EP0562903A1 - Appareil de commande à levier - Google Patents

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EP0562903A1
EP0562903A1 EP93400629A EP93400629A EP0562903A1 EP 0562903 A1 EP0562903 A1 EP 0562903A1 EP 93400629 A EP93400629 A EP 93400629A EP 93400629 A EP93400629 A EP 93400629A EP 0562903 A1 EP0562903 A1 EP 0562903A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
contacts
analog
control plate
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93400629A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Dominique Charrier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric SE
Original Assignee
La Telemecanique Electrique SA
Schneider Electric SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by La Telemecanique Electrique SA, Schneider Electric SE filed Critical La Telemecanique Electrique SA
Publication of EP0562903A1 publication Critical patent/EP0562903A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Definitions

  • the present invention relates to a lever control device, also called a manipulator or combiner, in which a manual control lever is mounted oscillating, around a joint, on a support block and is used to actuate contacts each delivering a signal.
  • Such a control device is intended to control actuators such as those of lifting and handling equipment, according to the movements given by an operator to the control lever.
  • An analog manipulator is known, described in French patent 2,599,185, comprising a control part capable of being moved, around a spherical articulation, under the action of a control lever, and of acting on analog detectors which provide signals representative of the position of the control part and the associated lever.
  • Patent FR 2,514,165 describes a manipulator in which the oscillating lever moves, according to a plane, in disc actuating micro-contacts. This manipulator is ill-suited to controlling several contacts in the same direction.
  • combiners Apparatuses are known, called combiners, in which the contacts are actuated by cams of different lengths depending on the electrical diagram to be produced. We can adapt potentiometers.
  • the object of the present invention is to provide a control device with a manual lever making it possible to actuate, using this lever, contacts and an analog detection block.
  • the device has a small footprint and can be adapted to particular electrical diagrams.
  • the apparatus according to the invention is characterized in that it comprises an analog detection block comprising analog detectors and an excitation piece capable of oscillating, around a joint, opposite said analog detectors and that the manual control lever operates on the one hand an intermediate lever mechanically connected to the excitation part and on the other hand a control plate acting on the contacts.
  • the intermediate control lever of the analog block passes through a central bore of the control plate and is connected to the manual control lever.
  • the contacts are arranged below the movable plate and outside the analog detection block.
  • the contact control plate is linked in translation to lateral pushers which slide in the sliding plane of the control plate and actuate the contacts.
  • each lateral pusher actuates a plurality of contacts.
  • each lateral pusher has, on its underside, recesses sowing to actuate the contacts.
  • the articulated connection between the manual control lever and the control plate comprises a drive cone integral with said lever and engaged in a bore of said plate.
  • the end of the intermediate lever of the analog block is engaged in the drive cone of the plate to which it is connected by an articulated connection.
  • control device comprises a control lever 1 which carries, at its upper end, a handle 2 and is mounted oscillating, around a spherical or ball joint, on a block mechanical 3 serving as support.
  • the control lever 1 is used for the separate or simultaneous control of the movements. It comprises a handle or a control rod 11 provided, at its upper end, with a sleeve-shaped lever head and, at its lower end, with a sphere 12 housed in the spherical housing of a bearing 31 fixed to the body 32 of the mechanical support block 3.
  • the assembly of the sphere and of the associated bearing constitutes a ball joint which allows the oscillation of the rod 11 around an O1 articulation.
  • a keying immobilizes the rod 11 in rotation about its longitudinal axis.
  • the lever 1 occupies a vertical position marked ZZ '.
  • the axis of this lever 1 is then coaxial with ZZ '. Thanks to the ball 12-31, the lever 1 can oscillate in several planes passing through the axis ZZ '.
  • the lever tends to be returned to the zero position ZZ ', in the absence of force exerted by the operator.
  • the lever return means comprise a sleeve 14 slidably mounted on the rod 11, above the sphere 12. This sleeve is pushed towards the sphere 12 and the top of the pad 31 by a spring 15 resting on the lever head 13. It serves to return the rod 11 of the lever to the zero position, that is to say along ZZ '. This mechanism is eventually used to make up for the game.
  • a sealing bellows 16 joins the lever head 13 to the mechanical support block 3, the rod 11 being housed inside the bellows.
  • One of the two end sleeves of this bellows is fixed to the lever head 13 while the other end sleeve is fixed to the mechanical support block 3.
  • the device has, in the center, under the control lever 1 and the control plate 33, an analog detection block 5.
  • the analog detection block 5 comprises, in a housing 59, an orientable excitation piece 54 which cooperates with analog detectors 55, 56 located below.
  • the excitation part 54 can pivot around a center of articulation O2 and forms a magnetizable or conductive mass having an active face 541 oriented towards the analog detectors 55, 56.
  • the excitation piece 54 is integral with a sphere 53 housed in an upper bearing 581 and a lower bearing 582, the assembly constituting a spherical or ball joint whose center is marked O2.
