EP0615434A1 - Dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique. - Google Patents

Dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique.

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EP0615434A1
EP0615434A1 EP93901800A EP93901800A EP0615434A1 EP 0615434 A1 EP0615434 A1 EP 0615434A1 EP 93901800 A EP93901800 A EP 93901800A EP 93901800 A EP93901800 A EP 93901800A EP 0615434 A1 EP0615434 A1 EP 0615434A1
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fluid
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massage
circulation
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Daniel Maunier
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic device for massage and lymphatic drainage of the human body.
  • the technical sector of the invention is the field of manufacturing massage devices using hydraulic pressure.
  • One of the main applications of the invention is the production of sleeves having, for example, the shape of a member and which can therefore be put on it, in order to be able to massage it by intermittent pressure transmission along its area.
  • the problem posed is in fact to be able to transmit a wide variety of pressure ranges on any part of the surface of the body according to profiles of variation of this pressure adapted to each specific case, according to the desired result, which are controllable and repetitive , without complex means of implementation, and which best reproduce the effects of a manual massage by waves of progressive pressures and whose average amplitude decreases in the direction of propagation of this wave.
  • a hydraulic device for massaging and lymphatic drainage of a part of the human body comprising at least one enclosure capable of covering said part of the body, and in which a fluid circulates in the direction of the desired massage, and at a variable pressure "p", said enclosure being locally deformable under the sole effect of said pressure "p", and such that the fluid circulates therein undergoing a given pressure drop in each zone of said enclosure, linked in particular to the flow rate and the pressure of the fluid at the inlet of said enclosure.
  • said enclosure is filled with a porous medium of given reduced permeability, determined as a function of the section of the circulation volume of the fluid; in another embodiment, said fluid is a high viscosity fluid, fixed as a function of the section of its circulation volume in the enclosure and of its adhesion against the walls along which it circulates; in another embodiment, the external walls of the assembly are permeable to said fluid, and in other embodiments, two or three of the above modes are combined.
  • the outer wall of the enclosure is voluntarily deformable externally, by any means, in order to modify the section of the internal volume of circulation of the fluid at given points.
  • a device which includes pressure sensors inside said enclosure, connected to an external central unit, which compares said recorded pressures with reference values, determined beforehand as a function of the type of massage desired, and which allows the regulation of the flow rate and the pressure, at the entry of the fluid into the enclosure to obtain said set values.
  • the present invention is based on the known hydraulic principle of the pressure losses produced in the direction of circulation of a liquid, gaseous, more or less viscous fluid, flowing in a medium with more or less reduced permeability according to said viscosity of the fluid.
  • the device according to the invention makes it possible to apply this hydraulic principle to massage techniques of the human body, by controlling these pressure drops, in order to obtain on the part of the body concerned a variable and linearly decreasing pressure in the desired direction, and the very principle allows a very large variation of the effects.
  • this modification of walls can be adjusted for each case, or can even be modulated during operation, with in combination, a possible modification of the inlet pressure and the flow rate of the fluid , pressure profiles are no longer only degressively linear on average, but also along any curve that may be desired.
  • an envelope on any part of the body can thus transmit a large amount of pressure effects, whether they are very light such as touch, sliding, drainage etc. or very strong as for massages, and following any desired profile and frequency, allowing very broad action techniques, both superficial and deep on the part of the body considered, with a view to lymphatic drainage, improvement of blood circulation, etc.
  • the entire circuit is controllable, thus ensuring reliability and repeatability of actions, while requiring only a simple and light implementation.
  • Figure 1 is a sectional view of part of the device on a lower member.
  • Figure 2 is an example of pressure curves.
  • Figure 3 is an overall diagram of the device.
  • Figure 4 is an embodiment of an enclosure according to the invention.
  • Figure 1 is a sectional view of a portion of the device installed for example on a lower limb and therefore surrounding the entire calf of a person by a circular enclosure 2 closing around it, and a length "1" which may cover from the ankle to the base of the knee, but may be shorter or also longer length by covering the upper part of the leg.
  • the hydraulic device according to the invention for the massage and the lymphatic drainage of this part 1 of the human body comprises an enclosure 2 which can cover said part of the body and in which a fluid 3 circulates in the direction of the desired massage and at a pressure "p "variable.
  • this fluid enters through an inlet 5 located at the base of the device, ie here towards the patient's ankle; said inlet 5 can be of any type, seals around said dowel and is connected to any system for supplying said fluid; it then emerges at the upper part of the device, either here towards the base of the knee via an outlet 6, itself ensuring sealing at this level there, or is open in the ambient environment if the fluid allows it, is connected to any circuit, as shown in Figure 3. ensuring the circulation of the fluid.
  • said enclosure 2 is locally deformable under the sole effect of said pressure "p", so that this pressure is controllable and can act directly on the limb or part of the body concerned 1; but this does not mean that the enclosure is generally non-deformable, since it is certain that the external wall can be relatively flexible and therefore uniformly deformable in a controllable manner in the transverse direction of the circulation of the fluid, under the overall effect of pressure ; the fluid 3 circulates in the enclosure in a laminar mode undergoing a pressure drop given in each zone of said enclosure 2 as a function of the flow rate and / or of the pressure of this fluid at the inlet 5-
  • This pressure drop can be caused either because said enclosure 2 is filled with a porous medium 4 with given reduced permeability determined as a function of the cross section of the circulation volume of the fluid 3. or because said fluid 3 is of high viscosity and fixed as a function of the section of its circulation volume in the enclosure 2, and of its adhesion against the walls along which it circulates, either with a porosity and permeability of the external wall 7 of the enclosure itself, which then allows fluid to escape through a distributed porosity or through orifices provided 19 at particular points, or over wider areas, according to a distribution circular or not, either by a combination of two or three possibilities to create any desired pressure drop.
  • Said porous medium 4 may consist of solid or hollow bubbles, grains of fibrous tissue sand, foam, micro tubes, laminated layers, any particles chosen according to the mechanical characteristic and the desired permeability.
