EP0583999B1 - Installation d'accostage et de soudage bord à bord en continu d'au moins deux flans de tÔle au moyen d'un faisceau laser - Google Patents

Installation d'accostage et de soudage bord à bord en continu d'au moins deux flans de tÔle au moyen d'un faisceau laser Download PDF

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EP0583999B1
EP0583999B1 EP93401906A EP93401906A EP0583999B1 EP 0583999 B1 EP0583999 B1 EP 0583999B1 EP 93401906 A EP93401906 A EP 93401906A EP 93401906 A EP93401906 A EP 93401906A EP 0583999 B1 EP0583999 B1 EP 0583999B1
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EP
European Patent Office
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sheet
blank
sheet blank
welded
blanks
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP93401906A
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German (de)
English (en)
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EP0583999A1 (fr
Inventor
Gilles Peru
Francis Sauvage
Yvon Le Roy
Charles Sion
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sollac SA
Original Assignee
Sollac SA
Lorraine de Laminage Continu SA SOLLAC
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Publication date
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    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
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    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/244—Overlap seam welding
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    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams

Definitions

  • the present invention relates to a continuous edge-to-edge docking and welding installation of at least two sheet metal blanks by means of a laser beam.
  • the welding by means of a laser beam of two sheet metal blanks has found an important industrial outlet, particularly in the production of butted and welded parts, for example for the automobile industry.
  • the sheet blanks may be of different geometric shapes and / or of different thicknesses, or even have different grades of steel.
  • an industrial installation must allow the reception of the sheet blanks, the positioning of said sheet blanks with respect to each other and with respect to the axis of the laser beam, and this during their movement towards this laser beam. , then keep this referencing during their movement and ensure the welding of the sheet blanks and their evacuation.
  • the object of the present invention is therefore to propose a continuous edge-to-edge docking and welding installation of at least two sheet metal blanks by means of a laser beam making it possible to obtain a good quality of weld.
  • FIG. 1 The installation shown diagrammatically in FIG. 1 is intended for continuous docking and edge-to-edge welding by means of a laser beam 1 successively of several pairs of sheet metal blanks 2 and 3 of different geometric shapes and / or of different thicknesses, for example for the automobile industry.
  • the two sheet blanks 2 and 3 of each pair are placed edge to edge and pass continuously below the laser beam 1 for welding.
  • the positioning of the sheet blanks 2 and 3 must satisfy, in the welding zone C, several requirements which are in particular the relative position of the edges to be welded relative to the beam axis laser 1 and the relative pressure on these edges in order to control, or even reduce the clearance between said edges during the movement of the sheet blanks 2 and 3.
  • the means 4 for supporting and longitudinally positioning the sheet blank 2 are formed by a conveyor belt 10, in particular a ball belt, constituting a first continuous contact surface with the face inside of the sheet blank 2.
  • This conveyor belt 10 is juxtaposed to a lower chain 20 with articulated pads constituting a second continuous contact surface with the lower face of the first sheet blank 2 and moving longitudinally in synchronization with said conveyor belt 10.
  • the lower chain 20 with articulated pads supports part of the first sheet blank 2 located near the edge to be welded and the conveyor belt 10 supports the other part of said first sheet blank 2.
  • the conveyor belt 10 is provided with means for geometrical positioning of each sheet blank 2, arranged and adapted according to the shape or the geometric profile of the corresponding first sheet blank 2.
  • These means may consist of stops in the form of rods, lugs, biased elements, dowels or any other known means for positioning a part on a conveyor belt.
  • these means are formed by rods 11 fixed on the conveyor belt 10 and moving with the latter.
  • the means for lateral positioning of the edge to be welded of the first sheet blank 2 are formed by a longitudinal stop 12 constituting a guide, arranged vertically so that the plane passing through its lateral face 12a situated opposite of the lower chain 20 with articulated pads, or coincident with the axis of the laser beam 1.
  • the conveyor belt 10 is inclined relative to the horizontal in the direction of the lower chain 20 with articulated pads at an angle ⁇ of between 1 and 5 °, decreasing by relative to the direction of movement of the first sheet blank 2, from this angle ⁇ up to 0 °, the conveyor belt 10 then being perfectly horizontal.
  • This conveyor belt 10 is horizontal before reaching the means 6 for maintaining the first sheet blank 2 in longitudinal and lateral reference.
  • the means 6 for maintaining the first sheet metal blank 2 in longitudinal and lateral reference in zone A are formed by the initiation of an upper chain 30 with articulated pads constituting a continuous contact surface with the upper face of said first sheet metal blank 2.
  • the upper chain 30 with articulated pads is arranged opposite the corresponding lower chain 20 with articulated pads and is intended to cooperate with the latter to move said first sheet blank 2 by adhesion.
  • the sheet blanks 2 placed on the conveyor belt 10, in particular with balls, by suitable means not shown, such as for example a robot manipulator, are moved longitudinally by the rods 11 and slide laterally on said conveyor belt 10 in such a way that the edge to be welded of each sheet blank 2 which comes into contact with the lateral face 12a of the stop 12, is positioned in the axis of the laser beam 1.
  • suitable means not shown such as for example a robot manipulator
  • the means 4a for longitudinal support of the first sheet blank 2 in zone B are formed by a horizontal conveyor belt 13 constituting a first continuous contact surface with the underside of the first sheet blank 2.
  • This horizontal conveyor belt 13 is juxtaposed with the lower chain 20 with articulated pads of zone A, extending over zone B and constituting a second continuous contact surface with the lower face of said first sheet blank 2.
  • the horizontal conveyor belt 13 is for example a roller belt mounted free to rotate or a ball belt or can be a conveyor belt moving longitudinally in synchronization with the lower chain 20 with articulated pads.
  • the lower chain 20 with articulated pads supports part of the first sheet blank 2 located near the edge to be welded and the horizontal conveyor belt 13 supports the other part of said first blank sheet 2.
  • the means 6 for holding the first sheet metal blank 2 in longitudinal and lateral reference are also formed by the upper chain 30 with articulated pads of the zone A, constituting a continuous contact surface with the upper face of said first blank sheet metal 2.
  • the upper chain 30 with articulated pads is arranged opposite the lower chain 20 with articulated pads and is intended to cooperate with the latter to move said first sheet blank 2 by adhesion, as in zone A.
  • zone B the means 7 for supporting and longitudinal positioning of the second sheet metal blank 3 are formed by a conveyor belt 14, in particular with balls constituting a first continuous contact surface with the underside of said second sheet metal blank 3.
  • This conveyor belt 14 is juxtaposed with a lower chain 40 with articulated pads constituting a second continuous contact surface with the lower face of the second sheet blank 3 and moving longitudinally in synchronization with said conveyor belt 14.
  • the lower chain 40 with articulated pads supports part of the second sheet blank 3 located near the edge to be welded and the conveyor belt 14 supports the other part of said second sheet blank 3.
  • the conveyor belt 14 is provided with means for geometrical positioning of the second sheet metal blank 3, arranged and adapted to the shape and profile of the second sheet metal blank 3.
  • These means may consist of stops in the form of rods, lugs, biased elements, dowels or any other known means for positioning a part on a conveyor belt.
  • these means are formed by rods 15 fixed on the conveyor belt 14 and moving with the latter.
