DE2145908C3

DE2145908C3 - Device for transferring the contents of containers into a collecting container

Info

Publication number: DE2145908C3
Application number: DE2145908A
Authority: DE
Inventors: Jean Fernand Versailles Yvelines Rey
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-10-23
Filing date: 1971-09-14
Publication date: 1981-07-16
Also published as: DE2145908B2; DE2145908A1; IT938842B; ES199962Y; GB1330020A; FR2110627A5; ES199962U; CH542114A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umfüllen des Inhalts von Behältern in einen Sammelbehälter durch Abheben und Schwenken dpr Behälter, mit einem mittels eines Hydraulikzylinders betätigbaren Schwenkarm, längs welchem während seiner Schwenkbewegung ein mit einem Aufnahmegestell für die Behälter versehener Schlitten in Richtung zur Schwenkachse des Schwenkarmes verschiebbar ist.The invention relates to a device for transferring the contents of containers into a collecting container by lifting and swiveling the container, with a swivel arm that can be operated by means of a hydraulic cylinder, along which a support frame for the container during its pivoting movement provided slide is displaceable in the direction of the pivot axis of the pivot arm.

Aus dem DE-GM 18 56 975 ist eine Vorrichtung der vorgenannten Art bekannt Bei dieser Vorrichtung ist jedoch zur Verschiebung des Schlittens längs des Schwenkarmes ein Seilzug erforderlich, der über drei Rollen läuft, von denen zwei am Schwenkarm selbst angebracht sind, während die dritte Rolle am Ende eines Schwenkhebels sitzt, der drehbar um die Schwenkachse ist, um die auch der Schwenkarm geschwenkt wird. Beim Anheben des Schwenkarmes und des darauf befindlichen Behälters mit Hilfe eines Hydraulikzylinders wird die dritte Rolle zunächst in ihrer ursprünglichen Position gehalten, während die beiden anderen Rollen zusammen mit dem Schwenkarm geschwenkt werden. Infolge der Veränderung der relativen Position der dritten Rolle zu den beiden am Schwenkarm befestigten Rollen wird über den Seilzug der Schlitten längs des Schwenkarmes verschoben.From DE-GM 18 56 975 a device of the aforementioned type is known. In this device is however, to move the carriage along the swivel arm, a cable pull is required that has three Rolls are running, two of which are attached to the swivel arm itself, while the third roll is at the end of one Swivel lever sits, which is rotatable about the pivot axis around which the swivel arm is pivoted. When lifting the swivel arm and the container on it with the help of a hydraulic cylinder the third roll is initially held in its original position while the other two Rollers can be swiveled together with the swivel arm. As a result of the change in relative position the third roller to the two rollers attached to the swivel arm becomes the slide via the cable moved along the swivel arm.

Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist, daß zur Verschiebung des Schlittens längs des Schwenkarmes drei Rollen und ein Seilzug erforderlich sind, was zu einer äußerst aufwendigen Konstruktion führtThe disadvantage of this known device is that to move the carriage along the pivot arm three pulleys and a cable are required, which leads to an extremely complex construction

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art einfacher und weniger störungsanfällig zu gestalten.The invention is therefore based on the object of making a device of the type mentioned at the outset simple and to make it less susceptible to failure.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zur Verschiebung des Schlittens ein Hebel vorgesehen ist, dessen eines Ende gelenkig mit dem Schlitten und dessen anderes Ende gelenkig mit dem freien Ende eines Hebels verbunden ist, dessen anderes Ende gelenkig mit einem ortsfesten Teil der Vorrichtung verbunden ist und der durch eine Feder entgegen der Schwenkrichtung des Schwenkarmes beaufschlagt ist.According to the invention, this is achieved in that a lever is provided for moving the carriage, one end of which is articulated to the carriage and the other end of which is articulated to the free end of a lever, the other end of which is articulated to a stationary part of the device and which is acted upon by a spring against the pivoting direction of the pivot arm.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen es somit, die drei Rollen und den Seilzug der bekannten Vorrichtung durch einfache Hebel und eine Feder zu ersetzen, was eine beträchtliche apparative und materialmäßige Einsparung mit sich bringt, zumal bei der bekannten Vorrichtung außer den Rollen noch eine Feder und ein Schwenkarm erforderlich sind.The measures according to the invention thus make it possible to use the three rollers and the cable of the known Device to be replaced by simple levers and a spring, which is a considerable apparatus and material savings brings with it, especially at the known device in addition to the rollers, a spring and a swivel arm are required.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist ferner weniger störungsanfällig, weil insbesondere die Lagerstellen für die Rollen wegfallen.The device according to the invention is also less prone to failure, because in particular the bearing points for the roles are omitted.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derAn example embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, in which

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vor^ri..
tung in Ruhestellung zeigtFig. 1 is a schematic side view of the front ^r i ..
shows in rest position

ίο F i g. 2 zeigt in Seitenansicht die Vorrichtung i.i ■■
Stellung nach dem Anheben eines Behälters in Richi·¹, ι auf die Ladeöffnung eines Sammelbehälters.ίο F i g. 2 shows the device ii ■■ in a side view
Position after lifting a container in Richi · ¹ , ι on the loading opening of a collecting container.

