EP0565486B2 - Controlled card-clothing grinding - Google Patents

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EP0565486B2
EP0565486B2 EP93810221A EP93810221A EP0565486B2 EP 0565486 B2 EP0565486 B2 EP 0565486B2 EP 93810221 A EP93810221 A EP 93810221A EP 93810221 A EP93810221 A EP 93810221A EP 0565486 B2 EP0565486 B2 EP 0565486B2
Authority
EP
European Patent Office
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textile machine
operating
sensor
clothing
movement
Prior art date
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EP93810221A
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German (de)
French (fr)
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EP0565486B1 (en
EP0565486A1 (en
Inventor
Peter Fritzsche
Robert Demuth
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0565486A1 publication Critical patent/EP0565486A1/en
Publication of EP0565486B1 publication Critical patent/EP0565486B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/36—Driving or speed control arrangements
    • D01G15/38—Driving or speed control arrangements for use during the grinding of card clothing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/16—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli
    • B24B19/18—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli for grinding carding equipment, e.g. card-clothings

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Textilmaschine (z.B. eine Karde) mit einem Arbeitselement in Form einer Garnitur, das die Qualität des Produktes der Maschine massgebend beeinflusst, deren Zustand sich aber mit zunehmender Betriebszeit verschlechtert (z.B. wegen Abnützung), was eine entsprechende Wirkung auf die Produktequalität ausübt. Die Textilmaschine ist mit einem Schleifsystem versehen, das während des Maschinenbetriebes zum Einsatz kommen kann, um die Verschlechterung des Zustandes der Garnitur entgegenzuwirken.The invention relates to a textile machine (eg a card) with a working element in the form of a garnish that significantly affects the quality of the product of the machine, but whose condition deteriorates with increasing operating time (eg because of wear), which has a corresponding effect on the Product quality. The textile machine is provided with a grinding system which can be used during machine operation to counteract the deterioration of the condition of the clothing.

Stand der TechnikState of the art

Eine Textilmaschine (nämlich eine Karde) der oben beschriebenen Art ist in EP-A-322637 gezeigt. Da ist vorgeschlagen worden, dass das Wartungsmittel dauernd im Einsatz stehen sollte, um ständig die optimale Qualität zu erzielen. "Dauernd" ist in dem Sinn zu verstehen, dass ein Schleifsystem bzw. Gerät in der Maschine eingebaut und daher stets betriebsbereit ist, (auch während dem Betrieb der Maschine) und nicht, dass kontinuierlich während dem Betrieb geschliffen wird.A textile machine (namely a card) of the type described above is in EP-A-322637 shown. Since it has been proposed that the maintenance means should be constantly in use to constantly achieve the optimum quality. "Permanent" is to be understood in the sense that a grinding system or device is installed in the machine and therefore always ready for operation (even during operation of the machine) and not that is continuously ground during operation.

In der nicht vorveröffentlichten EP-A-497736 ist vorgeschlagen worden, dass das Schleifelement mit vorgegebenen (beispielsweise zeitlichen) von den Produktionsleistungen und/oder Qualitätsmerkmalen abhängigen Abständen kontinuierlich über die Garnitur gezogen wird. Ein Schleifstein kann in eine Endlage (Fig.3 bzw. Fig.7) bewegt werden, die ausserhalb der Arbeitsbreite der Karde (der axialen Länge der Garnitur) liegt. Die Ankunft des Schleifsteins in dieser Endlage wird durch einen Sensor an eine Steuerung gemeldet.In the not pre-published EP-A-497 736 It has been proposed that the grinding element with predetermined (for example, temporal) dependent on the production performance and / or quality characteristics intervals is continuously drawn over the clothing. A grindstone can reach an end position ( Figure 3 respectively. Figure 7 ), which is outside the working width of the card (the axial length of the clothing). The arrival of the grindstone in this end position is reported by a sensor to a controller.

Das Schleifen nach EP-A-497736 kann entweder in Betrieb, d.h. während des Kardierens, oder nach Auslauf der Karde durchgeführt werden. Die Wartezeiten zwischen den Schleifperioden müssen empirisch festgelegt werden. EP-A-004186 beschreibt ein Schleifgerät, das an eine Karde befestigt werden kann, wenn es notwendig ist, eine Walze der Maschine zu schleifen. Das Gerät umfasst einen Träger und eine Einheit, die hin- und her auf dem Träger bewegbar ist. Die Schrift befasst sich einerseits mit dem Befestigen des Gerätes an der Karde und andererseits mit einer Konstruktion der Einheit, die das Auswechseln des Schleifelementes begünstigt.The grinding after EP-A-497 736 can be done either during operation, ie during carding, or after the card has left the card. The waiting times between the grinding periods must be determined empirically. EP-A-004 186 describes a sander that can be attached to a card when it is necessary to grind a roll of the machine. The device comprises a carrier and a unit which is movable back and forth on the carrier. The document deals on the one hand with the attachment of the device to the card and on the other hand with a construction of the unit, which favors the replacement of the grinding element.

Die Erfindung:
Diese Erfindung setzt sich zum.Ziel, den Einsatz von Systemen nach EP-A-322637 flexibler zu gestalten, so dass die Fähigkeiten des Systems an die Anforderungen des Gebrauches angepasst werden können.The invention:
This invention sets itself the goal of using systems EP-A-322637 more flexible, so that the capabilities of the system can be adapted to the requirements of the use.

Ausgehend von der Vorrichtung gemäß EP-A-0 322 637 wird dieses Ziel durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 erreicht, wobei weitere vorteilhafte Ausführungen in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt sind.Starting from the device according to EP-A-0 322 637 This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1, wherein further advantageous embodiments are listed in the dependent claims.

Beispiele der Erfindung werden nun anhand der Figuren der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1
schematisch die Arbeitsbreite des Tambours einer Karde mit einem Schleifsystem nach EP-A-497 736 ,
Fig. 2.
eine erste Ausführung nach dieser Erfindung zum Einsatzsteuern eines Systems nach Fig. 1,
Fig. 3
ein Zeitdiagramm zur Erklärung der Einsatzsteuerung nach Fig. 2,
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines Garniturzahns zur Erklärung der Schleifwirkung,
Fig. 5
eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführung zum Einsatzsteuern eines Systems nach CH 267/91,
Fig. 6
ein weiteres Zeitdiagramm zur Erklärung der Wirkung eines Steuersystems nach Fig. 3, und
Fig. 7
ein Diagramm zur Erläuterung gewisser geometrischer Verhältnisse beim Schleifen.
Examples of the invention will now be explained in more detail with reference to the figures of the drawings. It shows:
Fig. 1
schematically the working width of the drum of a carding machine with a grinding system EP-A-497 736 .
Fig. 2.
a first embodiment of this invention for use control of a system according to Fig. 1 .
Fig. 3
a time chart for explaining the use control after Fig. 2 .
Fig. 4
a schematic representation of a Garniturzahns to explain the grinding effect,
Fig. 5
a schematic representation of a second embodiment for use control of a system according to CH 267/91,
Fig. 6
another time chart for explaining the effect of a control system according to Fig. 3 , and
Fig. 7
a diagram for explaining certain geometric conditions during grinding.

