EP0647586A1 - Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs - Google Patents

Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs Download PDF

Info

Publication number
EP0647586A1
EP0647586A1 EP93116142A EP93116142A EP0647586A1 EP 0647586 A1 EP0647586 A1 EP 0647586A1 EP 93116142 A EP93116142 A EP 93116142A EP 93116142 A EP93116142 A EP 93116142A EP 0647586 A1 EP0647586 A1 EP 0647586A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slip clutch
slip
gear
torque
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93116142A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0647586B1 (de
Inventor
Lothar Bühne
Willi Martens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABUS Kransysteme GmbH
Original Assignee
ABUS Kransysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8213326&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0647586(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABUS Kransysteme GmbH filed Critical ABUS Kransysteme GmbH
Priority to DE59303780T priority Critical patent/DE59303780D1/de
Priority to ES93116142T priority patent/ES2093898T3/es
Priority to EP93116142A priority patent/EP0647586B1/de
Priority to AT93116142T priority patent/ATE142599T1/de
Publication of EP0647586A1 publication Critical patent/EP0647586A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0647586B1 publication Critical patent/EP0647586B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/16—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake
    • B66D1/18—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake and the power being transmitted from a continuously operating and irreversible prime mover, i.e. an internal combustion engine, e.g. on a motor vehicle or a portable winch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a hoist, in which a transmission is provided in a drive train between the shaft of an asynchronous motor and the drive shaft of the hoist.
  • the three-phase drive that is by far the most frequently used, in particular because of its simple structure and robustness, is the asynchronous motor with squirrel-cage rotor.
  • One of its disadvantages is that its speed is proportional to the frequency of the three-phase supply network and inversely proportional to its number of pole pairs, so it cannot be changed if it is supplied from a three-phase network without the interposition of control elements. If the fed three-phase network has a frequency of 50 Hz, the maximum speed of the asynchronous motor is limited to 3000 rpm.
  • the asynchronous motor with squirrel-cage rotor is preferably used in conveyor technology.
  • pole-changing motors are increasingly being used, especially in hoists.
  • a parallel shaft, spur gear or planetary gear is inserted into the drive train between the pole-changing asynchronous motor and hoist, thus adapting the drive to the desired output speed.
  • the strength of the gear unit must be such that even sudden braking on the output side does not lead to the destruction of the gear unit.
  • the forces occurring in the above-mentioned operating case are considerable as a result of the rotational energy of the motor and flywheel.
  • gearbox has to be considerably oversized in relation to its nominal power.
  • a further unfavorable load situation occurs when the pole-changing asynchronous motor is switched from the motor winding with a low number of pole pairs to the motor winding with a higher number of pole pairs.
  • the asynchronous motor works as a generator during the switchover.
  • the engine braking torque generated is a multiple of the nominal torque.
  • the gearbox must therefore be dimensioned for this engine braking torque.
  • the invention has for its object to design a device of the type mentioned so that the transmission can be loaded in a jerky manner without an overload occurring.
  • this object is achieved in that a slip clutch is arranged in the drive train in which the transmission is provided.
  • a slip clutch in the sense of the invention is to be understood as a safety clutch that is not switchable, torque-actuated, non-positive, flexible and spring-elastic.
  • the slip clutch is set so that the torque generated by its static friction, the slip torque, is greater than the starting torque of the asynchronous motor on the one hand, but smaller than that when the transmission is subjected to a sudden load.
  • the slip clutch is thus set so that the starting torque of the motor is not sufficient to rotate the clutch wheels of the slip clutch against each other. If, on the other hand, the output side of the transmission is subjected to a sudden load, the greatly excessive torque generated by the rotational energy of the motor and the flywheel mass is limited in its effect on the transmission by the slip clutch.
  • the slip torque of the slip clutch is below the maximum engine torque in order to limit the drive torque.
  • the slip clutch is accommodated in a separate module which has standard connection dimensions.
