CN111619856B - 一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机 - Google Patents

一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其可以实现对食品的自动化包装，而且，包装效率高，本发明通过设置包装盒供应机构、包装盒取放机构，可以很好的实现对包装盒进行自动取放，保证包装可靠性，本发明通过设置包装缓冲机构，这样，包装盒取放机构将包装盒供应机构供给的包装盒打开并抓取至所述包装缓冲机构上，所述包装缓冲机构能够以缓冲接料的形式将所述送料机构输送的成型后的食品置于所述包装盒内，实现自动化包装，同时在包装时不会对食品产生损坏，可以保证食品的合格率，提高保证效率与质量。

Description

一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机
技术领域
本发明具体涉及一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机。
背景技术
目前，对于食品的包装来说，一般在对食品进行加工成型烘干后直接置于包装盒进行包装，在包装时，一般是通过输送带对食品进行输送，然后依靠人工进行包装，这种方式不仅容易造成污染，而且，人工包装成本高，难以实现自动化。而随着机械手的不断发展，利用机械手进行辅助包装已经成为大势所趋，但是，对于食品来说，在利用机械手进行包装时，食品很容易出现破碎，影响食品的性能，导致成品率低，包装性能差，影响机械自动化包装的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其包括机柜、第一输送机构、第二输送机构、包装盒供应机构、包装盒取放机构和包装缓冲机构，其中，所述机柜上设置有左右延伸的送料机构，所述送料机构的两端分别对接设置有所述第一输送机构和第二输送机构，其特征在于，所述送料机构的两端的前侧还分别设置有所述包装缓冲机构，所述机柜的前侧中部还设置有存储与供应包装盒的所述包装盒取放机构，所述机柜的位于所述送料机构的后部还设置有左右横梁，所述左右横梁上可左右滑动移动的设置有竖直梁，所述竖直梁上可上下滑动的设置有前后梁，所述前后梁上可前后移动的设置有所述包装盒取放机构，所述包装盒取放机构能够将所述包装盒供应机构供给的包装盒打开并抓取至所述包装缓冲机构上，所述包装缓冲机构能够以缓冲接料的形式将所述送料机构输送的成型后的食品置于所述包装盒内。
进一步，作为优选，所述包装盒取放机构包括负压抽吸控制座、负压吸盘头、撑开块、连接架、撑开移动块和撑开移动导轨，其中，所述负压抽吸控制座可前后滑动的设置在所述前后梁上，所述负压抽吸控制座的一侧固定设置有前后延伸的所述撑开移动导轨，所述负压抽吸控制座的底部设置有对包装盒进行吸取转移的所述负压吸盘头，所述撑开块的上端连接在所述连接架底部，所述连接架的上端连接在撑开移动导轨上，所述撑开移动导轨固定连接在所述撑开移动块上，所述撑开移动块由撑开线性驱动器驱动且可前后滑动的设置在所述撑开移动导轨上。
进一步，作为优选，所述包装盒供应机构包括存储箱、推出杆、推杆气缸、辅助打开架、辅助打开座、辅助打开气缸，其中，所述存储箱内设置有上下叠放在一起的多个料仓，各个料仓的底部设置有将最底部的包装盒推出的所述推出杆，所述推出杆由所述推杆气缸驱动，所述存储箱的推出侧设置有所述辅助打开座，所述推出杆将包装盒推送至所述辅助打开座上，所述辅助打开座上设置有至少一个下辅助吸盘，所述辅助打开座的上方设置有所述辅助打开架，所述辅助打开架上设置有至少一个朝下的上辅助吸盘，所述上辅助吸盘由设置在所述辅助打开架上的所述辅助打开气缸驱动升降，在对包装盒进行打开时，所述下辅助吸盘和上辅助吸盘同时吸住包装盒上下两侧，并由所述辅助打开气缸驱动使得所述上辅助吸盘升起，以便于使得包装盒打开进而便于所述撑开块伸入包装盒内。
进一步，作为优选，所述送料机构的端部与所述包装缓冲机构的临接处还设置有推料座，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端连接有将食品从送料机构推送至所述包装缓冲机构上的包装盒内的推料头，所述推料气缸的伸缩方向与所述送料机构的输送方向垂直。
