EP0565490A1 - Procédé de développement de films photographiques pour laboratoires automatisés et magasin d'entreposage de bobines de films pour la mise en oeuvre du procédé - Google Patents
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- EP0565490A1 EP0565490A1 EP93810249A EP93810249A EP0565490A1 EP 0565490 A1 EP0565490 A1 EP 0565490A1 EP 93810249 A EP93810249 A EP 93810249A EP 93810249 A EP93810249 A EP 93810249A EP 0565490 A1 EP0565490 A1 EP 0565490A1
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- film
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03D—APPARATUS FOR PROCESSING EXPOSED PHOTOGRAPHIC MATERIALS; ACCESSORIES THEREFOR
- G03D13/00—Processing apparatus or accessories therefor, not covered by groups G11B3/00 - G11B11/00
- G03D13/001—Cassette breaking apparatus
Definitions
- the invention relates to a process for developing photographic films for automated laboratories, in which films of the same format are processed in groups by means of a splicing operation (automatic opening of the reels and automatic connection of the films end to end). It also relates to a storage store for film reels and to a device for implementing the method.
- the large photographic film development laboratories are equipped with various machines arranged for the chain processing of a large number of films, so as to reduce human intervention as much as possible.
- the first operation to be carried out thus consists in sorting the pockets according to various technical and commercial criteria, such as in particular the matt or glossy nature of the paper and the format of the print.
- the films meeting the same definition are assembled end-to-end, so that they form a long ribbon allowing true serial processing.
- machines which allow the automatic connection in series of a plurality of films.
- These machines (daylight film splicers) are arranged so as to allow an operator to introduce the reels of film which are still closed, the machine automatically and in complete darkness opening the reels, unwinding the films and connecting the end-to-end films, allowing the operator to work in bright light.
- operators manually glued the films to each other and therefore had to work in an infrared atmosphere.
- a machine of this type is for example described in US Patent No. 4,543,151.
- Each splicer is coupled with a computer unit, equipped with a data entry station allowing the entry of the individual data of the order associated with each reel of film, successively for each reel just before the introduction of the reel into the machine.
- the association of the data entered and the physical film is thus made by correspondence of the order in which the information is entered and the order in which the films are placed end-to-end.
- the present invention aims to provide a method for reducing the number of splicers necessary for the proper functioning of an automated photographic laboratory.
- the invention relates to a process for developing photographic films for automated laboratories in which films of the same format are processed in groups by means of a splicing operation (automatic opening of the reels and automatic connection of the films end-to-end ), as defined in claim 1.
- the invention also relates to a film reel storage magazine, as defined in claim 4, as well as a device for carrying out the method, as defined in claim 12.
- the splicer regains its true function, namely the connection of the films. This work is no longer delayed by the associated operation of data entry which, until now, was carried out before the introduction of each film reel into the splicer.
- the splicer can thus reach its full working capacity, ie a rate of the order of 600 films processed per hour.
- the splicer can be coupled at the head of any development chain.
- the fastest rates that can be obtained with a splicer coupled with an input unit are of the order of 200 films per hour. This limited rate is due to the fact that the work consists on the one hand of entering the order data and on the other hand of the reel opening and the connection of the film to the previous film. A delay in entering the data for an order results in a delay in the subsequent processing of the coil concerned. Similarly, a delay or blockage in opening the reel or connecting the film delays data entry for the command associated with the next reel.
- the device described above allows a single operator to pre-process a large quantity of film reels, by successively entering the data of the order relating to the reel and on the other hand l 'reel storage in one of the appropriate stores according to the order data.
- the traditional pre-sorting operation is therefore eliminated.
- the operator begins by opening the envelope containing the reel using the knife 57, then he identifies the type of film by presenting the reel to the reader 65, while identifying the customer and reading the order carry out an optical reading of the data mentioned on the envelope using the optical reader 64.
- the electronic unit 59 will automatically transmit a signal to the control device 50 which selects then the store concerned and controls the opening of the loading valve of this store and / or the lighting or flashing of a lamp placed on said store next to its opening.
- the operator then only has to introduce the film into the store concerned, the number of which is also indicated on the control device 50.
