EP0625616A2

EP0625616A2 - Device for the receipt of loose and/or floating materials

Info

Publication number: EP0625616A2
Application number: EP94106759A
Authority: EP
Inventors: Karl Wiedemann; Schweizer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-08
Filing date: 1994-04-29
Publication date: 1994-11-23
Also published as: DE4315446C2; DE4315446A1; EP0625616A3

Abstract

The invention relates to an apparatus for receiving loose and/or floating materials, etc., having a vat (1) exhibiting a closeable end side, and having an ejection piston (3) which can be displaced axially in said vat. Controlled movement of the ejection piston (3) and consequently a high degree of operational reliability can be achieved, in the case of said apparatus, in that the ejection piston (3) is connected, by means of at least one telescopic push and pull member (11), to a support piston (9) which is arranged in the vat (1), behind the ejection piston, which can be fixed releasably on the inner wall of the vat, from which, in the fixed state, the ejection piston (3) can be adjusted away by means of the push and pull member (11) and which, in the released state, can be brought towards the ejection piston (3) by means of the push and pull member (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme von Schütt- und/oder Schwemmgut, insbesondere Schlammaufnahmevorrichtung für ein Kanalreinigungs- und/oder Grubenentleerungsfahrzeug oder dergleichen, mit einem eine verschließbare Stirnseite aufweisenden Faß und einem in diesem axial verfahrbaren Ausschubkolben.The invention relates to a device for holding bulk and / or floating material, in particular sludge holding device for a sewer cleaning and / or mine emptying vehicle or the like, with a barrel having a closable end face and an ejecting piston which is axially displaceable therein.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art wird die Vorschubbewegung des Ausschubkolbens dadurch bewerkstelligt, daß die hinter dem Ausschubkolben sich befindende Kammer des Fasses mit Druckluft beaufschlagt wird. Da die Reibung zwischen Ausschubkolben und Faßinnenwand verhältnismäßig hoch ist, ist eine sehr hohe Losbrechkraft zu überwinden. Es ist daher ein hoher Druck erforderlich. Die Folge davon ist, daß der Ausschubkolben nach Überwindung der Losbrechkraft sehr stark beschleunigt wird. Es besteht daher die Gefahr, daß der Ausschubkolben die zugeordneten Endanschläge abschlägt und aus dem Faß herausschießt, was zu einer hohen Unfall- und Beschädigungsgefahr führt.In the known devices of this type, the feed movement of the extension piston is brought about in that compressed air is applied to the chamber of the barrel located behind the extension piston. Since the friction between the extension piston and the inner wall of the barrel is relatively high, a very high breakaway force must be overcome. High pressure is therefore required. The consequence of this is that the extension piston is accelerated very strongly after overcoming the breakaway force. There is therefore a risk that the extension piston knocks off the associated end stops and shoots out of the barrel, which leads to a high risk of accident and damage.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung mit einfachen und kostengünstigen Mitteln und unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Anordnungen eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der der Ausschubkolben kontrolliert bewegbar ist.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to create a device of the generic type with simple and inexpensive means and while avoiding the disadvantages of the known arrangements, in which the extension piston can be moved in a controlled manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Der erfindungsgemäße Antrieb des Ausschubkolbens mittels des teleskopierbaren Schub- und Zugorgangs stellt sicher, daß eine allein von der Energiebeaufschlagung des genannten Schub- und Zugorgans abhängige und dementsprechend kontrollierte Bewegung des Ausschubkolbens erreicht wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß dieser vergleichsweise langsam und sanft auf die zugeordneten Endanschläge aufläuft, was eine hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit gewährleistet. Das genannte Schub- und Zugorgan dient dabei in vorteilhafter Weise gleichzeitig sowohl zum Vorschieben des Ausschubkolbens bei blockiertem Stützkolben, als auch zum Nachholen des gelösten Stützkolbens. Es ergibt sich somit ein schrittweiser Vorschub des Ausschubkolbens, sodaß der benötigte Hub des Schub- und Zugorgans in vorteilhafter Weise nicht der gesamten Vorschublänge des Ausschubkolbens entsprechen muß.The drive of the extension piston according to the invention by means of the telescopic push and pull mechanism ensures that a movement of the extension piston which is dependent solely on the energy input of the mentioned push and pull element and is controlled accordingly is achieved. This ensures that it runs comparatively slowly and gently onto the assigned end stops, which ensures high safety and reliability. The above-mentioned pushing and pulling element advantageously serves both for advancing the pushing-out piston when the supporting piston is blocked, and for making up for the released supporting piston. There is thus a gradual advance of the extension piston, so that the Required stroke of the pushing and pulling element advantageously does not have to correspond to the entire feed length of the pushing-out piston.

Die Maßnahmen des Anspruchs 2 ergeben in vorteilhafter Weise eine mechanische, formschlüssige Verriegelung des Stützkolbens. Hierdurch wird daher eine von den Schmiereigenschaften des zu transportierenden Materials unabhängige, zuverlässige Fixierung des Stützkolbens erreicht. Gleichzeitig gewährleisten diese Maßnahmen auch eine höchst einfache, starre Konstruktion des Stützkolbens.The measures of claim 2 advantageously result in a mechanical, positive locking of the support piston. As a result, a reliable fixation of the support piston is achieved which is independent of the lubricating properties of the material to be transported. At the same time, these measures also ensure a highly simple, rigid construction of the support piston.

