WO2003034352A2 - Case for storing valuable documents - Google Patents

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WO2003034352A2
WO2003034352A2 PCT/EP2002/011468 EP0211468W WO03034352A2 WO 2003034352 A2 WO2003034352 A2 WO 2003034352A2 EP 0211468 W EP0211468 W EP 0211468W WO 03034352 A2 WO03034352 A2 WO 03034352A2
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WO
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cassette
wall
housing
variable
storage area
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/011468
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German (de)
French (fr)
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WO2003034352A3 (en
Inventor
August HÄUSLER
Original Assignee
Giesecke & Devrient Gmbh
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Publication date
Application filed by Giesecke & Devrient Gmbh filed Critical Giesecke & Devrient Gmbh
Publication of WO2003034352A2 publication Critical patent/WO2003034352A2/en
Publication of WO2003034352A3 publication Critical patent/WO2003034352A3/en

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • G07D11/13Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11Parts and details thereof
    • B65H2405/114Side, i.e. portion parallel to the feeding / delivering direction
    • B65H2405/1144Side, i.e. portion parallel to the feeding / delivering direction extendible

Definitions

  • the invention relates to a cassette for receiving documents of value with a storage area surrounded by several walls for storing the documents of value in a stack.
  • Cassettes of the type mentioned at the outset are used in banknote sorting and / or checking systems or devices for automatically accepting and dispensing banknotes such as, for example, automatic teller machines, automated teller machines or change machines.
  • Such cassettes usually have a housing with a predetermined shape and size.
  • a disadvantage of these known cassettes is that the documents of value take up a relatively large amount of space when they are loosely stacked in the cassette. Therefore, a relatively large cassette is required for a large number of documents of value to be stacked, which accordingly takes up a lot of space when transported between different processing devices or machines. This problem occurs in particular in the case of banknotes, since these frequently have many creases and folds after a short time due to frequent circulation and relatively rough handling by the users in relation to other documents of value, and are therefore correspondingly voluminous when stacked loosely.
  • US 3,655,186 shows a device in which the banknotes are pressed by means of a stamp through an opening into a cassette and onto a spring-mounted base plate.
  • the banknotes are compressed in the storage area, which reduces the space requirement.
  • This cassette has the disadvantage, however, that machine baricnot removal cannot be carried out with simple means.
  • a relatively large amount of mechanical equipment is required, which is associated with a large blind volume within the cassette. It is extremely difficult to adjust the device to different banknote formats.
  • the present invention thus provides a cassette for holding documents of value, in which elements can be telescopically pulled apart and pushed together.
  • at least one of the walls surrounding the storage area is a variable wall.
  • This wall can have a component that can be moved relative to another component of the wall in question by changing the dimensions of this wall, so as to adjust the size of the storage area.
  • the cassette thus has a telescopic function with which the size of the storage area can be changed to a large extent and adapted to the respective requirements.
  • the volume of the storage area can be greatly increased during the stacking or removal process by a value document processing device, so that the value documents lie loosely in the cassette.
  • the cassette is then compressed. It then has small external dimensions and requires only a relatively small amount of space.
  • the documents of value lie tightly compressed in the cassette and are thus fixed in their position.
  • the storage area - and thus also the outer dimensions of the cassette - can be reduced correspondingly if a cassette contains only fewer documents of value during transport than would be possible with maximum expansion of the storage area.
  • Such a cassette according to the invention with variable walls can be constructed in various ways.
  • the cassette can be bounded on the outside by a housing, the variable wall or at least part of the variable walls itself forming part of the housing, so that a relative movement of the Wall components of this variable wall or walls changed the dimensions of the housing.
  • the cassette can be bounded on the outside by a housing, the variable wall or at least a part of the variable walls being at least partially attached to the inside of the housing.
  • the movable wall components can then be moved relative to the housing such that the storage area extends out of the housing.
  • the wall components that can be moved relative to one another can be at least partially telescoped.
  • one of the wall components comprises one or more guide webs and the other wall component has a corresponding number of grooves each designed as a counter profile to a guide web.
  • a guide web is guided telescopically in an associated groove.
  • the movable components of a plurality of variable walls are preferably connected to one another in such a way that they can be moved together to adjust the size of the storage area.
  • the cassette has a plurality of variable walls which are connected to one another and which delimit the storage area all around.
  • Wall components of these variable walls are each connected to the corresponding wall components of the adjacent variable walls in such a way that the housing is essentially formed from two housing parts, each formed in the manner of a tube, which can be telescopically pushed apart or pushed together in the stacking direction. A pulling apart of the housing then enables a higher stacking of the documents of value in the storage area.
  • the shape of the pipe cross-section should preferably be designed in accordance with the cross-sectional area of the value documents.
  • documents of value with a rectangular format, such as banknotes are four, mutually perpendicular, variable walls, so that the housing parts are designed in the manner of a square tube.
  • the cassette has variable walls with folding elements.
  • the dimensions of the wall are changed by pulling apart or folding together individual components of the folding element in relation to one another.
  • the storage area should always have a height that corresponds exactly to the height of the stack of value documents currently in the storage area, so that the uppermost value document is directly at the height of the and dispensing opening is located.
  • the cassette has a bottom element which delimits the storage area at the bottom, on which the documents of value are stacked and which is mounted in the cassette so as to be adjustable with respect to the stacking direction. Suitable storage ensures that the floor element is moved exactly in the stacking direction and does not tilt.
  • This base element is preferably resiliently mounted, so that when the cassette is closed by a cover on the open front face of the cassette, the documents of value are pressed against the cover from below and cannot move during transport. Furthermore, when a machine is being stacked or removed, the uppermost banknote is always pressed against the corresponding stacking or removal device of the respective machine, which makes stacking or removal easier.
  • the base element is coupled, for example via the gear, a spring and / or a cable or the like, to * at least one of the wall components of one of the variable walls such that the base element in the cassette also moves when the wall components of the variable wall move relative to one another becomes.
  • the floor element is coupled to a first wall component and / or second wall component of the variable wall such that when the first wall component moves relative to the second wall component by a certain distance, the floor element is automatically moved along the first wall component to such an extent that the floor element with respect to the the second wall component covers a greater distance, in particular a distance approximately twice as large as the first wall component itself.
  • the base element can be moved accordingly in such a way that the base element is in a first extreme state near the input and output opening of the cassette when the housing is completely retracted. This is the case with an empty cassette.
  • the bottom element is automatically in the other extreme state on the bottom of the cassette which is removed from the opening. This means that the storage area of the cassette then has its maximum size.
  • the floor element is preferably detachably and / or flexibly, for example resiliently, coupled to the wall component of the variable wall.
  • the housing is pushed together again and the floor element is not moved upward again, but remains in a lower position. In this way, the maximum remains through the Au-. Received storage area for the documents of value received. Due to the automatic movement of the base element during a relative movement of the wall components of the variable wall, ie when the housing parts are pulled apart or pushed together, it is possible for a drive device which only acts on the outside of the cassette to adjust the base element in accordance with the change in the housing dimensions.
  • a device for processing documents of value which works with such a cassette, on the one hand has a transport device for guiding the documents of value to the cassette or guiding them away from the cassette.
  • a device has a drive device for initiating a relative movement of mutually movable wall components of the cassette, so as to adjust the size of the storage area of the cassette.
  • the device also has a device for determining the amount of documents of value stacked in the cassette.
  • the device has a control device in order to control the drive device in a suitable manner so that the size of the storage area of the cassette is adjusted as a function of the determined quantity of the documents of value stacked in the cassette.
  • FIG. 1 shows a perspective rear view of a cassette according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment in partial extract with a schematic illustration of a manipulator of an automatic bank note processing machine
  • FIG. 2 shows a perspective view of the cassette according to FIG. 1 in partial section from the front (without cover and without banknotes)
  • 3 shows a perspective view of the cassette according to FIGS. 1 and 2 in partial section from the front in the fully extended state (without cover, but with banknotes)
  • FIG. 4 shows a perspective view of the cassette according to FIGS. 1 to 3 in partial section from the front in a compressed state (with cover and with banknotes),
  • FIG. 5 shows a perspective illustration of a second exemplary embodiment of a cassette according to the invention in the empty, pushed-together state
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of the cassette according to FIG. 6 in a state of maximum filling height (content not shown),
  • FIG. 7 shows a cassette according to FIGS. 5 and 6 in the pushed-together state with compressed content (content not shown),
  • FIGS. 8a to 8d are schematic representations of the positions of the essential housing parts of the cassette in the a) empty state, b) filled state with loosely lying bank notes, c) filled state with compressed bank notes in circulation quality and d) filled state with compressed, freshly printed bank notes,
  • FIG. 9 shows a perspective view of a cassette according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment, part of the side walls not being shown in order to illustrate the interior structure of the cassette,
  • FIG. 10 shows a view of the cassette according to FIG. 9 from a different angle
  • FIGS. 11 to 15 each show a schematic cross-sectional representation of the cassette according to FIGS. 9 and 10 in different operating states for filling and then compressing the filled banknotes.
  • each is a cassette 1 for banknotes 2.
  • such a cassette can also be used for other documents of value, for example shares, identity cards, etc.
  • the cassette 1 each has two housing parts 8a, 8b which can be telescopically pulled apart and pushed together.
  • a first, lower one of the housing parts 8b (hereinafter also referred to as frame) in each case consists of closed wall components 3b, 4b and forms outer walls of the housing. On their inner side delimiting the storage area, these closed wall components 3b, 4b each have grooves 11 running parallel to the pull-out direction R.
  • the wall components 3a, 4a of the second upper housing part 8a (also called frames below) each have guide webs 10 which are arranged coaxially to the grooves 11 and which run in the grooves 11 when the housing parts 8a, 8b move relative to one another.
  • This cover 15 closes the banknote entry and exit opening 14 of the cassette 1.
  • the detailed design of the cover 15 essentially depends on the definition of the entry and exit interface of the banknote processing system in which the cassette 1 is to be used.
  • the grooves 11 in the lower housing part 8b are T-shaped in cross section and the guide webs 10 have the corresponding counter profile.
  • the guide webs 10 of the second housing part 8a are in this way in the grooves 11 of the first housing part 8b so that the guide webs 10 together with the sections 12 running between the grooves 11 on the inside of the first housing part 8b form a flat contact surface for the banknotes 2.
  • This exact adaptation of the guide webs and the grooves ensures that no interfering edge adversely affects the work process when removing or stacking banknotes.
  • the upper housing part 8a essentially consists only of such a cage-like frame. This means that the banknotes are not protected by a stable outer wall in the upper area when the cassette is pulled out. However, elements such as bellows (not shown) or the like are between the guide webs. fitted to prevent stray banknotes from disappearing from the exploded cassette. Such bellows can be manufactured, for example, from plastic using film hinge technology. When the cassette is pulled apart, they are automatically pulled apart between the upper edge of the lower housing part 8b and the lower edge of the cross-member frame 9 running around the top. Initial tests have shown that banknotes 2 do not become tangled in the bellows.
  • the upper housing part 8a is provided with an additional, stable outer wall 16, which is spaced from the cross member 9 surrounding the input / output opening at a distance from the inner guide webs 10 again extends downward and in the lower area overlaps the stable outer walls 4b of the lower housing part 8b.
  • this outer wall 16 of the upper housing part 8a consequently forms the outermost wall of the cassette 1.
  • This second exemplary embodiment of a cassette 1 according to the invention has the advantage that the cassette 1 has stable outer walls all around, even in the pulled-apart state, which protect the bank notes 2 stored inside from unwanted tampering. Therefore, such a cassette 1 can also be left in a very good condition during transport.
