EP0573563A1 - Station de numerisation automatique de diapositives. - Google Patents

Station de numerisation automatique de diapositives.

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EP0573563A1
EP0573563A1 EP92907557A EP92907557A EP0573563A1 EP 0573563 A1 EP0573563 A1 EP 0573563A1 EP 92907557 A EP92907557 A EP 92907557A EP 92907557 A EP92907557 A EP 92907557A EP 0573563 A1 EP0573563 A1 EP 0573563A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slide
slides
storage element
assembly
station
Prior art date
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Application number
EP92907557A
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German (de)
English (en)
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EP0573563B1 (fr
Inventor
Michel G Fargeot
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Data Fit International
Original Assignee
Data Fit International
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Publication date
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Publication of EP0573563A1 publication Critical patent/EP0573563A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0573563B1 publication Critical patent/EP0573563B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03D—APPARATUS FOR PROCESSING EXPOSED PHOTOGRAPHIC MATERIALS; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03D15/00—Apparatus for treating processed material
    • G03D15/10—Mounting, e.g. of processed material in a frame

Definitions

  • the present invention relates to an automatic slide scanning station for digitally capturing images from slides.
  • the present invention proposes to remedy these major drawbacks and in particular, with a single entry station, to allow automatic entry of a very large number of slides in a very reduced time.
  • an automatic slide scanning station comprising a slide supply assembly, at least one entry and digitization station and a slide reception unit thus digitized, characterized in that each supply and reception comprises at least one drawer containing a removable vertical magazine and comprising at least one removable slide storage element, and in that at least one transfer system is provided to ensure, on the one hand, the supply of slides, from a storage element of said removable magazine, a central rotating tray which successively places said slides in front of different work stations including said entry and scanning station, and on the other hand the transfer of slides, after scanning, between said central turntable and a storage element for a removable magazine placed in said receptacle assembly tion.
  • the slide supply assembly and the slide reception assembly are arranged in line on either side of the rotating central plate, the first and second transfer systems being arranged in diametrically opposite directions on either side of the central plate.
  • the slide supply assembly and the slide reception assembly are combined.
  • a single transfer system ensures on the one hand the supply of the central plate in slides from a first storage element of the removable store of the single supply and reception assembly and on the other hand the transfer of the slides, after scanning, between the central tray and a second storage element of said removable magazine.
  • the central plate is a rotary plate controlled digitally and including, in addition to an input and digitization station, at least one of the following additional stations: a display station for the frame of a slide, a station for repositioning a slide using a manipulator, a station for placing a slide by a manipulator, a station for reading characters on the frame of a slide by optical character recognition , a barcode reading station on the frame of a slide, an erasing station on the frame of a slide, an alphanumeric marking station for writing alphanumeric characters on the frame of a slide, a barcode marking station for writing bar codes on the frame of a slide, a station for rejecting non-conforming slides, a dusting station.
  • a display station for the frame of a slide a station for repositioning a slide using a manipulator
  • a station for placing a slide by a manipulator a station for reading characters on the frame of a slide by optical character recognition , a barcode reading station on the frame
  • the storage element is in the form of a vertical profile open at its upper part, of square section, suitable for the slides to be digitized and of height suitable for the desired storage volume, one of the longitudinal faces of the profile comprising over its entire height an opening of limited width, and said storage element comprises a bottom in which an opening of section smaller than that of the slides is made to allow stacking and unstacking them using a penetrant penetrating inside said opening.
  • This storage element has a lower end and an upper end cooperating with positioning means formed in said removable magazine.
  • the storage element comprises a U-shaped profile connected by hinges to two L-shaped profiles, a flange tilting around fixing holes made in the U-shaped profile so as to fit into locking holes made in the L-shaped profiles and thus close said storage element which said hinges allow to open when the flange is raised.
  • the storage element further comprises a longitudinal rectilinear tongue formed on one of its internal faces and intended to cooperate with a notch formed in the edge of the slides. It is perforated in different patterns and includes in particular a diagonal light formed in a longitudinal face to allow visual control of the classification of the slides.
  • the removable magazine comprises a central axis connecting between them intermediate and lower plates which are fixed relative to said central axis and have openings aligned to receive a storage element.
  • the opening in the lower tray has a shape complementary to that of the lower profiled end of a storage element to ensure a height positioning thereof.
  • the removable magazine further comprises an upper plate provided with a handle and which can rotate relative to said central axis, said upper plate having ends. peripherals that come flush with each storage element.
  • the upper tray of the removable magazine carries a ball-spring assembly intended to cooperate with said hole formed at the upper end of a storage element in order to lock it.
  • the removable magazine comprises a vertical central axis connecting between them intermediate and lower plates which are fixed with respect to said vertical axis, each plate being provided at its periphery with guide parts fixed radially and between which slide. storage elements.
  • the central turntable consists of a disc pierced at its periphery with housings intended to receive the slides, said slides resting in said housings above an opening which allows, by letting the light pass from a light source, the capture and digitization of said slides.
  • the slide is held in place above the housing by a pusher which, under the effect of a spring, presses this slide against positioning pins arranged on the faces opposite to those on which the pusher acts directly.
  • the power supply assembly for devices and the slide reception assembly are combined into a single assembly comprising a single removable magazine, which can be constituted by two fixed storage elements held by elements guide so that they define an angular sector.
  • a single removable magazine which can be constituted by two fixed storage elements held by elements guide so that they define an angular sector.
  • FIGS. 3 to 5 are front, top and side views of a storage element adapted to the station of Figures 1 and 2, - Figures 6 and 7 respectively show an axial section and a partial top view a removable magazine receiving storage elements according to FIGS. 3 to 5,
  • FIG. 8 is a partial view of the central plate of a station according to the invention with housings provided with slide retaining systems with vacuum, è electromagnet and è pusher,
  • FIGS. 9 and 10 are cross-sections along the lines IX-IX and X-X of FIG. 8 respectively showing a slide holding system with vacuum and a slide holding system with electromagnet,
  • FIG. 11 is a detailed view of the electromagnet holding system in FIGS. 8 and 10,
  • FIG. 12 is a top view of the input and digitization station in another embodiment of the invention
  • FIG. 13 shows in section another embodiment of the removable magazine
  • FIG. 14 is a partial top view of the store of Figure 12.
  • Figures 1 and 2 show a general and schematic view of an automatic image scanning device according to the invention. More specifically, Figures i and 2 respectively show a front and top view of such a device.
  • the device according to the invention is in the form of an office unit consisting of a table 1, a supply assembly 2 and a reception assembly 2 'whose energy supply, not shown , is carried out from the single-phase 220V network.
  • Table 1 of approximately lmx2m is intended to receive the single input station comprising an input means 3 which can for example be a camera or a scanner and its vertical support 3 ′, two graphic screens 4 and 4 ′ and a keyboard 5.
  • each drawer 6 comprises a turntable 9, driven in rotation by an electric motor 10 and supporting a removable magazine 11.
  • This removable magazine 11 contains up to 16 storage elements 12 each containing several hundred devices.
  • a jack 13 allows, in association with a manipulator 14, the extraction of these slides from the storage element 12, then their deposition on a central plate 15.
  • This central plate 15 is pierced at its periphery with housings 16 intended to receive the slides and to let light pass from the light source 17 of the camera 3.
  • An electric motor 18 rotates the central plate 15 which also rests on a support 19.
  • Work stations A, B, C and D by example allow different functions to be performed, the main one being numerical entry 3, 3 'and 17 under the control of IT resources.
  • the device according to the invention is organized around these different functions to which specific technical means correspond.
  • the storage element 12 is in the form of a square section profile of aluminum, plastic or other materials of variable height depending on the desired storage volume. For example, a height of 300mm can accommodate around 200 slides.
  • the front face of said storage element 12 comprises over its entire height an opening 121 allowing easier stacking of the slides. These are arranged one on the other from the bottom 122 of said element 12.
  • Element 12 also has an opening 123 necessary to allow a plunger 190 for unstacking these slides to pass.
  • a tongue 124, in the form of a half-disc, glued or fixed over the entire height of said element 12 can be embedded in notches provided for this purpose in the context of the slides, thus playing a keying role.
  • the bottom 122 may be flat but may also be externally conical 125 to allow easy installation in a specially adapted removable store 11 or in an external storage locker.
  • a hole 126 allowing the control of this positioning as well as the robotic storage can also be carried out on the back or in an elevation 127 of the storage element 12.