Die Maßnahmen des Anspruchs 6 ermöglichen eine reibschlüssige Fixierung des Stützkolbens, die insbesondere beim Transport von nicht schmierenden Materialien in Frage kommt. Hierbei ist die Länge der aufeinander folgenden Vorschubschritte in vorteilhafter Weise frei wählbar.The measures of claim 6 enable a frictional fixation of the support piston, which is particularly suitable when transporting non-lubricating materials. The length of the successive feed steps can advantageously be freely selected.

Die Maßnahmen des Anspruchs 7 ergeben eine reibschlüssige Fixierung des Stützkolbens, bei der in vorteilhafter Weise eine entgegen der Ausschubrichtung gerichtete, auf den Stützkolben wirkende Axialkraft in eine Radialbewegung der Segmente umgesetzt wird. Diese werden daher beim Beginn des Verlängerungsschubs des Schub- und Zugorgans automatisch mit der Faßinnenwand verspannt und beim Verkürzungshub automatisch entlastet. Es ergibt sich somit eine vergleichsweise einfache Steuerbarkeit.The measures of claim 7 result in a frictional fixation of the support piston, in which an axial force directed against the extension direction and acting on the support piston is advantageously converted into a radial movement of the segments. These are therefore automatically clamped to the inside wall of the barrel at the beginning of the extension thrust of the pushing and pulling element and automatically relieved during the shortening stroke. This results in a comparatively simple controllability.

Die Maßnahmen des Anspruchs 8 ergeben in vorteilhafter Weise einen reibschlüssig fixierbaren Stützkolben, der in sich starr ausgebildet sein kann.The measures of claim 8 advantageously result in a frictionally fixable support piston which can be rigid in itself.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung entnehmbar.Further advantageous refinements and expedient further developments of the superordinate measures are specified in the remaining subclaims and can be found in the example description below.

Nachstehend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:

Figur 1
Einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel mit einem mit ausspreizbaren Segmenten versehenen Stützkolben,
Figur 2
einen Schnitt entlang der Linie II/II in Figur 1,
Figur 3
einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem einen aufpumpbaren Blähschlauch aufweisenden Stützkolben,
Figur 4
einen Schnitt entlang der Linie IV/IV in Figur 3,
Figur 5
einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel mit formschlüssig festlegbarem Stützkolben,
Figur 6
einen Schnitt entlang der Linie VI/VI in Figur 5 und
Figur 7
die Verriegelungseinrichtung gemäß Figur 5 im Detail.

Some exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Here show:

Figure 1
2 shows a longitudinal section through a first embodiment with a support piston provided with expandable segments,
Figure 2
2 shows a section along the line II / II in FIG. 1,
Figure 3
2 shows a longitudinal section through a second exemplary embodiment with a support piston having an inflatable inflation hose,
Figure 4
4 shows a section along the line IV / IV in FIG. 3,
Figure 5
2 shows a longitudinal section through an exemplary embodiment with a support piston that can be positively fixed,
Figure 6
a section along the line VI / VI in Figure 5 and
Figure 7
the locking device according to Figure 5 in detail.

Der Aufbau und die Wirkungsweise eines Kanalreinigungsfahrzeugs sind an sich bekannt. Fahrzeuge dieser Art besitzen in der Regel ein liegend angeordnetes Faß zur Aufnahme des aufgesaugten Schlamms, das mittels eines im Bereich der Fahrzeugrückseite angeordneten Schwenkdeckels verschließbar ist. Ein Faß dieser Art liegt den dargestellten Ausführungsbeispielen zugrunde die im Prinzip gleich aufgebaut sind. Für gleiche Teile finden daher gleiche Bezugszeichen Verwendung.The structure and mode of operation of a sewer cleaning vehicle are known per se. Vehicles of this type generally have a drum arranged horizontally for receiving the absorbed sludge, which can be closed by means of a swivel cover arranged in the area of the rear of the vehicle. A barrel of this type forms the basis of the illustrated exemplary embodiments, which are constructed in principle in the same way. The same reference numerals are therefore used for the same parts.

Das den Figuren Beispielen zugrundeliegende Faß 1, dessen offene Stirnseite durch einen Schwenkdeckel 2 verschließbar ist, ist mit einem Ausschubkolben 3 versehen, der zum Ausschieben des Schlamms in axialer Richtung verschiebbar ist. Der Ausschubkolben 3 besteht aus einer Trommel 4 mit einem im Bereich der vorderen Trommelkante angeordneten Dichtring 5 und einem im Bereich der hinteren Trommelkante angeordneten Stützring 6. Der Dichtring 5 kann als am inneren Trommelumfang anliegender Blähschlauch ausgebildet sein, der mit Druckluft beaufschlagbar bzw. entlastbar ist. Der Sützring 6 kann als massiver Ring ausgebildet sein. Die Trommel 4 ist mit einer vorderen Stirnwand 7 versehen und rückwärtig offen. Die Stirnwand 7 ist hier mit einer zentralen Ausnehmung versehen, die durch eine an die Stirnwand 7 angeflanschte, nach vorne abstehende Muffe 8 übergriffen ist.The barrel 1 on which the figures are based, the open end face of which can be closed by a swivel cover 2, is provided with an ejection piston 3 which can be moved in the axial direction in order to eject the sludge. The ejection piston 3 consists of a drum 4 with a sealing ring 5 arranged in the region of the front drum edge and a support ring 6 arranged in the region of the rear drum edge. The sealing ring 5 can be designed as an inflatable hose lying against the inner drum circumference, which can be acted upon or relieved of compressed air . The support ring 6 can be designed as a solid ring. The drum 4 is with provided a front end wall 7 and open to the rear. The end wall 7 is here provided with a central recess which is overlapped by a sleeve 8 which is flanged to the end wall 7 and projects forward.

