EP0620942A1 - Cassette for a stack of sheets and process for adjusting the pressure on a stack of sheets in the cassette. - Google Patents

Cassette for a stack of sheets and process for adjusting the pressure on a stack of sheets in the cassette.

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Publication number
EP0620942A1
EP0620942A1 EP93900079A EP93900079A EP0620942A1 EP 0620942 A1 EP0620942 A1 EP 0620942A1 EP 93900079 A EP93900079 A EP 93900079A EP 93900079 A EP93900079 A EP 93900079A EP 0620942 A1 EP0620942 A1 EP 0620942A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
sheet
force
cassette
carriage
Prior art date
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Granted
Application number
EP93900079A
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German (de)
French (fr)
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EP0620942B1 (en
Inventor
Wolfgang Fick
Guenter Baitz
Wolfgang Malke
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP0620942A1 publication Critical patent/EP0620942A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0620942B1 publication Critical patent/EP0620942B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers

Definitions

  • the invention relates to a cassette for receiving a stack of sheets and a method for regulating the pressing force for a stack of sheets arranged in such a cassette against removal elements in a sheet removal device according to the preamble of patent claims 1 and 18 respectively.
  • Such cassettes are used in sheet withdrawal devices, especially in automated teller machines.
  • the bundle of banknotes in the cassette is pressed by a pressure element against an end wall of the cassette, which is designed in such a way that the foremost banknote is in contact with withdrawal elements which pass through the end wall.
  • These trigger elements are normal Take-off rollers, but can also be trigger fingers or the like.
  • the banknote packet is pressed against the take-off rollers by a pressure plate which is moved in the cassette by a drive motor.
  • the pressure force of the take-off rollers against the foremost bank note is measured and used to control the drive motor.
  • the object of the present invention is to provide a new cassette of the type mentioned at the outset, which ensures a constant pressing force with simple means.
  • a movable carriage is arranged in the cassette, which carries the sheet stack, the pressure element and the drive motor therefor and which is pressed forward by a path-dependent force against the withdrawal elements of a sheet withdrawal device. This is the sled held in a position in which the path-dependent force corresponds exactly to the pressure force against the trigger elements required for a successful trigger.
  • the pressing force for the stack of sheets against the withdrawal elements can thus be kept constant in a simple manner in that the carriage carrying the stack of sheets is held in a predeterminable position in the cassette. It is particularly advantageous that the force acting on the slide generates the contact pressure independently of the friction of the sheet stack on the slide and the condition of the sheets of the sheet stack.
  • the cassette according to the invention thus ensures trouble-free operation of the sheet removal device regardless of the quality of the sheets.
  • banknote dispensers bank-fresh and used banknotes can thus be issued without any problems.
  • a suitable storage for the movable carriage is described in claim 2.
  • the embodiment according to claim 3 is also suitable for a sheet draw-off device in which the sheet stack is arranged vertically.
  • the path-dependent force can be generated particularly easily by a spring arrangement which is designed in accordance with claims 4 to 6.
  • a displacement sensor is arranged between the slide and the cassette as a measuring device.
  • the pressing force can not only be kept constant in a particularly simple manner, so that the frictional force changes between the trigger element and the foremost sheet only in very small limits depending on the quality of this sheet, but the pressing force can also be easily adapted if this is necessary.
  • the frictional force of the foremost sheet on a contact means depends only on the pressing force which is generated by the pressing element arranged on the slide, and not on the pressing force acting against the trigger elements.
  • the ratio of these forces can thus be chosen essentially freely in order to ensure trouble-free sheet removal.
  • the displacement sensor is a magnetic sensor, the output signal of which is applied to a control device.
  • the sensor is expediently designed in accordance with claim 16.
  • the embodiment of the invention is provided according to claim 17.
  • a value corresponding to the pressing force is detected and compared with a setpoint value in order to form an actuating signal which generates a drive motor for generating a Predeterminable pressure force applied.
  • a new method of this type is therefore to be provided, in particular any faults that may occur when setting or adapting the required pressure force are to be recognized immediately.
  • this method can be used in particular for vertically standing cassettes, since the changing weight of the sheet stack can be compensated for if necessary. Corresponding test steps also ensure that the required pressure force can be set, thereby preventing malfunctions.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a cassette for a sheet removal device
  • FIG. 2 shows a schematic longitudinal section through a modified cassette, wherein a take-off roller and a separating device of a sheet take-off device are indicated,
  • FIG. 3 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 2 through another embodiment of a cassette
  • FIG. 4 shows a schematic block diagram of a control device for a drive motor of the cassette according to FIG. 3,
  • FIG. 8 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 2 through a further embodiment of a cassette.
  • the cassette 10 shown in Fig. 1 consists of a bottom 12, two side walls 14, 16 and a rear end wall 18 and has a lid, not shown. At the front end, the side walls 14, 16 are connected to one another by an upper beam 20 and a web 22 projecting upwards from the floor 12, so that a window 23 is formed.
  • a carriage 24 for receiving a stack of sheets 26 (FIG. 2), in particular a bundle of banknotes, is arranged in the cassette 10 so as to be displaceable in its longitudinal direction, as by the Double arrow 28 indicated.
  • the carriage 24 consists of a bottom 30, side walls 32, 34 and a rear end wall 36.
  • two rockers 38 are articulated on the outside on its two side walls 32, 34 with their lower ends, the inside with their upper ends are pivotally connected to the side walls 14, 16 of the cassette 10.
  • tension springs 40 are attached at their one ends to the front rockers 38 and engage at their other ends at abutments 42, which are provided in the area of the front end face of the cassette 10 on the inside of its side walls 14, 16 are.
  • a pressure slide 44 is slidably mounted on rails 46 in the direction of the double arrow 28.
  • the pressure carriage 44 has a pressure plate 48 as a pressure element, which is arranged transversely to the direction of displacement.
  • a drive motor 50 provided in the pressure slide 44 drives two drive wheels 54 designed as gear wheels via a gear arrangement 52 designed as a reduction gear, which mesh with toothed racks 56 provided on the side walls 32, 34 of the slide 24.
  • the cassette 10 is inserted into a sheet pull-off device such that a pull-off roller or pull-off rollers 58 reach through the window 23 in order to engage the first sheet of the sheet stack 26.
  • the sheets in the carriage 24 are arranged inclined forwards.
  • the surface 66 of the beam 20 facing the sheet stack 26 and the pressure plate 48 are inclined parallel to one another in the desired manner.
  • the pressure carriage 44 can be preceded by a pressure plate which can be pivoted about a horizontal axis, but which is not shown.
  • the slide 24 shown in FIG. 2 is mounted on balls or rollers 68, and the tension springs 40 are replaced by a compression spring arrangement 70 which is located between the rear end wall 36 of the carriage 24 and the rear end wall 18 of the cassette 10 is provided.
  • the drive motor 50 is connected to a voltage source via two lines 72, 74, in which a line 74 a contact spring set 76 serving as a displacement sensor is inserted as a switch.
  • the two contact springs 78, 80 of the contact spring set 76 are arranged one behind the other in a cassette-fixed manner in the direction of displacement of the slide 24.
  • the rear contact spring 80 is encompassed by a hook 82 provided on the slide 24 in order to bring it into engagement with the front contact spring 78 when the slide 24 is displaced forward.
  • the contact spring set 76 thus acts as a position switch.
  • the displacement path of the carriage 24 to the rear which is a measure of the path-dependent force F ⁇ of the spring arrangement 70, is detected by the contact spring set 76 serving as a displacement sensor, so that the drive motor 50 is switched off as soon as the carriage 24 has reached the position, in which the force F ] _ acting on it has reached the desired value in order to ensure that individual sheets are pulled off successfully.
  • the described cassette works as follows in a sheet draw-off device.
  • the pressure slide 44 is moved forward by the drive motor 50 until the sheet stack 26 in the manner shown in FIG. 2 between the pressure plate 48 and the pull-off roller 58 and the beam 20 is clamped.
  • the sheet stack 26 is pressed onto the take-off roller 58 with the required force F 2 .
  • the cassette 10 shown in FIG. 3 differs from the one described above in that, instead of the contact spring set 76, a magnetic sensor, preferably an inductive displacement sensor 84, is provided which z. B. is formed from a arranged on the rear end wall 18 of the cassette 10 magnetic coil 86 and a rod 88 immersed therein, which is attached to the rear end wall 36 of the carriage 24.
  • the inductive displacement encoder 84 is connected to a control device 90 for the drive motor shown in FIG. 4, which is preferably designed as a stepper motor 50 '(FIG. 4).
  • the control device 90 comprises a microcomputer 92 which controls the stepper motor 50 'via a driver 94.
  • the inductive displacement sensor 84 generates an output signal which is proportional to its inductance, which corresponds to the force F ⁇ _ of the compression spring arrangement 70 and which is fed to the microcomputer 92 via an analog-digital converter 96.
  • the microcomputer 92 compares the output signal of the encoder 84 with one stored in a memory 98, e.g. B. an EEPROM, stored setpoint to determine the required control of the stepper motor 50 '.
  • the control device 90 has an input and output connection 98 connected to the microcomputer 92, via which commands indicating the control operations to be carried out are input and feedback and error messages are output.
  • the following istoprationen, for example, processing of the Steuervorrich ⁇ 90 are executed. Build up pressure force to increase contact force, reduce pressing force ein ⁇ provide minimum pressing force "and back pressure carriage 44 also can be made for the degree of filling of the cartridge from the supplied to the stepping motor step number, a measured value reported on port 98.
  • the path-dependent control of the drive motor 50 ' is carried out by the inductive displacement sensor 84 and the control device 90 connected to it.
  • the position of the carriage 24 in the cassette 10 is determined by the inductance of the displacement sensor 84, which is dependent on the immersion depth of the rod 88 in the magnet coil 86.
  • Measuring sensors or probes operating according to the Hall, piezo, resistance or capacitance principle can also be used as displacement sensors 84.