Die konstruktiven Einzelheiten der Ausführung, die schematische in Fig. 1 dargestellt ist, wurden schon in EP-A-497 736 dargelegt und werden hier nicht wiederholt. Fig. 1 zeigt bloss die Oberfläche 12 des Tambours 10. Auf dieser Oberfläche 12 ist eine Garnitur (nicht gezeigt) aufgezogen, die mit Zähnen bestückt ist und dadurch eine vorgegebene Spitzendichte (Anzahl Spitzen pro Flächeneinheit) aufweist. Dies ist für nur einen Teil 14 der Tambourfläche angedeutet - der Tambour ist aber mit Spitzen über seiner ganzen Arbeitsbreite AB bestückt. Im Betrieb dreht der Tambour um seine Achse (nicht gezeigt), was einer Bewegung der Zähne in Richtung des Pfeils P bedeutet.The constructive details of the design, the schematic in Fig. 1 has already been shown in EP-A-497 736 and are not repeated here. Fig. 1 shows only the surface 12 of the spool 10. On this surface 12 is a set (not shown) mounted, which is equipped with teeth and thereby has a predetermined peak density (number of tips per unit area). This is indicated for only a part 14 of the spool surface - but the spool is equipped with tips over its entire working width AB. In operation, the drum rotates about its axis (not shown), which indicates a movement of the teeth in the direction of the arrow P.

Der Schleifstein 16 nach EP-A-497 736 ist in seiner Endlage L gezeigt. Der vorerwähnte Sensor ist mit 18 gezeigt. Durch einen Antriebsmotor 20 und ein Antriebsübertragungsmittel (nicht gezeigt, z.B. einen Riemen, die Schiene eines Linearmotors, eine Gewindespindel usw.) und einen Halter (nicht gezeigt) für den Stein 16, kann der Stein 16 in einer Richtung rechtwinklig zur Bewegungsrichtung P über die ganze Arbeitsbreite AB bewegt werden. Dabei dreht der Tambour weiter.The grindstone 16 after EP-A-497 736 is shown in its end position L The aforementioned sensor is shown at 18. By a drive motor 20 and a drive transmission means (not shown, for example, a belt, the rail of a linear motor, a threaded spindle, etc.) and a holder (not shown) for the stone 16, the stone 16 in a direction perpendicular to the direction of movement P on the whole working width AB are moved. The drum continues to spin.

Die Dimension des Schleifsteins in seiner eigenen Bewegungsrichtung und seiner Bewegungsgeschwindigkeit kann derart im Vergleich zur Bewegungsgeschwindigkeit der Garniturzähne in der Richtung P gewählt werden, dass während einer Hubbewegung des Schleifsteins von einer Seite zur anderen des Tambours jeder Zahn der Garnitur einige Male (z.B. 4 bis 8 mal) in Berührung mit dem Schleifstein kommt. Es reicht eine einzige Hubbewegung (von einer Seite des Tambours zur anderen), um alle Zähnen zu "schleifen", d.h. eine gewisse Schleifwirkung auszuüben. Falls diese Schleifwirkung für gewisse Zwecke (wie nachher beschrieben wird) für ausreichend gehalten wird, kann auf der Seite des Tambours von der Endlage L entfernt eine zweite Lage L2 vorgesehen werden, wo sich der Schleifstein 16 aufhalten kann, ohne die Garnitur zu berühren, (Wartestelle).The dimension of the grindstone in its own direction of movement and its speed of movement can be selected in such a way in comparison with the movement speed of the clothing teeth in the direction P that during a stroke movement of the grindstone from one side to the other of the spool each tooth of the set several times (eg 4 to 8 times) in Contact with the whetstone comes. A single stroke (from one side of the spool to the other) is sufficient to "grind" all teeth, ie to exert a certain abrasive effect. If this abrasive effect is considered sufficient for certain purposes (as described below), a second layer L2 can be provided on the side of the spool away from the end position L, where the grindstone 16 can remain without touching the clothing. waiting point).

Es ist nun möglich für das System ein "Arbeitszyklus" zu definieren, der aus einer Betriebsphase und einer Bereitschafts- oder Wartephase besteht. Die Betriebsphase beginnt und endet in der bzw. einer Endlage (Wartestelle) - sie enthält dementsprechend eine vorgegebene Anzahl (zumindest eine) Hubbewegung von Seite zur Seite der Arbeitsbreite. Die Dauer der Betriebsphase hängt von der Anzahl Hubbewegungen und der Bewegungsgeschwindigkeit des Schleifsteins ab. Die Dauer der Bereitschaftsphase wird nach Kriterien bestimmt, die nachfolgend beschrieben werden.It is now possible for the system to define a "work cycle" consisting of an operational phase and a standby or waiting phase. The operating phase begins and ends in or an end position (waiting point) - it accordingly contains a predetermined number (at least one) stroke movement from side to side of the working width. The duration of the operating phase depends on the number of strokes and the speed of movement of the grindstone. The duration of the standby phase is determined according to the criteria described below.