  • a cassette 1 of the first type is primarily intended so that it can be pulled apart for easy stacking and removal of the banknotes and offers a larger storage area on which the banknotes 2 lie loosely one above the other. For transport, however, the cassette 1 is brought into a collapsed state in which the bank notes 2 are compressed.
  • Both exemplary embodiments each have a bottom element 6, which can be moved parallel to the stacking direction R, in the form of a closed lifting floor.
  • This bottom element 6 is integrated into the lower housing part 8b via a gear 7. As shown in Figures 2 to 4, this is a gear 7 made of several interacting gears.
  • the two external gearwheels are guided in two toothed racks 13 which are located in the inner walls of the lower housing part 8b and run parallel to the grooves 11 and are countersunk in the inner wall.
  • Such a gear 7 is located under the bottom element 6 on the two narrow sides of the bottom element 6.
  • the base element 6 is driven by spring force.
  • This spring force can be generated, for example, by spamming a roller spring (not shown) when the lower and upper housing parts 8a, 8b are pulled apart.
  • a roller spring can act directly on the gear 7 of the base element 6 and can therefore be arranged to save space.
  • the base element 6 moves faster than the lower housing part 8b, in which the base element 6 is mounted. This is achieved by means of a coil gear with an adapted transmission ratio (not shown). This ensures that, when the cassette is empty, the base element 6 is located at the top of the input / output opening 14 (see FIG. 5). When the housing 8 is completely pulled apart, the base element 6 is in the lowest position (see FIGS. 3 and 6).
  • Such a coupling between the base element 6 and the housing parts 8a, 8b is advantageous in that the entire movement sequences in the base element 6 can be initiated purely mechanically from the outside by moving the housing parts 8a, 8b to one another by means of a corresponding movement device of the banknote processing system. Neither a motor drive nor an electronic control or regulation is required in the cassette 1 itself.
  • the base element can also be a base element which, for example, can only be provided by a spring or the like. is pushed upwards and - apart from a suitable guide, which prevents the floor element from tilting - is not correlated with the movement of the cassette parts to one another.
  • Such simple and inexpensive cassettes are particularly useful if the cassettes are only used for the safe transport of the banknotes and the size of the cassette is to be adapted to the respective filling quantity in order to transport them as space-saving as possible. to be able to be.
  • Cassettes according to the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 7 are particularly suitable for this purpose, and they also have stable walls all around, even in the extended state.
  • a moving device of a banknote processing device - called manipulator 17 - is also shown schematically.
  • This is the cassette carrier on the machine side, with which the furcing movements are introduced into the cassette 1.
  • the manipulator 17 is designed in such a way that it relieves the cassette-internal guide elements of the frame 8a and frame 8b due to its precise mechanical guide function.
  • It essentially consists of an upper gripper 18 which grips from behind around the annular cross member 9 of the frame 8a and grips it on the two short sides.
  • This upper gripper 18 is firmly connected to a guide rod 20 running in the pull-out direction.
  • a lower gripper 19 runs on this guide rod 20, which includes the frame 8b and is guided on the guide rod 20 in the manner of a slide.
  • cassette 1 with automatic compression function is used in a bank note processing device with a suitable manipulator 17 as described in the following example:
  • the cassette 1 is inserted into a bank note processing device.
  • the cassette is then filled.
  • the lid 16 is opened and the cassette 1 is loosely filled with banknotes 2.
  • the lid 16 is then closed in a compression process and the housing 8 is pushed together.
  • the cassette 1 can then be removed from the banknote processing machine and, for example, taken to an automated teller machine.
  • the cassette is inserted into the device and the housing is moved apart, the banknotes being decompressed.
  • the removal process then takes place by opening the lid 16 and individually removing the bank notes 2 lying loosely in the storage area 5.
  • the determining variable when actuating the manipulator 17 during filling is the maximum filling quantity when the cassette 11 is closed. In a first approximation, this would correspond to the block length of freshly printed banknotes.
  • FIG. 8a shows the cassette 1 in the empty state with the bottom element 6 moved upwards.
  • FIG. 8b shows the cassette 1 in the fully extended state with the bottom element 6 moved downwards, the entire cassette 1 being filled with loosely lying banknotes 2.
  • FIG. 8c shows the cassette 1 in the fully retracted state with compressed banknotes 2 in circulation quality. Here the bottom element 6 is in the lowest position.
  • FIG. 8d shows the same number of compressed banknotes, but these are freshly printed banknotes.
  • the cassette 1 is only partially filled, i. H. only part of the available storage area 5 is required.
  • the previously calculated maximum quantity of circulation banknotes is basically the filling limit.
  • the cassette pull-out is controlled during filling and emptying via a level measurement at the cassette entry and exit area. This control acts on the movement of the manipulator 17. It aborts further filling, even if a larger filling quantity would be possible due to the very good banknote quality.
  • the telescopic cassette according to the invention is suitable for a very wide variety of applications for transporting documents of value or in a wide variety of processing machines.
  • a cassette family with different frame volumes can be used.
  • the input quantities include the filling quantity, the size of the cassette and the cassette pull-out stroke. These input variables are in turn dependent on the defined capacity (ie the target filling quantity), the compression factor and the degree of utilization.
  • the compression factor is defined by the ratio of a “relaxed” banknote stack to a banknote stack block length in the compressed state. This compression factor is essentially influenced by the quality of the banknotes and must be determined by means of a series of experiments sensible use of cassettes is possible at all.
  • the degree of utilization is determined by the ratio of the outer dimension of the cassette measured in the stacking direction R when the cassette is closed and the blind length resulting in this measuring direction, which is due to the functional mechanics.
  • a cassette of e.g. B. 300 mm outer length and a blind length of 30 mm results in a degree of utilization of 90 percent.
  • a cassette with an outer length of 400 mm for example, achieves 92.5 percent. Since the functional mechanism is independent of the cassette length, the blind length always remains constant, so that with longer cassettes a higher degree of utilization is automatically achieved.
  • FIGS. 9 to 15 A further exemplary embodiment of a cassette 1 according to the invention is shown in FIGS. 9 to 15.
  • the cassette essentially has a construction analogous to that of FIGS. 1 to 4, ie it has an upper housing part 8a (hereinafter also called frame) which can be pulled out of an outer housing part 8b (also called frame below) and which has a frame - Menf-shaped guide webs 10 is formed.
  • an upper housing part 8a hereinafter also called frame
  • outer housing part 8b also called frame below
  • FIGS. 9 and 10 In order to provide an inside view of the cassette, only the rear and right side of the housing parts 8a, 8b are shown in FIGS. 9 and 10.
  • the cassette according to FIGS. 9 to 15 is distinguished in particular by the mechanical coupling of the floor element 6, which is in the form of a flat lifting floor 6, and the frame 8a.
  • the lifting base 6 is mechanically driven inside the cassette without an electrical coupling being necessary. This makes the cassette 1 much less prone to failure.
  • the movements on the internal mechanics are initiated by a manipulator, not shown, which can be integrated, for example, in a banknote processing device and which can be constructed and act in a manner similar to that according to the first exemplary embodiment.
  • the internal mechanism of the cassette 1 has a belt drive 21.
  • the belt drive 21 comprises an outer belt 22, which is fastened with the upper end 23 to the upper cross member 9 of the frame 8a and the lower end 24 of which is wound on a spool, the outer belt spool 25, which is on a shaft in the bottom region of the frame 8b is stored.
  • a second belt, the inner belt 26 is effective in the space of the cassette 1 below the lifting floor 6. This inner belt 26 is fastened on the one hand to the underside of the lifting floor 6 and on the other hand in turn wound on a spool, the inner belt spool 27.
  • Outer and inner belt reel 25, 27 are mounted on a common shaft.
  • the winding directions of the two belts 25, 27 are fixed so that when the one belt is unwound, the other belt winds up and vice versa.
  • the diameters of the winding spools 25, 27 are coordinated with one another in such a way that the cassette outer stroke, ie the distance from the cross member 9 of the frame 8a to the top of the frame 8b, the required cassette inner stroke, ie the distance from the cross member 9 of the frame 8a to the lifting floor 6, guaranteed.
  • a device 36 for belt length compensation is provided so that uncontrolled belt twists do not occur. This consists in particular of a deflection roller 28 and a compensation roller 29.
  • the compensation roller 29 is mounted on a linear guide 30 and holds the inner belt 26 under tension by means of a spiral spring 31.
  • a permanent force in the direction of the cassette cover also acts on the lifting floor 6.
  • This force is generated by one or more roller springs 32.
  • Roll springs 32 have proven to be particularly suitable because they have an almost constant torque, which makes it possible to allow a constant force to act over the entire floor stroke 6.
  • the torque of the roller springs 32 is transmitted via a lifting floor gear shaft 33 to the lifting floor gear wheels 34 and the frame racks 35.
  • the gear wheels and racks are shown in simplified form in FIGS. 9 to 15.
  • the sum of the forces of the coil springs 32 and the force of the belt length compensation spring 31 are coordinated with one another in such a way that the length compensation can only be effective if a length compensation e.g. is required when compressing the stack of banknotes entered.
  • FIGS. 11 to 15 are schematic cross-sectional views, in which the filled, stacked banknotes and the cassette cover have not been shown for the sake of clarity, the method of the mechanical movement of the lifting floor 6 and the housing extension of the frame 8a.
  • Figure 12 shows the state with the lifting floor 6 in the middle position and with half the cassette pull-out and Figure 13 shows an end position with the lifting floor completely lowered and the frame 8a fully pulled out of the frame 8b, which is necessary in order to fill the cassette with the maximum amount of bank notes.
  • FIGS. 14 and 15 illustrate a state with the frame 8a half retracted and FIG. 15 illustrating the maximum compression state with the frame 8a fully retracted.
  • a cassette according to the invention in which wall elements can be telescopically pulled apart and pushed together, thus allows the size of the storage area of the cassette to be changed to a large extent and to be adapted to the respective requirements.

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Abstract

The invention concerns a case for storing valuable documents, said case being provided with telescopic elements. For example, at least one of the walls enclosing the storage zone is variable. Said wall may include a part mobile relative to another part of the wall, by varying the dimensions of said wall, such that the dimension of the storage zone is adjustable. Thus, the storage volume of the case is highly variable and adaptable to current needs.

Description

Kassette zur Aufnahme von Wertdokumenten Cassette for holding valuable documents
Die Erfindung betrifft eine Kassette zur Aufnahme von Wertdokumenten mit einem von mehreren Wänden umgebenen Ablagebereich zum Ablegen der Wertdokumente in einem Stapel.The invention relates to a cassette for receiving documents of value with a storage area surrounded by several walls for storing the documents of value in a stack.
Kassetten der eingangs genannten Art werden in Banknotensortier- und/oder -prüf anlagen oder Einrichtungen zur automatischen Annahme und Ausgabe von Banknoten wie beispielsweise Kassenautomaten, Geldau- tomaten oder Wechselautomaten eingesetzt. Üblicherweise haben derartige Kassetten ein Gehäuse mit fest vorgegebener Form und Größe. Ein Nachteil dieser bekannten Kassetten besteht darin, daß die Wertdokumente bei einer lockeren Stapelung in der Kassette relativ viel Platz wegnehmen. Daher wird bei einer größeren Anzahl von zu stapelnden Wertdokumenten eine relativ große Kassette benötigt, die bei einem Transport zwischen verschiedenen Bearbeitungseinrichtungen oder Automaten dementsprechend viel Raum einnimmt. Dieses Problem tritt insbesondere bei Banknoten auf, da diese durch häufigen Umlauf und relativ grobe Behandlung durch die Benutzer im Verhältnis zu anderen Wertdokumenten schon nach kurzer Zeit oft viele Knicke und Falten aufweisen und dadurch bei einer lockeren Stapelung entsprechend voluminös sind.Cassettes of the type mentioned at the outset are used in banknote sorting and / or checking systems or devices for automatically accepting and dispensing banknotes such as, for example, automatic teller machines, automated teller machines or change machines. Such cassettes usually have a housing with a predetermined shape and size. A disadvantage of these known cassettes is that the documents of value take up a relatively large amount of space when they are loosely stacked in the cassette. Therefore, a relatively large cassette is required for a large number of documents of value to be stacked, which accordingly takes up a lot of space when transported between different processing devices or machines. This problem occurs in particular in the case of banknotes, since these frequently have many creases and folds after a short time due to frequent circulation and relatively rough handling by the users in relation to other documents of value, and are therefore correspondingly voluminous when stacked loosely.
