EP0650893B1 - Vorrichtung zum Aufrichten flach gefalteter, schlauchförmiger Zuschnitte auf einen Schachtelförderer - Google Patents

Vorrichtung zum Aufrichten flach gefalteter, schlauchförmiger Zuschnitte auf einen Schachtelförderer Download PDF

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EP0650893B1
EP0650893B1 EP94830510A EP94830510A EP0650893B1 EP 0650893 B1 EP0650893 B1 EP 0650893B1 EP 94830510 A EP94830510 A EP 94830510A EP 94830510 A EP94830510 A EP 94830510A EP 0650893 B1 EP0650893 B1 EP 0650893B1
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EP
European Patent Office
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blank
feeding line
phase
gripping means
arm
Prior art date
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Giuseppe Monti
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Marchesini Group SpA
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Marchesini Group SpA
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    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically

Definitions

  • the present invention relates to machines for erecting cases and/or boxes, starting from a tubular flattened blank.
  • the present invention refers to a device that takes tubular flattened blanks from a magazine, prints them and conveys them to an erecting station connected with housing provided in a line for feeding the already formed cases.
  • This device includes a conveyor equipped with sucker cups aimed at withdrawing the tubular flattened blanks from a magazine and conveying them to an opening station, where the blanks, still flattened, are gripped by special sucker cups, located opposed to the ones of the conveyor and therefore, they are opened due to the progressive moving away of the conveyor sucker cups from the ones of the opening station.
  • the blank, opened in this manner, is released between the prongs of a conveyor.
  • the main drawback of this device is that it can be used only for blanks of big size and only with relatively low operative speeds.
  • Document US-A-4.348.853 discloses a case opening and sealing apparatus that comprises a magazine having a plurality of flattened blanks stacked therein, a conveyor underlying the magazine, and a plurality of suction cups for opening each case into tubular form for subsequent filling.
  • Each forward case blank in the magazine is precisely ejected into proximity with the suction cups for opening purpose by a shuttle mechanism which functions to sequentially engage a lower edge of the case blank to initially prevent removal thereof from the magazine, move the case blank upwardly to release the lower edge thereof from the magazine, and push the case blank downwardly onto the conveyor and into close proximity with the suction cups which function to open the case into tubular form.
  • the present invention proposes a device for erecting tubular flattened blanks in a cases feeding line, that starts from the above identified prior art, and like the device disclosed in the US-A-4.348.853 is capable of opening the blanks between the prongs of the feeding line.
  • the object of the present invention is to modify the device as above mentioned to make it simple to be constructed, safely reliable and capable of operating at high productive speed as well as allowing for opening blanks of various sizes.
  • the reference number 1 indicates a device for erecting tubular flattened blanks 2, comprising withdrawing means 20, a conveying suction belt 4, an erecting station 40 and a feeding line 10 for the cases 50.
  • Each tubular blank 2 when flattened, shows two faces, internal 51 and external 52, respectively, an upper corner 15 and a lower corner 16.
  • the faces 51 and 52 of the blank 2 normally have creasings that define, among other things, a bottom wall 2a, an upper wall 2d and lateral walls 2b, 2c, adjacent respectively to the upper corner 15 and the lower corner 16.
  • the feeding line 10 is equipped with consecutive couples of prongs 11, each couple including a front prong 11a and a rear prong 11b respectively, which are orthogonal to the running surface 12 of the same line, and which form, together with the surface 12, a housing 60 of a case 50.
  • the feeding line moves forward step by step and in phase relation with operation of the erecting station 40.
  • the means 20 that withdraws the flattened blanks 2 from a magazine 3, includes an operative unit 21 comprising an articulated parallelogram 29 and an arm 23. One end of the arm 23 is bound to one side of the parallelogram 29.
  • the parallelogram 29 (in a known, not illustrated way) rotates around its hinge 22, opposite to the arm 23, causing also axial translation of the arm 23 in the advancement direction D of the conveying suction belt 4.
  • Such belt is operated continuously and has the task of conveying, by using known and not illustrated suction means, the flattened blanks 2 released on the same belt by the withdrawing means 20 during the release phase.