  • the conveyor belt 14 in particular with balls, is inclined relative to the horizontal in the direction of the lower chain 40 with articulated pads at an angle ⁇ of between 1 and 5 ° and decreasing with respect to the direction of movement of the second sheet blank 3, from this angle ⁇ up to 0 ° C, the conveyor belt 14 then being perfectly horizontal.
  • This conveyor belt 14 is horizontal before reaching the means 8 for maintaining the second sheet metal blank 3 in longitudinal and lateral reference.
  • zone B the means 8 for maintaining the second sheet metal blank 3 in longitudinal and lateral reference are formed by an upper chain 50 with articulated pads constituting a continuous contact surface with the upper face of said second sheet metal blank 3.
  • the upper chain 50 with articulated pads is disposed opposite the lower chain 40 with articulated pads and is intended to cooperate with the latter to move the second sheet blank 3 by adhesion.
  • the sheet blanks 3 placed on the conveyor belt 14 by suitable means not shown, for example a manipulator robot, are moved by the rods 15 and slide laterally on said conveyor belt 14 so that the edge to be welded on each second sheet blank 3 comes into contact with the weld edge of each first sheet blank 2 and is therefore positioned in the axis of the laser beam 1.
  • suitable means not shown for example a manipulator robot
  • This zone C can also include means for controlling the clearance between the two sheet blanks upstream of the laser beam 1.
  • the means 4a for longitudinal support of the first sheet blank 2 in zone C consist of the horizontal conveyor belt 13 and the lower chain 20 with articulated pads of zone B which extend into zone C.
  • the means 6 for maintaining the first sheet blank 2 in longitudinal and lateral reference are formed by the upper chain 30 of zone B which extends into zone C and which is intended to cooperate with the lower chain 20 with articulated pads for move the first sheet blank 2 by adhesion.
  • the means 9 for longitudinal support of the second sheet blank 3 of zone C are formed by a horizontal conveyor belt 16 constituting a first continuous contact surface with the underside of said second sheet blank 3.
  • This horizontal conveyor belt 16 is juxtaposed with the lower chain 40 with articulated pads of zone B, extending over zone C and constituting a second continuous contact surface with the lower face of said second sheet blank 3.
  • the horizontal conveyor belt 16 is for example a roller belt mounted free in rotation or a ball belt or may be a conveyor belt moving longitudinally in synchronization with the lower chain 40 with articulated pads.
  • the lower chain 40 with articulated pads supports part of the second sheet metal blank 3 located near the edge to be welded and the conveyor belt 16 supports the other part of the second sheet metal blank 3.
  • the conveyor belts 10, 14 and the chains 20, 30, 40, 50 with articulated pads move longitudinally in synchronization with each other with possibly the conveyor belts 13 and 16 in the case where they are constituted by conveyor belts.
  • conveyor belts 10 and 13 and the chains 20 and 30 cooperating with the first sheet metal blank 2 and the conveyor belts 14 and 16 and the chains 40 and 50 cooperating with the second sheet metal blank 3 are located on either side and on the other side of the joint plane of the sheet blanks 2 and 3.
  • the first sheet blank 2 rests first on the conveyor belt 10, then is pressed between the lower chain 20 with articulated pads and the start of the chain upper 30 with articulated pads.
  • zone C of the second sheet blank 3 which rests first on the conveyor belt 14 and on the lower chain 40 with articulated pads, then is pressed between said lower chain 40 and the primer. of the upper chain 50 with articulated pads.
  • the means 4 for supporting and positioning the first sheet blank 2 and the means 7 for supporting and positioning the second sheet blank 3 can be desynchronized so that they advance at different speeds until the two conveyor belts 10 and 14 are in the correct relative position with respect to each other so that the sheet blanks 2 and 3 arrive perfectly positioned in zone C of the installation.
  • the lower chain 20 with articulated pads which constitutes a continuous contact surface with the lower face of the sheet blank 2 forms a loop in a plane perpendicular to the sheet blanks 2 and 3.
  • the lower chain 20 is carried by a pair of wheels 201 and 202 each disposed at one end of said loop.
  • the lower chain 20 comprises pads 203 of generally parallelepiped shape and hinged together by means of rods 204, as shown in Figs. 8 and 9.
  • the lower chain 20 also includes support rollers 205, free to rotate and intended to cooperate with the face of the pads 203 opposite to that in contact with the second sheet blank 2.
  • These cylindrical rollers 205 with straight generatrix are relatively close to each other, the axis of rotation of said rollers being perpendicular to the direction of movement of the lower chain 20 and horizontal.
  • rollers 205 support the lower chain 20 so that the surface of said chain 20 in contact with the lower face of the second sheet blank 2 determines a horizontal reference plane for the positioning of said blank.
  • At least three rollers 205 are in contact with each shoe 203.
  • the drive of the lower chain 20 is carried out for example by a gearmotor system not shown and connected to one of the wheels 201 or 202.
  • the upper chain 30 with articulated pads which constitutes a continuous contact surface with the upper face of the first sheet blank 2 forms a loop in a plane perpendicular to the sheet blanks 2 and 3.
  • the upper chain 30 is carried by a pair of wheels 301 and 302 each disposed at one end of said loop.
  • the upper chain 30 is made up of pads 303 of generally parallelepiped shape and hinged together by means of rods 304.
  • This upper chain 30 comprises support rollers 305, free to rotate and intended to cooperate with the face of the pads 303 opposite to that in contact with the first sheet blank 2.
  • These cylindrical rollers 305 with right generatrix are relatively close to each other, the axis of rotation of said rollers being perpendicular in the direction of movement of the upper chain 30 and horizontal.
  • the drive of the upper chain 30 is carried out for example by a geared system not shown and connected to one of the wheels 301 or 302.
  • the rollers 305 are positioned in such a way that they exert a vertical surface pressure on the pads 303 of the upper chain 30 so as to pinch the first sheet blank 2 between the pads 203 and 303.
  • At least three rollers 305 are in contact with each pad 303 in regularly spaced locations, distributing the compressive force on the first sheet blank 2 in order to maintain good flatness of the pads 303 and to allow a distribution of the force by several linear contacts.
  • the lower chain 40 with articulated pads which constitutes a continuous contact surface with the lower face of the second sheet blank 3 forms a loop in a plane perpendicular to the sheet blanks 2 and 3.
  • the lower chain 40 with articulated pads is carried by a pair of wheels 401 and 402 each disposed at one end of the loop.
  • the lower chain 40 comprises pads 403 of generally parallelepiped shape and hinged together by means of rods 404.
  • the lower chain 40 comprises support rollers 405, free to rotate and intended to cooperate with the face of the pads 403 opposite to that in contact with the second sheet metal blank 3.
  • the cylindrical rollers 405, with a straight generator, are relatively close to each other, the axis of rotation of said rollers being perpendicular in the direction of movement of the lower chain 40 and horizontal.
  • rollers 405 support the lower chain 40 so that the surface of said lower chain 40 in contact with the lower face of the second sheet blank 3 determines a horizontal reference plane for the positioning of said sheet blank.
  • At least three rollers 405 are in contact with each shoe 403.
  • the drive of the lower chain 40 is carried out for example by a gearmotor system not shown and connected to one of the wheels 401 or 402.
  • the upper chain 50 with articulated pads which constitutes a continuous contact surface with the upper face of the second sheet blank 3 forms a loop in a plane perpendicular to the sheet blanks 2 and 3.
  • This upper chain 50 is carried by a pair of wheels 501 and 502 each disposed at one end of the loop.
  • the upper chain 50 comprises pads 503 of generally parallelepiped shape and hinged together by means of rods 504.
