EP0662067B1 - Bogenrolltreppe - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft eine Bogenrolltreppe, bestehend aus einer eine Vielzahl von Stufen beinhaltenden Treppenstrecke, die in der Draufsicht gekrümmt ist und einen mittleren Bereich mit vorgegebenem konstantem Neigungswinkel, obere und untere Treppenabsatzbereiche im wesentlichen mit einem Neigungswinkel von Null, sowie Übergangsbereiche aufweist, welche den mittleren Bereich mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen verbinden und für eine glatte Verbindung dieser Bereiche sich ändernde Neigungswinkel besitzen, wobei im unteren und oberen Treppenabsatzbereich mehrere horizontal verlaufende Stufen vorhanden sind, Führungskurven, die gewährleisten, daß die Stufentrittfläche in den Bereichen waagrecht liegen und Antriebsketten, die mit den Stufen fest verbunden sind und zwischen den Stufen eine konstante Länge aufweisen, bestehend aus mehreren Kettengliedern zum Antrieb der Stufen auf einem äußeren und inneren Kurvenbogen, wobei
• der Kurvenbogen der mittleren Treppenstrecke in der Draufsicht einen konstanten Radius aufweist und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebskette und der äußeren Antriebskette in diesem Bereich zu jedem Zeitpunkt gleich sind,
• der Kurvenbogen der oberen und unteren Treppenabsatzbereiche in der Draufsicht einen konstanten, im Vergleich mit R vergrößerten Radius aufweist und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren und äußeren Antriebskette auch in diesem Bereich überall gleich sind.
• Eine Bogenrolltreppe der eingangs genannten Art ist aus der DE-A 34 37 369 bekannt. Bei dieser Rolltreppe ist es nicht möglich, in allen Bereichen, insbesondere in den Übergangsbereichen einen reinen Kreisbogen zu beschreiben. Ferner treten bei dieser Rolltreppe Spalte zwischen den Stufen untereinander sowie zwischen den Stufen und den Seitenwänden auf.
• Aus der US-A 4,949,832 ist eine Bogenrolltreppe bekannt, bei der die Antriebskette zum Antrieb der Stufen ein zusätzliches Gelenk zwischen benachbarten Stufen aufweist, das über Nocken auf jeweils innen- und außenliegenden Nockenbahnen geführt wird. In der Landungszone liegen Stufenbahnen und Nockenbahnen senkrecht übereinander, wodurch die Antriebsketten im Landungs- und im Übergangsbereich eingeknickt werden. Dadurch soll erreicht werden, daß die horizontale Komponente der Winkelgeschwindigkeit der Stufen konstant bleibt und nur eine Beschleunigung der Ketten in vertikaler Richtung erfolgt. Durch das Aufspreizen der Antriebsketten in vertikaler Richtung werden erhebliche Druckkräfte auf die Drehgelenke ausgeübt, so daß eine sehr aufwendige Lagerung und Führung der Nockenbahnen erforderlich ist. Durch die erhöhte Belastung ist auch ein Verschleiß an den stark beanspruchten Lagern und Führungsbahnen zu erwarten.
• Ein Aufspreizen der Antriebskette ist auch noch in der EP-A 390 630 in verschiedenen Variationen dargestellt, wobei zur Verstärkung der Zwischengelenke eine Nockenträgerplatte derart ausgebildet ist, daß sie sowohl horizontale als auch vertikale Kräfte aufnehmen kann. Die seitlich angebrachte Nockenträgerplatte, die Nocken und die hervorstehenden Achsen ergeben zusammen eine Verbreiterung der Antriebskette. In den Treppenabsatzbereichen bzw. in den Landungsbereichen führt dies zu einem erhöhten Platzbedarf und einer komplizierten Kettenführung, insbesondere im Bereich der Antriebsräder.
• Aus der DE-B 40 36 667 ist eine Bogenrolltreppe bekannt, bei der die jeweilige Antriebskette auf einer von der Stufenschiene getrennten Schiene geführt wird und bei der mittels einer Zugstange, die die Antriebskette mit der Stufe verbindet, unterschiedliche Wegstrecken für Stufe und Antriebskette ermöglicht werden. Dadurch wird eine genaue Ausrichtung der Stufenachse erzielt. Zur Führung der mit der Zugstange ausgestatteten Antriebskette benötigt man jedoch mindestens zwei Führungsschienen mehr als bei herkömmlichen Rolltreppen. Hinzu kommt, daß die Stufen durch die Zugstange nicht völlig sicher gehalten werden, so daß eine Bewegung nach oben, z.B. bei Erschütterung, nur durch zusätzliche Führungsschienen verhindert werden kann.