  • the pressure "p” is transmitted to the part of the body 1 either directly by immersion or covering of said member or part of the body by the enclosure 2 filled or not with said medium 4 or, in another embodiment, said enclosure 2 comprises a quasi-rigid external wall 7 and a flexible internal wall 8. This then covers said part of the body 1, to which it transmits the pressure "p" of the fluid 3 through its surface which only transmits and which thus isolates the skin of the person from the 'fluid which circulates in said enclosure.
  • the external wall 7 of the enclosure 2 is pre-molded to the shape of the part of the body 1. It can be personalized, relatively flexible, but while remaining rigid enough not to be deformed locally by said pressure, but flexible enough to absorb possible overpressures and allow finer adjustments to the limb's morphology.
  • This external wall 7 is either impermeable to the fluid circulating inside the enclosure, or permeable in a controllable manner to create an additional pressure drop effect when the fluid is compatible with the external medium, or impermeable on the most of its surface and open at particular points 19 and whether or not connected to an external circuit.
  • Figure 2 is an example of a pressure curve that can be obtained with the device according to Figures 1 and 3-
  • the ordinate represents the pressure "p" prevailing at any point of said enclosure 2 and the abscissa the position of said point along the length "1" of said enclosure: the origin corresponds to the inlet 5 of the fluid in said enclosure, and the end of the curve is at the outlet of said enclosure 6; the curves shown here correspond to an inlet pressure p0 given to the same cross-sectional configuration of the circulation volume in said enclosure 2, which thus has a given laminar flow of fluid 3 which is constant in this volume.
  • the curve 15 can be obtained with a flow of water from a simple tap through a polyethylene foam: one can thus obtain an inlet pressure of 1.8 bar for an outlet pressure of 1.2 bar for a length "1" - of the enclosure of 40 cm, while the curve 18 can be obtained by a drip rate also with water, but with an inlet pressure, for the same polyethylene foam 0.3 bar and 0.15 bar outlet pressure.
  • the circulation of the fluid may indeed even be infinitesimal depending on the case.
  • mercury tank systems would give a curve (pO, pi) of very marked negative constant slope, related to the density of mercury.
  • pO, pi a curve of this type and even even more negative with a device according to the invention, superimposing the three effects of pressure drop: by of course increasing the viscosity, by decreasing the permeability of the internal medium in the enclosure of the device and by escaping the fluid as it circulates through the enclosure.
  • the enclosure 2 may include outlet orifices 19 intermediate with the fluid 3. which orifices may be very localized and punctual on specific areas to be treated, by a local pressure variation effect, or cover a wider area, such as along a full turn of a cylindrical enclosure, when the latter surrounds a member.
  • These orifices 19 can be connected to an external suction system and even cause local depressions.
  • the fluid 3 penetrates, under pressure or not, into the enclosure 2, by its ends 5 "and leaves through the single or several intermediate orifices 19, by vacuum: moreover , when said enclosure 2 is placed on a surface without going around a complete part of the body, the ends 5.
  • the fluid 3 thus circulates from the median zones of said enclosure towards the ends, and undergoes a pressure drop therein, to ensure the desired effect of pressure variation on the part of the body to be treated, as in all the device configurations mentioned above.
  • the main objective is in fact to perform a massage, thanks to the essential characteristic of the invention, which is to circulate a fluid 3 in an enclosure 2 in the direction of the desired massage, according to a variable pressure "p", undergoing a given pressure drop, according to the various possibilities described above in each zone of said enclosure 2, linked in particular to the flow rate and the pressure of the fluid at any entry into said enclosure. It can therefore have various forms with one or more inlets and one or more outlets defined according to the type of massage and the part of the body to be treated.
  • Figure 3 is an overall diagram of said device schematically showing the enclosure 2 of Figure 1; the part of the member of the human body which one wishes to massage or drain being represented by a simple rectangle 1 undergoing the pressure or the depression transmitted by the fluid 3 inside the volume 4 of said enclosure 2.
  • the external wall 7 of this enclosure 2 is shown here as being capable of being externally deformable by any mechanical or hydraulic system 14 of modifications to the shape of said wall 7 by reducing at certain points the cross-section of the internal volume of circulation of the fluid 3 at given points.
  • the device may also include a compressor or a hydraulic pump 11 circulating said fluid 3 through flow control valves 12 at the inlet and at the outlet of enclosure 2, in order to obtain the desired values of flow , pressure at the inlet 5 and / or possible vacuum at the outlet 6, and / or pressure or depression in the orifice (s) 19-
  • all of the control valves 12 and the circulation pump 11, as well as said enclosure modification systems 14 are connected to a central unit 10 external: from sensors of any type 9 of pressures located at different points pi inside said enclosure 2, the latter compares the pressures recorded by said sensors with reference values determined beforehand, according to the type of massage and desired drainage, and allows, by command to modify the parameters of the regulation valves 12 and of the circulation pump 11, to adjust the necessary flow rate, which can be measured itself by a sensor 13 located in the pumping circuit of said fluid 3-
  • the circuit can be open on the external environment at the outlet 6 of the massage enclosure 2: in this case for example, the compressor or pump 11 can be an air compressor sucking the latter into the atmosphere, the air then being released there after his massage "work"; similarly in use in a basin or swimming pool, it can be a hydraulic pump 11 which takes its fluid in this basin or swimming pool, where the person can be installed, said fluid also returning therein after it has passed through the enclosure 2 .
  • the compressor or pump 11 can be an air compressor sucking the latter into the atmosphere, the air then being released there after his massage "work”; similarly in use in a basin or swimming pool, it can be a hydraulic pump 11 which takes its fluid in this basin or swimming pool, where the person can be installed, said fluid also returning therein after it has passed through the enclosure 2 .
  • This enclosure can also be a simple combination of diving equipment type directly donned on the part of the body concerned.