  • the upper chain 50 comprises support rollers 505, free to rotate and intended to cooperate with the face of the pads 503 opposite to that in contact with the second sheet blank 3.
  • rollers 505 with a straight generator are relatively close to each other, the axis of rotation of said rollers being perpendicular to the direction of movement of the upper chain 50 and horizontal.
  • the drive of the upper chain 50 is carried out for example by a gearmotor system not shown and connected to one of the wheels 501 and 502.
  • the support rollers 505 are positioned so that they exert a vertical surface pressure on the shoes 503 of the upper chain 50 so as to press the second sheet blank 3 between the pads 403 and 503.
  • At least three rollers 505 are in contact with each shoe 503 at regularly spaced locations distributing the compression force on the second sheet blank 3 in order to maintain good flatness of the shoes 503 and to allow a distribution of the force over several linear contacts.
  • Each sheet metal blank 2 or 3 after having been progressively pinched between the pads 203 and 303, 403 and 503 respectively, in zones A and B of the installation, are guided and driven by adhesion in zone C between these pads thanks at the surface pressure exerted by the rollers, 205 and 305, 405 and 505 respectively.
  • the chains 20, 30, 40 and 50 with articulated pads are driven in synchronization with each other which allows to drive the sheet blanks 2 and 3 in the direction of welding, without any possible sliding of said sheet blanks relative to under pressure skates.
  • zone A and zones B and C are provided with means 60 for holding the edge to be welded of the first sheet blank 2 in the axis of the laser beam 1.
  • these means 60 for holding the edge to be welded of the first sheet blank 2 are formed by two lateral guide tracks 61 and 62, parallel and arranged on either side of the horizontal plane of movement of the sheet blanks 2 and 3.
  • the guide track 61 is formed by rollers 61a with a vertical axis and free to rotate, said rollers 61a being in abutment on the lateral surface 203a of the pads 203 of the lower chain 20 and mounted on a support 63 fixed on a vertical reference surface 64.
  • the guide path 62 is also formed by rollers 62a with a vertical axis and free to rotate, said rollers 62a being in abutment on the lateral surface 303a of the pads 303 of the upper chain 30 and mounted on a support 65 fixed on the surface of vertical reference 64.
  • rollers 61a and 62a can be mounted directly on the pads 203 and 303 respectively and rest on the vertical reference surface 64.
  • This arrangement makes it possible, thanks to the guide tracks 61 and 62 and to the reference surface 64, to maintain the edge to be welded of the first sheet blank 2, previously positioned in zone A of the installation, in the axis of the beam. laser 1.
  • zone B and zone C are provided with means 70 for pressurizing the edges to be welded of the two sheet blanks 2 and 3 laterally.
  • these means 70 for placing lateral pressure on the edges to be welded of the two sheet blanks 2 and 3 are formed by two lateral guide tracks 71 and 72, parallel and arranged on either side of the horizontal plane of movement of said blank of sheet metal.
  • the guide path 71 cooperates, on the one hand, with the pads 403 of the lower chain 40 and, on the other hand, with at least one thrust member 74 in a direction perpendicular to the joint plane of the sheet metal blanks 2 and 3.
  • the guide path 72 cooperates, on the one hand, with the pads 503 of the upper chain 50 and, on the other hand, with at least one thrust member 75 in a direction perpendicular to the joint plane of the blanks sheet 2 and 3.
  • the guide path 71 is formed by rollers 71a with a vertical axis and free in rotation, said rollers 71a being in abutment on the lateral surface 403a of the pads 403 of the lower chain 40 and mounted on a support 76 connected to the member push 74.
  • the guide path 72 is formed by rollers 72a with a vertical axis and free to rotate, said rollers 72a being in abutment on the lateral surface 503a of the pads 503 of the upper chain 50 and mounted on a support 77 connected to the member push 75.
  • rollers 71a and 72a can be mounted directly on the pads 403 and 503 respectively and can be supported on a guide connected to said thrust members 74 and 75.
  • the pushing members 74 and 75 are constituted for example by jacks.
  • the means for holding the sheet blanks 2 and 3 in longitudinal and lateral reference can be formed by a continuous strip in contact with the upper face of the corresponding sheet blank 2 or 3 and by free rotating rollers, d support of the continuous strip on said upper face.
  • the area D for evacuating the two welded sheet blanks comprises means 80 for supporting said welded sheet blanks and means, not shown, for removing these welded sheet blanks.
  • These support means 80 can be constituted by a transfer table, for example by a roller or ball table, and the removal means can be constituted by a manipulator robot.
  • These means 80 for supporting the welded sheet blanks can also be constituted by the conveyor belts 13 and 16 and the lower chains 20 and 40 of the previous zone C which extend over the zone D.
  • Zone D can also include means for controlling the welding, brushing and oiling this welding.

Landscapes

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Description

  • La présente invention a pour objet une installation d'accostage et de soudage bord à bord en continu d'au moins deux flans de tôle au moyen d'un faisceau laser.
  • Le soudage au moyen d'un faisceau laser de deux flans de tôle a trouvé un débouché industriel important notamment dans la production de pièces raboutées et soudées, par exemple pour l'industrie automobile.
  • En effet, deux flans de tôle raboutés, c'est à dire assemblés bord à bord sans recouvrement, et soudés au moyen d'un faisceau laser, conservent toute leur faculté d'emboutissabilité.
  • Les flans de tôle peuvent être de différentes formes géométriques et/ou de différentes épaisseurs, voire possèder des nuances d'acier différentes.
  • Pour réaliser un raboutage et un soudage corrects au moyen d'un faisceau laser de deux flans de tôle afin que la capacité d'emboutissage des flans de tôles soudés reste optimale, il est nécessaire que les flans de tôle à souder soient disposés avec leurs bords l'un contre l'autre sans interstices et dans le cas de flans de tôle de différentes formes, il faut que leur positionnement longitudinal l'un par rapport à l'autre soit parfait.
  • De plus, il est indispensable d'assurer, d'une part, un positionnement latéral parfait des flans de tôle afin que le plan de joint des deux tôles se situe dans l'axe du faisceau laser et, d'autre part, un maintien en référence longitudinal et latéral desdits flans de tôle pendant leur déplacement pour conserver le plan de joint desdites tôles dans l'axe du faisceau laser.
  • Dans le cas d'une installation industrielle le positionnement des flans de tôle doit être réalisé en continu.
  • Par conséquent, une installation industrielle doit permettre la réception des flans de tôle, le positionnement desdits flans de tôle l'un par rapport à l'autre et par rapport à l'axe du faisceau laser, et cela pendant leur déplacement vers ce faisceau laser, puis conserver cette mise en référence pendant leur déplacement et assurer le soudage des flans de tôle et leur évacuation.
  • Une telle installation est connue du document EP-A1-0 549 389 qui représente l'état de la technique le plus proche selon l'Article 54(3) de la CBE.
  • La présente invention a donc pour but de proposer une installation d'accostage et de soudage bord à bord en continu d'au moins deux flans de tôle au moyen d'un faisceau laser permettant d'obtenir une bonne qualité de soudure.