• Zum Bau von Bogenrolltreppen ist es erforderlich, den Verlauf von Raumkurven, wie z.B. von Führungsschienen, Antriebsketten und Handläufen, genau festzulegen. Schon geringe Abweichungen von 0,0010 mm führen zu erheblichen mechanischen Belastungen, die sich in einem erhöhten Verschleiß und in einer verstärkten Geräuschentwicklung beim Betrieb der Rolltreppe bemerkbar machen.
• Daneben sind auch die auftretenden Spaltvergrößerungen nicht erwünscht. Nach den geltenden Sicherheitsbestimmungen dürfen sie einen Wert von 6 mm nicht überschreiten.
• Als besonders schwierig hat sich die mechanische Umsetzung von Raumkurven mit der Konfiguration eines aufgeweiteten Kreisbogens erwiesen. Da ihre Form auf empirisch gewonnenen Nährungslösungen beruht, lassen sich einzelne Baugruppen nicht exakt berechnen und herstellen. Hierzu müssen erst komplizierte Bezugsebenen und Koordinatensysteme geschaffen werden, die den Bau derartiger Rolltreppen aufwendig, teuer und zeitraubend machen.
• Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine Bogenrolltreppe zu entwickeln, die eine exakte Positionierung der Raumkurven beim Aufbau einer Bogenrolltreppe und einen vereinfachten mechanischen Bewegungsablauf in den Übergangszonen ermöglicht.
• Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Kurvenbogen der oberen und unteren Übergangsbereiche in der Draufsicht einen kopstanten Radius aufweist, der zwischen R und Rg liegt, und daß der zurückgelegte Winkel von innerer und äußerer Antriebskette über diesen Bereich insgesamt gleich ist, wobei die Form der Schürzen der Stufen die in den Übergangsbereichen auftretenden vorübergehenden Winkelverschiebungen der Antriebsketten ausgleicht.
• Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
• Die Erfindung vermeidet das Auftreten von unzulässig breiten Spalten dadurch, daß in den drei Treppenabschnitten (Treppenabsatzbereich, Übergangsbereich, mittlerer Bereich), in der Draufsicht gesehen, unterschiedliche aber in den Bereichen konstante Kreisbögen gewählt werden. Die Kreisbögen im mittleren und oberen sowie unteren Bereich werden so berechnet, daß in diesen Bereichen an jeder Position die Winkelgeschwindigkeiten der Antriebsketten innen und außen gleich sind.
• Der Kreisbogen des Übergangsbereichs, der den Treppenabsatzbereich mit dem mittleren Bereich verbindet, wird so gewählt, daß der zurückgelegte Winkel von innerer und äußerer Antriebskette über diesen Bereich insgesamt gleich ist. Innerhalb dieser Strecke können zwischen den Antriebsketten geringfügige Winkelverschiebungen auftreten, die aber auch bei sehr ungünstiger Konstellation, etwa bei Bogenrolltreppen mit großer Steigung und kleinem Krümmungsradius, im mittleren Bereich 0,5° nicht überschreiten. Die dabei entstehenden Spalte liegen zwischen 1mm und 6 mm und können durch Verwölbung der Stufenschürzen ausgeglichen werden. Somit ist in allen Dimensionen der Rolltreppe, insbesondere in den Übergangsbereichen, ein einfacher mechanischer Kurvenverlauf der Schienen und Führungen gegeben.
• Zur räumlichen Positionierung der Kurvenbögen werden die Radien R (Radius des mittleren Treppenbereichs), Rg (Radius des oberen sowie des unteren Treppenbereichs), Rue (Radius des oberen sowie des unteren Übergangsbereichs) und RueV (vertikaler Radius des unteren sowie des oberen Übergangsbereichs) festgelegt und danach die zugehörigen Mittelpunkte bestimmt.
• In den oberen sowie unteren Übergangsbereichen verbindet die äußere Antriebskette in der Vertikalen den mittleren Bereich mit den oberen sowie unteren Treppenabsatzbereichen, vorzugsweise über einen Kreis bzw. Kreisbogen. Alternativ können jedoch auch Parabeln bzw. Evolventen vorgesehen werden.
• Die ebenfalls nach Art einer Wendel geführten Handläufe sind einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß der Form der Kurvenbögen entsprechend ausgeführt.
• Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:

Figur 1

- Treppenstrecke mit Handläufen und Stufen

Figur 2

- Draufsicht auf zwei Stufen mit den zugehörigen Kurvenbögen samt Antriebsketten

Figuren 3 und 3a

- schematische Darstellung der Kurvenbögen und der zugehörigen Radien

Figur 4

- Darstellung der Verwölbung der Stufenschürze.

• Figur 1 zeigt eine Bogenrolltreppe, bestehend aus einem Treppenbereich 1, der in der Draufsicht gesehen gekrümmt ist. Der Treppenbereich 1 beinhaltet einen mittleren Bereich 1a, obere und untere Treppenabsatzbereiche 1c sowie Übergangsbereiche 1b, die den mittleren Bereich 1a mit den Treppenabsatzbereichen 1c verbinden. Im Treppenbereich 1 sind eine Vielzahl sektorförmig ausgebildeter Stufen 21 vorgesehen, die in den Treppenabsatzbereichen 1c im wesentlichen horizontal verlaufen. Analog zur Krümmung des Treppenbereiches 1 sind auf die Handlaufführungen 26,26', in der Draufsicht gesehen, gekrümmt ausgebildet.
• Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf zwei sektorförmig ausgebildete Stufen 21 mit den zugehörigen inneren und äußeren Führungs- 23,23', sowie den inneren und äußeren Schienen 25,25' der Antriebsketten 24,24' und den an den Stufen 21 befestigten Antriebsketten 24,24'. Die Laufrollen 27,27' stehen mit den Führungsschienen 23,23' und die Laufrollen 28,28' mit den Schienen 25,25' in Wirkverbindung.
• Die Figuren 3 und 3a zeigen eine schematische Darstellung der Kurvenbögen 25,25' und der zugehörigen Radien R, Rg, Rue sowie RueV. Mgo und Mgu stellen hierbei die Mittelpunkte der Radien der Treppenabsatzbereiche 1c dar, während Mueo und Mueu die Mittelpunkte der Radien der Übergangsbereiche 1b bilden. Die Kreisbögen im mittleren Bereich 1a sowie in den Treppenabsatzbereichen 1c werden so berechnet, daß in diesen Bereichen an jeder Position die Winkelgeschwindigkeiten der hier nicht weiter dargestellten Antriebsketten innen und außen gleich sind. Der Kreisbogen der Übergangsbereiche 1b wird so gewählt, daß der zurückgelegte Winkel von innerer und äußerer Antriebskette über diesen Bereich insgesamt gleich ist. Zur räumlichen Positionierung der Kurvenbögen 25,25' werden die Radien R, Rg, Rue sowie RueV festgelegt und danach die zugehörigen Mittelpunkte Mgo, Mgu, Mueo sowie Mueu bestimmt.
• Der im Übergangsbereich zu bestimmende Kreisbogen Rue wird nach folgender Überlegung errechnet:
  Sind die Radien R und Rg der Treppenbereiche 1a und 1c nach der Gleichung: $$\text{Rg =}\frac{\text{R * w}}{\text{cos(alpha)/cos(alpha2) * (R + w) - R}}$$

  

  so errechnet, daß in diesen Bereichen die Winkelgeschwindigkeiten der Antriebsketten 24,24' immer gleich sind, dann ist das Verhältnis der Wege si/sa von innerer Antriebskette 24 und äußerer Antriebskette 24' überall $$\frac{\text{si}}{\text{sa}}\text{=}\frac{\text{Rg}}{\text{Rg + w}}\text{.}$$

  
• Wird in den Übergangsbereichen 1b für die innere Antriebskette 24 in der Vertikalen ein Übergangskreis mit dem Radius RueV gewählt, so legt die innere Kette 24 in diesem Bereich den Weg $$\text{si = alpha * RueV}$$