  • This module can be switched between any gear and any motor, however it is preferred to install the slip clutch in the gear. This can be done both with a planetary gear as well as with a spur gear or a flat gear.
  • the slip clutch has a large adjustment range. This makes it possible to adapt the device to different engine and transmission combinations.
  • the spur gear selected as an exemplary embodiment has an input shaft 11 and an output shaft 14.
  • a motor (not shown) can be connected to the drive shaft 11, preferably an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor.
  • a drive of a hoist which is also not shown, can be connected to the output shaft 14.
  • Pinion shafts 12, 13 are provided between the drive shaft 11 and the output shaft 14.
  • the shafts 11 to 14 are supported by means of ball bearings 21 to 24 in the two-part housing 40 of the transmission, which is fastened to one another by screws 30.
  • the shafts 11 to 13 have gear rings 51 to 53 on their circumference, which are in engagement with gear wheels 62 to 64 fastened on the respectively adjacent shafts 12 to 14.
  • the ring gears 51 to 53 and the gears 62 to 64 form paired gear stages which effect the translation of the speed in a known manner.
  • a slip clutch 3 is arranged between the drive shaft 11 and the first pinion shaft 12.
  • the slip clutch 3 is mounted by means of a feather key 9 on the pinion shaft 12 with its two clutch wheels 1, 2 slidably in the axial direction of the pinion shaft 12.
  • a plate spring 6 presses against the clutch wheel 1, via which the torque applied by the slip clutch 3 can be adjusted.
  • a hexagon nut 8 is provided on the end face of the pinion shaft 12, which presses against the adjacent ball bearing 22 via a washer 7 and against the plate spring 6 via the ball bearing 22. Tightening the hexagon nut 8 results in the adjustment of the slip clutch 3.
  • the clutch wheels 1, 2 are formed on the mutually facing sides as hollow stub shafts 10, 20.
  • the adjacent gear wheel 62 is supported on the hollow stub shafts 10, 20 via a slide bearing 4.
  • the coupling wheels 1, 2 are provided with a slip coating 5 on the sides facing one another radially outwards. With the slip pads 5, the clutch wheels 1, 2 rest under the action of the plate spring 6 on the end faces 60 of the adjacent gear 62.
  • the gear 62 engages with its outer ring 61 in the ring gear 51 of the drive shaft 11.
  • the transmission operates like a "normal" multi-stage spur gear. If the loads on the output shaft 14 leave the range mentioned, the slip clutch 3 acts: the transmission of the torque between the slip lining 5 of the Clutch wheels 1, 2 and the end faces 60 of the adjacent gear 62 become so large that slip occurs between these parts - Fig. 2b -.
  • the other critical load case namely the switching of the pole-changing motor, is shown in Fig. 2a below. In all cases, the gearbox remains within the specified load limits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Bei der Vorrichtung ist in einem Antriebsstrang zwischen der Abtriebswelle eines Asynchronmotors und der Antriebswelle eines Hebezeugs ein Getriebe vorgesehen. In dem Antriebsstrang ist außerdem eine Rutschkupplung (3) angeordnet. Vorzugsweise ist die Rutschkupplung (3) in das Getriebe eingebaut. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs, bei der in einem Antriebsstrang zwischen der Welle eines Asynchronmotors und der Antriebswelle des Hebezeugs ein Getriebe vorgesehen ist.
  • Der insbesondere wegen seines einfachen Aufbaus und seiner Robustheit bei weitem am häufigsten verwendete Drehstromantrieb ist der Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer. Einer seiner Nachteile besteht darin, daß seine Drehzahl proportional der Frequenz des speisenden Drehstromnetzes und umgekehrt proportional seiner Polpaarzahl ist, also nicht veränderbar ist, wenn er ohne Zwischenschaltung von Steuergliedern aus einem Drehstromnetz gespeist wird. Hat das gespeiste Drehstromnetz eine Frequenz von 50 Hz, so ist die maximale Drehzahl des Asynchronmotors auf 3000 U/min begrenzt.
  • Trotz der geschilderten Nachteile wird in der Fördertechnik bevorzugt der Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer eingesetzt. Um verschiedene Abtriebsdrehzahlen zu erhalten, werden vermehrt polumschaltbare Motoren verwendet, vor allem in Hebezeugen. Zusätzlich wird in den Antriebsstrang zwischen polumschaltbarem Asynchronmotor und Hebezeug ein Flach-, Stirnrad- oder Planetengetriebe eingebracht und so der Antrieb an die gewünschte Abtriebsdrehzahl angepaßt. Dabei muß das Getriebe hinsichtlich seiner Festigkeit so ausgelegt werden, daß selbst stoßartiges Abbremsen auf der Abtriebsseite nicht zur Zerstörung des Getriebes führt. Insbesondere bei Kranfahr- und Katzfahrantrieben, bei denen auf der Getriebeantriebsseite eine Schwungmasse angeordnet ist, sind die bei dem genannten Betriebsfall auftretenden Kräfte infolge der Rotationsenergie von Motor und Schwungmasse erheblich. Dies führt dazu, daß das Getriebe bezogen auf seine Nennleistung erheblich überdimensioniert werden muß. Ein weiterer ungünstiger Belastungsfall ist dann gegeben, wenn der polumschaltbare Asynchronmotor von der Motorwicklung mit niedriger Polpaarzahl auf die Motorwicklung mit höherer Polpaarzahl umgeschaltet wird. Während des Umschaltens arbeitet der Asynchronmotor nämlich als Generator. Das dabei erzeugte Motorbremsmoment beträgt ein Vielfaches des Nennmoments. Für dieses Motorbremsmoment muß demzufolge das Getriebe dimensioniert werden.