Die US 3,655,186 zeigt eine Vorrichtung, bei der die Banknoten mittels eines Stempels durch eine Öffnung in eine Kassette hinein und auf eine gefedert gelagerte Bodenplatte gedrückt werden. Dadurch werden die Banknoten komprimiert im Ablagebereich gestapelt, was den Platzbedarf reduziert. Diese Kassette hat jedoch den Nachteil, daß eine maschinelle Bariknotenentnahme nicht mit einfachen Mitteln durchzuführen ist. Außerdem ist ein relativ großer Aufwand an Mechanik erforderlich, was mit einem großen Blind- volumen innerhalb der Kassette verbunden ist. Eine Einstellung der Einrichtung auf unterschiedlichste Banknotenformate ist äußerst schwierig.US 3,655,186 shows a device in which the banknotes are pressed by means of a stamp through an opening into a cassette and onto a spring-mounted base plate. As a result, the banknotes are compressed in the storage area, which reduces the space requirement. This cassette has the disadvantage, however, that machine baricnot removal cannot be carried out with simple means. In addition, a relatively large amount of mechanical equipment is required, which is associated with a large blind volume within the cassette. It is extremely difficult to adjust the device to different banknote formats.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Alternative zu diesem Stand der Technik zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch eine Kassette und eine Vorrichtung zur Bearbeitung vo Wertdokumenten gemäß den unabhängigen Patentansprüchen' gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung an.It is an object of the present invention to provide an alternative to this prior art. This object is achieved by a cassette and a device for processing value documents in accordance with the independent patent claims. The dependent claims each provide advantageous refinements and developments of the invention.
Die vorliegende Erfindung stellt somit eine Kassette zur Aufnahme von Wertdokumenten zur Verfügung, bei der Elemente teleskopisch auseinan- derziehbar und zusammenschiebbar sind. So ist z.B. zumindest eine der Wände, welche den Ablagebereich umgeben, eine variable Wand. Diese Wand kann einen Bestandteil aufweisen, der relativ zu einem anderen Bestandteil der betreffenden Wand unter Veränderung der Abmessungen dieser Wand bewegbar ist, um so die Größe des Ablagebereichs einzustellen. Die Kassette weist somit eine Teleskopfunktion auf, mit der die Größe des Ablagebereichs in hohem Maße verändert und an die jeweiligen Erfordernis- se angepaßt werden kann.The present invention thus provides a cassette for holding documents of value, in which elements can be telescopically pulled apart and pushed together. For example, at least one of the walls surrounding the storage area is a variable wall. This wall can have a component that can be moved relative to another component of the wall in question by changing the dimensions of this wall, so as to adjust the size of the storage area. The cassette thus has a telescopic function with which the size of the storage area can be changed to a large extent and adapted to the respective requirements.
Dadurch kann während des Abstapel- oder Entnahmevorgangs durch eine Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung das Volumen des Ablagebereichs stark vergrößert werden, so daß die Wertdokumente locker in der Kassette liegen. Zum Transport, d. h. nach Beenden des Abstapelns, wird die Kassette dann komprimiert. Sie weist dann geringe Außenmaße auf und benötigt nur noch relativ wenig Platz. Die Wertdokumente liegen dabei eng zusammengedrückt in der Kassette und sind somit in ihrer Position fixiert. Außerdem können der Ablagebereich - und damit auch die Außenmaße der Kassette - entsprechend stark verkleinert werden, wenn eine Kassette beim Transport nur weniger Wertdokumente enthält, als dies bei maximaler Expansion des Ablagebereichs möglich wäre.As a result, the volume of the storage area can be greatly increased during the stacking or removal process by a value document processing device, so that the value documents lie loosely in the cassette. For transportation, d. H. after the stacking is finished, the cassette is then compressed. It then has small external dimensions and requires only a relatively small amount of space. The documents of value lie tightly compressed in the cassette and are thus fixed in their position. In addition, the storage area - and thus also the outer dimensions of the cassette - can be reduced correspondingly if a cassette contains only fewer documents of value during transport than would be possible with maximum expansion of the storage area.
Eine solche erfindungsgemäße Kassette mit variablen Wänden kann auf ver- schiedenste Weise auf ebaut sein.Such a cassette according to the invention with variable walls can be constructed in various ways.
Zum einen kann die Kassette nach außen hin durch ein Gehäuse begrenzt sein, wobei die variable Wand oder zumindest ein Teil der variablen Wände selbst einen Teil des Gehäuses bildet, so daß eine Relativbewegung der Wandbestandteile dieser variablen Wand oder Wände die Abmessung des Gehäuses verändert.On the one hand, the cassette can be bounded on the outside by a housing, the variable wall or at least part of the variable walls itself forming part of the housing, so that a relative movement of the Wall components of this variable wall or walls changed the dimensions of the housing.
Ebenso kann die Kassette nach außen hin durch ein Gehäuse begrenzt sein, wobei die variable Wand oder zumindest ein Teil der variablen Wände zumindest teilweise im Inneren des Gehäuses angebracht ist. Insbesondere sind dann die bewegbaren Wandbestandteile so relativ zu dem Gehäuse bewegbar, daß sich der Ablagebereich aus dem Gehäuse heraus erstreckt.Likewise, the cassette can be bounded on the outside by a housing, the variable wall or at least a part of the variable walls being at least partially attached to the inside of the housing. In particular, the movable wall components can then be moved relative to the housing such that the storage area extends out of the housing.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die relativ zueinander bewegbaren Wandbestandteile dabei zumindest teilweise teleskopartig ineinander schiebbar.In a preferred embodiment, the wall components that can be moved relative to one another can be at least partially telescoped.
Eine besonders gute Führung wird dadurch erreicht, daß einer der Wandbe- standteile einen oder mehrere Führungsstege umfaßt und der andere Wandbestandteil eine entsprechende Anzahl jeweils als Gegenprofil zu einem Führungssteg ausgebildete Nuten aufweist. Bei einer Relativbewegung der Wandbestandteile zueinander wird dabei jeweils ein Führungssteg in einer zugehörigen Nut teleskopartig geführt.A particularly good guidance is achieved in that one of the wall components comprises one or more guide webs and the other wall component has a corresponding number of grooves each designed as a counter profile to a guide web. When the wall components move relative to one another, a guide web is guided telescopically in an associated groove.
Vorzugsweise sind die bewegbaren Bestandteile mehrerer variabler Wände so untereinander verbunden, daß sie zur Größeneinstellung des Ablagebereich gemeinsam bewegbar sind. So weist bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel die Kassette mehrere zusaminenhängende, variable Wände auf, die den Ablagebereich ringsum begrenzen. Die beweglichenThe movable components of a plurality of variable walls are preferably connected to one another in such a way that they can be moved together to adjust the size of the storage area. In a particularly preferred exemplary embodiment, the cassette has a plurality of variable walls which are connected to one another and which delimit the storage area all around. The moveable
Wandbestandteile dieser variablen Wände sind jeweils mit den entsprechenden Wandbestandteilen der benachbarten variablen Wände derart verbunden, daß das Gehäuse im Wesentlichen aus zwei jeweils nach Art eines Rohres gebildeten Gehäuseteilen gebildet wird, die in Stapelrichtung telesko- pisch auseinander- oder zusarnrnenschiebbar sind. Ein Auseinanderziehen des Gehäuses ermöglicht dann eine höhere Stapelung der Wertdokumente im Ablagebereich. Die Form des Rohrquerschnitts sollte hierbei vorzugsweise entsprechend dem Flächenquerschnitt der Wertdokumente gestaltet sein. Bei Wertdoku- menten mit rechteckigem Format, wie Banknoten, handelt es sich dementsprechend um vier senkrecht zueinander stehende, variable Wände, so daß die Gehäuseteile nach Art eines Vierkantrohrs ausgebildet sind.Wall components of these variable walls are each connected to the corresponding wall components of the adjacent variable walls in such a way that the housing is essentially formed from two housing parts, each formed in the manner of a tube, which can be telescopically pushed apart or pushed together in the stacking direction. A pulling apart of the housing then enables a higher stacking of the documents of value in the storage area. The shape of the pipe cross-section should preferably be designed in accordance with the cross-sectional area of the value documents. Correspondingly, documents of value with a rectangular format, such as banknotes, are four, mutually perpendicular, variable walls, so that the housing parts are designed in the manner of a square tube.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel weist die Kassette variable Wände mit Faltelementen auf. Durch Auseinanderziehen oder Zusammenfalten von einzelnen Bestandteilen des Faltelements in Bezug zueinander werden dabei die Abmessungen der Wand verändert.In another embodiment, the cassette has variable walls with folding elements. The dimensions of the wall are changed by pulling apart or folding together individual components of the folding element in relation to one another.
Damit die Wertdokumente bei einem automatischen Einstapeln und einer automatischen Entnahme problemlos einzeln eingelegt und entnornmen werden können, sollte der Ablagebereich immer eine Höhe aufweisen, die exakt der Höhe des gerade im Ablagebereich befindlichen Wertdokumentstapels entspricht, so daß das oberste Wertdokument direkt in Höhe der Ein- und Ausgabeöffnung liegt. Hierzu weist die Kassette ein den Ablagebereich nach unten begrenzendes Bodenelement auf, auf dem die Wertdokumente gestapelt werden und das in der Kassette bezüglich der Stapelrichtung ver- stellbar gelagert ist. Eine geeignete Lagerung sorgt dabei dafür, daß das Bo- denelement exakt in Stapelrichtung verfahren wird und nicht verkantet.So that the documents of value can be easily inserted and removed individually during automatic stacking and automatic removal, the storage area should always have a height that corresponds exactly to the height of the stack of value documents currently in the storage area, so that the uppermost value document is directly at the height of the and dispensing opening is located. For this purpose, the cassette has a bottom element which delimits the storage area at the bottom, on which the documents of value are stacked and which is mounted in the cassette so as to be adjustable with respect to the stacking direction. Suitable storage ensures that the floor element is moved exactly in the stacking direction and does not tilt.
Vorzugsweise ist dieses Bodenelement federnd gelagert, so daß bei einem Abschließen der Kassette durch einen Deckel auf der oben offenen Stirnseite der Kassette die Wertdokumente von unten gegen den Deckel gedrückt werden und sich bei einem Transport nicht verschieben können. Weiterhin wird dadurch automatisch bei einer maschinellen Abstapelung oder Entnahme immer die oberste Banknote gegen die entsprechende Abstapel- bzw. Entnahmeeinrichtung des jeweiligen Automaten gedrückt, wodurch die Ab- Stapelung oder Entnahme erleichtert wird.This base element is preferably resiliently mounted, so that when the cassette is closed by a cover on the open front face of the cassette, the documents of value are pressed against the cover from below and cannot move during transport. Furthermore, when a machine is being stacked or removed, the uppermost banknote is always pressed against the corresponding stacking or removal device of the respective machine, which makes stacking or removal easier.
Zur beweglichen Lagerung des Bodenelements in der Kassette bietet sich die Verwendung eines Getriebes, beispielsweise eines Zahnradgetriebes, an. Bei einem Ausführungsbeispiel ist das Bodenelement beispielsweise über das Getriebe, eine Feder und/ oder einen Seilzug oder dergleichen derart mit* zumindest einem der Wandbestandteile einer der variablen Wände gekoppelt, daß bei einer Relativbewegung der Wandbestandteile der variablen Wand zueinander das Bodenelement in der Kassette mit verfahren wird.For the movable mounting of the base element in the cassette, the use of a gear, for example a toothed gear, is appropriate. In one embodiment, the base element is coupled, for example via the gear, a spring and / or a cable or the like, to * at least one of the wall components of one of the variable walls such that the base element in the cassette also moves when the wall components of the variable wall move relative to one another becomes.
Vorzugsweise ist dabei das Bodenelement so mit einem ersten Wandbestandteil und/ oder zweiten Wandbestandteil der variablen Wand gekoppelt, daß bei einer Relativbewegung des ersten Wandbestandteils zum zweiten Wandbestandteil um eine bestimmte Strecke das Bodenelement automatisch entlang des ersten Wandbestandteils soweit verfahren wird, daß das Bodenelement bezüglich des zweiten Wandbestandteils eine größere Strecke, insbesondere eine in etwa doppelt so große Strecke, zurücklegt als der erste Wandbestandteil selbst.Preferably, the floor element is coupled to a first wall component and / or second wall component of the variable wall such that when the first wall component moves relative to the second wall component by a certain distance, the floor element is automatically moved along the first wall component to such an extent that the floor element with respect to the the second wall component covers a greater distance, in particular a distance approximately twice as large as the first wall component itself.
Bei letzterem Ausführungsbeispiel kann das Bodenelement entsprechend derart verfahren werden, daß sich das Bodenelement bei einem vollständig eingefahrenen Gehäuse in einem ersten Extremzustand nahe der Ein- und Ausgabeöffnung der Kassette befindet. Dies ist bei einer leeren Kassette der Fall. Bei vollständig expandiertem Gehäuse befindet sich das Bodenelement dagegen automatisch im anderen Extremzustand an dem von der Öffnung entfernten Boden der Kassette. Das heißt, der Ablagebereich der Kassette weist dann seine maximale Größe auf.In the latter embodiment, the base element can be moved accordingly in such a way that the base element is in a first extreme state near the input and output opening of the cassette when the housing is completely retracted. This is the case with an empty cassette. When the housing is fully expanded, on the other hand, the bottom element is automatically in the other extreme state on the bottom of the cassette which is removed from the opening. This means that the storage area of the cassette then has its maximum size.
Um die Wertdokumente für den Transport zu komprimieren, ist das Bodenelement vorzugsweise lösbar und/ oder flexibel, beispielsweise federnd, mit dem Wandbestandteil der variablen Wand gekoppelt. In diesem Fall ist es möglich, daß das Gehäuse wieder zusammengeschoben wird und dabei das Bodenelement nicht wieder nach oben verfahren wird, sondern in einer unteren Position bleibt. Auf diese Weise bleibt der maximal durch die Au- . ßenmaße des Gehäuses zur Verfügung gestellte Ablagebereich für die Wertdokumente erhalten. Durch das automatische Verfahren des Bodenelements bei einer Relativbewegung der Wandbestandteile der variablen Wand, d.h. bei einem Auseinanderziehen oder Zusammenschieben der Gehäuseteile, ist es möglich, daß eine lediglich außen an der Kassette angreifende Antriebseinrichtung das Bodenelement entsprechend der Veränderung der Gehäusemaße mit verstellt.In order to compress the documents of value for transport, the floor element is preferably detachably and / or flexibly, for example resiliently, coupled to the wall component of the variable wall. In this case, it is possible that the housing is pushed together again and the floor element is not moved upward again, but remains in a lower position. In this way, the maximum remains through the Au-. Received storage area for the documents of value received. Due to the automatic movement of the base element during a relative movement of the wall components of the variable wall, ie when the housing parts are pulled apart or pushed together, it is possible for a drive device which only acts on the outside of the cassette to adjust the base element in accordance with the change in the housing dimensions.
Eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten, welche mit einer derartigen Kassette arbeitet, weist zum einen eine Transporteinrichtung auf, um die Wertdokumente zur Kassette hinzuführen bzw. von der Kassette wegzuführen. Zum anderen weist eine solche Vorrichtung eine Antriebseinrichtung zur Einleitung einer Relativbewegung von zueinander bewegbaren Wandbestandteilen der Kassette auf, um so die Größe des Ablagebereichs der Kassette einzustellen.A device for processing documents of value, which works with such a cassette, on the one hand has a transport device for guiding the documents of value to the cassette or guiding them away from the cassette. On the other hand, such a device has a drive device for initiating a relative movement of mutually movable wall components of the cassette, so as to adjust the size of the storage area of the cassette.
Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung außerdem eine Einrichtung zur Feststellung der Menge der in der Kassette gestapelten Wertdokumente auf. Darüber hinaus besitzt die Vorrichtung eine Steuereinrichtung, um die Antriebseinrichtung in geeigneter Weise anzusteuern, damit die Größe des Ablagebereichs der Kassette in Abhängigkeit von der festgestellten Menge der in der Kassette gestapelten Wertdokumente eingestellt wird.In a particularly preferred exemplary embodiment, the device also has a device for determining the amount of documents of value stacked in the cassette. In addition, the device has a control device in order to control the drive device in a suitable manner so that the size of the storage area of the cassette is adjusted as a function of the determined quantity of the documents of value stacked in the cassette.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeich- nungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings using exemplary embodiments. They represent:
Figur 1 eine perspektivische Rückansicht einer erfindungsgemäßen Kassette gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel im Teilauszug mit einer schematische Darstellung eines Manipulators eines Banknoten- Bearbeitungsautomaten,FIG. 1 shows a perspective rear view of a cassette according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment in partial extract with a schematic illustration of a manipulator of an automatic bank note processing machine,
Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Kassette gemäß Figur 1 im Teilschnitt von vorn (ohne Deckel und ohne Banknoten), Figur 3 eine perspektivische Ansicht der Kassette gemäß den Figuren 1 und 2 im Teilschnitt von vorn im voll ausgezogenen Zustand (ohne Deckel, jedoch mit Banknoten),FIG. 2 shows a perspective view of the cassette according to FIG. 1 in partial section from the front (without cover and without banknotes), 3 shows a perspective view of the cassette according to FIGS. 1 and 2 in partial section from the front in the fully extended state (without cover, but with banknotes),
Figur 4 eine perspektivische Ansicht der Kassette gemäß der Figuren 1 bis 3 im Teilschnitt von vorn in komprimiertem Zustand (mit Deckel und mit Banknoten),FIG. 4 shows a perspective view of the cassette according to FIGS. 1 to 3 in partial section from the front in a compressed state (with cover and with banknotes),
Figur 5 eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kassette im leeren, zusammengeschobenen Zustand,FIG. 5 shows a perspective illustration of a second exemplary embodiment of a cassette according to the invention in the empty, pushed-together state,
Figur 6 eine schematische Darstellung der Kassette gemäß Figur 6 in einem Zustand maximaler Füllhöhe (Inhalt nicht dargestellt),FIG. 6 shows a schematic illustration of the cassette according to FIG. 6 in a state of maximum filling height (content not shown),
Figur 7 eine Kassette gemäß den Figuren 5 und 6 im zusammengeschobenen Zustand mit komprimiertem Inhalt (Inhalt nicht dargestellt),7 shows a cassette according to FIGS. 5 and 6 in the pushed-together state with compressed content (content not shown),
Figuren 8a bis 8d schematische Darstellungen der Positionen der wesentli- chen Gehäuseteile der Kassette im a) leeren Zustand, b) gefüllten Zustand mit locker liegenden Banknoten, c) gefüllten Zustand mit komprimierten Banknoten in Umlaufqualität und d) gefüllten Zustand mit komprimierten, druckfrischen Banknoten,FIGS. 8a to 8d are schematic representations of the positions of the essential housing parts of the cassette in the a) empty state, b) filled state with loosely lying bank notes, c) filled state with compressed bank notes in circulation quality and d) filled state with compressed, freshly printed bank notes,
Figur 9 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kassette gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei ein Teil der Seitenwände nicht dargestellt sind, um den Innern Aufbau der Kassette zu verdeutlichen,FIG. 9 shows a perspective view of a cassette according to the invention in accordance with a further exemplary embodiment, part of the side walls not being shown in order to illustrate the interior structure of the cassette,
Figur 10 eine Ansicht der Kassette gemäß Figur 9 aus einem anderen Blick- winkel,FIG. 10 shows a view of the cassette according to FIG. 9 from a different angle,
Figuren 11 bis 15 jeweils eine schematische Querschnittsdarstellung der Kassette nach den Figuren 9 und 10 in verschiedenen Betriebszuständen zum Befüllen und anschließender Komprimieren der eingefüllten Banknoten. In den dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich jeweils um Kassetten 1 für Banknoten 2. Prinzipiell kann eine solche Kassette aber auch für andere Wertdokumente, beispielsweise Aktien, Personalausweise etc. ge- nutzt werden.FIGS. 11 to 15 each show a schematic cross-sectional representation of the cassette according to FIGS. 9 and 10 in different operating states for filling and then compressing the filled banknotes. In the exemplary embodiments shown, each is a cassette 1 for banknotes 2. In principle, however, such a cassette can also be used for other documents of value, for example shares, identity cards, etc.
Bei allen in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen weist die Kassette 1 jeweils zwei Gehäuseteile 8a, 8b auf, die teleskopisch auseinanderziehbar und zusa rnenschiebbar sind.In all of the exemplary embodiments shown in the figures, the cassette 1 each has two housing parts 8a, 8b which can be telescopically pulled apart and pushed together.
Ein erstes, unteres der Gehäuseteile 8b (im Folgenden auch Zarge genannt) besteht dabei jeweils aus geschlossenen Wandbestandteilen 3b, 4b und bildet Außenwände des Gehäuses. Auf ihrer den Ablagebereich begrenzenden Innenseite weisen diese geschlossenen Wandbestandteile 3b, 4b jeweils parallel zur Auszugsrichtung R verlaufende Nuten 11 auf.A first, lower one of the housing parts 8b (hereinafter also referred to as frame) in each case consists of closed wall components 3b, 4b and forms outer walls of the housing. On their inner side delimiting the storage area, these closed wall components 3b, 4b each have grooves 11 running parallel to the pull-out direction R.
Die Wandbestandteile 3a, 4a des zweiten oberen Gehäuseteils 8a (im Folgenden auch Rahmen genannt) weisen jeweils entsprechend koaxial zu den Nuten 11 angeordnete Führungsstege 10 auf, die bei einer Relativbewegung der Gehäuseteile 8a, 8b zueinander in den Nuten 11 verlaufen.The wall components 3a, 4a of the second upper housing part 8a (also called frames below) each have guide webs 10 which are arranged coaxially to the grooves 11 and which run in the grooves 11 when the housing parts 8a, 8b move relative to one another.
Diese Führungsstege 10 sind unter Bildung eines käfigartigen Rahmens an ihrem vom ersten Gehäuseteil 8b wegführenden, freien, oberen Stirnende umlaufend mit einem im Querschnitt rechteckigen, ringförmigen Querträger 9 verbunden, welcher obenseitig mit einem Deckel 15 versehen ist.These guide webs 10 are connected to form a cage-like frame on their free, upper front end leading away from the first housing part 8b all the way to an annular cross member 9 which is rectangular in cross section and which is provided on the top with a cover 15.
Dieser Deckel 15 verschließt die Bankno.tenein- und Ausgabeöffnung 14 der Kassette 1. Die detaillierte Gestaltung des Deckels 15 ist im Wesentlichen von der Festlegung der Ein- und Ausgabeschnittstelle der Banknotenverarbei- tungsanlage, in der die Kassette 1 verwendet werden soll, abhängig.This cover 15 closes the banknote entry and exit opening 14 of the cassette 1. The detailed design of the cover 15 essentially depends on the definition of the entry and exit interface of the banknote processing system in which the cassette 1 is to be used.
Die Nuten 11 im unteren Gehäuseteil 8b sind im Querschnitt T-förmig und die Führungsstege 10 weisen das entsprechende Gegenprofil auf. Die Führungsstege 10 des zweiten Gehäuseteils 8a sind dabei derart in die Nuten 11 des ersten Gehäuseteils 8b eingepasst, daß die Führungsstege 10 gemeinsam mit den zwischen den Nuten 11 verlaufenden Abschnitten 12 an der Innenseite des ersten Gehäuseteils 8b eine ebene Anlagefläche für die Banknoten 2 bilden. Durch diese genaue Anpassung der Führungsstege und der Nuten wird erreicht, daß keine Störkante den Arbeitsprozess bei der Enmahme oder beim Stapeln von Banknoten nachteilig beeinflusst.The grooves 11 in the lower housing part 8b are T-shaped in cross section and the guide webs 10 have the corresponding counter profile. The guide webs 10 of the second housing part 8a are in this way in the grooves 11 of the first housing part 8b so that the guide webs 10 together with the sections 12 running between the grooves 11 on the inside of the first housing part 8b form a flat contact surface for the banknotes 2. This exact adaptation of the guide webs and the grooves ensures that no interfering edge adversely affects the work process when removing or stacking banknotes.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 4 besteht der obere Gehäuseteil 8a im Wesentlichen nur aus einem solchen käfigartigen Rahmen. Das heißt, die Banknoten sind bei ausgezogener Kassette im oberen Bereich nicht durch eine stabile äußere Wandung geschützt. Zwischen die Führungsstege sind jedoch Elemente wie beispielsweise Faltenbälge (nicht dargestellt) o. Ä. eingepaßt, um zu verhindern, daß vagabundierende Banknoten aus der auseinander gezogenen Kassette verschwinden können. Derar- tige Faltenbälge sind beispielsweise aus Kunststoff in Filmscharniertechnik herstellbar. Sie werden beim Auseinanderziehen der Kassette automatisch zwischen dem oberen Rand des unteren Gehäuseteils 8b und der Unterkante des oben umlaufenden Querträgerrahmens 9 auseinandergezogen. Bei ersten Versuchen hat sich gezeigt, daß sich die Banknoten 2 in den Faltenbälgen nicht verzwicken.In a first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, the upper housing part 8a essentially consists only of such a cage-like frame. This means that the banknotes are not protected by a stable outer wall in the upper area when the cassette is pulled out. However, elements such as bellows (not shown) or the like are between the guide webs. fitted to prevent stray banknotes from disappearing from the exploded cassette. Such bellows can be manufactured, for example, from plastic using film hinge technology. When the cassette is pulled apart, they are automatically pulled apart between the upper edge of the lower housing part 8b and the lower edge of the cross-member frame 9 running around the top. Initial tests have shown that banknotes 2 do not become tangled in the bellows.
Im Gegensatz dazu ist bei der Kassette gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 bis 7 das obere Gehäuseteil 8a mit einer zusätzlichen, stabilen Außenwand 16 versehen, welche sich von dem um die Ein- /Ausgabeöffnung umlaufenden Querträger 9 im Abstand zu den inneren Führungsstegen 10 wieder nach unten erstreckt und im unteren Bereich die stabilen Außenwände 4b des unteren Gehäuseteils 8b übergreift. Im zusammengeschobenen Zustand bildet folglich diese Außenwand 16 des oberen Gehäuseteils 8a die äußerste Wand der Kassette 1.In contrast to this, in the case of the cassette according to the second exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 7, the upper housing part 8a is provided with an additional, stable outer wall 16, which is spaced from the cross member 9 surrounding the input / output opening at a distance from the inner guide webs 10 again extends downward and in the lower area overlaps the stable outer walls 4b of the lower housing part 8b. In the pushed-together state, this outer wall 16 of the upper housing part 8a consequently forms the outermost wall of the cassette 1.
Dieses zweite Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kassette 1 hat den Vorteil, daß die Kassette 1 auch im auseinandergezogenen Zustand ringsum stabile Außenwände aufweist, die die im Innern gelagerten Banknoten 2 vor unerwünschten Einriff en schützen. Daher kann eine solche Kassette 1 auch sehr gut während eines Transports im ausgezogenen Zustand belassen werden.This second exemplary embodiment of a cassette 1 according to the invention has the advantage that the cassette 1 has stable outer walls all around, even in the pulled-apart state, which protect the bank notes 2 stored inside from unwanted tampering. Therefore, such a cassette 1 can also be left in a very good condition during transport.
Eine Kassette 1 des ersten Typs ist dagegen in erster Linie dafür vorgesehen, daß sie zum leichten Stapeln und Entnehmen der Banknoten auseinandergezogen werden kann und eine größere Ablagefläche bietet, auf der die Banknoten 2 locker übereinander liegen. Für einen Transport wird die Kassette 1 dagegen in einen zusammengeschobenen Zustand gebracht, in dem die Banknoten 2 komprimiert sind.A cassette 1 of the first type, on the other hand, is primarily intended so that it can be pulled apart for easy stacking and removal of the banknotes and offers a larger storage area on which the banknotes 2 lie loosely one above the other. For transport, however, the cassette 1 is brought into a collapsed state in which the bank notes 2 are compressed.
Beide Ausführungsbeispiele weisen hier jeweils im Innern einen parallel zur Stapelrichtung R verfahrbares Bodenelement 6 in Form eines geschlossenen Hubbodens auf.Both exemplary embodiments each have a bottom element 6, which can be moved parallel to the stacking direction R, in the form of a closed lifting floor.
Dieses Bodenelement 6 ist über ein Getriebe 7 in das untere Gehäuseteil 8b integriert. Wie in den Figuren 2 bis 4 dargestellt, handelt es sich hierbei um ein Getriebe 7 aus mehreren zusammenwirkenden Zahnrädern. Die beiden außenliegenden Zahnräder werden dabei in zwei in den Innenwänden des unteren Gehäuseteils 8b befindlichen, parallel zu den Nuten 11 verlaufen- den, in der Innenwand versenkten Zahnstangen 13 geführt. Ein solches Getriebe 7 befindet sich jeweils unter dem Bodenelement 6 an den beiden Schmalseiten des Bodenelements 6. Diese Getriebe 7 stellen sicher, daß das Bodenelement 6 sich beim Verfahren nicht verkantet. Das heißt, das Bodenelement 6, die Zarge 8b und der Rahmen 8a sind durch Kämmelemente untereinander so verzahnt, daß ein Verklemmen der Banknoten 2 weitgehend unmöglich wird.This bottom element 6 is integrated into the lower housing part 8b via a gear 7. As shown in Figures 2 to 4, this is a gear 7 made of several interacting gears. The two external gearwheels are guided in two toothed racks 13 which are located in the inner walls of the lower housing part 8b and run parallel to the grooves 11 and are countersunk in the inner wall. Such a gear 7 is located under the bottom element 6 on the two narrow sides of the bottom element 6. These gears 7 ensure that the bottom element 6 does not tilt during the process. This means that the bottom element 6, the frame 8b and the frame 8a are interlinked by combing elements so that jamming of the banknotes 2 is largely impossible.
Bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen wird das Bodenelement 6 durch Federkraft angetrieben. Diese Federkraft kann beispielsweise durch Spamien einer Rollfeder (nicht dargestellt) beim Auseinanderziehen des unteren und des oberen Gehäuseteils 8a, 8b erzeugt werden. Eine solche Rollfeder kann direkt auf das Getriebe 7 des Bodenelements 6 wirken und daher platzsparend angeordnet sein. Beim Auseinanderziehen des oberen und unteren Gehäuseteils 8a, 8b bewegt sich dabei das Bodenelement 6 schneller als das untere Gehäuseteil 8b, in welchem das Bodenelement 6 gelagert ist. Dies wird durch ein Spulengetriebe mit angepaßter Übersetzung erreicht (nicht dargestellt). Auf diese Weise wird dafür gesorgt, daß bei leerer Kassette das Bodenelement 6 sich ganz oben an der Ein-/ Ausgabeöffnung 14 befindet (siehe Figur 5). Bei vollständig auseinandergezogenem Gehäuse 8 befindet sich das Bodenelement 6 in der untersten Stellung (siehe Figuren 3 und 6).In the present exemplary embodiments, the base element 6 is driven by spring force. This spring force can be generated, for example, by spamming a roller spring (not shown) when the lower and upper housing parts 8a, 8b are pulled apart. Such a roller spring can act directly on the gear 7 of the base element 6 and can therefore be arranged to save space. When the upper and lower housing parts 8a, 8b are pulled apart, the base element 6 moves faster than the lower housing part 8b, in which the base element 6 is mounted. This is achieved by means of a coil gear with an adapted transmission ratio (not shown). This ensures that, when the cassette is empty, the base element 6 is located at the top of the input / output opening 14 (see FIG. 5). When the housing 8 is completely pulled apart, the base element 6 is in the lowest position (see FIGS. 3 and 6).
Beim Zusammenfahren der beiden Gehäuseteile 8a, 8b bei geschlossenem Deckel 15 wird ein darin befindlicher Banknotenstapel komprimiert. Dabei drückt das federbelastete Bodenelement 6 gegen den Banknotenstapel. Dies ist in den Figuren 4 und 7 dargestellt, wobei in Figur 7 wegen der besseren Übersicht die komprimierten Banknoten nicht eingezeichnet sind.When the two housing parts 8a, 8b move together with the lid 15 closed, a stack of banknotes located therein is compressed. The spring-loaded base element 6 presses against the stack of banknotes. This is shown in FIGS. 4 and 7, the compressed banknotes not being shown in FIG. 7 because of the better overview.
Eine solche Koppelung zwischen dem Bodenelement 6 und den Gehäuseteilen 8a, 8b ist insoweit vorteilhaft, da die gesamten Bewegungsabläufe in das Bodenelement 6 rein mechanisch von außen über eine Bewegung der Gehäuseteile 8a, 8b zueinander durch eine entsprechende Bewegungseinrichtung der Banknotenbearbeitungsanlage eingeleitet werden können. In der Kassette 1 selbst ist weder ein motorischer Antrieb noch eine elektronische Steuerung oder Regelung erforderlich.Such a coupling between the base element 6 and the housing parts 8a, 8b is advantageous in that the entire movement sequences in the base element 6 can be initiated purely mechanically from the outside by moving the housing parts 8a, 8b to one another by means of a corresponding movement device of the banknote processing system. Neither a motor drive nor an electronic control or regulation is required in the cassette 1 itself.
Es ist im Rahmen der Erfindung aber auch möglich, das Bodenelement 6 im Innern separat anzutreiben und somit unabhängig von der äußeren Kassettenstellung auf eine beliebige Höhe einzustellen. Ebenso kann es sich bei dem Bodenelement auch um ein Bodenelement handeln, welches beispielsweise lediglich durch eine Feder o. Ä. nach oben gedrückt wird und - abgesehen von einer geeigneten Führung, welche ein Verkanten des Bodenele- ments verhindert - nicht mit der Bewegung der Kassettenteile zueinander korreliert ist. Derart einfache und kostengünstig aufgebaute Kassetten sind insbesondere dann sinnvoll, wenn die Kassetten lediglich für einen sicheren Transport der Banknoten verwendet und dabei in der Größe an die jeweilige Füllmenge angepaßt werden sollen, um möglichst raumsparend transpor- tiert werden zu können. Hierfür sind vor allem Kassetten gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 5 bis 7 geeignet, die auch im ausgezogenen Zustand ringsum stabile Wände aufweisen.However, it is also possible within the scope of the invention to separately drive the bottom element 6 on the inside and thus to set it to an arbitrary height regardless of the outer cassette position. Likewise, the base element can also be a base element which, for example, can only be provided by a spring or the like. is pushed upwards and - apart from a suitable guide, which prevents the floor element from tilting - is not correlated with the movement of the cassette parts to one another. Such simple and inexpensive cassettes are particularly useful if the cassettes are only used for the safe transport of the banknotes and the size of the cassette is to be adapted to the respective filling quantity in order to transport them as space-saving as possible. to be able to be. Cassettes according to the exemplary embodiment according to FIGS. 5 to 7 are particularly suitable for this purpose, and they also have stable walls all around, even in the extended state.
In den Figuren 1 bis 4 ist außerdem schematisch eine Bewegungseinrichtung einer Banknotenbearbeitungseinrichtung - Manipulator 17 genannt - dargestellt. Hierbei handelt es sich um den maschinenseitigen Kassettenträger, mit dem die Furiktionsbewegungen in die Kassette 1 eingeleitet werden. Der Manipulator 17 ist so gestaltet, daß er aufgrund seiner präzisen mechani- sehen Führungsfunktion die kassetteninternen Führungselemente von Rahmen 8a und Zarge 8b entlastet. Er besteht im Wesentlichen aus einem oberen Greifer 18, der von hinten um den ringförmigen Querträger 9 des Rahmens 8a greift und ihn an den beiden kurzen Seiten erfaßt. Dieser obere Greifer 18 ist fest mit einer in Auszugsrichtung verlaufenden Führungsstan- ge 20 verbunden. Auf dieser Führungsstange 20 verläuft ein unterer Greifer 19, der die Zarge 8b umfaßt und nach Art eines Schlittens auf der Führungsstange 20 geführt wird.In Figures 1 to 4, a moving device of a banknote processing device - called manipulator 17 - is also shown schematically. This is the cassette carrier on the machine side, with which the furcing movements are introduced into the cassette 1. The manipulator 17 is designed in such a way that it relieves the cassette-internal guide elements of the frame 8a and frame 8b due to its precise mechanical guide function. It essentially consists of an upper gripper 18 which grips from behind around the annular cross member 9 of the frame 8a and grips it on the two short sides. This upper gripper 18 is firmly connected to a guide rod 20 running in the pull-out direction. A lower gripper 19 runs on this guide rod 20, which includes the frame 8b and is guided on the guide rod 20 in the manner of a slide.
Die Verwendung einer solchen Kassette 1 mit automatischer Komprimie- rungsf unktion in einer Banknotenbearbeitungseinrichtung mit einem geeigneten Manipulator 17 erfolgt wie in nachstehendem Beispiel beschrieben:Such a cassette 1 with automatic compression function is used in a bank note processing device with a suitable manipulator 17 as described in the following example:
Zunächst wird die Kassette 1 in eine Banknotenbearbeitungseinrichtung eingesetzt. Anschließend wird die Kassette gefüllt. Dabei wird der Deckel 16 geöffnet und die Kassette 1 locker mit Banknoten 2 gefüllt. Anschließend wird in einem Komprimiervorgang der Deckel 16 geschlossen und das Gehäuse 8 zusammengeschoben. Danach kann die Kassette 1 aus der Banknotenbearbeitungsmaschine entnommen und beispielsweise zu einem Bankautomaten gebracht werden. Dort wird die Kassette in das Gerät eingesetzt und das Gehäuse auseinander gefahren, wobei die Banknoten dekomprimiert werden. Anschließend erfolgt der Entnahmevorgang, indem der Dek- kel 16 geöffnet wird und die locker im Ablagebereich 5 liegenden Banknoten 2 einzeln entnommen werden. Die bestimmende Größe bei der Ansteuerung des Manipulators 17 bei einem Befüllen ist die maximale Füllmenge bei zusammengefahrener Kassette 11 In erster Näherung entspräche dies der Blocklänge druckfrischer Banknoten. Dieser Wert kann aber aufgrund der spezifischen Eigenschaften von Um- laufbanknoten nicht erreicht werden. Daher wird davon ausgegangen, daß bei gerade noch kassettengeeigneter Banknotenqualität der Wert der maximalen Füllmenge bei 80 Prozent des Wertes von druckfrischen Banknoten liegt. Dies ist in den Figuren 8a bis 8d schematisch dargestellt.First, the cassette 1 is inserted into a bank note processing device. The cassette is then filled. The lid 16 is opened and the cassette 1 is loosely filled with banknotes 2. The lid 16 is then closed in a compression process and the housing 8 is pushed together. The cassette 1 can then be removed from the banknote processing machine and, for example, taken to an automated teller machine. There, the cassette is inserted into the device and the housing is moved apart, the banknotes being decompressed. The removal process then takes place by opening the lid 16 and individually removing the bank notes 2 lying loosely in the storage area 5. The determining variable when actuating the manipulator 17 during filling is the maximum filling quantity when the cassette 11 is closed. In a first approximation, this would correspond to the block length of freshly printed banknotes. However, this value cannot be achieved due to the specific properties of circulation banknotes. It is therefore assumed that with banknote quality that is just suitable for a cassette, the value of the maximum filling quantity is 80 percent of the value of freshly printed banknotes. This is shown schematically in FIGS. 8a to 8d.
Figur 8a zeigt die Kassette 1 im leeren Zustand mit nach oben gefahrenem Bodenelement 6. Figur 8b zeigt die Kassette 1 im vollständig ausgefahrenen Zustand mit nach unten gefahrenem Bodenelement 6, wobei die gesamte Kassette 1 mit locker liegenden Banknoten 2 gefüllt ist. Figur 8c zeigt die Kassette 1 in vollständig eingefahrenem Zustand mit komprimierten Bank- noten 2 in Umlaufqualität. Hier befindet sich das Bodenelement 6 in der untersten Position. Dagegen zeigt Figur 8d die gleiche Anzahl von komprimierten Banknoten, wobei es sich jedoch um druckfrische Banknoten handelt. Wie deutlich zu sehen ist, ist die Kassette 1 dabei nur noch teilweise gefüllt, d. h. es wird nur ein Teil des zur Verfügung stehenden Ablagebereichs 5 be- nötigt. Die zuvor berechnete, maximale Menge von Umlaufbanknoten (in kassettengeeigneter Qualität) ist grundsätzlich das Fülllimit. Um dieses Fülllimit einzuhalten, wird der Kassettenauszug beim Befüllen und Entleeren über eine Füllstandsmessung am Kassettenein- und Ausgangsbereich gesteuert. Diese Steuerung wirkt auf die Bewegung des Manipulators 17. Sie bricht ein weiteres Befüllen ab, auch wenn aufgrund sehr guter Banknotenqualität eine größere Füllmenge möglich wäre.FIG. 8a shows the cassette 1 in the empty state with the bottom element 6 moved upwards. FIG. 8b shows the cassette 1 in the fully extended state with the bottom element 6 moved downwards, the entire cassette 1 being filled with loosely lying banknotes 2. FIG. 8c shows the cassette 1 in the fully retracted state with compressed banknotes 2 in circulation quality. Here the bottom element 6 is in the lowest position. In contrast, FIG. 8d shows the same number of compressed banknotes, but these are freshly printed banknotes. As can clearly be seen, the cassette 1 is only partially filled, i. H. only part of the available storage area 5 is required. The previously calculated maximum quantity of circulation banknotes (in cassette-suitable quality) is basically the filling limit. In order to comply with this filling limit, the cassette pull-out is controlled during filling and emptying via a level measurement at the cassette entry and exit area. This control acts on the movement of the manipulator 17. It aborts further filling, even if a larger filling quantity would be possible due to the very good banknote quality.
Die erfindungsgemäße Teleskopkassette eignet sich für die verschiedensten Anwendungen zum Transport von Wertdokumenten oder in den unter- schiedlichsten Bearbeitungsmaschinen. Bei einer vorgegebenen Maschinenschnittstelle, d. h. einem definierten Ein- oder Ausgabebereich, ist eine Kassettenfamilie mit verschiedenen Fassungsvolumina verwendbar. Für die Projektierung bzw. Auswahl einer geeigneten Kassettengröße für einen bestimmten Zweck sind als Eingangsgrößen unter anderem die Füllmenge, die Baugröße der Kassette und der Kassettenauszugshub maßgeblich. Diese Eingangsgrößen sind wiederum abhängig von der festgelegten Kapazität (d. h. der Zielfüllmenge), dem Komprimierungsfaktor und dem Nutzungsgrad.The telescopic cassette according to the invention is suitable for a very wide variety of applications for transporting documents of value or in a wide variety of processing machines. For a given machine interface, ie a defined input or output area, a cassette family with different frame volumes can be used. For the project planning or selection of a suitable cassette size for a specific purpose, the input quantities include the filling quantity, the size of the cassette and the cassette pull-out stroke. These input variables are in turn dependent on the defined capacity (ie the target filling quantity), the compression factor and the degree of utilization.
Der Komprimierungsfaktor ist definiert durch das Verhältnis eines „entspannten" Banknotenstapels zu einer Banknoten-Stapelblocklänge im kom- primierten Zustand. Dieser Komprimierungsfaktor wird wesentlich von der Qualität der Banknoten beeinflußt und muß durch Versuchsreihen ermittelt werden. Dabei ist zu beachten, bis zu welcher Banknotenqualität ein sinnvoller Einsatz von Kassetten überhaupt möglich ist.The compression factor is defined by the ratio of a “relaxed” banknote stack to a banknote stack block length in the compressed state. This compression factor is essentially influenced by the quality of the banknotes and must be determined by means of a series of experiments sensible use of cassettes is possible at all.
Der Nutzungsgrad dagegen wird durch das Verhältnis von in Stapelrichtung R gemessenem Kassettenaußenmaß bei zusammengefahrener Kassette sowie der sich in dieser Messrichtung ergebenden Blindlänge bestimmt, welche durch die Funktionsmechanik bedingt ist. Bei einer Kassette von z. B. 300 mm Außenlänge und einer Blindlänge von 30 mm ergibt sich ein Nutzungs- grad von 90 Prozent. Bei einer Kassette mit 400 mm Außenlänge werden dagegen beispielsweise 92,5 Prozent erreicht. Da die Funktionsmechanik unabhängig von der Kassettenlänge ist, bleibt die Blindlänge immer konstant, so daß mit längeren Kassetten automatisch auch ein größerer Nutzungsgrad erreicht wird.The degree of utilization, on the other hand, is determined by the ratio of the outer dimension of the cassette measured in the stacking direction R when the cassette is closed and the blind length resulting in this measuring direction, which is due to the functional mechanics. With a cassette of e.g. B. 300 mm outer length and a blind length of 30 mm results in a degree of utilization of 90 percent. In contrast, a cassette with an outer length of 400 mm, for example, achieves 92.5 percent. Since the functional mechanism is independent of the cassette length, the blind length always remains constant, so that with longer cassettes a higher degree of utilization is automatically achieved.