  • the erecting station 40 is positioned near to the terminal end of the belt 4, and includes three operative units 41, 42, 43, respectively first, second and third.
  • the first operative unit 41 is constituted by a first lever 49a, hinged at one side to a not illustrated actuator and at the other side to one end of a second lever 49b.
  • a first suction gripping means 41a for gripping each tubular flattened blank 2, is fastened to the other end of the said second lever 49b.
  • the first operative unit 41 comprises also a third lever 49c, hinged at one side to the supporting means of the conveying belt 4, and at the other side to the lever 49b, in particular to a part thereof located near to the first gripping means 41a.
  • the first operative unit 41 imposes an alternative motion to the first gripping means 41a, that moves between two extreme positions, respectively Q and L.
  • the first gripping means 41a When the first gripping means 41a is in the first position Q, it grips the lateral wall 2c of the flattened blank 2, while when the first gripping means 41a is in the second position L it moves away from the blank 2, after that this latter blank has been opened to form the case 50.
  • the second operative unit 42 includes an arm 44, having one end hinged on a pin 45 that is positioned in correspondence to the intersection point of the plane defined by the lowering run 4a of the conveying belt 4, with the running surface 12.
  • the other end of the arm 44 is provided with second suction gripping means 42a (sucker cup).
  • the second operative unit 42 causes the oscillation of the second gripping means 42a that moves between two extreme positions, respectively V and O. In the first position V the bottom wall 2a of the blank 2 is engaged by the gripping means 42a, while in the second position O the blank 2 is released after having been opened to form the case 50.
  • the third operative unit 43 includes an articulated parallelogram and a pusher 43a having one end bound to one side of the same parallelogram.
  • the third operative unit 43 has the task of moving alternative the pusher 43a between two extreme positions, respectively I and S. In the first position I the pusher 43a is located outside the housing 60 during the dwell phase A of the feeding line 10, while in the second position S the pusher 43a is located over the open section of the same housing 60 that contains the case 50.
  • the task of the pusher 43a is to keep the same case 50 in an open position between the prongs 11a, 11b of the feeding line 10 during the phase Z when the line moves forwards.
  • the device 1 is equipped also with means 30 for printing stamping the flattened blanks 2, situated upstream of the erecting station 40.
  • Said printing means 30 comprise a couple of cylinders 31, mounted in tangential relation and rotating in opposed directions.
  • the operation of the device 1 is basically based on the phase relation existing between the various operative phases of the withdrawing means 20, the erecting station 40 and the feeding line 10.
  • a complete cycle of opening a flattened blank 2 to form a case 50 is described in the following.
  • the withdrawing means 20 After that the conveying suction belt 4 has been started up, the withdrawing means 20, by activating the operative unit 21, begins the phase P, in which the sucker cups 24 grip the first blank 2 (considering the loading order in the magazine) on the internal face 51 thereof.
  • the release phase R begins, in which the blank is first accelerated in the direction of the belt 4 motion, by the axial translation of the arm 23, so as to reduce practically to zero the relative speed between the belt 4 and the blank.
  • sucker cups 24 release the blank 2 that is gripped by the suction belt 4 through known and not illustrated sucking means made in the same belt and kept always active.
  • the belt 4 conveys the blank 2 that passes between the printing means 30 which print or not, depending on their arrangement, the internal face 51 and/or the external face 52 of the blank 2.
  • the feeding line 10 passes from the dwell phase A to the advancement phase Z, at the end of which, i.e. in correspondence with a new stop phase A, the internal wall 13 of the front prong 11a is coplanar with the lowering run 4a of the belt 4.
  • the blank 2 reaches the terminal end of the belt 4 and, as illustrated in the Figure 3, passes between the sucker cup 41a (at the beginning of the position Q) and the sucker cup 42a (at the beginning of the position V), placing its lower corner 16 in correspondence with the axis of the pin 45.
  • the internal face 51 rests on the internal wall 13 of the prong 11a. In that moment, the sucker cups 41a and 42a are activated so as to grip respectively the lateral wall 2c and the bottom wall 2a of the blank 2.