  • step S10 the pressure slide 44 is first moved forward by the stepping motor 50 'in the pressure direction and the pressure force, that is to say the output signal of the displacement sensor 84, is queried.
  • step S12 it is then determined whether the maximum force has been reached. The maximum force is reached when after a further actuation of the stepping motor 50 'no further change in the output signal of the displacement sensor 84 can be detected.
  • step S14 If the maximum force has not been reached, it is checked in step S14 whether the stepping motor 50 'has been moved the maximum number of steps. If this is the case, an error message is issued. Otherwise, steps S1 and S12 are repeated.
  • step S16 As soon as the maximum force is reached, the corresponding value is stored in step S16. Then the pressure slide 44 is moved backwards by the stepper motor 50 in step S18 and the force is queried again. It is then checked in step S20 whether the minimum pressing force has been reached. The minimum force is reached when after a further actuation of the stepping motor 50 'no further change in the output signal of the displacement sensor 84 can be detected.
  • step S22 If the minimum force has not been reached, it is determined in step S22 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If this is not the case, steps S18 and S20 are repeated, otherwise an error is reported.
  • step S24 As soon as the minimum pressure force is set, the corresponding value is stored in step S24.
  • the stored setpoint for the value corresponding to the pressing force is then read in step S26.
  • step S28 Before the pressure force is set, a check is carried out in step S28 as to whether there is a "Increase pressure force" control order. If not, it is checked in step S30 whether there is a "Reduced pressing force” control order. If this is also not the case, it can only be a matter of the control task "set pressure force” and in step S32 the pressure slide is moved forward by the stepping motor 50 'to set the desired pressure force and the force is queried. It is then determined in step S34 whether the target value has been reached. If this is not the case, it is checked again in step S36 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If steps S32 and S34 are not repeated, an error is otherwise reported.
  • step S34 As soon as it is determined in step S34 that the target value has been reached, it is reported that the required pressure force has been set.
  • step S28 or S30 If a control order "Increase contact pressure” or “Reduce contact pressure” is ascertained in step S28 or S30, then the target value is correspondingly increased or decreased in step S38 or S40. Then, in step S42 or S44, a check is carried out to determine whether the maximum or minimum value for the pressing force determined at the beginning has been exceeded or fallen short of. If this is the case, a corresponding error message is issued, otherwise the pressing force is set in steps S32, S34 and S36 with the changed setpoint.
  • step S50 the stepping motor 50 'is moved forward and the value for the pressing force is queried. Then, it is determined in step S52 whether the pressing force has become stronger. If not, it is checked in step S54 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If this is also not the case, steps S50 and S52 are repeated.
  • step S56 the pressing carriage 44 is moved backwards by the stepping motor 50' in step S56 and the pressing force is queried. It is then checked in step S58 whether the minimum pressure force has been set. If the minimum pressure force is present, a corresponding feedback is given. Otherwise, it is determined in step S60 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If not, steps S56 and S58 are repeated, otherwise an error is reported.
  • the pressure slide 44 is thus moved up to an increase in the pressure force and then retracted until no further reduction in the pressure force can be determined. A further retraction of the pressure carriage 44 would otherwise entail the risk of the sheets falling over.
  • step S62 the pressure slide 44 is retracted in step S62 until it has been determined in step S64 that the stepping motor 50 'has been moved the maximum number of steps.
  • FIG. 8 shows a further cassette 10, in which the slide 24 'and the pressure slide 44' have a different structure.
  • the carriage 24 ' has at its front end facing the take-off roller 58 as a means of contact for the end of the sheet stack 26 facing away from the pressure element, a lower web 100 and an upper bar 102, between which the take-off roller 58 with the first sheet passes of the sheet stack 26 can engage.
  • the pressure element consists of a pressure slide 44 'which has a drive motor 50 which is not shown in FIG. 8 for the sake of clarity and which interacts with the slide 24' as described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • a pressure plate 104 which is displaceable in the pressure direction, that is to say in the direction of the double arrow 28, is mounted on the pressure slide 44 'via a scissors gear 106.
  • the scissors gear 106 has two crossed levers 108, 110, which are connected to one another in the middle by a joint 112.
  • the upper ends of the two levers 108, 110 are articulated in a fixed manner to a fastening part 114 connected to the pressure plate 104 and to the pressure slide 44 '.
  • the lower ends of the levers 108, 110 are mounted in elongated holes 116 which extend essentially perpendicular to the pressing direction, one of which is arranged in the fastening part 114 and the other on the pressing carriage 44 '.
  • a compression spring arrangement 120 is provided between the hinge 112 and a support plate 118, which is arranged on the side of the hinge 112 facing away from the pressure plate 104 on the pressure slide 44 '. The compression spring arrangement 120 thus presses the pressure plate 104 against the sheet stack 26 via the scissors gear 106.
  • an inductive displacement sensor 84' is provided between the pressure plate 104 and the pressure slide 44 ', which has a magnet coil 86' connected to the pressure slide 44 'and one with the pressure plate 104 connected rod 88 '.
  • the inductive displacement sensor is connected to a control device which controls the drive motor.
  • the pressure carriage 44 ' is displaced by its drive motor in the direction of the sheet stack 26, the pressure plate 104 being pressed against the rear end face of the sheet stack 26.
  • the force F ' is detected by the inductive displacement sensor 84'.
  • the drive motor is switched off by the control device depending on the output signal of the displacement sensor 84'.
  • the first sheet of the sheet stack 26 lies exactly in the plane defined by the lower web 100 and the upper bar 102 and is pressed against the bar 102 with a force F- ] and against the bar 100 with a force F 2 '.
  • the sum of the two forces F - j and F 2 ' is, apart from the frictional forces of the sheet stack 26 on the carriage 24', equal to the force F 'exerted by the pressure plate 104.

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Abstract

Une cassette (10) de réception d'une pile de feuilles (26) comprend un élément de pression (44), mobile dans le sens de pression, qui s'appuie sur une première face d'extrémité de la pile de feuilles (26), un moteur d'entraînement (50) qui déplace l'élément de pression (44) de sorte que la face d'extrémité de la pile de feuilles (26) opposée à l'élément de pression (44) puisse s'appuyer sur des éléments de retrait (58) faisant partie d'un dispositif de retrait des feuilles, et un dispositif de mesure (76) qui détermine la pression à exercer sur la pile des feuilles (26) contre les éléments de retrait (58). Un signal de sortie émis par le dispositif de mesure (76) amène le moteur d'entraînement (50) à générer une force prédéterminée de pression. La pile de feuilles (26) et l'élément de pression (44) sont situés dans un chariot (24) mobile dans la cassette (10) dans le sens de déplacement de l'élément de pression (44). L'élément de pression (44) peut être déplacé par rapport au chariot (24) par le moteur d'entraînement (50). Le chariot (24) est soumis à une force (F1) dépendante de son déplacement dans la direction des éléments de retrait (58).A cassette (10) for receiving a stack of sheets (26) comprises a pressure element (44), movable in the direction of pressure, which rests on a first end face of the stack of sheets (26 ), a drive motor (50) which moves the pressure element (44) so that the end face of the stack of sheets (26) opposite the pressure element (44) can bear on withdrawal members (58) forming part of a sheet removal device, and a measuring device (76) which determines the pressure to be exerted on the stack of sheets (26) against the withdrawal members (58). An output signal from the measuring device (76) causes the drive motor (50) to generate a predetermined pressure force. The sheet stack (26) and the pressure element (44) are located in a carriage (24) movable in the cassette (10) in the direction of movement of the pressure element (44). The pressure element (44) can be moved relative to the carriage (24) by the drive motor (50). The carriage (24) is subjected to a force (F1) dependent on its movement in the direction of the withdrawal elements (58).

Description

Kassette zur Aufnahme eines Blattstapels und Cassette to hold a stack of sheets and
Verfahren zum Regeln der Andruckkraft für einen in der Kassette angeordneten BlattstapelMethod for regulating the pressure force for a stack of sheets arranged in the cassette
Die Erfindung betrifft eine Kassette zur Aufnahme eines Blattstapels und ein Verfahren zum Regeln der Andruckkraft für einen in einer derartigen Kassette angeordneten Blattstapel gegen Abzugselemente in einer Blattabzugseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 18.18. The invention relates to a cassette for receiving a stack of sheets and a method for regulating the pressing force for a stack of sheets arranged in such a cassette against removal elements in a sheet removal device according to the preamble of patent claims 1 and 18 respectively.
Derartige Kassetten werden in Blattabzugseinrichtungen, vor allem in Geldscheinausgabeautomaten verwendet. Das in der Kassette befindliche Geldscheinpaket wird durch ein Andruck¬ element gegen eine Stirnwand der Kassette gedrückt, die so ausgebildet ist, daß der jeweils vorderste Geldschein in Kontakt mit durch die Stirnwand hindurchgreifenden Abzugs¬ elementen steht. Diese Abzugselemente sind normalerweise Abzugsrollen, können aber auch Abzugsfinger oder dergleichen sein.Such cassettes are used in sheet withdrawal devices, especially in automated teller machines. The bundle of banknotes in the cassette is pressed by a pressure element against an end wall of the cassette, which is designed in such a way that the foremost banknote is in contact with withdrawal elements which pass through the end wall. These trigger elements are normal Take-off rollers, but can also be trigger fingers or the like.
Es ist bereits bekannt, das Geldscheinpaket durch eine gefederte Andruckplatte gegen die Abzugselemente zu drücken, wobei die Andruckplatte über einen Weggeber die Steuerung eines Andruckschlittens auslöst. Hierbei ist es kaum möglich, eine eindeutig gleichbleibende Andruckkraft zu gewährleisten, da sich die Reibung der Geldscheine in der Kassette mit der Anzahl der Geldscheine im Paket und abhängig von deren Zustand (Knicke, Falten und dgl.) ändert.It is already known to press the bank note package against the trigger elements by means of a spring-loaded pressure plate, the pressure plate triggering the control of a pressure slide via a displacement sensor. It is hardly possible to guarantee a clearly constant contact pressure, since the friction of the banknotes in the cassette changes with the number of banknotes in the package and depending on their condition (kinks, folds and the like).
