sa face destinée à venir en contact avec les pistes 39a et 39b.
Le montage du dispositif s'effectue de la façon suivante:
-on fait passer le fil piège 3 au travers du trou 46 de la membrane, puis on colle le fil piège sur cette dernière,
-on fait passer le fil piège au travers de l'ouverture
41 de la plaque 38 et on soude les conducteurs 3a et 3b sur le circuit 37. On ménage lors de cette opération une longueur de fil piège suffisante pour autoriser, lors d'une traction sur le fil, une déformation de la membrane sans que les soudures des conducteurs sur la plaque ne soient détériorées. -on monte dans la masselotte l'entretoise 43, la plaque
38, la membrane 42, l'entretoise 44 et l'opercule 16,
-le corps de masselotte est déformé de façon à constituer le repli 17.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: La masselotte 2 présentant une certaine inertie (ou restant solidaire du sol suite aux frottements sur ce dernier) , une traction du fil piège 3 provoque une translation axiale de la partie centrale 42a de la membrane
42 par rapport à la partie périphérique 42b (donc par rapport à la masselotte) .
Cette translation est rendue possible par la présence de la zone amincie 42c. Ainsi, grâce à la structure particulière de la membrane, la déformation de cette dernière se localise au niveau de la zone amincie 42c. Il en résulte une rupture franche du contact électrique entre la membrane et les pistes 39a, 39b du circuit électrique. L'effort nécessaire à l'ouverture du contact est modéré et il dépend des dimensions de la zone amincie 42c.
L'élasticité du matériau de la membrane entraîne un retour de la partie centrale de celle ci au contact des pistes 39a,39b lorsque le fil piège est relâché.
Le changement d'état du contacteur est utilisé par l'électronique de traitement 4 pour provoquer l'initiation de la mine.
Il est encore possible ici de traiter au niveau de l'électronique 4 l'information constituée par une succession d'ouvertures et de fermetures du contacteur. Ce mode de réalisation de l'invention est particulièrement rustique et bon marché.
Il serait possible à titre de variante de donner à la zone amincie 42c une forme (par moulage) telle que la partie centrale de la membrane ne revienne pas après séparation des pistes 39a, 39b.
La figure 7 représente en coupe axiale un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la membrane 42 et la plaque 38 sont disposées dans un alésage 26 aménagé dans un support 22 solidaire du corps de la mine elle même. L'alésage est fermé d'un côté par le couvercle 27 et de l'autre par le bouchon fileté 34. Des entretoises 47, 48 assurent le positionnement axial de la membrane et de la plaque dans l'alésage 26. Elles assurent également la solidarisation avec le support 22 de la plaque 38 et de la partie périphérique 42b de la membrane.
Un opercule 16 en caoutchouc assure l'étanchéité au niveau du passage du fil piège 3. Il est disposé dans une gorge 28 aménagée sur le couvercle 27.
Comme précédemment il serait possible de ne pas prévoir d'opercule 16 et d'assurer l'étanchéité par la membrane 42 elle-même dont la partie périphérique 42b se trouve appliquée contre la surface interne de l'alésage 26 suite à sa compression par les entretoises 47 et 48. Le circuit électrique 37 porté par la plaque 38 est relié à l'électronique de traitement 4 par des conducteurs 49a et 49b qui traversent le bouchon 34 au niveau d'un trou 36.
Le fil piège 3 est fixé à la partie centrale de la membrane 42 au niveau d'un trou 46 rempli de colle.
L'avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet d'utiliser un fil piège non conducteur donc bon marché.
La masselotte 2 qui est éjectée de la mine peut alors être pleine. L'inertie de la mine étant supérieure à celle de la masselotte, ce mode de réalisation permet de concevoir un dispositif de détection très sensible.
Le fonctionnement est analogue à celui du dispositif selon le mode de réalisation de la figure 6.