  • the first operative unit 41 remains in the position Q while the second operative unit 42 moves the arm 44 so as to progressively unfold the blank 2, until it is completely open to form the case 50 in correspondence with an intermediate position E (illustrated in Figure 5).
  • the bottom wall 2a of the same blank is brought to contact the running surface 12 of the line 10 while the lateral wall 2b adheres to the internal wall 14 of the rear prong 11b.
  • the feeding line 10 moves forward by one step on the basis on the activation of the phase Z, at the end of which the operative unit 43 passes from the position S to the position I.
  • Such erecting station 40 includes a frame 70, a first actuator 76 and a second actuator 75 (cylinder).
  • the frame 70 includes a base 71 situated below the feeding line 10 and arranged parallel thereto.
  • a support 72 made integral with the base 71 and arranged perpendicular thereto, extends upwardly beyond the line 10 through a portion longer than the height of the blank 2.
  • a pusher 74 is attached to the free end of the support 72, overhanging the base 71 and arranged parallel thereto.
  • the pusher 74 is not longer than the base 71.
  • the base 71 features a slope 73 attached to the its free end and having a sloping surface 73 turned outwards with respect to the frame 70 and designed to guide the blank 2 during the unfolding phase W of the same blank.
  • the first actuator 76 is bound to the support 72, and perpendicular thereto, near the pusher 74, and it supports a gripping means 77 for gripping the blank 2.
  • Said gripping means 77 is designed to be moved alternatively by the first actuator 76 from a first extreme position H, wherein the distance between the gripping means 77 and the support 72 is maximum, to a second intermediate position K, in which the means 77 are nearer to the support 72, and to a third extreme position J, in which the gripping means 77 are the nearest to the support 72.
  • the position H is relative to the gripping phase, i.e. when the blank 2 is gripped by the gripping means 77, while the intermediate position K corresponds to the unfolding phase W of the same blank, and finally, the phase J is relative to a releasing phase F of the case 50.
  • the gripping means 77 includes a sucker cup 78 supported by a stem 79 having the minimum and maximum strokes corresponding respectively to a position C, in which the distance between said sucker cup 78 and the blank is the biggest, and to a position B, in which the sucker cup 78 is the nearest to the same blank.
  • the second actuator 75 (cylinder) is bound to the base 71 and is designed to move alternatively the frame 70, in direction orthogonal to the feeding line 10, between two extreme positions, respectively a raised position X and a lowered position Y, respectively set in phase relation with the dwell phase A and the advancement phase Z of the same feeding line, so as to delimit, correspondingly, the maximum and minimum protruding of the support 72 with respect to the feeding line 10.
  • the cylinder 75 is shifted to the position X and the first actuator 76 to the position K before the blank 2 reaches the erection station 40.
  • the actuator 76 passes from the position K to the position H so that the gripping means 77, passing from the position C to the position B, grips the lateral wall 2b of the blank 2.
  • the gripping means 77 returns to the position C and, at the same time, the first actuator 76, returning to the position K, causes the unfolding of the blank 2 both because the lower corner 16 and the bottom wall 2a of the blank slide over the sloping surface 73a of the slope 73, and because the upper corner 15 of the blank slides against the wall of the pusher 74 that faces the base 71.
  • the complete opening of the blank 2 takes place during the passage of the frame 70 from the position X to the position Y, so as to obtain a correspondent case 50.
  • the feeding line 10 is made to pass from the phase A to the phase Z while the frame 70 is shifted from the position Y to the position X, in order to start again a new erecting cycle for a subsequent tubular flattened blank.
  • the erecting station 40 includes a frame 170 and an operative unit 80.
  • the frame 170 includes a base 171 situated below the feeding line 10 and arranged parallel thereto.
  • a support 172 made integral with the base 171 and arranged perpendicular thereto, extends upwardly beyond the line 10 through a portion that is not lower than the height of the blank 2.
  • a striker 174 is attached to the free end of the support 172, overhanging the base 171 and arranged parallel thereto.