Bei einer bekannten Blattabzugseinrichtung der eingangs genannten Art (DE 34 34 780 C2) wird das Geldscheinpaket von einer Andruckplatte gegen die Abzugsrollen gedrückt, die von einem Antriebsmotor in der Kassette verschoben wird. Dabei wird die Andruckkraft der Abzugεrollen gegen den vordersten Geldschein gemessen und zur Steuerung des Antriebsmotors verwendet.In a known sheet take-off device of the type mentioned at the beginning (DE 34 34 780 C2), the banknote packet is pressed against the take-off rollers by a pressure plate which is moved in the cassette by a drive motor. The pressure force of the take-off rollers against the foremost bank note is measured and used to control the drive motor.
Diese Blattabzugseinrichtung arbeitet zwar zufriedenstellend, jedoch ist dabei für die Messung der Andruckkraft, die an den Lagern der Abzugsrollenwelle durchführbar ist, wenn diese beweglich gelagert ist, ein erheblicher Aufwand erforderlich.Although this sheet pull-off device works satisfactorily, considerable effort is required for the measurement of the pressing force which can be carried out on the bearings of the pull-off roller shaft when it is movably mounted.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neue Kas¬ sette der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine gleichbleibende Andruckkraft mit einfachen Mitteln gewähr¬ leistet.The object of the present invention is to provide a new cassette of the type mentioned at the outset, which ensures a constant pressing force with simple means.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Gemäß der Erfindung ist also ein beweglicher Schlitten in der Kassette angeordnet, der den Blattstapel, das Andruckelement sowie den Antriebsmotor dafür trägt und der von einer wegab¬ hängigen Kraft nach vorne gegen die Abzugselemente einer Blattabzugseinrichtung gedrückt wird. Dabei wird der Schlitten in einer Lage gehalten, in welcher die wegabhängige Kraft gerade der für einen erfolgreichen Abzug erforderlichen An¬ druckkraft gegen die Abzugselemente entspricht.According to the invention, therefore, a movable carriage is arranged in the cassette, which carries the sheet stack, the pressure element and the drive motor therefor and which is pressed forward by a path-dependent force against the withdrawal elements of a sheet withdrawal device. This is the sled held in a position in which the path-dependent force corresponds exactly to the pressure force against the trigger elements required for a successful trigger.
Die Andruckkraft für den Blattstapel gegen die Abzugselemente läßt sich also auf einfache Weise dadurch konstant halten, daß der den Blattstapel tragende Schlitten in einer vorgebbaren Stellung in der Kassette gehalten wird. Von besonderem Vorteil ist es dabei, daß die auf den Schlitten wirkende Kraft die An¬ druckkraft unabhängig von der Reibung des Blattstapels am Schlitten und vom Zustand der Blätter des Blattstapels er¬ zeugt.The pressing force for the stack of sheets against the withdrawal elements can thus be kept constant in a simple manner in that the carriage carrying the stack of sheets is held in a predeterminable position in the cassette. It is particularly advantageous that the force acting on the slide generates the contact pressure independently of the friction of the sheet stack on the slide and the condition of the sheets of the sheet stack.
Es wird also mit der erfindungsgemäßen Kassette ein störungs¬ freier Betrieb der Blattabzugseinrichtung unabhängig von der Qualität der Blätter sichergestellt. In Geldscheinausgabeauto¬ maten können damit bankfrische und gebrauchte Scheine gleich gut störungsfrei ausgegeben werden.The cassette according to the invention thus ensures trouble-free operation of the sheet removal device regardless of the quality of the sheets. In banknote dispensers, bank-fresh and used banknotes can thus be issued without any problems.
Eine geeignete Lagerung für den beweglichen Schlitten ist in Anspruch 2 beschrieben.A suitable storage for the movable carriage is described in claim 2.
Die Ausführungsform nach Anspruch 3 ist auch für eine Blattab¬ zugseinrichtung geeignet, in der der Blattstapel senkrecht an¬ geordnet ist.The embodiment according to claim 3 is also suitable for a sheet draw-off device in which the sheet stack is arranged vertically.
Besonders einfach läßt sich die wegabhängige Kraft durch eine Federanordnung erzeugen, die entsprechend den Ansprüchen 4 bis 6 ausgebildet ist.The path-dependent force can be generated particularly easily by a spring arrangement which is designed in accordance with claims 4 to 6.
Um eine genaue und zuverläßige Verschiebung des Andruckele¬ ments zu erreichen, sind die Merkmale des Anspruchs 7 vor¬ gesehen.In order to achieve an accurate and reliable displacement of the pressure element, the features of claim 7 are provided.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwischen dem Schlitten und der Kassette als Meßvorrichtung ein Weggeber angeordnet ist. Hierdurch läßt sich die Andruckkraft nicht nur auf besonders einfache Weise konstant halten, so daß sich die Reibkraft zwischen dem Abzugselement und dem vordersten Blatt nur in Abhängigkeit von der Qualität dieses Blattes in sehr geringen Grenzen ändert, sondern die Andruckkraft läßt sich auch auf einfache Weise anpassen, wenn dies erforderlich ist.It is particularly advantageous if a displacement sensor is arranged between the slide and the cassette as a measuring device. As a result, the pressing force can not only be kept constant in a particularly simple manner, so that the frictional force changes between the trigger element and the foremost sheet only in very small limits depending on the quality of this sheet, but the pressing force can also be easily adapted if this is necessary.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist im Anspruch 9 beschrieben. Hierbei ist die Reibkraft des vordersten Blattes an einem Anlagemittel nur von der Andruckkraft abhängig, die von dem auf dem Schlitten angeordneten Andruckelement erzeugt wird, und nicht von der gegen die Abzugselemente wirkenden Andruckkraft. Somit läßt sich das Verhältnis dieser Kräfte im wesentlichen frei wählen, um einen störungsfreien Blattabzug zu gewährleisten.Another embodiment of the invention is described in claim 9. In this case, the frictional force of the foremost sheet on a contact means depends only on the pressing force which is generated by the pressing element arranged on the slide, and not on the pressing force acting against the trigger elements. The ratio of these forces can thus be chosen essentially freely in order to ensure trouble-free sheet removal.
Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Ausführungsform sind in den Ansprüchen 10 bis 12 beschrieben.Advantageous developments of this embodiment are described in claims 10 to 12.
Bei einer besonders einfachen Weiterbildung der Erfindung sind die Merkmale der Ansprüche 13 und 14 vorgesehen.In a particularly simple development of the invention, the features of claims 13 and 14 are provided.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Weggeber ein magnetischer Sensor ist, dessen Aus¬ gangssignal an eine Steuervorrichtung angelegt ist.Another development of the invention is characterized in that the displacement sensor is a magnetic sensor, the output signal of which is applied to a control device.
Hierdurch wird ein dem Verschiebeweg des Schlittens in der Kassette proportionales Signal vom Weggeber erhalten, so daß fertigungsbedingte Toleranzen des Schlittens und der Druck¬ federanordnung erfaßt und bei der Einstellung der Andruckkraft berücksichtigt werden können.In this way, a signal which is proportional to the displacement of the slide in the cassette is received by the displacement sensor, so that tolerances in the slide and the compression spring arrangement caused by production can be detected and taken into account when setting the pressing force.
Zweckmäßigerweise ist dabei der Sensor entsprechend Anspruch 16 ausgebildet.The sensor is expediently designed in accordance with claim 16.
Um die Steuerung bzw. Regelung der Andruckkraft möglichst einfach an verschiedene Einsatzzwecke anpassen zu können, ist die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 17 vorgesehen. Bei normalen Verfahren zum Regeln der Andruckkraft für einen in einer Kassette angeordneten Blattstapel gegen Abzugsele¬ mente in einer Blattabzugseinrichtung wird ein der Andruck¬ kraft entsprechender Wert erfaßt und mit einem Sollwert ver¬ glichen, um ein Stellsignal zu bilden, das einen Antriebsmoto zur Erzeugung einer vorgebbaren Andruckkraft beaufschlagt.In order to be able to adapt the control or regulation of the pressing force as simply as possible to different purposes, the embodiment of the invention is provided according to claim 17. In normal methods for regulating the pressing force for a sheet stack arranged in a cassette against pulling elements in a sheet pulling device, a value corresponding to the pressing force is detected and compared with a setpoint value in order to form an actuating signal which generates a drive motor for generating a Predeterminable pressure force applied.
Dabei kann es jedoch vorkommen, daß sich die erforderliche Andruckkraft für die Abzugselemente nicht immer erfolgreich einstellen läßt, wodurch es zu nicht unmittelbar bemerkbaren Funktionsstörungen kommen kann.However, it can happen that the required pressure force for the trigger elements cannot always be set successfully, which can lead to malfunctions which are not immediately noticeable.
Es soll daher ein neues Verfahren dieser Art bereitgestellt werden, insbesondere sollen möglicherweise auftretende Störungen beim Einstellen oder Anpassen der erforderlichen Andruckkraft sofort erkannt werden.A new method of this type is therefore to be provided, in particular any faults that may occur when setting or adapting the required pressure force are to be recognized immediately.
Zur Lösung dieses Problems sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 18 vorgesehen.To solve this problem, the characterizing features of claim 18 are provided.
Erfindungsgemäß wird also vor dem Einstellen der erforder¬ lichen Andruckkraft festgestellt, ob eine maximale und eine minimale Andruckkraft einstellbar ist. Falls dies nicht möglich ist, kann sofort eine Fehlermeldung erfolgen. Damit läßt es sich einfach verhindern, daß eine fehlerhafte Kassette zu Störungen in einer Blattabzugseinrichtung führt.According to the invention, it is thus determined before setting the required pressing force whether a maximum and a minimum pressing force can be set. If this is not possible, an error message can be issued immediately. This can be easily prevented that a faulty cassette leads to malfunctions in a sheet removal device.