Claims

REVFN SÇATIO S
1-Dispositif de détection d'un objectif, en- particulier pour déclencher la mise à feu d'une mine (1) , et comprenant un fil piège (3) destiné à être déplacé par l'objectif et des moyens de traitement d'une information fournie par le déplacement du fil piège (3) , dispositif caractérisé en ce que les moyens de traitement comportent d'une part un élément solidaire du fil piège (3) et susceptible de se translater et/ou de se déformer par rapport à un support fixe lorsque le fil piège est déplacé, et d'autre part des moyens de détection du déplacement et/ou de la déformation de l'élément par rapport au support.
2-Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément solidaire du fil piège (3) comprend un aimant permanent (11) et les moyens de détection du déplacement de cet élément sont constitués par un contacteur (7) présentant au moins deux lamelles magnétiques
(7a,7b), contacteur solidaire du support (22) et disposé à proximité de l'aimant (11). 3-Dispositif de détection selon la revendication 2, et associé à une mine (1) caractérisé en ce que le support (22) est solidaire de la mine.
4-Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément solidaire du fil piège (3) comprend un contacteur (7) présentant au moins deux lamelles magnétiques (7a,7b), et les moyens de détection du déplacement de cet élément comportent au moins un aimant permanent (11) solidaire du support -(2) et disposé à proximité du contacteur (7) . 5-Dispositif de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support (2) affecte la forme d'un boîtier cylindrique, le contacteur (7) étant solidaire d'une bague (5) montée coulissante à l'intérieur du boîtier et en ce que l'aimant (11) comporte un alésage (19) à l'intérieur duquel est susceptible de pénétrer le contacteur (7) lors du déplacement du fil piège (3) . 6-Dispositif de détection selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contacteur (7) est rendu solidaire de la bague (5) au moyen d'une résine (10) .
7-Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément solidaire du fil piège (3) est une plaquette (31) dont une extrémité est fixée sur le support, plaquette sur laquelle est fixée une jauge de contrainte (32) , les moyens de détection de la déformation de cet élément comportant une électronique permettant la mesure des efforts reçus par la jauge (32) lors du déplacement du fil piège (3) .
8-Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 et solidaire d'une mine, caractérisé en ce que le support est constitué par une masselotte (2) qui est éjectée ou placée à distance de la mine (1) .
9-Dispositif de détection selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de compression (13) disposé entre l'élément solidaire du fil piège (3) et le support. 10-Dispositif de détection selon une des revendications
1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens amortisseurs disposés entre l'élément solidaire du fil piège (3) et le support.
11-Dispositif de détection selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs sont constitués par un ressort (14) en matériau à mémoire de forme.
12-Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément solidaire du fil piège comprend une membrane (42) déformable portant au moins une surface conductrice et en ce que les moyens de détection du déplacement comprennent un circuit électrique (39a, 39b, 40a, 40b) solidaire du support (2,22), et comportant au moins une partie (39a, 39b) sur laquelle la membrane (42) est appliquée au repos de façon à fermer le circuit au moyen de sa surface conductrice et dont elle est écartée lors de sa déformation, ouvrant ainsi le circuit électrique.
13-Dispositif de détection selon la revendication 12, caractérisé en ce que la membrane déformable (42) comporte une partie centrale (42a) sur laquelle est fixée le fil piège (3) et une partie périphérique (42b) solidaire du support (2,22), les parties centrale et périphérique étant séparées par au moins une zone amincie (42c) permettant la déformation.
14-Dispositif de détection selon une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que la membrane (42) est réalisée en un matériau électriquement conducteur.
15-Dispositif de détection selon une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le circuit électrique est réalisé sur une plaque (38) suivant la technique des circuits imprimés.
16-Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le support est constitué par une masselotte (2) qui est éjectée ou placée à distance de la mine, et en ce que le fil piège (3) comporte une paire de conducteurs (3a,3b) qui traversent la membrane (42) et dont les extrémités sont soudées sur le circuit électrique.
17-Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le fil piège (3) est rendu solidaire de la membrane (42) par un surmoulage ou un collage.
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