  • La présente invention a donc pour objet une installation d'accostage et de soudage bord à bord en continu d'au moins deux flans de tôle au moyen d'un faisceau laser, comprenant :
    • A) une zone de positionnement du premier flan de tôle à souder comportant :
      • un dispositif d'alimentation de ce flan de tôle sur des moyens de support et de positionnement longitudinal dudit flan de tôle selon un plan de référence horizontal, déplaçables horizontalement en direction du faisceau laser,
      • des moyens de positionnement latéral du bord à souder dudit flan de tôle dans l'axe du faisceau laser,
      • des moyens de maintien en référence longitudinale et latérale dudit flan de tôle,
      • et des moyens de maintien du bord à souder dudit flan de tôle dans l'axe du faisceau laser,
    • B) une zone d'accostage bord à bord des deux flans de tôle à souder comportant :
      • des moyens de support longitudinal du premier flan de tôle selon un plan de référence horizontal,
      • des moyens de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle,
      • des moyens de maintien du bord à souder du premier flan de tôle dans l'axe du faisceau laser,
      • un dispositif d'alimentation du second flan de tôle sur des moyens de support longitudinal de ce second flan de tôle selon un plan de référence et de positionnement du bord à souder du second flan de tôle contre le bord à souder du premier flan de tôle, déplaçables horizontalement en synchronisation avec lesdits moyens de maintien en référence du premier flan de tôle,
      • et des moyens de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle,
    • C) une zone de guidage, de transfert et de soudage des deux flans de tôle comportant :
      • des moyens de support longitudinal des flans de tôle selon un plan de référence horizontal,
      • des moyens de maintien en référence longitudinale et latérale des deux flans de tôle,
      • des moyens de maintien du bord à souder du premier flan de tôle dans l'axe du faisceau laser,
      • des moyens de mise en pression latérale des bords à souder des deux flans de tôle,
      • et un ensemble de soudage par faisceau laser,
    • D) une zone d'évacuation des deux flans de tôle soudés comportant des moyens de support longitudinal desdits flans de tôle soudés et des moyens d'enlèvement de ces flans de tôle soudés.
  • Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, faite en référenco aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la Fig. 1 est une vue schématique de dessus d'une installation selon la présente invention,
    • la Fig. 2 est une vue schématique en coupe selon la ligne 2-2 de la Fig. 1,
    • la Fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la Fig. 1,
    • la Fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig. 1,
    • la Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne 5-5 de la Fig.1,
    • la Fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la Fig. 1,
    • la Fig. 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la Fig. 1,
    • la Fig. 8 est une vue schématique en élévation de plusieurs patins d'une chaîne à patins articulés,
    • la Fig. 9 est une vue de dessus de la Fig. 8.
  • L'installation représentée schématiquement à la Fig. 1 est destinée à l'accostage et au soudage bord à bord en continu au moyen d'un faisceau laser 1 successivement de plusieurs paires de flans de tôle 2 et 3 de différentes formes géométriques et/ou de différentes épaisseurs, par exemple pour l'industrie automobile.
  • Les deux flans de tôle 2 et 3 de chaque paire sont placés bord à bord et défilent en continu au-dessous du faisceau laser 1 en vue de leur soudage.
  • Dans ce but, l'installation représentée à la Fig. 1 comporte, après découpage des flans de tôle 2 et 3 :
    • A) une zone A de positionnement du premier flan de tôle 2 à souder,
    • B) une zone B d'accostage bord à bord des deux flans de tôle 2 et 3 à souder,
    • C) une zone C de guidage, de transfert et de soudage des deux flans de tôle 2 et 3,
    • D) et une zone D d'évacuation des deux flans de tôle 2 et 3 soudés.
  • Dans le but de garantir une bonne qualité de soudure, le positionnement des flans de tôle 2 et 3 doit satisfaire dans la zone C de soudage, à plusieurs exigences qui sont notamment la position relative des bords à souder par rapport à l'axe du faisceau laser 1 et la pression relative sur ces bords afin de contrôler, voire réduire le jeu entre lesdits bords au cours du déplacement des flans de tôle 2 et 3.
  • La zone A comporte :
    • un dispositif d'alimentation du premier flan de tôle 2 sur des moyens 4 de support et de positionnement longitudinal dudit flan de tôle 2 selon un plan de référence horizontal, déplaçables horizontalement en direction du faisceau laser 1,
    • des moyens 5 de positionnement latéral du bord à souder dudit flan de tôle 2 dans l'axe du faisceau laser 1,
    • des moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale dudit flan de tôle 2,
    • et des moyens 60 de maintien du bord à souder dudit flan de tôle dans l'axe du faisceau laser 1.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 1, les moyens 4 de support et de positionnement longitudinal du flan de tôle 2 sont formés par un tapis transporteur 10, notamment un tapis à billes, constituant une première surface de contact continue avec la face intérieure du flan de tôle 2.
  • Ce tapis transporteur 10 est juxtaposé à une chaîne inférieure 20 à patins articulés constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure du premier flan de tôle 2 et se déplaçant longitudinalement en synchronisation avec ledit tapis transporteur 10.
  • La chaîne inférieure 20 à patins articulés supporte une partie du premier flan de tôle 2 située à proximité du bord à souder et le tapis transporteur 10 supporte l'autre partie dudit premier flan de tôle 2.
  • Le tapis transporteur 10 est muni de moyens de positionnement géométrique de chaque flan de tôle 2, disposés et adaptés selon la forme ou le profil géométrique du premier flan de tôle 2 correspondant.
  • Ces moyens peuvent être constitués par des butées en forme de baguettes, des ergots, des éléments en biais, des chevilles ou tout autre moyen connu pour positionner une pièce sur un tapis transporteur.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 1, ces moyens sont formés par des baguettes 11 fixées sur le tapis transporteur 10 et se déplaçant avec celui-ci.
  • Comme représenté sur les Figs. 1 et 3, dans la zone A, les moyens de positionnement latéral du bord à souder du premier flan de tôle 2 sont formés par une butée longitudinale 12 constituant un guide, disposée verticalement pour que le plan passant par sa face latérale 12a située en regard de la chaîne inférieure 20 à patins articulés, soit confondu avec l'axe du faisceau laser 1.
  • Comme représenté sur la Fig. 3, le tapis transporteur 10 est incliné par rapport à l'horizontal en direction de la chaîne inférieure 20 à patins articulés d'un angle α compris entre 1 et 5°, décroissant par rapport au sens de déplacement du premier flan de tôle 2, de cet angle α jusqu'à 0°, le tapis transporteur 10 étant alors parfaitement horizontal. Ce tapis transporteur 10 est horizontal avant d'atteindre les moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle 2.
  • Les moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle 2 dans la zone A sont formés par l'amorce d'une chaîne supérieure 30 à patins articulés constituant une surface de contact continue avec la face supérieure dudit premier flan de tôle 2.
  • La chaîne supérieure 30 à patins articulés est disposée en regard de la chaîne inférieure 20 à patins articulés correspondante et est destinée à coopérer avec celle-ci pour déplacer ledit premier flan de tôle 2 par adhérence.
  • Ainsi, les flans de tôle 2 posés sur le tapis transporteur 10, notamment à billes, par des moyens appropriés non représentés, comme par exemple un robot manipulateur, sont déplacés longitudinalement par les baguettes 11 et glissent latéralement sur ledit tapis transporteur 10 de telle manière que le bord à souder de chaque flan de tôle 2 qui entre en contact avec la face latérale 12a de la butée 12, soit positionné dans l'axe du faisceau laser 1. A la fin de la zone A, les flans de tôle 2 sont maintenus en référence par la chaîne supérieure 30 à patins articulés.