  • a protrusion 175, attached orthogonally to the same feeding line 10, is turned toward the base 171 and oriented so as to have the internal surface 175a, with reference to the housing 60, coplanar with the internal surface 14 of the said rear prong 11b, during the dwell phase A of the feeding line 10.
  • Known and not illustrated means move alternatively the frame 170 in direction orthogonal to the feeding line 10, between two extreme positions, respectively a raised position X, illustrated in Figure 12, and a lowered position Y, shown in Figure 14.
  • the operative unit 80 includes an arm 81 having one end hinged below the running plane 12, near to the front prong 11a, and the other end equipped with gripping means 82 (sucker cup) turned upwards.
  • the operative unit 80 oscillates between two extreme positions, respectively a first position M and a second position T.
  • the arm 81 In the first position M, the arm 81 is vertical or inclined in upstream direction with respect to the advancement direction of the feeding line 10: in such a situation, the length of the part of said arm comprised between the running plane 12 and the sucker cup 82 must be smaller than the longitudinal extension of the bottom wall 2a of the blank 2.
  • the sucker cup 82 first supports and subsequently grips, when activated, the bottom wall 2a of the blank.
  • the frame 170 is moved to the position X, the operative unit 80 is moved to the position M and the feeding line 10 is set in the phase A.
  • the blank After the blank has reached the erecting station, it rests on the sucker cup 82 performing a movement, indicated with the arrow D in the figure 12, due to both its kinetic energy, and to the fact that the lowering run 4a of the belt 4 is no longer sucking and also because the lower corner 16 is constrained between the prong 11a and the arm 81.
  • the sucker cup 82 is activated and the operative unit 80 grips the bottom wall 32a of the blank 2, and, with reference to the Figure 13, the blank unfolding phase W is activated, in which the frame 170 passes progressively from the position X to the position Y and the operative unit 80 passes from the position M to the position T.
  • the blank 2 is unfolded because of the initial sliding of the upper corner 15 of the same blank 2 on the internal wall 175a of the protrusion 175 or on the wall of the striker 174, until it definitely fits in the angle between the protrusion 175 and the striker 174.
  • the operative unit 80 passes to an intermediate position N, shown in the Figure 14.
  • the sucker cup 82 previously deactivated, detaches and progressively moves away from the bottom wall 2a of the blank 2 until it reaches the second position T in which the same sucker cup is below the feeding line 10.
  • the complete opening of the blank 2 so as to obtain a correspondent case 50 takes place during the passage of the operative unit from the position N to the position T, activated by the ultimate part of lowering of the frame 170, in cooperation with the walls of the housing 60, inside which the case 50 is kept by the pressure of the striker 174 on the upper wall 2d of the blank 2.
  • the feeding line 10 is made to pass from the phase A to the phase Z and the frame 170 is shifted from the position Y to the position X in order to start again a new erecting cycle for a subsequent tubular flattened blank, while the case 50, just formed, is kept inside the housing 60 by a fixed stop 176 situated downstream of the frame 170, at the same height reached by the striker 174 when the frame 170 is in position Y.
  • the main advantage of the present invention is that it provides a device for erecting tubular flattened blanks in a case feeding line operated step by step, capable of opening the same blanks directly between the prongs of the feeding line.
  • a further advantage of the present invention results from the fact that the device is relatively simple in construction, presents a proved reliability and is capable of operating at high throughput speeds. Furthermore it allows for opening blanks of various sizes.