  • the storage element 12 can be perforated according to different drawings to allow air circulation or a reduction in its weight or else include a diagonal light 128 on one of its faces to allow rapid visual control of the classification of previously marked slides.
  • this storage element 12 it may be preferable for this storage element 12 not to be produced in a single profile but rather made up of a U-shaped profile 129 connected by hinges 130 to two. L-shaped profiles 131. It is thus possible, after a rotational movement of these two profiles 131 around the hinges 130, to open this storage element 12 and to allow front loading, and no longer only from above, of the slides.
  • a tilting from top to bottom of the flange 132 around fixing holes 133 makes it possible, once the loading has been carried out, to keep closed, by embedding first projections 134a in first blocking holes 134, the storage element 12.
  • Au unloading the process is reversed, tilting, after pressing on the profiles 131 of the flange 132 from bottom to top, around the hole 133, allowing the embedding of second projections 135a in second locking holes 135 of said storage element 12 (position shown in dotted lines in FIG. 4), then opening and removing the slides as a whole.
  • the removal as loading is facilitated by the inclination of the storage element 12 which comes to rest on its flange 132.
  • Studs 136 integral with the front part of the flange keep the opening 121. constant
  • the assembly thus obtained is particularly easy to use. It allows the storage of slides in variable quantity, whatever the nature of the cover used for example plastic, glass or cardboard, and this without any separation.
  • a first type of removable magazine 11 whose structure and operation will be described with reference to Figures 6 and 7.
  • Consisting of a variable number of storage element 12, for example 8 or 16 it is composed of a central axis 110 connecting an intermediate plate 112 and a lower plate 113, which are fixed on the central axis 110.
  • An upper plate 111 provided with a handle 114 which facilitates the transport of the magazine 11, is mounted so as to be able to rotate freely around the central axis 110.
  • the intermediate and lower plates 112 , 113 have openings 115 and 116 to which corresponds that 120 of the rotating plate to allow the vertical positioning of the storage element 12, the opening 115 having a complementary shape. whole, for example conical, corresponding to that of the wall 125 of the element 12.
  • Three conical studs 117, for example integral with the turntable 9, serve for centering and driving the removable magazine 11 by the turntable 9.
  • the loading of the storage elements 12 in the removable magazine 11 and then of this in the drawer 6 takes place in several sequences.
  • the removable magazine 11 being deposited is then stocked with all of its storage elements 12, the upper plate 111 of said magazine 11 being in the position shown in dotted lines in FIG. 7.
  • the correct positioning of the magazine 11 or of the drawer 6 is checked by sensors, micro-contacts or photoelectric cells, not shown. It should be noted here that it is possible to operate the device with a single storage element 12. In this case, the turntable 9 is not necessary, the removable magazine 11 having to support only this single storage element, installation can be done manually. The slides are now in place and are ready for automatic processing, the first step of which is to strip them one by one to bring them to the different workstations.
  • the action of the cylinder 13 has the effect of pushing up the slides.
  • the manipulator 14 is then grasped by stripping a first slide, thanks to a vacuum production unit by electric vane pump or equivalent, not shown, the assembly constituting a first transfer system. After having been grasped, the slide is deposited, by a rotational or translational movement (depending on the type of manipulator used) of said manipulator 14, on the central plate 15 whose structure and operation will be given with reference to FIGS. 8 è 11 .
  • the central plate 15 consists of a disc with a variable diameter advantageously of the order of 700mm, and drilled at its periphery of housings 16 in variable number intended to receive flat slides from the first transfer system.
  • the slide rests on the bottom 151 of said housing, an opening 152 allowing the passage of light for the digital capture system 3.3 ′, 17 of which the camera or the scanner 3 constitutes the essential element. To ensure perfect positioning of the slide and to remove any possible veil, it is pressed against the bottom 151 according to three different devices which are shown simultaneously, for explanatory purposes, in FIG. 8.
  • FIG. 8 shows a push system.
  • the housing 16 is a notch or notch made radially at the periphery of the central plate 15.
  • the slide which has a width greater than that of the notch rests on the housing and is held in position by positioning pins 145 , four in number, arranged around the slide and by a pusher 146 whose action, under the effect of a spring 147, tends to press the slide against these pins.
  • the pusher 146 is moved aside, the spring 147 then being compressed, under the action for example of an electromagnet, not shown, controlled by computer means. After positioning the slide, the electromagnet is de-energized and the loosening of the spring brings the pusher into contact with the slide and thus ensures that it remains firmly in place.
  • the pusher 146 is placed at an angle to the slide, two pins 145 then being arranged in the opposite angle, the other two being placed on the two sides not in contact with the pusher.
  • two perforations 148 can be provided arranged on either side of the notch 16 to allow the passage of two fingers of an operator.
  • Figure 9 shows more precisely a vacuum system.
  • the vacuum is created by a vacuum pump (not shown) which is connected to four suction cups 153 by through a valve and two channels 154.
  • the valve opens releasing a vacuum which sucks this slide and the plate on the bottom 151. The valve then closes and the slide thus remains pressed until it reopens during the transfer step to the receiving store.
  • FIG 10 shows an electromagnet system. This system is more complex and also requires moving mechanical parts.
  • An electromagnet 155 associated with a linkage 156 allows the simultaneous pivoting, around the fixed axes 157, of two support blades 158 intended to hold the slide. At rest, these two support blades 158 are housed in two release grooves 159 formed in the bottom 151 of the housing 16. When the slide is going to be released by the manipulator 14, the electromagnet 155 is excited.
  • the plating of the slide can result from the application thereon of a cover held in position by a manipulator or directly from an arm, in the form of a fork, of this manipulator.
  • This manipulator-fork assembly can constitute a specific work station of the device that can be called shaping or plating station.
  • This sole is equipped on its lower part with two centering pins and a fixing screw allowing its positioning and its fixing on one or the other of the work stations of the station by eliminating any problem of adjustment.
  • This aspect is dealt with in the factory at the time of mounting the sole on each of the fixing supports of the different means.
  • the first function performed by the device according to the invention is the orientation of the slide. It is a question of repositioning on the good fece and / or the good side the badly positioned slide, so that it can be grasped properly.
  • the corresponding workstation A has for this a set not shown comprising a cell capturing or not a light source illuminating a corner of the slide and a manipulator allowing rotation and turning to perform this positioning.
  • the slide is then brought to the workstation D which corresponds to the digital capture of the image. It comprises the elements already described, light source 17, camera or scanner 3 and support 3 ′ which must be added the computer means not shown for the most part
  • the slide is brought before a second transfer system similar to the first and comprising in particular a manipulator 21.
  • a second transfer system similar to the first and comprising in particular a manipulator 21.
  • the device according to the invention can comprise up to nine work stations, including the two transfer systems, as shown in FIG. 2.
  • the movement of the manipulators 14 and 21 which could for example be located on the central plate 15 with, for example, an angular difference of the order of 270 ° C. - could further increase the number of work stations as well as the increase in the diameter of this central plate 15. It would also be possible to n ' use only one manipulator with a supply assembly 2 and a reception assembly 2 ', by substantially modifying the respective arrangement of the removable magazines 11 and the central plate 15, or even using a single removable magazine 11 belonging to a device unique feeding and receiving slides.
  • a removable magazine which is not rotating but has only two storage elements, one for the supply of slides and the other for the reception of these slides.
  • these two elements are supported on a cylindrical surface and therefore arranged in a circular sector.
  • FIG. 12 shows a configuration comprising a single rotating removable magazine 11, a central rotating plate 15 and two manipulators 14 and 21.
  • the manipulator 14 which unstacks the slides may only be driven by a translational movement and two up and down movements.
  • the manipulator 21 which ensures the re-stacking must in addition have an orienting movement to correctly reposition the slide in the storage element 12 after the latter has been removed from its housing 16 (the position of the slide after translation and before rotation is shown in dotted lines at the central plate 15). It should be noted that these stacking and unstacking operations could also be carried out by a single manipulator at the cost, however, of a reduction in the transfer speed.
  • One or more workstations can be assigned to a specific marking function.
  • a first work station will consist, for example, of a labeling machine capable of depositing on the covers of the slides, in connection with the computer means, said bar codes.
  • Another workstation will include an inkjet printer to write the desired text in plain text.
  • means for reading these bar codes or else these characters may be necessary for automatic identification of a slide or a batch.
  • a workstation with a scanner or optical means will be useful in this case. As part of the recovery of an existing background, it may be necessary to redo an identification in clear or in bar code on caches already annotated.