  • Um die beiden vorgenannten Betriebsfälle zu beherrschen, wurden schon Lösungen vorgestellt und auch in der Praxis erprobt. So wird beispielsweise die stoßartige Belastung der Getriebeabtriebsseite, die dann auftritt, wenn beispielsweise der Kran vor einen Puffer oder ein anderes stehendes Hindernis fährt, durch elektrische Verriegelungen und Vorabschaltungen eliminiert. Auch der Einsatz verformbarer Puffer zur Aufnahme der kinetischen Energie hat sich für kleinere Kranfahrgeschwindigkeiten bewährt. Der beim Umschalten der polumschaltbaren Wicklungen auftretende generatorische Drehmomentenstoß kann durch elektronische Stellglieder vermindert werden. Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 39 32 149 C1 bekannt.
  • Ausgehend von den vorgenannten Anwendungsfällen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Getriebe stoßartig belastet werden kann, ohne daß eine Überlastung auftritt. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in dem Antriebsstrang, in dem das Getriebe vorgesehen ist, eine Rutschkupplung angeordnet ist. Unter einer Rutschkupplung im Sinne der Erfindung ist nach VDI 2240 eine Sicherheitskupplung zu verstehen, die nicht schaltbar, momentbetätigt, kraftschlüssig-drehnachgiebig und federelastisch ist. Mit der Erfindung kann auf eine Überdimensionierung des Getriebes verzichtet werden. Das Getriebe braucht nur geringfügig höher belastbar ausgelegt zu werden, als es das maximale Motordrehmoment erfordert. Die gesamte Antriebseinheit wird kleiner, leichter und kostengünstiger .
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist die Rutschkupplung so eingestellt, daß das durch ihre Haftreibung erzeugte Drehmoment, das Rutschdrehmoment, größer ist als das Anlaufmoment des Asynchronmotors einerseits, jedoch kleiner als das bei stoßartiger Belastung der Getriebe-
  • Abtriebswelle auftretende Moment. Die Rutschkupplung ist also so eingestellt, daß das Anlaufmoment des Motors nicht ausreicht, die Kupplungsräder der Rutschkupplung gegeneinander zu drehen. Wird hingegen die Abtriebsseite des Getriebes stoßartig belastet, so wird das durch die Rotationsenergie des Motors und der Schwungmasse erzeugte stark überhöhte Drehmoment in seiner Wirkung auf das Getriebe durch die Rutschkupplung begrenzt. Vorzugsweise liegt das Rutschdrehmoment der Rutschkupplung unterhalb des maximalen Motordrehmoments, um das Antriebsdrehmoment zu begrenzen.
  • In Weiterbildung der Erfindung ist die Rutschkupplung in einem separaten Modul untergebracht, welches Normanschlußmaße aufweist. Dieses Modul kann zwischen ein beliebiges Getriebe und einen beliebigen Motor geschaltet werden.Bevorzugt wird jedoch, die Rutschkupplung in das Getriebe einzubauen. Dies kann sowohl bei einem Planetengetriebe als auch bei einem Stirnrad- oder einem Flachgetriebe geschehen.
  • In Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Rutschkupplung über einen großen Einstellbereich. Dies ermöglicht es, die Vorrichtung an verschiedene Motor- und Getriebekombinationen anzupassen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend im einzelnen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Vollschnitt durch ein außenverzahntes mehrstufiges Stirnradgetriebe mit eingebauter Rutschkupplung;
    Fig. 2
    über der Zeit aufgetragen Diagramme
    • a) des Hochlauf- und Umschaltdrehmoments;
    • b) des zugehörigen Schlupfs der Rutschkupplung;
    • c) des Drehmoments beim Pufferstoß.
  • Das als Ausführungsbeispiel gewählte Stirnradgetriebe weist eine Antriebswelle 11 sowie eine Abtriebswelle 14 auf. Mit der Antriebswelle 11 ist ein nicht dargestellter Motor verbindbar, vorzugsweise ein Asynchronmotor mit Kurzschlußläufer. Mit der Abtriebswelle 14 ist ein ebenfalls nicht dargestellter Antrieb eines Hebezeugs verbindbar. Zwischen der Antriebswelle 11 und der Abtriebswelle 14 sind Ritzelwellen 12, 13 vorgesehen. Die Wellen 11 bis 14 sind mit Hilfe von Kugellagern 21 bis 24 in dem zweiteiligen, durch Schrauben 30 miteinander befestigten Gehäuse 40 des Getriebes gelagert. Die Wellen 11 bis 13 weisen auf ihrem Umfang Zahnkränze 51 bis 53 auf, die mit auf den jeweils benachbarten Wellen 12 bis 14 befestigten Zahnrädern 62 bis 64 in Eingriff stehen. Die Zahnkränze 51 bis 53 und die Zahnräder 62 bis 64 bilden paarweise Getriebestufen, die in bekannter Weise die Übersetzung der Drehzahl bewirken.
  • Zwischen der Antriebswelle 11 und der ersten Ritzelwelle 12 ist eine Rutschkupplung 3 angeordnet. Die Rutschkupplung 3 ist mittels einer Paßfeder 9 auf der Ritzelwelle 12 mit ihren beiden Kupplungsrädern 1, 2 in Axialrichtung der Ritzelwelle 12 verschiebbar gelagert.