  

  zurück.
• Die äußere Antriebskette 24' läuft dann in der Vertikalen auf einer Ellipse mit den Achsen $$\begin{array}{c}\begin{array}{c}\text{a = RueV *}\frac{\text{Rue + w}}{\text{Rue}}\\ \text{b = RueV}\end{array}\end{array}$$

  

  und der Funktionsgleichung : $$\frac{{\text{x}}^{\text{2}}}{{\text{a}}^{\text{2}}}\text{+}\frac{{\text{z}}^{\text{2}}}{{\text{b}}^{\text{2}}}\text{= 1.}$$

  
• Der Weg auf der Ellipse BERueV muß dann im Übergangsbereich 1b nach folgender Gleichung bestimmt werden: $$\frac{\text{si}}{\text{sa}}\text{=}\frac{\text{alpha * RueV}}{\text{BERueV}}$$

  

  oder $$\text{BERueV = alpha * RueV *}\frac{\text{Rg + w}}{\text{Rg}}\text{.}$$

  
• Die Bogenlänge dieser Ellipse läßt sich dann nach dem Bogenintegral: $$\text{Bogen =}\int_{\text{xo}}^{\text{x1}} \sqrt{\text{1 +}{\left(\frac{\text{dx}}{\text{dz}}\right)}^2}\text{dx}\,d$$

  

  bestimmen, mit den Grenzen $$\begin{array}{c}\begin{array}{c}\text{xo = 0}\\ \text{x1 = sin(alpha) * RueV *}\frac{\text{Rue + w}}{\text{Rue}}\end{array}\end{array}$$

  

  wobei $\text{sin(alpha) * RueV}$

  

  in der Draufsicht die Länge des Bogens der inneren Antriebskette 24 im Übergangsbereich 1b angibt. x1 ist dann in der Draufsicht die Länge des Bogens der äußeren Antriebskette 24' im Übergangsbereich 1b. Setzt man die Funktion aus Gleichung (4) und (5) mit den Grenzen x0 und x1 in die Gleichung (8), erhält man

  

  mit Rue als unbekannter Größe.
• Mit Hilfe des Verfahrens nach Simpson oder einem anderen Algorithmus zur numerischen Bestimmung eines bestimmten Integrals kann nun der Radius Rue mit beliebiger Genauigkeit errechnet werden.
• Im Folgenden ist der Ausschnitt einer Prozedur mit einem käuflichen Pascal-Programm wiedergegeben, nach der Rue mit Hilfe des Simpsonverfahrens und mit einem von einem Basiswert R ausgehenden Radius Rue gefunden werden kann.
• (1) RueV ist der vertikale Ellipsenradius
• (2) R ist der Radius des inneren Kreisbogens
• (3) VDiff ist die Differenz des nach innen abgebildeten Ellipsenbogens zum inneren Kreisbogen RueV
• (4) es wird $\text{RueV = R}$
  
  gesetzt
  und mit verschiedenen Werten von R gerechnet, bis VDiff unterhalb der vorgegebenen Toleranzgrenze liegt
• (5) die Schrittweite, in der die Werte von R verändert werden, beträgt z.B. 10
• (6) die Schrittweite wird solange verkleinert, bis die gewünschte Genauigkeit von RueV erreicht ist.
• In der folgenden Tabelle werden für eine typische Bogenrolltreppe die Abmessungen in mm gegeben:
  R = 4200, Rg = 5454.7, Rue = 5024.5, w = 1014, alpha = 30°.
  Die Korrektur der Verwölbung der Stufenschürze (Fig. 4, Korrektur der Schürze) soll in diesem Beispiel proportional zu der Abweichung der Stufenachse bzw. der Ketten zu der gewünschten Ausrichtung auf den Kreismittelpunkt der Übergangskreise. Diese Abweichung entsteht nur in den Übergangsbereichen 1b. Wie man der Tabelle entnehmen kann, hat die Abweichung zunächst am Anfang der Übergangszone den Wert Null, um im Verlauf der Übergangszone auf max. 4.41 mm oder 0,237° anzusteigen. In der Steigungszone wird dann der Wert Null wieder erreicht, so daß die Bedingungen wie folgt sind.

