EP0620337A1 - Arrangement for moving a gondola - Google Patents
Arrangement for moving a gondola Download PDFInfo
- Publication number
- EP0620337A1 EP0620337A1 EP94104478A EP94104478A EP0620337A1 EP 0620337 A1 EP0620337 A1 EP 0620337A1 EP 94104478 A EP94104478 A EP 94104478A EP 94104478 A EP94104478 A EP 94104478A EP 0620337 A1 EP0620337 A1 EP 0620337A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- members
- drive
- nacelle
- guide rail
- gondola
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
- E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
- E04G3/34—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms characterised by supporting structures provided on the roofs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
- E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
- E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
Definitions
- the invention relates to a device for changing the position of a nacelle or a similar recording or working device, which is suspended in a vertically adjustable manner by means of, for example, a running gear supported on a guide rail or a boom.
- the object of the invention is therefore to provide a device for changing the position of a gondola, which is not only extremely versatile, but also has a small size and requires little construction and can therefore be produced economically.
- the aim is to ensure that the drive elements required for moving the undercarriage and for adjusting the height of the nacelle can be arranged in a stationary manner, so that the supply of energy to them can be accomplished without problems and trailing cables or conductor lines are not necessary, but high operational reliability is nevertheless intended be given with simple handling.
- the device for changing the position of a gondola or the like characterized in that two spaced-apart drive elements are provided for vertical and / or horizontal adjustment of the gondola, each one Flexible, preferably by this rollable tension member that the drive members fixed to a structure supporting the chassis, attached to the gondola or the chassis and the tension members with their free Ends are attached to the nacelle, the structure or the chassis and that the drive elements can be driven individually or together in the same direction or in opposite directions in a controlled manner.
- tension members by tension cables or chains, which are preferably transferred from the horizontal to the vertical by means of preferably two deflection rollers or the like arranged perpendicular to one another on the undercarriage.
- Reversible electric geared motors should be provided as drive elements, each of which has a rope or chain drum for receiving the pulling cables or chains, but it is also possible to use a traction sheave, a pulling winch or a capstan, preferably with an associated drive motor, as drive elements.
- the drive links should be arranged on both sides of a guide rail provided for the running gear and the nacelle should be suspended from the free ends of the tension links.
- a drive member can be in one end region of a guide rail provided for the running gear or on the nacelle and the other drive member can be in the other end region of the guide rail or be arranged on the undercarriage, and on the tension member of one drive member the gondola can be suspended or its free end can be attached to the structure in the end region of the guide rail or the other tension member can be attached to the undercarriage or in the end region of the guide rail with its free end be attached to the building.
- the gondola can also be suspended by means of the tension members on a support frame as a cantilever, which is supported on the structure directly or via intermediate links or - as a mobile unit - is arranged on a movable work rail.
- both drive elements can be arranged in a stationary manner, so that the necessary energy can be supplied to them without difficulty, without this requiring trailing cables or conductor lines, nevertheless, with the aid of the drive elements to be controlled in a corresponding manner, the nacelle can be arbitrarily assigned to it Level can be adjusted.
- the chassis can be dimensioned small due to the design according to the invention, this is directly on a roof edge and also around curves with small radii to proceed. And since only the undercarriage and the nacelle suspended from it can be adjusted, but not the drive elements, the energy expenditure required for this is considerably reduced compared to the known design. With a high level of operational safety and simple handling, the proposed device can therefore be used in a versatile and advantageous manner, especially since inclines can also be negotiated without difficulty.
- the device shown in FIGS. 1 to 6 and designated 1 is attached to a building 2 and is used to adjust a gondola 10 in the vertical and horizontal direction, for example around the facade 3 the building 2 can be cleaned easily.
- the device 1 consists essentially of a guide rail 11 fastened to the structure 2 by means of holders 12, a carriage 13 movable on the latter and two drive members 21 and 31 which are in drive connection with the nacelle 10 via tension members 22 and 23.
- the carriage 13 is supported by rollers 14 on the cross-sectionally T-shaped guide rail 11.
- Electric motors 23 and 33 are provided as drive elements 21 and 31, each of which is equipped with a gear 24 or 34. And with the gearboxes 24 and 34, cable drums 25 and 35 are coupled, on which the tension members 22 and 32 consisting of pull cables 26 and 36 can be rolled up. The pulling cables 26 and 36 are guided between the cable drums 25 and 35 and the nacelle 10, which is thus suspended from the pulling cables 26, 36, via deflection rollers 15, 16 and 17 or 18, 19 and 20.
- the electric motors 23 and 33 can be driven individually or together in the same direction or in opposite directions.
- the two electric motors 23 and 33 are to be driven in opposite directions. Depending on the direction of rotation of the cable drums 25 and 35, the pull cables 26 and 36 are thus rolled up or unwound, so that the nacelle 10 is raised or lowered. If, on the other hand, the electric motors 23 and 33 are driven in the same direction and the cable drums 25 and 35 are rotated at the same angular velocity, the carriage 13 is moved to the right or left on the guide rail 11, depending on the direction of rotation. Of course, it is also possible to drive the cable drums 25 and 35 with the same direction of rotation but different angular velocities, in this case the nacelle 10 is laterally offset and at the same time raised or lowered.