In den Figuren 9 bis 15 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kassette 1 abgebildet. Die Kassette hat im wesentlichen einen Aufbau analog zu dem der Figuren 1 bis 4, d.h. sie weist ein aus einem äußeren Gehäuseteil 8b (im Folgenden auch Zarge genannt) herausziehbaren obe- ren Gehäuseteil 8a (im Folgenden auch Rahmen genannt) auf, der mit rah- menf örmig angeordneten Führungsstegen 10 ausgebildet ist. Um einen Einblick ins Innere der Kassette zu gewähren, sind in den Figuren 9 und 10 nur die hintere und rechte Seite der Gehäuseteile 8a, 8b dargestellt. Ausgezeichnet ist die Kassette nach den Figuren 9 bis 15 insbesondere durch die mechanische Ankopplung des Bodenelements 6, das in Form eines ebenen Hubbodens 6 vorliegt, und des Rahmens 8a. Der Antrieb des Hubbo- dens 6 erfolgt kassettenintern auf mechanischem Wege, ohne das eine elektrische Ankopplung notwendig wäre. Dies macht die Kassette 1 wesentlich weniger störanfällig. Die Bewegungen auf die interne Mechanik werden von einem nicht dargestellten Manipulator eingeleitet, der z.B. in einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung integriert sein kann und ähnlich wie der nach dem ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut sein und wirken kann.A further exemplary embodiment of a cassette 1 according to the invention is shown in FIGS. 9 to 15. The cassette essentially has a construction analogous to that of FIGS. 1 to 4, ie it has an upper housing part 8a (hereinafter also called frame) which can be pulled out of an outer housing part 8b (also called frame below) and which has a frame - Menf-shaped guide webs 10 is formed. In order to provide an inside view of the cassette, only the rear and right side of the housing parts 8a, 8b are shown in FIGS. 9 and 10. The cassette according to FIGS. 9 to 15 is distinguished in particular by the mechanical coupling of the floor element 6, which is in the form of a flat lifting floor 6, and the frame 8a. The lifting base 6 is mechanically driven inside the cassette without an electrical coupling being necessary. This makes the cassette 1 much less prone to failure. The movements on the internal mechanics are initiated by a manipulator, not shown, which can be integrated, for example, in a banknote processing device and which can be constructed and act in a manner similar to that according to the first exemplary embodiment.
Die interne Mechanik der Kassette 1 weist dabei einen Riemenantrieb 21 auf. Der Riemenantrieb 21 umfaßt einen Außengurt 22, der mit dem oberen Ende 23 an dem oberen Querträger 9 des Rahmens 8a befestigt ist und dessen un- teres Ende 24 auf einer Spule, der Außengurtspule 25 aufgewickelt ist, die im Bodenbereich der Zarge 8b auf einer Welle gelagert ist. Ein zweiter Gurt, der Innengurt 26 ist im Raum der Kassette 1 unterhalb des Hubbodens 6 wirksam. Dieser Innengurt 26 ist einerseits an der Unterseite des Hubbodens 6 befestigt und andererseits wiederum auf einer Spule, der Innengurtspule 27 aufgewickelt.The internal mechanism of the cassette 1 has a belt drive 21. The belt drive 21 comprises an outer belt 22, which is fastened with the upper end 23 to the upper cross member 9 of the frame 8a and the lower end 24 of which is wound on a spool, the outer belt spool 25, which is on a shaft in the bottom region of the frame 8b is stored. A second belt, the inner belt 26 is effective in the space of the cassette 1 below the lifting floor 6. This inner belt 26 is fastened on the one hand to the underside of the lifting floor 6 and on the other hand in turn wound on a spool, the inner belt spool 27.
Außen- und Innengurtspule 25, 27 sind auf einer gemeinsamen Welle angebracht. Die Wickelrichtungen der beiden Gurte 25, 27 sind so festgelegt, daß sich beim Abwickeln des einen Gurtes der andere Gurt aufwickelt und um- gekehrt. Die Durchmesser der Wickelspulen 25, 27 sind so aufeinander abgestimmt, daß der Kassettenaußenhub, d.h. der Abstand des Querträgers 9 des Rahmens 8a zur Oberseite der Zarge 8b, den erforderlichen Kassetteninnen- hub, d.h. den Abstand des Querträgers 9 des Rahmens 8a zum Hubboden 6, gewährleistet. Beim Komprimieren des BN-Stapels kann sich der Hubboden 6 nicht frei bewegen, wodurch bei Aussenhub=0 eine überschüssige Innen- gurtrestlänge entsteht. Damit es nicht zu unkontrollierten Gurtverschlin- gungen kommt, ist eine Einrichtung 36 zur Gurtlängenkompensation vorgesehen. Diese besteht insbesondere aus einer Umlenkrolle 28 und einer Aus- gleichsrolle 29. Die Ausgleichsrolle 29 ist an einer Linearführung 30 gelagert und hält den Innengurt 26 über eine Spiralfeder 31 unter Spannung.Outer and inner belt reel 25, 27 are mounted on a common shaft. The winding directions of the two belts 25, 27 are fixed so that when the one belt is unwound, the other belt winds up and vice versa. The diameters of the winding spools 25, 27 are coordinated with one another in such a way that the cassette outer stroke, ie the distance from the cross member 9 of the frame 8a to the top of the frame 8b, the required cassette inner stroke, ie the distance from the cross member 9 of the frame 8a to the lifting floor 6, guaranteed. When compressing the BN stack, the lifting floor can become 6 do not move freely, which creates an excess inner belt length if the outer stroke = 0. A device 36 for belt length compensation is provided so that uncontrolled belt twists do not occur. This consists in particular of a deflection roller 28 and a compensation roller 29. The compensation roller 29 is mounted on a linear guide 30 and holds the inner belt 26 under tension by means of a spiral spring 31.
Auf den Hubboden 6 wirkt zudem eine permanente Kraft in Richtung Kassettendeckel. Diese Kraft wird durch eine oder mehrere Rollfedern 32 er- zeugt. Rollfedern 32 haben sich deshalb als besonders geeignet erwiesen, weil sie ein nahezu konstantes Drehmoment besitzen, wodurch es möglich ist, über den gesamten Bodenhub 6 eine konstante Kraft wirken zu lassen. Das Drehmoment der Rollfedern 32 wird über eine Hubbodenzahnradwelle 33 auf die Hubbodenzahnräder 34 und die Zargenzahnstangen 35 übertra- gen. Es sei angemerkt, daß in den Figuren 9 bis 15 die Zahnräder und Zahnstangen vereinfacht dargestellt sind. Die Summe der Kräfte der Rollfedern 32 und die Kraft der Gurtlängenausgleichsfeder 31 sind so aufeinander abgestimmt, daß der Längenausgleich nur dann wirksam werden kann, wenn ein Längenausgleich z.B. beim Komprimieren des eingegebenen Banknotensta- pels erforderlich ist.A permanent force in the direction of the cassette cover also acts on the lifting floor 6. This force is generated by one or more roller springs 32. Roll springs 32 have proven to be particularly suitable because they have an almost constant torque, which makes it possible to allow a constant force to act over the entire floor stroke 6. The torque of the roller springs 32 is transmitted via a lifting floor gear shaft 33 to the lifting floor gear wheels 34 and the frame racks 35. It should be noted that the gear wheels and racks are shown in simplified form in FIGS. 9 to 15. The sum of the forces of the coil springs 32 and the force of the belt length compensation spring 31 are coordinated with one another in such a way that the length compensation can only be effective if a length compensation e.g. is required when compressing the stack of banknotes entered.
In den Figuren 11 bis 15 ist in schematischen Querschnittsansichten, bei denen der besseren Übersichtlichkeit halber die eingefüllten, gestapelten Banknoten und der Kassettendeckel nicht mit abgebildet wurden, das Verfahren des mechanischen Verfahrens von Hubboden 6 und des Gehäuseauszugs des Rahmens 8a verdeutlicht.FIGS. 11 to 15 are schematic cross-sectional views, in which the filled, stacked banknotes and the cassette cover have not been shown for the sake of clarity, the method of the mechanical movement of the lifting floor 6 and the housing extension of the frame 8a.
Die Figur 11 stellt dabei den Zustand dar, bei dem sich zu Beginn eines Einfüllvorgangs der Hubboden oben befindet und der Kassettenauszug =0 ist, d.h. der Rahmen 8a vollständig in der Zarge 8b aufgenommen ist. Zum Befüllen wird anschließend der Rahmen 8a durch den nicht dargestellten Manipulator aus der Zarge 8b herausgezogen. Figur 12 zeigt dabei den Zustand mit dem Hubboden 6 in Mittelstellung und bei halbem Kassettenauszug und Figur 13 eine Endstellung mit vollständig abgesenktem Hubboden und vollständigem Auszug des Rahmens 8a aus der Zarge 8b, was notwendig ist, um die Kassette mit der maximal Banknotenmenge zu befüllen.FIG. 11 shows the state in which the lifting floor is at the top and the cassette pull-out = 0 at the start of a filling process, ie the frame 8a is completely accommodated in the frame 8b. For filling, the frame 8a is then pulled out of the frame 8b by the manipulator (not shown). Figure 12 shows the state with the lifting floor 6 in the middle position and with half the cassette pull-out and Figure 13 shows an end position with the lifting floor completely lowered and the frame 8a fully pulled out of the frame 8b, which is necessary in order to fill the cassette with the maximum amount of bank notes.
Anschließend an den Betriebszustand nach der Figur 13 wird der Hubboden 6 durch ein Komprimieren des eingefüllten, nicht dargestellten Bariknotenstapels nach unten gedrückt, wobei die dann überschüssige Länge des In- nengurtbandes 26 durch die Einrichtung 36 zur Gurtlängenkompensation abgefangen, da die an sich unter Spannung stehende Spiralfeder 31 sich dabei komprimiert. Dieser Vorgang ist in den Figuren 14 und 15 veranschau- licht, wobei die Figur 14 einen Zustand mit halb eingezogenem Rahmen 8a und die Figur 15 den maximalen Komprimierungszustand mit vollständig eingezogenem Rahmen 8a veranschaulicht.Subsequent to the operating state according to FIG. 13, the lifting floor 6 is pressed down by compressing the filled baricnot stack, not shown, the excess length of the inner belt webbing 26 then being intercepted by the device 36 for belt length compensation, since it is under tension Coil spring 31 is compressed. This process is illustrated in FIGS. 14 and 15, FIG. 14 illustrating a state with the frame 8a half retracted and FIG. 15 illustrating the maximum compression state with the frame 8a fully retracted.
Zum Entleeren der eingefüllten Banknoten können die vorstehend genann- ten Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge durchlaufen werden.To empty the filled banknotes, the above-mentioned processes can be carried out in reverse order.
Eine erfindungsgemäße Kassette, bei der Wandelemente teleskopisch aus- einanderziehbar und zusarnrnenschiebbar sind, erlaubt somit, die Größe des Ablagebereichs der Kassette in hohem Maße verändert und an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt werden kann. A cassette according to the invention, in which wall elements can be telescopically pulled apart and pushed together, thus allows the size of the storage area of the cassette to be changed to a large extent and to be adapted to the respective requirements.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Kassette zur Aufnahme von Wertdokumenten (2), dadurch gekenn- zeichnet, daß die Kassette Elemente (8a, 8b) aufweist, die teleskopartig auseinanderziehbar und zusammenschiebbar sind.1. Cassette for holding documents of value (2), characterized in that the cassette has elements (8a, 8b) which can be telescopically pulled apart and pushed together.