Eine praktische Weiterbildung des Verfahrens ist im Anspruch 19 beschrieben.A practical further development of the method is described in claim 19.
Durch die Einstellbarkeit des Sollwertes läßt sich dieses Verfahren insbesondere für senkrecht stehende Kassetten ver¬ wenden, da die sich ändernde Gewichtskraft des Blattstapels bei Bedarf ausgeglichen werden kann. Auch hierbei wird durch entsprechende Prüfschritte sichergestellt, daß die erforder¬ liche Andruckkraft einstellbar ist, wodurch Fehlfunktionen vermieden werden. Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben, in dieser zeigt:Due to the adjustability of the target value, this method can be used in particular for vertically standing cassettes, since the changing weight of the sheet stack can be compensated for if necessary. Corresponding test steps also ensure that the required pressure force can be set, thereby preventing malfunctions. The invention is described in more detail below with reference to the drawing, in which:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Kassette für eine Blattabzugseinrichtung,1 is a schematic perspective view of a cassette for a sheet removal device,
Fig. 2 einen sche atischen Längsschnitt durch eine abge¬ wandelte Kassette, wobei eine Abzugsrolle und eine Separiereinrichtung einer Blattabzugseinrich¬ tung angedeutet sind,2 shows a schematic longitudinal section through a modified cassette, wherein a take-off roller and a separating device of a sheet take-off device are indicated,
Fig. 3 einen Längsschnitt entsprechend Fig. 2 durch eine andere Ausfürungsform einer Kassette,3 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 2 through another embodiment of a cassette,
Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuervor¬ richtung für einen Antriebsmotor der Kassette nach Fig. 3,4 shows a schematic block diagram of a control device for a drive motor of the cassette according to FIG. 3,
Fig. 5 bis 7 Flußdiagramme für ein S euerverfahren zum An¬ steuern des Antriebsmotors der Kassette nach Fig. 3 und5 to 7 flow diagrams for a control method for controlling the drive motor of the cassette according to FIGS. 3 and
Fig. 8 einen Längsschnitt entsprechend Fig. 2 durch eine weitere Ausfürungsform einer Kassette.8 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 2 through a further embodiment of a cassette.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander ent¬ sprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Corresponding components in the various figures of the drawing are identified by the same reference numerals.
Die in Fig. 1 dargestellte Kassette 10 besteht aus einem Boden 12, zwei Seitenwänden 14, 16 sowie einer hinteren Stirnwand 18 und besitzt einen nicht dargestellten Deckel. An der vorderen Stirnseite sind die Seitenwände 14, 16 durch einen oberen Balken 20 und einen vom Boden 12 nach oben abstehenden Steg 22 mit einander verbunden, so daß ein Fenster 23 gebildet ist.The cassette 10 shown in Fig. 1 consists of a bottom 12, two side walls 14, 16 and a rear end wall 18 and has a lid, not shown. At the front end, the side walls 14, 16 are connected to one another by an upper beam 20 and a web 22 projecting upwards from the floor 12, so that a window 23 is formed.
Ein Schlitten 24 zur Aufnahme eines Blattstapels 26 (Fig. 2 ) , insbesondere eines Geldεcheinpakets , ist in der Kassette 10 in deren Längsrichtung verschiebbar angeordnet, wie durch den Doppelpfeil 28 angedeutet. Der Schlitten 24 besteht aus einem Boden 30, Seitenwänden 32, 34 und einer hinteren Stirnwand 36. Zur verschiebbaren Anordnung des Schlittens 24 sind außen an seinen beiden Seitenwänden 32, 34 jeweils zwei Schwingen 38 mit ihren unteren Enden angelenkt, die mit ihren oberen Enden innen mit den Seitenwänden 14, 16 der Kassette 10 schwenkbar verbunden sind.A carriage 24 for receiving a stack of sheets 26 (FIG. 2), in particular a bundle of banknotes, is arranged in the cassette 10 so as to be displaceable in its longitudinal direction, as by the Double arrow 28 indicated. The carriage 24 consists of a bottom 30, side walls 32, 34 and a rear end wall 36. For the displaceable arrangement of the carriage 24, two rockers 38 are articulated on the outside on its two side walls 32, 34 with their lower ends, the inside with their upper ends are pivotally connected to the side walls 14, 16 of the cassette 10.
Um den Schlitten 24 nach vorn zu bewegen, sind Zugfedern 40 mit ihren einen Enden an den vorderen Schwingen 38 befestigt und greifen mit ihren anderen Enden an Widerlagern 42 an, welche im Bereich der vorderen Stirnseite der Kassette 10 an deren Seitenwänden 14,16 innen vorgesehen sind.In order to move the carriage 24 forward, tension springs 40 are attached at their one ends to the front rockers 38 and engage at their other ends at abutments 42, which are provided in the area of the front end face of the cassette 10 on the inside of its side walls 14, 16 are.
Im Schlitten 24 ist ein Andruckschlitten 44 auf Schienen 46 in Richtung des Doppelpfeils 28 verschiebbar gelagert. Der An¬ druckschlitten 44 weist als Andruckelement eine Andruckplatte 48 auf, die quer zur Verschieberichtung angeordnet ist. Ein im Andruckschlitten 44 vorgesehener Antriebsmotor 50 treibt über eine als Untersetzungsgetriebe ausgebildete Getriebeanordnung 52 zwei als Zahnräder ausgebildete Antriebsräder 54 an, die mit auf den Seitenwänden 32, 34 des Schlittens 24 vorgesehenen Zahnstangen 56 kämmen.In the slide 24, a pressure slide 44 is slidably mounted on rails 46 in the direction of the double arrow 28. The pressure carriage 44 has a pressure plate 48 as a pressure element, which is arranged transversely to the direction of displacement. A drive motor 50 provided in the pressure slide 44 drives two drive wheels 54 designed as gear wheels via a gear arrangement 52 designed as a reduction gear, which mesh with toothed racks 56 provided on the side walls 32, 34 of the slide 24.
Wie Fig. 2 schematisch zeigt, ist die Kassette 10 so in eine Blattabzugseinrichtung eingesetzt, daß eine Abzugsrolle oder Abzugsrollen 58 durch das Fenster 23 hindurch greifen, um mit dem ersten Blatt des Blattstapels 26 in Eingriff zu gelangen.As shown schematically in FIG. 2, the cassette 10 is inserted into a sheet pull-off device such that a pull-off roller or pull-off rollers 58 reach through the window 23 in order to engage the first sheet of the sheet stack 26.
Um sicher zu stellen, daß die auszugebenden Blätter in einer Vereinzelungseinrichtung 60 zuerst die Transportrolle 62 und nicht die gegenläufige Rückhalterolle 64 treffen, sind die Blätter im Schlitten 24 nach vorn geneigt angeordnet. Hierzu sind die dem Blattstapel 26 zugewandte Fläche 66 des Balkens 20 und die Andruckplatte 48 parallel zueinander in der ge¬ wünschten Weise geneigt. Dabei kann dem Andruckschlitten 44 eine um eine Horizontalachse schwenkbare Andruckplatte vorge¬ lagert sein, die jedoch nicht dargestellt ist. Im Gegensatz zu der in Fig. 1 gezeigten Lagerung des Schlittens 24 an Schwingen 38 ist der in Fig. 2 dargestellte Schlitten 24 auf Kugeln oder Rollen 68 gelagert, und die Zug¬ federn 40 sind durch eine Druckfederanordnung 70 ersetzt, die zwischen der hinteren Stirnwand 36 des Schlittens 24 und der hinteren Stirnwand 18 der Kassette 10 vorgesehen ist.In order to ensure that the sheets to be dispensed in a separating device 60 first hit the transport roller 62 and not the opposing retaining roller 64, the sheets in the carriage 24 are arranged inclined forwards. For this purpose, the surface 66 of the beam 20 facing the sheet stack 26 and the pressure plate 48 are inclined parallel to one another in the desired manner. In this case, the pressure carriage 44 can be preceded by a pressure plate which can be pivoted about a horizontal axis, but which is not shown. In contrast to the mounting of the slide 24 on rockers 38 shown in FIG. 1, the slide 24 shown in FIG. 2 is mounted on balls or rollers 68, and the tension springs 40 are replaced by a compression spring arrangement 70 which is located between the rear end wall 36 of the carriage 24 and the rear end wall 18 of the cassette 10 is provided.
Der Antriebsmotor 50 ist über zwei Leitungen 72, 74 mit einer Spannungsquelle verbunden, wobei in die eine Leitung 74 ein als Weggeber dienender Kontaktfedersatz 76 als Schalter ein¬ gesetzt ist. Die beiden Kontaktfedern 78, 80 des Kontakt¬ federsatzes 76 sind dabei kassettenfest in Verschieberichtung des Schlittens 24 hintereinanderangeordnet. Die hintere Kontaktfeder 80 wird von einem am Schlitten 24 vorgesehenen Haken 82 umgriffen, um sie bei einer Verschiebung des Schlittens 24 nach vorn mit der vorderen Kontaktfeder 78 in Eingriff zu bringen. Der Kontaktfedersatz 76 wirkt also als Positionsschalter.The drive motor 50 is connected to a voltage source via two lines 72, 74, in which a line 74 a contact spring set 76 serving as a displacement sensor is inserted as a switch. The two contact springs 78, 80 of the contact spring set 76 are arranged one behind the other in a cassette-fixed manner in the direction of displacement of the slide 24. The rear contact spring 80 is encompassed by a hook 82 provided on the slide 24 in order to bring it into engagement with the front contact spring 78 when the slide 24 is displaced forward. The contact spring set 76 thus acts as a position switch.