  • Gegen das Kupplungsrad 1 drückt eine Tellerfeder 6, über die das von der Rutschkupplung 3 aufgebrachte Drehmoment einstellbar ist. Zu diesem Zweck ist an der Stirnseite der Ritzelwelle 12 eine Sechskantmutter 8 vorgesehen, die über eine Scheibe 7 gegen das benachbarte Kugellager 22 und über das Kugellager 22 gegen die Tellerfeder 6 drückt. Anziehen der Sechskantmutter 8 hat das Verstellen der Rutschkupplung 3 zur Folge.
  • Die Kupplungsräder 1, 2 sind auf den einander zugewandten Seiten als hohle Wellenstümpfe 10, 20 ausgebildet. Auf den hohlen Wellenstümpfen 10, 20 ist über ein Gleitlager 4 das benachbarte Zahnrad 62 gelagert. Im Anschluß an die hohlen Wellenstümpfe 10, 20 sind die Kupplungsräder 1, 2 auf den einander zugewandten Seiten radial nach außen mit einem Rutschbelag 5 versehen. Mit den Rutschbelägen 5 liegen die Kupplungsräder 1, 2 unter der Wirkung der Tellerfeder 6 an den Stirnflächen 60 des benachbarten Zahnrads 62 an. Das Zahnrad 62 greift mit seinem Außenkranz 61 in den Zahnkranz 51 der Antriebswelle 11 ein.
  • Liegt das auf die Abtriebswelle 14 aufgebrachte Drehmoment unterhalb des Hochlaufdrehmoments des Asynchronmotors - Fig. 2a links - und unterhalb des bei stoßartiger Belastung der Abtriebswelle 14 auftretenden Moments - Fig. 2c -, arbeitet das Getriebe wie ein "normales" mehrstufiges Stirnradgetriebe. Verlassen die Belastungen an der Abtriebswelle 14 den genannten Bereich, wirkt die Rutschkupplung 3: Die Übertragung des Drehmoments zwischen dem Rutschbelag 5 der Kupplungsräder 1, 2 und den Stirnflächen 60 des benachbarten Zahnrads 62 wird so groß, daß zwischen diesen Teilen Schlupf auftritt - Fig. 2b -. Der andere kritische Belastungsfall, nämlich das Umschalten des polumschaltbaren Motors, ist in Fig. 2a unten dargestellt. In allen Fällen bleibt das Getriebe innerhalb der vorgegebenen Belastungsgrenzen.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs, bei der in einem Antriebsstrang zwischen der Welle eines Asynchronmotors und der Antriebswelle des Hebezaugs ein Getriebe vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Antriebsstrang eine Rutschkupplung (3) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung (3) so eingestellt ist, daß das durch ihre Haftreibung erzeugte Drehmoment - Rutschdrehmoment - größer ist als das Anlaufmoment des Asynchronmotors, jedoch kleiner als das bei stoßartiger Belastung der Getriebe-Abtriebswelle (14) auftretende Moment.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rutschdrehmoment unterhalb des maximalen Motordrehmoments liegt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichent, daß die Rutschkupplung (3) in einem separaten Modul untergebracht ist, welches Normanschlußmaße aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung (3) in das Getriebe eingebaut ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung (3) über einen großen Einstellbereich verfügt.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe ein Planeten-, Stirnrad- oder Flachgetriebe eingesetzt ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Stirnseite der die Rutschkupplung (3) aufnehmenden Welle eine Sechskantmutter (8) aufgeschraubt ist, die über eine Scheibe (7) und ein Kugellager (42) sowie eine Tellerfeder (6) an eines der Kupplungsräder (1) der Rutschkupplung (3) drückt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 5 in Verbindung mit einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschkupplung (3) auf einer Ritzelwelle (12) des Getriebes befestigt ist und daß ein Zahnrad (62) des Getriebes einerseits zwischen den Rutschbelägen (5) der Rutschkupplung (3) gehalten ist und andererseits in Zähne einer benachbarten Welle (11) des Getriebes eingreift.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsräder (1, 2) der Rutschkupplung (3) auf den einander zugewandten Seiten als hohle Wellenstümpfe (10, 20), auf denen das Zahnrad (62) mittels eines Gleitlagers (4) gelagert ist, und außen im Anschluß daran als mit dem Rutschbelägen (5) versehene Scheiben ausgebildet sind, zwischen denen das Zahnrad (62) mit seinen Stirnflächen (60) gehalten ist.
EP93116142A 1993-10-06 1993-10-06 Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs Revoked EP0647586B1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59303780T DE59303780D1 (de) 1993-10-06 1993-10-06 Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs
ES93116142T ES2093898T3 (es) 1993-10-06 1993-10-06 Dispositivo para el accionamiento de un equipo elevador.
EP93116142A EP0647586B1 (de) 1993-10-06 1993-10-06 Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs
AT93116142T ATE142599T1 (de) 1993-10-06 1993-10-06 Vorrichtung zum antrieb eines hebezeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP93116142A EP0647586B1 (de) 1993-10-06 1993-10-06 Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0647586A1 true EP0647586A1 (de) 1995-04-12
EP0647586B1 EP0647586B1 (de) 1996-09-11