  • the station consists of a linear manipulator 150 which allows the grip of the slide on the central plate 15 and its deposit in a first storage element 12 then the entry of a pseudo-slide in a second storage element 12 and its deposit on the central plate in place of the discarded slide. This operation is repeated for each non-compliant slide.
  • the slides set aside in the first storage element 12 are processed manually and then reintegrated in the storage elements of the reception store in place of the corresponding easily identifiable pseudo-slides.
  • the printing and reprinting stations can be placed, for example, at B and E as shown in Figure 1. Finally, it is also interesting to provide a dusting station.
  • FIGS 13 and 14 show another embodiment of the removable magazine 11.
  • the magazine 11 has a hollow cylindrical body 165 rotated around a vertical central axis 166 by a drive motor 167 disposed parallel to the central axis, the connection between the motor and the cylindrical body being produced by a toothed pinion 168 - toothed belt 169.
  • the drive motor and the vertical central axis are fixed on a support 170 integral with the drawer 6 and rolling bearings 171 mounted on the central axis ensure the degree of freedom in rotation of the cylindrical body 165 relative to this * central axis 166.
  • This cylindrical body 165 are attached by fixing elements 172 plates 173,174 to the periphery of which are regularly fixed T-shaped parts 175 intended for guiding the storage elements 12.
  • These 'guide parts 175 are twenty in number -four, in the case of a removable magazine containing twelve storage elements, and are arranged radially at the periphery of an intermediate plate 173 and of a lower plate 174 of this magazine 11 in order to cooperate respectively with the upper part and the lower part of the storage element 12.
  • the storage elements 12 are kept in the vertical position by these guide elements 175 between which they can slide. Deductions 176 made at the ends of the guide parts prevent ejection of the storage element under the effect of centrifugal force. Stops 177 integral with the lower plate 174 by fixing elements 178 prevent, by coming into contact with the bottom 122 of the storage elements 12, any vertical movement of these elements 12 under the effect of weightlessness. After the placement of the storage elements 12 in the removable magazine 11, the blocking of these elements is ensured by a rotation of an upper plate 179 having, in the case of a magazine 11 with twelve elements 12, a dodecagonal shape and the ends 180 of the edges of which come flush with each storage element 12.
  • a vertically movable pusher 190 can penetrate the storage elements 12 through the perforated bottom 122 to allow stacking and unstacking of the slides.
  • the cylindrical body 165 mainly consists of two parts which fit into each other, an internal part 181 to which the toothed pinion is fixed 168 and which remains in contact with the central axis 166 when the magazine 11 is extracted. of the drawer 6 and an external part 182 which supports the lower 174, intermediate 173 and upper 179 trays and can be removed by acting on a handle 184. Damper pads 183 fixed on the external part 182 of the body 165 at the lower trays 174 and higher 173 limit the shocks during the installation of the removable magazine 11. The correct positioning of the magazine is verified by various sensors or photoelectric cells, for example the electromagnetic sensor 185.
  • the computer means provide great flexibility to the assembly, in particular allowing batch processing of the slides, which can be classified or reclassified according to different criteria.
  • the other manipulator 21 unloads the slides corresponding to the chosen and recognized criterion. This cycle is repeated for the different criteria.
  • all the slides are at the level of the reception assembly 2 ′ and the computer means have a complete knowledge of the content of the storage elements 12 contained in the removable magazine 11 of said assembly 2 '.
  • the invention allows the implementation of all the possibilities offered by batch processing.
  • Each batch can be identified by a pseudo-slide detectable by photoelectric cell.
  • This pseudo-slide is here constituted by a simple slide frame on which appear annotations relating to the whole set of slides which follows. This pseudo-slide therefore includes a video image. We thus know the end and the beginning of each batch which can trigger particular operations. In addition, if logically we consider that all processing ends with an empty batch, the pseudo-slide which serves to identify it, identifies the end of the processing.
  • a pseudo-slide is used to perform batch start operations. Now is the time to manage the data that is common to all the slides in the batch.
  • Identification Report number, date. Caption: Name of photographer, place, event. This data can be duplicated on each slide cover of the batch and / or be automatically integrated into the textual base linked to the batch which one begins to process.
  • This data can be stored in several ways: a) On the cache part of the pseudo-slide. In this case, you need a barcode reader or OCR and provide control keys to verify the correct reading. b) On a file on disk or diskette predefined before entering. c) By stopping the station which transmits a signal to an operator who must then enter by keyboard input the data to be duplicated.
  • a number of end-of-batch operations can also be triggered by an end-of-batch pseudo-slide.
  • Phase 2 The first slide positioned on the central plate 15 is read in order to know the first character or the first monotony.
  • the turntable 9 is positioned accordingly. Phase 2:
  • Phase 3 The system continues to feed the central tray 15 with slides and simultaneously the slides corresponding to the first letter or first monotony are unloaded.
  • the piloting software records all the vacancies to be able to reload them. This phase ends when, on the plate 15, there is no longer any slide belonging to the first character or to the first monotony.
  • the software analyzes the content of the central tray 15 to make the optimal choice which allows the unloading of the greatest number of slides. Once this choice has been made, we return to the treatments in phase 2.
  • the removable reception store 11 When all the slides have been processed, there is therefore in the removable reception store 11, one or more storage elements 12 containing all the slides corresponding to a character or to monotony.
  • the software can edit or display this distribution. Depending on his choice, the user may or may not continue the treatment, to:
  • the software manages the volume displacements relative to the possibilities of the storage elements 12.

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Abstract

Station de numérisation automatique de diapositives comportant un ensemble d'alimentation en diapositives (2), un poste (D) de saisie et de numérisation et un ensemble de réception (2') des diapositives ainsi numérisées. Chaque ensemble d'alimentation (2) et de réception (2') comporte un tiroir (6) contenant un magasin amovible (11) pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe vertical et comportant au moins un élément amovible (12) de rangement de diapositives. Des systèmes de transfert (14, 21) assurent d'une part l'alimentation en diapositives, depuis un élément de rangement (12) du magasin amovible (11), d'un plateau central tournant (15) qui vient placer successivement les diapositives devant différents postes de travail dont le poste (D) de saisie et de numérisation, et d'autre part le transfert des diapositives, après numérisation, entre le plateau central tournant (15) et un élément de rangement (12) d'un magasin amovible (11) placé dans l'ensemble de réception (2'). L'ensemble d'alimentation (2) de diapositives et l'ensemble de réception (2') peuvent être confondus.

Description

Station de nuaérisation autoβatique de diapositives
La présente invention concerne une station de numérisation automatique de diapositives destinée â la saisie numérique d'images à partir de diapositives.
Il est connu actuellement d'effectuer la saisie numérique d'images â partir de diapositives. Toutefois, cette saisie étant opérée manuellement, il en résulte une extrême lenteur du processus de numérisation. De plus, lorsque cette opération concerne des milliers de diapositives, il devient nécessaire de disposer de plusieurs postes de saisie et donc de plusieurs opérateurs pour obtenir des cadences raisonnables.
La présente invention se propose de remédier â ces inconvénients majeurs et notamment, avec un poste de saisie unique, de permettre une saisie automatique d'un très grand nombre de diapositives dans un temps très réduit.
Ce but est obtenu par une station de numérisation automatique de diapositives comportant un ensemble d'alimentation en diapositives, au moins un poste de saisie et de numérisation et un ensemble de réception des diapositives ainsi numérisées, caractérisée en ce que chaque ensemble d'alimentation et de réception comporte au moins un tiroir contenant un magasin amovible vertical et comportant au moins un élément amovible de rangement de diapositives, et en ce qu'au moins un système de transfert est prévu pour pour assurer d'une part l'alimentation en diapositives, depuis un élément de rangement dudit magasin amovible, d'un plateau central tournant qui vient placer successivement lesdites diapositives devant différents postes de travail dont ledit poste de saisie et de numérisation, et d'autre part le transfert des diapositives, après numérisation, entre ledit plateau central tournant et un élément de rangement d'un magasin amovible placé dans ledit ensemble de réception.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'ensemble d'alimentation de diapositives et l'ensemble de rêcep- tion de diapositives sont disposés en ligne de part et d'autre du plateau central tournant, les premier et second systèmes de trans¬ fert étant disposés de façon diamétralement opposée de part et d'autre du plateau central.
Selon un autre mode de réalisation possible, l'ensemble d'alimentation de diapositives et l'ensemble de réception de diapositives sont confondus.