- the two drive members 21 and 31 are attached to the nacelle 10 and the free ends of the tension members 22 and 32 are attached to the structure 2 via articulations 27 and 37, respectively.
- Controlled drive of the drive members 21 and 31 can thus move the carriage 13 on the guide rail 11 in the same way and / or change the height of the nacelle 10.
- the tension member 22 of the drive member 21 is fastened to the chassis 13 by means of a linkage 27 '.
- the drive member 21 which, however, can also be arranged on the undercarriage 13 according to FIG. 4, the free end of the tension member 22 being fastened to the structure 2 via the articulation 27, the undercarriage 13 is thus moved on the guide rail 11, which The height of the nacelle 10, on the other hand, is changed by means of the drive member 31, which is in drive connection with the nacelle 10 via the tension member 32.
- the drive member 31 is attached to the nacelle 10 and the free end of the tension member 32 is fastened to the structure 2 by means of the linkage 37.
- the height adjustment of the nacelle 10 is thus accomplished with the aid of the drive member 31.
- the drive member 21, whose associated tension member 22 is connected to the undercarriage 13 by means of the linkage 27 ′, is again used for laterally displacing the undercarriage 13 on the guide rail 11.
- a support frame 41 is provided for holding a nacelle 10' and can be moved on a carriage 42 by means of a carriage 42 a dash-dotted work platform 40 arranged guide rail 43 is supported.
- two drive members 44 and 45 are also provided, which are in drive connection with the nacelle 10 'via tension members 46 and 47, respectively.
- the tension members 46 and 47 are guided over deflection rollers 48, 49, 49 'and 50, 51, 51' attached to the support frame 41.
- the nacelle 10 ' By controlled drive of the drive members 44 and 45, the nacelle 10 'can be raised or lowered in the same way as in the device 1 according to FIG. 1 and / or the support frame 41 can be laterally displaced by means of the guide carriage 42.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Movable Scaffolding (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Load-Bearing And Curtain Walls (AREA)
- Building Environments (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lageänderung einer Gondel oder eines ähnlichen Aufnahme- oder Arbeitsgerätes, die mittels eines beispielsweise auf einer Führungschiene abgestützten Fahrwerkes oder eines Auslegers vertikal verstellbar aufgehängt ist.The invention relates to a device for changing the position of a nacelle or a similar recording or working device, which is suspended in a vertically adjustable manner by means of, for example, a running gear supported on a guide rail or a boom.
Durch die DE-AS 24 04 294 ist ein längs einer Dachkante verfahrbarer Wagen mit einem Ausleger und daran aufgehängter Gondel bekannt. Auf diese Weise ist es zwar möglich, die Gondel durch Verfahren des Wagens seitlich zu versetzen und durch Längenänderungen der diese tragenden Seile die Gondel anzuheben oder abzusenken, so daß z. B. zum Reinigen einer Fassade nahezu jede Stelle erreichbar ist, die Zuführung der Energie zu dem verfahrbaren Wagen ist aber oftmals mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Meist muß nämlich ein Kabel mitgeschleppt und, um Beschädigungen durch die Laufräder zu vermeiden, vielfach in besonderer Weise geführt werden, oder es sind sehr störanfällige Schleifleitungen auf dem Dach des Gebäudes zu verlegen. Auch ist bei der bekannten Vorrichtung ein groß bauender Ausleger erforderlich, damit die Gondel vor der Dachkante aufgehängt werden kann. Des weiteren ist von Nachteil, daß der mit dem Ausleger und mindestens zwei Antriebsmotoren bestückte Wagen ein hohes Eigengewicht aufweist, das von dem entsprechend auszulegenden Bauwerk aufzunehmen ist, und daß dieser oftmals nur unter Schwierigkeiten an Dachaufbauten vorbei und um Kurven zu fahren ist. Der Einsatzbereich dieser bekannten Ausgestaltung ist somit sehr begrenzt.From DE-AS 24 04 294 a carriage that can be moved along a roof edge with a boom and a gondola suspended from it is known. In this way, it is possible to move the gondola laterally by moving the carriage and to raise or lower the gondola by changing the length of the ropes carrying it, so that, for. B. for cleaning a facade almost every point is accessible, but the supply of energy to the movable carriage is often associated with considerable difficulties. Usually, a cable has to be dragged along and, in order to avoid damage from the running wheels, it often has to be routed in a special way, or there are very fault-prone conductor lines to be laid on the roof of the building. In the known device, a large boom is required the gondola can be hung in front of the roof edge. Another disadvantage is that the car equipped with the boom and at least two drive motors has a high weight, which is to be absorbed by the structure to be designed accordingly, and that this is often difficult to get past roof structures and around curves. The area of use of this known configuration is therefore very limited.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Lageänderung einer Gondel zu schaffen, die nicht nur äußerst vielseitig einsetzbar ist, sondern die auch klein baut und einen geringen Bauaufwand erfordert und somit wirtschaftlich hergestellt werden kann. Vor allem aber soll erreicht werden, daß die zum Verfahren des Fahrwerkes und zur Höhenverstellung der Gondel erforderlichen Antriebsglieder stationär angeordnet werden können, so daß die Zuführung der Energie zu diesen problemlos zu bewerkstelligen und Schleppkabel oder Schleifleitungen nicht notwendig sind, aber dennoch soll eine hohe Betriebssicherheit bei einfacher Handhabung gegeben sein.The object of the invention is therefore to provide a device for changing the position of a gondola, which is not only extremely versatile, but also has a small size and requires little construction and can therefore be produced economically. Above all, however, the aim is to ensure that the drive elements required for moving the undercarriage and for adjusting the height of the nacelle can be arranged in a stationary manner, so that the supply of energy to them can be accomplished without problems and trailing cables or conductor lines are not necessary, but high operational reliability is nevertheless intended be given with simple handling.