Fig. 2 zeigt schematisch den Tambour 10, Briseur 22, Abnehmer 24 und das Schleifsystem, das als ganzes mit dem Bezugszeichen 26 angedeutet wird. Das System 26 umfasst den Schleifstein 16 (Fig.1), sein Halter (nicht gezeigt), den Antriebsmotor 20 (Fig. 1) und das Führungsmittel (nicht gezeigt), welches den Schleifsteinhalter während einer Hubbewegung führt. Fig. 2 zeigt auch den Antriebsmotor 30 für die Karde, der den Tambour 10 z.B. über einen Zahnriemen 32 in Rotation versetzt, wenn die Karde in Betrieb ist. Der Motor 30 ist durch Signale von einer Kardensteuerung 34 aus gesteuert und meldet seinen Zustand an diese Steuerung 34 zurück. Die Kardensteuerung 34 steuert auch das Schleifsystem 26, wobei im dargestellten Beispiel angenommen wurde, das Schleifsystem sei mit einer eigenen "Untersteuerung" 36 versehen, die gewisse Steuerungsfunktionen autonom anhand von Steuerbefehlen von der Hauptsteuerung 34 ausführt. Fig. 2 schematically shows the spool 10, briseur 22, pickup 24 and the grinding system, which is indicated as a whole by the reference numeral 26. The system 26 includes the grindstone 16 (FIG. Fig.1 ), its holder (not shown), the drive motor 20 (FIG. Fig. 1 ) and the guide means (not shown) which guides the grindstone holder during a lifting movement. Fig. 2 also shows the drive motor 30 for the card, which sets the spool 10, for example via a toothed belt 32 in rotation when the card is in operation. The motor 30 is controlled by signals from a card control 34 and returns its status to this controller 34 back. Card control 34 also controls grinding system 26, in the illustrated example assuming that the grinding system is provided with its own "sub-control" 36 which autonomously performs certain control functions based on control commands from main controller 34.

Die Hauptsteuerung 34 ist mit einer Anzeige 38 und einer Tastatur 40 für die Mensch-Maschine Kommunikation versehen. Diese Steuerung 34 umfasst auch einen Zeitsignalerzeuger, der schematisch mit 42 angedeutet wird.The main controller 34 is provided with a display 38 and a keyboard 40 for human-machine communication. This controller 34 also includes a timing signal generator, indicated schematically at 42.

Die Hauptsteuerung 34 gibt nun die folgenden Steuerbefehle an die Untersteuerung 36:

  1. a) die Anzahl Hubbewegungen einer Betriebsphase
  2. b) die Betriebsgeschwindigkeit derartiger Bewegungen (dies kann aber in der Untersteuerung 36 einprogrammiert sein)
  3. c) ein Startsignal zum Auslösen einer Betriebsphase.
The main controller 34 now gives the following control commands to the sub-controller 36:
  1. a) the number of strokes of an operating phase
  2. b) the operating speed of such movements (but this may be programmed in the sub-controller 36)
  3. c) a start signal for triggering an operating phase.

Falls nur eine einzige Wartestelle (Endlage) vorgesehen ist, muss natürlich jeder Betriebsphase eine bestimmte Anzahl Doppelhube (Hin- und Herbewegungen) von der Endlage aus umfassen.If only a single waiting point (end position) is provided, of course, each operating phase must include a certain number of Doppelhube (floats) from the end position.

Anhand von Fig. 3 und 4 sollen nun die verschiedenen Phasen (und die entsprechenden Steuerbefehle bzw. von der Bedienungsperson einzugebenden Maschineneinstellungen) näher erläutert werden.Based on 3 and 4 The various phases (and the corresponding control commands or machine settings to be entered by the operator) will now be explained in greater detail.

Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm und wird zur Erläuterung der Dauer der Bereitschafts- bzw. Wartephase verwendet. Dieses Diagramm ist nicht als realistische Darstellung der Wirklichkeit sondern als rein fiktives Diagramm zur Erklärung von Prinzipien zu verstehen. Fig. 3 is a timing diagram and is used to explain the duration of the standby or waiting phase. This diagram is not to be understood as a realistic representation of reality but as a purely fictional diagram for explaining principles.

In Fig. 3 ist die Zeit auf der waagrechten Achse und die Zahnabnutzung auf der senkrechten Achse aufgetragen. Die "Kurve" K1 stellt die zunehmende Zahnabnutzung bei einer Periode T1 ununterbrochenen Betriebs mit einer vorgegebener Tambourdrehzahl und einem bestimmten verarbeiteten Material. Die "Abnutzung" ist hier als Zahnverschleiss zu verstehen, welcher zu einer Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit des Zahns als Kardierelement führt. Dies wird nachfolgend näher anhand der Figur 4 erklärt. Bei anderen Betriebsbedingungen (Tambourdrehzahl, verarbeitetem Material) geht die Abnutzung langsamer vor sich (z.B. nach der Kurve K2) oder sogar schneller (nicht gezeigt), was zu einem steileren Kurvenverlauf führt.In Fig. 3 the time is plotted on the horizontal axis and the tooth wear on the vertical axis. The "curve" K1 represents the increasing tooth wear during a period T1 of uninterrupted operation with a given spool speed and a certain processed material. The "wear" is here to be understood as tooth wear, which leads to an impairment of the functioning of the tooth as carding. This will be explained in more detail below on the basis of FIG. 4 explained. In other operating conditions (spool speed, processed material) the wear is slower (eg after the curve K2) or even faster (not shown), resulting in a steeper curve.

Es sei in Fig. 3 angenommen, die Zahnabnutzung habe bei "N" ein derartiges Niveau erreicht. dass geschliffen werden muss. Dies ist kein absolut gültiges Niveau sondern wird von der Spinnerei in Abhängigkeit von ihrem Produktionsprogramm (Aufträge) nach eigenem Ermessen bestimmt. Der Entscheid wird z.B. anhand der abgelieferten Kardenbandqualität gefällt z.B. nach dem Nissen-Niveau. Die (eher unrealistischen) Annahmen des dargestellten Beispiels ergeben bei den Betriebsbedingungen der Kurve K1 eine maximale Betriebsdauer T1 und bei der Kurve K2 eine maximale Betriebsdauer T2 bis die Karde zum Garniturschleifen (ohne Anwendung eines eingebauten Systems) stillgesetzt und teildemontiert werden muss. Dabei ist über einen grossen Teil dieser Periode T1 (bzw. T2) mit einem erheblichen Zahnabnutzungsgrad gearbeitet worden. Das Schleifen verursacht dann einen Unterbruch U bis die Karde wieder für eine weitere Periode T1 (bzw. T2) den Betrieb aufnehmen kann.It was in Fig. 3 suppose the tooth wear had reached such a level at "N". that needs to be ground This is not an absolutely valid level but is determined by the spinning company at its own discretion depending on its production program (orders). The decision is made eg based on the delivered card sliver quality eg according to the Nissen level. The (rather unrealistic) assumptions of the illustrated example result in a maximum operating time T1 for the operating conditions of the curve K1 and a maximum operating time T2 for the curve K2 until the carding machine (without the use of a built-in system) has to be shut down and partially dismantled. In this case, work has been carried out over a large part of this period T1 (or T2) with a considerable degree of tooth wear. The grinding then causes an interruption U until the card can again start operation for a further period T1 (or T2).