Selon un autre mode de réalisation, un système de transfert unique assure d'une part l'alimentation du plateau central en diapositives depuis un premier élément de rangement du magasin amovible de l'ensemble unique d'alimentation et réception et d'autre part le transfert des diapositives, après numérisation, entre le plateau central et un deuxième élément de rangement dudit magasin amovible.
Avantageusement, le plateau central est un plateau ro- tatif piloté numériquement et co prennant, outre un poste de saisie et de numérisation, au moins l'un des postes supplémentaires sui¬ vants : un poste de visualisation du cadre d'une diapositive, un poste de repositionnement d'une diapositive è l'aide d'un manipula¬ teur, un poste de placage d'une diapositive par un manipulateur, un poste de lecture de caractères sur le cadre d'une diapo¬ sitive par reconnaissance optique de caractères, un poste de lecture de codes è barre figurant sur le cadre d'une diapositive, un poste d'effacement d'inscriptions figurant sur le cadre d'une diapositive, un poste de marquage alphanumérique pour l'inscription de caractères alphanumériques sur le cadre d'une diapositive, un poste de marquage de codes à barres pour l'inscription de codes è barres sur le cadre d'une diapositive, un poste de rejet de diapositives non conformes, un poste de dépoussiérage. D'autres caractéristiques avantageuses découlant de modes de réalisation particuliers de l'invention seront données ci-dessous.
L'élément de rangement se présente sous la forme d'un profilé vertical ouvert â sa partie supérieure, de section carrée, adaptée aux diapositives à numériser et de hauteur adaptée au volume de stockage souhaité, l'une des faces longitudinales du profilé comportant sur toute sa hauteur une ouverture de largeur limitée, et ledit élément de rangement comprend un fond dans lequel une ouverture de section inférieure è celle des diapositives est pratiquée pour permettre l'empilement et le dépile ent de celles-ci è l'aide d'un peυssoir pénétrant ôl*intérieur de ladite ouverture.
Cet élément de rangement comporte une extrémité infé¬ rieure et une extrémité supérieure coopérant avec des moyens de positionnement formés dans ledit magasin amovible.
De môme, l'élément de rangement comprend un profilé en U relié par des charnières è deux profilés en L, une bride basculant autour de trous de fixation ménagés dans le profilé en U pour venir s'encastrer dans des trous de blocage ménagés dans les profilés en L et fermer ainsi ledit élément de rangement que lesdites charnières permettent d'ouvrir lorsque la bride est relevée.
L'élément de rangement comporte en outre une languette rectiligne longitudinale formée sur l'une de ses faces internes et destinée â coopérer avec une encoche formée dans la tranche des diapositives. Il est ajouré selon différents motifs et comprend notamment une lumière diagonale formée dans une face longitudinale pour permettre un contrôle visuel du classement des diapositives.
Selon une caractéristique particulière, le magasin amovible comprend un axe central reliant entre eux des plateaux intermédiaire et inférieur qui sont fixes par rapport audit axe central et comportent des ouvertures alignées pour recevoir un élément de rangement.
L'ouverture ménagée dans le plateau inférieur présente une forme complémentaire â celle de l'extrémité inférieure profilée d'un élément de rangement pour assurer un positionnement en hauteur de celui-ci.
Le magasin amovible comprend en outre un plateau supérieur muni d'une poignée et pouvant tourner par rapport audit axe central, ledit plateau supérieur présente des extrémités périphériques qui viennent affleurer au-dessus de chaque élément de rangement.
Le plateau supérieur du magasin amovible porte un ensemble bille-ressort destiné à coopérer avec ledit trou formé è l'extrémité supérieure d'un élément de rangement pour assurer un verrouillage de celui-ci.
Selon une autre caractéristique particulière, le magasin amovible comprend un axe central vertical reliant entre eux des plateaux intermédiaire et inférieur qui sont fixes par rapport audit axe vertical, chaque plateau étant muni è sa périphérie de pièces de guidage fixées radialement et entre lesquelles viennent se glisser les éléments de rangement.
Le plateau central tournant est constitué d'un disque percé à sa périphérie de logements destinés â recevoir les diaposi- tives, lesdites diapositives reposant dans lesdits logements au dessus d'une ouverture qui permet, en laissant passer la lumière d'une source lumineuse, la saisie et la numérisation desdites diapositives.
Avantageusement, la diapositive est maintenue en place au dessus du logement par un poussoir qui, sous l'effet d'un ressort, presse cette diapositive contre des pions de positionnement disposés sur les faces opposées è celles sur lesquelles agit directement le poussoir.
Dans une configuration de l'invention, l'ensemble d'alimentation de diβpositives et l'ensemble de réception de diapositives sont confondus en un ensemble unique comportant un magasin amovible unique, lequel peut être constitué par deux éléments de rangement fixes maintenus par des éléments de guidage de telle sorte qu'ils définissent un secteur angulaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 montre une vue générale d'une station de saisie et de numérisation de diapositives conforme è l'invention, principalement en élévation, et en coupe partielle selon la ligne I-I de la figure 2, - la figure 2 montre une vue générale de dessus de la station de la figure 1, selon le ligne II-II de la figure 1,
- les figures 3 è 5 sont des vues de face, de dessus et de côtés d'un élément de rangement adapté è la station des figures 1 et 2, - les figures 6 et 7 représentent respectivement une coupe axiale et une vue partielle de dessus d'un magasin amovible recevant des éléments de rangement selon les figures 3 è 5,
- la figure 8 est une vue partielle du plateau central d'une station selon l'invention avec des logements munis de systèmes de maintien de diapositives à dépression, è électroaimant et è poussoir,
- les figures 9 et 10 sont des coupes selon les lignes IX-IX et X-X de la figure 8 montrant respectivement un système de maintien de diapositives è dépression et un système de maintien de diapositives è électroaimant,
- la figure 11 est une vue de détail du système de maintien è électroaimant des figures 8 et 10,
- la figure 12 est une vue de dessus de la station de saisie et de numérisation dans un autre mode de réalisation de l'invention, - la figure 13 montre en coupe un autre exemple de réalisation du magasin amovible, et
- la figure 14 est une vue partielle de dessus du magasin de la figure 12.
Il est fait référence maintenant aux dessins et plus par- ticulièrement aux figures 1 et 2 qui représentent une vue générale et schématique d'un dispositif de numérisation automatique d'images selon l'invention. Plus précisément les figures i et 2 montrent respectivement une vue de face et de dessus d'un tel dispositif. Le dispositif selon l'invention se présente sous la forme d'un meuble de bureau constitué d'une table 1, d'un ensemble d'alimentation 2 et d'un ensemble de réception 2' dont l'alimentation en énergie, non représentée, est effectuée depuis le réseau 220V monophasé. La table 1 de lmx2m environ est destinée è recevoir le poste de saisie unique comportant un moyen de saisie 3 qui peut par exemple être une caméra ou un scanner et son support vertical 3', deux écrans graphiques 4 et 4' et un clavier 5. Les deux ensembles 2 et 2', supportant ladite table 1, comportent chacun plusieurs tiroirs 6 pouvant se déplacer sur des glissières 7 par l'action d'un opérateur sur une poignée 8. Selon un mode de réalisation, chaque tiroir 6 comporte un plateau tournant 9, entraîné en rotation par un moteur électrique 10 et supportant un magasin amovible 11. Ce magasin amovible 11 contient jusqu'à 16 éléments de rangement 12 contenant chacun plusieurs centaines de dispositives. Un vérin 13 permet en association avec un manipulateur 14 l'extraction de ces diapositives de l'élément de rangement 12, puis leur dépôt sur un plateau central 15. Ce plateau central 15 est percé è sa périphérie de logements 16 destinés è recevoir les diapositives et â laisser passer la lumière de la source d'éclairage 17 de la caméra 3. Un moteur électrique 18 entraîne en rotation le plateau central 15 qui repose en outre sur un support 19. Des postes de travail A, B, C et D par exemple permettent d'assurer différentes fonctions dont la principale est la saisie numérique 3, 3' et 17 sous le contrôle de moyens informatiques.
Le dispositif selon l'invention est organisé autour de ces différentes fonctions auxquelles correspondent des moyens techniques spécifiques.
En premier lieu, il s'agit de ranger les diapositives que l'on désire numériser. Il est utilisé pour celé les éléments de rangement 12 dont une description détaillée de la structure et du fonctionnement sera donnée en référence aux figures 3 è 5.