  • each of these enclosures which can be produced according to one of the embodiments described above, with one or more inlet openings, one or more outlet openings, at the ends of the enclosure and / or distributed along its walls, and this without leaving of the scope of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary embodiment of an enclosure 2 of a device according to the invention, produced from an envelope which can be wound around the part of the body to be treated 1, with an overlap of the ends, on the one hand to ensure continuity of contact with the surface of the body, and on the other hand, to ensure the closure 20 by any suitable system, such as two ribbons, each fixed along the edge of each end and woven differently so that their surfaces grip by contact in the desired position which can therefore be adjustable, such as the so-called "VELCRO" closures, or by an independent outer casing.
  • any suitable system such as two ribbons, each fixed along the edge of each end and woven differently so that their surfaces grip by contact in the desired position which can therefore be adjustable, such as the so-called "VELCRO" closures, or by an independent outer casing.
  • Such a form of winding device allows a perfect adjustment of its internal volume to that of any part of the body 1 to be treated, thanks in addition to a conical shape and / or molded in shape according to the general shape of said part 1. , and a cover without wrinkles.
  • the outer wall 7 of the envelope can be made of polyurethane or latex, and the inner part 4 of polyester foam for example.
  • the fluid is then brought to the narrowest conical part, placed towards the end of a member for example, by single or multiple inlets "and is evacuated by a single, or also multiple outlet, 6, in the upper part widest conical.
  • Such an enclosure thus meets the characteristics of the invention by allowing the application of a permanent and measurable pressure gradient, without having any displacement of the solid parts that are the walls, but simply by virtue of a flow specific of the fluid between the inlets 5 and the outlets 6.
  • the circulating fluid in fact directly undergoes the pressure gradient by continuous pressure drop along any path inside the enclosure 2: there is an obstruction in the flow of the fluid inside it, either by the high viscosity of the fluid used, or by the presence of a porous medium inside this enclosure 2 as described above, or by a combination of these two criteria.
  • a high viscosity fluid any fluid having a viscosity greater than that of water.
  • the means known to date actually use the fluid, which is often either gas or simply water, as a means of transmitting a pressure caused from the outside at a given time to mechanical systems which , attempt to massage by varying the pressure, which they receive transmitted by the fluid from the outside, over time and / or with an action restricted or limited to one section: the pressure gradient is therefore never exists at any given time or it is very coarse in separate compartments; indeed, in one case there is a pressure control in stages in compartments, and in the other, there is stealth transmission of pressure waves in the direction of small pipes or through flexible walls.
  • any enclosure of the device according to the invention in any enclosure of the device according to the invention, it is the positions of the inputs and outputs of the fluid which impose the direction of circulation and thus the direction of application of the gradient on the surface of the part of the body 1 to be treated: there is a spatial distribution of the pressure which is of prime interest for application to the venous or lymphatic network in the main application of the present invention.
  • the present invention also makes it possible to simulate the immersion of a member in water or in a liquid of any density.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique d'une partie (1) du corps humain. Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils de massage utilisant la pression hydraulique: le dispositif suivant l'invention comprend au moins une enceinte (2) pouvant recouvrir ladite partie du corps, et dans laquelle un fluide (3) circule dans le sens du massage souhaité, et à une pression "p" variable; ladite enceinte (2) est indéformable localement sous le seul effet de ladite pression "p", et le fluide (3) y circule en subissant une perte de charge donnée en chaque zone de ladite enceinte (2) en fonction du débit et de la pression du fluide, à l'entrée (5) de ladite enceinte. Cette perte de charge peut être provoquée, soit parce que ladite enceinte (2) est remplie d'un milieu (4) poreux à perméabilité réduite, soit parce que ledit fluide (3) est de viscosité élevée, soit à une porosité et perméabilité de la paroi externe (7) de l'enceinte (2) qui laisse alors s'échapper du fluide par une porosité répartie ou par des orifices (19).

Description

DISPOSITIF HYDRAULIQUE POUR LE MASSAGE ET LE DRAINAGE LYMPHATIQUE.
DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique du corps humain.
Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils de massage utilisant la pression hydraulique.
Une des applications principale de l'invention est la réalisation de manchons ayant par exemple la forme d'un membre et que l'on peut donc enfiler sur celui-ci, afin de pouvoir assurer son massage par transmission de pression intermittente le long de sa surface.
On connaît en effet, depuis longtemps les effets bénéfiques des techniques de massage sur le corps humain, pour la circulation sanguine, l'élimination de graisses ou de cellulite, le soulagement des douleurs, la résorption d'oedèmes, l'amélioration des performances musculaires, des formes esthétiques : ces techniques étaient à l'origine manuelles, mais depuis quelques années, des appareils ont été développés pour répondre à la demande croissante de cette discipline et assurer aux personnes des possibilités de traitement régulier, de longue durée et pouvant se substituer à la main du masseur, dont la formation est longue et spécialisée, et qui ne peut être disponible que pour une seule personne à la fois. Ainsi, on relève quatre types d'appareils, en écartant ceux uniquement mécaniques ou à action mécanique, et cherchant à répondre à cette demande et à ces techniques pour assurer un bon drainage lymphatique ou massage, en provoquant des variations de pression sur la peau du corps humain par un fluide : - on relève tout d'abord les systèmes d'action globale, qui sont les plus simples et qui appliquent des pressions certes intermittentes, mais sur l'ensemble de la surface à traiter, et d'une manière uniforme : ces systèmes sont très peu utilisés car pratiquement inefficaces car très éloignés de l'effet d'un massage; il a été développé alors des systèmes à plusieurs compartiments, dans lesquels on injecte un fluide sous pression intermittente et qui s'applique sur toute la surface du compartiment en contact avec la partie du corps concerné, et successivement, tout en faisant chuter la pression dans des compartiments précédents, provoquant ainsi une onde de pression dans la direction voulue, comme peut le faire effectivement la main du masseur : on relève, dans cette catégorie de systèmes, les demandes de brevets FR. 2.616.064 du 05 Juin 1987 déposé par Monsieur Claude SUISSA, la demande FR. 2.617-397 du 03 Juillet 1987 déposée par Monsieur Jean FRAJDENRASCH et étendue à trois pays européens, la demande FR. 2.548.017 du 16 Juin 1983 de Monsieur Jean TISSOT et la demande FR. 2.511.242 du 11 Août 1982 déposée par la société MEGOAFEK Industriel Measuring, et bien d'autres, dont certains ont du reste été réalisés et commercialisés avec plus ou moins de succès, dépendant de la complexité de la mise en oeuvre ; en effet, celle-ci nécessite des contrôles par êlectrovannes des ouvertures et fermetures des compartiments, et suivant le type de fluide utilisé, soit gazeux, soit liquide, l'efficacité et la fiabilité résultante ne sont pas souvent ce qui serait souhaité, par manque de précision et par création inévitable de gradients inverses localement, ce qui est alors d'un effet très négatif.