Hinter dem Ausschubkolben 3 befindet sich bei jedem Beispiel ein als Ganzes mit 9 bzw. 10 bzw.40 bezeichneter Stützkolben, der wahlweise am Faß 1 festlegbar bzw. freigebbar ist. Bei der Ausführung gemäß Figur 1-4 ist hierzu der Durchmesser des Stützkolbens 9 bzw. 10 so veränderbar, daß die hieraus resultierende Reibkraft von einem Niveau unterhalb der am Ausschubkolben 3 angreifenden Reibkraft auf ein Niveau oberhalb der am Ausschubkolben 3 angreifenden Reibkraft anhebbar ist und umgekehrt. Bei der Ausführung gemäß Figur 5-7 wird der Stützkolben 40 gegenüber dem Faß 1 formschlüssig verriegelt.In each example, behind the extension piston 3 there is a support piston designated as a whole with 9 or 10 or 40, which can optionally be fixed or released on the barrel 1. 1-4, the diameter of the support piston 9 or 10 can be changed so that the resulting frictional force can be raised from a level below the frictional force acting on the extension piston 3 to a level above the frictional force acting on the extension piston 3 and vice versa . In the embodiment according to FIGS. 5-7, the support piston 40 is positively locked with respect to the barrel 1.

Der zum Ausschubkolben 3 koaxiale Stützkolben 9 bzw. 10 bzw. 40 ist mittels eines zentral angeordneten Zylinder-Kolbenaggregats 11 mit dem vorgeordneten Ausschubkolben 3 verbunden. Das Zylinder-Kolbenaggregat 11 ist doppelt wirkend ausgebildet, so daß seine Kolbenstange wahlweise aus- bzw. eingefahren werden kann. Das Zylinder-Kolbenaggregat 11 kann dementsprechend wahlweise als Schuborgan zum Auseinanderschieben der beiden Kolben bzw. als Zugorgan zum Zusammenfahren der beiden Kolben betrieben werden und dementsprechend als doppelt wirkendes Antriebsorgan fungieren. Beim Ausfahren der Kolbenstange des Zylinder-Kolbenaggregats 11 wird der Ausschubkolben 3 entgegen einer vom Stützkolben 9 bzw. 10 bzw. 40 auf das Faß 1 übertragenen Stützkraft in Ausschubrichtung vorbewegt.Der Stützkolben ist dabei gegenüber dem Faß 1 blockiert und fungiert dementsprechend als Widerlager. Beim Einfahren der Kolbenstange des Zylinder-Kolbenaggregats 11 ist der Stützkolben 9 bzw. 10 bzw.40 gelöst und wird dementsprechend an den Ausschubkolben 3 herangeholt, dessen Reibung gegenüber der Faßinnenwand normalerweise größer als die Reibung des entlasteten, bzw. gelösten Stützkolbens 9 bzw. 10 b zw. 40 ist.The support piston 9 or 10 or 40, which is coaxial with the extension piston 3, is connected to the upstream extension piston 3 by means of a centrally arranged cylinder-piston unit 11. The cylinder-piston unit 11 is double-acting, so that its piston rod can either be extended or retracted. Accordingly, the cylinder-piston unit 11 can optionally be operated as a pushing element for pushing the two pistons apart or as a pulling element for moving the two pistons together, and accordingly can act as a double-acting drive element. When the piston rod of the cylinder-piston unit 11 is extended, the extension piston 3 is counteracted against a supporting force transmitted from the supporting piston 9 or 10 or 40 to the barrel 1 The support piston is blocked relative to barrel 1 and accordingly acts as an abutment. When the piston rod of the cylinder-piston unit 11 is retracted, the support piston 9 or 10 or 40 is released and is accordingly brought up to the extension piston 3, the friction of which against the inner wall of the barrel is normally greater than the friction of the relieved or released support piston 9 or 10 b is between 40.

Die Stützkolben 9 bzw. 10 bzw. 40 besitzen jeweils einen zentralen Lagerbock für das Zylinder-Kolbenaggregat 11,das mit seinen Enden einerseits an die Muffe 8 und andererseits an den Lagerbock angelenkt ist, wie durch Gelenkstifte 13 bzw. 14 angedeutet ist.The support pistons 9 or 10 or 40 each have a central bearing block for the cylinder-piston unit 11, which is articulated with its ends on the one hand to the sleeve 8 and on the other hand to the bearing block, as indicated by pivot pins 13 and 14, respectively.

An das Zylinder-Kolbenaggregat 11 sind durch eine Durchführung 28 von hinten in das Faß 1 eingeführte Hydraulikleitungen 29 angeschlossen, die als Vor- und Rücklaufleitungen fungieren. Diese sind zumindest auf einem Teil ihrer innerhalb des Fasses 1 sich befindenden Länge als bewegliche Schläuche ausgebildet, wie durch die Schlauchschleife 29a angedeutet ist, die sich entsprechend der Vorwärtsbewegung des Stützkolbens 9, 10, 40 verkürzt. Die Gesamtlänge Schlauchschleife 29a ist so bemessen, daß auch in der vordersten Stellung des Stützkolbens 9, 10, 40, eine spannungsfreie Leitungsführung sichergestellt ist. Das stützkolbenseitige Ende der Schlauchschleife 29a ist auf einem am Stützkolben 9, 10, 40 befestigten Halter 30 aufgenommen. Ab hier können die Hydraulikleitungen 29 als fest verlegbare Rohre ausgebildet sein. Der Halter 30 ist hier einfach als mit einem Schenkel nach oben weisender Winkelarm ausgebildet.Hydraulic lines 29, which act as feed and return lines, are connected to the cylinder-piston unit 11 through a bushing 28 from behind into the barrel 1. At least part of their length within the barrel 1 is designed as movable hoses, as indicated by the hose loop 29a, which shortens in accordance with the forward movement of the support piston 9, 10, 40. The total length of the hose loop 29a is dimensioned such that tension-free line routing is ensured even in the foremost position of the support piston 9, 10, 40. The end of the hose loop 29a on the support piston side is received on a holder 30 fastened to the support piston 9, 10, 40. From here, the hydraulic lines 29 can be designed as fixed pipes. The keeper 30 is simply designed here as an angle arm pointing upward with one leg.