L'élément de rangement 12 se présente sous la forme d'un profilé de section carrée en aluminium, plastique ou autres matériaux d'une hauteur variable selon le volume de stockage souhaité. Par exemple, une hauteur de 300mm peut permettre le rangement d'environ 200 diapositives. La face avant dudit élément de rangement 12 comporte sur toute sa hauteur une ouverture 121 permettant un empilement plus aisé des diapositives. Celles-ci sont disposées les unes sur les autres depuis le fond 122 dudit élément 12. L'élément 12 comporte également une ouverture 123 nécessaire pour laisser passer un poussoir 190 de dépilement de ces diapositives. Une languette 124, ayant la forme d'un demi-disque, collée ou fixée sur toute la hauteur dudit élément 12 peut venir s'encastrer dans des encoches ménagées è cet effet dans le cadre des diapositives, jouant ainsi un rôle de détrompeur. Le fond 122 peut être plat mais peut être aussi extérieurement conique 125 pour permettre une installation aisée dans un magasin amovible 11 spécialement adapté ou dans un casier de rangement extérieur. Un trou 126 permettant le contrôle de ce positionnement ainsi que le stockage robotisé peut également être effectué au dos ou dans un surélèvement 127 de l'élément de rangement 12.
Avantageusement,l'élément de rangement 12 peut être ajouré selon différents dessins pour permettre une circulation d'air ou une diminution de son poids ou bien comporter une lumière diagonale 128 sur l'une de ses faces pour permettre un contrôle visuel rapide du classement de diapositives préalablement marquées. De même pour faciliter l'empilement d'un plus grand nombre de diapositives il peut être préférable que cet élément de rangement 12 ne soit pas réalisé en un unique profilé mais plutôt constitué d'un profilé en U 129 relié par des charnières 130 â deux profilés en L 131. Il est ainsi possible, après un mouvement de rotation de ces deux profilés 131 autour des charnières 130 d'ouvrir cet élément de rangement 12 et de permettre un chargement frontal, et non plus seulement par le dessus, des diapositives. Un basculement de haut en bas de la bride 132 autour de trous de fixation 133 permet, une fois le chargement effectué, de maintenir fermé, par encastrement de premières saillies 134a dans des premiers trous de blocage 134, l'élément de rangement 12. Au déchargement, il est procédé de façon inverse, basculement, après pression sur les profilés 131 de la bride 132 de bas en haut, autour du trou 133, permettant l'encastrement de secondes saillies 135a dans des seconds trous de blocage 135 dudit élément de rangement 12 (position figurant en pointillé sur la figure 4) , puis ouverture et retrait des diapositives dans leur ensemble. Le retrait comme le chargement est facilité par l'inclinaison de l'élément de rangement 12 qui vient reposer sur sa bride 132. Des tétons 136 solidaires de la partie frontale de la bride permettent de maintenir constante l'ouverture 121. L'ensemble ainsi obtenu est particulièrement simple d'emploi. Il permet le stockage de diapositives en quantité variable, quelle que soit la nature du cache utilisé par exemple matière plastique, verre ou carton, et cela sans aucune séparation.
Pour répondre â des besoins de traitement de plusieurs milliers de diapositives, il est nécessaire de regrouper préalablement è ce traitement plusieurs éléments de rangement 12. Pour cela, il peut être fait appel â un premier type de magasin amovible 11 dont la structure et le fonctionnement seront décrits au regard des figures 6 et 7. Constitué d'un nombre variable d'élément de rangement 12, par exemple 8 ou 16, il est composé d'un axe central 110 reliant un plateau intermédiaire 112 et un plateau inférieur 113, qui sont fixés sur l'axe central 110. Un plateau supérieur 111, muni d'une poignée 114 qui facilite le transport du magasin 11, est monté de façon è pouvoir tourner librement autour de l'axe central 110. Les plateaux intermédiaire et inférieu 112, 113 comportent des ouvertures 115 et 116 auquelles correspond celle 120 du plβteau tournantθ pour permettre le positionnement vertical de l'élément de rangement 12, l'ouverture 115 ayant une forme complémentaire, par exemple conique,correspondant à celle de la paroi 125 de l'élément 12. Trois tétons coniques 117, solidaires par exemple du plateau tournant 9, servent au centrage et â l'entraînement du magasin amovible 11 par le plateau tournant 9. Le chargement des éléments de rangement 12 dans le magasin amovible 11 puis de celui-ci dans le tiroir 6 se déroule en plusieurs séquences. Le magasin amovible 11 étant déposé est alors garni de l'ensemble de ses éléments de rangement 12, le plateau supérieur 111 dudit magasin 11 étant dans la position figurée en pointillés sur la figure 7. Ce remplissage terminé, la rotation de la poignée 114 entraîne celle du plateau supérieur 111 dont les extrémités 118 viennent affleurer chaque élément de rangement 12 au niveau de son surêlèvement 127. Parallèlement la bille d'un système bille-ressort 119 solidaire du plateau supérieur 111 vient prendre place dans le trou 126 prévu pour la recevoir, parachevant ainsi le positionnement vertical de l'élément de rangement 12. Il est intéressant de noter qu'il suffit d'un seul élément de rangement 12 mal positionné pour empêcher l'opérateur d'effectuer tout mouvement du plateau supérieur 111. Il en résulte un contrôle particulièrement simple du bon positionnement des éléments de rangement 12. Le tiroir 6 étant préalablement sorti grâce è la poignée 8 (voir figure 2), le megasin amovible 11 ainsi chargé est placé sur le plateau tournant 9. Le tiroir 6 est ensuite refermé. Le bon positionnement du magasin 11 ou du tiroir 6 est vérifié par des capteurs, micro-contacts ou cellules photoélectriques, non représentés. Il faut noter ici qu'il est possible de faire fonctionner le dispositif avec un seul élément de rangement 12. En ce cas, le plateau tournant 9 n'est pas nécessaire, le magasin amovible 11 ne devant supporter que ce seul élément de rangement dont la mise en place peut s'effectuer manuellement. Les diapositives étant maintenant en place sont prêtent pour le traitement automatique dont la première étape consiste en leur dêpilement une è une pour les amener aux différents postes de travail.
On se réfère è nouveau â la figure 1. L'action du vérin 13 a pour effet de pousser vers le haut les diapositives. Le manipulateur 14 se saisit alors par effeuillage d'une première diapositive, grâce è un ensemble de production de vide par pompe électrique à palettes ou équivalent, non représenté, l'ensemble constituant un premier système de transfert. Après avoir été saisie, la diapositive est déposée, par un mouvement de rotation ou de translation (selon le type de manipulateur utilisé) dudit manipulateur 14, sur le plateau central 15 dont la structure et le fonctionnement seront donnés en regard des figures 8 è 11.
Le plateau central 15 est constitué d'un disque d'un diamètre variable avantageusement de l'ordre de 700mm, et percé à sa périphérie de logements 16 en nombre variable destinés â recevoir â plat des diapositives en provenance du premier système de tranfert. La diapositive repose sur le fond 151 dudit logement, une ouverture 152 permettant le passage de la lumière pour le système de saisie numérique 3,3', 17 dont la caméra ou le scanner 3 constitue l'élément essentiel. Pour assurer le positionnement parfait de la diapositive et supprimer tout voile éventuel, celle-ci est plaquée sur le fond 151 selon trois dispositifs différents qui sont représentés simultanément, dans un souci explicatif, au niveau de la figure 8.
Une des représentations de la figure 8 montre un système à poussoir. Dans cet arrangement, le logement 16 est une encouche ou entaille pratiquée radialement â la périphérie du plateau central 15. La diapositive qui présente une largeur supérieure è celle de l'encoche repose sur le logement et est maintenue en position par des pions de positionnement 145, au nombre de quatre, disposés autour de la diapositive et par un poussoir 146 dont l'action, sous l'effet d'un ressort 147, tend â plaquer la diapositive contre ces pions. Lors de la mise en place de la diapositive le poussoir 146 est écarté, le ressort 147 se trouvant alors comprimé, sous l'action par exemple d'un êlectroaimant, non représenté, commandé par les moyens informatiques. Après positionnement de la diapositive, l'êlectroaimant est désexcité et le relâchement du ressort amène le contact du poussoir avec la diapositive et essure ainsi un ferme maintien de celle-ci.