  • La chaîne inférieure 20 à patins articulés et la chaîne supérieure 30 à patins articulés seront décrites plus en détails ultérieurement.
  • La zone B d'accostage bord à bord des deux flans de tôle 2 et 3 à souder comporte :
    • des moyens 4a de support longitudinal du premier flan de tôle 2 selon un plan de référence horizontal,
    • des moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle 2,
    • des moyens 60 de maintien du bord à souder du premier flan de tôle 2 dans l'axe du faisceau laser 1,
    • un dispositif d'alimentation du second flan de tôle 3 sur des moyens 7 de support longitudinal de ce second flan de tôle 3 selon un plan de référence et de positionnement du bord à souder du second flan de tôle 3 contre le bord à souder du premier flan de tôle 2, déplaçables horizontalement en synchronisation avec lesdits moyens 6 de maintien en référence du premier flan de tôle 2,
    • et des moyens 8 de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle 3.
  • Les moyens 4a de support longitudinal du premier flan de tôle 2 dans la zone B sont formés par un tapis transporteur 13 horizontal constituant une première surface de contact continue avec la face inférieure du premier flan de tôle 2.
  • Ce tapis transporteur 13 horizontal est juxtaposé à la chaîne inférieure 20 à patins articulés de la zone A, s'étendant sur la zone B et constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure dudit premier flan de tôle 2.
  • Le tapis transporteur 13 horizontal est par exemple un tapis à rouleaux montés libres en rotation ou un tapis à billes ou peut être un tapis roulant se déplaçant longitudinalement en synchronisation avec la chaîne inférieure 20 à patins articulés.
  • La chaîne inférieure 20 à patins articulés supporte une partie du premier flan de tôle 2 située à proximité du bord à souder et le tapis transporteur 13 horizontal supporte l'autre partie dudit premier flan de tôle 2.
  • Dans cette zone B, les moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle 2 sont également formés par la chaîne supérieure 30 à patins articulés de la zone A, constituant une surface de contact continue avec la face supérieure dudit premier flan de tôle 2.
  • La chaîne supérieure 30 à patins articulés est disposée en regard de la chaîne inférieure 20 à patins articulés et est destinée à coopérer avec cette dernière pour déplacer ledit premier flan de tôle 2 par adhérence, comme dans la zone A.
  • Dans la zone B, les moyens 7 de support et de positionnement longitudinal du second flan de tôle 3 sont formés par un tapis transporteur 14, notamment à billes constituant une première surface de contact continue avec la face inférieure dudit second flan de tôle 3.
  • Ce tapis transporteur 14 est juxtaposé à une chaîne inférieure 40 à patins articulés constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure du second flan de tôle 3 et se déplaçant longitudinalement en synchronisation avec ledit tapis transporteur 14.
  • La chaîne inférieure 40 à patins articulés supporte une partie du second flan de tôle 3 située à proximité du bord à souder et le tapis transporteur 14 supporte l'autre partie dudit second flan de tôle 3.
  • Le tapis transporteur 14 est muni de moyens de positionnement géométrique du second flan de tôle 3, disposés et adaptés à la forme et au profil du second flan de tôle 3.
  • Ces moyens peuvent être constitués par des butées en forme de baguettes, des ergots, des éléments en biais, des chevilles ou tout autre moyen connu pour positionner une pièce sur un tapis transporteur.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 1, ces moyens sont formés par des baguettes 15 fixées sur le tapis transporteur 14 et se déplaçant avec ce dernier.
  • Comme représenté à la Fig. 5, le tapis transporteur 14, notamment à billes, est incliné par rapport à l'horizontal en direction de la chaîne inférieure 40 à patins articulés d'un angle α compris entre 1 et 5° et décroissant par rapport au sens de déplacement du second flan de tôle 3, de cet angle α jusqu'à 0°C, le tapis transporteur 14 étant alors parfaitement horizonal. Ce tapis transporteur 14 est horizontal avant d'atteindre les moyens 8 de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle 3.
  • Dans la zone B, les moyens 8 de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle 3 sont formés par une chaîne supérieure 50 à patins articulés constituant une surface de contact continue avec la face supérieure dudit second flan de tôle 3.
  • La chaîne supérieure 50 à patins articulés est disposée en regard de la chaîne inférieure 40 à patins articulés et est destinée à coopérer avec cette dernière pour déplacer le second flan de tôle 3 par adhérence.
  • Ainsi, les flans de tôle 3 posés sur le tapis transporteur 14 par des moyens appropriés non représentés comme par exemple un robot manipulateur, sont déplacés par les baguettes 15 et glissent latéralement sur ledit tapis transporteur 14 de telle manière que le bord à souder de chaque second flan de tôle 3 entre en contact avec le bord à souder de chaque premier flan de tôle 2 et soit, par conséquent, positionné dans l'axe du faisceau laser 1. A la fin de la zone B, les flans de tôle 3 sont maintenus en référence pas la chaîne supérieure 50 à patins articulés.
  • La chaîne inférieure 40 à patins articulés et la chaîne supérieure 50 à patins articulés seront décrites plus en détails ultérieurement.
  • La zone C de guidage, de transfert et de soudage des deux flans de tôle 2 et 3 comporte :
    • des moyens 4a de support longitudinal du premier flan de tôle 2 selon un plan de référence horizontal,
    • des moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle 2, déplaçables horizontalement,
    • des moyens 9 de support longitudinal du second flan de tôle 3 selon un plan de référence horizontal et déplaçables en direction du faisceau laser 1,
    • des moyens 8 de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle 3, déplaçables horizontalement,
    • des moyens 60 de maintien du bord à souder du premier flan de tôle dans l'axe du faisceau laser 1,
    • des moyens 70 de mise en pression latérale des bords à souder des deux flans de tôle 2 et 3,
    • et le faisceau laser 1.
  • Cette zone C peut également comporter des moyens de contrôle du jeu entre les deux flans de tôle en amont du faisceau laser 1.
  • Les moyens 4a de support longitudinal du premier flan de tôle 2 dans la zone C sont constitués par le tapis transporteur horizontal 13 et la chaîne inférieure 20 à patins articulés de la zone B qui se prolongent dans la zone C.
  • Les moyens 6 de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle 2 sont formés par la chaîne supérieure 30 de la zone B qui se prolonge dans la zone C et qui est destinée à coopérer avec la chaîne inférieure 20 à patins articulés pour déplacer le premier flan de tôle 2 par adhérence.
  • Les moyens 9 de support longitudinal du second flan de tôle 3 de la zone C sont formés par un tapis transporteur 16 horizontal constituant une première surface de contact continue avec la face inférieure dudit second flan de tôle 3.
  • Ce tapis transporteur 16 horizontal est juxtaposé à la chaîne inférieure 40 à patins articulés de la zone B, s'étendant sur la zone C et constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure dudit second flan de tôle 3.
  • Le tapis transporteur 16 horizontal est par exemple un tapis à rouleaux montés libres en rotation ou un tapis à billes ou peut être un tapis roulant se déplaçant longitudinalement en synchronisation avec la chaîne inférieure 40 à patins articulés.
  • La chaîne inférieure 40 à patins articulés supporte une partie du second flan de tôle 3 située à proximité du bord à souder et le tapis transporteur 16 supporte l'autre partie du second flan de tôle 3.
  • Les tapis transporteurs 10, 14 et les chaînes 20, 30, 40, 50 à patins articulés se déplacent longitudinalement en synchronisation les uns avec les autres avec éventuellement les tapis transporteurs 13 et 16 dans le cas où ils sont constitués par des tapis roulants.