进一步，作为优选，所述包装缓冲机构包括接料仓、接料硅胶垫、包装盒固定座和接料摆动机构，其中，所述接料仓沿着所述推料气缸的伸缩方向延伸，所述接料仓内可调节倾斜角度的设置有所述包装盒固定座，所述接料仓与所述送料机构的临接处设置有铰接连接在所述接料仓上的所述接料硅胶垫，所述接料硅胶垫由所述接料摆动机构驱动能够摆动，所述接料硅胶座的摆动与所述推料气缸的配合实现对所述食品的缓冲接料，进而通过接料硅胶座置入包装盒内完成包装。
进一步，作为优选，所述接料摆动机构包括摆动气缸、连杆、转轴，其中，所述摆动气缸沿着所述接料仓的方向延伸且位于所述接料仓的下方，所述摆动气缸的输出端铰接在连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接在转轴上，所述连杆的中部铰接在接料仓上，通过所述摆动气缸驱动所述转轴转动，进而实现所述接料硅胶垫的摆动。
进一步，作为优选，所述接料硅胶垫可拆卸的安装在铰接板上，所述铰接板与所述转轴固定连接，且所述接料硅胶垫与所述铰接板之间设置有弹簧组，所述弹簧组各个弹簧的轴向方向与所述铰接板的板面垂直。
进一步，作为优选，所述包装缓冲机构包括第一包装缓冲机构和第二包装缓冲机构，所述第一包装缓冲机构和第二包装缓冲机构对称的布置在所述机柜的两侧。
进一步，作为优选，所述左右横梁的两端底部采用桥座固定支撑在所述机柜的顶部，所述前后梁、前后梁和包装盒取放机构的移动均采用气缸或者电机螺母丝杠机构进行驱动。
进一步，作为优选，所述撑开块为可更换的设置，且所述撑开块为圆柱形、圆锥形或者四方体形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其可以实现对食品的自动化包装，而且，包装效率高，本发明通过设置包装盒供应机构、包装盒取放机构，可以很好的实现对包装盒进行自动取放，保证包装可靠性，本发明通过设置包装缓冲机构，这样，包装盒取放机构将包装盒供应机构供给的包装盒打开并抓取至所述包装缓冲机构上，所述包装缓冲机构能够以缓冲接料的形式将所述送料机构输送的成型后的食品置于所述包装盒内，实现自动化包装，同时在包装时不会对食品产生损坏，可以保证食品的合格率，提高保证效率与质量。
附图说明
图1为一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机的整体主视结构示意图；
图2为一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机中去除第一输送机构和第二输送机构后的三维结构示意图。
图3为本发明的包装盒撑开的过程流程结构示意图；
图4为本发明的图2中A处的放大结构示意图；
图5为本发明的图2中B处的放大结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其包括机柜1、第一输送机构2、第二输送机构3、包装盒供应机构、包装盒取放机构6和包装缓冲机构，其中，所述机柜上设置有左右延伸的送料机构12，所述送料机构的两端分别对接设置有所述第一输送机构2和第二输送机构3，其特征在于，所述送料机构的两端的前侧还分别设置有所述包装缓冲机构，所述机柜1的前侧中部还设置有存储与供应包装盒的所述包装盒取放机构，所述机柜的位于所述送料机构的后部还设置有左右横梁4，所述左右横梁4上可左右滑动移动的设置有竖直梁5，所述竖直梁5上可上下滑动的设置有前后梁11，所述前后梁11上可前后移动的设置有所述包装盒取放机构6，所述包装盒取放机构能够将所述包装盒供应机构供给的包装盒打开并抓取至所述包装缓冲机构上，所述包装缓冲机构能够以缓冲接料的形式将所述送料机构输送的成型后的食品置于所述包装盒20内。
本发明第一输送机构2、第二输送机构3的设置，不仅可以对不同型号食品的包装输送，也可以实现同一型号不同食品的间隔输入，便于间隔置于包装盒内，比如，颜色、成分不同的食品，可以利用第一输送机构2、第二输送机构3依次输送，依次置于包装盒20内。
所述包装盒取放机构包括负压抽吸控制座、负压吸盘头7、撑开块14、连接架、撑开移动块和撑开移动导轨16，其中，所述负压抽吸控制座可前后滑动的设置在所述前后梁上，所述负压抽吸控制座的一侧固定设置有前后延伸的所述撑开移动导轨16，所述负压抽吸控制座的底部设置有对包装盒进行吸取转移的所述负压吸盘头7，所述撑开块14的上端连接在所述连接架底部，所述连接架的上端连接在撑开移动导轨16上，所述撑开移动导轨固定连接在所述撑开移动块上，所述撑开移动块由撑开线性驱动器驱动且可前后滑动的设置在所述撑开移动导轨16上。