Avantageusement, le poussoir 146 est placé à un angle de la diapositive, deux pions 145 étant alors disposés dans l'angle opposé, les deux autres étant placés sur les deux côtés non en contact avec le poussoir. En outre, pour faciliter le retrait manuel de la diapositive, il peut être prévu deux perforations 148 disposées de part et d'autre de l'encoche 16 pour permettre le passage de deux doigts d'un opérateur.
La figure 9 montre plus précisément un système è dépression. La dépression est créée par une pompe â vide non représentée qui est reliée â quatre ventouses 153 par l'intermédiaire d'une valve et de deux canaux 154. Lorsque la diapositive va être libérée par le manipulateur 14 et déposée dans le logement 16, la valve s'ouvre libérant une dépression qui aspire cette diapositive et la plaque sur le fond 151. La valve se ferme alors et la diapositive reste ainsi plaquée jusqu'à sa réouverture lors de l'étape de transfert vers le magasin de réception.
La figure 10 montre quant à elle un système à électroaimant. Ce système est plus complexe et nécessite en outre le déplacement de pièces mécaniques. Un électroaimant 155 associé â une tringlerie 156 permet le pivotement simultané, autour des axes fixes 157, de deux lames d'appui 158 destinées au maintien de la diapositive. Au repos, ces deux lames d'appui 158 sont logées dans deux gorges de dégagement 159 pratiquées dans le fond 151 du logement 16. Lorsque la diapositive va être libérée par le manipulateur 14, l'êlectroaimant 155 est excité. Les lames d'appui
158 se lèvent venant se placer dans les passages 160 prévus â cet effet dans le logement 16 et la diapositive est déposée sur le fond 151. La désexcitation de l'êlectroaimant 155 provoque alors sous l'effet des ressorts de rappel 161 la retombée des deux lames d'appui 158 dont les faces 162 viennent plaquer la diapositive sur le fond 151. Lors de l'étape de transfert vers le magasin de réception une nouvelle excitation de l'êlectroaiment 155 provoquera la levée des lames d'appui 158 autorisant le prélèvement de la diapositive.
Plus simplement, le placage de la diapositive peut résulter de l'application sur celle-ci d'un cache maintenu en position par un manipulateur ou directement d'un bras, en forme de fourche, de ce manipulateur. Cet ensemble manipulateur-fourche peut constituer un poste de travail spécifique du dispositif que l'on peut appeler poste de conformage ou de placage.
Il est à noter qu'aucun des trois systèmes précédents n'empêche le positionnement manuel de la diapositive, son retrait pouvant ensuite s'effectuer, par exemple, â l'aide d'une mousse aspirante connectée au système de production de vide du premier ensemble de transfert par un manche muni d'une gâchette de commande de la dépression ou bien encore simplement â la main dans le cas où le logement 16 se présente sous la forme d'une encoche ou d'une entaille dans le plateau tournant 15 qui permette le passage des doigts de l'opérateur.
Il est fait retour aux figures 1 et 2. La rotation du plateau central 15 va permettre â chaque diapositive de se présenter successivement devant les différents postes de travail A â D. Ceux-ci sont fixés sur une semelle standard 20 disposée autour du plateau central 15 sur un support 19, ce qui permet très facilement leur interchangeabilité ainsi que l'adaptation de fonctions nouvelles.
Cette semelle est équipée sur sa partie inférieure de deux pions de centrage et d'une vis de fixation permettant son positionnement et sa fixation sur l'un ou l'autre des postes de travail de la station en supprimant tout problème de réglage.
Cet aspect est traité en usine au moment du montage de la semelle sur chacun des supports de fixation des différents moyens.
La première fonction réalisée par le dispositif selon l'invention est l'orientation de la diapositive. Il s'agit de repositionner sur la bonne fece et/ou le bon côté la diapositive mal positionnée, pour qu'elle puisse être saisie convenablement.
Le poste de travail A correspondant dispose pour cela d'un ensemble non représenté comportant une cellule captant ou non une source lumineuse éclairant un coin de la diapositive et un manipulateur permettant la rotation et le retournement pour effectuer ce positionnement. Dans une configuration minimale du dispositif selon l'invention, la diapositive est ensuite amenée devant le poste de travail D qui correspond â la saisie numérique de l'image. Il comporte les éléments déjà décrits, source lumineuse 17, caméra ou scanner 3 et support 3' suxquels il faut ajouter les moyens informatiques non représentés pour la plupart
(sauf les écrans graphiques 4 et 4') qui assurent la gestion de l'ensemble. Il s'agit principalement de traitement graphique de l'image, de la gestion des fichiers d'images et de leur visualisation, de la supervision des automatismes relatifs â la rotation des plateaux tournants et aux cadences de numérisation et de manipulation (notamment un arrêt de 5 secondes environ du plateau central 15 est nécessaire pendant la saisie). La saisie terminée, la diapositive est amenée devant un second système de transfert analogue au premier et comportant notamment un manipulateur 21. Ainsi, en conservant l'ordre de dêpilement les diapositives seront les unes après les autres empilées dans un nouvel élément de rangement 12 d'un nouveau magasin amovible 11 contenu dans un tiroir 6 de l'ensemble de réception 2' image de l'ensemble d'alimentation 2.
Dans une configuration plus évoluée, le dispositif selon l'invention peut comporter jusqu'à neuf postes de travail, y compris les deux systèmes de transfert, comme représentés figure 2. Toutefois, le déplacement des manipulateurs 14 et 21 qui pourrait par exemple se situer sur le plateau central 15 avec par exemple un écart angulaire de l'ordre de 270°C -pourrait encore accroître le nombre de postes de travail de même que l'accroissement du diamètre de ce plateau central 15. Il serait également possible de n'utiliser qu'un seul manipulateur avec un ensemble d'alimentation 2 et un ensemble de réception 2', en modifiant sensiblement la disposition respective des magasins amovibles 11 et du plateau central 15, voire d'utiliser un magasin amovible 11 unique appartenant â un dispositif unique d'alimentation et de réception de diapositives. Dans ce dernier cas, il est possible d'envisager un magasin amovible qui ne soit pas tournant mais possède uniquement deux éléments de rangement, l'un pour l'alimentation en diapositives et l'autre pour la réception de ces diapositives. De préférence, ces deux éléments sont en appui sur une surface cylindrique et donc disposés selon un secteur circulaire.
La figure 12 présente une configuration comportant un magasin amovible 11 unique tournant, un plateau central tournant 15 et deux manipulateurs 14 et 21. Le manipulateur 14 qui assure le dépilage des diapositives peut n'être animé que d'un mouvement de translation et de deux mouvements de montée et descente. Le manipulateur 21 qui assure le rempilage doit en plus disposer d'un mouvement d'orien¬ tation pour repositionner correctement la diapositive dans l'élé¬ ment de rangement 12 après que celle-ci ait été extraite de son logement 16 (la position de la diapositive après translation et avant rotation est représentée en pointillêe au niveau du plateau central 15) . Il faut noter que ces opérations de rempilage et de dêpilage pourraient aussi être réalisées par un unique manipulateur au prix toutefois d'une réduction de la vitesse de transfert. Un ou plusieurs postes de travail peuvent être affectés â une fontion spécifique de marquage. En effet, il peut être intér- ressant de marquer le cadre support (cache) des diapositives avec une référence de classement, exprimée de manière littérale ou bien sous la forme de code â barres, ainsi qu'avec un commentaire en clair sur le sujet ou le photographe concerné. Pour cela un premier poste de travail sera constitué par exemple d'une étiqueteuse capa¬ ble de déposer sur les caches des diapositives, en liaison avec les moyens informatiques, lesdits codes â barres. Un autre poste de travail comportera une imprimante à jet d'encre pour inscrire en clair le texte désiré. De même des moyens de lecture de ces codes â barres ou bien de ces caractères pourront être nécessaires pour une identification automatique d'une diapositive ou d'un lot. Un poste de travail comportant un scanner ou un moyen optique sera en ce cas utile. Dans le cadre de la reprise d'un fond existant, il peut être nécessaire de refaire une identification en clair ou en code à barres sur des caches déjà annotés. Il est procédé d'abord â la lecture du texte existant puis â l'impression ou au dépôt d'une bande blanche, enfin le texte voulu est réimprimé. Il peut arriver que l'identification ne soit pas possible et donc interdise l'impression. Dans ce cas, il est utile de prévoir un poste de rejet de la diapositive non conforme et de substitution de cette diapositive rejetée par une autre diapositive, que l'on appellera pseudo-diapositive, facilement reconnaissable par exemple grâce â un cache de couleur (par opposition aux diapositives normales munies en général d'un cache blanc). Le poste consiste en un manipulateur linéaire 150 qui permet la prise de la diapositive sur le plateau central 15 et son dépôt dans un premier élément de rangement 12 puis la saisie d'une pseudo-diapositive dans un second élément de rangement 12 et son dépôt sur le plateau central en lieu et place de la diapositive rejetêe. Cette opération est répétée pour chaque diapositive non conforme. A l'issue du processus de numérisation, les diapositives mises de côté dans le premier élément de rangement 12 sont traitées mannuellement puis réintégrées dans les éléments de rangement du magasin de réception â la place des pseudo-diapositives correspondantes facilement repérables. Pour permettre un séchage éventuel, les postes d'impression et de réimpression peuvent être placés, par exemple, en B et E comme indiqué sur la figure 1. Enfin, il est aussi intéressant de prévoir un poste de dépoussiérage.