F i g. 3 zeigt die Vorrichtung in Seitenansicht in einer Stellung, in welcher die Abfälle in das Innere des Sammelbehälters eingekippt werden.F i g. 3 shows the device in a side view in a position in which the waste is in the interior of the The collecting container can be tipped in.

Fig. 1 zeigt einen metallischen Rahmen 1, welcher mit einer Wand 2 eines Sammelbehälters fest verbunden ist in welchen die Abfälle entleert werden sollen.
Im unteren Bereich seiner Rückseite ist am Rahmen 1 eine schwenkbare Welle 3 gelagert die fest mit einem radialen Betätigungsarm 4 verbunden ist, dessen Ende an das eine Ende eines Hydraulikzylinders 5 gelenkig angeschlossen ist, welcher seinerseits an seinem anderen Ende mittels eines Gelenkes 6 am Rahmen 1 gehaltert istFig. 1 shows a metallic frame 1 which is firmly connected to a wall 2 of a collecting container in which the waste is to be emptied.
In the lower area of its rear side, a pivotable shaft 3 is mounted on the frame 1, which is firmly connected to a radial actuating arm 4, the end of which is articulated to one end of a hydraulic cylinder 5, which in turn is connected to the other end by means of a joint 6 on the frame 1 is held

An der Welle 3 ist ein Schwenkarm 7 befestigt welcher als in der eingefahrenen Stellung des Hydraulikzylinders (vgl. Fig. 1) nach unten gerichtetes Rohr ausgebildet ist.A swivel arm 7 is attached to the shaft 3, which as in the retracted position of the hydraulic cylinder (see. Fig. 1) downwardly directed tube is formed.

Am Schwenkarm 7 ist ein Schlitten 8 angeordnet, welcher längs des Schwenkarmes 7 verschiebbar ist.A slide 8 is arranged on the swivel arm 7 and is displaceable along the swivel arm 7.

Dieser Schlitten 8 halten ein zur Aufnahme eines Behälters 10 dienendes Gestell 9.These slides 8 hold a frame 9 which is used to hold a container 10.

Der Schlitten 8 ist an einem Ende 11 eines Hebels 12 angelenkt, deren anderes Ende 13 an das untere Ende eines Hebels 14 angelenkt ist Das obere Ende 15 des Hebels 14 ist an einem mit dem Rahmen Ί fest verbundenen Träger 16 angeienkt. Zwischen einem hinter dem Träger 16 gelegenen Verbindungspunkt 17 und einem Zwischenpunkt 18 am Hebel 14 ist eine Zugfeder 19 befestigt, welche das Ende 13, das gemäß den F i g. 1 und 2 vor dem Arm 7 liegt, unbeweglich zu halten sucht.The carriage 8 is at one end 11 of a lever 12 hinged, the other end 13 of which is hinged to the lower end of a lever 14 The upper end 15 of the Lever 14 is hinged to a support 16 firmly connected to frame Ί. Between one behind the carrier 16 located connection point 17 and an intermediate point 18 on the lever 14 is a Tension spring 19 attached, which the end 13, which according to the F i g. 1 and 2 in front of the arm 7, immobile too keep looking.

Auf der Welle 3 ist eine Platte 20 schwenkbarA plate 20 is pivotable on the shaft 3

« angeordnet, deren Ladeöffnung 21 in der in F i g. I gezeichneten Stellung mittels einer mit ihrem oberen Ende an der Platte 20 bei 23 angelenkten Klappe 22 verschließbar ist.«Arranged, the loading opening 21 in the in F i g. I. shown position by means of a flap 22 hinged with its upper end to the plate 20 at 23 is lockable.

Es sei nun die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der F i g. I bis 3 beschrieben, welche aufeinanderfolgende Teilstellungen eines Ladevorganges darstellen.Let us now consider the method of operation of the device according to the invention with reference to FIGS. I to 3 described, which represent successive partial positions of a charging process.