Chacun a bien sûr sa particularité et sa caractéristique essentielle spécifique, qui peut améliorer l'efficacité dans un domaine ou dans un autre, et qui justifie sa brevetabilité, même si le principe est identique pour tous.
Ces systèmes sont complexes et transmettent toujours la même amplitude d'onde de pression à tous les points de la surface à masser, ce qui ne reproduit pas vraiment l'effet d'un massage qui doit s'amenuiser d'un point à un autre, tout en ayant une dégressivité linéaire, sans palier trop marqué;
- en parallèle à ces systèmes compartimentés complexes, on relève des systèmes utilisant non pas une pression hydraulique ou pneumatique par circulation de fluide, mais la pression statique d'un fluide à haute densité, essentiellement du mercure : une cuve ou manchon rigide est en effet rempli de ce fluide et le jnembre plongé à l'intérieur subit alors un gradient de pression parfait diminuant effectivement linéairement d'un point à l'autre; la variation alternative du niveau du fluide peut alors assurer un effet de massage. On note dans ce domaine la demande de brevet FR. 2.619-710 du 24 Août 1987 de Monsieur P. VENDEVILLE et celle FR. 2.639-222 du 18 Novembre 1988 de Monsieur Claude J. CARTIER.
Ces systèmes sont cependant très lourds à mettre en oeuvre et souvent très chers ; la pression à la partie inférieure étant très importante, peut provoquer des réactions d'inconfort et avoir des contre indications médicales; la poussée verticale d'Archimède, qui s'applique au membre immergé, étant supérieure au poids du corps, nécessite de plus des appuis de maintien sur celui-ci, rendant d'autant plus les séances inconfortables pour le patient. Enfin, la souplesse d'utilisation est limitée par le peu de possibilités de variation de pression et par l'impératif de la position verticale du patient;
- pour tenter d'obtenir un résultat de massage efficace avec une pression intermittente sur la surface du corps, mais d'une manière plus simple tout en étant linéaire, un dernier type d'appareils s'est développé, dans lequel se situe la présente invention, à partir de ceux d'action globale, c'est-à-dire comprenant une seule enceinte, on fait varier dans celle-ci la pression en différents points de la surface de celle-ci ; on note dans ce domaine la demande de brevet FR 2.654.930 du 29 Novembre 1989 et son addition FR 2.659-549 du 14 Mars 1990 déposée par Monsieur D. PERROTIN, qui enseigne une "paroi destinée à exercer ladite pression qui est en un matériau souple et élastique, présentant un coefficient de dilatation non identique à lui-même et non constant sur toute sa périphérie". Ce système impose cependant des enceintes spécifiques avec des points de hernie provoqués aux endroits voulus et n'est donc pas adaptable d'une personne à une autre, qui aurait besoin d'un type de massage différent et ayant également une morphologie différente; de plus, le contrôle des déformations non identiques est difficile à assurer et la fiabilité de la répétition des massages est douteuse.
Le problème posé est en effet de pouvoir transmettre une grande variété de gamme de pressions sur une partie quelconque de la surface du corps suivant des profils de variation de cette pression adaptés à chaque cas spécifique, en fonction du résultat recherché, qui soient contrôlables et répétitifs, sans moyen complexe de mise en oeuvre, et qui reproduisent au mieux les effets d'un massage manuel par ondes de pression progressives et dont l'amplitude moyenne diminue dans le sens de la propagation de cette onde.
Une solution au problème posé est un dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique d'une partie du corps humain, comprenant au moins une enceinte pouvant recouvrir ladite partie du corps, et dans laquelle un fluide circule dans le sens du massage souhaité, et à une pression "p" variable, ladite enceinte étant indéformable localement sous le seul effet de ladite pression "p", et telle que le fluide y circule en subissant une perte de charge donnée en chaque zone de ladite enceinte, liée en particulier au débit et à la pression du fluide à l'entrée de ladite enceinte.
Pour créer cette perte de charge, dans un mode de réalisation, ladite enceinte est remplie d'un milieu poreux de perméabilité réduite donné, déterminée en fonction de la section du volume de circulation du fluide; dans un autre mode de réalisation, ledit fluide est un fluide de viscosité élevé, fixée en fonction de la section de son volume de circulation dans l'enceinte et de son adhérence contre les parois le long desquelles il circule ; dans un autre mode de réalisation, les parois extérieures de l'ensemble sont perméables audit fluide, et dans d'autres modes de réalisation, on combine deux ou trois des modes ci-dessus.
Dans un. mode préférentiel de réalisation, la paroi externe de l'enceinte est déformable volontairement extérieurement, par tout moyen, afin de modifier la section du volume interne de circulation du fluide en des points donnés.
- Un autre objectif de la présente invention est obtenu par un dispositif qui comporte des capteurs de pression à l'intérieur de ladite enceinte, reliés à une unité centrale externe, qui compare lesdites pressions relevées à des valeurs de consigne, déterminée préalablement en fonction du type de massage voulu, et qui permet la régulation du débit et de la pression, à l'entrée du fluide dans l'enceinte pour obtenir lesdites valeurs de consigne.