Les figures 13 et 14 montrent un autre exemple de rêali- sation du magasin amovible 11. Le magasin 11 comporte un corps cy¬ lindrique creux 165 entrainê en rotation autour d'un axe central vertical 166 par un moteur d'entraînement 167 disposé parallèlement â l'axe central, la liaison entre le moteur et le corps cylindrique étant réalisée par un ensemble pignon denté 168 - courroie crantée 169. Le moteur d'entraînement et l'axe central vertical sont fixés sur un support 170 solidaire du tiroir 6 et des paliers â roulement 171 montés sur l'axe central assurent le degré de liberté en rota¬ tion du corps cylindrique 165 par rapport â cet*axe central 166.
Sur ce corps cylindrique 165 sont rapportés par des éléments de fixation 172 des plateaux 173,174 â la périphérie desquels sont fixées régulièrement des pièces en forme de T 175 destinées au guidage des éléments de rangement 12. Ces' pièces de guidage 175 sont au nombre de vingt-quatre, dans le cas d'un magasin amovible contenant douze éléments de rangement, et sont disposées radialement â la périphérie d'un plateau intermédiaire 173 et d'un plateau inférieur 174 de ce magasin 11 afin de coopérer respectivement avec la partie supérieure et la partie inférieure de l'élément de rangement 12.
Le maintien en position verticale des éléments de rangement 12 est assuré par ces éléments de guidage 175 entre lesquels ils peuvent coulisser. Des retenues 176 pratiquées à l'extrémité des pièces de guidage évitent une éjection de l'élément de rangement sous l'effet de la force centrifuge. Des butées 177 solidairesdu plateau inférieur 174 par des éléments de fixation 178 interdisent, en venant en contact avec le fond 122 des éléments de rangement 12, tout déplacement vertical de ces éléments 12 sous l'effet de l'apesanteur. Après la mise en place des éléments de rangement 12 dans le magasin amovible 11, le blocage de ces éléments est assuré par une rotation d'un plateau supérieur 179 présentant, dans le cas d'un magasin 11 â douze éléments 12, une forme dodécagonale et dont les extrémités 180 des arêtes viennent affleurer chaque élément de rangement 12. Un poussoir 190 mobile verticalement peut pénétrer dans les éléments de rangement 12 â travers le fond ajouré 122 pour permettre un empilement et un dêpilement des diapositives. Le corps cylindrique 165 est constitué principalement de deux parties s'emboîtant l'une dans l'autre, une partie interne 181 à laquelle est fixée le pignon denté 168 et qui reste en contact avec l'axe central 166 lorsque le magasin 11 est extrait du tiroir 6 et une partie externe 182 qui supporte les plateaux inférieur 174, intermédiaire 173 et supérieur 179 et peut être enlevée en agissant sur une poignée 184. Des plots amortisseurs 183 fixés sur la partie externe 182 du corps 165 au niveau des plateaux inférieur 174 et supérieur 173 limitent les chocs lors de la mise en place du magasin amovible 11. Le bon positionnement du magasin est vérifié par différents capteurs ou cellules photoélectriques, par exemple le capteur électromagnétique 185.
Il faut noter également que les moyens informatiques assurent une grande souplesse â l'ensemble, permettant notamment le traitement par lots des diapositives, qui peuvent être classées ou reclassées en fonction de différents critères. Ainsi pendant que des diapositives sont amenées sur le plateau central 15 â l'aide du manipulateur 14, l'autre manipulateur 21 décharge les diapositives correspondantes au critère choisi et reconnu. Ce cycle se répète pour les différents critères. Lorsque le traitement est terminé, toutes les diapositives sont au niveau de l'ensemble de réception 2' et les moyens informatiques ont une connaissance complète du contenu des éléments de rangement 12 contenu dans le magasin amovible 11 dudit ensemble 2'.
En dehors de toutes les fonctions décrites précédemment et qui peuvent être exécutées en un seul passage de la diapositive grâce â la conception de la station, l'invention permet la mise en oeuvre de toutes les possibilités qu'offrent les traitements par lots.
Chaque lot peut être identifié par une pseudo diapositive détectable par cellule photo-électrique. Cette pseudo-diapositive est ici constituée par un simple cadre de diapositive sur lequel figurent des annotations concernant l'ensemble du lot de diapositives qui suit. Cette pseudo-diapositive comporte donc une image-vidéo. On connaît ainsi la fin et le début de chaque lot qui peuvent déclencher des opérations particulières. De plus, si logiquement on considère que tout traitement se termine par un lot vide, la pseudo-diapositive qui sert â l'identifier, identifie la fin du traitement.
Une pseudo-diapositive sert â effectuer des opérations de début de lots. C'est le moment de gérer les données qui sont communes â toutes les diapositives du lot.
Par exemple, on peut faire apparaître sur la pseudo-diapositive les informations suivantes : Identification : N° de reportage, date. Légende : Nom du photographe, lieu, événement. Ces données peuvent être dupliquées sur chaque cache de diapositive du lot et/ou être intégrées automatiquement dans la base textuelle liée eu lot que l'on commence â traiter.
Ces données peuvent être stockées de plusieurs manières : a) Sur la partie cache de la pseudo-diapositive. Dens ce cas, il faut un lecteur de code barre ou OCR et prévoir des clés de contrôle pour vérifier la bonne lecture. b) Sur un fichier sur disque ou disquette prédéfini avant la saisie. c) Par arrêt de la station qui émet un signal à l'intention d'un opérateur qui doit alors introduire par saisie clavier les données â dupliquer.
D'autres opérations peuvent être déclenchées : - remise à l'état initial de compteurs,
- transfert des images sur un réseau, etc..
Un certain nombre d'opérations de fins de lots peuvent êgelement être déclenchées par une pseudo-diapositive de fin de lot.
- affichage de totaux, - lancement de contrôles sur le nombre de diapositives numérisées, volume de stockage disponible, etc..
- diverses fonctions d'imageurs et de recherche documentaire.
En ce qui concerne l'optimisation du tri, sur le plan mécanique, deux systèmes en rotation sont â gérer : i) Le plateau central 15 très léger; ii) Le plateau tournant 9 du magasin amovible 11 de réception.
Ce dernier étant équipé d'un seul poussoir, chaque rotation, d'un élément de rangement 12 ou de plusieurs, impose la descente du poussoir puis sa remontée. Il faut donc minimiser les rotations de ce plateau 9.
Pour ce faire, la manipulation des diapositives est la suivante : Phase 1 :
La première diapositive positionnée sur le plateau cen- tral 15 est lue pour permettre de connaître le premier caractère ou la première monotonie. Le plateau tournant 9 est positionné en conséquence. Phase 2 :
Le système continue â alimenter le plateau central 15 en diapositives et simultanément sont déchargées les diapositives correspondant â la première lettre ou première monotonie. Le logiciel de pilotage enregistre tous les postes libérés pour pouvoir les recharger. Cette phase se termine lorsque, sur le plateau 15, il n'existe plus aucune diapositive appartenant au premier caractère ou â la première monotonie. Phase 3 :
Pour définir la deuxième monotonie ou le deuxième caractère â prendre en compte, le logiciel analyse le contenu du plateau central 15 pour effectuer le choix optimal qui permette le déchargement du plus grand nombre de diapositives. Ce choix réalisé, on repasse aux traitements de la phase 2.
Phase 4 :
Lorsque toutes les diapositives ont été traitées, on retrouve donc dans le magasin amovible de réception 11, un ou plusieurs éléments de rangement 12 contenant toutes les diapositives correspondant â un caractère ou â une monotonie. Le logiciel peut éditer ou afficher cette répartition. Selon son choix, l'utilisateur peut ou non poursuivre le traitement, pour :
- trier sur un dernier caractère, - fusionner des monotonies.