In der Ausgangsposition, in der der Stützkolben 9, 10, 40 an einem festen hinteren Anschlag 31 anliegt, ist die Kolbenstange des Zylinder-Kolbenaggregats ganz eingefahren. Der Ausschubkolben 3 befindet sich dementsprechend direkt neben dem Stützkolben 9, 10, 40. Zum Vorschieben des Ausschubkolbens 3 wird das Zylinder-Kolbenaggregat 11 verlängert. Die Vorschubgeschwindigkeit entspricht dabei der von der Druckölzufuhr abhängigen Ausfahrgeschwindigkeit des Zylinder-Kolbenaggregats 11. Es ergibt sich also eine kontrollierte Vorschubbewegung des Ausschubkolbens 3. Sobald das Zylinder-Kolbenaggregat 11 eine maximale Ausfahrlänge erreicht hat, werden der Vor- und Rücklauf des Drucköls umgeschaltet und bei der Ausführung gemäß Figur 5, 6 die Verriegelung des Stützkolbens 40 gelöst, wodurch das Zylinder-Kolbenaggregat kontraktiert und der Stützkolben 9, 10, 40 an den Ausschubkolben 3 herangeholt werden, wie in den Figuren 1, 3, 5 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Zur Bewerkstelligung der genannten Umschaltung ist hier eine bei 32 angedeutete Steuereinrichtung vorgesehen. Diese kann durch im Bereich des Zylinder-Kolbenaggregats vorgesehene Endschalter angesteuert werden. Es wäre aber auch eine einfache Handschaltung möglich.In the starting position, in which the support piston 9, 10, 40 bears against a fixed rear stop 31, the piston rod of the cylinder-piston unit is completely retracted. The extension piston 3 is accordingly located directly next to the supporting piston 9, 10, 40. The cylinder-piston unit 11 is extended to advance the extension piston 3. The feed speed corresponds to the extension speed of the cylinder-piston unit 11, which is dependent on the pressure oil supply. This results in a controlled feed movement of the extension piston 3. As soon as the cylinder-piston unit 11 has reached a maximum extension length, the forward and return flow of the pressure oil are switched over and at 5, 6, the locking of the support piston 40 is released, whereby the cylinder-piston unit contracts and the support piston 9, 10, 40 is brought up to the extension piston 3, as indicated in FIGS. 1, 3, 5 with dash-dotted lines. A control device indicated at 32 is provided here to accomplish the switchover mentioned. This can be controlled by limit switches provided in the area of the cylinder-piston unit. A simple manual control would also be possible.

Die Vorschubbewegung des Ausschubkolbens 3 erfolgt schrittweise mit dem Hub des Zylinder-Kolbenaggregats 11 entsprechenden Schritten. Es werden so viele Vorschubschritte durchgeführt, bis der Ausschubkolben 3 mit seinem vorderen Rand an im Bereich des vorderen Endes des Innenraums des Fasses 1 angeordnete Endanschläge 33 aufläuft, die hier als vergleichsweise leicht dimensionierte Winkelanschläge ausgebildet sein können, da der Ausschubkolben 3 mit vergleichsweise kleiner Geschwindigkeit und bekannter Vorschubkraft aufläuft. Zum Zurückfahren der gesamten aus Ausschubkolben 3 und Stützkolben 9 bestehenden Anordnung in die Ausgangsposition in der der Stützkolben 9, 10, 40 am hinteren Anschlag 31 anliegt, kann einfach der hinter dem Ausschubkolben 3 sich befindende Raum des Fasses 1 über einen im Bereich des hinteren Faßendes angeordneten Evakuierstutzen 34 evakuierbar sein.The advance movement of the extension piston 3 takes place gradually with the stroke of the cylinder-piston unit 11 corresponding steps. So many feed steps are carried out until the extension piston 3 with its front edge runs up against end stops 33 arranged in the region of the front end of the interior of the barrel 1, which end stops can be designed as comparatively easily dimensioned angle stops, since the extension piston 3 has a comparatively low speed and known feed force accumulates. To return the entire arrangement consisting of extension pistons 3 and support pistons 9 to the starting position in which the support pistons 9, 10, 40 abut against the rear stop 31, the space of the barrel 1 located behind the extension piston 3 can simply be in the area of the rear end of the barrel arranged evacuation nozzle 34 can be evacuated.