Family

ID=8213326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93116142A Revoked EP0647586B1 (de) 1993-10-06 1993-10-06 Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0647586B1 (de)
AT (1) ATE142599T1 (de)
DE (1) DE59303780D1 (de)
ES (1) ES2093898T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1043263A2 (de) * 1999-04-01 2000-10-11 MANNESMANN Aktiengesellschaft Antrieb für ein Windwerk, insbesondere für ein Hubwerk eines Hebezeugs
DE102015218300A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Motorbetriebener Kranantrieb

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1431962A1 (de) * 1967-01-20 1969-05-29 Hoffmann & Co Kg Durch einen Elektromotor angetriebene Kettenwinde
DE1963647A1 (de) * 1969-02-28 1970-10-08 Suhl Hebezeugwerk Mechanisierter Stirnradzug
GB2015461A (en) * 1978-03-06 1979-09-12 Ederer Inc Hoist safety device
EP0077890A2 (de) * 1981-10-27 1983-05-04 R. Stahl GmbH &amp; Co. Elektrozugwerk Elektrokettenzug
DE3330560A1 (de) * 1982-08-25 1984-03-08 Kabushiki Kaisha Kito, Kawasaki, Kanagawa Hebezeug
FR2645139A1 (fr) * 1989-03-28 1990-10-05 Mannesmann Ag Dispositif de securite pour un engin de levage ou analogue