Gemäß der Erfindung ist die Vorrichtung zur Lageänderung einer Gondel oder dgl. der eingangs genannten Art, mittels der dies zu erreichen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur vertikalen und/oder horizontalen Verstellung der Gondel zwei mit Abstand zueinander angeordnete Antriebsglieder vorgesehen sind, die jeweils ein flexibles vorzugsweise durch diese aufrollbares Zugglied aufweisen, daß die Antriebsglieder ortsfest an einem das Fahrwerk tragenden Bauwerk, an der Gondel oder dem Fahrwerk angebracht und deren Zugglieder mit ihren freien Enden an der Gondel, dem Bauwerk oder dem Fahrwerk befestigt sind und daß die Antriebsglieder einzeln oder gemeinsam gleichsinnig oder gegenläufig zueinander gesteuert antreibbar sind.According to the invention, the device for changing the position of a gondola or the like. Of the type mentioned above, by means of which this can be achieved, characterized in that two spaced-apart drive elements are provided for vertical and / or horizontal adjustment of the gondola, each one Flexible, preferably by this rollable tension member that the drive members fixed to a structure supporting the chassis, attached to the gondola or the chassis and the tension members with their free Ends are attached to the nacelle, the structure or the chassis and that the drive elements can be driven individually or together in the same direction or in opposite directions in a controlled manner.
Zweckmäßig ist es hierbei, die Zugglieder durch Zugseile oder Ketten zu bilden, die mittels vorzugsweise jeweils zweier an dem Fahrwerk senkrecht zueinander angeordneter Umlenkrollen oder dgl. von der Horizontalen in die Vertikale übergeführt sind.It is expedient here to form the tension members by tension cables or chains, which are preferably transferred from the horizontal to the vertical by means of preferably two deflection rollers or the like arranged perpendicular to one another on the undercarriage.
Als Antriebsglieder sollten umsteuerbare elektrische Getriebemotore vorgesehen werden, die jeweils eine Seil- oder Kettentrommel zur Aufnahme der Zugseile oder Ketten aufweisen, es ist aber auch möglich, als Antriebsglieder jeweils eine Treibscheibe, eine Durchzugswinde oder ein Spill, vorzugsweise mit zugeordnetem Antriebsmotor, zu verwenden.Reversible electric geared motors should be provided as drive elements, each of which has a rope or chain drum for receiving the pulling cables or chains, but it is also possible to use a traction sheave, a pulling winch or a capstan, preferably with an associated drive motor, as drive elements.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sollten die Antriebsglieder beiderseits einer für das Fahrwerk vorgesehenen Führungsschiene angeordnet und die Gondel an den freien Enden der Zugglieder aufgehängt sein.According to a preferred embodiment, the drive links should be arranged on both sides of a guide rail provided for the running gear and the nacelle should be suspended from the free ends of the tension links.
Ferner ist es auch möglich, die beiden Antriebsglieder an der Gondel anzubringen und die Zugglieder mit ihren freien Enden in den Endbereichen einer für das Fahrwerk vorgesehenen Führungsschiene an dem Bauwerk zu befestigen.Furthermore, it is also possible to attach the two drive members to the nacelle and to fasten the free end of the tension members to the structure in the end regions of a guide rail provided for the running gear.
Nach weiteren Ausführungsvarianten kann ein Antriebsglied in einem Endbereich einer für das Fahrwerk vorgesehenen Führgungsschiene oder an der Gondel und das andere Antriebsglied in dem anderen Endbereich der Führungsschiene oder an dem Fahrwerk angeordnet sein, und an dem Zugglied des einen Antriebsgliedes kann die Gondel aufgehängt oder dessen freies Ende kann im Endbereich der Führungsschiene an dem Bauwerk befestigt bzw. das andere Zugglied kann mit seinem freien Ende an dem Fahrwerk oder im Endbereich der Führungsschiene an dem Bauwerk befestigt werden.According to further embodiment variants, a drive member can be in one end region of a guide rail provided for the running gear or on the nacelle and the other drive member can be in the other end region of the guide rail or be arranged on the undercarriage, and on the tension member of one drive member the gondola can be suspended or its free end can be attached to the structure in the end region of the guide rail or the other tension member can be attached to the undercarriage or in the end region of the guide rail with its free end be attached to the building.