- the data entered by the readers 64 and 65 are displayed on the screen 62, which allows the operator to check the accuracy of the data entered at all times. In the case where the store openings are provided with closing flaps, it is impossible for the operator to make the wrong store, since only the store concerned is open.
- the presence of the six stores in the device which has just been described allows the reels to be distributed according to six criteria which are proposed to the customer for his order.
- it can be three different photo formats (e.g. 9/13, 10/15 and 13/19), combined with an option to have the print run on glossy or matte paper.
- the invention is not limited to a device comprising six stores, but the number of stores can also be greater than or less than six, depending on the number of order criteria that one wishes to offer the customer.
- Such a device makes it possible to eliminate entry errors which may occur with the traditional work organization.
- the magazine 1 is of rectangular outer shape. It is provided on its upper face with an opening 2 intended for loading and unloading of film reels.
- the magazine comprises a base plate 3, for example made of aluminum, and an upper plate 4, for example made of plexiglass, shaped so as to constitute, with the plate 3 and the lateral elements, the housing of the shop.
- a disc 20 intended to serve as a support for storing film reels is mounted inside this box.
- the disc has, on its rear face, a groove 21 in the form of a spiral, the spiral may include, as in the example of Figure 4, four and a half turns.
- the spacing of the turns that the groove forms is, measured at the axis 22 of the groove, substantially greater than the outside diameter of a film reel.
- the groove 21 is intended to receive a support and guide roller 36 permanently mounted on the base plate 3 and which will be described later. In FIG. 4, to simplify the drawing, only the start and the end of the groove 21 have been shown.
- the central drive mechanism constituted by the motor 5 and the reduction gear 6 is housed in the center of the disc, inside the circular hole 33 made in the center of the disc.
- This mechanism is mounted on a support 8, for example in the form of a hardened steel plate, integral with two roller pinions 9, 9 ′ slidably mounted between two longitudinal plates or bars 7, for example in hard steel, fixed on the base plate 3 and constituting a linear guide of the drive mechanism (from top to bottom and vice versa in Figure 3). Only one of the bars 7 is visible in FIG. 3, the other bar being hidden by the first.
- the drive of the disc 20 by the motor 5 is effected by means of the reduction gear 6 acting by means of a pinion on a ring gear 34 mounted on the periphery of the central hole 33 of the disc.
- a roller pivot 10, mounted on the edge of the plate 8 is housed inside a circular groove 35 on the surface of the disc 20, so as to maintain the distance between the reduction gear pivot and the internal gear. of the ring gear when the disc rotates under the
- the rotational movement of the disc 20 is combined with a translational movement in the longitudinal direction 37 inside the housing 1, thanks to the presence of the guide roller 36 mentioned above (see FIG. 2).
- This roller is fixed on the base plate so as to be located substantially below the introduction-ejection opening 2 of the film reels. Because the roller 36 is housed in the spiral groove 21 (whose axis 22 is outlined in Figure 2) of the disc 20, when the disc rotates, the spiral groove 21 moves on the roller 36 which causes the disc in translation.
- the position of the roller 36 on the base plate is chosen so that when the disc rotates, the compartments 28 are positioned opposite the introduction-ejection opening 2.
- the front face of the disc (FIG. 4) is arranged so as to constitute compartments intended each to receive a reel of film, the compartments being arranged in a spiral on the surface of the disc, opposite the "ribbon" in spiral formed by the groove 21.
- each of the compartments is delimited by two positioning springs 31, 32 (FIG. 8), the first spring 31, in the form of a pin, comprising two branches which are fitted into holes 26, 26 '' on the surface of the disc 20, the second spring 32 comprising a single branch which fits into a hole 27 on the surface of the disc, the holes 26, 26 'and 27 being arranged on a fictitious circle 28 of substantially equal diameter the outside diameter of a coil.
- each compartment comprises a housing 23 formed on the surface of the disc and intended to receive the prominent part of circular shape located at the end of a film reel.
- the bottom of each of the housings 23 is pierced with a hole 24, of diameter smaller than that of the housing, and intended for the passage of an ejection pusher, acting under the effect of an electromagnet on the head of the spool when the spool must be expelled from the magazine.
- the part of the disc corresponding to the bottom of each housing further comprises two openings 25, 25 'inside which are housed magnetic rods intended to contribute to keeping the coil in place in its housing.