  • Par ailleurs, les tapis transporteurs 10 et 13 et les chaînes 20 et 30 coopérant avec le premier flan de tôle 2, et les tapis transporteurs 14 et 16 et les chaînes 40 et 50 coopérant avec le second flan de tôle 3 sont situés de part et d'autre du plan de joint des flans de tôle 2 et 3.
  • Pendant son transfert vers la zone B, le premier flan de tôle 2 repose d'abord sur le tapis transporteur 10, puis est pressé entre la chaîne inférieure 20 à patins articulés et l'amorce de la chaîne supérieure 30 à patins articulés.
  • Il en est de même pour le transfert vers la zone C du second flan de tôle 3 qui repose d'abord sur le tapis transporteur 14 et sur la chaîne inférieure 40 à patins articulés, puis est pressé entre ladite chaîne inférieure 40 et l'amorce de la chaîne supérieure 50 à patins articulés.
  • Pour assurer le positionnement relatif des deux flans de tôle 2 et 3 dans la direction du faisceau laser 1, les moyens 4 de support et de positionnement du premier flan de tôle 2 et les moyens 7 de support et de positionnement du second flan de tôle 3 peuvent être désynchronisés pour qu'ils avancent à des vitesses différentes jusqu'à ce que les deux tapis transporteurs 10 et 14 soient en position relative correcte l'un par rapport à l'autre afin que les flans de tôle 2 et 3 arrivent parfaitement positionnée dans la zone C de l'installation.
  • En se reportant maintenant aux Figs 2, 4 et 6 à 9, on va décrire plus en détails les chaînes à patins articulés.
  • Comme représenté sur les Figs. 2, 6 et 7, la chaîne inférieure 20 à patins articulés qui constitue une surface de contact continue avec la face inférieure du flan de tôle 2 forme une boucle dans un plan perpendiculaire aux flans de tôle 2 et 3.
  • La chaîne inférieure 20 est portée par une paire de roues 201 et 202 disposées chacune à une extrémité de ladite boucle.
  • La chaîne inférieure 20 comprend des patins 203 de forme générale parallélépipèdique et articulée entre eux au moyen de tiges 204, comme représenté sur les Figs. 8 et 9.
  • La chaîne inférieure 20 comporte également des rouleaux 205 d'appui, libres en rotation et destinés à coopérer avec la face des patins 203 opposée à celle en contact avec le second flan de tôle 2.
  • Ces rouleaux 205 cylindriques à génératrice droite, sont relativement rapprochés les uns des autres, l'axe de rotation desdits rouleaux étant perpendiculaire au sens de déplacement de la chaîne inférieure 20 et horizontal.
  • Ces rouleaux 205 supportent la chaîne inférieure 20 de telle sorte que la surface de ladite chaîne 20 en contact avec la face inférieure du second flan de tôle 2 détermine un plan de référence horizontal pour le positionnement dudit flan.
  • Au moins trois rouleaux 205 sont en contact avec chaque patin 203.
  • L'entraînement de la chaîne inférieure 20 est réalisé par exemple par un système motoréducteur non représenté et relié à une des roues 201 ou 202.
  • La chaîne supérieure 30 à patins articulés qui constitue une surface de contact continue avec la face supérieure du premier flan de tôle 2 forme une boucle dans un plan perpendiculaire aux flans de tôle 2 et 3.
  • La chaîne supérieure 30 est portée par une paire de roues 301 et 302 disposée chacune à une extrémité de ladite boucle.
  • La chaîne supérieure 30 est constituée de patins 303 de forme générale parallélépipèdique et articulés entre eux au moyen de tiges 304.
  • Cette chaîne supérieure 30 comporte des rouleaux d'appui 305, libres en rotation et destinés à coopérer avec la face des patins 303 opposée à celle en contact avec le premier flan de tôle 2.
  • Ces rouleaux 305 cylindriques à génératrice de droite sont relativement rapprochés les uns des autres, l'axe de rotation desdits rouleaux étant perpendiculaire au sens de déplacement de la chaîne supérieure 30 et horizontal.
  • L'entraînement de la chaîne supérieure 30 est réalisé par exemple par un système motoréducteur non représenté et relié à une des roues 301 ou 302.
  • Les rouleaux 305 sont positionnés de telle façon qu'ils exercent une pression superficielle verticale sur les patins 303 de la chaîne supérieure 30 de façon à pincer le premier flan de tôle 2 entre les patins 203 et 303.
  • Au moins trois rouleaux 305 sont en contact avec chaque patin 303 en des endroits régulièrement espacés, répartissant l'effort de compression sur le premier flan de tôle 2 afin de maintenir une bonne planéité des patins 303 et de permettre une répartition de l'effort par plusieurs contacts linéaires.
  • Comme représenté sur les Figs. 4, 6 et 7, la chaîne inférieure 40 à patins articulés qui constitue une surface de contact continue avec la face inférieure du second flan de tôle 3 forme une boucle dans un plan perpendiculaire aux flans de tôle 2 et 3.
  • La chaîne inférieure 40 à patins articulés est portée par une paire de roues 401 et 402 disposée chacune à une extrémité de la boucle.
  • La chaîne inférieure 40 comprend des patins 403 de forme générale parallélépipèdique et articulés entre eux au moyen de tiges 404.
  • La chaîne inférieure 40 comporte des rouleaux d'appui 405, libres en rotation et destinés à coopérer avec la face des patins 403 opposée à celle en contact avec le second flan de tôle 3.
  • Les rouleaux 405 cylindriques, à génératrice droite, sont relativement rapprochés les uns des autres, l'axe de rotation desdits rouleaux étant perpendiculaire en sens de déplacement de la chaîne inférieure 40 et horizontal.
  • Ces rouleaux 405 supportent la chaîne inférieure 40 de telle sorte que la surface de ladite chaîne inférieure 40 en contact avec la face inférieure du second flan de tôle 3 détermine un plan de référence horizontal pour le positionnement dudit flan de tôle.
  • Au moins trois rouleaux 405 sont en contact avec chaque patin 403.
  • L'entraînement de la chaîne inférieure 40 est réalisé par exemple par un système motoréducteur non représenté et relié à l'une des roues 401 ou 402.
  • La chaîne supérieure 50 à patins articulés qui constitue une surface de contact continue avec la face supérieure du second flan de tôle 3 forme une boucle dans un plan perpendiculaire aux flans de tôle 2 et 3.
  • Cette chaîne supérieure 50 est portée par une paire de roues 501 et 502 disposée chacune à une extrémité de la boucle.
  • La chaîne supérieure 50 comprend des patins 503 de forme générale parallélépipèdique et articulés entre eux au moyen de tiges 504.
  • La chaîne supérieure 50 comporte des rouleaux d'appui 505, libres en rotation et destinés à coopérer avec la face des patins 503 opposée à celle en contact avec le second flan de tôle 3.
  • Ces rouleaux 505 à génératrice droite sont relativement rapprochés les uns des autres, l'axe de rotation desdits rouleaux étant perpendiculaire au sens de déplacement de la chaîne supérieure 50 et horizontal.
  • L'entraînement de la chaîne supérieure 50 est réalisé par exemple par un système motoréducteur non représenté et relié à l'une des roues 501 et 502.