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Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Aufrichten schlauchförmiger, flach zusammengelegter Zuschnitte mit Faltlinien, die in jedem Zuschnitt eine untere Wand (2a), seitliche Wände (2b,2c) und eine obere Wand (2d) abgrenzen, wobei die Vorrichtung entlang einer Schachtelzufuhrlinie (10) mit schrittweisem Vorschub installiert ist, die eine Reihe aufeinanderfolgender Aufnahmefächer (60) aufweist, von denen jedes durch die Lauffläche (12) der genannten Zufuhrlinie (10) und durch hintereinander angebrachte Zähne (11) begrenzt wird, die rechtwinklig zu der Lauffläche angeordnet sind; die genannte Vorrichtung (1) bestehend aus einer Einrichtung (20) zur Entnahme der flachgelegten Zuschnitte (2) aus einem Magazin (3), sowie einer Aufrichtestation (40) mit Einrichtungen, die dazu dienen, während einer Haltephase (A) der Zufuhrlinie (10), deren Vorschub im Takt mit der Arbeit der genannten Station (40) erfolgt, jeden Zuschnitt (2) zu ergreifen und aufzurichten, so daß die entsprechende Schachtel (50) in einem der oben genannten Aufnahmefächer (60) erhalten wird; und dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Entnahmeeinrichtung eine Arbeitseinheit (21) enthält, die einen Arm (23) trägt, der an einem Ende mit Greifvorrichtungen (24) versehen ist und sich um sein anderes Ende drehend zwischen zwei Endlagen hin und her bewegt, respektive einer Stellung (P), in der der genannte Zuschnitt (2) aufgegriffen wird, und einer Stellung (R), in der der Zuschnitt (2) freigegeben wird, wobei die genannte Arbeitseinheit (21) in der Lage ist, den genannte Arm (23) in Achsrichtung während einer Freigabephase zu verfahren, in der sich der Arm in der genannten Freigabeposition (R) befindet, und wobei ein kontinuierlich angetriebenes Saugförderband (4) die von der Entnahmeeinrichtung (20) während der Freigabephase losgelassenen flachen Zuschnitte (2) aufnimmt und diese in Richtung der Bewegung des Arms (23) zu der genannten Aufrichtestation (40) hin befördert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitseinheit (21), die an die genannte Entnahmeeinrichtung (20) angeschlossen ist, ein gelenkiges Parallelogramm (29) enthält, das um ein Drehgelenk (22) des Parallelogramms schwenkbar ist, wobei der genannte Arm (23) auf der Seite des Parallelogramms befestigt ist, die der mit dem Drehgelenk (22) verbundenen Seite gegenüberliegt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Aufrichtestation (40) beinhaltet:
    - eine erste Arbeitseinheit (41) mit einer Reihe von Hebeln, die gelenkig miteinander verbunden sind und von denen einer an einem Ende mit mindestens einer Greifvorrichtung (41a) versehen ist, die dazu dient, jeden schlauchförmigen flachgelegten Zuschnitt (2) zu ergreifen, wobei die genannte erste Arbeitseinheit (41) die genannte erste Greifvorrichtung zwischen zwei Endlagen hin und her bewegen kann, respektive einer ersten Stellung (Q) in der die seitliche Wand (2c) des flachgelegten Zuschnittes (2) durch die erste Greifvorrichtung (41a) mitgenommen wird, und einer zweiten Stellung (L), in der die erste Greifvorrichtung (41a) von dem Zuschnitt (2) weg bewegt wird, nachdem der Zuschnitt geöffnet wurde, um die oben genannte Schachtel (50) zu formen;
    - eine zweite Arbeitseinheit (42) mit mindestens einem Arm (44), dessen eines Ende drehbar auf einem Angelpunkt gelagert ist, der dem Schnittpunkt zwischen einem ersten Zahn (11a) und der Lauffläche (12) entspricht, und dessen anderes Ende mit einer zweiten Sauggreifvorrichtung (42a) versehen ist, wobei die genannte zweite Arbeitseinheit (42) die genannte zweite Greifvorrichtung (42a) zwischen zwei Endlagen hin und her bewegen kann, respektive einer ersten Stellung (V), in der die untere Wand (2a) des Zuschnittes (2) durch die Greifvorrichtung (42a) ergriffen wird, und einer zweiten Stellung (O), in der der zur Bildung der genannten Schachtel (50) geformte Zuschnitt (2) zwischen den Zähnen (11) freigegeben wird;
