DE29503364U1 - Insert cassette with a sheet pressure device - Google Patents
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Description
Einsatzkassette mit einer Blatt-AndruckeinrichtungInsert cassette with a sheet pressure device
Die Erfindung betrifft eine Kassette mit einem Aufnahmeraum für einen Blattstapel, insbesondere Banknotenstapel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a cassette with a receiving space for a stack of sheets, in particular a stack of banknotes according to the preamble of claim 1.
Eine Kassette der genannten Art ist aus de;r deutschen Offenlegungsschrift DE 34 34 780 Al bekannt. Die Andruckeinrichtung ist als Schlitten ausgebildet. Zum Antrieb des Andruckschlittens dient ein auf diesem mitfahrender Motor, der über eine Antriebswelle zwei als Zahnräder ausgebildete Antriebsräder antreibt, welche in als Zahnstangen ausgebildete Antriebsschienen eingreifen.A cassette of the type mentioned is known from the German laid-open specification DE 34 34 780 A1. The pressure device is designed as a carriage. The pressure carriage is driven by a motor that travels along it and, via a drive shaft, drives two drive wheels designed as gears, which engage in drive rails designed as racks.
Bei der bekannten Anordnung ist der Motor als im stromlosen Zustand seIbsthemmender Elektromotor ausgebildet. Diese Selbsthemmung mag ausreichen, um ein Zurücklaufen des Blattstapels und damit des Andruckschlittens infolge der Andruckkraft einer Blattabzugseinrichtung zu verhindern. 0 Sie kann dieses Zurücklaufen aber nicht zuverlässig verhindern, wenn durch Neigung der Kassette das Gewicht des Blattstapels die Hemmkraft übersteigt, oder wenn ein ebenfalls aus der DE 34 34 780 Al bekanntes Rückzugselement die vordersten Blätter des Blattstapels in die Kassette 5 zurückdrängt. Ähnliche Probleme können auftreten, wenn die Kassette unsachgemäß gehandhabt wird, insbesondere, wenn sie hart auf ihre der Entnahmeöffnung gegenüberliegende Seite aufgesetzt wird.In the known arrangement, the motor is designed as an electric motor that is self-locking when de-energized. This self-locking may be sufficient to prevent the sheet stack and thus the pressure carriage from running back as a result of the pressure force of a sheet removal device. However, it cannot reliably prevent this running back if the weight of the sheet stack exceeds the locking force due to the inclination of the cassette, or if a retraction element, also known from DE 34 34 780 A1, pushes the front sheets of the sheet stack back into the cassette. Similar problems can occur if the cassette is handled improperly, in particular if it is placed hard on the side opposite the removal opening.
0 Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Einsatzkassette der genannten Art so fortzubilden, daß ein ungewolltes Zurücklaufen des Andruckschlittens auch bei unsachgemäßer Handhabung der Kassette zuverlässig vermieden wird.0 It is the object of the invention to develop an insert cassette of the type mentioned in such a way that an unintentional reversal of the pressure carriage is reliably prevented even if the cassette is handled improperly.
5 Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.5 This object is achieved by the characterising features of claim 1.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. It shows:
Fig. 1 eine schräge Draufsicht auf eine Einsatzkassette mit einer Andruckeinrichtung in perspektivischerFig. 1 is an oblique top view of an insert cassette with a pressure device in perspective
Darstellung,Depiction,
Fig. 2 die Einsatzkassette in waagerechter Lage,Fig. 2 the insert cassette in horizontal position,
Fig. 3 die Einsatzkassette in nach hinten gekippter Lage,Fig. 3 the insert cassette in a tilted backwards position,
Fig. 4 ein den Rücklauf des Andruckschlittens verhinderndes Sperrad mit RutschkuppelungFig. 4 a locking wheel with slip clutch preventing the return of the pressure slide
55
Fig. 5 eine das Sperren des Klinkengesperres steuernde Klammer in Seitenansicht,Fig. 5 a clamp controlling the locking of the ratchet mechanism in side view,
Fig. 6 das Klinkengesperre des Andruckschlittens, bei so der die Klammer sich in einer Position befindet,Fig. 6 the ratchet mechanism of the pressure slide, with the clamp in a position,
die das Sperren des Klinkengesperres verhindert,which prevents the ratchet locking mechanism from locking,
Fig. 7 das Klinkengesperre aus Fig. 6, wobei sich die Klammer in einer das Klinkengesperre freigebendenFig. 7 shows the ratchet mechanism from Fig. 6, with the clamp in a position that releases the ratchet mechanism.
5 Position befindet.5 position.
Die in Fig. 1 dargestellte Einsatzkassette 2 ist Teil einer Blattabzugseinrichtung, im vorliegenden Fall für einen Geldschein-Ausgabeautomaten. Die Einsatzkassette 2 besteht 0 in bekannter Weise aus einem Boden 4, zwei Seitenwänden 6, 8, einer vorderen Stirnwand 10, einer hinteren Stirnwand 12 und einem nicht dargestellten Deckel zum Verschließen der Kassette. Der Blattstapel 16, im vorliegenden Fall ein Geldscheinpaket, wird durch eine Andruckeinrichtung 18 5 gegen die vordere Stirnwand 10 gedruckt. Die Andruckeinrichtung 18 umfaßt eine Druckplatte 20, die gegen die hintere Stirnseite des Blattstapels 16 anliegt und diesen mitThe insert cassette 2 shown in Fig. 1 is part of a sheet removal device, in this case for a banknote dispenser. The insert cassette 2 consists in a known manner of a base 4, two side walls 6, 8, a front end wall 10, a rear end wall 12 and a cover (not shown) for closing the cassette. The stack of sheets 16, in this case a banknote package, is pressed against the front end wall 10 by a pressing device 18 5. The pressing device 18 comprises a pressure plate 20 which rests against the rear end of the stack of sheets 16 and presses it with
seiner vorderen Stirnseite gegen die Stirnwand 10 drückt. In der vorderen Stirnwand 10 ist eine Entnahraeöf fnung 22 ausgebildet, durch die nicht dargestellte Abzugselemente hindurchgreifen können, um das jeweils vordere Blatt des Blattstapels 16 nach unten abzuziehen.its front face against the front wall 10. A removal opening 22 is formed in the front wall 10, through which removal elements (not shown) can reach in order to pull the front sheet of the sheet stack 16 downwards.
Die Entnahmeöffnung 22 ist durch eine Klappe 24 verschließbar. Diese ist so nach oben verschwenkbar, daß sie den Abzugselementen den Kontakt mit dem vordersten Blatt des Blattstapels 16 ermöglicht. Ein Rückzugelement 26 ist in Richtung des Doppelpfeils 30 verschieblich, und zwar so, daß er mit dem Schließen der Klappe 24 den Blattstapel 16 in die Einsatzkassette 2 zurückdrängt und nach dem Öffnen der Klappe 24 von der Andruckeinrichtung 18 mitsamt dem Blattstapel 16 in Richtung der Entnahmeöffnung 22 geschoben wird. Der Antrieb der Klappe 24 und des Rückzugelements 26 erfolgt durch mechanische Zwangskoppelung über die Verschiebebewegung der Einsatzkassette 2 in einem für sie bestimmten Aufnahmemodul. Konstruktive Einzelheiten des 0 Klappen- und Rückzugelement-Antriebes sind in der DE 34 34 780 Al geoffenbart und deshalb hier nicht dargestellt.The removal opening 22 can be closed by a flap 24. This can be pivoted upwards so that it allows the extraction elements to come into contact with the frontmost sheet of the sheet stack 16. A retraction element 26 can be moved in the direction of the double arrow 30, in such a way that when the flap 24 is closed it pushes the sheet stack 16 back into the insert cassette 2 and after the flap 24 is opened it is pushed by the pressure device 18 together with the sheet stack 16 in the direction of the removal opening 22. The flap 24 and the retraction element 26 are driven by mechanical forced coupling via the sliding movement of the insert cassette 2 in a receiving module intended for it. Design details of the flap and retraction element drive are disclosed in DE 34 34 780 A1 and are therefore not shown here.
Die Andruckeinrichtung 18 ist als in Richtung des Doppelpfeiles 30 verschiebbarer Andruckschlitten 32 ausgebildet.The pressure device 18 is designed as a pressure slide 32 that can be moved in the direction of the double arrow 30.
5 Er ist zwischen seitlich in der Einsatzkassette 2 befestigten Schienen 34 gelagert. Zum Antrieb des Andruckschlittens 32 dient ein auf diesem mitfahrend angeordneter Antriebsmotor 36, welcher über die Verschiebebewegung zulassende Energiezuführungsleitungen 38 mit Kupplungsorganen 40 ver-0 bunden ist. Die Kupplungsorgane 40 sind so beschaffen, daß sie beim Einsetzen der Einsatzkassette 2 automatisch in eine Gegenkupplung 42 eingreifen, welche ihrerseits mit einer außerhalb der Kassette angeordneten, nicht dargestellten Energiequelle verbunden ist. Der Antriebsmotor 36 5 treibt zwei als Zahnräder ausgebildete Antriebsräder 44 an, welche in als Zahnstangen ausgebildete Antriebsschienen 46 eingreifen. Als Antriebsmotor 3 6 dient im dargestellten5 It is mounted between rails 34 attached to the side of the insert cassette 2. The pressure slide 32 is driven by a drive motor 36 which is arranged so as to move along with it and is connected to coupling elements 40 via energy supply lines 38 which allow the sliding movement. The coupling elements 40 are designed in such a way that when the insert cassette 2 is inserted they automatically engage in a counter-coupling 42 which in turn is connected to an energy source arranged outside the cassette, not shown. The drive motor 36 5 drives two drive wheels 44 designed as gear wheels, which engage in drive rails 46 designed as racks. The drive motor 36 in the illustrated
Ausführungsbeispiel vorzugsweise ein als Schrittmotor ausgebildeter Elektromotor. Mit der Antriebswelle 48 der Antriebsräder 44 ist auch ein Sperrad 50 drehfest verbunden.In the exemplary embodiment, an electric motor designed as a stepper motor is preferably used. A locking wheel 50 is also connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 48 of the drive wheels 44.
Fig. 2 zeigt den Andruckschlitten 32 in geschnittener Seitenansicht bei waagerecht liegender Einsatzkassette 2, wobei deren Entnahmeöffnung 22 in der Darstellung links liegt. Ein zweiarmiger Klinkenhebel 52 ist drehbar auf einem an dem Andruckschlitten 32 befestigten Lagerzapfen 54 gelagert. Am oberen Ende des oberen Hebelarms ist eine Sperrklinke 56 angebracht, die zu dem Sperrad 50 weist und in dessen Zähne einzugreifen vermag. Der Schwerpunkt S des Klinkenhebels 52 liegt unterhalb des Lagerzapfens 54, so daß in der waagerechten Position der Einsatzkassette 2 der untere Hebelarm des Klinkenhebels 52 an einem Anschlag 58 anliegt. In dieser Stellung ist die Sperrklinke 56 außer Eingriff mit dem Sperrad 50, und der Andruckschlitten 32 ist frei bewegbar.Fig. 2 shows the pressure slide 32 in a sectional side view with the insert cassette 2 lying horizontally, with its removal opening 22 on the left in the illustration. A two-armed ratchet lever 52 is rotatably mounted on a bearing pin 54 attached to the pressure slide 32. A pawl 56 is attached to the upper end of the upper lever arm, which points towards the ratchet wheel 50 and can engage its teeth. The center of gravity S of the ratchet lever 52 lies below the bearing pin 54, so that when the insert cassette 2 is in the horizontal position, the lower lever arm of the ratchet lever 52 rests against a stop 58. In this position, the pawl 56 is out of engagement with the ratchet wheel 50, and the pressure slide 32 is freely movable.
0 In Fig. 3 ist die Einsatzkassette 2 so nach hinten gekippt, daß die Entnahmeöffnung 22 schräg nach oben weist. Der Klinkenhebel 52 ist im Gegenuhrzeigersinn um den Lagerzapfen 54 geschwenkt, wodurch die Sperrklinke 56 in das Sperrad 50 eingreift. Damit wird verhindert, daß das Ge-5 wicht des Blattstapels 16 den Andruckschlitten 32 zurückschiebt, was zur Folge hätte, daß der Blattstapel umfällt oder einzelne Blätter in sich zusammensinken, wenn die Einsatzkassette 2 wieder in ihre waagerechte Lage zurückgeführt wird.0 In Fig. 3, the insert cassette 2 is tilted backwards so that the removal opening 22 points diagonally upwards. The latch lever 52 is pivoted anti-clockwise around the bearing pin 54, whereby the locking latch 56 engages in the locking wheel 50. This prevents the weight of the sheet stack 16 from pushing the pressure carriage 32 back, which would result in the sheet stack falling over or individual sheets collapsing when the insert cassette 2 is returned to its horizontal position.
Sollte eine Einsatzkassette 2 grob auf ihre hintere Stirnwand 12 aufgesetzt werden oder gar auf diese fallen, so treten hohe Impulsbelastungen zwischen den Antriebsschienen 46 und den Antriebsrädern 44 auf. Da die Sperrklinke 56 sofort in das Sperrad 50 einfällt, muß die ganze Kraft von der Verzahnung der Antriebsräder 44 und der Antriebsschienen 46 aufgenommen werden, was zur Zerstörung der inIf an insert cassette 2 is roughly placed on its rear end wall 12 or even falls onto it, high impulse loads occur between the drive rails 46 and the drive wheels 44. Since the pawl 56 immediately falls into the ratchet wheel 50, the entire force must be absorbed by the teeth of the drive wheels 44 and the drive rails 46, which can lead to the destruction of the
Kraftrichtung liegenden Zähne führen kann. Um dies sicher auszuschließen, ist das Sperrad 50 über .eine Rutschkupplung mit der Antriebswelle 48 verbunden.In order to prevent this, the ratchet wheel 50 is connected to the drive shaft 48 via a slip clutch.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Rutschkupplung zeigt Fig. 4. Die Antriebswelle 48 weist im Sitzbereich des Sperrades 50 auf der Antriebswelle 48 zwei zueinander um 180° versetzte Abplattungen 62 auf. Die Wellenausnehmung 60 des Sperrades 50 hat ein entsprechendes Profil. Das Sperrad 50 besteht aus einem elastisch verformbaren Material. A preferred embodiment of a slip clutch is shown in Fig. 4. The drive shaft 48 has two flattened portions 62 offset by 180° from one another in the seat area of the ratchet wheel 50 on the drive shaft 48. The shaft recess 60 of the ratchet wheel 50 has a corresponding profile. The ratchet wheel 50 is made of an elastically deformable material.
Wird von dem Andruckschlitten 32 ein unzulässig hoher Lastimpuls auf die Antriebswelle 48 übertragen, so dreht sich diese in der Wellenausnehmung 60 des Sperrades 50. Die Wellenausnehmung 60 weitet sich, so daß die Antriebswelle 48 sich in ihr drehen kann. Es wird dabei an dem Sperrad 50 eine Verformungsarbeit geleistet, die zumindest einen Großteil des Lastimpulses vernichtet. Nach einer halben 0 Umdrehung finden die Profile der Antriebswelle 48 und der Wellenausnehmung 60 einander wieder, das Sperrad 50 nimmt seine ursprüngliche Gestalt wieder an.If an impermissibly high load impulse is transmitted from the pressure slide 32 to the drive shaft 48, the latter rotates in the shaft recess 60 of the ratchet wheel 50. The shaft recess 60 widens so that the drive shaft 48 can rotate in it. In the process, deformation work is carried out on the ratchet wheel 50, which destroys at least a large part of the load impulse. After half a revolution, the profiles of the drive shaft 48 and the shaft recess 60 find each other again, and the ratchet wheel 50 returns to its original shape.
Wie oben beschrieben ist die Verstellbewegung des Rückzugs-5 elements 26 mit der Verschiebebewegung der Einsatzkassette 2 in bzw. aus einem Aufnahmemodul zwangsgekoppelt: Beim Einschieben wird das Rückzugselement 26 in Richtung der Entnahmeöffnung 22 verschoben, der Druck auf den Blattstapel 16 läßt nach, der Blattstapel 16 entspannt sich. Am &ogr; Ende des Einschiebeweges wird zur Einstellung des Soll-Andruckwertes des Blattstapels 16 gegen die Blattabzugseinrichtung der Andruckschlitten 32 zurückgefahren, um dann bis zum Erreichen des Soll-Andruckwertes wieder vorgefahren zu werden. Wird während des Zurückfahrens des Andruck-5 Schlittens 32 die Einsatzkassette 2 ruckartig zurückgezogen, so kann infolge der Massenträgheit der Klinkenhebel 52As described above, the adjustment movement of the retraction element 26 is forcibly coupled with the displacement movement of the insert cassette 2 into or out of a receiving module: When pushed in, the retraction element 26 is pushed in the direction of the removal opening 22, the pressure on the sheet stack 16 decreases, the sheet stack 16 relaxes. At the end of the insertion path, the pressure carriage 32 is moved back against the sheet removal device to set the target pressure value of the sheet stack 16, and then moved forward again until the target pressure value is reached. If the insert cassette 2 is pulled back abruptly while the pressure carriage 32 is moving back, the latch lever 52 can be released due to the inertia of the mass.
im Gegenuhrzeigersinn verschwenken und gleichzeitig der Andruckschlitten 32 durch den Blattstapel 16 zurückgeschoben werden. Das Sperrad 50 verrastet dabei mit der Sperrklinke 56. Beim weiteren Herausziehen der Einsatzkassette 2 aus dem Aufnahmemodul wird auf den Blattstapel 16 durch das Rückzugselement 26 ein so hoher Druck ausgeübt, daß dieser nicht nur wieder verdichtet wird, sondern auch die Rutschkupplung des Sperrades 50 anspricht.swivel anti-clockwise and at the same time the pressure slide 32 is pushed back through the sheet stack 16. The locking wheel 50 engages with the locking pawl 56. When the insert cassette 2 is pulled further out of the receiving module, the retraction element 26 exerts such high pressure on the sheet stack 16 that it is not only compressed again, but the slip clutch of the locking wheel 50 is also activated.
Um dies zu vermeiden, ist - wie in den Figuren 5 bis 7 dargestellt - an das Sperrad 50 eine koaxiale Hülse 64 angeformt, auf die eine Klammer 66 aufgeklipst ist. An diese ist ein als Zunge 68 ausgebildeter Teil eines hohlen Zylinders angeformt, der das Sperrad 50 konzentrisch umgibt. Die Klammer 66 wird von der Hülse 64 durch Friktion mitgenommen, also zusammen mit dem Sperrad 50 verschwenkt. Die Verschwenkbewegung wird aber durch Fahnen 70 begrenzt, die je nach Drehrichtung des Sperrades 50 an einem oberen Anschlag 7 2 oder unteren Anschlag 74 anschlagen. Das Sperr-0 rad 50 kann sich infolge der gleitenden Reibung zwischen der Hülse 64 und der Klammer 66 ungehindert weiterdrehen.To avoid this, as shown in Figures 5 to 7, a coaxial sleeve 64 is formed onto the ratchet wheel 50, onto which a clamp 66 is clipped. A part of a hollow cylinder designed as a tongue 68 is formed onto this and concentrically surrounds the ratchet wheel 50. The clamp 66 is carried along by the sleeve 64 by friction, i.e. pivoted together with the ratchet wheel 50. The pivoting movement is limited by flags 70, which, depending on the direction of rotation of the ratchet wheel 50, strike an upper stop 72 or lower stop 74. The ratchet wheel 50 can continue to rotate unhindered due to the sliding friction between the sleeve 64 and the clamp 66.
In Fig. 6 ist die Klammer 66 in ihrer oberen Grenzposition gezeigt, die sie bei Bewegung des Andruckschlittens 32 in 5 Richtung der Entnahmeöffnung 22 einnimmt. Dabei überdeckt die Zunge 68 den Eingriffsbereich der Sperrklinke 56 in das Sperrad 50. Wird nun der erwähnte ruckartige Rückzug der Einsatzkassette 2 ausgeführt, so schlägt die Sperrklinke 56 auf die Zunge 68, kann also nicht mit dem Sperrad 50 ver-0 rasten. Durch die beschriebene weitere Drehung des Sperrrades 50 im Uhrzeigersinn wird die Klammer in gleicher Richtung mitgenommenen, die Zunge 68 gibt in einer in Fig. 7 gezeigten Zwischenposition das Sperrad 50 frei. Der als Folge der ruckartigen Rückzugsbewegung der Einsatzkassette 5 2 aufgetretene Impuls auf den Klinkenhebel 52 ist inzwischen abgeklungen und der Klinkenhebel 52 wieder in seineIn Fig. 6, the clamp 66 is shown in its upper limit position, which it assumes when the pressure slide 32 moves in the direction of the removal opening 22. The tongue 68 covers the engagement area of the pawl 56 in the ratchet wheel 50. If the aforementioned jerky retraction of the insert cassette 2 is now carried out, the pawl 56 strikes the tongue 68 and cannot therefore engage with the ratchet wheel 50. The further rotation of the ratchet wheel 50 clockwise as described above causes the clamp to be moved in the same direction, and the tongue 68 releases the ratchet wheel 50 in an intermediate position shown in Fig. 7. The impulse on the ratchet lever 52 that occurred as a result of the jerky retraction movement of the insert cassette 2 has now subsided and the ratchet lever 52 has returned to its
Ruhelage zurückgeschwungen. Eine unerwünschte Verrastung mit den Sperrad kann nun nicht mehr eintreten.Swinged back into its rest position. Unwanted locking with the locking wheel can no longer occur.
Die Klammer 66 kann auch auf der Antriebswelle 48 gelagert sein. In diesem Fall kann die Hülse 64 entfallen.The clamp 66 can also be mounted on the drive shaft 48. In this case, the sleeve 64 can be omitted.
Die Anordnung ist nicht nur für formschlüssige Andruckschlitten-Antriebe mit in Zahnschienen eingreifenden Zahnrädern geeignet, es sind vielmehr auch solche mit Zahnriemen oder Gewindespindeln einsetzbar.The arrangement is not only suitable for positive-locking pressure slide drives with gears engaging in toothed rails, but also those with toothed belts or threaded spindles can be used.
Statt formschlüssiger können auch reibschlüssige Antriebe verwendet werden, bei denen vergleichbare Probleme mit den beanspruchten Mitteln zu beheben sind. 5Instead of positive-locking drives, friction-locking drives can also be used, where comparable problems can be resolved with the means used. 5
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Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,2. Arrangement according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Arrangement according to claim 3,
characterized,
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