Bei der Ausführung gemäß Figuren 1 und 2 ist der Stützkolben 9 als Spreizkolben ausgebildet, dessen Durchmesser durch axiales Verschieben der zentralen Nabe 12 veränderbar ist. Hierzu sind mehrere, gleichmäßig am Umfang verteilte, hier vier um jeweils 90° Grad gegeneinander versetzte, die Faßinnenwand berührende Segmente 15 vorgesehen, die jeweils über einen als Spreizarm 16 fungierenden Lenker mit einer dem Lagerbock für das Zylinder-Kolbenaggregat 11 enthaltenden Nabe 12 verbunden sind. Die Spreizarme 16 sind nabenseitig an am Nabenumfang vorgesehene Lagerböcke 17 schwenkbar angelenkt. Auf das jeweils gegenüberliegende Ende der Spreizarme 16 kann das jeweils zugeordnete Segment 15 einfach lose aufgesteckt sein.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the support piston 9 is designed as an expansion piston, the diameter of which can be changed by axially displacing the central hub 12. For this purpose, several segments 15 are provided, evenly distributed around the circumference, here four segments, each offset by 90 ° from one another, touching the inner wall of the barrel, each of which is connected to a hub 12 containing the bearing block for the cylinder-piston unit 11 via a link acting as an expansion arm 16 . The spreading arms 16 are pivotally articulated on the hub side to bearing blocks 17 provided on the hub circumference. The respectively assigned segment 15 can simply be attached loosely to the opposite end of the spreading arms 16.

Hierzu sind die Segmente 15, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, mit ihre Vorder- und Rückwand überbrückenden Stegen 18 versehen, in die nach radial innen offene Führungsschlitze 19 eingeschnitten sind, in die die Enden eines im Bereich des zwischen die Stege 19 eingreifenden Spreizarmendes vorgesehenen Stifts 20 eingreifen. Die Achse der nach radial außen abstehenden Spreizarme 16 ist gegenüber einer Radialebene nach hinten geneigt. Die mittlere Radialebene der Segmente 15 ist dementsprechend gegenüber der nabenseitigen Anlenkung nach hinten versetzt.For this purpose, the segments 15, as can best be seen from FIG. 2, are provided with webs 18 bridging their front and rear walls, into which radially inwardly open guide slots 19 are cut, into which the ends of one engaging in the area between the webs 19 Engage the spreading pin provided 20. The axis of the spreading arms 16 projecting radially outward is inclined to the rear with respect to a radial plane. The central radial plane of the segments 15 is accordingly offset to the rear relative to the hub-side linkage.

Durch Verkleinerung des Neigungswinkels der Spreizarme 16 gegenüber einer Radialebene, was durch eine nach hinten gerichtete Kraftbeaufschlagung der Nabe 12 bewerkstelligt werden kann, werden die Segmente 15 nach außen gespreizt. Die Segmente 15 bestehen jeweils aus einem im Querschnitt H-förmigen Grundkörper, in den ein massiver, aus Gummi bestehender Reibstreifen 21 eingesetzt ist. Dieser kann eine Dicke von etwa drei Zentimetern aufweisen.By reducing the angle of inclination of the spreading arms 16 with respect to a radial plane, which can be accomplished by applying force to the hub 12 towards the rear, the segments 15 are spread outward. The segments 15 each consist of a base body which is H-shaped in cross section and into which a solid rubber rubbing strip 21 is inserted. This can have a thickness of about three centimeters.

Die Nabe 12 trägt auch ein an ihrem hinteren Ende befestigtes Kreuz mit einer der Anzahl der Spreizarme 16 entsprechenden Anzahl von radial auskragenden, feststehenden Armen 22, hier also vier Armen 22. Diese sind jeweils mit einem vom zugeordneten Spreizarm 16 durchgriffenen Bügel 23 versehen, innerhalb dessen der Schwenkarm 16 schwenken kann. Der maximale Schwenkbereich ist durch in die Bügel 23 von vorne und hinten eingreifende, verstellbare Anschläge 24 bzw. 25, hier in Form von Schrauben, begrenzt. Hierdurch wird vor allem sichergestellt, daß die von den Segmenten 15 auf das Faß 1 ausgeübten Spreizkräfte nicht zu Zerstörungen führen können. Zwischen den festen Armen 22 und dem jeweils zugeordneten Spreizarm 16 sind Druckfederanordnungen 26 angeordnet, durch die die Spreizarme 16 in Spreizrichtung beaufschlagt werden. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Segmente 15 mit ihren Reibstreifen 21 in Anlage an der Faßinnenwand gehalten werden. Die Nabe 12 kann, wie Figur 1 weiter erkennen läßt, mit einer nach vorne weisenden Verlängerung 27 versehen sein, die am vorderen Ende einen das Zylinder-Kolbenaggregeat 11 umfassenden Ring trägt, um die Kippsicherheit des gesamten Stützkolbens 9 zu erhöhen.The hub 12 also carries a cross fastened at its rear end with a number of radially projecting, fixed arms 22 corresponding to the number of spreading arms 16, in this case four arms 22. These are each provided with a bracket 23 penetrated by the associated spreading arm 16, inside of which the swivel arm 16 can pivot. The maximum swivel range is limited by adjustable stops 24 and 25 which engage in the brackets 23 from the front and rear, here in the form of screws. This primarily ensures that the spreading forces exerted by the segments 15 on the barrel 1 cannot lead to destruction. Compression spring arrangements 26 are arranged between the fixed arms 22 and the respectively assigned spreading arm 16, by means of which the spreading arms 16 are acted upon in the spreading direction. This ensures that the segments 15 are held with their friction strips 21 in contact with the inner wall of the barrel. The hub 12 can, as can be seen further in FIG. 1, be provided with a forward-looking extension 27, which carries a ring comprising the cylinder-piston assembly 11 at the front end, in order to increase the stability of the entire support piston 9 against tipping.