Le résultat de nouveaux dispositifs hydrauliques pour le massage et le drainage lymphatique du corps humain, qui répond au problème posé et supprime les inconvénients relevés dans les systèmes existants à ce jour. En effet, la présente invention est basée sur le principe hydraulique connu des pertes de charge produites dans le sens de la circulation d'un fluide liquide, gazeux, plus ou moins visqueux, s'écoulant dans un milieu à perméabilité plus ou moins réduite suivant ladite viscosité du fluide.
Le dispositif suivant l'invention permet d'appliquer ce principe hydraulique aux techniques de massage du corps humain, en contrôlant ces pertes de charge, afin d'obtenir sur la partie du corps concerné une pression variable et linéairement dégressive dans le sens souhaité, et le principe même permet une très grande variation des effets.
Les champs d'application sont donc innombrables puisque d'une pression statique pour un débit nul donc sans variation linéaire, très petite ou très puissante, on peut faire varier le débit du fluide et par ajustement des pressions de départ et d'arrivée sur une distance quelconque, obtenir des gradients de pression faibles ou violents. Les pressions pouvant subir des modulations en intensité à des fréquences variables, allant de fractions d'hertz à plusieurs milieux d'hertz, créant ainsi des massages à longue période ou des vibrations. De plus, par modification volontaire de la paroi externe de l'enceinte dans laquelle circule le fluide, on peut augmenter ou diminuer les zones de plus forte pression par augmentation ou diminution de la section de passage du fluide, et avoir ainsi un profil de pressions à la demande suivant le type de massage souhaité : cette modification de parois pouvant être réglée pour chaque cas, ou pouvant même être modulée en cours d'opération, avec en combinaison, une modification possible de la pression d'entrée et du débit du fluide, on obtient des profils de pression non plus seulement dégressivement linéaires en moyenne, mais également suivant toute courbe que l'on peut souhaiter.
Dans le domaine médical, une enveloppe sur une partie quelconque du corps pourra ainsi transmettre une grande quantité d'effets de pression, qu'elles soient très légères tel qu'effleurement, glissement, drainage etc.. ou très fortes comme pour des massages, et suivant tout profil et fréquence voulu, permettant des techniques d'action très larges, tant superficielles qu'en profondeur sur la partie du corps considérée, dans un objectif de drainage lymphatique, d'amélioration de la circulation du sang etc
On peut ainsi, d'une part obtenir les mêmes effets que les systèmes cités précédemment dans les techniques actuelles et connues mais limités dans un seul type d'action tels que le sont les systèmes à mercure, les systèmes d'action globale ou ceux à coefficient de dilatation non identique, d'autre part, améliorer les effets des systèmes à compartiments par une linéarité de pression et non une variation en escalier, tout en élargissant les possibilités à d'autres cas qui ne peuvent pas être résolus par les systèmes actuels.
De plus, l'ensemble du circuit est contrôlable, donc assure une fiabilité et une répétitivité des actions, tout en ne nécessitant qu'une mise en oeuvre simple et légère.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt.
La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de la présente invention, en particulier en changeant la forme de base de l'enceinte qui peut s'adapter à toute partie du corps, quelle qu'elle soit, tel qu'une partie d'un membre, un pied, une main, un abdomen, un membre entier etc..., mais également on peut imaginer d'autres applications dans d'autres domaines que le médical, sur toute surface sur laquelle on veut appliquer des variations de pression contrôlées et contrôlables suivant un profil donné.
La figure 1 est une vue en coupe d'une partie du dispositif sur un membre inférieur.
La figure 2 est un exemple de courbes de pressions. La figure 3 est un schéma d'ensemble du dispositif.
La figure 4 est un exemple de réalisation d'une enceinte suivant l'invention.
La figure 1 est une vue en coupe d'une partie du dispositif installé par exemple sur un membre inférieur et donc entourant l'ensemble du mollet d'une personne par une enceinte 2 circulaire se refermant autour de celui-ci, et d'une longueur "1" pouvant couvrir depuis la cheville jusqu'à l'embase du genou, mais pouvant être de longueur plus courte ou également plus longue en venant recouvrir la partie supérieure de la jambe.
Le dispositif hydraulique suivant l'invention pour le massage et le drainage lymphatique de cette partie 1 du corps humain comprend une enceinte 2 pouvant recouvrir ladite partie du corps et dans laquelle un fluide 3 circule dans le sens du massage souhaité et à une pression "p" variable. Pour cela, ce fluide pénètre par une entrée 5 située à la base du dispositif, soit ici vers la cheville du patient; ladite entrée 5 peut être de tout type, assure l'étanchéité autour de ladite cheville et est raccordée à tout système d'alimentation dudit fluide; celui-ci ressort ensuite à la partie supérieure du dispositif, soit ici vers l'embase du genou par une sortie 6, elle-même assurant l'étanchéité à ce niveau là et, soit ouverte dans le milieu ambiant si le fluide le permet, soit raccordée à tout circuit, tel que représenté sur la figure 3. assurant la circulation du fluide.
Dans la présente invention, ladite enceinte 2 est indéformable localement sous le seul effet de ladite pression "p", de façon à ce que cette pression soit contrôlable et puisse agir directement sur le membre ou la partie du corps concernée 1 ; mais cela ne signifie pas que l'enceinte est globalement indéformable, car il est certain que la paroi externe peut être relativement souple et donc uniformément déformable d'une manière contrôlable dans le sens transversal de la circulation du fluide, sous l'effet global de la pression ; le fluide 3 circule dans l'enceinte suivant un mode laminaire en subissant une perte de charge donnée en chaque zone de ladite enceinte 2 en fonction du débit et/ou de la pression de ce fluide à l'entrée 5-
Cette perte de charge peut être provoquée, soit parce que ladite enceinte 2 est remplie d'un milieu 4 poreux à perméabilité réduite donnée déterminée en fonction de la section du volume de circulation du fluide 3. soit parce que ledit fluide 3 est de viscosité élevée et fixée en fonction de la section de son volume de circulation dans l'enceinte 2, et de son adhérence contre les parois le long desquelles il circule, soit a une porosité et perméabilité de la paroi externe 7 de l'enceinte elle-même, qui laisse alors s'échapper du fluide par une porosité répartie ou par des orifices prévus 19 en des points particuliers, ou sur des zones plus larges, suivant une répartition circulaire ou non, soit par une combinaison de deux ou de trois possibilités pour créer toute perte de charge voulue.