Mittels des kontinuierlichen Einsatzes von einem eingebauten Schleifsystems (wie das System 26, Fig. 2) ist es möglich, die effektive (für die Produktequalität massgebende) Zahnabnutzung auf Null zu halten. Dies stellte aber eine aufwendige Betriebsweise dar, weil ein gewisser Abnutzungsgrad der Zähne ohne wesentliche Qualitätseinbusse bleibt, d.h. durchaus erträglich ist. Bei den Betriebsbedingungen der Kurve K1 ist es dementsprechend möglich, die Karde z.B. über eine Betriebsdauer t arbeiten zu lassen, ohne dass dabei eine messbare Wirkung auf die Produktequalität entsteht. Am Schluss dieser Betriebsdauer t wird das System 26 betätigt, um eine vorgegebene Anzahl Hubbewegungen des Schleifsteins zu verursachen, was die effektive Abnutzung wieder auf Null zurück bringt, und zwar ohne Betriebsunterbruch. Die Anzahl Hubbewegungen wird nachfolgend anhand der Fig. 4 erklärt.By means of the continuous use of a built-in grinding system (like system 26, Fig. 2 ), it is possible to keep the effective (for product quality) tooth wear to zero. But this was a complex operation, because a certain degree of wear of the teeth without significant loss of quality remains, that is quite bearable. In the operating conditions of the curve K1, it is accordingly possible to let the card work over an operating time t, for example, without any measurable effect on the quality of the product. At the conclusion of this operating time t, the system 26 is actuated to cause a predetermined number of strokes of the grindstone, which is the effective wear back to zero, without interruption. The number of strokes will be described below on the basis of Fig. 4 explained.

Die Betriebsdauer t (ohne Einsatz des Schleifsystems) ist der Bereitschaftsperiode des Schleifsystems 26 gleich. Während dieser Periode wartet der Schleifstein in seiner Endlage bzw. steht in dieser Endlage zum Einsatz bereit. Die Zeitdauer t kann von der Bedienungsperson über die Tastatur 40 in die Steuerung 34 eingegeben werden (und über die Anzeige 38 wieder zur Kontrolle abgerufen werden). Durch Testeinstellungen können zuerst die "optimalen" Bedingungen ermittelt werden und die ermittelten Werte können dann für den Normalbetrieb fest eingegeben werden.The operating time t (without use of the grinding system) is equal to the readiness period of the grinding system 26. During this period, the grindstone waits in its end position or is ready for use in this end position. The time t can be entered by the operator via the keyboard 40 in the controller 34 (and retrieved via the display 38 back to the control). Through test settings, the "optimal" conditions can first be determined and the determined values can then be hard-coded for normal operation.

Es mag sich aber erweisen, dass die "optimale" Warteperiode t über der Lebensdauer einer gegebener Garnitur (d.h. bis zum neuen Garnieren der Karde) abnimmt d.h. die Dauer dieser Warteperiode wird sich oft als eine Funktion der Gesamtbetriebszeit der Garnitur erweisen. Dies kann durch die Steuerung 34 mittels eines Betriebsstundenzählers (nicht gezeigt) und Meldungen sowohl vom Motor 30 als auch vom Zeitsignalgeber 42 berücksichtigt werden. Der Motor 30 (welcher den Tambour treibt) ist nur als Beispiel als Quelle für die Signale gezeigt, welche den Betriebsstundenzähler ansteuern. Solche Signale könnte z.B. vom Abnehmerantrieb abgenommen werden und würden somit eine nähere Beziehung zum Materialdurchfluss aufweisen.However, it may turn out that the "optimum" waiting period t over the life of a given garnish (i.e., until the card has been garnished again) decreases. the duration of this waiting period will often prove to be a function of the total operating time of the clothing. This may be taken into account by the controller 34 by means of an operating hours counter (not shown) and messages from both the engine 30 and the time signal generator 42. The motor 30 (which drives the spool) is shown only as an example as a source for the signals driving the hour meter. Such signals could e.g. be removed from the customer drive and would thus have a closer relationship to the material flow.

Die zutreffende Funktion der Betriebsdauer und ein Startsignal nach dem Neugarnieren muss von der Bedienungsperson eingegeben werden, wonach die Steuerung 34 in der Lage ist, die richtigen Zeitpunkte für den Einsatz des Schleifsystems festzustellen. Am Schluss jeder Warteperiode sendet die Steuerung 34 ein Startsignal an die Untersteuerung 36, um den Einsatz des Schleifsystems auszulösen. Der darauf folgende Einsatz wird nun anhand der Fig. 4 erklärt.The correct function of the operating time and a start signal after re-entangling must be entered by the operator, whereafter the controller 34 is able to determine the correct times for the use of the grinding system. At the conclusion of each waiting period, the controller 34 sends a start signal to the sub-controller 36 to initiate the use of the grinding system. The following mission will now be based on the Fig. 4 explained.

Fig. 4 zeigt diagrammatisch zwei Zähne 50, 52 einer Garnitur und die Bewegungsrichtung P (siehe auch Fig. 4). Die Arbeit des Zahns wird an die Spitze S geleistet und die Abnutzung an dieser Stelle ist für die Produktequalität massgebend. Die Technologie des Kardierens (die Produktequalität) ist von der Schärfe der Spitze an der vorderen Kante jedes Zahns 50, 52 usw. abhängig. Beim Schleifen (aller Arten) wird die Zahnhöhe reduziert, um bei jeder Schleifoperation eine scharfe Spitze S1, S2 usw. an der vorderen Kante wiederherzustellen. Dies kann bis zu einer sehr niedrigen Zahnhöhe fortgesetzt werden z.B. bis zur Spitze Sn (Fig.4), wo die Spitze in den Uebergang an den nächsten Zahn ansteht. Fig. 4 shows diagrammatically two teeth 50, 52 of a clothing and the direction of movement P (see also Fig. 4 ). The work of the tooth is done to the top S and the wear at this point is decisive for the product quality. The technology of carding (product quality) depends on the sharpness of the tip on the leading edge of each tooth 50, 52 and so on. When grinding (of all types), the tooth height is reduced to restore a sharp tip S1, S2, etc. at the leading edge during each grinding operation. This can be continued up to a very low tooth height, for example up to the tip Sn ( Figure 4 ), where the tip is in the transition to the next tooth.