Die Gondel kann aber auch mittels der Zugglieder an einem Traggestell als Ausleger aufgehängt werden, das an dem Bauwerk unmittelbar oder über Zwischenglieder abgestützt oder - als mobile Einheit - auf einer verfahrbaren Arbeitsschiene angeordnet ist.The gondola can also be suspended by means of the tension members on a support frame as a cantilever, which is supported on the structure directly or via intermediate links or - as a mobile unit - is arranged on a movable work rail.
Wird eine Vorrichtung zur Lageänderung einer Gondel gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist es möglich, eine über Zugglieder mit den zugeordneten Antriebsgliedern trieblich verbundene Gondel sowohl seitlich zu verfahren als auch in der Höhe zu verstellen, ohne daß dazu besondere Vorkehrungen zu treffen sind oder ein größerer Aufwand zur Zuführung der Energie erforderlich ist. Nach einer bevorzugten Ausgestaltung können nämlich beide Antriebsglieder stationär angeordnet werden, so daß diesen die notwendige Energie, ohne daß dies Schleppkabel oder Schleifleitungen bedingt, ohne Schwierigkeiten zuzuführen ist, dennoch kann mit Hilfe der in entsprechender Weise zu steuernden Antriebsglieder die Gondel beliebig in der dieser zugeordneten Ebene verstellt werden. Bei Verwendung der vorschlagsgemäßen Vorrichtung als Fassadenreinigungsgerät kann demnach nahezu jede Stelle einer Gebäudefassade in kurzer Zeit erreicht werden.If a device for changing the position of a gondola is designed according to the invention, it is possible to move a gondola which is connected to the associated drive members via pulling members, as well as to adjust the height without taking any special precautions or a larger one Effort to supply the energy is required. According to a preferred embodiment, namely, both drive elements can be arranged in a stationary manner, so that the necessary energy can be supplied to them without difficulty, without this requiring trailing cables or conductor lines, nevertheless, with the aid of the drive elements to be controlled in a corresponding manner, the nacelle can be arbitrarily assigned to it Level can be adjusted. When using the proposed device as a facade cleaning device, almost any point on a building facade can be reached in a short time.
Da aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung das Fahrwerk klein bemessen werden kann, ist dieses unmittelbar an einer Dachkante und auch um Kurven mit kleinen Radien zu verfahren. Und da lediglich das Fahrwerk und die an diesem aufgehängte Gondel zu verstellen sind, nicht aber die Antriebsglieder, ist der dazu benötigte Energieaufwand gegenüber der bekannten Ausgestaltung erheblich reduziert. Bei hoher Betriebssicherheit und einfacher Handhabung ist die vorschlagsgemäße Vorrichtung demnach, zumal auch Steigungen ohne weiteres befahren werden können, in vielseitiger und vorteilhafter Weise verwendbar.Since the chassis can be dimensioned small due to the design according to the invention, this is directly on a roof edge and also around curves with small radii to proceed. And since only the undercarriage and the nacelle suspended from it can be adjusted, but not the drive elements, the energy expenditure required for this is considerably reduced compared to the known design. With a high level of operational safety and simple handling, the proposed device can therefore be used in a versatile and advantageous manner, especially since inclines can also be negotiated without difficulty.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zur Lageänderung einer Gondel dargestellt, die nachfolgend im einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigt:
Figur 1- eine an einem Gebäude angebrachte Vorrichtung zur Verstellung einer Gondel,in einer perspektivischen Darstellung,
- Figuren 2 bis 5
- unterschiedliche Anordnungen der bei der Vorrichtung nach
Figur 1 vorgesehenen Antriebsglieder, in schematischen Darstellungen, und - Figur 6
- eine weitere Ausgestaltung einer Vorrichtung zur Verstellung einer Gondel.
- Figure 1
- a device attached to a building for adjusting a gondola, in a perspective view,
- Figures 2 to 5
- different arrangements of the drive elements provided in the device according to FIG. 1, in schematic representations, and
- Figure 6
- a further embodiment of a device for adjusting a gondola.
Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellte und mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist an einem Bauwerk 2 angebracht und dient zur Verstellung einer Gondel 10 in vertikaler und horizontaler Richtung, um beispielsweise die Fassade 3 des Bauwerkes 2 leicht reinigen zu können. Die Vorrichtung 1 besteht hierbei im wesentlichen aus einer an dem Bauwerk 2 mittels Haltern 12 befestigten Führungsschiene 11, einem auf diesem verfahrbaren Fahrwerk 13 sowie zwei Antriebsgliedern 21 und 31, die über Zugglieder 22 und 23 mit der Gondel 10 in Triebverbindung stehen. Das Fahrwerk 13 ist mittels Laufrollen 14 auf der im Querschnitt T-förmigen Führungsschiene 11 abgestützt.The device shown in FIGS. 1 to 6 and designated 1 is attached to a building 2 and is used to adjust a
Als Antriebsglieder 21 und 31 sind hierbei Elektromotore 23 bzw. 33 vorgesehen, die jeweils mit einem Getriebe 24 bzw. 34 ausgestattet sind. Und mit den Getrieben 24 bzw. 34 sind Seiltrommeln 25 bzw. 35 gekoppelt, auf denen die aus Zugseilen 26 bzw. 36 bestehenden Zugglieder 22 bzw. 32 aufgerollt werden können. Über Umlenkrollen 15, 16 und 17 bzw. 18, 19 und 20 werden die Zugseile 26 bzw. 36 zwischen den Seiltrommeln 25 bzw. 35 und der Gondel 10, die somit an den Zugseilen 26, 36 aufgehängt ist, geführt. Die Elektromotore 23 und 33 sind einzeln oder gemeinsam gleichsinnig oder gegenläufig antreibbar.
Um die Höhenlage der Gondel 10 bei der Ausführungsvariante nach Figur 1 zu verändern, sind die beiden Elektromotore 23 und 33 gegenläufig anzutreiben. Je nach Drehrichtung der Seiltrommeln 25 und 35 werden somit die Zugseile 26 und 36 aufgerollt oder abgespult, so daß die Gondel 10 angehoben oder abgesenkt wird. Werden dagegen die Elektromotore 23 und 33 gleichsinnig angetrieben und die Seiltrommeln 25 und 35 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit verdreht, so wird das Fahrwerk 13 auf der Führungsschiene 11 je nach Drehrichtung nach rechts oder links verfahren. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, die Seiltrommeln 25 und 35 mit gleicher Drehrichtung aber unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten anzutreiben, die Gondel 10 wird in diesem Falle seitlich versetzt und gleichzeitig angehoben oder abgesenkt.In order to change the height of the
Bei der Ausgestaltung nach Figur 2 sind die beiden Antriebsglieder 21 und 31 an der Gondel 10 angebracht und die freien Enden der Zugglieder 22 und 32 sind über Anlenkungen 27 bzw. 37 an dem Bauwerk 2 befestigt. Durch gesteuerten Antrieb der Antriebsglieder 21 und 31 kann somit in gleicher Weise das Fahrwerk 13 auf der Führungsschiene 11 verfahren und/oder die Höhenlage der Gondel 10 verändert werden.In the embodiment according to FIG. 2, the two
Gemäß Figur 3 ist das Zugglied 22 des Antriebsgliedes 21 mittels einer Anlenkung 27' an dem Fahrwerk 13 befestigt. Mit Hilfe des Antriebsgliedes 21, das gemäß Figur 4 aber auch auf dem Fahrwerk 13 angeordnet sein kann, wobei das freie Ende des Zuggliedes 22 über die Anlenkung 27 an dem Bauwerk 2 befestigt ist, wird somit das Fahrwerk 13 auf der Führungsschiene 11 verfahren, die Höhenlage der Gondel 10 wird dagegen mittels des Antriebsgliedes 31, das über das Zugglied 32 mit der Gondel 10 in Triebverbindung steht, verändert.According to FIG. 3, the
Bei der Ausführungsvariante nach Figur 5 ist das Antriebsglied 31 an der Gondel 10 angebracht und das freie Ende des Zuggliedes 32 ist mittels der Anlenkung 37 an dem Bauwerk 2 befestigt. Die Höhenverstellung der Gondel 10 wird somit mit Hilfe des Antriebsgliedes 31 bewerkstelligt. Zum seitlichen Versetzen des Fahrwerkes 13 auf der Führungsschiene 11 dient wiederum das Antriebsglied 21, dessen zugeordnetes Zugglied 22 mittels der Anlenkung 27' mit dem Fahrwerk 13 verbunden ist.5, the
Bei der Vorrichtung 1' nach Figur 6 ist zur Halterung einer Gondel 10' ein Traggestell 41 vorgesehen, das mittels eines Schlittens 42 verfahrbar auf einer auf einer strichpunktiert eingezeichneten Arbeitsbühne 40 angeordneten Führungsschiene 43 abgestützt ist. Auf der Arbeitsbühne 40 sind des weiteren zwei Antriebsglieder 44 und 45 vorgesehen, die über Zugglieder 46 bzw. 47 mit der Gondel 10' in Triebverbindung stehen. Die Zugglieder 46 und 47 sind hierbei über an dem Traggestell 41 angebrachte Umlenkrollen 48, 49, 49' bzw. 50, 51, 51' geführt.In the device 1 'according to FIG. 6, a
Durch gesteuerten Antrieb der Antriebsglieder 44 und 45 kann die Gondel 10' in gleicher Weise wie bei der Vorrichtung 1 nach Figur 1 angehoben oder abgesenkt und/oder das Traggestell 41 mittels des Führungsschlittens 42 seitlich versetzt werden.By controlled drive of the
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,
daß zur vertikalen und/oder horizontalen Verstellung der Gondel (10) zwei mit Abstand zueinander angeordnete Antriebsglieder (21; 31) vorgesehen sind, die jeweils ein flexibles vorzugsweise durch diese aufrollbares Zugglied (22; 32) aufweisen, daß die Antriebsglieder (21; 31) ortsfest an einem das Fahrwerk (13) tragenden Bauwerk (2), an der Gondel (10) oder dem Fahrwerk (13) angebracht und deren Zugglieder (22; 32) mit ihren freien Enden an der Gondel (10), dem Bauwerk (2) oder dem Fahrwerk (13) befestigt sind und daß die Antriebsglieder (21; 31) einzeln oder gemeinsam gleichsinnig oder gegenläufig zueinander gesteuert antreibbar sind.Device (1) for changing the position of a nacelle (10) or a similar recording or working device, which is suspended in a vertically adjustable manner by means of a chassis (13) supported on a guide rail (11) or a jib, for example,