Da der Ausschubkolben 3 vergleichsweise schwer bewegbar ist, versucht das Zylinder-Kolbenaggregat 11 bei entsprechender Beaufschlagung zunächst den Stützkolben 9 zu verschieben. Die an der Faßinnenwand anliegenden Segmente 15 wirken dem jedoch entgegen. Die dabei auf die Nabe 12 ausgeübte, nach hinten gerichtete Axialkraft führt zwangsläufig zu einer steileren Anstellung der Spreizarme 16 und dementsprechend zu einer entsprechend starken Verspannung der Segmente 15 gegenüber der Wandung des Fasses 1. Sobald die vom Zylinder-Kolbenaggregat 11 ausgeübte Axialkraft die auf den Ausschubkolben 3 wirkende Reibkraft überwindet, wird der Ausschubkolben 3 durch das am infolge der auf ihn wirkenden Axialkraft reibschlüssig fixierten Stützkolben 9 abgestützte Zylinder-Kolbenaggreagt 11 nach vorne bewegt.Since the extension piston 3 is comparatively difficult to move, the cylinder-piston unit 11 first tries to move the supporting piston 9 when it is acted upon appropriately. The segments 15 resting against the inner wall of the barrel counteract this. The rearward axial force exerted on the hub 12 inevitably leads to a steeper adjustment of the spreading arms 16 and accordingly to a correspondingly strong bracing of the segments 15 with respect to the wall of the barrel 1. As soon as the axial force exerted by the cylinder-piston unit 11 applies the Ejecting piston 3 overcomes the acting friction force, the ejecting piston 3 is moved forward by the cylinder piston unit 11 supported on the supporting piston 9, which is frictionally fixed due to the axial force acting on it.

Bei der anschließenden Verkürzung des Zylinder-Kolbengaggregats 11 wird auf die Nabe 12 des Stützkolbens 9 eine nach vorne gerichtete Zugkraft ausgeübt, wodurch der Schwenkwinkel der Spreizarme 16 verkleinert und dementsprechend die Verspannung der Segmente 15 aufgehoben werden.During the subsequent shortening of the cylinder-piston assembly 11, the hub 12 of the support piston 9 a forward pulling force is exerted, as a result of which the pivoting angle of the spreading arms 16 is reduced and, accordingly, the bracing of the segments 15 is released.

Bei der Ausführung gemäß Figur 3 und 4 ist der Stützkolben 10 radförmig aufgebaut. Hierzu ist ebenfalls eine Nabe 12 vorgesehen, an der radial abstehende Speichen 35 befestigt sind, die eine umlaufende Felge 36 aufnehmen. In diese ist ein umlaufender Blähschlauch 37 eingesetzt, der mit Luft aufpumpbar bzw. entlüftbar ist. Zum Feststellen des Stützkolbens 10 gegenüber der Wandung des Fasses 1 wird der Blähschlauch 37 aufgepumpt, zum Vorrücken des Stützkolbens 10 wird der Blähschlauch 37 entlüftet. Hierzu ist eine Druckluftleitung 38 vorgesehen, die wie die Hydraulikleitungen 29 als beweglicher Längenspeicher ausgebildet und aus dem Faß 1 nach hinten herausgeführt ist. Die Speichen 35 können als stegförmige Bleche ausgebildet sein, die nach hinten geneigt sein können. Im dargestellten Beispiel weist lediglich die Vorderkante der die Speichen 35 bildenden Bleche einen nach hinten geneigten Verlauf auf. In jedem Falle ergibt sich hierdurch ein günstiger Kraftfluß mit einer die Biegebeanspruchung der Speichen 35 verringernden Kraftaufteilung.In the embodiment according to Figures 3 and 4, the support piston 10 is constructed in a wheel shape. For this purpose, a hub 12 is also provided, on which radially projecting spokes 35 are fastened, which receive a circumferential rim 36. A circumferential inflation hose 37 is inserted into this and can be inflated or deflated with air. The inflation hose 37 is inflated to fix the support piston 10 in relation to the wall of the barrel 1, and the inflation hose 37 is vented to advance the support piston 10. For this purpose, a compressed air line 38 is provided which, like the hydraulic lines 29, is designed as a movable longitudinal accumulator and is led out of the barrel 1 to the rear. The spokes 35 can be designed as web-shaped sheets that can be inclined to the rear. In the example shown, only the front edge of the metal sheets forming the spokes 35 has a course inclined to the rear. In any case, this results in a favorable flow of force with a force distribution that reduces the bending stress on the spokes 35.

Bei der Ausführung gemaß Figuren 5 bis 7 ist der Stützkolben 40, wie weiter oben schon erwähnt wurde, durch faßseitig vorgesehene Verriegelungseinrichtungen 41 unter Bildung eines Formschlußes lösbar am Faß 1 festlegbar. Hierbei werden mehrere, über die Länge des Fasses 1 verteilte, um den Hub des Zylinder-Kolbenaggregats 11 voneinander beabstandete Verriegelungseinrichtungen 41 benötigt. Dieser Abstand ist in Figur 5 bei H angedeutet. In der Ausgangsposition liegt der Stützkolben 40 am hinteren, festen Anschlag 31 an. Die erste Verriegelungseinrichtung 41 ist dem-entsprechend um den Hub H vom hinteren Anschlag 31 beabstandet.In the embodiment according to FIGS. 5 to 7, the support piston 40, as has already been mentioned above, can be detachably fixed to the barrel 1 by locking devices 41 provided on the barrel, forming a positive connection. Here, several are distributed over the length of the barrel 1 by the stroke of the cylinder-piston unit 11 spaced locking devices 41 required. This distance is indicated at H in FIG. In the starting position, the support piston 40 bears against the rear, fixed stop 31. The first locking device 41 is accordingly spaced apart by the stroke H from the rear stop 31.