Die Dauer der Schleifoperation bzw. der dazu notwendige Arbeitseinsatz ist aber von der Zahnhöhe abhängig d.h. von der Zahnquerschnittsfläche, die beim Schleifen bearbeitet werden muss. Diese Fläche ist eine Funktion der Länge 11, 12, 13 ..ln usw. (Fig.4), die mit jeder Schleifoperation zunimmt. Wie schon vorher angedeutet, ergibt jedes Schleifen einer gegebenen Garnitur eine nachfolgende Betriebsperiode ohne Schleifen, wobei die Dauer dieser Periode mit der Anzahl ausgeführter Schleifoperationen abnimmt. Beim "klassischen" Schleifen (ohne eingebautes Schleifsystem) lohnt sich daher die Arbeit normalerweise nicht mehr, lang bevor die Zahnhöhe auf den theoretischen Minimalwert reduziert worden ist. Bei Verwendung des klassischen Schleifverfahrens (wonach die Maschine für die Produktion gestoppt, teildemontiert und mit einem Schleifgerät ausgerüstet werden muss) werden normalerweise drei oder vier solche Schleifoperationen durchgeführt, wonach der Zahn vielleicht bis zur Stelle S2 (Fig.4) abgeschliffen ist. Weitere Schleifoperationen lohnen sich beim klassischen Schleifen nicht - es wird neu garniert.However, the duration of the grinding operation or the necessary labor input depends on the tooth height, ie on the tooth cross-sectional area, which has to be machined during grinding. This area is a function of length 11, 12, 13, etc., ( Figure 4 ), which increases with each grinding operation. As previously indicated, each grinding of a given set results in a subsequent period of operation without loops, the duration of this period decreasing with the number of grinding operations performed. Therefore, with "classic" sanding (without a built-in sanding system), the work normally does not pay off long before the tooth height has been reduced to the theoretical minimum value. When using the classical grinding process (after which the machine has to be stopped, partially dismantled and equipped with a grinder for production), usually three or four such grinding operations are carried out, after which the tooth may be extended to point S2 (FIG. Figure 4 ) is ground down. Other grinding operations are not worthwhile in classic grinding - it is re-garnished.

Mit einem eingebauten Schleifsystem z.B. das System 26, Fig.2, kann eine Zunahme des erforderlichen Arbeitseinsatzes, um eine Reihenfolge von Schleifoperationen durchzuführen, durch eine entsprechende Zunahme der Anzahl Hubbewegungen pro Schleifoperation realisiert werden (und zwar weiterhin ohne Produktionsunterbruch). Das System findet erst seine Grenze, wo es mit minimaler Betriebsgeschwindigkeit (und/oder mit maximal einstellbarem Anpressdruck) stetig in Betrieb angebtrieben werden muss. Die Anzahl Hubbewegungen pro Betriebsphase und die Aenderung mit der Gesamtbetriebszeit einer gegebenen Garnitur kann von der Bedienungsperson auch über die Tastatur 40 eingegeben werden. Die Anzahl Bewegungen pro Schleifoperation wird dann von der Steuerung 34 an die Steuerung 36 als Steuerbefehl weitergeleitet.With a built-in grinding system, eg the system 26, Fig.2 For example, an increase in the amount of labor required to perform a sequence of grinding operations can be realized by a corresponding increase in the number of strokes per grinding operation (and still without production interruption). The system only finds its limit, where it must be constantly driven into operation with minimum operating speed (and / or with maximum adjustable contact pressure). The number of strokes per operating phase and the change with the total operating time of a given set can also be entered by the operator via the keyboard 40. The number of movements per grinding operation is then forwarded by the controller 34 to the controller 36 as a control command.

Mit einem eingebauten System nach dieser Erfindung kann bei voller Produktionsdrehzahl des Tambours 10 geschliffen werden. Es wird aber allenfalls notwendig sein, die Tambourdrehzahl für das Schleifen gegenüber der Produktionsdrehzahl zu ändern z.B. zu reduzieren. Dies kann von der Steuerung 34 durch einen dazu geeigneten Steuerbefehl an den Motor 30 bewirkt werden.With a built-in system according to this invention can be ground at full production speed of the spool 10. However, it will be necessary at most to change the spooling speed for grinding relative to the production speed, e.g. to reduce. This may be effected by the controller 34 by a suitable control command to the motor 30.

Falls der Motor 30 (bzw. seine "lokale" Steuerung) derart konstruiert ist, dass er mit diskreten, vorgegebenen Drehzahlen arbeitet, kann von der (bzw. einer) Produktionsdrehzahl auf eine "Schleifdrehzahl" umgeschaltet werden. Falls die Drehzahl des Motors 30 (z.B. mittels eines Frequenzumformers) kontinuierlich innerhalb vorgegebener Grenzen einstellbar ist, bestimmt die Steuerung 34 eine Ausgangsfrequenz des Umformers, die eine geeignete Schleifdrehzahl des Tambours ergibt.If the engine 30 (or its "local" controller) is designed to operate at discrete preset speeds, it is possible to switch from the (or a) production speed to a "grinding speed". If the speed of the motor 30 is continuously adjustable (e.g., by means of a frequency converter) within predetermined limits, the controller 34 determines an output frequency of the converter which gives a suitable grinding speed of the spool.

Da sich die Drehzahl eines Tambours (wegen seiner Massenträgheit) nicht sofort ändern lässt, muss allenfalls eine vorgegebene Zeitverzögerung von der Steuerung 34 zwischen dem "Umschalten" des Motors 30 und dem Einsatz des Schleifsystems 26 eingefugt werden. Falls die Drehzahl des Motors 30 überwacht und der Steuerung 34 gemeldet wird, kann die Steuerung 34 derart programmiert sein, dass sie den Einsatz des Schleifsystems erst dann ansteuert, wenn die Schleifdrehzahl des Motors 30 erreicht wird.Since the speed of a spool (because of its inertia) can not be changed immediately, at most a predetermined time delay from the controller 34 between the "switching" of the motor 30 and the use of the grinding system 26 must be inserted. If the speed of the motor 30 is monitored and reported to the controller 34, the controller 34 may be programmed so that it does not control the use of the grinding system until the Grinding speed of the motor 30 is reached.