characterized,
that for the vertical and / or horizontal adjustment of the gondola (10) two spaced-apart drive members (21; 31) are provided, each of which has a flexible tension member (22; 32) that can preferably be rolled up so that the drive members (21; 31 ) fixedly attached to a structure (2) carrying the chassis (13), to the nacelle (10) or to the chassis (13) and the free ends of their tension members (22; 32) to the nacelle (10), the structure ( 2) or the undercarriage (13) are fastened and that the drive elements (21; 31) can be driven individually or jointly in the same direction or in opposite directions to one another in a controlled manner.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugglieder (22, 23) durch Zugseile (23; 33) oder Ketten gebildet sind, die mittels vorzugsweise jeweils zweier an dem Fahrwerk (13) senkrecht zueinander angeordneter Umlenkrollen (16, 17 bzw. 19, 20) oder dgl. von der Horizontalen in die Vertikale übergeführt sind.Device according to claim 1,
characterized,
that the tension members (22, 23) are formed by tension cables (23; 33) or chains, which are preferably arranged by means of two deflection rollers (16, 17 or 19, 20) or the like arranged on the undercarriage (13) perpendicular to one another Horizontal are converted to vertical.
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antriebsglieder (21; 31) umsteuerbare elektrische Getriebemotoren (23, 24; 33, 34) vorgesehen sind, die jeweils eine Seil- oder Kettentrommel (25; 35) zur Aufnahme der Zugseile (22; 32) oder Ketten aufweisen.Device according to claim 1 or 2,
characterized,
that reversible electric geared motors (23, 24; 33, 34) are provided as drive members (21; 31), each of which has a cable or chain drum (25; 35) for receiving the pull cables (22; 32) or chains.
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antriebsglieder (21; 31) jeweils eine Treibscheibe, eine Durchzugswinde oder ein Spill, vorzugsweise mit zugeordnetem Antriebsmotor, vorgesehen sind.Device according to one or more of claims 1 to 3,
characterized,
that a traction sheave, a pulling winch or a capstan, preferably with an associated drive motor, are provided as drive members (21; 31).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsglieder (21; 31) beiderseits einer für das Fahrwerk (13) vorgesehenen Führungsschiene (11) ortsfest angeordnet sind und die Gondel (10) an den freien Enden der Zugglieder (22; 32) aufgehängt ist.Device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that the drive members (21; 31) are arranged on both sides of a guide rail (11) provided for the chassis (13) and the nacelle (10) is suspended from the free ends of the tension members (22; 32).
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Antriebsglieder (21; 31) an der Gondel (10) angebracht und die Zugglieder (22; 32) mit ihren freien Enden in den Endbereichen einer für das Fahrwerk (13) vorgesehenen Führungsschiene (11) an dem Bauwerk (Anlenkungen 27; 37) befestigt sind.Device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that the two drive members (21; 31) are attached to the nacelle (10) and the tension members (22; 32) with their free ends in the end regions of a guide rail (11) provided for the undercarriage (13) on the structure (articulations 27; 37) are attached.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Antriebsglied (31) in einem Endbereich einer für das Fahrwerk (13) vorgesehenen Führgungsschiene (11) oder an der Gondel (10) und das andere Antriebsglied (21) in dem anderen Endbereich der Führungsschiene (11) oder an dem Fahrwerk (13) angeordnet sind und daß an dem Zugglied (32) des einen Antriebsgliedes (31) die Gondel (10) aufgehängt oder dessen freies Ende im Endbereich der Führungsschiene (11) an dem Bauwerk (Anlenkung 37) befestigt bzw. daß das andere Zugglied (22) mit seinem freien Ende an dem Fahrwerk (13, Anlenkung 27') oder im Endbereich der Führungsschiene (11) an dem Bauwerk (Anlenkung 27) befestigt ist.Device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that a drive member (31) in one end region of a guide rail (11) provided for the undercarriage (13) or on the nacelle (10) and the other drive member (21) in the other end region of the guide rail (11) or on the undercarriage (13 ) are arranged and that the gondola (10) is suspended on the tension member (32) of one drive member (31) or its free end is fastened to the structure (linkage 37) in the end region of the guide rail (11) or that the other tension member (22 ) is attached with its free end to the chassis (13, linkage 27 ') or in the end region of the guide rail (11) to the structure (linkage 27).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gondel (10') mittels der Zugglieder (46, 47) der Antriebsglieder (44, 45) an einem Traggestell (41) als Ausleger aufgehängt ist, das an dem Bauwerk unmittelbar oder über Zwischenglieder abgestützt oder auf einer verfahrbaren Arbeitsbühne (40) horizontal verstellbar angeordnet ist.Device according to one or more of claims 1 to 4,