Die Verriegelungseinrichtungen 41 umfassen jeweils mindestens ein durch eine zugeordnete Ausnehmung der Fasswandung von außen in den Faßinnenraum einfahrbares Sperrorgan 42, hier in Form eines Sperrbolzens, das in und außer formschlüßigen Eingriff mit dem Stützkolben 40 bringbar ist. Im dargestellten Beispiel sind, wie am besten aus Figur 6 erkennbar ist, pro Verriegelungseinrichtung jeweils mehrere, hier zwei, gleichmäßig über den Umfang des Fasses 1 verteilte Sperrorgane 42 vorgesehen. Der Stützkolben 40 besitzt eine umfangsseitig umlaufende Sperrkerbung 43, in welche die Sperrorgane 42 bei entsprechender Stellung des Stützkolbens 40 einfahrbar sind.The locking devices 41 each comprise at least one locking member 42 which can be moved into the interior of the barrel through an associated recess of the barrel wall, here in the form of a locking pin which can be brought into and out of positive engagement with the support piston 40. In the example shown, as can best be seen from FIG. 6, several, here two, locking members 42, evenly distributed over the circumference of the barrel 1, are provided for each locking device. The support piston 40 has a circumferential circumferential locking notch 43, into which the locking members 42 can be moved when the support piston 40 is in the appropriate position.

Der Stützkolben 40 kann ebenfalls radförmig ausgebildet sein. Der Stützkolben 40 enthält, wie am besten aus Figur 6 erkennbar ist, einen umlaufenden, im Querschnitt U-förmigen Reif 44, der durch Speichen 45 in Form eingeschweißter Stege mit einem zentralen Lagerbock 46 verbunden ist, an dem das Zylinder-Kolbenaggregat 11 angelenkt sein kann. Der Reif 44 kann einfach durch eine entsprechend gebogene U-Profilschiene gebildet werden, deren Nut die umlaufende Sperrkerbung 43 ergibt.The support piston 40 can also be wheel-shaped. The support piston 40 contains, as can best be seen from FIG. 6, a circumferential hoop 44 which is U-shaped in cross section and which is connected by spokes 45 in the form of welded-in webs to a central bearing block 46 to which the cylinder-piston unit 11 is articulated can. The hoop 44 can simply be formed by a correspondingly curved U-shaped rail, the groove of which results in the circumferential locking notch 43.

Der Durchmesser des Reifs 44 ist etwas kleiner als der Innendurchmesser des Fasses 1. Zur Bewerkstelligung einer zuverlässigen Führung ist der Reif 44 , wie Figur 6 zeigt, mit an der Faßinnenwand anliegenden Führungsbacken 50 versehen. Diese können einfach durch in die Nut 43 eingesetzte Kunststoffblöcke gebildet werden. Hierbei werden aufgrund der guten Laufeigenschaften gleichzeitig Kratzspuren auf der Faßinnenseite vermieden. Hier sind drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Führungsbacken 50 vorgesehen. Diese sind gegenüber den faßseitig vorgesehenen Sperrorganen der Verriegelungseinrichtung versetzt.The diameter of the hoop 44 is somewhat smaller than the inner diameter of the barrel 1. To achieve reliable guidance, the hoop 44, as shown in FIG. 6, is provided with guide jaws 50 resting against the inner wall of the barrel. These can easily be formed by plastic blocks inserted into the groove 43. Due to the good running properties, scratch marks on the inside of the barrel are avoided at the same time. Here, three guide jaws 50 are provided which are distributed uniformly over the circumference. These are offset from the locking elements of the locking device provided on the barrel side.

Die Sperrorgane 42, die hier in Form von gut abdichtbaren Sperrbolzen ausgebildet sind, können in einer einfachen Ausführung von Hand betätigbar sein. Zur Bewerkstelligung eines hohen Bedienungskomforts können den Sperrorganen 42 aber auch maschinelle Stellorgane 47 zugeordnet sein, wie die Figur 7 zeigt. Im dargestellten Beispiel handelt sich dabei um ein doppelt wirkendes Zylinder-Kolbenaggregat, das auf eine den jeweils zugeordneten Sperrbolzen dichtend aufnehmende Lagerbüchse 48 aufgesetzt ist, die im Bereich der dem Sperrbolz zugeordneten Wandausnehmung des Fasses 1 an dieses angesetzt ist. Die hier als Sperrorgane 42 fungierenden Sperrbolzen sind gegenüber der jeweils zugeordneten, an das Faß 1 angesetzten Lagerbüchse 48 durch Dichtringe 49 vakuumdicht abgedichtet. Hierdurch werden Vakuumverluste beim Evakuieren des Fasses 1 vermieden.The locking members 42, which are designed here in the form of easily sealable locking bolts, can be actuated by hand in a simple embodiment. In order to achieve a high level of operating convenience, the locking elements 42 can also be assigned mechanical adjusting elements 47, as shown in FIG. 7. In the example shown, this is a double-acting cylinder-piston unit, which is placed on a bearing bush 48 sealingly accommodating the respectively assigned locking pin, which is attached to the barrel recess 1 in the area of the wall recess assigned to the locking pin. The locking bolts, which act here as locking members 42, are sealed in a vacuum-tight manner with respect to the respectively assigned bearing bush 48 attached to the barrel 1 by sealing rings 49. This avoids vacuum losses when the barrel 1 is evacuated.