其中，所述包装盒供应机构包括存储箱33、推出杆19、推杆气缸、辅助打开架34、辅助打开座23、辅助打开气缸13，其中，所述存储箱33内设置有上下叠放在一起的多个料仓，各个料仓的底部设置有将最底部的包装盒推出的所述推出杆19，所述推出杆由所述推杆气缸驱动，所述存储箱33的推出侧设置有所述辅助打开座23，所述推出杆将包装盒推送至所述辅助打开座23上，所述辅助打开座上设置有至少一个下辅助吸盘22，所述辅助打开座的上方设置有所述辅助打开架34，所述辅助打开架上设置有至少一个朝下的上辅助吸盘21，所述上辅助吸盘21由设置在所述辅助打开架上的所述辅助打开气缸13驱动升降，在对包装盒进行打开时，所述下辅助吸盘和上辅助吸盘同时吸住包装盒上下两侧，并由所述辅助打开气缸驱动使得所述上辅助吸盘升起，以便于使得包装盒打开进而便于所述撑开块14伸入包装盒20内。
所述送料机构的端部与所述包装缓冲机构的临接处还设置有推料座18，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端连接有将食品从送料机构推送至所述包装缓冲机构上的包装盒内的推料头，所述推料气缸的伸缩方向与所述送料机构的输送方向垂直。
所述包装缓冲机构包括接料仓29、接料硅胶垫25、包装盒固定座30和接料摆动机构，其中，所述接料仓29沿着所述推料气缸的伸缩方向延伸，所述接料仓29内可调节倾斜角度的设置有所述包装盒固定座30，所述接料仓与所述送料机构的临接处设置有铰接连接在所述接料仓上的所述接料硅胶垫25，所述接料硅胶垫25由所述接料摆动机构驱动能够摆动，所述接料硅胶座的摆动与所述推料气缸的配合实现对所述食品的缓冲接料，进而通过接料硅胶座置入包装盒内完成包装。
所述接料摆动机构包括摆动气缸26、连杆27、转轴28，其中，所述摆动气缸26沿着所述接料仓的方向延伸且位于所述接料仓29的下方，所述摆动气缸的输出端铰接在连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接在转轴上，所述连杆的中部铰接在接料仓上，通过所述摆动气缸驱动所述转轴转动，进而实现所述接料硅胶垫的摆动。
所述接料硅胶垫25可拆卸的安装在铰接板上，所述铰接板与所述转轴固定连接，且所述接料硅胶垫与所述铰接板之间设置有弹簧组，所述弹簧组各个弹簧的轴向方向与所述铰接板的板面垂直。
所述包装缓冲机构包括第一包装缓冲机构8和第二包装缓冲机构9，所述第一包装缓冲机构8和第二包装缓冲机构9对称的布置在所述机柜1的两侧。
所述左右横梁4的两端底部采用桥座固定支撑在所述机柜的顶部，所述前后梁11、前后梁和包装盒取放机构6的移动均采用气缸或者电机螺母丝杠机构进行驱动。
此外，在本实施例中，所述撑开块14为可更换的设置，且所述撑开块14为圆柱形、圆锥形或者四方体形结构。
本发明提供的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其可以实现对食品的自动化包装，而且，包装效率高，本发明通过设置包装盒供应机构、包装盒取放机构，可以很好的实现对包装盒进行自动取放，保证包装可靠性，本发明通过设置包装缓冲机构，这样，包装盒取放机构将包装盒供应机构供给的包装盒打开并抓取至所述包装缓冲机构上，所述包装缓冲机构能够以缓冲接料的形式将所述送料机构输送的成型后的食品置于所述包装盒内，实现自动化包装，同时在包装时不会对食品产生损坏，可以保证食品的合格率，提高保证效率与质量。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其包括机柜（1）、第一输送机构（2）、第二输送机构（3）、包装盒供应机构、包装盒取放机构（6）和包装缓冲机构，其中，所述机柜上设置有左右延伸的送料机构（12），所述送料机构的两端分别对接设置有所述第一输送机构（2）和第二输送机构（3），其特征在于，所述送料机构的两端的前侧还分别设置有所述包装缓冲机构，所述机柜（1）的前侧中部还设置有存储与供应包装盒的所述包装盒取放机构，所述机柜的位于所述送料机构的后部还设置有左右横梁（4），所述左右横梁（4）上可左右滑动移动的设置有竖直梁（5），所述竖直梁（5）上可上下滑动的设置有前后梁（11），所述前后梁（11）上可前后移动的设置有所述包装盒取放机构（6），所述包装盒取放机构能够将所述包装盒供应机构供给的包装盒打开并抓取至所述包装缓冲机构上，所述包装缓冲机构能够以缓冲接料的形式将所述送料机构输送的成型后的食品置于所述包装盒（20）内；