  • Les rouleaux d'appui 505 sont positionnés de telle façon qu'ils exercent une pression superficielle verticale sur les patins 503 de la chaîne supérieure 50 de façon à presser le second flan de tôle 3 entre les patins 403 et 503.
  • Au moins trois rouleaux 505 sont en contact avec chaque patin 503 en des endroits régulièrement espacés répartissant l'effort de compression sur le second flan de tôle 3 afin de maintenir une bonne planéité des patins 503 et de permettre une répartition de l'effort sur plusieurs contacts linéaires.
  • Chaque flan de tôle 2 ou 3, après avoir été progressivement pincé entre les patins respectivement 203 et 303, 403 et 503, dans les zones A et B de l'installation, sont guidés et entraînés par adhérence dans la zone C entre ces patins grâce à la pression superficielle exercée par les rouleaux, respectivement 205 et 305, 405 et 505.
  • Les chaînes 20, 30, 40 et 50 à patins articulés sont entraînées en synchronisation les unes avec les autres ce qui permet d'entraîner les flans de tôle 2 et 3 dans la direction du soudage, sans aucun glissement possible desdits flans de tôle par rapport aux patins sous pression.
  • La fin de la zone A et les zones B et C sont pour pourvues de moyens 60 de maintien du bord à souder du premier flan de tôle 2 dans l'axe du faisceau laser 1.
  • Comme représenté sur les Figs. 6 et 7, ces moyens 60 de maintien du bord à souder du premier flan de tôle 2 sont formés par deux chemins de guidage 61 et 62 latéral, parallèles et disposés de part et d'autre du plan horizontal de déplacement des flans de tôle 2 et 3.
  • Le chemin de guidage 61 est formé par des galets 61a à axe vertical et libres en rotation, lesdits galets 61a étant en appui sur la surface latérale 203a des patins 203 de la chaîne inférieure 20 et montés sur un support 63 fixé sur une surface de référence verticale 64.
  • Le chemin de guidage 62 est également formé par des galets 62a à axe vertical et libres en rotation, lesdits galets 62a étant en appui sur la surface latérale 303a des patins 303 de la chaîne supérieure 30 et montés sur un support 65 fixé sur la surface de référence verticale 64.
  • Selon une variante, les galets 61a et 62a peuvent être montés directement sur les patins respectivement 203 et 303 et s'appuyés sur la surface de référence verticale 64.
  • Cette disposition permet, grâce aux chemins de guidage 61 et 62 et à la surface de référence 64, de maintenir le bord à souder du premier flan de tôle 2, préalablement positionné dans la zone A de l'installation, dans l'axe du faisceau laser 1.
  • La fin de la zone B et la zone C sont pourvues de moyens 70 de mise en pression latérale des bords à souder des deux flans de tôle 2 et 3.
  • Comme représenté sur la Fig. 7, ces moyens 70 de mise en pression latérale des bords à souder des deux flans de tôle 2 et 3 sont formés par deux chemins de guidage 71 et 72 latéral, parallèles et disposés de part et d'autre du plan horizontal du déplacement dudit flan de tôle.
  • Le chemin de guidage 71 coopère, d'une part, avec les patins 403 de la chaîne inférieure 40 et, d'autre part, avec au moins un organe de poussée 74 selon une direction perpendiculaire au plan de joint des flans de tôle 2 et 3.
  • Le chemin de guidage 72 coopère, d'une part, avec les patins 503 de la chaîne supérieure 50 et, d'autre part, avec au moins un organe de poussée 75 selon une direction perpendiculaire au plan de joint des flans de tôle 2 et 3.
  • Le chemin de guidage 71 est formé par des galets 71a à axe vertical et libres en rotation, lesdits galets 71a étant en appui sur la surface latérale 403a des patins 403 de la chaîne inférieure 40 et montés sur un support 76 relié à l'organe de poussée 74.
  • Le chemin de guidage 72 est formé par des galets 72a à axe vertical et libres en rotation, lesdits galets 72a étant en appui sur la surface latérale 503a des patins 503 de la chaîne supérieure 50 et montés sur un support 77 relié à l'organe de poussée 75.
  • Selon une variante, les galets 71a et 72a peuvent être montés directement sur les patins respectivement 403 et 503 et peuvent être en appui sur un guide relié auxdits organes de poussée 74 et 75.
  • Les organes de poussée 74 et 75 sont constitués par exemple par des vérins.
  • Selon une variante, les moyens de maintien en référence longitudinale et latérale des flans de tôles 2 et 3 peuvent être formés par une bande continue en contact avec la face supérieure du flan de tôle 2 ou 3 correspondant et par des rouleaux libres en rotation, d'appui de la bande continue sur ladite face supérieure.
  • Enfin, la zone D d'évacuation des deux flans de tôle soudés comporte des moyens 80 de support desdits flans de tôle soudés et des moyens, non représentés, d'enlèvement de ces flans de tôle soudés.
  • Ces moyens 80 de support peuvent être constitués par une table de transfert, par exemple par une table à rouleaux ou à billes, et les moyens d'enlèvement peuvent être constitués par un robot manipulateur.
  • Ces moyens 80 de support des flans de tôle soudés peuvent également être constitués par les tapis transporteurs 13 et 16 et les chaînes inférieures 20 et 40 de la zone précédente C qui se prolongent sur la zone D.
  • La zone D peut également comporter des moyens de contrôle de la soudure, de brossage et de huilage de cette soudure.

Claims (22)

  1. Installation d'accostage et de soudage bord à bord en continu d'au moins deux flans de tôle (2, 3) au moyen d'un faisceau laser (1), comprenant :
    A) une zone A de positionnement du premier flan de tôle (2) à souder comportant :
    - un dispositif d'alimentation de ce flan de tôle (2) sur des moyens (4) de support et de positionnement longitudinal dudit flan de tôle (2) selon un plan de référence horizontal, déplaçables horizontalement en direction du faisceau laser (1),
    - des moyens (5) de positionnement latéral du bord à souder dudit flan de tôle (2) dans l'axe du faisceau laser (1),
    - des moyens (6) de maintien en référence longitudinale et latérale dudit flan de tôle (2),
    - et des moyens (60) de maintien du bord à souder dudit flan de tôle (2) dans l'axe du faisceau laser (1),
    B) une zone B d'accostage bord à bord des deux flans de tôle (2, 3) à souder comportant :
    - des moyens (4a) de support longitudinal du premier flan de tôle (2) selon un plan de référence horizontal,
    - des moyens (6) de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle (2),
    - des moyens (60) de maintien du bord à souder du premier flan de tôle (2) dans l'axe du faisceau laser (1),
    - un dispositif d'alimentation du second flan de tôle (3) sur des moyens (7) de support longitudinal de ce second flan de tôle (3) selon un plan de référence et de positionnement du bord à souder dudit second flan de tôle (3) contre le bord à souder du premier flan de tôle (2), déplaçables horizontalement en synchronisation avec lesdits moyens (6) de maintien en référence du premier flan de tôle (2),
    - et des moyens (8) de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle (3),
    C) une zone C de guidage, de transfert et de soudage des deux flans de tôle (2,3) comportant :
    - des moyens (4a, 9) de support longitudinal des flans de tôle (2, 3) selon un plan de référence horizontal,
    - des moyens (6, 8) de maintien en référence longitudinale et latérale des deux flans de tôle (2, 3), déplaçables horizontalement,
    - des moyens (60) de maintien du bord à souder du premier flan de tôle (2) dans l'axe du faisceau laser (1),
    - des moyens (70) de mise en pression latérale des bords à souder des deux flans de tôle (2, 3),
    - et un ensemble de soudage par faisceau laser (1),
    D) une zone D d'évacuation des deux flans de tôle (2, 3) soudés comportant des moyens (80) de support longitudinal desdits flans de tôle soudés et des moyens d'enlèvement de ces flans de tôle soudés.