Fig. 5 zeigt eine geänderte Anordnung, die als selbst-einstellende Maschine arbeiten kann. Da die Maschine selbst (samt ihres eingebauten Schleifsystems) gegenüber Fig. 2 nicht geändert worden ist, sind die Maschinenteile und das System 26 (mit seiner "lokalen" Steuerung 36) mit den gleichen Bezugszeichen in beiden Figuren angedeutet. Neu in Fig. 5 ist ein Sensor (bzw. eine Sensorenanordnung) 54, der (bzw. die) das Produkt 56 der Karde 40 prüft. Der (bzw. jeder) Sensor 54 spricht auf ein Qualitätsparameter an, das vom Zustand der Garnitur 12 (Fig. 1) abhängig ist z.B. auf die Anzahl Nissen. Ein Nissensensor zur Anwendung im Ausgang einer Karde ist z.B. aus DOS 3928279 oder CH 669401 (bzw. US 4953265 ) bekannt. Die Theorie einer solchen Sensorik ist im Artikel "Automatische, objektive Nissenzählung an der Baumwolldeckelkarde" in der Fachzeitschrift Textiltechnik 35 (1985)5 bekannt. Andere mögliche Sensorentypen sind Faserstapelmesssysteme, CV-Messgeräte, Vorrichtungen zum Messen des Kurzfaseranteils und Sensoren für Dicke bzw Dünnstellen im Kardenband. Fig. 5 shows a modified arrangement that can work as a self-adjusting machine. Because the machine itself (along with its built-in grinding system) opposite Fig. 2 has not been changed, the machine parts and the system 26 (with its "local" controller 36) are indicated by the same reference numerals in both figures. New in Fig. 5 is a sensor (or sensor assembly) 54 that checks (or which) the product 56 of the card 40. The (or each) sensor 54 responds to a quality parameter that depends on the condition of the clothing 12 (FIG. Fig. 1 ) depends eg on the number of Nissen. A Nissensensor for use in the output of a card is eg from DOS 3928279 or CH 669401 (respectively. US 4953265 ) known. The theory of such a sensor is in the article "Automatic, objective Nissenzählung on the cotton cover card" in the journal Textiltechnik 35 (1985) 5 known. Other possible sensor types are fiber stack measuring systems, CV measuring devices, devices for measuring the short fiber content and sensors for thickness or thin points in the card sliver.

Der Qualitätssensor könnte dem Tambour oder dem Abnehmer gegenüberstehen d.h. die Qualität des Produktes direkt auf dem sich drehenden Maschinenelement prüfen (Nissenzahl z.B.).The quality sensor could face the spool or pickup, i. check the quality of the product directly on the rotating machine element (number of noses, for example).

Es wäre aber auch möglich, auf die Zahnabnutzung (Zahnform) unmittelbar (eher als mittelbar über die Produktequalität zu reagieren. Ein Helligkeitssensor könnte z.B. vom Tambourträger getragen werden, um die Helligkeit der durchlaufenden Garnituroberfläche zu messen, wobei sich diese Helligkeit mit der Zahnabnutzung ändert. Ein Abstandssensor, der auf den Abstand zu den Zähnen reagiert, könnte einen ähnlichen Zweck erfüllen.It would, however, also be possible to react directly (rather than indirectly) on the quality of the tooth wear (tooth shape) A brightness sensor could, for example, be carried by the spool carrier in order to measure the brightness of the continuous clothing surface, this brightness changing with tooth wear. A proximity sensor that responds to the distance to the teeth could serve a similar purpose.

Das Ausgangssignal des Sensors (bzw. der Sensorenanordnung) 54 wird an die Kardensteuerung 34A geliefert. Diese Steuerung unterscheidet sich von der Steuerung 34 (Fig. 2) nur durch das Steuerprogramm, welches auf die Anwendung in Kombination mit dem Qualitätssensor bzw. Zahnzustandssensor zugeschnitten ist.The output of the sensor (or sensor array) 54 is provided to the card control 34A. This control is different from the controller 34 (FIG. Fig. 2 ) only by the control program, which is tailored to the application in combination with the quality sensor or Zahnzustandssensor.

Die Arbeitsweise der Anordnung nach Fig. 5 wird nachfolgend anhand des Zeitdiagramms der Fig. 6 erklärt. In dieser Figur ist die Zeit wiederum auf der waagerechten Achse, diesmal aber die Nissenzahl als Beispiel für ein Qualitätsparameter auf der senkrechten Achse, aufgezogen.The operation of the arrangement according to Fig. 5 will be described below with reference to the timing diagram of Fig. 6 explained. In this figure, the time is again on the horizontal axis, this time but the Nissenzahl as an example of a quality parameter on the vertical axis, raised.

Die Nissenzahl Ao (Fig.6) stellt einen unteren Grenzwert dar, das mit einer neuen Garnitur im optimalen Zustand erreichbar ist. Nach dem Neubeginn der Materialbearbeitung (zur Zeit to) mit dieser neuen Garnitur, steigt die Nissenzahl an, als sich der Garniturzustand durch Abnutzung der Zähne verschlechtert. Die Nissenzahl Ag stellt für den Anwender (für die Spinnerei) einen Grenzwert dar, der nicht ohne Eingriff überschritten werden darf. Die momentane Nissenzahl (der Istwert) wird durch den Sensor (bzw. die Sensorenanordnung) 54 an die Steuerung 34A gemeldet. Solange der Istwert unterhalb des Grenzwertes Ag liegt, bleibt der Schleifstein 16 (Fig.1) des Systems 26 in der Wartestelle (Bereitschaftsphase). Zur Zeit t1 meldet aber der Sensor 54 das Erreichen des Grenzwertes Ag und die Steuerung löst dementsprechend eine Betriebsphase des Systems 26 aus (Steuerbefehl an die lokale Steuerung 36).The Nissenzahl Ao ( Figure 6 ) represents a lower limit, which can be achieved with a new set in the optimum state. After restarting the material processing (at the time to) with this new set, the number of nits increases as the garniture condition deteriorates due to wear of the teeth. The number of noses Ag represents a limit value for the user (for the spinning mill), which must not be exceeded without intervention. The instantaneous number of nits (the actual value) is reported by the sensor (or sensor assembly) 54 to the controller 34A. As long as the actual value is below the limit value Ag, the whetstone 16 remains Fig.1 ) of the system 26 in the waiting position (standby phase). At time t1, however, the sensor 54 reports the reaching of the limit value Ag and the control accordingly triggers an operating phase of the system 26 (control command to the local control 36).

Da die Garnitur neu ist, reichen wenige Hubbewegungen des Schleifsteins 16 um die Zähne wieder in den optimalen Zustand zu bringen d.h. die Nissenzahl wird wieder auf den minimalen Grenzwert Ao gebracht. Die nachfolgende Bereitschaftsphase (Kardieren ohne Eingriff des Schleifsystems) dauert bis zur Zeit t2 (Wo t1 - to = t2 - t1). Die Nissenzahl ist dann wieder auf den Grenzwert Ag gestiegen und einen zweiten Einsatz des Schleifsystems 26 wird von der Steuerung 34A ausgelöst. In dieser ersten Arbeitsperiode Pa der Garnitur ist es daher möglich, die Nissenzahl wiederholt auf den minimalen Wert Ao zurückzuholen.Since the clothing is new, few strokes of the grindstone 16 are sufficient to bring the teeth back to their optimum state, i. the number of nits is brought back to the minimum limit Ao. The subsequent readiness phase (carding without intervention of the grinding system) lasts until time t2 (Wo t1 - to = t2 - t1). The Nissan number has then risen again to the limit value Ag and a second use of the grinding system 26 is triggered by the controller 34A. In this first work period Pa of the clothing, therefore, it is possible to repeatedly retrieve the number of nits to the minimum value Ao.

Bei wiederholten Einsätzen des Schleifsystems setzt sich aber eine verbleibende Beeinträchtigung der Zahnzustände ein, so dass die Produktequalität (Nissenzahl) nicht mehr auf den optimalen unteren Grenzwert Ao zurückgeführt werden kann. In einer mittleren Arbeitsperiode Pm zum Beispiel kann die Nissenzahl bestenfalls durch Schleifen auf den Wert Am verbessert werden, und zwar bei stetig steigender Tendenz dieses unteren Grenzwertes. Die Bereitschaftsintervalle (Kardieren ohne Schleifen) werden entsprechend verkürzt. In eine Endphase Pe nähert sich der untere Grenzwert für die Nissenzahl einen Wert An, wo es sich nicht mehr lohnt, wiederholt zu schleifen. Die Steuerung 34A gibt dann z.B. über die Anzeige 38 (Fig.2) ein Alarm aus, so dass bei einer passenden Gelegenheit das Neugarnieren des Tambours durchgeführt werden kann.However, with repeated use of the grinding system, a remaining impairment of the tooth conditions sets in, so that the product quality (number of nits) can no longer be reduced to the optimum lower limit value Ao. For example, in a medium working period Pm, the number of nits may be improved by grinding to the Am value at best, with the tendency of this lower limit increasing. The standby intervals (carding without loops) are shortened accordingly. In a final phase Pe, the lower limit value for the number of nits approaches a value An, where it is no longer worth repeating. The controller 34A then outputs eg via the display 38 (FIG. Fig.2 ) an alarm, so that at a suitable opportunity, the re-tumbling of the drum can be performed.

Auch in der Ausführung nach Fig. 5 ist es notwendig, bei wiederholtem Schleifen der Garnitur den Arbeitseinsatz zu erhöhen (vgl. Fig.4). Dies kann wie in der Ausführung nach Fig.2 gemäss der akkumulierten Betriebsstunden der Garnitur gesteuert werden (d.h. nach einer empirisch ermittelten Formel, das von der Bedienungsperson eingegeben wird) oder auch nach dem Ausgangssignal des Qualitätssensors bzw. Zahnzustandssensors. Im letzteren Fall wird eine bestimmte Schleifoperation fortgesetzt, bis eine vorgegebene untere Nissenzahl wieder erreicht wird. Aus Fig. 6 ist es aber ersichtlich, dass dieser anzustrebende Zielwert mit den akkumulierten Betriebsstunden der Garnitur (auch nach einer empirisch ermittelten Formel) angehoben werden muss. Dies ergibt aber weiterhin eine zusätzliche Ueberwachungsmöglichkeit - wenn es sich z.B. in der Arbeitsphase Pm bei einem vorgegebenen Arbeitseinsatz des Schleifsystems 26 nicht als möglich erweist, wieder auf einen (realistisch) vorgegebenen unteren Grenzwert der Nissenzahl zu kommen, kann ein Alarm ausgelöst werden, um eine Ueberprüfung durch das Bedienungspersonal zu verursachen.Also in the execution Fig. 5 It is necessary to increase the labor input with repeated grinding of the clothing (see. Figure 4 ). This may be as in the execution Fig.2 are controlled according to the accumulated operating hours of the clothing (ie, according to an empirically determined formula, which is entered by the operator) or after the output signal of the quality sensor or Zahnzustandssensors. In the latter case, a certain grinding operation is continued until a predetermined lower number of nits is reached again. Out Fig. 6 However, it can be seen that this desired target value must be increased with the accumulated operating hours of the clothing (also according to an empirically determined formula). However, this still results in an additional possibility of monitoring - if, for example, in the working phase Pm, it does not prove possible to return to a (realistically) predetermined lower limit of the number of noses during a given work of the grinding system 26, an alarm can be triggered in order to trigger a Check by the operator to cause.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung an der Tambourgarnitur eingeschränkt. Sie ist auch nicht auf eine Anordnung eingeschränkt, wonach der Schleifstein von Seite zu Seite der Arbeitsbreite bewegt wird. Fig. 3 der vorerwähnten EP 322637 zeigt eine Anordnung, wonach sich das Schleifmittel über die ganze Arbeitsbreite erstreckt. Die Anordnung ist insbesondere zum Schleifen von Deckelgarnituren (flexiblen Garnituren) vorteilhaft. Ein solches System kann auch nach der vorliegenden Erfindung dadurch gesteuert werden, dass das Schleifmittel in der Bereitschaftsstellung einen radialen Abstand von der Garnitur aufweist. Ein Bewegungsmittel kann dann vorgesehen werden, um das Schleifmittel in der radialen Richtung aus der Bereitschaftsstellung in die Betriebsstelle (in Berührung mit der Garnitur) zu bewegen.The invention is not limited to the application to the spool set. It is also not limited to an arrangement whereby the grindstone is moved from side to side of the working width. Fig. 3 the aforesaid EP 322637 shows an arrangement according to which the abrasive extends over the entire working width. The arrangement is particularly advantageous for grinding flat clothings (flexible clothings). Such a system may also be controlled in accordance with the present invention by having the abrasive in the standby position at a radial distance from the clothing. A moving means may then be provided to move the abrasive in the radial direction from the ready position to the operating position (in contact with the clothing).

Der Begriff "Schleifstein" bedeutet in diesem Zusammenhang ein Schleifelement, welches dazu geeignet ist, eine Garnitur zu schleifen, gleichgültig aus welchem Material das Element gebildet ist (z.B. Keramik oder Sintermetall).The term "grindstone" in this context means a grinding element which is suitable for grinding a clothing, irrespective of which material the element is formed (for example ceramic or sintered metal).

Wo das Schleifelement über der Arbeitsbreite von Seite zu Seite bewegt wird, kann die Steuerung verschiedener "Geschwindigkeitsprofilen" über dieser Breite bewirken. Im einfachsten Beispiel wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Elementes konstant gehalten, wobei aber diese Geschwindigkeit über Zeit (mit zunehmenden Betriebsstunden seit dem letzten Schleifeinsatz) geändert werden bzw. einstellbar sein kann. Die Betriebsgeschwindigkeit kann aber auch als eine Funktion des Abstandes von der bzw. von einer Wartestelle geändert werden z.B. so dass die Geschwindigkeit an einer Stelle mitten zwischen zwei Wartestellen einen Maximalwert erreicht.Where the abrasive element is moved across the working width from side to side, the control of various "speed profiles" across that width can be effected. In the simplest example, the moving speed of the element is kept constant, but this speed can be changed over time (with increasing operating hours since the last grinding operation) or be adjustable. However, the operating speed may also be changed as a function of the distance from or from a waiting location, e.g. so that the speed reaches a maximum value in the middle between two waiting points.

Fig. 7 zeigt schematisch ein einziger Zahn 60 und den Schleifstein 62. Der Pfeil 64 zeigt die Drehrichtung des Tambours bzw. des Zahns 60 während der Produktion. Das Schleifen beim Weiterproduzieren führt zwangsweise zum "Schleifen gegen den Zahn", d.h. die Vorderkante des Zahns trifft den Schleifstein zuerst. Fig. 7 schematically shows a single tooth 60 and the grindstone 62. The arrow 64 shows the direction of rotation of the spool or of the tooth 60 during production. The grinding during further production inevitably leads to "grinding against the tooth", ie the leading edge of the tooth hits the grindstone first.

Beim klassischen Schleifverfahren schleift man "mit dem Zahn" d.h. der Tambour wird (gegenüber seiner normalen Drehrichtung) in der umgekehrten Richtung (Pfeil 66) gedreht, so dass die Fläche 68 als erster Teil des Zahns in Berührung mit dem Schleifstein 62 tritt. Ein eingebautes System nach dieser Erfindung kann auch zum "Schleifen mit dem Zahn" verwendet werden - dazu muss aber ein sich in der normalen Drehrichtung (64) bewegender Tambour vorerst zum Stillstand gebracht und dann in der umgekehrten Richtung (66) mit einer vorgegebenen Drehzahl angetrieben werden. Die Produktion muss in diesem Fall abgebrochen werden.In the classical grinding process one grinds "with the tooth" i. the spool is rotated (in the direction opposite to its normal direction of rotation) in the reverse direction (arrow 66), so that the surface 68, as the first part of the tooth, comes into contact with the grindstone 62. A built-in system according to this invention can also be used for "grinding with the tooth" - but for this a tambour moving in the normal direction of rotation (64) must first be brought to a standstill and then driven in the reverse direction (66) at a given speed become. The production must be stopped in this case.

Claims (17)

  1. A textile machine with a processing element in form of a clothing having a decisive influence on at least one quality parameter of the product of said machine, with the condition of the clothing deteriorating as the operating period increases and the product quality being impaired accordingly, and with a built-in grinding means (16) which improves the condition of the clothing by treatment thereof in order to counteract the impairment of the product quality, characterized in that the grinding means (16) is movable between a waiting position (L2) and an operating position and that a control unit (34) is provided which controls or initiates the movement of the grinding means from the waiting position to the operating position and vice-versa, depending on predeterminable parameters of the time in operation (t) without operation of the grinding means and of the duration of operating assignment of the grinding means.
  2. A textile machine with a processing element in form of a clothing having a decisive influence on at least one quality parameter of the product of said machine, with the condition of the clothing deteriorating as the operating period increases and the product quality being impaired accordingly, and with a built-in grinding means (16) which improves the condition of the clothing by treatment thereof in order to counteract the impairment of the product quality, characterized in that the grinding means (16) is movable between a waiting position (L1 resp. L2) and an operating position and that a control unit (34A) is provided which controls or initiates the movement of the grinding means from the waiting position to the operating position and vice-versa, depending on predeterminable parameters of the critical value (Ag) of a quality parameter detected by a quality sensor (54) and of the operating assignment of the grinding means (16).
  3. A textile machine as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the control unit (34, 34A) is provided with a program which effects the movement of the maintenance element (16) to the operating position or the return movement to the waiting position in accordance with the work cycle as defined by the program.
  4. A textile machine as claimed in claim 3, characterized in that the work cycle comprises a predefined time interval (t) between successive operating assignments.
  5. A textile machine as claimed in claim 4, characterized in that the time interval (t) is adjustable.
  6. A textile machine as claimed in one of the preceding claims, characterized in that a sensor (54) is provided which responds to the said quality parameter and which generates a respective output signal.
  7. A textile machine as claimed in one of the claims 1 to 6, characterized in that a sensor is provided which responds to the condition of the processing element and which generates a respective output signal.
  8. A textile machine as claimed in claim 6 or 7, characterized in that the output signal of the sensor (54) is supplied to the control unit (34A) and the movement of the maintenance element (16) from the waiting position to the operating position is initiated depending on the output signal of the sensor.
  9. A textile machine as claimed in claim 8, characterized in that the signal level (Ag) which initiates said movement is adjustable.
  10. A textile machine as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the processing element extends over a specific processing width (AB), that the maintenance element (16) extends only over a part of said processing width and that an operating assignment of the maintenance element comprises at least one movement of stroke over the whole processing width.
  11. A textile machine as claimed in claim 10, characterized in that the speed of the movement of stroke is adjustable.
  12. A textile machine as claimed in claim 10 or 11, characterized in that the control unit (34; 34A) is provided with a program which determines the number of movements of stroke over the whole processing width during every operating assignment
  13. A textile machine as claimed in claim 12, characterized in that the number of movements of stroke per operating assignment is adjustable.
  14. A textile machine as claimed in claim 13, characterized in that the number of movements of stroke per operating assignment is set by the control unit (34; 34A) depending on the time in operation of the processing element.
  15. A textile machine as claimed in claim 13, claim 5 and claim 6 or 7,
    characterized in that the number of movements of stroke per operating assignment is controlled depending on the duration of the time interval between successive operating assignments.
  16. A textile machine as claimed in claim 6,
    characterized in that the machine is a card and the sensor (54) is a nep sensor.
  17. A textile machine as claimed in claim 6,
    characterized in that the machine is a card and the sensor (54) is an evenness sensor.
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