Ledit milieu poreux 4 peut être constitué de bulles pleines ou creuses, de grains de sable de tissus fibreux, de mousse, de micro tubes, de couches feuilletées, de toutes particules choisies en fonction de la caractéristique mécanique et de la perméabilité recherchée.
La pression "p" est transmise à la partie du corps 1 soit directement par immersion ou recouvrement dudit membre ou partie du corps par l'enceinte 2 remplie ou non dudit milieu 4 ou, dans un autre mode de réalisation, ladite enceinte 2 comporte une paroi externe 7 quasi rigide et une paroi interne 8 souple. Celle-ci recouvre alors ladite partie du corps 1, à laquelle elle transmet la pression "p" du fluide 3 à travers sa surface qui ne fait que transmettre et qui isole ainsi la peau de la personne du 'fluide qui circule dans ladite enceinte.
De manière préférentielle, la paroi externe 7 de l'enceinte 2 est prémoulée à la forme de la partie du corps 1. Elle peut être personnalisée, relativement souple, mais tout en restant suffisamment rigide pour ne pas être déformée localement par ladite pression, mais suffisamment souple pour absorber d'éventuelles surpressions et permettre des ajustements plus fins à la morphologie du membre. Cette paroi extérieure 7 est soit imperméable au fluide circulant à l'intérieur de l'enceinte, soit perméable d'une manière contrôlable pour créer un effet de perte de charge supplémentaire quand le fluide est- compatible avec le milieu extérieur, soit imperméable sur la majeure partie de sa surface et ouverte en des points 19 particuliers et reliés ou non à un circuit externe.
La figure 2 est un exemple de courbe pression que l'on peut obtenir grâce au dispositif suivant les figures 1 et 3-
En ordonnées il est représenté la pression "p" régnant en tout point de ladite enceinte 2 et en abscisses la position dudit point le long de la longueur "1" de ladite enceinte : l'origine correspond à l'entrée 5 du fluide dans ladite enceinte, et l'extrémité de la courbe est à la sortie de ladite enceinte 6 ; les courbes représentées ici correspondent à une pression d'entrée p0 donnée à une même configuration de section du volume de circulation dans ladite enceinte 2, qui a ainsi un débit laminaire de fluide 3 donné et constant dans ce volume.
En faisant varier la pression d'entrée pO, la section de passage dudit fluide à différents points de l'enceinte 2, ainsi que le débit du fluide en relation avec la pression pO d'entrée, on peut obtenir à un instant donné "t" des courbes différentes de celle de la figure 2, ayant des allures diverses en fonction de ce que l'on souhaite, mais toujours linéaires et continues dans leur forme générale.
Sur cette figure 2, on regarde simplement le devenir d'une pression pO à l'entrée 5 jusqu'à la sortie 6 pour un état stationnaire dans l'ensemble du volume, pour simplifier le raisonnement.
Les courbes 15 et 18 sont alors des courbes obtenues pour un régime de débit laminaire donné avec des pressions d'entrée pO constantes et pi de sortie 6 également constantes, la perte de charge δp = pi - pO est défini en fonction de la perméabilité du milieu interne 4, de la viscosité du fluide 3 et de la perte de débit éventuelle de celui-ci à travers la paroi externe 7-
En fonction de la possibilité de variation de cette perméabilité telle que définie précédemment par variation du volume de la section de passage ou par changement de viscosité du fluide 3. ou par variation du débit pour un même fluide donné 3. on obtient des courbes de pentes plus ou moins importantes; ainsi la courbe 15 peut être obtenue avec un écoulement d'eau d'un simple robinet à travers une mousse de polyéthylène : on peut obtenir ainsi une pression d'entrée de 1,8 bar pour une pression de sortie de 1,2 bar pour une longueur "1"- de l'enceinte de 40 cm, alors que la courbe 18 peut être obtenue par un débit de goutte à goutte également avec de l'eau, mais avec une pression d'entrée, pour la même mousse de polyéthylène de 0,3 bar et une pression de sortie de 0,15 bar. La circulation du fluide peut en effet même être infinitésimale suivant le cas.
En changeant la densité de perméabilité de la mousse, ou l'eau par un autre fluide différent de viscosité, ou par porosité de la paroi 7» on peut ainsi obtenir toute courbe pO, pi avec des pentes plus ou moins importantes et une pression ρ0 d'entrée également plus ou moins élevée, de façon à obtenir la variation de pression linéaire souhaitée. De plus, en faisant varier la pression d'entrée pO suivant une séquence de type sinusoïdale, avec une variation relativement lente, on peut obtenir une courbe de type 16, alors qu'avec une fréquence de variation de pression beaucoup plus élevée, on peut obtenir une courbe 17 avec des variations beaucoup plus hachée ressemblant plus à de la vibration qu'à du massage. La pression de sortie pi peut être également négative en branchant un système d'aspiration à la sortie de l'enceinte 6.
Par comparaison, des systèmes de type cuves à mercure donneraient une courbe (pO, pi) de pente constante négative très marquée, liée à la densité du mercure. On peut obtenir également une courbe de ce type et même encore plus négative avec un dispositif suivant l'invention, superposant les trois effets de perte de charge : en augmentant bien sûr la viscosité, en diminuant la perméabilité du milieu interne dans l'enceinte du dispositif et en faisant s'échapper du fluide au fur et à mesure de sa circulation au travers de 1'enceinte.