  Abweichung Achsen in Grad	Abweichung Achsen in mm
  0.00°	0.00 mm Übergangszone
  0.03°	0,57 mm
  0.06°	1.13 mm
  0.09°	1.68 mm
  0.11°	2.19 mm
  0.14°	2.67 mm
  0.16°	3.11 mm
  0.18°	3.50 mm
  0.20°	3.82 mm
  0.21°	4.08 mm
  0.22°	4.27 mm
  0.23°	4.38 mm
  0.237°	4.41 mm
  0.23°	4.35 mm
  0.22°	4.20 mm
  0.21°	3.95 mm
  0.19°	3.61 mm
  0.16°	3.16 mm
  0.14°	2.61 mm
  0.10°	1.96 mm
  0.06°	1.21 mm
  0.03°	0.06 mm
  0.00	0.00 mm Steigungszone

• Figur 4 zeigt in räumlicher Darstellung eine Stufe 21, die in Laufrichtung gesehen mit einer gewölbt ausgebildeten Schürze 29 versehen ist. Insbesondere bei Bogenrolltreppen mit großer Steigung und kleinem Krümmungsradius entstehend Spalte sowohl zwischen den einzelnen Trittstufen 21 als auch zwischen Trittstufen und Seitenwänden, die u.U. außerhalb der Toleranzen geltender Sicherheitsbestimmungen liegen. Um diesem Problem gerecht zu werden, werden weitere Wölbungsbereiche 30 vorgesehen, durch welche die Spalte wieder in vertretbare Grenzen gebracht werden.
Anhang

1

gesamte Treppenstrecke

1a

mittlerer Bereich der Treppenstrecke

1b

oberer und unterer Übergangsbereich

1c

oberer und unterer Treppenabsatzbereich

21

Stufen

23,23'

innere und äußere Führungsschienen

24,24'

innere und äußere Antriebsketten

25,25'

innere und äußere Schienen der Antriebsketten

26,26'

innere und äußere Handlaufführung

27,27'

Laufrollen für die Führungsschienen 23,23'

28,28'

Laufrollen für die Schienen 25,25'

29

Stufenschürze

30

Wölbung der Stufenschürze 29

R

Radius des mittleren Treppenbereichs 1a

Rg

Radius der unteren und oberen Treppenabsatzbereiche

Rue

Radius der unteren und oberen Übergangsbereiche in der Draufsicht

RueV

vertikaler Radius der unteren und oberen Übergangsbereiche

BERueV

Bogenlänge der elliptischen äußeren Bahn der Antriebskette in den oberen und unteren Übergangsbereichen die RueV auf der inneren Bahn entspricht

w

radialer Abstand der inneren zur äußeren Antriebskette 24,24'

alpha

Steigung der inneren Antriebskette 24 im mittleren Treppenbereich 1a

alpha2

Steigung der äußeren Antriebskette 24' im mittleren Treppenbereich 1a

x

Koordinate der X-Achse

z

Koordinate der Y-Achse

si

Weg innen

sa

Weg außen

Mgo

Mittelpunkt Absatzbereich oben

Mgu

Mittelpunkt Absatzbereich unten

Mueo

Mittelpunkt Übergangsbereich oben

Mueu

Mittelpunkt Übergangsbereich unten

Claims (6)

1. Bogenrolltreppe, bestehend aus einer eine Vielzahl von Stufen (21) beinhaltenden Treppenstrecke (1), die in der Draufsicht gekrümmt ist und einen mittleren Bereich (1a) mit vorgegebenem konstantem Neigungswinkel, obere und untere Treppenabsatzbereiche (1c) im wesentlichen mit einem Neigungswinkel von Null, sowie Übergangsbereiche (1b) aufweist, welche den mittleren Bereich (1a) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (1c) verbinden und für eine glatte Verbindung dieser Bereiche sich ändernde Neigungswinkel besitzen, wobei im unteren und oberen Treppenabsatzbereich (1c) mehrere horizontal verlaufende Stufen (21) vorhanden sind, Führungskurven (23,23'), die gewährleisten, daß die Stufentrittflächen in den Bereichen (1a,1b und 1c) waagrecht liegen und Antriebsketten (24,24'), die mit den Stufen (21) fest verbunden sind und zwischen den Stufen eine konstante Länge aufweisen, bestehend aus mehreren Kettengliedern zum Antrieb der Stufen (21) auf einem äußeren und inneren Kurvenbogen (25,25'), wobei