  2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (4) de support et de positionnement longitudinal du premier flan de tôle (2) sont formés par un tapis transporteur (10) constituant une première surface de contact continue avec la face inférieure du premier flan de tôle (2), juxtaposé à une chaîne inférieure (20) à patins articulés constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure dudit premier flan de tôle (2) et se déplaçant longitudinalement en synchronisation avec le tapis transporteur (10).
  3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la chaîne inférieure (20) à patins articulés supporte une partie du premier flan de tôle (2) située à proximité du bord à souder et le tapis transporteur (10) supporte l'autre partie du premier flan de tôle (2).
  4. Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens (5) de positionnement latéral du bord à souder du premier flan de tôle (2) sont formés par une butée longitudinale (12) constituant un guide, disposée verticalement pour que le plan passant par sa face latérale (12a) située en regard de la chaîne inférieure (20) à patins articulés, soit confondu avec l'axe du faisceau laser (1).
  5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (7) de support et de positionnement longitudinal du second flan de tôle (3) sont formés par un tapis transporteur (14) constituant une première surface de contact continue avec la face inférieure dudit flan de tôle (3), juxtaposé à une chaîne inférieure (40) à patins articulés constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure dudit second flan de tôle (3) et se déplaçant longitudinalement en synchronisation avec ledit tapis transporteur (14).
  6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la chaîne inférieure (40) à patins articulés supporte une partie du second flan de tôle (3) située à proximité du bord à souder et le tapis transporteur (14) supporte l'autre partie dudit second flan de tôle (3).
  7. Installation selon les revendications 2 et 5, caractérisée en ce que les tapis transporteurs (10, 14) sont munis de moyens (11, 15) de positionnement géométrique de chaque flan de tôle (2, 3), adaptés à la forme dudit flan de tôle correspondant.
  8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de positionnement géométrique de chaque flan de tôle (2, 3) sont constitués par des butées (11, 15) en forme de baguettes, des ergots ou des chevilles.
  9. Installation selon les revendications 2 et 5, caractérisée en ce que les tapis transporteurs (10, 14) sont inclinés par rapport à l'horizontal en direction de la chaîne inférieure (20, 40) à patins articulés correspondante d'un angle α compris entre 1 et 5° décroissant par rapport au sens de déplacement des flans de tôle (2, 3), de cet angle α jusqu'à 0°, lesdits tapis transporteurs (10, 14) étant horizontaux avant d'atteindre les moyens (6, 8) de maintien en référence des flans de tôle (2, 3).
  10. Installation selon les revendications 2 et 5, caractérisée en ce que les tapis transporteurs (10 et 14) sont des tapis à billes.
  11. Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens (4a) de support longitudinal du premier flan de tôle (2) dans la seconde zone B et la troisième zone C de ladite installation sont formés par un tapis transporteur (13) horizontal constituant une première surface de contact continue avec la face inférieure du premier plan de tôle (2), juxtaposé à la chaîne inférieure (20) à patins articulés de la première zone A s'étendant sur la seconde zone B et la troisième zone C et constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure dudit premier flan de tôle (2).
  12. Installation selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que les moyens (9) de support longitudinal du second flan de tôle (3) dans la troisième zone C de ladite installation sont formés par un tapis transporteur (16) horizontal constituant une première face de contact continue avec la face inférieure du second flan de tôle (3), juxtaposé à la chaîne inférieure (40) à patins articulés de la seconde zone B, s'étendant sur ladite troisième zone C et constituant une seconde surface de contact continue avec la face inférieure dudit second flan de tôle (3).
  13. Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens (6) de maintien en référence longitudinale et latérale du premier flan de tôle (2) sont formés par une chaîne supérieure (30) à patins articulés constituant une surface de contact continue avec la face supérieure du premier flan de tôle (2), ladite chaîne supérieure (30) à patins articulés étant disposée en regard de la chaîne inférieure (20) à patins articulés correspondante et destinée à coopérer avec cette dernière pour déplacer le premier flan de tôle (2) par adhérence.
  14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la chaîne supérieure (30) à patins articulés se déplace longitudinalement en synchronisation avec la chaîne inférieure (20) à patins articulés.
  15. Installation selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que les moyens (8) de maintien en référence longitudinale et latérale du second flan de tôle (3) sont formés par une chaîne supérieure (50) à patins articulés constituant une surface de contact continue avec la face supérieure dudit second flan de tôle (3), ladite chaîne supérieure (50) à patins articulés étant disposée en regard de la chaîne inférieure (40) à patins articulés correspondante et destinée à coopérer avec cette dernière pour déplacer ledit second flan de tôle (3) par adhérence.
  16. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la chaîne supérieure (50) à patins articulés se déplace longitudinalement en synchronisation avec la chaîne inférieure (40) à patins articulés.
  17. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 11 ou 13, caractérisée en ce que les moyens (60) de maintien du bord à souder du premier flan de tôle (2) sont formés par deux chemins de guidage (61, 62) latéral, parallèles et disposés de part et d'autre du plan horizontal de déplacement des flans de tôles (2, 3), chaque chemin de guidage (61, 62) coopérant, d'une part, avec une surface latérale (203a, 303a) des patins (203, 303) des chaînes (20, 30) à patins articulés et, d'autre part, avec une surface de référence verticale (64).
  18. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 5, 12 ou 15, caractérisée en ce que les moyens (70) de mise en pression latérale des bords à souder des deux flans de tôle (2, 3) sont formés par deux chemins de guidage (71, 72) latéral, parallèles et disposés de part et d'autre du plan horizontal de déplacement des flans de tôle (2, 3), chaque chemin de guidage (71, 72) coopérant, d'une part, avec une surface latérale (403a, 503a) des patins (403, 503) des chaînes (40, 50) à patins articulés et, d'autre part, avec au moins un organe de poussée (74, 75) selon une direction perpendiculaire au plan de joint des flans de tôle (2, 3).
  19. Installation selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 5, caractérisée en ce que les moyens (80) de support longitudinal des flans de tôle (2, 3) à souder sont formés par les tapis transporteurs (13, 16) et les chaînes inférieures (20, 40) à patins articulés de la zone C de ladite installation.
  20. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chaînes (20, 30, 40, 50) à patins articulés comportent des rouleaux d'appui (205, 305, 405, 505) libres en rotation et destinés à coopérer avec la face des patins (203, 303, 403, 503) opposée à celle en contact avec les flans de tôle (2, 3), l'axe de rotation desdits rouleaux étant perpendiculaire au sens de déplacement desdites chaînes à patins articulés et horizontal.
  21. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tapis transporteurs (10, 13, 14, 16) et les chaînes (20, 30, 40, 50) à patins articulés se déplacent longitudinalement en synchronisation les uns avec les autres.
  22. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les tapis transporteurs (10, 13) et les chaînes (20, 30) à patins articulés coopérant avec le premier flan de tôle (2) et les tapis transporteurs (14, 16) et les chaînes (40, 50) à patins articulés coopérant avec le second flan de tôle (3) sont disposés de part et d'autre du plan de joint des flans de tôle (2, 3).
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