所述送料机构的端部与所述包装缓冲机构的临接处还设置有推料座（18），所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆端连接有将食品从送料机构推送至所述包装缓冲机构上的包装盒内的推料头，所述推料气缸的伸缩方向与所述送料机构的输送方向垂直；
所述包装缓冲机构包括接料仓（29）、接料硅胶垫（25）、包装盒固定座（30）和接料摆动机构，其中，所述接料仓（29）沿着所述推料气缸的伸缩方向延伸，所述接料仓（29）内可调节倾斜角度的设置有所述包装盒固定座（30），所述接料仓与所述送料机构的临接处设置有铰接连接在所述接料仓上的所述接料硅胶垫（25），所述接料硅胶垫（25）由所述接料摆动机构驱动能够摆动，所述接料硅胶垫（25）的摆动与所述推料气缸的配合实现对所述食品的缓冲接料，进而通过接料硅胶垫（25）置入包装盒内完成包装。
2.如权利要求1所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述包装盒取放机构包括负压抽吸控制座、负压吸盘头（7）、撑开块（14）、连接架、撑开移动块和撑开移动导轨（16），其中，所述负压抽吸控制座可前后滑动的设置在所述前后梁上，所述负压抽吸控制座的一侧固定设置有前后延伸的所述撑开移动导轨（16），所述负压抽吸控制座的底部设置有对包装盒进行吸取转移的所述负压吸盘头（7），所述撑开块（14）的上端连接在所述连接架底部，所述连接架的上端连接在撑开移动导轨（16）上，所述撑开移动导轨固定连接在所述撑开移动块上，所述撑开移动块由撑开线性驱动器驱动且可前后滑动的设置在所述撑开移动导轨（16）上。
3.如权利要求2所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述包装盒供应机构包括存储箱（33）、推出杆（19）、推杆气缸、辅助打开架（34）、辅助打开座（23）、辅助打开气缸（13），其中，所述存储箱（33）内设置有上下叠放在一起的多个料仓，各个料仓的底部设置有将最底部的包装盒推出的所述推出杆（19），所述推出杆由所述推杆气缸驱动，所述存储箱（33）的推出侧设置有所述辅助打开座（23），所述推出杆将包装盒推送至所述辅助打开座（23）上，所述辅助打开座上设置有至少一个下辅助吸盘（22），所述辅助打开座的上方设置有所述辅助打开架（34），所述辅助打开架上设置有至少一个朝下的上辅助吸盘（21），所述上辅助吸盘（21）由设置在所述辅助打开架上的所述辅助打开气缸（13）驱动升降，在对包装盒进行打开时，所述下辅助吸盘和上辅助吸盘同时吸住包装盒上下两侧，并由所述辅助打开气缸驱动使得所述上辅助吸盘升起，以便于使得包装盒打开进而便于所述撑开块（14）伸入包装盒（20）内。
4.如权利要求1所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述接料摆动机构包括摆动气缸（26）、连杆（27）、转轴（28），其中，所述摆动气缸（26）沿着所述接料仓的方向延伸且位于所述接料仓（29）的下方，所述摆动气缸的输出端铰接在连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接在转轴上，所述连杆的中部铰接在接料仓上，通过所述摆动气缸驱动所述转轴转动，进而实现所述接料硅胶垫的摆动。
5.如权利要求4所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述接料硅胶垫（25）可拆卸的安装在铰接板上，所述铰接板与所述转轴固定连接，且所述接料硅胶垫与所述铰接板之间设置有弹簧组，所述弹簧组各个弹簧的轴向方向与所述铰接板的板面垂直。
6.如权利要求1所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述包装缓冲机构包括第一包装缓冲机构（8）和第二包装缓冲机构（9），所述第一包装缓冲机构（8）和第二包装缓冲机构（9）对称的布置在所述机柜（1）的两侧。
7.如权利要求1所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述左右横梁（4）的两端底部采用桥座固定支撑在所述机柜的顶部，所述前后梁（11）和包装盒取放机构（6）的移动均采用气缸或者电机螺母丝杠机构进行驱动。
8.如权利要求2所述的一种具有缓冲保护作用的食品加工包装机，其特征在于：所述撑开块（14）为可更换的设置，且所述撑开块（14）为圆柱形、圆锥形或者四方体形结构。
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