Wird der Andruckschlitten 44 durch den Antriebsmotor 50 nach vorn verschoben, so wird der Blattstapel 26 gegen die Abzugs- rolle 58 und gegen den Balken 20 gedrückt. Infolge der Reak¬ tionskraft wird der Schlitten 24 von der Abzugsrolle 58 mit einer Kraft F2 und vom Balken 20 mit einer Kraft F3 gegen die von der Federanordnung 70 erzeugte Kraft Fτ_ nach hinten geschoben, die gleich der Summme der Kräfte F2 und F3 ist.If the pressure slide 44 is moved forward by the drive motor 50, the sheet stack 26 is pressed against the take-off roller 58 and against the bar 20. As a result of the reaction force, the carriage 24 is pushed backwards by the pull-off roller 58 with a force F 2 and by the beam 20 with a force F 3 against the force Fτ_ generated by the spring arrangement 70, which is equal to the sum of the forces F 2 and F 3 is.
Dabei wird der Verschiebeweg des Schlittens 24 nach hinten, der ein Maß für die wegabhängige Kraft F^ der Federanordnung 70 ist, von dem als Weggeber dienenden Kontaktfedersatz 76 erfaßt, so daß der Antriebsmotor 50 abgeschaltet wird, sobald der Schlitten 24 die Lage erreicht hat, in der die auf ihn wirkende Kraft F]_ den gewünschten Wert erreicht hat, um ein erfolgreiches Abziehen von einzelnen Blättern zu gewähr¬ leisten. Die beschriebene Kassette arbeitet in einer Blattabzugs- einrichtung folgendermaßen.The displacement path of the carriage 24 to the rear, which is a measure of the path-dependent force F ^ of the spring arrangement 70, is detected by the contact spring set 76 serving as a displacement sensor, so that the drive motor 50 is switched off as soon as the carriage 24 has reached the position, in which the force F ] _ acting on it has reached the desired value in order to ensure that individual sheets are pulled off successfully. The described cassette works as follows in a sheet draw-off device.
Nach dem Einsetzen einer einen Blattstapel 26 enthaltenden Kassette 10 in eine Blattabzugseinrichtung wird der Andruck¬ schlitten 44 vom Antriebsmotor 50 soweit nach vorn verschoben, bis der Blattstapel 26 in der in Fig. 2 gezeigten Weise zwi¬ schen der Andruckplatte 48 und der Abzugsrolle 58 sowie dem Balken 20 eingespannt ist. Dabei wird der Blattstapel 26 an die Abzugsrolle 58 mit der erforderlichen Kraft F2 angedrückt.After inserting a cassette 10 containing a sheet stack 26 into a sheet pull-off device, the pressure slide 44 is moved forward by the drive motor 50 until the sheet stack 26 in the manner shown in FIG. 2 between the pressure plate 48 and the pull-off roller 58 and the beam 20 is clamped. The sheet stack 26 is pressed onto the take-off roller 58 with the required force F 2 .
Werden nun einzelne Blätter aus der Kassette 10 entnommen, so läßt diese Kraft nach und der Schlitten 24 kann von der Feder¬ anordnung 70 nach vorne geschoben werden. Dabei drückt der Haken 82 den hinteren Federkontakt 80 gegen den vorderen Federkontakt 78, so daß der vom Kontaktfedersatz 76 gebildete Schalter geschlossen und der Antriebsmotor 50 eingeschaltet wird. Der Antriebsmotor 50 verschiebt darauf hin den Andruck¬ schlitten 44 nach vorn, wobei infolge der Reaktionskraft der Schlitten 24 nach hinten gegen die Kraft der Federanordnung 70 verschoben wird, bis er die Stellung erreicht, in der er mit der eingestellten Kraft F-j_ nach vorne gedrückt wird und in der die Kontaktfedern 78, 80 wieder außer Kontakt gelangen, wo¬ durch der Antriebsmotor 50 abgestellt wird.If individual sheets are now removed from the cassette 10, this force diminishes and the carriage 24 can be pushed forward by the spring arrangement 70. The hook 82 presses the rear spring contact 80 against the front spring contact 78, so that the switch formed by the contact spring set 76 is closed and the drive motor 50 is switched on. The drive motor 50 moves out the Andruck¬ slide until it reaches 44 forward, being displaced due to the reaction force of the slide 24 rearwardly against the force of the spring assembly 70, the position in which it with the set force F j _ by is pressed in front and in which the contact springs 78, 80 come out of contact again, whereby the drive motor 50 is switched off.
Die in Fig. 3 gezeigte Kassette 10 unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen dadurch, daß anstelle des Kontaktfe¬ dersatzes 76 ein magnetischer Sensor, vorzugsweise ein induk¬ tiver Weggeber 84 vorgesehen ist, der z. B. aus einer an der hinteren Stirnwand 18 der Kassette 10 angeordneten Magnet¬ spule 86 und einem in diese eintauchenden Stab 88 gebildet ist, der an der hinteren Stirnwand 36 des Schlittens 24 ange¬ bracht ist. Der induktive Weggeber 84 ist mit einer in Fig. 4 gezeigten Steuervorrichtung 90 für den Antriebsmotor ver¬ bunden, der vorzugsweise als Schrittmotor 50' (Fig. 4) aus¬ gebildet ist. Wie Fig. 4 zeigt, umfaßt die Steuervorrichtung 90 einen Mikro¬ computer 92, der über einen Treiber 94 den Schrittmotor 50' ansteuert. Der induktive Weggeber 84 erzeugt ein zu seiner Induktivität proportionales Ausgangssignal, das der Kraft Fη_ der Druckfederanordnung 70 entspricht und das über einen Analog-Digital-Wandler 96 dem Mikrocomputer 92 zugeführt ist. Der Mikrocomputer 92 vergleicht das Ausgangssignal des Weg¬ gebers 84 mit einem in einem Speicher 98, z. B. einem EEPROM, gespeicherten Sollwert, um die erforderliche Ansteuerung des Schrittmotors 50' zu ermitteln.The cassette 10 shown in FIG. 3 differs from the one described above in that, instead of the contact spring set 76, a magnetic sensor, preferably an inductive displacement sensor 84, is provided which z. B. is formed from a arranged on the rear end wall 18 of the cassette 10 magnetic coil 86 and a rod 88 immersed therein, which is attached to the rear end wall 36 of the carriage 24. The inductive displacement encoder 84 is connected to a control device 90 for the drive motor shown in FIG. 4, which is preferably designed as a stepper motor 50 '(FIG. 4). As FIG. 4 shows, the control device 90 comprises a microcomputer 92 which controls the stepper motor 50 'via a driver 94. The inductive displacement sensor 84 generates an output signal which is proportional to its inductance, which corresponds to the force Fη_ of the compression spring arrangement 70 and which is fed to the microcomputer 92 via an analog-digital converter 96. The microcomputer 92 compares the output signal of the encoder 84 with one stored in a memory 98, e.g. B. an EEPROM, stored setpoint to determine the required control of the stepper motor 50 '.
Die Steuervorrichtung 90 weist einen mit dem Mikrocomputer 92 verbundenen Ein- und Ausgangsanschluß 98 auf, über den auszu¬ führende Steueroperationen anzeigende Befehle eingegeben und Rück- sowie Fehlermeldungen ausgegeben werden. Folgende Steueroprationen können beispielsweise von der Steuervorrich¬ tung 90 ausgeführt werden: Andruckkraft aufbauen, Andruckkraft erhöhen, Andruckkraft verringern, minimale Andruckkraft ein¬ stellen "und Andruckschlitten 44 zurückfahren. Ferner kann aus der dem Schrittmotor zugeführten Schrittzahl ein Meßwert für dem Füllgrad der Kassette gebildet werden, der über den Anschluß 98 gemeldet wird.The control device 90 has an input and output connection 98 connected to the microcomputer 92, via which commands indicating the control operations to be carried out are input and feedback and error messages are output. The following Steueroprationen, for example, processing of the Steuervorrich¬ 90 are executed. Build up pressure force to increase contact force, reduce pressing force ein¬ provide minimum pressing force "and back pressure carriage 44 also can be made for the degree of filling of the cartridge from the supplied to the stepping motor step number, a measured value reported on port 98.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 wird die wegab¬ hängige Steuerung des Antriebsmotors 50' von dem induktiven Weggeber 84 und der damit verbundenen Steuervorrichtung 90 übernommen. Die Lage des Schlittens 24 in der Kassette 10 wird dabei durch die von der Eintauchtiefe des Stabes 88 in die Magnetspule 86 abhängigen Induktivität des Weggebers 84 er¬ faßt. Als Weggeber 84 können auch nach dem Hall-, Piezzo-, Widerstands-, oder Kapazitätsprinzip arbeitende Meßfühler oder -sonden verwendet werden .In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, the path-dependent control of the drive motor 50 'is carried out by the inductive displacement sensor 84 and the control device 90 connected to it. The position of the carriage 24 in the cassette 10 is determined by the inductance of the displacement sensor 84, which is dependent on the immersion depth of the rod 88 in the magnet coil 86. Measuring sensors or probes operating according to the Hall, piezo, resistance or capacitance principle can also be used as displacement sensors 84.
Anhand von Fig. 5 wird die Einstellung einer für eine erfolg¬ reiche Vereinzelung bzw. für einen erfolgreichen Abzug von einzelnen Blättern erforderlichen Andruckkraft beschrieben. Zum Einstellen der Andruckkraft wird in einem ersten Schritt S10 zunächst der Andruckschlitten 44 vom Schrittmotor 50' in Andruckrichtung vorwärts bewegt und die Andruckkraft, also da Ausgangssignal des Weggebers 84 abgefragt. Im Schritt S12 wir dann festgestellt, ob die maximale Kraft erreicht ist. Die maximale Kraft ist erreicht, wenn nach einer weiteren Betä¬ tigung des Schrittmotors 50' keine weitere Änderung des Aus¬ gangssignals des Weggebers 84 mehr erkannt werden kann.5, the setting of a pressure force required for successful separation or for successful removal of individual sheets is described. To set the pressure force, in a first step S10 the pressure slide 44 is first moved forward by the stepping motor 50 'in the pressure direction and the pressure force, that is to say the output signal of the displacement sensor 84, is queried. In step S12, it is then determined whether the maximum force has been reached. The maximum force is reached when after a further actuation of the stepping motor 50 'no further change in the output signal of the displacement sensor 84 can be detected.