Comme indiqué sur la figure 1, l'enceinte 2 peut comporter des orifices de sortie 19 intermédiaires du fluide 3. lesquels orifices peuvent être très localisés et ponctuels sur des zones spécifiques à traiter, par un effet de variation locale de pression, ou couvrir une zone plus étendue, tel que le long d'un tour complet d'une enceinte cylindrique, quand celle-ci entoure un membre. Ces orifices 19 peuvent être reliés à un système d'aspiration extérieur et provoquer même des dépressions locales. Ainsi, on peut même réaliser des dispositifs suivant l'invention, dans lesquels le fluide 3 pénètre sous pression ou non dans l'enceinte 2, par ses extrémités 5» et sorte par le seul ou plusieurs orifices intermédiaires 19, par dépression : de plus, quand ladite enceinte 2 est posée sur une surface sans faire le tour d'une partie complète du corps, les extrémités 5. 6 ne constituent alors qu'un seul périmètre d'entrée ou de sortie de fluide, et l'orifice 1 peut être central, placé à l'endroit précis d'une zone à traiter, tel que par exemple un oedème constitue respectivement la sortie ou l'entrée correspondantes : dans cette configuration en effet, le fluide peut circuler en sens inverse, en pénétrant dans l'enceinte par l'orifice 19 et en sortant par l'orifice périphérique 5. 6. Dans la configuration de la figure 1, il peut être également envisagé de faire circuler le fluide en le faisant pénétrer dans l'enceinte 2 par lesdits orifices 19 répartis le long de ladite enceinte, et sortir par les orifices d'extrémité 5. 6, qui sont alors tous deux des orifices de sortie : le fluide 3 circule ainsi depuis des zones médianes de ladite enceinte vers les extrémités, et subit dans celle-ci une perte de charge, pour assurer l'effet voulu de variation de pression sur la partie du corps à traiter, comme dans toutes les configurations de dispositif citées précédemment. Dans tous ces modes de réalisation, l'objectif principal est en effet d'effectuer un massage, grâce à la caractéristique essentielle de l'invention, qui est de faire circuler un fluide 3 dans une enceinte 2 dans le sens du massage souhaité, suivant une pression "p" variable, en subissant une perte de charge donnée, suivant les diverses possibilités décrites précédemment en chaque zone de ladite enceinte 2, liée en particulier au débit et à la pression du fluide à toute entrée dans ladite enceinte. Celle-ci peut donc avoir des formes variées avec une ou plusieurs entrées et une ou plusieurs sorties définies en fonction du type de massage et de la partie du corps à traiter.
La figure 3 est un schéma d'ensemble dudit dispositif reprenant schématiquement l'enceinte 2 de la figure 1; la partie du membre du corps humain que l'on veut masser ou drainer étant représenté par un simple rectangle 1 subissant la pression ou la dépression transmise par le fluide 3 à l'intérieur du volume 4 de ladite enceinte 2.
- La paroi externe 7 de cette enceinte 2 est représentée ici comme pouvant être déformable extérieurement par tout système 14 mécanique ou hydraulique de modifications de la forme de ladite paroi 7 par diminution en certains points de la section de passage du volume interne de circulation du fluide 3 en des points donnés.
Le dispositif peut comprendre par ailleurs un compresseur ou une pompe hydraulique 11 faisant circuler ledit fluide 3 à travers de vannes de régulation du débit 12 à l'entrée et à la sortie de l'enceinte 2, afin d'obtenir les valeurs désirées de débit, de pression à l'entrée 5 et/ou de dépression éventuelle à la sortie 6, et/ou de pression ou de dépression dans le ou les orifices 19- Afin de rendre automatique l'ensemble du dispositif pour permettre une sécurité et une fiabilité de répétition de la technique de massage ou de drainage souhaitée, l'ensemble des vannes de régulation 12 et de la pompe de circulation 11, ainsi que desdits systèmes de modification de l'enceinte 14 sont reliés à une unité centrale 10 externe : à partir de capteurs de tout type 9 de pressions situés en différents points pi à l'intérieur de ladite enceinte 2, celle-ci compare les pressions relevées par lesdits capteurs à des valeurs de consigne déterminées préalablement, en fonction du type de massage et de drainage voulu, et permet par commande de modification des paramètres des vannes de régulation 12 et de la pompe de circulation 11, d'ajuster le débit nécessaire, pouvant être mesuré lui-même par un capteur 13 situé dans le circuit de pompage dudit fluide 3-
A partir de cette configuration et d'un schéma tel que représenté sur cette figure 3. d'autres modules peuvent être rajoutés tel que le contrôle de la pression en différents autres endroits, ainsi que la mesure de la température du fluide. L'ensemble peut être mis également en oeuvre en position quelconque, horizontale ou verticale, ainsi qu'en apesanteur par immersion par exemple de l'enceinte 2 autour du membre concerné 1, car l'ensemble étant hydraulique, n'est pas du tout influencé par la position de cette enceinte.
Dans un mode de réalisation simplifié, le circuit peut être ouvert sur le milieu extérieur à la sortie 6 de l'enceinte 2 de massage : en ce cas par exemple, le compresseur ou pompe 11 peut être un compresseur d'air aspirant celui-ci dans l'atmosphère, l'air y étant ensuite rejeté après son "travail" de massage; de même dans une utilisation en bassin ou piscine, ce peut être une pompe hydraulique 11 qui prend son fluide dans ce bassin ou piscine, où la personne peut être installée, ledit fluide revenant également dans celui-ci après son passage dans l'enceinte 2.
Cette enceinte peut être aussi une simple combinaison de type équipement de plongée directement enfilée sur la partie du corps concernée.
Ceci ouvre énormément l'horizon des applications possibles, depuis des systèmes standards bas de gamme, pressurisé éventuellement à la main et transportable, jusqu'à des applications beaucoup plus complexes, moulées, pilotées par ordinateur tel que représenté sur cette figure 3-
De plus, il peut être combiné différentes enceintes, soit les unes derrière les autres, afin de multiplier les possibilités d'action dans le sens longitudinal de la partie du corps à traiter, soit indépendantes pour traiter plusieurs parties du corps simultanément, chacune de ces enceintes pouvant être réalisées suivant un des modes de réalisation décrit précédemment, avec un ou plusieurs orifices d'entrée, un ou plusieurs orifices de sortie, aux extrémités de l'enceinte et/ou répartis le long de ses parois, et cela, sans sortir du cadre de la présente invention.