2. Kassette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette zumindest eine variable Wand (3, 4) als teleskopartig auseinanderzieh- bares und zusammenschiebbares Element aufweist, welche einen Bestandteil (3a, 4a) umfaßt, der relativ zu einem anderen Bestandteil (3b, 4b) der betreffenden Wand (3, 4) unter Veränderung der Abmessungen der betreffenden Wand bewegbar ist.2. Cassette according to claim 1, characterized in that the cassette has at least one variable wall (3, 4) as a telescopically pullable and collapsible element, which comprises a component (3a, 4a) which is relative to another component (3b , 4b) the wall in question (3, 4) can be moved while changing the dimensions of the wall in question.
3. Kassette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die3. Cassette according to claim 1 or 2, characterized in that the
Kassette einen von mehreren Wänden (3, 4) umgebenen Ablagebereich (5) zum Ablegen der Wertdokumente (2) in einem Stapel umfaßt und zumindest eine der mehreren Wände (3, 4) eine der variablen Wände (3, 4) ist, bei der einer der Bestandteile (3a, 4a) relativ zu einem anderen der Bestandteile (3b, 4b) unter Veränderung der Abmessungen der betreffenden Wand zur Größeneinstellung des Ablagebereichs bewegbar ist.Cassette comprises a storage area (5) surrounded by a plurality of walls (3, 4) for storing the documents of value (2) in a stack and at least one of the plurality of walls (3, 4) is one of the variable walls (3, 4) in which one of the components (3a, 4a) can be moved relative to another of the components (3b, 4b) by changing the dimensions of the wall in question to adjust the size of the storage area.
4. Kassette nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Kassette (1) nach außen hin durch ein Gehäuse begrenzt ist und die variable Wand oder zumindest ein Teil der variablen Wände (4) einen Teil des Gehäuses bilden, so daß eine Relativbewegung der Wandbestandteile dieser variablen Wand oder Wände (4) zueinander die Abmessung des Gehäuses verändert.4. Cassette according to one of the preceding claims, characterized in that the cassette (1) is limited to the outside by a housing and the variable wall or at least part of the variable walls (4) form part of the housing, so that a relative movement of the wall components of this variable wall or walls (4) to one another changes the dimension of the housing.
Kassette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (1) nach außen hin durch ein Gehäuse begrenzt ist und daß die variable Wand oder zumindest ein Teil der variablen Wände (3) zumindest teilweise im Innern des Gehäuses angebracht ist. Cassette according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cassette (1) is delimited to the outside by a housing and that the variable wall or at least part of the variable walls (3) is at least partially mounted inside the housing.
6. Kassette nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbaren Wandbestandteile (3a) so relativ zu dem Gehäuse bewegbar sin , daß sich der Ablagebereich (5) aus dem Gehäuse heraus erstreckt.6. Cassette according to claim 5, characterized in that the movable wall components (3a) are so movable relative to the housing that the storage area (5) extends out of the housing.
7. Kassette nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Wandbestandteile (3a, 4a) einen oder mehrere Führungsstege (10) umfaßt und der andere Wandbestandteil (3b, 4b) eine oder mehrere, jeweils als Gegenprofil zu einem Führungssteg (10) ausgebildete Nuten (11) aufweist und bei einer Relativbewegung der Wandbestandteile (3a, 3b, 4a, 4b) zueinander jeweils ein Führungssteg7. Cassette according to one of the preceding claims, characterized in that one of the wall components (3a, 4a) comprises one or more guide webs (10) and the other wall component (3b, 4b) one or more, each as a counter profile to a guide web (10 ) formed grooves (11) and with a relative movement of the wall components (3a, 3b, 4a, 4b) to each other a guide web
(10) in einer zugehörigen Nut (11) teleskopartig geführt wird.(10) is guided telescopically in an associated groove (11).
8. Kassette nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbaren Bestandteile (3a, 3b, 4a, 4b) mehrerer va- riabler Wände (3, 4) so untereinander verbunden sind, daß sie zur Größeneinstellung des Ablagebereichs (5) gemeinsam bewegbar sind.8. Cassette according to one of the preceding claims, characterized in that the movable components (3a, 3b, 4a, 4b) of a plurality of variable walls (3, 4) are connected to one another in such a way that they together for adjusting the size of the storage area (5) are movable.
9. Kassette nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch mehrere zusammenhängende, den Ablagebereich (5) ringsum seitlich begrenzende variable Wände (3, 4), deren zueinander bewegliche Wandbestandteile (3a, 3b,9. Cassette according to claim 8, characterized by a plurality of connected, the storage area (5) all around laterally delimiting variable walls (3, 4), the mutually movable wall components (3a, 3b,
4a, 4b) jeweils mit den entsprechenden Wandbestandteilen (3a, 3b, 4a, 4b) einer benachbarten variablen Wand (3, 4) derart verbunden sind, daß das Gehäuse (8) im Wesentlichen aus zwei jeweils nach Art eines Rohrs gebildeten Gehäuseteilen (8a, 8b) besteht, die teleskopisch aus- einanderziehbar oder zusamrnenschiebbar sind.4a, 4b) are each connected to the corresponding wall components (3a, 3b, 4a, 4b) of an adjacent variable wall (3, 4) such that the housing (8) essentially consists of two housing parts (8a , 8b), which can be telescopically pulled apart or pushed together.
10. Kassette nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes der Gehäuseteile (8b) aus geschlossenen Wandbestandteilen (3b, 4b) besteht, welche die Außenwände des Gehäuses (8) bilden und jeweils auf ihrer Innenseite parallel zur Auszugsrichtung verlaufende Nuten (11) aufweisen, und daß die Wandbestandteile (3a, 4a) des zweiten Gehäuseteils (8a) jeweils entsprechend koaxial zu den Nuten (11) angeordnete, bei einer Relativbewegung der Gehäuseteile (8a, 8b) in den Nuten (11) verlau- fende Führungsstege (10) aufweisen, welche unter Bildung eines Rahmens an ihrem vom ersten Gehäuseteil (8b) wegweisenden freien Stϊr- nende umlaufend untereinander verbunden sind, und daß die Führungsstege (10) des zweiten Gehäuseteils (8a) derart in die Nuten (11) des ersten Gehäuseteils (8b) eingepaßt sind, daß die Führungsstege (10) gemeinsam mit zwischen den Nuten (11) verlaufenden Abschnitten (12) an der Innenseite der Wandbestandteile (3b, 4b) des ersten Gehäuseteils (8b) eine ebene Anlagefläche für die Wert- dokumente (2) bilden.10. Cassette according to claim 9, characterized in that a first of the housing parts (8b) consists of closed wall components (3b, 4b) which form the outer walls of the housing (8) and each have grooves (11) running parallel to the direction of extension on their inside. and that the wall components (3a, 4a) of the second housing part (8a) are each arranged coaxially to the grooves (11) and, in the case of a relative movement of the housing parts (8a, 8b), leave in the grooves (11) have guide webs (10) which are connected to one another all the way around to form a frame at their free end end which faces away from the first housing part (8b), and that the guide webs (10) of the second housing part (8a) are inserted into the grooves (11) in this way of the first housing part (8b) are fitted in that the guide webs (10) together with sections (12) running between the grooves (11) on the inside of the wall components (3b, 4b) of the first housing part (8b) form a flat contact surface for the value - Form documents (2).
11. Kassette nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der variablen Wände zumindest ein Faltelement umfaßt.11. Cassette according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the variable walls comprises at least one folding element.
12. Kassette nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Bodenelement (6), auf dem die Wertdokumente (2) im Ablagebereich (5) gestapelt werden, wobei das Bodenelement (6) in der Kassette (1) bezüglich einer Stapelrichtung ® verstellbar gelagert ist.12. Cassette according to one of the preceding claims, characterized by a base element (6) on which the documents of value (2) are stacked in the storage area (5), the base element (6) being adjustably mounted in the cassette (1) with respect to a stacking direction is.
13. Kassette nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein Getriebe (7) zur beweglichen Lagerung des Bodenelements (6) in der Kassette (1).13. Cassette according to claim 12, characterized by a gear (7) for the movable mounting of the base element (6) in the cassette (1).
14. Kassette nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenelement (6) derart mit zumindest einem Wandbestandteil (3b, 4b) einer der variablen Wände (3, 4) gekoppelt ist, daß bei einer Relativbewegung der Wandbestandteile (3a, 3b, 4a, 4b) der variablen Wand (3, 4) zueinander das Bodenelement (6) in der Kassette (1) mit verfahren wird.14. Cassette according to claim 12 or 13, characterized in that the base element (6) is coupled to at least one wall component (3b, 4b) of one of the variable walls (3, 4) in such a way that with a relative movement of the wall components (3a, 3b , 4a, 4b) of the variable wall (3, 4) to each other, the base element (6) in the cassette (1) is also moved.
15. Kassette nach Anspruch 2 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß das15. Cassette according to claim 2 and 14, characterized in that the
Bodenelement (6) über einen Riemenantrieb 21 mit der variablen Wand gekoppelt ist. Floor element (6) is coupled to the variable wall via a belt drive 21.
16. Kassette nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenelement derart mit einem ersten Wandbestandteil und/ oder einem zweiten Wandbestandteil der variablen Wand gekoppelt ist, daß bei einer Relativbewegung des ersten Wandbestandteils zum zweiten Wandbestandteil um eine bestimmte Strecke das Bodenelement automatisch so weit entlang des ersten Wandbestandteils verfahren wird, daß es bezüglich des zweiten Wandbestandteils eine größere Strecke zurücklegt als das erste Wandbestandteil.16. A cassette according to claim 14 or 15, characterized in that the base element is coupled to a first wall component and / or a second wall component of the variable wall that the base element automatically so when a relative movement of the first wall component to the second wall component by a certain distance is moved far along the first wall component that it covers a greater distance with respect to the second wall component than the first wall component.
17. Kassette nach Anspruch 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Bodenelement lösbar und/ oder flexibel mit dem Wandbestandteil der variablen Wand gekoppelt ist.17. Cassette according to claim 14 to 16, characterized in that the bottom element is detachably and / or flexibly coupled to the wall component of the variable wall.
18. Kassette nach einem der Ansprüche 12 bis 17, gekennzeichnet durch eine dem Bodenelement (6) im Ablagebereich (5) gegenüberliegend angeordnete, verschließbare Öffnung (14) zur Eingabe oder Entnahme von Wertdokumenten (2).18. Cassette according to one of claims 12 to 17, characterized by a closable opening (14) arranged opposite the base element (6) in the storage area (5) for the input or removal of documents of value (2).
19. Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer Transpor- teinrichtung zur Eingabe oder Entnahme von Wertdokumenten (2) in einen Ablagebereich (5) einer Kassette (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Verwendung von Kassetten (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestaltet ist und die Vorrichtung eine Antriebseinrichtung (17) zur Einleitung einer Relativbewegung von zu- einander bewegbaren Wandbestandteilen (3a, 3b, 4a, 4b) aufweist, um die Größe des Ablagebereichs (5) der Kassette (1) einzustellen.19. Device for processing documents of value with a transport device for entering or removing documents of value (2) into a storage area (5) of a cassette (1), characterized in that the device for using cassettes (1) according to one of the preceding The device has a drive device (17) for initiating a relative movement of mutually movable wall components (3a, 3b, 4a, 4b) in order to adjust the size of the storage area (5) of the cassette (1).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine Einrichtung zur Feststellung der Menge der in der Kas- sette gestapelten Wertdokumente und eine Steuereinrichtung umfaßt, um die Antoiebseinrichtung zur Größeneinstellung des Ablagebereichs der Kassette in Abhängigkeit von der festgestellten Menge der in der Kassette gestapelten Wertdokumente zu steuern. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the device comprises a device for determining the amount of documents of value stacked in the cassette and a control device to the Antoiebseinrichtung for adjusting the size of the storage area of the cassette in dependence on the determined amount of the Control cassette stacked value documents.
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