   - der Kurvenbogen der mittleren Treppenstrecke (1a) in der Draufsicht einen konstanten Radius R aufweist, und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebskette (24) und der äußeren Antriebskette (24') in diesem Bereich zu jedem Zeitpunkt gleich sind,

   - der Kurvenbogen der oberen und unteren Treppenabsatzbereiche (1c) in der Draufsicht einen konstanten, im Vergleich mit R vergrößerten Radius Rg aufweist und die Winkelgeschwindigkeiten der inneren Antriebskette (24) und der äußeren Antriebskette (24') auch in diesem Bereich überall gleich sind,

   dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenbogen der oberen und unteren Übergangsbereiche (1b) in der Draufsicht einen konstanten Radius Rue aufweist, der zwischen R und Rg liegt, und daß der zurückgelegte Winkel von innerer (24) und äußerer Antriebskette (24') über diesen Bereich insgesamt gleich ist, wobei die Form der Schürzen der Stufen (21) die in den Übergangsbereichen (1b) auftretenden vorübergehenden Winkelverschiebungen der Antriebsketten (24,24') ausgleicht.
2. Bogenrolltreppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius Rg der Kurvenbogen der oberen und unteren Treppenabsatzbereiche (1c) durch nachstehende Gleichung gegeben ist: $$\text{Rg =}\frac{\text{R * w}}{\text{cos(alpha)/cos(alpha2) * (R + w) - R}}$$

   

   für alpha2 gilt: $$\text{alpha2 = arctan}\frac{\text{R * tan(alpha)}}{\text{R + w}}$$

   

   wobei

   R   = Krümmungsradius des mittleren Bereichs (1a) der Treppen strecke (1),

   alpha   = Neigungswinkel der inneren Antriebskette (24) im mittleren Bereich (1a) der Treppenstrecke (1),

   w   = Abstand der inneren (24) zur äußeren Antriebskette (24').
3. Bogenrolltreppe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in deren oberen und unteren Übengangsbereichen (1b) die innere Antriebskette (24) in der Vertikalen den mittleren Bereich (1a) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (1c) über einen Kreis RueV verbindet, dessen Form folgender Funktionsgleichung entspricht: $${\text{x}}^{\text{2}}{\text{+ z}}^{\text{2}}{\text{= RueV}}^{\text{2}}$$

   

   während in diesem Bereich der Weg der äußeren Antriebskette (24') in der Vertikalen eine Ellipse ist, deren horizontale Achse (a) und deren vertikale Achse (b) durch folgende Gleichungen bestimmt sind: $$\begin{array}{c}\begin{array}{c}\text{a = RueV*}\frac{\text{Rue + w}}{\text{Rue}}\\ \text{b = RueV}\end{array}\end{array}$$

   

   und daß die Bogenlänge der Ellipse BERueV in den Übergangsbereichen (1b) nachstehender Gleichung entspricht: $$\text{BERueV = alpha * RueV *}\frac{\text{Rg + w}}{\text{Rg}}$$

   

   daß der Radius der Übergangsbereiche Rue aus folgender Gleichung bestimmt werden kann:

   
4. Bogenrolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in deren oberen und unteren Übergangsbereichen (1b) die äußere Antriebskette (24') in der Vertikalen den mittleren Bereich (1a) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (1c) über einen Kreis RueV verbindet.
5. Bogenrolltreppe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in deren oberen und unteren Übergangsbereichen (1b) die innere oder äußere Antriebskette (24,24') in der Vertikalen den mittleren Bereich (1a) mit den oberen und unteren Treppenabsatzbereichen (1c) über eine Parabel oder eine Evolvente verbindet.
6. Bogenrolltreppe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bereichen (1a,1b und 1c) eine innere und eine äußere Handlaufführung (26,26') vorhanden ist die in der Draufsicht Kurvenbögen aufweist, die denen der zugehörigen Antriebskette (24,24') entsprechen.

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