- magnetized rods also have the function of allowing precise positioning of the disc in front of the opening 2 of the magazine at the location of the compartment concerned, for introducing or removing a film reel therein, said magnetic rods cooperating for this positioning with sensors arranged on the base plate 3, opposite the opening 2 of the magazine.
- the disc shown in Figure 4 is arranged to receive 128 films.
- Such an arrangement allows for example the realization of a store of external dimensions of 53 by 44 centimeters, which makes it an easily transportable object, both by its size and by its weight.
- films 135 having an outside diameter of about 25 millimeters.
- the method of the invention allows the realization of an inexpensive implementation device to produce. This is the case of the device described above by way of example. It is therefore very easy to multiply this device without increasing the cost of a treatment laboratory.
- the intermediate storage stores for film reels can supply a splicer coupled online at the start of a photographic development chain, without the chain's rate being further delayed by entering order data, nor by the introduction and testing of the film reels, since these operations were carried out in a previous step.
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Abstract
Description
- L'invention concerne un procédé de développement de films photographiques pour laboratoires automatisés, dans lesquels les films de même format sont traités en groupes grâce à une opération de splicing (ouverture automatique des bobines et raccordement automatique des films bout-à-bout). Elle concerne également un magasin d'entreposage de bobines de films et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
- Plus de 95% des films photographiques qui sont actuellement vendus et utilisés sont du format 135, ce qui rend possible une grande rationalisation et une automatisation poussée du développement.
- A cet effet, les grands laboratoires de développement de films photographiques sont équipés de diverses machines agencées pour le traitement en chaîne d'un grand nombre de films, de façon à réduire le plus possible l'intervention humaine.
- Ces grands laboratoires reçoivent en général les films à traiter enveloppés individuellement dans des pochettes permettant leur acheminement par exemple par la poste. La première opération à réaliser consiste ainsi à trier les pochettes en fonction de divers critères techniques et commerciaux, comme notamment le caractère mat ou brillant du papier et le format du tirage.
- Une fois les pochettes triées selon ces critères, on assemble bout-à-bout les films répondant à une même définition, de manière qu'ils forment un long ruban permettant un véritable traitement en série.
- Afin de regrouper les films en un ruban de film continu, on utilise des machines permettant le raccordement automatique en série d'une pluralité de films. Ces machines (daylight film splicers) sont agencées de façon à permettre à un opérateur d'y introduire les bobines de film encore fermées, la machine effectuant automatiquement et dans une obscurité absolue l'ouverture des bobines, le dévidement des films et le raccordement des films bout-à-bout, ce qui permet à l'opérateur de travailler en pleine lumière. Auparavant en effet les opérateurs collaient manuellement les films les uns aux autres et devaient donc travailler dans une ambiance infrarouge. Une machine de ce type est par exemple décrite dans le brevet américain no 4,543,151.
- Chaque splicer est couplé avec une unité informatique, munie d'un poste de saisie de données permettant la saisie des données individuelles de la commande associée à chaque bobine de film, successivement pour chaque bobine juste avant l'introduction de la bobine dans la machine. L'association des données saisies et du film physique se fait ainsi par correspondances de l'ordre dans lequel les informations sont saisies et de l'ordre dans lequel les films sont mis bout-à-bout.
- Dans un laboratoire automatisé les commandes sont généralement traitées le jour-même de leur réception. Afin de pouvoir absorber rapidement la masse journalière des films à traiter, il faut pouvoir réaliser très vite le splicing des différents types de films. Pour y parvenir, il n'y a guère d'autre possibilité que prévoir un nombre important de splicers travaillant simultanément et en parallèle. Or, les splicers étant des machines très coûteuses, le coût d'investissement d'un laboratoire s'en trouve considérablement alourdi.
- La présente invention a pour but de proposer un procédé permettant de diminuer le nombre de splicers nécessaires pour le bon fonctionnement d'un laboratoire photographique automatisé.
- A cet effet, l'invention concerne un procédé de développement de films photographiques pour laboratoires automatisés dans lesquels les films de même format sont traités en groupes grâce à une opération de splicing (ouverture automatique des bobines et raccordement automatique des films bout-à-bout), tel que défini à la revendication 1. L'invention concerne également un magasin d'entreposage de bobine de films, tel que défini à la revendication 4, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, tel que défini à la revendication 12.
- Le procédé selon l'invention permettant de dissocier la saisie des données de l'opération de splicing, le splicer retrouve sa fonction véritable, soit le raccordement des films. Ce travail ne se trouve plus retardé par l'opération associée que constitue la saisie des données qui, jusqu'ici, était effectuée avant l'introduction de chaque bobine de film dans le splicer. Le splicer peut ainsi atteindre sa pleine capacité de travail, soit une cadence de l'ordre de 600 films traités à l'heure.
- Un des avantages immédiat et substantiel qui en résulte est que le splicer peut être couplé en tête de n'importe quelle chaîne de développement.
- En effet, les chaînes de développement photographique les plus perfectionnées que l'on est en mesure de réaliser aujourd'hui, que l'on nomme maxilab, permettent d'espérer des cadences maximum, dictées par la cadence de la machine la moins rapide, soit l'unité d'exposition des épreuves papier à la lumière. Actuellement les cadences maximum sont de l'ordre de 600 films à l'heure, c'est-à-dire d'environ 18'000 poses à l'heure. Afin que la cadence de la chaîne puisse se rapprocher de cette cadence maximum, il est bien entendu nécessaire qu'aucune des étapes de la chaîne ne retarde de façon appréciable cette cadence globale.
- Or les cadences les plus rapides que l'on peut obtenir avec un splicer couplé avec une unité de saisie, sont de l'ordre de 200 films par heure. Cette cadence limitée est due au fait que le travail se compose d'une part de la saisie des données des commandes et d'autre part de l'ouverture de la bobine et du raccordement du film au film précédent. Un retard dans la saisie des données d'une commande entraîne un retard pour le traitement subséquent de la bobine concernée. De même un retard ou un blocage dans l'ouverture de la bobine ou le raccordement du film retarde la saisie des données de la commande associée à la bobine suivante.
- D'autres avantages du procédé de l'invention ressortiront de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, et qui se réfère au dessin, sur lequel:
- - la figure 1 est un schéma bloc d'un exemple de dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention,
- - la figure 2 est une vue schématique en plan depuis dessus, fortement réduite, d'un exemple de magasin selon l'invention,
- - la figure 3 est une vue partielle en coupe verticale transversale du magasin de la figure 2, illustrant le mécanisme d'entraînement du disque,
- - la figure 4 est une vue schématique en plan du disque rotatif support de bobines du magasin de la figure 3,
- - la figure 5 est une coupe diamétrale du disque de la figure 4,
- - la figure 6 est un agrandissement du détail Adu disque de la figure 4 illustrant un compartiment destiné à recevoir une bobine de film,
- - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la portion du disque représentée à la figure 5, et
- - la figure 8 est une vue schématique en perspective d'une bobine de film après qu'elle ait été positionnée dans l'un des compartiments du magasin.
- Le dispositif décrit ci-dessus permet à un seul opérateur d'effectuer le prétraitement d'une grande quantité de bobines de films, en effectuant successivement d'une part la saisie des données de la commande relative à la bobine et d'autre part l'entreposage de la bobine dans un des magasins adéquats en fonction des données de la commande. L'opération traditionnelle de pré-tri est donc supprimée. L'opérateur commence par ouvrir l'enveloppe contenant la bobine à l'aide du couteau 57, puis il identifie le type de film en présentant la bobine au lecteur 65, alors que l'identification du client et la lecture de la commande s'effectuent par une lecture optique des données mentionnées sur l'enveloppe à l'aide du lecteur optique 64. En fonction du type de commande indiqué sur l'enveloppe, l'unité électronique 59 va automatiquement transmettre un signal au dispositif de commande 50 qui sélectionne alors le magasin concerné et commande l'ouverture du clapet de chargement de ce magasin et/ou l'allumage ou le clignotement d'une lampe disposée sur ledit magasin à côté de son ouverture. L'opérateur n'a plus alors qu'à introduire le film dans le magasin concerné, dont le numéro est en outre indiqué sur le dispositif de commande 50. Durant tout le cycle de traitement d'une commande, les données saisies par les lecteurs 64 et 65 s'affichent sur l'écran 62, ce qui permet à l'opérateur de vérifier en tout temps l'exactitude des données saisies. Dans le cas où les ouvertures des magasins sont munies de clapets de fermeture, il est impossible à l'opérateur de se tromper de magasin, puisque seul le magasin concerné est ouvert. Si lesdites ouvertures ne comportent pas de clapets de fermeture, la présence de la lampe pilote restreint considérablement les risques d'erreurs. Lorsque la bobine a été introduite dans le magasin concerné, le disque de ce magasin se déplace automatiquement pour positionner le prochain compartiment libre en face de l'ouverture 2 du magasin. Parallèlement aux opérations qui précèdent, les données correspondantes sont mémorisées grâce à l'unité électronique 59.
- La présence des six magasins dans le dispositif qui vient d'être décrit permet la répartition des bobines selon six critères que l'on propose au client pour sa commande. Il peut par exemple s'agir de trois formats de photo différents (par exemple 9/13, 10/15 et 13/19), combinés avec une option pour que le tirage s'effectue sur du papier brillant ou mat. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à un dispositif comportant six magasins, mais le nombre de magasins peut être également supérieur ou inférieur à six, en fonction du nombre de critères de commande que l'on souhaite proposer au client.
- Un tel dispositif permet d'éliminer les erreurs de saisie qui peuvent survenir avec l'organisation de travail traditionnelle.
- Selon une forme d'exécution représentée à la figure 2, le magasin 1 est de forme extérieure rectangulaire. Il est muni sur sa face supérieure d'une ouverture 2 destinée au chargement et au déchargement des bobines de films. Comme représenté partiellement en coupe à la figure 3, le magasin comprend une plaque de base 3, par exemple en aluminium, et une plaque supérieure 4, par exemple en plexiglas, conformée de façon à constituer avec la plaque 3 et des éléments latéraux le boîtier du magasin. Un disque 20 destiné à servir de support d'entreposage des bobines de films est monté à l'intérieur de ce boîtier. Le montage du disque à l'intérieur du boîtier est réalisé de façon que le disque puisse d'une part tourner sur lui-même, grâce à l'action d'un moteur 5 couplé avec un réducteur 6, le mouvement de rotation étant combiné d'autre part avec un mouvement de translation à l'intérieur du boîtier selon une direction parallèle au bord 11 du magasin. La combinaison rotation-translation permet le positionnement successif des compartiments du magasin en face de l'ouverture 2 de chargement/déchargement des bobines de films. A cet effet, comme représenté sur les figures 4 et 5, le disque comporte, sur sa face arrière, une rainure 21 en forme de spirale, la spirale pouvant comporter, comme sur l'exemple de la figure 4, quatre spires et demi. L'espacement des spires que forme la rainure est, mesuré à l'axe 22 de la rainure, sensiblement supérieur au diamètre extérieur d'une bobine de film. La rainure 21 est destinée à recevoir un galet d'appui et de guidage 36 monté à demeure sur la plaque de base 3 et qui sera décrit plus loin. Sur la figure 4, pour simplifier le dessin, on a seulement représenté le début et la fin de la rainure 21.
- Le mécanisme d'entraînement central constitué par le moteur 5 et le réducteur 6 est logé au centre du disque, à l'intérieur du trou circulaire 33 pratiqué au centre du disque. Ce mécanisme est monté sur un support 8, par exemple sous la forme d'une plaque en acier trempé, solidaire de deux pignons à galet 9, 9' montés en coulissement entre deux plaques ou barrettes longitudinales 7, par exemple en aciertrem- pé, fixées sur la plaque de base 3 et constituant un guidage linéaire du mécanisme d'entraînement (de haut en bas et vice versa sur la figure 3). Seule l'une des barrettes 7 est visible sur la figure 3, l'autre barrette étant cachée par la première. L'entraînement du disque 20 par le moteur 5 s'effectue par l'intermédiaire du réducteur 6 agissant par l'intermédiaire d'un pignon sur une couronne dentée 34 montée sur le pourtour du trou central 33 du disque. Un pivot à galet 10, monté sur le bord de la plaque 8 est logé à l'intérieur d'une rainure circulaire 35 à la surface du disque 20, de façon à maintenir l'écartement entre le pivot du réducteur et l'engrenage intérieur de la couronne dentée lorsque le disque tourne sous l'action du moteur.
- Le mouvement de rotation du disque 20 est combiné avec un mouvement de translation dans le sens longitudinal 37 à l'intérieur du boîtier 1, grâce à la présence du galet de guidage 36 mentionné plus haut (voir figure 2). Ce galet est fixé sur la plaque de base de façon à se trouver sensiblement au-dessous de l'ouverture d'introduction-éjection 2 des bobines de films. Du fait que le galet 36 est logé dans la rainure en spirale 21 (dont l'axe 22 est ébauché sur la figure 2) du disque 20, lorsque le disque tourne, la rainure en spirale 21 se déplace sur le galet 36 ce qui entraîne le disque en translation. La position du galet 36 sur la plaque de base est choisie de façon que lorsque le disque tourne, les compartiments 28 viennent se positionner en face de l'ouverture d'introduction- éjection 2.
- La face avant du disque (figure 4) est agencée de façon à constituer des compartiments destinés à recevoir chacun une bobine de film, les compartiments étant disposés en spirale à la surface du disque, à l'opposé du "ruban" en spirale constitué par la rainure 21. Acet effet, chacun des compartiments est délimité par deux ressorts de positionnement 31, 32 (figure 8), le premier ressort 31, en forme d'épingle, comportant deux branches qui viennent s'encastrer dans des trous 26, 26' à la surface du disque 20, le second ressort 32 comportant une seule branche qui vient s'encastrer dans un trou 27 à la surface du disque, les trous 26, 26' et 27 étant disposés sur un cercle fictif 28 de diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur d'une bobine. En outre, chaque compartiment comprend un logement 23 pratiqué à la surface du disque et destiné à recevoir la partie proéminente de forme circulaire située à l'extrémité d'une bobine de film. Le fond de chacun des logements 23 est percé d'un trou 24, de diamètre inférieur à celui du logement, et destiné au passage d'un poussoir d'éjection, agissant sous l'effet d'un électro-aimant sur la tête de la bobine lorsque la bobine doit être expulsée du magasin. La partie du disque correspondant au fond de chaque logement comporte en outre deux percements 25, 25' à l'intérieur desquels sont logées des tiges aimantées destinées à contribuer au maintien en place de la bobine dans son logement. Ces tiges aimantées ont d'autre part pour fonction de permettre un positionnement précis du disque en face de l'ouverture 2 du magasin à l'endroit du compartiment concerné, pour y introduire ou retirer une bobine de film, lesdites tiges aimantées coopérant pour ce positionnement avec des capteurs disposés sur la plaque de base 3, en face de l'ouverture 2 du magasin.
- Le disque représenté à la figure 4 est agencé de façon à recevoir 128 films. Un tel agencement permet par exemple la réalisation d'un magasin de dimensions extérieures de 53 sur 44 centimètres, ce qui en fait un objet aisément transportable, tant par sa taille que par son poids. On peut relever ici l'avantage du magasin qui vient d'être décrit, par rapport à un magasin à empilement vertical par exemple, qui pour contenir 128 films devrait avoir une hauteur de 3 mètres 20 (les films 135 ayant un diamètre extérieur d'environ 25 millimètres). Les données qui précèdent ne sont bien entendu données qu'à titre d'exemple, et des magasins de dimensions différentes et/ou pouvant recevoir un nombre de bobines de films supérieur ou inférieur à 128 peuvent également être réalisés selon le même principe.
- Outre les avantages déjà mentionnés, le procédé de l'invention permet la réalisation d'un dispositif de mise en oeuvre peu coûteux à réaliser. C'est le cas du dispositif décrit ci-dessus à titre d'exemple. On peut donc très facilement multiplier ce dispositif sans alourdir le coût d'un laboratoire de traitement. De plus, les magasins de stockage intermédiaire des bobines de films permettent d'alimenter un splicer couplé en ligne au début d'une chaîne de développement photographique, sans que la cadence de la chaîne ne soit plus retardée par la saisie des données des commandes, ni par l'introduction et le test des bobines de films, puisque ces opérations ont été effectuées dans une étape précédente.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
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CH118792 | 1992-04-10 |
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