characterized,
that the gondola (10 ') is suspended by means of the tension members (46, 47) of the drive members (44, 45) on a support frame (41) as a cantilever, which is supported on the structure directly or via intermediate members or on a movable work platform (40) is arranged horizontally adjustable.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4312499 | 1993-04-16 | ||
| DE4312499A DE4312499C1 (en) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | System for driving on building walls |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0620337A1 true EP0620337A1 (en) | 1994-10-19 |
| EP0620337B1 EP0620337B1 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=6485649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP94104478A Expired - Lifetime EP0620337B1 (en) | 1993-04-16 | 1994-03-22 | Arrangement for moving along the wall sides of a building |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5431246A (en) |
| EP (1) | EP0620337B1 (en) |
| JP (1) | JPH06322973A (en) |
| AT (1) | ATE158048T1 (en) |
| DE (2) | DE4312499C1 (en) |
| NO (1) | NO941367L (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210394219A1 (en) * | 2017-11-24 | 2021-12-23 | Elid Technology International Pte Ltd | System For Spraying A Wall Surface Of A Building And Method Therefor |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19635301A1 (en) * | 1996-09-01 | 1998-03-05 | Vollath Hans Dipl Ing Fh | Device for raising or lowering facade on high rise building |
| DE19714848C2 (en) * | 1997-04-10 | 1999-01-28 | Johannes Rinio | Device for moving a person receiving device |
| FR2863855B1 (en) * | 2003-12-18 | 2006-04-07 | Daforib | DEVICE FOR MAINTENANCE OF A BUILDING WALL EQUIPPED WITH A TUBULAR STACKING STRUCTURE |
| KR100701789B1 (en) * | 2006-12-15 | 2007-03-29 | 주식회사 진영알앤에스 | Drive system of life structure elevator of skyscraper |
| KR101325534B1 (en) * | 2013-03-25 | 2013-11-07 | 조남영 | Construction elevator having a hoist for cargo |
| KR101496378B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-02-27 | (주)휘텍 | A up-down moving facilities with wire and cabin |
| CN104420643A (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-18 | 江苏雄宇重工科技股份有限公司 | Novel pulling climbing device |
| CN104631811A (en) * | 2013-11-09 | 2015-05-20 | 无锡吊蓝机械制造有限公司 | Back-hooking suspension mechanism |
| CN103754802A (en) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 中天建设集团有限公司 | Annular guide rail for external wall construction |
| RU2020102261A (en) | 2017-02-08 | 2020-01-29 | ЮНИВЕРСАЛ СИТИ СТЬЮДИОС ЭлЭлСи | GENERATING MOVEMENT PLATFORM MODULE |
| US10533327B2 (en) * | 2017-10-27 | 2020-01-14 | Aerial Arts, Inc. | Rigging lift and method of use |
| CN109339429A (en) * | 2018-10-15 | 2019-02-15 | 合肥鸿坤通信工程有限公司 | A kind of communication iron tower anti-dropping safety device |
| US11040288B2 (en) | 2018-11-29 | 2021-06-22 | Universal City Studios Llc | Multi-degree of freedom elevator ride system |
| US10688401B1 (en) | 2019-01-08 | 2020-06-23 | Universal City Studios Llc | System and method to control entertainment figures |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1297234A (en) * | 1961-05-16 | 1962-06-29 | Device to facilitate work on building facades | |
| FR1318229A (en) * | 1962-03-23 | 1963-02-15 | Device for cleaning building facades | |
| US4811819A (en) * | 1987-03-09 | 1989-03-14 | Nihon Biso Kabushiki Kaisha | Device for horizontally moving an apparatus working at a high location |
| GB2251594A (en) * | 1990-12-17 | 1992-07-15 | Doei Gaiso Yugen Gaisha | Suspended cradle |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US447898A (en) * | 1891-03-10 | Axel teodor nygren | ||
| US2178956A (en) * | 1938-10-29 | 1939-11-07 | John P J Dyer | Shiftable scaffold apparatus |
| DE1835998U (en) * | 1961-05-16 | 1961-08-03 | Emil Domes | DEVICE FOR DRIVING ON CONSTRUCTIONS (MOBILE HANGING FRAMEWORK). |
| DE2404294C3 (en) * | 1974-01-30 | 1979-08-16 | Mannesmann Leichtbau Gmbh, 8000 Muenchen | A trolley with a boom and a gondola suspended from it, which can be moved along the edge of the roof |
| SU1096358A1 (en) * | 1983-03-30 | 1984-06-07 | Государственный Союзный Проектный Институт Министерства Связи Ссср | Arrangement for servicing aerial structures |
-
1993
- 1993-04-16 DE DE4312499A patent/DE4312499C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-22 DE DE59403999T patent/DE59403999D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-22 EP EP94104478A patent/EP0620337B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-22 AT AT94104478T patent/ATE158048T1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-04-11 JP JP7210494A patent/JPH06322973A/en active Pending
- 1994-04-15 NO NO941367A patent/NO941367L/en unknown
- 1994-04-15 US US08/228,448 patent/US5431246A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1297234A (en) * | 1961-05-16 | 1962-06-29 | Device to facilitate work on building facades | |
| FR1318229A (en) * | 1962-03-23 | 1963-02-15 | Device for cleaning building facades | |