Ist die maximale Kraft nicht erreicht, wird im Schritt S14 geprüft, ob der Schrittmotor 50' die maximale Anzahl von Schritten bewegt wurde. Ist dies der Fall, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Anderenfalls werden die Schritte S1 und S12 wiederholt.If the maximum force has not been reached, it is checked in step S14 whether the stepping motor 50 'has been moved the maximum number of steps. If this is the case, an error message is issued. Otherwise, steps S1 and S12 are repeated.
Sobald die maximale Kraft erreicht ist, wird der entsprechend Wert in Schritt S16 gespeichert. Dann wird der Andruckschlit¬ ten 44 vom Schrittmotor 50 in Schritt S18 rückwärts bewegt und die Kraft erneut abgefragt. Daraufhin wird in Schritt S20 überprüft, ob die minimale Andruckkraft erreicht ist. Die minimale Kraft ist erreicht, wenn nach einer weiteren Betä¬ tigung des Schrittmotors 50' keine weitere Änderung des Aus¬ gangssignals des Weggebers 84 mehr erkannt werden kann.As soon as the maximum force is reached, the corresponding value is stored in step S16. Then the pressure slide 44 is moved backwards by the stepper motor 50 in step S18 and the force is queried again. It is then checked in step S20 whether the minimum pressing force has been reached. The minimum force is reached when after a further actuation of the stepping motor 50 'no further change in the output signal of the displacement sensor 84 can be detected.
Ist die minimale Kraft nicht erreicht, wird im Schritt S22 festgestellt, ob der Schrittmotor 50' die maximale Anzahl von Schritten ausgeführt hat. Wenn dies nicht zutrifft, werden di Schritte S18 und S20 wiederholt, andernfalls wird ein Fehler gemeldet.If the minimum force has not been reached, it is determined in step S22 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If this is not the case, steps S18 and S20 are repeated, otherwise an error is reported.
Sobald die minimale Andruckkraft eingestellt ist, wird der entsprechende Wert in Schritt S24 gespeichert. Anschließend wird in Schritt S26 der gespeicherte Sollwert für den der Andruckkraft entsprechenden Wert gelesen. Bevor die Andruck¬ kraft eingestellt wird, wird in Schritt S28 geprüft, ob ein Steuerauftrag "Erhöhe Andruckkraft" vorliegt. Falls nicht, wird im Schritt S30 geprüft, ob ein Steuerauftrag "Verringere Andruckkraft" vorliegt. Wenn dies auch nicht zutrifft, kann es sich nur um den Steuer¬ auftrag "Andruckkraft einstellen" handeln und es wird in Schritt S32 der Andruckschlitten vom Schrittmotor 50' zur Ein¬ stellung der gewünschten Andruckkraft vorwärts bewegt und die Kraft abgefragt. Danach wird in Schritt S34 festgestellt, ob der Sollwert erreicht ist. Wenn dies nicht zutrifft, wird in Schritt S36 wieder überprüft, ob der Schrittmotor 50' die maximale Anzahl von Schritten ausgeführt hat. Falls nicht wer¬ den die Schritte S32 und S34 wiederholt, ansonsten wird ein Fehler gemeldet.As soon as the minimum pressure force is set, the corresponding value is stored in step S24. The stored setpoint for the value corresponding to the pressing force is then read in step S26. Before the pressure force is set, a check is carried out in step S28 as to whether there is a "Increase pressure force" control order. If not, it is checked in step S30 whether there is a "Reduced pressing force" control order. If this is also not the case, it can only be a matter of the control task "set pressure force" and in step S32 the pressure slide is moved forward by the stepping motor 50 'to set the desired pressure force and the force is queried. It is then determined in step S34 whether the target value has been reached. If this is not the case, it is checked again in step S36 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If steps S32 and S34 are not repeated, an error is otherwise reported.
Sobald im Schritt S34 festgestellt wird, das der Sollwert erreicht ist, wird gemeldet, daß die erforderliche Andruck¬ kraft eingestellt ist.As soon as it is determined in step S34 that the target value has been reached, it is reported that the required pressure force has been set.
Wird in Schritt S28 oder S30 ein Steuerauftrag "Erhöhe An¬ druckkraft" bzw. "Verringere Andruckkraft" festgestellt, so wird in Schritt S38 bzw. S40 der Sollwert entsprechend erhöht bzw. verringert. Anschließend wird in Schritt S42 bzw. S44 ge¬ prüft, ob der eingangs ermittelte maximale bzw. minimale Wert für die Andruckkraft über- bzw. unterschritten ist. Wenn dies zutrifft, wird eine entsprechende Fehlermeldung abgegeben, an¬ sonsten wird die Andruckkraft in den Schritten S32, S34 und S36 mit dem geänderten Sollwert eingestellt.If a control order "Increase contact pressure" or "Reduce contact pressure" is ascertained in step S28 or S30, then the target value is correspondingly increased or decreased in step S38 or S40. Then, in step S42 or S44, a check is carried out to determine whether the maximum or minimum value for the pressing force determined at the beginning has been exceeded or fallen short of. If this is the case, a corresponding error message is issued, otherwise the pressing force is set in steps S32, S34 and S36 with the changed setpoint.
Bei dieser Vorgehensweise wird also durch die Verschiebung des Andruckschlittens 44 mittels des Schrittmotors 50' der Schlitten 24 stets in die Stellung innerhalb der Kassette 10 gebracht, in der die von der Federanordnung 70 oder den Zug¬ federn 40 erzeugte Kraft F^ genau der gewünschten Andruckkraft für das erste Blatt des Blattstapels 26 entspricht. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 besteht dabei der zusätz¬ liche Vorteil, daß die Andruckkraft entsprechend den jewei¬ ligen Erfordernissen geändert werden kann. Damit ist es möglich die Kassette 10 sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Lage zu verwenden, ohne daß die Feder¬ anordnung 70 oder der Weggeber 84 geändert werden muß.With this procedure, the displacement of the pressure slide 44 by means of the stepping motor 50 'always brings the slide 24 into the position within the cassette 10 in which the force F ^ generated by the spring arrangement 70 or the tension springs 40 corresponds exactly to the desired pressure force for the first sheet of the sheet stack 26 corresponds. Compared to the exemplary embodiment according to FIG. 2, there is the additional advantage that the pressing force can be changed in accordance with the respective requirements. It is thus possible to use the cassette 10 both in the horizontal and in the vertical position, without the spring arrangement 70 or the displacement sensor 84 having to be changed.
Sobald nach dem Einsetzen einer Kassette 10 in eine Blattab¬ zugseinrichtung der maximale und der minimale Wert für die Andruckkraft ermittelt wurden und die Andruckkraft aufgebaut wurde, ist es auch möglich, daß die Steueroperationen "Andruckkraft erhöhen" und "Andruckkraft verringern" allein ohne vorherige Feststellung der maximalen und minimalen Werte für die Andruckkraft ausgeführt werden.As soon as the maximum and minimum values for the pressing force have been determined and the pressing force has been built up after inserting a cassette 10 into a sheet pull-off device, it is also possible that the control operations "increase pressing force" and "reduce pressing force" alone without prior determination the maximum and minimum values for the contact pressure.
Soll die Kassette 10 zur Entnahme aus der Blattabzugsein¬ richtung vorbereitet werden oder sollen die Blätter nach dem Füllen gegen Umfallen gesichert werden, so ist eine minimale Andruckkraft einzustellen. Die dafür vorgesehene Vorgehenε- weise wird anhand von Fig. 6 beschrieben.If the cassette 10 is to be prepared for removal from the sheet draw-off device or if the sheets are to be secured against falling over after filling, a minimal pressure force must be set. The procedure provided for this is described with reference to FIG. 6.
Zunächst wird in Schritt S50 der Schrittmotor 50' vorwärtsge¬ fahren und der Wert für die Andruckkraft abgefragt. Daraufhin wird in Schritt S52 festgestellt, ob die Andruckkraft stärker geworden ist. Falls nicht, wird in Schritt S54 geprüft, ob der Schrittmotor 50' die maximale Anzahl von Schritten ausgeführt hat. Trifft dies auch nicht zu, werden die Schritte S50 und S52 wiederholt.First, in step S50 the stepping motor 50 'is moved forward and the value for the pressing force is queried. Then, it is determined in step S52 whether the pressing force has become stronger. If not, it is checked in step S54 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If this is also not the case, steps S50 and S52 are repeated.
Sobald die Andruckkraft größer geworden ist, oder der Schritt¬ motor 50' die maximale Anzahl von Schritten bewegt wurde, wird der Andruckschlitten 44 vom Schrittmotor 50' in Schritt S56 rückwärts bewegt und die Andruckkraft abgefragt. Danach wird in Schritt S58 geprüft, ob die minimale Andruckkraft einge¬ stellt ist. Wenn die minimale Andruckkraft vorliegt, wird eine entsprechende Rückmeldung gegeben. Ansonsten wird in Schritt S60 festgestellt, ob der Schrittmotor 50' die maximale Anzahl von Schritten ausgeführt hat. Falls nicht, werden die Schritte S56 und S58 wiederholt, ansonsten wird ein Fehler gemeldet. Der Andruckschlitten 44 wird also bis zu einem Anstieg der Andruckkraft vor- und dann zurückgefahren, bis keine weitere Verringerung der Andruckkraft mehr festgestellt werden kann. Ein weiteres Zurückfahren des Andruckschlittens 44 würde sonst die Gefahr des Umfallens der Blätter mit sich bringen.As soon as the pressing force has increased or the stepping motor 50 'has moved the maximum number of steps, the pressing carriage 44 is moved backwards by the stepping motor 50' in step S56 and the pressing force is queried. It is then checked in step S58 whether the minimum pressure force has been set. If the minimum pressure force is present, a corresponding feedback is given. Otherwise, it is determined in step S60 whether the stepping motor 50 'has carried out the maximum number of steps. If not, steps S56 and S58 are repeated, otherwise an error is reported. The pressure slide 44 is thus moved up to an increase in the pressure force and then retracted until no further reduction in the pressure force can be determined. A further retraction of the pressure carriage 44 would otherwise entail the risk of the sheets falling over.