Enfin la figure 4 est un exemple de réalisation d'une enceinte 2 d'un dispositif suivant l'invention, réalisée à partir d'une enveloppe pouvant s'enrouler autour de la partie du corps à traiter 1, avec un recouvrement des extrémités, d'une part pour assurer une continuité de contacts avec la surface du corps, et d'autre part, assurer la fermeture 20 par tout système adapté, tel que deux rubans, fixés chacun le long du bord de chaque extrémité et tissés différemment pour que leurs surfaces s'agrippent par contact dans la position voulue qui peut donc être réglable, tel que les fermetures dite "VELCRO" , ou par une enveloppe extérieure indépendante.
Une telle forme de dispositif d'enroulement permet un ajustement parfait de son volume intérieur à celui de toute partie du corps 1 à traiter, grâce de plus, à une forme conique et/ou moulée en forme suivant l'allure générale de ladite partie 1, et à un recouvrement sans plis.
La paroi extérieure 7 de 1'enveloppe peut être réalisée en polyuréthanne ou en latex, et la partie intérieure 4 en mousse polyester par exemple. Le fluide est alors amené à la partie conique la plus étroite, placée vers l'extrémité d'un membre par exemple, par des entrées unique ou multiple » et est évacué par une sortie unique, ou multiple également, 6, à la partie supérieure conique la plus large.
Une telle enceinte répond ainsi aux caractéristiques de l'invention en permettant l'application d'un gradient de pression permanent et mesurable, sans avoir aucun déplacement des parties solides que sont les parois, mais grâce simplement à un écoulement spécifique du fluide entre les entrées 5 et les sorties 6. Le fluide circulant subit en effet directement le gradient de pression par perte de charge continue le long d'un parcours quelconque à l'intérieur de l'enceinte 2 : il y a obstruction à l'écoulement du fluide à l'intérieur de celle-ci, soit par viscosité importante du fluide utilisé, soit par la présente d'un milieu poreux à l'intérieur de cette enceinte 2 tel que décrit précédemment, soit par une association de ces deux critères.
Nous appelons dans la présente invention un fluide de viscosité élevé tout fluide ayant une viscosité supérieure à celle de l'eau.
Nous rappelons que les moyens connus à ce jour utilisent en fait le fluide, qui est souvent soit du gaz, soit simplement de l'eau, comme moyen de transmettre une pression provoquée de l'extérieur à un moment donné à des systèmes mécaniques qui eux, tentent de faire un massage par variation de la pression, qu'ils reçoivent transmise par le fluide de l'extérieur, dans le temps et/ou avec une action restreinte ou limitée à une section : le gradient de pression n'est donc en fait jamais existant à un instant donné ou bien il est très grossier dans des compartiments séparés; en effet, dans un cas il y a un contrôle de la pression par paliers dans des compartiments, et dans l'autre, il y a transmission furtive d'ondes de pression dans la direction des petits tuyaux ou à travers des parois souples.
Comme sur cette figure 4, dans toute enceinte du dispositif suivant l'invention, ce sont les positions des entrées et sorties du fluide qui imposent la direction de circulation et ainsi la direction d'application du gradient sur la surface de la partie du corps 1 à traiter : il y a une répartition spatiale de la pression qui a un intérêt de premier ordre pour l'application sur le réseau veineux ou lymphatique dans l'application principale de la présente invention. La présente invention permet également de simuler l'immersion d'un membre dans de l'eau ou dans un liquide de densité quelconque.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique d'une partie (1) du corps humain, comprenant au moins une enceinte (2) pouvant recouvrir ladite partie du corps, et dans laquelle un fluide (3) circule dans tout son volume, laquelle enceinte
(2) est unique et couvre toute la surface de la partie (1) du corps, caractérisé en ce que cette enceinte (2) est indéformable localement sous le seul effet de la pression "p", à laquelle circule ledit fluide
(3) spatialement dans le sens du massage souhaité, et en subissant une perte de charge donnée en chaque zone de ladite enceinte (2) , laquelle perte de charge est linéaire, continue, décroissante dans la direction de circulation du fluide et liée en particulier au débit et à la pression du fluide à l'entrée (5) de ladite enceinte.
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite enceinte (2) est remplie d'un milieu (4) poreux de perméabilité réduite donné, déterminé en fonction de la section du volume de circulation du fluide (3) •
3- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit fluide (3) est un fluide de viscosité élevé, fixée en fonction de la section de son volume de circulation dans l'enceinte
(2) et de son adhérence contre les parois le long desquelles il circule.
4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à
3, caractérisé en ce que ladite enceinte (2) comporte une paroi externe (7) quasi rigide et une paroi interne (8) souple, qui recouvrent ladite partie du corps (1) à laquelle elle transmet la pression "p" du fluide (3) -
5- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à
4, caractérisé en ce que la paroi externe (7) de l'enceinte (2) est prémoulée à la forme de ladite partie du corps (1).
6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à
5, caractérisé en ce que la paroi externe (7) de l'enceinte (2) est déformable extérieurement par tout moyen, afin de modifier la section du volume interne de circulation du fluide (3) en des points donnés.
7- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à
6, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs (9) de pressions à l'intérieur de ladite enceinte (2), reliés à une unité centrale (10) externe, qui compare les pressions (pi) relevées à des valeurs de consigne, déterminées préalablement en fonction du type de massage voulu, et qui permet la régulation du débit et de la pression, à l'entrée (5) du fluide dans l'enceinte (2) pour obtenir lesdites valeurs de consigne.
8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite enceinte (2) comporte des orifices de sortie (19) intermédiaires du fluide (3) , lesquels orifices peuvent être très localisés sur des zones spécifiques à traiter par un effet de variation locale de pression ou couvrir une zone plus étendue tel que le long d'un tour complet d'une enceinte cylindrique pour un membre.
9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite enceinte (2) peut comporter des orifices d'entrée (19) intermédiaires du fluide (3), lesquels orifices peuvent être localisés sur des zones spécifiques à traiter.
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