Wie bereits erwähnt, zeigt F i g. I die Ruhestellung, in welcher das am unteren Ende des Schwenkarmes 7As mentioned earlier, Fig. I the rest position, in which at the lower end of the swivel arm 7

μ befindliche Gestell 9 zur Aufnahme eines zu entleerenden Behälters 10 bereit ist. Nach dem Aufsetzen des Behälters 10 auf das Gestell 9 wird die Arbeitskammer des Hydraulikzylinders 5 beaufschlagt, der Zylinder fährt aus und bewirkt somit das Anheben des SGhwenkarmes 7, Da der Hebel 14 durch seine Feder 19 nach vorne gezogen wird, bleibt das Ende 13 praktisch unbeweglich, während der mittels des Endes 11 gelenkig am Schlitten 8 befestigte und über das Ende 13 gelenkig mit dem Hebel 14 verbundene Hebel 12 den Schlitten 8μ located frame 9 for receiving a container 10 to be emptied is ready. After the container 10 has been placed on the frame 9, the working chamber of the hydraulic cylinder 5 is acted upon, the cylinder extends and thus causes the swing arm 7 to be lifted. Since the lever 14 is pulled forward by its spring 19, the end 13 remains practically immobile , while the lever 12 articulated to the slide 8 by means of the end 11 and articulated to the lever 14 via the end 13 controls the slide 8

^h'< mit fortschreitender Schwenkbewegung des Schwenkarmes 7 nach hinten an diesem weiter nach oben bewegt. Schlitten 8, Gestell 9 und Behälter 10 gleiten daher längs des Schwenkarmes 7 in Richtung auf die ^h '< as the pivoting movement of the pivot arm 7 progresses towards the rear, this is moved further upwards. Carriage 8, frame 9 and container 10 therefore slide along the pivot arm 7 in the direction of the

Welle 3 zu, bis der obere Teil des Behälters 10 an der Platte 20 entlang der Hinterseite des Rahmens 1, wie in F i g. 2 gezeigt, anliegt Das fortgesetzte Ausfahren des Hydraulikzylinders 5 bewirkt sodann ein weiteres Schwenken des Schwenkarmes 7 aus der Stellung gemäß Fig.2 in die in Fig.3 gezeichnete Stellung, wobei der Behälter 10 die Platte 20 in das Innere der Ladeöffnung bewegt Im Verlauf dieses letzten Teiles der Ladebewe^ung wird die Feder 19 zu einer weiteren Ausdehnung gezwungen, wodurch die auf den Hebel 14 ausgeübte Kraft ansteigt und die Feder zu einem Kraftspeicher wird, der die gespeicherte Kraft anschließend zur Rückführung der Vorrichtung in die Ruhestel-Shaft 3 closes until the upper part of the container 10 is attached to the plate 20 along the rear of the frame 1, as in FIG F i g. 2, the continued extension of the Hydraulic cylinder 5 then causes the pivot arm 7 to pivot further out of the position according to Figure 2 in the position shown in Figure 3, the container 10 moving the plate 20 inside the loading opening in the course of this last part the loading movement, the spring 19 becomes another Forced expansion, whereby the force exerted on the lever 14 increases and the spring becomes a Energy storage device, which then uses the stored force to return the device to the rest position

lung wieder abgibt Durch das Einfahren der Vorrichtung aus der Stellung gemäß F i g. 2 in die in F i g. 3 gezeichnete Stellung wird auch, wie in F i g. 3 gezeigt, der Behälter 10 gekippt wobei sich unter der Einwirkung der Schwerkraft die Klappe 23 öffnet so daß der Inhalt des Behälters 10 in den Sammelbehälter entleert werden kann.by retracting the device from the position shown in FIG. 2 into the in F i g. 3 The position shown is also, as in FIG. 3 shown, the container 10 tilted being under the Action of gravity the flap 23 opens so that the contents of the container 10 in the collecting container can be emptied.

Nach dem Entleeren des Behälters 10 wird der Hydraulikzylinder eingefahren und die Vorrichtung durch ihr Gewicht und die Wirkung der Feder 19 aus der Stellung gemäß F i g. 3 in die in F i g. 1 gezeigte Stellung zurückgebracht.After the container 10 has been emptied, the hydraulic cylinder and the device are retracted by their weight and the action of the spring 19 from the position shown in FIG. 3 into the in F i g. 1 position shown brought back.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for transferring the contents of containers into a collecting container by lifting and pivoting the container longitudinally with a pivot arm which can be actuated by means of a hydraulic cylinder which is provided with a support frame for the container during its pivoting movement The slide is displaceable in the direction of the pivot axis of the pivot arm, characterized in that that a lever (12) is provided for moving the carriage (8), one end (11) of which is articulated with the carriage (8) and the other end of which is articulated to the free end (13) of a lever (14), the other end of which The end (15) is articulated to a stationary part of the device and is connected by a spring (19) is acted upon against the pivoting direction of the pivot arm (7)