Dans ce cas, on inverse les magasins et l'on repart â la phase 1, le logiciel ayant connaissance du contenu des éléments de rangement 12.
Bien sOr, le logiciel gère les déplacements de volume par rapport aux possibilités des éléments de rangement 12.

Claims

REVENDICATIONS 1. Station de numérisation automatique de diapositives comportant un ensemble d'alimentation en diapositives (2), au moins un poste (D) de saisie et de numérisation et un ensemble de réception (2') des diapositives ainsi numérisées, caractérisée en ce que chaque ensemble d'alimentation (2) et de réception (2') comporte au moins un tiroir (6) contenant un magasin amovible (11) vertical et comportant au moins un élément amovible (12) de rangement de diapositives et en ce qu'elle comprend au moins un système de transfert (14,21) pour assurer d'une part l'alimentation en diapositives, depuis un élément de rangement (12) dudit magasin amovible (11), d'un plateau central tournant (15) qui vient placer successivement lesdites diapositives devant différents postes de travail dont ledit poste (D) de saisie et de numérisation, et d'autre part le transfert des diapositives, après numérisation, entre ledit plateau central tournant (15) et un élément de rangement (12) d'un magasin amovible (11) placé dans ledit ensemble de réception (2*).
2. Station de numérisation automatique de diapositives selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de rangement (12), se présente sous la forme d'un profilé vertical ouvert â sa partie supérieure de section carrée adaptée aux diapositives â numériser et de hauteur adaptée au volume de stockage souhaité, l'une des faces longitudinales du profilé comportant sur toute sa hauteur une ouverture (121) de largeur limitée, et en ce que ledit élément de rangement (12) comprend un fond (122) dans lequel une ouverture (123) de section inférieure â celle des diapositives est pratiquée pour permettre l'empilement et le dépilement de celles-ci â l'aide d'un poussoir (190) pénétrant â l'intérieur de ladite ouverture.
3. Station de numérisation automatique de diapositives selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit élément de rangement (12) comporte une extrémité inférieure profilée (125) et une extrémité supérieure (127) qui prolonge l'une des. faces longitudinales de l'élément de rangement (12) et se trouve percée d'un trou (126), lesdites extrémités inférieure (125) et supérieure (127) coopérant avec des moyens de positionnement formés dans ledit magasin amovible (11).
4. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que ledit élément de rangement (12) comprend un profilé en U (129) relié par des charnières (130) à deux profilés en L (131) , une bride (132) basculant autour de trous de fixation (133) ménagés dans le profilé en U (129) pour venir s'encastrer dans des trous de blocage (134) ménagés dans les profilés en L (131) et fermer ainsi ledit élément de rangement (12) que lesdites charnières (130) permettent d'ouvrir lorsque la bride (132) est relevée.
5. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 2 â 4, caractérisée en ce que ledit élément de rangement (12) comporte en outre une languette rectiligne longitudinale (124) formée sur l'une de ses faces internes et destinée â coopérer avec une encoche formée dans la tranche des diapositives.
6. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 2 â 5, caractérisée en ce que ledit élément de rangement (12) est ajouré selon différents motifs et comprend notamment une lumière diagonale (128) formée dans une face longitudinale pour permettre un contrôle visuel du classement des diapositives.
7. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 1 â 6, caractérisée en ce que le magasin amovible (11) comprend un axe central vertical (165) reliant entre eux des plateaux intermédiaire (173) et inférieur
(174) qui sont fixes par rapport audit axe vertical (165) , chaque plateau (173,174) étant muni à sa périphérie de pièces de guidage
(175) fixées radialement et entre lesquelles peuvent coulisser les éléments de rangement (12).
8. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 1 â 6, caractérisée en ce que ledit magasin amovible (11) comprend un axe central (110) reliant entre eux des plateaux intermédiaire (112) et inférieur (113) qui sont fixes par rapport audit axe central (110) et comportent des ouvertures alignées (116) et (115) pour recevoir un élément de rangement (12).
9. Station de numérisation automatique de diapositives selon les revendications 3 et 8, caractérisée en ce que l'ouverture (115) ménagée dans le plateau inférieur (113) présente une forme complémentaire â celle de l'extrémité inférieure profilée (125) d'un élément de rangement (12) pour essurer un positionnement en hauteur de celui-ci.
10. Station de numérisation automatique de diapositives selon les revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le magasin amovible (11) comprend en outre un plateau supérieur (111,179)) muni d'une poignée (114,184) et pouvant tourner par rapport audit axe central (110,165), et en ce que ledit plateau supérieur (111,179) présente des extrémités périphériques (118,180) qui viennent affleurer eu-dessus de chaque élément de rangement (12) .
11. Station de numérisation automatique de diepositives selon la revendication 10, caractérisée en ce que le plateau supérieur (111) du magasin amovible (11) porte un ensemble bille-ressort (119) destiné â coopérer avec ledit trou (126) formé â l'extrémité supérieure (127) d'un élément de rangement (12) pour assurer un verrouillage de celui-ci.
12. Station de numérisation automatique de diapositives selon la revendication 10, caractérisée en ce que le pleteaυ inférieur
(174) du magasin amovible (11) porte une butée (177) destinée â coopérer avec le fond (122) de l'élément de rangement (12) pour éviter tout déplacement vertical descendant de ce dernier.
13. Station de numérisation automatique de diepositives selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit plateau central tournant (15) est constitué d'un disque percé â sa périphérie de logements (16) destinés â recevoir les diapositives, lesdites diapositives reposant dans lesdits logements au dessus d'une ouverture (152) qui permet, en laissant passer la lumière d'une source lumineuse, la saisie et la numérisation desdites diapositives.
14. Station de numérisation automatique de diapositives selon la revendication 13, caractérisée en ce que la diapositive est maintenue en place au dessus du logement (16) par un poussoir (146) qui, sous l'effet d'un ressort (147), presse cette diapositive contre des pions de positionnement (145) disposés sur les faces opposées â celles sur lesquelles agit directement le poussoir (146) .
15. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l'ensemble (2) d'alimentation de diapositives et l'ensemble (2*) de réception de diapositives sont disposés en ligne de part et d'autre du plateau central tournant (15), les premier et second systèmes de transfert (14,21) étant disposés de façon diamétralement opposée de part et d'autre du plateau central (15).
16. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 1 â 14, caractérisée en ce que l'ensemble (2) d'alimentation de diapositives et l'ensemble (2') de réception de diapositives sont confondus en un ensemble unique comportant un magasin amovible unique (11).
17. Station de numérisation automatique de diapositives selon la revendication 16, caractérisé en ce que les premier et second systèmes de transfert (14,21) sont confondus en un système de transfert unique (14) assurant d'une part l'alimentation du plateau central (15) en diapositives depuis un premier élément de rangement (12) du magasin amovible (11) de l'ensemble unique (2) d'alimentation et réception et d'autre part le transfert des diapositives, après numérisation, entre le plateau central (15) et un deuxième élément de rangement (12) dudit magasin amovible (11).
18. Station de numérisation de diapositives selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisée en ce que le magasin amovible unique (11) est fixe et constitué par deux éléments de rangement (12) venant se glisser entre trois paires d'élément de guidage (175), ces éléments de guidage et de rangement prenant appui sur une surface cylindrique.
19. Station de numérisation automatique de diapositives selon l'une quelconque des revendications 1 â 18, caractérisée en ce que le plateau central (15) est un plateau rotatif piloté numériquement et comprenant, outre un poste (D) de saisie et de numérisation, au moins l'un des postes supplémentaires suivants : un poste de visualisation du cadre d'une diapositive, un poste de repositionnement d'une diapositive à l'aide d'un manipulateur, un poste de placage d'une diapositive â l'aide d'un manipulateur, un poste de lecture de ceracteres sur le cadre d'une diapositive per reconnaissance optique de caractères, un poste de lecture de codes â barre figurant sur le cadre d'une diapositive, un poste d'effacement d'inscriptions figurant sur le cadre d'une diapositive, un poste de marquage alphanumérique pour l'inscription de caractères alphanumériques sur le cadre d'une diapositive, un poste de marquage de codes â barres pour l'inscription de codes à barres sur le cadre d'une diapositive, un poste de rejet de diapositive non conforme, un poste de dêpoυssièrsge.
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