Wie Fig. 7 zeigt wird zum Öffnen oder Füllen der Kassette 10 der Andruckschlitten 44 in Schritt S62 zurückgefahren, bis in Schritt S64 festgestellt wurde, daß der Schrittmotor 50' die maximale Anzahl von Schritten bewegt wurde.As shown in FIG. 7, in order to open or fill the cassette 10, the pressure slide 44 is retracted in step S62 until it has been determined in step S64 that the stepping motor 50 'has been moved the maximum number of steps.
In Fig. 8 ist eine weitere Kassette 10 gezeigt, bei der der Schlitten 24' und der Andruckschlitten 44' einen anderen Auf¬ bau aufweisen. Der Schlitten 24' besitzt dabei an seinem vor¬ deren, der Abzugsrolle 58 zugewandten Ende als Anlagemittel für die vom Andruckelement abgewandte Stirnseite des Blatt¬ stapels 26 einen unteren Steg 100 und einen oberen Balken 102, zwischen denen hindurch die Abzugsrolle 58 mit dem ersten Blatt des Blattstapels 26 in Eingriff gelangen kann.8 shows a further cassette 10, in which the slide 24 'and the pressure slide 44' have a different structure. The carriage 24 'has at its front end facing the take-off roller 58 as a means of contact for the end of the sheet stack 26 facing away from the pressure element, a lower web 100 and an upper bar 102, between which the take-off roller 58 with the first sheet passes of the sheet stack 26 can engage.
Das Andruckelement besteht aus einem Andruckschlitten 44', der einen Antriebsmotor 50 aufweist, der in Fig. 8 der Übersicht¬ lichkeit halber nicht dargestellt ist und der mit dem Schlit¬ ten 24' wie anhand der Fig. 1 bis 3 beschrieben zusammenwirkt. Am Andruckschlitten 44' ist eine in Andruckrichtung, also in Richtung des Doppelpfeils 28, verschiebbare Andruckplatte 104 über ein Scherengetriebe 106 gelagert.The pressure element consists of a pressure slide 44 'which has a drive motor 50 which is not shown in FIG. 8 for the sake of clarity and which interacts with the slide 24' as described with reference to FIGS. 1 to 3. A pressure plate 104 which is displaceable in the pressure direction, that is to say in the direction of the double arrow 28, is mounted on the pressure slide 44 'via a scissors gear 106.
Das Scherengetriebe 106 weist zwei gekreuzte Hebel 108, 110 auf, die in ihrer Mitte durch ein Gelenk 112 miteinander ver¬ bunden sind. Die oberen Enden der beiden Hebel 108, 110 sind ortsfest an einem mit der Andruckplatte 104 verbundenen Be¬ festigungsteil 114 und am Andruckschlitten 44' angelenkt. Die unteren Enden der Hebel 108, 110 sind in sich im wesentlichen senkrecht zur Andruckrichtung erstreckenden Langlöchern 116 gelagert, von denen das eine im Befestigungsteil 114 und das andere am Andruckschlitten 44' angeordnet ist. Zwischen dem Gelenk 112 und einer Stützplatte 118, die auf der von der Andruckplatte 104 abgewandten Seite des Gelenks 112 am Andrucksschlitten 44' angeordnet ist, ist eine Druckfederan¬ ordnung 120 vorgesehen. Die Druckfederanordnung 120 drückt somit die Andruckplatte 104 über das Scherengetriebe 106 gegen den Blattstapel 26.The scissors gear 106 has two crossed levers 108, 110, which are connected to one another in the middle by a joint 112. The upper ends of the two levers 108, 110 are articulated in a fixed manner to a fastening part 114 connected to the pressure plate 104 and to the pressure slide 44 '. The lower ends of the levers 108, 110 are mounted in elongated holes 116 which extend essentially perpendicular to the pressing direction, one of which is arranged in the fastening part 114 and the other on the pressing carriage 44 '. A compression spring arrangement 120 is provided between the hinge 112 and a support plate 118, which is arranged on the side of the hinge 112 facing away from the pressure plate 104 on the pressure slide 44 '. The compression spring arrangement 120 thus presses the pressure plate 104 against the sheet stack 26 via the scissors gear 106.
Um stets ein vorgegebene Andruckkraft F' für die Andruckplatte 104 zu gewährleisten, ist zwischen der Andruckplatte 104 und dem Andruckschlitten 44' ein induktiver Weggeber 84' vorge¬ sehen, der eine mit dem Andruckschlitten 44' verbundene Magnetspule 86' und einen mit der Andruckplatte 104 verbun¬ denen Stab 88' aufweist. Der induktive Weggeber ist mit einer Steuervorrichtung verbundenen, die den Antriebsmotor an¬ steuert.In order to always ensure a predetermined pressure force F 'for the pressure plate 104, an inductive displacement sensor 84' is provided between the pressure plate 104 and the pressure slide 44 ', which has a magnet coil 86' connected to the pressure slide 44 'and one with the pressure plate 104 connected rod 88 '. The inductive displacement sensor is connected to a control device which controls the drive motor.
Im Betrieb wird der Andruckschlitten 44' von seinem Antriebs¬ motor in Richtung auf den Blattstapel 26 verschoben, wobei die Andruckplatte 104 gegen die hintere Stirnseite des Blatt¬ stapels 26 gedrückt wird. Dabei wird der Blattstapel 26, der mit seinem ersten Blatt an dem unteren Steg 100 und dem oberen Balken 102 anliegt, von der federbeaufschlagten Andruckplatte 104 soweit zusammen gedrückt, bis die Andruckplatte 104 in¬ folge der Reaktionskraft des Blattstapels 26 soweit zurück¬ geschoben ist, daß die Druckfederanordnung 120 die gewünschte Kraft F' erzeugt.In operation, the pressure carriage 44 'is displaced by its drive motor in the direction of the sheet stack 26, the pressure plate 104 being pressed against the rear end face of the sheet stack 26. The sheet stack 26, which rests with its first sheet on the lower web 100 and the upper beam 102, is pressed together by the spring-loaded pressure plate 104 until the pressure plate 104 is pushed back as far as a result of the reaction force of the sheet stack 26. that the compression spring assembly 120 generates the desired force F '.
Die Kraft F' wird dabei von dem induktiven Weggeber 84' er¬ faßt. Bei Erreichen der gewünschten Kraft F', wird der An¬ triebsmotor von der Steuervorrichtung in Abhägigkeit vom Aus¬ gangssignal des Weggebers 84' abgeschaltet. Jetzt liegt das erst Blatt des Blattstapels 26 genau in der durch den unteren Steg 100 und den oberen Balken 102 festgelegten Ebene und wird mit einer Kraft F-] gegen den Balken 102 und mit einer Kraft F2' gegen den Steg 100 gedrückt. Die Summe der Beiden Kräfte F-j und F2' ist dabei abgesehen von Reibungskräften des Blattstapels 26 am Schlitten 24' gleich der von der Andruckplatte 104 ausgeübten Kraft F'.The force F 'is detected by the inductive displacement sensor 84'. When the desired force F 'is reached, the drive motor is switched off by the control device depending on the output signal of the displacement sensor 84'. Now the first sheet of the sheet stack 26 lies exactly in the plane defined by the lower web 100 and the upper bar 102 and is pressed against the bar 102 with a force F- ] and against the bar 100 with a force F 2 '. The sum of the two forces F - j and F 2 'is, apart from the frictional forces of the sheet stack 26 on the carriage 24', equal to the force F 'exerted by the pressure plate 104.
Da die Andruckplatte 104 den Blattstapel 26 nur gegen schlittenfeste Bauteile drückt, hat sie praktisch keinen Ein¬ fluß auf die Andruckkraft, mit der der Blattstapel 26 gegen die Abzugεrolle gedrückt wird. Diese Kraft F2 wird vielmehr ausschließlich von der den Schlitten 24' beaufschlagenden Federanordnung 70 bewirkt. Die Kraft Fl t die gleich der Kraft F2 ist, bleibt dabei unabhängig vom Blattstapel 26 stets gleich, da die Lage des beweglichen Schlittens 24' infolge der genauen Anordnung des ersten Blatts des Blattstapls 26 in der Kassette 10 unverändert bleibt.Since the pressure plate 104 only presses the sheet stack 26 against components which are fixed to the slide, it has practically no influence on the pressing force with which the sheet stack 26 is pressed against the pull-off roller. Rather, this force F 2 is caused exclusively by the spring arrangement 70 acting on the carriage 24 '. The force F lt, which is equal to the force F 2 , always remains the same regardless of the sheet stack 26, since the position of the movable carriage 24 ′ remains unchanged due to the precise arrangement of the first sheet of the sheet stack 26 in the cassette 10.
Um die für einen einwandfreien Abzug der Blätter erforderliche Andruckkraft an der Abzugsrolle 58 sicherzustellen, ist es also nur erforderlich, die Andruckplatte 104 mit einer Kraft F' gegen den Blattstapel 26 zu drücken, die gewährleistet, daß das erste Blatt des Blattstapels 26 sich in seiner richtigen Stellung befindet. In order to ensure the pressing force on the pull-off roller 58 required for the sheets to be pulled off properly, it is only necessary to press the pressure plate 104 against the sheet stack 26 with a force F ', which ensures that the first sheet of the sheet stack 26 is in its position correct position.