Die Stellorgane 47 können in einer einfachen Ausführung wie das als Schub- und Zugorgan vorgesehene Zylinder-Kolbenaggregat 11 mittels Handschaltung gesteuert werden. Zur Erhöhung des Bedienungskomforts kann eine automatische Steuerung vorgesehen sein, wobei im vorliegenden Fall die oben bereits erwähnte Steuereinrichtung 32 entsprechend aus-gestaltet ist. Als Auslöser für die benötigten Steuersignale können dabei im Bereich des Zylinder-Kolbenaggregats 11 angeordnete Endschalter vorgesehen sein, die in den Extremstellungen des Zylinder-Kolbenaggregats betätigt werden. Die Steuereinrichtung 32 benötigt in diesem Fall entsprechende Eingänge.The actuators 47 can be controlled in a simple embodiment like the cylinder-piston unit 11 provided as a pushing and pulling element by means of manual switching. An automatic control can be provided to increase the ease of use, in which case the control device 32 already mentioned above is designed accordingly. Limit switches which are arranged in the area of the cylinder-piston unit 11 and are actuated in the extreme positions of the cylinder-piston unit can be provided as a trigger for the required control signals. In this case, the control device 32 requires corresponding inputs.

Der bei auf maximale Länge ausgefahrenem Zylinder-Kolbenaggregat 11 betätigte Endschalter bewirkt, daß die mit dem Stützkolben 40 formschlüssig zusammenwirkenden Sperrorgane 42 außer Eingriff mit dem Stützkolben 40 gebracht werden und daß anschließend das Zylinder-Kolbenaggregat 11 so beaufschlagt wird, daß es sich verkürzt. Der bei minimaler Länge des Zylinder-Kolbenaggregat betätigte Endschalter bewirkt, daß die der vorher betätigten Verriegelungseinrichtung nachgeordnete Verriegelungseinrichtung betätigt wird und anschließend das Zylinder-Kolbenaggregat 11 so beaufschlagt wird, daß es sich wieder verlängert. Es folgt dementsprechend auch hier ein schrittweiser Vorschub des Ausschubkolbens 3 mit einer dem Hub H des Zylinder-Kolbenaggregats 11 entsprechenden Schrittlänge. Der letzte Schritt wird durch Auflaufen des Ausschubkolbens 3 auf den vorderen Anschlag 33 begrenzt.When the cylinder-piston unit 11 is extended to its maximum length, the limit switch causes the locking members 42, which cooperate with the support piston 40 in a form-fitting manner, to be disengaged from the support piston 40 and the cylinder-piston unit 11 is then acted on so that it shortens. The operated at a minimum length of the cylinder-piston unit limit switch causes the locking device downstream of the previously operated locking device is actuated and then the cylinder-piston unit 11 is acted on so that it extends again. Accordingly, here too there is a step-by-step advance of the extension piston 3 with a step length corresponding to the stroke H of the cylinder-piston unit 11. The last step is through Accumulation of the extension piston 3 limited to the front stop 33.

Claims

Device for receiving bulk and / or floating material, in particular sludge pick-up device for a sewer cleaning and / or pit emptying vehicle or the like, with a barrel (1) which has a closable end face and an ejection piston (3) which can be moved axially therein, preferably in the area of the The inside and front end stops (31, 33) are assigned to the inside of the barrel , characterized in that the extension piston (3) can be detached from the inside wall of the barrel by means of at least one telescopic pushing and pulling element (11) with one behind it in the barrel (1) definable support piston (9 or 10 or 40) is connected, from which in the fixed state the extension piston (3) can be switched off by means of the pushing and pulling element (11) and which in the released state by means of the pushing and pulling element (11) the extension piston (3) can be pulled up.

Apparatus according to claim 1, characterized in that over the length of the barrel (1) a plurality of locking devices (41) which can be brought into and out of positive engagement with the support piston (40), at most offset by the stroke of the pushing and pulling member (11). are provided.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking devices (41) each have at least one locking member (42) which can be extended inwards via the inner wall of the barrel and is sealed with respect to the barrel (1), and the supporting piston (40) has at least one associated circumferential locking notch (43). exhibit.

Device according to claim 3, characterized in that the support piston (40) has a circumferential groove (44) on the circumference, which is connected via spokes (45) to a central bearing block (46) on which the pushing and pulling member (11) attacks.

Device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the sealing rings, which are preferably received in a respective associated bearing bush (48) attached to the barrel (1) and are displaceable against them (49) sealed locking bolts designed locking members (42) of the locking devices (41) can be actuated by assigned, preferably designed as double-acting cylinder-piston units actuators (47), which are preferably controllable by means of a control device, which in turn by in the area of the thrust and Zugorgans (11) arranged limit switch can be controlled.

Device according to claim 1, characterized in that the diameter of the support piston (9 or 10) can be changed.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the support piston (9) has a central hub (12) which forms a bearing block for the associated end of the pushing and pulling member (11) and on which several, evenly on the spreading arms (16) Circumferentially distributed segments (15) touching the inner wall of the barrel, preferably having a circumferential brake lining (21), the circumference of which is offset relative to the hub-side articulation of the spreader arms (16) against the extension direction of the extension piston (3) and is supported by an associated hub-side Spring arrangements (26) can be acted upon in the spreading direction, and that the segments (15) are preferably assigned hub-fixed stops (24, 25) which limit their swivel range.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the support piston (10) has a central hub (12) which forms a bearing block for the associated end of the pushing and pulling member (11) and on which a circumferential rim, preferably via spokes (35) (36) is attached, on which an inflatable and relievable inflatable hose (37) that contacts the inner wall of the barrel is received.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pushing and pulling member (11) is designed as a double-acting hydraulic cylinder-piston unit which engages through the pushing-out piston (3) and on the one hand on a central bearing block of the supporting piston (9 or 10 or . 40) and, on the other hand, is articulated on a sleeve (8) attached to the extension piston (3) on the side remote from the support piston.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the barrel (1) can be evacuated at least in the area behind the extension piston (3).