    - sowie eine dritte Arbeitseinheit (43) mit einem Parallelogramm, an dem mindestens ein Schieber (43a) befestigt ist, so daß der Schieber (43a) zwischen zwei Endlagen hin und her bewegt wird, respektive einer ersten Stellung (I), in der der Schieber (43a) während der genannten Haltephase (A) der Zufuhrlinie (10) nicht in das Aufnahmefach (60) eintritt, und einer zweiten Stellung(S), in der der Schieber (43a) über der offenen Seite des Aufnahmefachs (60) liegt, das die genannte Schachtel (50) enthält, wobei der Schieber (43a) dazu dient, die Schachtel in der geöffneten Stellung innerhalb der Zähne (11a,11b) der Zufuhrlinie (10) zu halten, während diese in der Vorschubphase (Z) ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Aufrichtestation (40) beinhaltet:
    - einen Rahmen (70), bestehend aus einer Grundplatte (71), die unterhalb der genannten Zufuhrlinie (10) liegt; einem Support (72), der fest mit der Grundplatte (71) verbunden ist und sich nach oben hin über die Zufuhrlinie (10) hinaus über einen Abschnitt erstreckt, der nicht kürzer ist als die Höhe des Zuschnittes (2); und einem Schieber (74), der an dem freien Ende des Supports (72) befestigt ist und über der Grundplatte (71) und parallel zu dieser angeordnet ist, wobei die genannte Grundplatte (71) an ihrem freien Ende mit einer Rutsche (73) versehen ist, die dazu dient, den Zuschnitt (2) während seiner Öffnungsphase (W) zu führen;
    - einen ersten Aktuator (76), der nahe am genannten Schieber (74) rechtwinklig mit dem Support (72) verbunden ist und mindestens eine Greifvorrichtung (77) trägt, die dazu dient, den Zuschnitt (2) zu ergreifen und die durch den genannten ersten Aktuator (76) abwechselnd in verschiedene Stellungen gebracht wird: von einer ersten Endlage (H), in der der Abstand zwischen der Greifvorrichtung (77) und dem Support (72) am größten ist, in eine zweite, mittlere Position (K), in der sich die Vorrichtung (77) näher an dem Support (72) befindet, und schließlich in eine dritte Endlage (J), in der die Vorrichtung (77) am nächsten bei dem Support (72) liegt; dabei entspricht die genannte erste Endlage (H) der Ergreifungsphase des genannten Zuschnittes (2) durch die genannte Greifvorrichtung (77), und die zweite, mittlere Lage (K) der Öffnungsphase (W) des Zuschnittes, und die dritte Endlage (J) der Freigabephase (F) der genannten Schachtel (50);
    - und einen zweiten Aktuator (75), der mit der genannten Grundplatte (71) verbunden ist und dazu dient, den Rahmen (70) rechtwinklig zur Zufuhrlinie (10) zwischen zwei Endlagen hin und her zu bewegen, respektive einer oberen Stellung (X), die mit der Haltephase (A) der genannten Zufuhrlinie (10) getaktet ist, und einer unteren Stellung (Y), die mit der Vorschubphase(Z) der genannten Zufuhrlinie getaktet ist, um somit jeweils das maximale bzw. minimale Hervorstehen des Supportes (72) gegenüber der Zufuhrlinie (10) zu begrenzen, wobei das Herunterfahren des genannten Rahmens (70), das im Takt mit dem Verfahren des genannten ersten Aktuators (76) von der ersten Stellung (H) in die dritte Stellung (K) aktiviert wird, zunächst das Entfalten des Zuschnittes (2) durch die Gleit- und Führungswirkung der genannten Rutsche (73) auf die untere Wand (2a) des Zuschnittes (2) bewirkt, und anschließend das Öffnen des Zuschnittes (2) in dem genannten Aufnahmefach (60), um darin die Schachtel (50) zu formen.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Greifvorrichtung (77) einen Sauger (78) beinhaltet, der von einer Stange (79) getragen wird, die einen Minimum- und einen Maximumhub aufweist, die respektive einer Stellung (C) entsprechen, in der der Abstand zwischen dem Sauger (78) und dem Zuschnitt (2) maximal ist, und einer Stellung (B), in der sich der Sauger (78) am nächsten am Zuschnitt (2) befindet.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Rutsche (73) eine Rutschfläche (73a) aufweist, die gegenüber dem genannten Rahmen (70) nach außen gerichtet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Aufrichtestation (40) beinhaltet:
    - einen Rahmen (170), bestehend aus einer Grundplatte (171), die unterhalb der Zufuhrlinie (10) liegt; einem Support (172), der fest mit der Grundplatte (171) verbunden ist und sich nach oben hin über die Zufuhrlinie (10) hinaus über einen Abschnitt erstreckt, der nicht kürzer ist als die Höhe des Zuschnittes (2); einer Stoßvorrichtung (174), die am freien Ende des Supportes (172) befestigt ist und über der Grundplatte (171) und parallel zu dieser angeordnet ist; sowie einem Vorsprung (175), der rechtwinklig an der genannten Stoßvorrichtung (174) angebracht ist, nach unten weist und so ausgerichtet ist, daß während der Haltephase (A) der Zufuhrlinie (10) seine Innenfläche (175a) komplanar mit der Innenfläche (14) des genannten hinteren Zahns (11b) ist, wobei der Rahmen (170) rechtwinklig zur Zufuhrlinie (10) zwischen zwei Endlagen hin und her bewegt wird, respektive einer oberen Stellung (X), die mit der Haltephase (A) getaktet ist, und einer unteren Stellung (Y), die mit der Vorschubphase(Z) der Zufuhrlinie (10) getaktet ist, um somit jeweils das maximale bzw. minimale Hervorstehen des genannten Supportes (172) gegenüber der Zufuhrlinie(10) zu bestimmen;
    - eine Arbeitseinheit (80) mit mindestens einem Arm (81), der an seinem unteren Ende drehbar an einem Punkt unterhalb der genannten Lauffläche (12) in der Nähe des genannten vorderen Zahnes (11a) befestigt ist, und der mit mindestens einer nach oben gerichteten Greifvorrichtung (82) ausgestattet ist, wobei sich die genannte Einheit zwischen zwei Positionen hin und her bewegt: einer ersten Endlage (M), in der der Arm (81) vertikal oder stromaufwärts gegenüber der Vorschubrichtung der Zufuhrlinie (10) geneigt ist, so daß die Länge des Armabschnittes, gerechnet von der Lauffläche (12) bis zur Greifvorrichtung (82), kürzer ist als die Längsausdehnung der genannten unteren Wand (2a) des Zuschnittes (2), und einer zweite Endlage (T), in der der Arm (81) stromaufwärts gerichtet ist und unterhalb der Lauffläche (12) liegt, wobei die genannte erste Stellung (M) synchron zur Haltephase (A) der Zufuhrlinie (10) ist und es der Greifvorrichtung (82) ermöglicht, zunächst die untere Wand (2a) des Zuschnittes zu unterstützen und danach durch die Aktivierung derselben Greifvorrichtung zu ergreifen, während das Herunterfahren des genannten Rahmens (170), das im Takt mit dem Verfahren der Arbeitseinheit (80) von der ersten (M) in die zweite Endlage (T) aktiviert wird, zunächst das Entfalten des Zuschnittes (2) bewirkt, indem der genannte Vorsprung (175) und die genannte Stoßvorrichtung (174) schiebend und führend auf die obere Ecke (15) des Zuschnittes (2) wirken, und anschließend die teilweise Öffnung des Zuschnittes (2) bis zur Deaktivierung der Greifvorrichtung (82), die in Überereinstimmung mit der Position (N) der Arbeitseinheit (8) erfolgt, welche eine Zwischenstellung zwischen den genannten Endlagen (M,T) darstellt, und schließlich die vollständige Öffnung des Zuschnittes in dem genannten Aufnahmefach (60) durch Zusammenwirken mit den Begrenzungswänden dieses Aufnahmefachs.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außerdem eine Druckeinrichtung (30) enthalten ist, die dazu dient, die genannten flachgelegten Zuschnitte (2) zu bedrucken, und die ein Paar Walzen beinhaltet, die einander gegenüber angeordnet sind und sich gegeneinander drehen, wobei jeder der genannten Zuschnitte (2) während seiner Beförderung entlang des genannten Saugförderbandes (4) zwischen diesen hindurchläuft und die Druckeinrichtung (30) mindestens eine Seite des flachgelegten Zuschnittes bedruckt.
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