| US4811819A (en) * | 1987-03-09 | 1989-03-14 | Nihon Biso Kabushiki Kaisha | Device for horizontally moving an apparatus working at a high location |
| GB2251594A (en) * | 1990-12-17 | 1992-07-15 | Doei Gaiso Yugen Gaisha | Suspended cradle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210394219A1 (en) * | 2017-11-24 | 2021-12-23 | Elid Technology International Pte Ltd | System For Spraying A Wall Surface Of A Building And Method Therefor |
| US11931754B2 (en) * | 2017-11-24 | 2024-03-19 | Elid Technology International Pte Ltd | System for spraying a wall surface of a building and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5431246A (en) | 1995-07-11 |
| JPH06322973A (en) | 1994-11-22 |
| DE59403999D1 (en) | 1997-10-16 |
| ATE158048T1 (en) | 1997-09-15 |
| EP0620337B1 (en) | 1997-09-10 |
| NO941367D0 (en) | 1994-04-15 |
| NO941367L (en) | 1994-10-17 |
| DE4312499C1 (en) | 1995-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2642766C2 (en) | Device for pulling shoring walls, panels, sheet piles or similar shoring elements for trench shoring | |
| WO2019068469A1 (en) | Method for constructing an elevator system having increasing usable lifting height | |
| EP0620337B1 (en) | Arrangement for moving along the wall sides of a building | |
| DE2650538A1 (en) | DEVICE FOR TURNING A HEAVY OBJECT | |
| EP2677095A2 (en) | Access system for overhanging or convex curved walls | |
| DE2457864C2 (en) | Trolley crane | |
| CH689420A5 (en) | Running mechanism with lifting gear for single rail overhead track | |
| DE2523345C2 (en) | elevator | |
| DE202012008218U1 (en) | cable car | |
| DE3312174A1 (en) | TROLLEY ROPE LIFT WITH SUSPENSION | |
| DE29719865U1 (en) | System for controlling the movements of a load lifting device | |
| DE2844857C2 (en) | Facade elevator | |
| DE4142777C2 (en) | Cable guide for the trolley of portal cranes | |
| EP1462392A2 (en) | Drive device for a storage device | |
| DE10336943A1 (en) | Roller blind | |
| DE29714403U1 (en) | Supply device for printing machines with a material lift | |
| DE20302373U1 (en) | Scissor lift mechanism for table or bench has a top frame and a bottom frame linked by diagonal scissor members linked by a common axle where the lifting action is effected by a motor with winding shaft and cable link | |
| EP0881343A1 (en) | Parking device with at least two superposed car parking places | |
| DE102005038844A1 (en) | Mobile lifting device for use in e.g. paint shop, has lifting units, which restrict deflection of lifter in lateral direction, where lifting units have individual drive units, which hold lifting units in tight manner | |
| AT226417B (en) | Cable crane | |
| DE19707408A1 (en) | Covering for non-rectangular shapes e.g. sun blind, swimming pool cover etc. | |
| DE2056421C3 (en) | Device with one or more pivoting ramps in garages | |
| AT392500B (en) | ROPE DRIVE FOR TILTABLE CLEANING RAKES OF COMPUTER CLEANING MACHINES | |
| DE3207758A1 (en) | Hoisting gear for turning plate-shaped semi-finished products or workpieces | |
| DE3223682C2 (en) | Transport device for monorails in particular in underground operations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI LU NL PT SE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19950324 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19951124 |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI LU NL PT SE |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19970910 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19970910 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19970910 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970910 |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 158048 Country of ref document: AT Date of ref document: 19970915 Kind code of ref document: T |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19970916 |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59403999 Country of ref document: DE Date of ref document: 19971016 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19971210 Ref country code: PT Effective date: 19971210 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19980322 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19980331 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| BERE | Be: lapsed |
Owner name: MATHERLY ANDREA Effective date: 19980331 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20000313 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20000320 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20000324 Year of fee payment: 7 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20000623 Year of fee payment: 7 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010322 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010322 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010331 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010331 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20010831 Year of fee payment: 8 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20010322 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20011130 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: AUV Free format text: DAS OBGENANNTE PATENT IST, MANGELS BEZAHLUNG DER 8. JAHRESGEBUEHR ERLOSCHEN. |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021001 |