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1431962A1 (de) * 1967-01-20 1969-05-29 Hoffmann & Co Kg Durch einen Elektromotor angetriebene Kettenwinde
DE1963647A1 (de) * 1969-02-28 1970-10-08 Suhl Hebezeugwerk Mechanisierter Stirnradzug
GB2015461A (en) * 1978-03-06 1979-09-12 Ederer Inc Hoist safety device
EP0077890A2 (de) * 1981-10-27 1983-05-04 R. Stahl GmbH &amp; Co. Elektrozugwerk Elektrokettenzug
DE3330560A1 (de) * 1982-08-25 1984-03-08 Kabushiki Kaisha Kito, Kawasaki, Kanagawa Hebezeug
FR2645139A1 (fr) * 1989-03-28 1990-10-05 Mannesmann Ag Dispositif de securite pour un engin de levage ou analogue

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1043263A2 (de) * 1999-04-01 2000-10-11 MANNESMANN Aktiengesellschaft Antrieb für ein Windwerk, insbesondere für ein Hubwerk eines Hebezeugs
EP1043263A3 (de) * 1999-04-01 2004-07-14 Demag Cranes & Components GmbH Antrieb für ein Windwerk, insbesondere für ein Hubwerk eines Hebezeugs
DE102015218300A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Motorbetriebener Kranantrieb
DE102015218300B4 (de) * 2015-09-23 2019-10-31 Flender Gmbh Motorbetriebener Kranantrieb, Verfahren zu dessen Betrieb, und Steuergerät
US10865082B2 (en) 2015-09-23 2020-12-15 Flender Gmbh Motor-operated crane drive

Also Published As

Publication number Publication date
ES2093898T3 (es) 1997-01-01
DE59303780D1 (de) 1996-10-17
EP0647586B1 (de) 1996-09-11
ATE142599T1 (de) 1996-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3317222B1 (de) Hubwindenanordnung
EP1661845A1 (de) Hubwerk und Verfahren zum Betrieb des Hubwerks
DE3933505A1 (de) Hubwerk
DE60204256T2 (de) Durch Drehmoment lösbare Scheibenbremse
EP0647586B1 (de) Vorrichtung zum Antrieb eines Hebezeugs
DE19811130A1 (de) Trommelmotor mit Getriebe
DE3510455C1 (de) Antrieb fuer schweranlaufende Arbeitsmaschinen im untertaegigen Grubenbetrieb
DE2110606C3 (de) Vorrichtung zur nicht-umkehrbaren Übertragung eines Drehmoments in beiden Drehrichtungen
EP0729912A1 (de) Kettezug mit einer durch die Bremse verstellbaren Kupplung
DE10005075B4 (de) Anordnung von mehreren elektrisch angetriebenen Winden
DE19530891C2 (de) Hebezeug, das mit einem Zugmittel betrieben ist
DE2404714C3 (de) Elastische Wellenkupplung
EP4050315A1 (de) Überlastschutz für antriebsprüfstände
DE2635612A1 (de) Ueberwachungseinrichtung fuer hub-, fahr- und schwenkwerke
EP0729913A1 (de) Kettenzug mit auf beide Seiten der Kupplung wirkender Bremse
DE9013918U1 (de) Hubwerk
CH297231A (de) Antriebsanordnung für Seilbahnen sowie Kabelkrananlagen.
DE19746394A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Hebezeug
EP1319136A2 (de) Baureihe von adaptervorrichtungen und adaptervorrichtung
DE102004062515A1 (de) Systemanordnung eines Hubwerkes, insbesondere für einen Containerkran zum Heben von Lasten und Verfahren zum Betrieb der Systemanordnung
DE2246076A1 (de) Universelles, stufenlos-mechanisches rotationsgetriebe
DE1212867B (de) Antrieb fuer einen insbesondere fuer den Bergbau bestimmten Foerderer
CH624745A5 (en) Clutch, in particular for small electric hoists
DE10005995B4 (de) Verfahren zum Beschleunigen einer Anlage und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0708272A1 (de) Kompaktes Umlaufreduziergetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19940813

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR LI NL SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960130

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Effective date: 19960911

REF Corresponds to:

Ref document number: 142599

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19960915

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59303780

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19961017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19961031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: DR. CONRAD A. RIEDERER PATENTANWALT

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2093898

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: MANNESMANN AG

Effective date: 19970611

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: MANNESMANN AG

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

RDAH Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REVO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAE Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19990924

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19991020

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19991028

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19991029

Year of fee payment: 7

Ref country code: ES

Payment date: 19991029

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19991216

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19991222

Year of fee payment: 7

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

27W Patent revoked

Effective date: 20000224

NLR2 Nl: decision of opposition
APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO