EP0000304B1 - Machine de tri d'objets et installation de manutention d'objets comportant au moins une telle machine de tri - Google Patents

Machine de tri d'objets et installation de manutention d'objets comportant au moins une telle machine de tri Download PDF

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Publication number
EP0000304B1
EP0000304B1 EP78400023A EP78400023A EP0000304B1 EP 0000304 B1 EP0000304 B1 EP 0000304B1 EP 78400023 A EP78400023 A EP 78400023A EP 78400023 A EP78400023 A EP 78400023A EP 0000304 B1 EP0000304 B1 EP 0000304B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamp
machine
articles
sorting
mandrel
Prior art date
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Expired
Application number
EP78400023A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0000304A1 (fr
Inventor
Yvan De Rancourt De Mimerand
Jean Goullet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA
Original Assignee
Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA filed Critical Hotchkiss Brandt Sogeme HBS SA
Publication of EP0000304A1 publication Critical patent/EP0000304A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0000304B1 publication Critical patent/EP0000304B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • B07C3/087—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/912—Endless feed conveyor with means for holding each item individually
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/922—Miscellaneous feed conveyors

Definitions

  • the present invention relates to an object sorting machine and more particularly such a machine specially adapted for sorting objects carried by grippers capable of being detached from a fixed support to be hung on a mobile support and vice versa. It also relates to installations for handling objects carried by their gripper comprising at least one sorting machine according to the invention.
  • the object of the present invention is to solve this problem and relates to an object sorting machine each carrying an address indexing and being supported by a clamp serving as a link between the object which it carries and a succession of movable supports.
  • the present invention therefore relates to a sorting machine capable of receiving the objects to be sorted, each supported by a clamp and of directing them towards their final destination.
  • each object 100 is supported by a clamp 1 preferably of the type described in European patent application 78400022.6 filed June 16, 1978 in the name of the applicant. It is a clamp used to connect an object (the pouch in this case) and a fixed or mobile support. It is characterized by the combination which is made of the choice of the material in which it is made, cooperating with the particular configuration which is given to it to allow its attachment, its unhooking and possibly the curling of several clamps and of the objects which they carry, these operations can be carried out under the most difficult conditions, for example in the case where they must be carried out automatically and on the fly.
  • Such pliers 1 carrying an object 100 for example, a pocket shown in FIG. 1 has an opening 4 made throughout the thickness of the pliers according to a profile 5 releasing a slot 6 preferably open on the middle of the upper side of the clamp.
  • the profile of this opening is very important; indeed, it contributes to the accomplishment of at least two essential functions. On the one hand, it delimits an opening large enough to allow a support to enter it easily, even if the clamp and this support are animated by a significant relative movement relative to each other (operation the fly). On the other hand it must lead to a configuration of walls facilitating the sliding of the clamp on its support until a state of equilibrium is established.
  • the triangular profile shown in FIG. 1 for this opening 4 is more particularly suitable for the accomplishment of these two functions.
  • the base of the triangle can be chosen according to the application considered and thus ensure the conditions necessary for the accomplishment of the first function (penetration of the support on the fly).
  • the dimensions of the support are taken into account in each case.
  • the sides of the triangle constituting the walls of the opening have a slope which is also adaptable to the application considered and capable of promoting the sliding which has been mentioned previously.
  • the apex of the triangle coincides with the slot 6, the section of which has a surface area smaller than that of the support.
  • Bosses can be provided on the clamps. They then serve as spacers in cases where a succession of clamps is used and where a determined distance must be maintained between each clamp.
  • the sorting machine according to the invention consists, as shown in FIGS. 2, and 4 on the one hand, of a device ensuring the entry of the pouches 100 carried by their clamp 1 into the sorting machine presented under the form of a storage spindle called intermediate spindle 103 on which the pockets have been skewered by any manual or automatic handling means and on the other hand a transfer device 104 consisting of a chain provided with hooks 30 on at least one side, but preferably on both sides. Motorized wheels 173 move the chain 104 and change the level from B to H.
  • Two tiling devices such as 106 prevent the pockets from catching on each other when the level is changed.
  • the tiling is an operation which consists in resorting on each other the objects suspended on the clamps.
  • Picking and hooking members 141 are responsible for removing, one by one, the pouches stored on the intermediate pin 103 and for hanging them on the hooks 30 of the chain 104.
  • a succession of receptacle pins 105 in number equal to that possible sorting directions is provided.
  • the receptacle pins 105 in this case are arranged so that they equip the two high and low levels (H and B) and this on each of the two front and rear faces of the machine.
  • a level change device 106 or tiling device and a face change device are then provided and allow the correct operation of a sorting machine constructed according to this arrangement.
  • the face changing device comprises a fixed release member 161, a helical spindle 170, a hooking member 141 for the sachets from this spindle 170 on a hook 30 of the transfer chain located on the front face.
  • the last receptacle pin of the high level of the front face on which the non-addressed pockets come to hang due to an error in particular of reading or addressing corresponds to a direction of scrap.
  • FIG. 5 provides a better understanding of the operation of a sorting machine according to the invention.
  • the sleeves are tracked individually from the read head.
  • the loss of a pocket during a hanging, a stall or a change of face causes the machine to stop, which restarts after the intervention of an operator.
  • a logic control device 163 ensures the distribution of the pockets on the hooks of the transfer chain 104.
  • a clock 183 ensures the synchronization of the operations.
  • Each step of the chain advances by one clock pulse on line 184. The step is chosen so as to ensure a clock frequency compatible with the control device and sufficient precision to allow commands stall and hooking.
  • the read head reads the indexing codes carried by the sleeves and translates them into receptacle pin addresses 105.
  • a link circuit 181 transmits these addresses to a logic circuit 192 which controls the routing of the objects and supplies logic of referral 191 the order of unhooking the sleeves when they have reached their destination.
  • Link circuits 193 ensure the transmission of the addresses of the pockets which pass from a transfer zone controlled by a logic circuit 192 to another transfer zone controlled by another logic circuit 192.
  • the objects progress in the direction indicated by the arrows from the front face A passing from the low level A B to the high level A H towards the rear face B also from the low level B B to the high level B H.
  • Objects which have not been directed towards any receptacle pin are directed towards a reject direction R.
  • a sorting machine finds application in any installation for processing objects comprising at least one sorting operation whatever the operations carried out upstream or downstream of the sorting area.
  • a laboratory deals with work that reaches it from various sources, including resellers (druggists, tobacco shops, photographers) who act as intermediaries with customers.
  • the films are placed in a standardized pocket on which information is printed in code and / or in clear as well as information relating to the customer's request.
  • These pockets are collected by a collection service at a frequency which is variable depending on the size of the resellers and / or laboratories.
  • FIGS 6 and 7 illustrate the general arrangement of an installation according to the invention more particularly suitable for sorting photographic sleeves after invoicing.
  • an installation of this type would also be suitable for any application comprising at least one sorting operation, regardless of the nature of the workstations located upstream and downstream of the sorting machine itself.
  • Such an installation essentially consists of at least one sorting machine of the type which has been described previously and of a handling system responsible for picking up objects at a work station (namely in the example described, billing stations) and route them to the sorting machine itself.
  • pockets 100 provided with their clips 1 carrying an address indexing arrive at the billing stations which print the invoice of the client, author of the order of the photographic work.
  • the pockets are taken one by one by one or more operators who execute the billing operations and then hang the pockets on storage pins 15 placed in front of them. These are removed one by one to be hung by means of a hooking member 141 on a first transfer device 102 which drives them towards an intermediate pin 103 ensuring the connection between the transfer device and the sorting machine properly said.
  • a release member (161) plugs the sleeves onto this intermediate spindle 103. They are then again removed one by one from the intermediate spindle 103 and attached to a second transfer device (104) forming part of the sorting machine. They scroll past an index recognition device 205 which acts on release means capable of threading them onto a receptacle pin 105. Each address corresponds to a specific receptacle pin. Misdirected objects are routed to a waste pin 108.
  • the handling device consists of a chain 151, of the same type, for example, that which equips the transfer device of the sorting machine itself, provided on its front face with hooks such that 30 can receive the pockets 100 by means of the clamps 1.
  • Motorized wheels 153 ensure the movement of the chain 151.
  • a device 106 for tiling the pockets in the turns ensures the passage of these from a low level towards a high level (or vice versa).
  • the direction of travel of the objects is reversed at each level and the means for hooking the clamps must always move in a vertical plane. It is therefore essential to pass the clamps and the objects they carry one over the other during a rotation of the drive means by 180 °.
  • This operation is defined as being a tiling operation and it is carried out by means of a so-called tiling member (referenced 106) without any appreciable removal of the objects.
  • An organ of this type is described in European patent application 78400022.6, (publication no. 451), filed on June 16, 1978 in the name of the Applicant. It essentially consists, as shown in FIGS. 9, 10 and 11, of a cam 90 concentric with the trajectory of the hooks 30 and having a suitable profile which makes the clips (a), (b), (c) bend.
  • FIG 11 in which clearly appears the beginning of overlapping, accentuating the clamps (a), (b) and (c) illustrates this operation.
  • the cam 90 bends its profile to allow the clamps to return to their equilibrium position.
  • this operation is all the easier to carry out when the objects are flatter.
  • the distributor receives the clamps, one behind the other on an inclined spindle 15, and the first clamp comes into abutment on the second guillotine 20, the first guillotine 21 being raised.
  • the first guillotine 21 is lowered between the first and the second clamp which follows it and retains the second clamp while the first clamp is released by raising the second guillotine 20.
  • These two guillotines are linked by a lever system, itself controlled by an electromagnet 22. The reciprocating movement of the two guillotines ensures the unitary distribution of the clamps, at the desired moment.
  • the hooking device "on the fly" proper which receives from the spindle concerned the clamps one by one, is constituted by a pushing member responsible for pressing the clamps against a set of stops as is explained more clearly below.
  • This can for example be a set of two ratchet wheels 25 and 26 of different diameter, having the same number of teeth and wedged on the same axis inclined with respect to the trajectory of the hooks intended to receive the clamps and also by bearing to the spindle axis. They are driven by a "stepper" motor or any other ratchet and indexing system.
  • the profile of the teeth is particular in that it is suitable for the unitary reception of the pliers and therefore of the objects, and - their thrust bearing on stops (H and G) which form with the axis of the spindle a lower angle at 90 °.
  • Maintaining the clamps in a substantially vertical position for the duration of the attachment is obtained by means of a stop (J) which limits the rotation of the clamp in a vertical plane, which has the effect of avoiding strong rocking of the pliers just after its transfer to the hook concerned.
  • the attachment is done as follows: The hook 30 having penetrated into the triangular orifice of the clamp makes it slightly rotate around the spindle until the stop (J) stops this rotation. The hook, continuing its course, causes an offset of the edges of the slot of the pliers which escapes both the end of the spindle (15) and the stop (H), shorter than the stop (G). The clamp resumes, by its elasticity, its original shape (edges of the slot, one opposite the other) and is suspended on the drive hook 30. The trajectory of the transfer or handling system is perpendicular to the spindle axis.
  • a logic control member for example, can be provided to prevent the approach of a clamp on its stops (H and G) as long as a free hook is not announced by a proximity detector. The attachment in these conditions is therefore automatic.
  • the release device 161 can in particular be of the type described in the European patent application already referenced above.
  • An exemplary embodiment of such a release device is described by means of the figures (14, 15 and 16).
  • the aim of this system is to automatically transfer the clamps supporting the objects from the hooks 30 in movement in a determined direction to a fixed receiving pin, for example inclined downward.
  • This result is obtained by means of a cam 70 having the configuration of a fork.
  • the profile of the latter is such that it slides the pliers on the hook concerned, in the axis thereof, when the receiving pin 15 is located in front of the triangular opening of the prince. If the cam is held in a fixed position, each clamp slides on the straight slope of the cam and when the receiving pin is opposite the triangular opening of the clamp, the curved part of the cam 70 abruptly ends the movement of dropout.
  • the installation described above can be improved by combining other functions. It is indeed possible with such a combination of means to provide a qualitative and quantitative management of the pouches, as well as individual monitoring operations of the pouches from their entry into one of the billing stations to the exit of the sorting machine for so as to avoid the loss of one of them.
  • the present invention has many applications other than those which have been described previously. It can be applied in particular to the storage and automatic destocking of consumer products, for example certain hardware products, the automatic preparation of individualized packages, consisting of small objects of different nature. It can also be applied to the classification and automatic search of documents.
  • the arrangement of the sorting machine and of an installation in accordance with the invention is modular from the mechanical, electrical and electro point of view. for example by module of 32 directions which gives great flexibility in terms of its manufacture.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une machine de tri d'objets et plus particulièrement une telle machine spécialement adaptée pour trier des objets portés par des pinces capables d'être décrochées d'un support fixe pour être accrochées sur un support mobile et vice-versa. Elle concerne également les installations de manutention d'objets portés par leur pince comportant au moins une machine de tri conforme à l'invention.
  • Le fait d'utiliser des pinces pour assurer la liaison entre les objets à trier et les supports mobiles ou fixes présentent de grands avantages dans la mesure où leur manipulation est facile à mettre en oeuvre et assure toutes les garanties de fiabilité. De tels systèmes sont décrits dans la demande de brevet européen 78400022.6, publication no 451, déposéele 16 juin 1978 au nom de la Demanderesse. Il est souvent souhaitable d'auge- menter la capacité de tri des machines mettant en ceuvre de telles pinces sans pour cela accroître exagérément leurs dimensions.
  • La présente invention a pour but de résoudre ce problème et concerne une machine de tri d'objets portant chacun une indexation d'adressage et étant soutenu par une pince servant de liaison entre l'objet qu'elle porte et une succession de supports mobiles se présentant sous la forme de crochets entraînés en mouvement par un dispositif de transfert, une succession de supports fixes ou broches receptacles en nombre égal ou nombre d'adresses possibles, des organes de décrochage et d'accrochage, capable de décrocher chaque pince du crochet mobile qui la supporte pour l'accrocher à la broche receptacle correspondant à l'adressage de l'objet porté par cette pince lorsqu'il y a coïncidence entre la position du crochet et celle de la broche receptacle, caractérisée en ce que ces crochets et ces broches receptacles sont disposés sur deux niveaux d'une part sur une face avant et d'autre part sur une face arrière de la machine.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles:
    • - la figure 1 montre un objet en forme de pochette soutenu par une pince;
    • - les figures 2, 3 et 4 représentent schématiquement, selon plusieurs vues, les éléments essentiels d'une machine de tri d'objets soutenus par une pince, conforme à l'invention ;
    • - la figure 5 est une schematique d'un parcours des objets suspendus;
    • - la figure 6 représente l'agencement général d'une installation comportant une machine de tri selon l'invention;
    • - les figures 7 et 8 montrent les éléments essentiels d'un système de manutention capable de coopérer avec une machine de tri selon l'invention;
    • - les figures 9, 10 et 11, selon des vues différentes, représentent une forme de réalisation d'un organe de tuilage des objets;
    • - les figures 12 et 13 représentent, selon des vues différentes, une forme de réalisation d'un organe de prélèvement et d'accrochage des pinces;
    • - les figures 14, 15 et 16 représentent, selon des vues différentes, un organe de décrochage des pinces.
  • Pour faciliter la compréhension, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures.
  • La présente invention concerne donc une machine de tri capable de recevoir les objets à trier soutenus chacun par une pince et de les orienter vers leur destination finale. Avant de décrire une telle machine de tri il convient donc auparavant de voir quel type de pinces est le mieux adapté pour coopérer avec la combinaison des moyens mise en oeuvre dans une machine selon l'invention.
  • Comme le montre la figure 1 chaque objet 100 est soutenu par une pince 1 de préférence du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet européen 78400022.6 déposée le 16 juin 1978 au nom de la demanderesse. Il s'agit d'une pince servant de liaison entre un objet (la pochette dans le cas présent) et un support fixe ou mobile. Elle est caractérisée par la combinaison qui est faite du choix du matériau dans lequel elle est réaliséé, coopérant avec la configuration particulière qui lui est donnée pour permettre son accrochage, son décrochage et éventuellement le tuilage de plusieurs pinces et des objets qu'elles porteut, ces opérations pouvant être effectuées dans les conditions les plus difficiles par exemple dans le cas où elles doivant être réalisées automatiquement et à la volée.
  • Une telle pince 1 portant un objet 100, par exemple, une pochette représentée sur la figure 1 comporte une ouverture 4 faite dans toute l'épaisseur de la pince selon un profil 5 libérant une fente 6 ouverte de préférence sur le milieu du côté supérieur de la pince. Le profil de cette ouverture est très important; en effet, il contribue à l'accomplissement d'au moins deux fonctions essentielles. D'une part, il délimite une ouverture suffisamment grande pour permettre à un support d'y pénétrer facilement, même si la pince et ce support sont animés d'un mouvement relatif important l'un par rapport à l'autre (opération effectuée à la volée). D'autre part il doit conduire à une configuration de parois facilitant le glissement de la pince sur son support jusqu'à ce qu'un état d'équilibre s'établisse. Un profil évolutif délimitant une surface décroissant de la fente jusqu'à la base de l'ouverture remplit cette condition, c'est pourquoi d'ailleurs, le profil triangulaire représenté sur la figure 1 pour cette ouverture 4 est plus particulièrement adapté pour l'accomplissement de ces deux fonctions. En effet la base du triangle peut être choisie en fonction de l'application considérée et assurer ainsi les conditions nécessaires à l'accomplissement de la première fonction (pénétration du support à la volée). Il est tenu compte dans chaque cas des dimensions du support. Les côtés du triangle constituant les parois de l'ouverture présentent une pente également adaptable à l'application considérée et capable de favoriser le glissement dont il a été question précédemment. Le sommet du triangle coïncide avec la fente 6 dont la section présente une surface inférieure à celle du support. Elle délimite deux parties situées de part et d'autre d'un plan passant, par exemple, par l'axe de la fente. Compte tenu de sa présence, les deux parties peuvent être décalées par rapport à ce plan dans un sens inverse l'une de l'autre, libérant ainsi un espace libre qui facilite le décoro- chage de la pince. Néanmoins pour que cela se réalise correctement et c'est là qu'intervient la nature du matériau, il faut que celui-ci présente, tout d'abord un coëfficient d'élasticité suffisamment élevé pour que, compte tenu de l'épaisseur de la pince, la déformation ne soit pas permanente, la pince par effet de ressort retrouvant alors automatiquement sa forme initiale à la fin de l'opération de décrochage. Mais il faut également que ce matériau présente un coëfficient de frottement faible pour ne pas s'opposer au glissement de la pince mais au contraire l'accentuer encore. Il existe sur le marché; des matières plastiques remplissant ces conditions, faciles à mettre en oeuvre par injection, découpage ou moulage. Des bossages peuvent être prévus sur les pinces. Ils servent alors d'entretoises dans les cas où une succession de pinces est utilisée et où une distance déterminée doit être respectée entre chaque pince.
  • La machine de tri conforme à l'invention est constituée comme le montrent les figures 2, et 4 d'une part, d'un dispositif assurant l'entrée des pochettes 100 portées par leur pince 1 dans la machine de tri se présentant sous la forme d'une broche de stockage dite broche intermédiaire 103 sur laquelle les pochettes ont été embrochées par tout moyen de manutention manuel ou automatique et d'autre part d'un dispositif de transfert 104 constitué d'une chaîne munie de crochets 30 sur au moins une face, mais de préférence sur les deux faces. Des roues motorisées 173 assurent le déplacement de la chaîne 104 et le changement de niveau de B vers H.
  • Deux dispositifs de tuilage tel que 106 évitent aux pochettes de s'accrocher entre elles lors du changement de niveau. Le tuilage est une opération qui consiste à recourir les uns sur les autres les objets suspendus aux pinces. Des organes de prélèvement et d'accrochage 141 sont chargés de prélever, une par une, les pochettes stockées sur la broche intermédiaire 103 et de les accrocher sur les crochets 30 de la chaîne 104. Une succession de broches receptacles 105 en nombre égal à celui des directions possibles de tri est prévue. Quand une pince portant son objet dont l'adresse a été préalablement lue par un moyen de lecture approprié 305 se présente devant la broche réceptacle qui correspond à sa destination, un ordre est donné à un organe de décrochage 161 de décrocher la pince tout en permettant son embrochage sur la broche réceptacle à laquelle l'objet qu'elle porte est destiné.
  • Pour augmenter la capacité de tri de la machine sans pour cela accroître exagérément ses dimensions, une disposition caractéristique de l'invention peut être réalisée. Les broches réceptacles 105 dans ce cas sont disposées de telle sorte qu'elles équipent les deux niveaux haut et bas (H et B) et ceci sur chacune des deux faces avant et arrière de la machine. Un dispositif de changement de niveau 106 ou dispositif de tuilage et un dispositif de changement de face sont alors prévus et permettent le fonctionnement correct d'une machine de tri construite selon cet agencement. Le dispositif de changement de face comporte un organe de décrochage 161 fixe, une broche hélicoïdale 170, un organe d'accrochage 141 des pchettes à partir de cette broche 170 sur un crochet 30 de la chaîne de transfert située sur la face avant. La dernière broche réceptacle du niveau haut de la face avant sur laquelle viennent s'accrocher les pochettes non adressées en raison d'une erreur notamment de lecture ou d'adressage correspond à une direction de rebut.
  • La figure 5 permet de mieux comprendre le fonctionnement d'une machine de tri conforme à l'invention. Les pochettes sont suivies individuellement à partir de la tête de lecture. La perte d'une pochette lors d'un accrochage, d'un décrochage ou d'un changement de face entraîne l'arrêt de la machine qui redémarre après l'intervention d'un opérateur. Un dispositif logique de commande 163 assure la distribution des pochettes sur les crochets de la chaîne de transfert 104. Une horloge 183 assure la synchronisation des opérations. A chaque avance d'un pas de la chaîne correspond une impulsion de l'horloge sur la ligne 184. Le pas est choisi de façon à assurer une fréquence de l'horloge compatible avec le dispositif de commande et une précision suffisante pour permettre les commandes de décrochage et d'accrochage. La tête de lecture lit les codes d'indexation portés par les pochettes et les traduit en des adresses de broches réceptacles 105. Un circuit de liaison 181 transmet ces adresses à un circuit logique 192 qui contrôle l'acheminement des objets et fournit à une logique d'aiguillage 191 l'ordre de décrochage des pochettes lorsqu'elles sont arrivées à destination. Des circuits de liaison 193 assurent la transmission des adresses des pochettes qui passent d'une zone de transfert contrôlée par un circuit logique 192 à une autre zone de transfert contrôlée par un autre circuit logique 192. Les objets progressent dans le sens indiqué par les flêches depuis la face avant A en passant du niveau bas AB au niveau haut AH vers la face arrière B également du niveau bas BB au niveau haut BH. Les objets qui n'ont été dirigés vers aucune broche réceptacle sont conduits vers une direction de rebut R.
  • Une machine de tri conforme à l'invention trouve une application dans toute installation de traitement d'objets comportant au moins une opération de tri quelque soient les opérations effectuées en amont ou en aval de la zone de triage.
  • Pour mieux illustrer l'invention une application de la machine de tri est maintenant décrite. Il s'agit d'une installation destinée a trier les pochettes de travaux photographiques après facturation. Un laboratoire traite des travaux qui lui parviennent de diverses sources, et notamment des revendeurs, (droguistes, bureaux de tabac, photographes) lesquels servent d'intermédiaires avec la clientèle. Les pellicules sont placées dans un pochette normalisée sur laquelle des informations sont imprimées en code et/ou en clair ainsi que des informations relatives à la demande du client. Ces pochettes sont collectées par un service de ramassage suivant une fréquence qui est variable selon l'importance des revendeurs et/ou des laboratoires.
  • Lorsqu'elles arrivent au laboratoire, elles sont vidées de leur contenu qui est inséré dans le cycle de fabrication avec un repère. En fin de cycle, les tirages retrouvent leur pochette d'origine. La lecture automatique des données permanentes, complétées par l'insertion des données spécifiques du client, conduisent à l'édition des données de facturation. On conçoit à ce moment que les pochettes ont perdu leur ordre d'origine et qu'elles doivent être triées pour pouvoir être affectées au véhicule assurant le circuit de distribution adéquat. Les pochettes sont rendues solidaires de pinces telles que décrites précédemment au moyen de la figure 1.
  • Les figures 6 et 7 illustrent l'agencement général d'une installation conforme à l'invention plus particulièrement adaptée au tri des pochettes photographiques après facturation. Comme cela a été dit précédemment une installation de ce type conviendrait également pour toute application comportant au moins une opération de tri et ceci quelle que soit la nature des postes de travail se trouvant en amont et en aval de la machine de tri proprement dite.
  • Une telle installation est constituée essentiellement d'au moins une machine de tri du type de celle qui a été décrite précédemment et d'un système de manutention chargé de prélever les objets au niveau d'un poste de travail (à savoir dans l'exemple décrit, les postes de facturation) et de les acheminer vers la machine de tri proprement dite.
  • Ces pochettes 100 munies de leurs pinces 1 portant une indexation d'adressage arrivent aux postes de facturation qui impriment la facture du client, auteur de la commande des travaux photographiques. Les pochettes sont prises une par une par un ou plusieurs opérateurs qui exécutent les opérations de facturation puis accrochent les pochettes sur des broches de stockage 15 placées devant eux. Celles-ci sont prélevées une par une pour être accrochées au moyen d'un organe d'accrochage 141 à un premier dispositif de transfert 102 qui les entraîne vers une broche intermédiaire 103 assurant la liaison entre le dispositif de transfert et la machine de tri proprement dite. Un organe de décrochage (161) assure l'embrochage des pochettes sur cette broche intermédiaire 103. Elles sont alors à nouveau prélevées une par une au niveau de la broche intermédiaire 103 et accrochées à un second dispositif de transfert (104) faisant partie de la machine de tri. Elles défilent devant un dispositif de reconnaissance d'index 205 qui agit sur des moyens de décrochage capable de les enfiler sur une broche réceptacle 105. A chaque adresse correspond une broche réceptacle déterminée. Les objets mal adressés sont acheminés vers une broche de rebut 108.
  • Lorsque l'une des broches réceptacles est pleine, son contenu est déchargé dans une caissette de manutention. Celles-ci sont ensuite regroupées par lot de distribution avec des moyens de manutention qui ne font pas partie de la présente invention.
  • On retrouve les principaux éléments et organes déjà décrits lors de la description de la machine de tri proprement dite. Des exemples de réalisation de ces principaux organes, de tuilage 106, d'accrochage 141, de décrochage 161 utilisés aussi bien dans la zone de manutention que dans la zone de tri (machine de tri et ses accessoires) sont maintenant décrits.
  • Comme le montre la figure 8, le dispositif de manutention est constitué d'une chaîne 151, du même type, par exemple, que celle qui équipe le dispositif de transfert de la machine de tri proprement dite, munie sur sa face avant de crochets tels que 30 pouvant recevoir les pochettes 100 par l'intermédiaire des pinces 1. Des roues motorisées 153 assurent le déplacement de la chaîne 151. Un dispositif de tuilage 106 des pochettes dans les virages assure le passage de celles-ci d'un niveau bas vers un niveau haut (ou vice versa). Le sens de défilement des objets ets inversé à chaque niveau et les moyens d'accrochage des pinces doivent se déplacer toujours dans un plan vertical. Il est donc indispensable de faire passer les pinces et les objets qu'ils portent les uns par dessus les autres pendant une rotation des moyens d'entraînement de 180°. Cette opération est définie comme étant une opération de tuilage et elle est réalisée au moyen d'un organe dit de tuilage (référencé 106) sans que se produise un éloignement sensible des objets. Un organe de ce type est décrit dans la demande de brevet européen 78400022.6, (publication no. 451), déposée le 16 juin 1978 au nom de la Demanderesse. Il est essentiellement constitué comme le montrent les figures 9, 10 et 11 d'une came 90 concentrique à la trajectoire des crochets 30 et présentant un profil adapté qui fait privoter les pinces (a), (b), (c). (portant leurs objets [a,], [bl] [c,}) autour de leur axevertical pendant une partie de la rotation de manière à leur imprimer une légère rotation sur le crochet 30, assurant ainsi le tuilage c'est-à-dire le recouvrant les uns sur les autres des objets suspendus aux pinces.
  • La figure 11 sur laquelle apparaît clairement le commencement de recouvrement allant en s'accentuant des pinces (a), (b) et (c) illustre cette opération. Lorsque celle-ci est terminée, et que les objets se trouvent pratiquement les uns sur les autres, la came 90 infléchit son profil pour permettre aux pinces de retrouver leur position d'équilibre. Il faut toutefois noter que cette opération est d'autant plus facile à réaliser que les objets sont plus plats.
  • Le prélèvement et l'accrochage des pinces prélevées au niveau d'une broche qu'il s'agisse d'une broche de stockage 15 du dispositif de manutention M ou de la broche intermédiaire 103 (accessoire de la machine de tri conforme à l'invention) peut être réalisé au moyen d'un organe d'acrochage 141 tel qu'il est décrit dans la demande de brevet européen 78400022.6 déposée le 16.6.78 au nom de la Demanderesse. Il est essentiellement constitué comme le montrent les figures 12 et 13 d'un répartiteur unitaire coopérant avec le dispositif d'accrochage proprement dit.
  • Le répartiteur reçoit les pinces, les unes derrière les autres sur une broche inclinée 15, et la première pince vient en butée sur la seconde guillotine 20, la première guillotine 21 étant relevée. La première guillotine 21 s'abaisse, entre la première et la seconde pince qui la suit et retient la seconde pince pendant que la première pince est libérée par le relèvement de la seconde guillotine 20. Ces deux guillotines sont liées par un système à leviers, lui-même commandé par un électroaimant 22. Le mouvement alternatif des deux guillotines assure la répartition unitaire des pinces, au moment désiré. Le dispositif d'accrochage «à la volée» proprement dit qui reçoit à partir de la broche concernée 15 les pinces une à une, est constitué par un organe de poussée chargé de plaquer les pinces contre un jeu de butées comme cela est expliqué plus clairement ci-dessous. Celui-ci peut être par exemple un ensemble de deux roues à rochet 25 et 26 de diamètre différent, ayant le même nombre de dents et calées sur un même axe incliné par rapport à la trajectoire des crochets destinés à recevoir les pinces et aussi par repport à l'axe de la broche. Elles sont entraînées par un moteur «pas à pas» ou tout autre système à rochet et indexation. Le profil des dents est particulier en ce qu'il convient à la réception unitaire des pinces et par conséquent des objets, et - leur poussée en appui sur des butées (H et G) qui forment avec l'axe de la broche un angle inférieur à 90°. Il en résulte une position inclinée des pinces qui est indispensable à la fonction «accrochage à la volée» des pinces sur les supports mobiles tel que le crochet 30 qui peut ainsi pénétrer dans l'orifice triangulaire de la pince et entraîner celle-ci. Le maintien en position sensiblement verticale des pinces pendant le durée de l'accrochage est obtenu par le moyen d'une butée (J) qui limite la rotation de la pince dans un plan vertical, ce qui a pour effet d'éviter un fort balancement de la pince juste après son transfert sur le crochet concerné. L'accrochage se fait de la manière suivante: Le crochet 30 ayant pénétré dans l'orifice triangulaire de la pince fait légèrement tourner celle-ci autour de la broche jusqu'à ce que la butée (J) stoppe cette rotation. Le crochet, poursuivant sa course, provoque un décalage des bords de la fente de la pince qui échappe à la fois à l'extrémité de la broche (15) et à la butée (H), plus courte que la butée (G). La pince reprend, par son élasticité, sa forme primitive (bords de la fente, l'un en face de l'autre) et se trouve suspendue sur le crochet d'entraînement 30. La trajectoire du système de transfert ou de manutention est perpendiculaire à l'axe de la broche. Les commandes du répartiteur et du dispositif d'accrochage, déjà synchronisées, doivent également l'être, avec le passage d'un crochet libre, de manière à ce que chaque pince soit déjà en appui sur ses butées (H et G) avant que ce crochet libre, ne pénètre dans l'orifice triangulaire de la pince à accrocher.
  • Un organe de commande logique, par exemple, peut être prévu pour interdire l'approche d'une pince sur ses butées (H et G) tant qu'un crochet libre n'est pas annoncé par un détecteur de proximité. L'accrochage dans ces conditions est donc automatique.
  • L'organe de décrochage 161 peut être notem- ment du type de celui qui est décrit dans la demande de brevet européen déjà référencée ci-dessus. Un exemple de réalisation d'un tel organe de décrochage est décrit au moyen des figures (14, 15 et 16). Ce système à pour but de transférer automatiquement les pinces supportant les objets des crochets 30 en mouvement dans un sens déterminé vers une broche réceptrice fixe par exemple 15 inclinée vers le bas. Ce résultat est obtenu au moyen d'une came 70 présentant la configuration d'une fourchette. Le profil de celle-ci est tel qu'il fait glisser les pinces sur le crochet concerné, dans l'axe de celui-ci, au moment où la broche réceptrice 15 se trouve en face de l'ouverture triangulaire de la prince. Si la came est maintenue en position fixe chaque pince glisse sur la pente rectiligne de la came et au moment où la broche réceptrice se trouve en face de l'ouverture triangulaire de la pince, la partie curviligne de la came 70 termine brusquement le mouvement de décrochage.
  • L'installation décrite ci-dessus peut être améliorée en y associant d'autres fonctions. On peut en effet avec une telle combinaison de moyens prévoir une gestion qualitative et quantitative des pochettes, ainsi que des opérations de suivi individuelles des pochettes depuis leur entrée dans l'un des postes de facturation jusqu'à la sortie de la machine de tri de façon à éviter la perte de l'une d'entre elles.
  • La présente invention a de nombreuses applications autres que celles qui ont été décrites précédemment. Elle peut s'appliquer notamment au stockage et au déstockage automatique de produits de grande consommation, par exemple de certains produits de quincaillerie, de la préparation automatique de colis individualisés, constitués de petits objets de nature différente. Elle peut s'appliquer aussi au classement et à la recherche automatique de documents.
  • L'agencement de la machine de tri et d'une installation conformes à l'invention est modulaire du point de vue 5 mécanique, électrique et électronique par exemple par module de 32 directions ce qui donne une grande souplesse au niveau de sa fabrication.

Claims (5)

1. Machine de tri d'objets portant chacun une indexation d'adressage et étant soutenu par une pince (1) servant de liaison entre l'objet qu'elle porte et une succession de supports mobiles se présentant sous la forme de crochets (30) entraînés en mouvement par un dispositif de transfert, une succession de supports fixes ou broches receptacles (105) en nombre égal au nombre d'adresses possibles, des organes de décrochage et d'accrochage, capable de décrocher chaque pince (1) du crochet mobile (30) qui la supporte pour l'accrocher à la broche receptacle (105) correspondant à l'adressage de l'objet porté par cette pince (1) lorsqu'il y a coïncidence entre la position du crochet (30) et celle de la broche receptacle (105), caractérisée en ce que ces crochets (30) et ces broches receptacles (105) sont disposés sur deux niveaux d'une part sur une face avant et d'autre part sur une face arrière de la machine.
2. Machine de tri selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un organe de tuilage (106) capable d'assurer le recouvrement des pinces (1) et des objets durant leur passage du niveau bas au niveau haut ainsi qu'un dispositif de changement de face capable d'assurer le passage des objets de l'une des faces vers l'autre, du niveau haut au niveau bas.
3. Machine de tri selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de changement de face comporte: une broche hélicoïdale (170), un organe de décrochage (161) chargé de décrocher une pince (1) du crochet (30) qui la supporte sur l'une des faces de la machine pour l'accrocher à cette broche hélicoïdale (170); un organe de prélèvement et d'accrochage (141) pour prélever la pince de cette broche hélicoïdale (170) pour l'accrocher sur un nouveau crochet (30) appartenant à l'autre face de la machine.
4. Installation de manutention d'objets comprenant au moins une broche de stockage capable de recevoir des pinces supportant des objets à trier en provenance d'un poste de travail, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes.
5. Installation de manutention d'objets selon la revendication 4, caractérisée en ce que la machine de tri coopère avec un poste de facturation de produits photographiques contenus dans des pochettes supportées par des pinces, cette machine de tri aussurant le transfert de chaque pochette vers sa destination finale, en fonction de l'indexation imprimée sur chaque pochette.
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