Claims

Patentansprüche Claims
Blattabzugseinrichtung mit einer Kassette (10) zur Aufnahme eines Blattstapels (26) , mit einem gegen eine erste Stirnseite des Blattstapels (26) anliegen¬ den, in Andruckrichtung beweglichen AndruckelementSheet removal device with a cassette (10) for receiving a sheet stack (26), with a pressing element which bears against a first end face of the sheet stack (26) and is movable in the pressing direction
(44; 44", 104), mit einem Antriebsmotor (50) zum Verschieben des Andruckelements (44; 44' , 104) , so daß der Blattstapel (26) mit seiner vom Andruck¬ element abgewandten Stirnseite gegen Abzugselemente(44; 44 ", 104), with a drive motor (50) for displacing the pressure element (44; 44 ', 104), so that the sheet stack (26) with its end face facing away from the pressure element against trigger elements
(58) einer Blattabzugseinrichtung anlegbar ist, und mit einer Meßvorrichtung (76, 84, 84') zur Bestimmung der Andruckkraft des Blattstapels (26) gegen die Abzugselemente (58) , wobei ein Ausgangssignal der Meßvorrichtung (76, 84, 84') zur Steuerung des Antriebsmotors (50) dient, um eine vorgegebene Andruckkraft zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der Blattstapel (26) und das Andruckelement (44; 44', 104) in einem Schlitten (24, 24') angeordnet sind, der in Verschieberichtung des Andruckelements (44; 44', 104) beweglich in der Kassette (10) auf¬ genommen ist, daß das Andruckelement (44; 44", 104) gegenüber dem Schlitten (24, 24') durch den Antriebs-' motor (50) verschiebbar ist und daß Mittel (70) zur Erzeugung einer wegabhängigen Kraft (F^) vorgesehen sind, die den Schlitten (24, 24") in Richtung auf die Abzugselemente (58) drückt.(58) a sheet removal device can be applied, and with a measuring device (76, 84, 84 ') for determining the pressing force of the sheet stack (26) against the removal elements (58), an output signal from the measuring device (76, 84, 84') for Control of the drive motor (50) serves to generate a predetermined pressure force, characterized in that the sheet stack (26) and the pressure element (44; 44 ', 104) are arranged in a carriage (24, 24') which is in the direction of displacement of the pressure element (44; 44 ', 104) is movably received in the cassette (10) such that the pressure element (44; 44 ", 104) is opposite the slide (24, 24') by the drive motor (50 ) is displaceable and that means (70) are provided for generating a path-dependent force (F ^) which presses the carriage (24, 24 ") in the direction of the trigger elements (58).
Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (24, 24') mittels Kugeln oder Rollen (68) in der Kassette (10) gelagert ist. Sheet removal device according to claim 1, characterized in that the carriage (24, 24 ') is mounted in the cassette (10) by means of balls or rollers (68).
3. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch, gekennzeichnet, daß der Schlitten (24) mittels Schwingen (38) in der Kassette (10) aufgehängt ist.3. Sheet removal device according to claim 1, characterized in that the carriage (24) is suspended by means of rockers (38) in the cassette (10).
4. Blattabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der wegabhängigen Kraft (F^) eine Federanordnung (40, 70) zwischen dem Schlitten (24, 24') und der Kassette (10) vorgesehen ist.4. Sheet removal device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a spring arrangement (40, 70) between the carriage (24, 24 ') and the cassette (10) is provided for generating the path-dependent force (F ^).
5. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Federanordnung eine Druckfederanordnung (70) zwischen einer hinteren Stirnwand (36) des Schlittens (24, 24') und einer hinteren Stirnwand (18) der Kas¬ sette (10) vorgesehen ist.5. Sheet take-off device according to claim 4, characterized in that a compression spring arrangement (70) between a rear end wall (36) of the carriage (24, 24 ') and a rear end wall (18) of the cassette (10) is provided as the spring arrangement.
6. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung von Zugfedern (40) gebildet ist, die zwischen den Schwingen (38) und der Kassette (10) vorgesehen sind.6. Sheet removal device according to claim 3 and 4, characterized in that the spring arrangement is formed by tension springs (40) which are provided between the rockers (38) and the cassette (10).
7. Blattabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis7. Sheet removal device according to one of claims 1 to
6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor für das Andruckelement (44; 44', 104) als Schrittmotor (50) ausgebildet ist und daß ein Motorantriebselement mit dem Schlitten (24, 24') in formschlüssigem Eingriff steht.6, characterized in that the drive motor for the pressure element (44; 44 ', 104) is designed as a stepper motor (50) and that a motor drive element with the carriage (24, 24') is in positive engagement.
8. Blattabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis8. Sheet removal device according to one of claims 1 to
7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schlitten (24) und der Kassette (10) als Meßvorrichtung ein Weggeber (76, 84) angeordnet ist. 7, characterized in that a displacement sensor (76, 84) is arranged between the carriage (24) and the cassette (10) as a measuring device.
9. Blattabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichne , daß der Schlitten (24*) an seinem vorderen, den Abzugselementen (58) zugewandten Ende Anlagemittel (100, 102) für die vom Andruckelement (44', 104) abgewandte Stirnseite des Blattstapels (26) aufweist, daß das Andruckelement einen Andruckschlitten (44') und eine relativ dazu in Andruckrichtung bewegliche Andruckplatte (104) umfaßt, die gegenüber dem Andruckschlitten (44') durch eine wegabhängige Kraft (F') verschiebbar ist, und daß zwischen der Andruckplatte (104) und dem Andruck¬ schlitten (44*) ein Weggeber (84') als MeßVorrichtung vorgesehen ist.9. Sheet removal device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carriage (24 *) at its front, the trigger elements (58) facing end contact means (100, 102) for the end facing away from the pressure element (44 ', 104) of the sheet stack (26), that the pressure element comprises a pressure slide (44 ') and a pressure plate (104) movable relative thereto in the pressure direction, which is displaceable relative to the pressure slide (44') by a path-dependent force (F '), and that a displacement sensor (84 ') is provided as a measuring device between the pressure plate (104) and the pressure slide (44 *).
10. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Andruckplatte (104) über ein Scherengetriebe (106) am Andruckschlitten (44') gelagert ist.10. Sheet removal device according to claim 9, characterized in that the pressure plate (104) via a scissors gear (106) is mounted on the pressure slide (44 ').
11. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der zwischen Andruckschlitten (44') und Andruckplatte (104) wirkenden Kraft (F') eine vorzugsweise aus Druckfedern aufgebaute Federanord¬ nung (120) vorgesehen ist.11. Sheet pull-off device according to claim 9 or 10, characterized in that a spring assembly which is preferably constructed from compression springs (120) is provided for generating the force (F ') acting between the pressure slide (44') and the pressure plate (104).
12. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die am Andruckschlitten (44') abgestützte Feder¬ anordnung (120) am Gelenk (112) des Scherengetriebes (106) angreift. 12. Sheet take-off device according to claim 10 and 11, characterized in that the spring arrangement (120) supported on the pressure slide (44 ') engages on the joint (112) of the scissor mechanism (106).
13. Blattabzugseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichne , daß als Weggeber ein Positionsschalter (76) vorge¬ sehen ist, der den Einschaltzustand des Antriebs¬ motors (50) steuert und der vom Schlitten (24) betä¬ tigt wird.13. Sheet take-off device according to one of claims 8 to 12, characterized in that a position switch (76) is provided as a position sensor, which controls the switched-on state of the drive motor (50) and which is actuated by the carriage (24).
14. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsschalter von einem Federkontaktsatz (76) gebildet ist.14. Sheet removal device according to claim 13, characterized in that the position switch is formed by a spring contact set (76).
15. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Weggeber ein magnetischer Sensor (84, 84') ist, dessen AusgangsSignal an eine Steuervorrichtung (90) angelegt ist.15. Sheet removal device according to claim 13, characterized in that the displacement sensor is a magnetic sensor (84, 84 '), the output signal of which is applied to a control device (90).
16. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein induktiver Weggeber (84) vorgesehen ist, der vorzugsweise eine mit der Kassette (10) verbundene Magnetspule (86) und einen am Schlitten (24) ange¬ ordneten, in die Magnetspule (86) eintauchenden Stab (88) aufweist.16. Sheet removal device according to claim 15, characterized in that an inductive displacement sensor (84) is provided, which is preferably a magnet coil (86) connected to the cassette (10) and one arranged on the carriage (24), in the magnet coil (86 ) immersing rod (88).
17. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (90) einen Mikrocomputer (92) umfaßt, der über einen Treiber (94) den Antriebsmotor (50, 50') ansteuert, und daß dem Mikrocomputer (92) ein Speicher (98) zuge¬ ordnet ist, in dem zumindest ein Sollwert für einen der erforderlichen Andruckkraft entsprechenden Wert des AusgangsSignals des Sensors (84) gespeichert ist. 17. Sheet removal device according to claim 15 or 16, characterized in that the control device (90) comprises a microcomputer (92) which controls the drive motor (50, 50 ') via a driver (94), and in that the microcomputer (92) Memory (98) is assigned, in which at least one target value for a value of the output signal of the sensor (84) corresponding to the required pressing force is stored.
18. Blattabzugseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst die maximale Andruckkraft erzeugt wird und der dieser Andruckkraft entsprechende Wert gespeichert wird, daß dann die minimale Andruckkraft erzeugt wird und der dieser Andruckkraft entsprech¬ ende Wert gespeichert wird, daß vor dem Einstellen der erforderlichen Andruckkraft geprüft wird, ob der Sollwert kleiner als der maximale bzw. größer als der minimale Wert für die Andruckkraft ist, und daß die erforderliche Andruckkraft entsprechend dem Sollwert eingestellt wird. 18. Sheet pull-off device according to claim 17, characterized in that first the maximum pressure force is generated and the value corresponding to this pressure force is stored, that the minimum pressure force is then generated and the value corresponding to this pressure force is stored that before setting the required Pressure force is checked whether the target value is less than the maximum or greater than the minimum value for the pressure force, and that the required pressure force is set according to the target value.
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