  • the analog detectors 55, 56 have active faces directed towards the excitation part 54.
  • these detectors 55 are inductive detectors such as those of patent FR 2559.305.
  • Block 3 has two analog detectors 55, 56 mounted symmetrically with respect to ZZ 'on the axis XX' and two other analog detectors mounted symmetrically with respect to ZZ 'on the axis YY'.
  • Analog detectors are associated with electronics and provide analog signals on an output 57.
  • the detection part 54 is secured, by means of the sphere 53, to an intermediate lever 51 which passes through the upper bearing 581 and the bore of the control plate 33.
  • the upper end of this lever 51 is connected to the lower part of the lever 1, more precisely the lower part of the sphere 12.
  • the upper end of the intermediate lever 51 is connected to the inside of a drive cone 17 secured to the sphere 12, via a spherical or ball joint 52 which allows the relative orientation of the two levers 1 and 51 around a center of articulation marked 03.
  • the sphere 12 formed at the end of the intermediate lever 51 is housed in this drive cone, the role of which will be explained below.
  • the manual control lever 1 moves a movable plate 33 which is guided in the mechanical support block 3, along a plane perpendicular to the axis of zero ZZ '.
  • the connection between the control lever 1 and the control plate 33 is an articulated connection.
  • the articulated connection between the control lever 1 and the control plate 33 is provided by the drive cone 17.
  • This drive cone is fixed to the sphere 12, at the bottom of the latter, and it is engaged in a bore in the hub of the plate 33. It preferably has a frustoconical shape, coaxial with the axis of the rod 11 and flared downwards.
  • the control plate 33 moves in a plane spaced from the center 01 of the ball 12 so that a movement of the lever 1 causes a movement of this plate.
  • the control plate 33 can move omnidirectionally or along one or two privileged axes marked X-X ', Y-Y', which are orthogonal to each other and orthogonal to ZZ 'and intersect at one point O located on the axis ZZ '.
  • the mechanical support block 3 includes all-or-nothing contacts 61,62,71,72 which are actuated by the control plate 33 either directly (FIG. 1) or indirectly ( Figure 2 to 4).
  • the contacts 61 and 62 are arranged in a plane passing through ZZ 'and X-X', symmetrically with respect to the axis of zero ZZ '.
  • the contacts 71 and 72 are arranged in a plane passing through YY 'and ZZ', symmetrically with respect to ZZ '.
  • Each contact 61,62,71,72 provides, on output, an all or nothing signal.
  • the all-or-nothing contacts 61, 62 are mounted below the control plate 33 and are directly actuated by it.
  • the axes of these contacts are parallel to the axis ZZ '.
  • the ends of these contacts terminate in a sphere and are in contact with the control plate 33 so as to be actuated by the edge thereof.
  • the device illustrated in FIGS. 2, 3 and 4 has, in the mechanical support block 3, lateral pushers or drawers 34, 35, 36, 37 which slide in a plane corresponding substantially to the plane of translation of the plate 33.
  • Each of these lateral pushers is guided in a radial direction by means of guiding the block 3.
  • Two of the lateral pushers 34 and 35 slide in the direction XX 'and two other lateral pushers 36 and 37 slide in the direction Y-Y'.
  • These lateral pushers are therefore associated, in pairs, with each direction of movement of the lever 1 and are symmetrical with respect to ZZ '.
  • Each lateral pusher 34, 35, 36, 37 is in contact with an edge of the central control plate 33 and is subjected to a spring 38 which tends to push it towards this plate.
  • the contacts 61, 62 are mounted under the block 3 and under the pushers 34, 35 which slide along X-X '.
  • the contacts 71, 72 are mounted under the pushers 36, 37 which slide along YY '.
  • the ends of these contacts 61, 62, 71, 72 are in contact with the lower faces of the pushers 34, 35, 36, 37 by means of balls 39 and are actuated by recesses formed in these pushers.
  • Each lateral pusher 34, 35, 36, 37 actuates several contacts.
  • each lateral pusher 34, 35, 36 or 37 actuates several contacts.
  • the lever head 13 supports and guides, along the axis of the rod 11, a mobile pusher 21.
  • This mobile pusher 21 which constitutes the upper end of the lever 1, is pushed upward by a spring 22.
  • an inductive detector 23 In the handle control 2 is housed an inductive detector 23, the metal screen associated with the detector being placed under the movable pusher 21.
  • the movable pusher 21 can actuate, by an intermediate element, a contact 24 housed in the lever head 13.
  • the lever 1 occupies, in the rest position, the vertical position marked ZZ '.
  • the control plate 33 is displaced by means of 17 in a horizontal plane.
  • control plate moves the lateral control pushers 34, 35, 36, 37.
  • the control plate 33 or the control pushers actuate the contacts 61, 62, 71, 72 by the recesses.
  • the lever 1 when it is moved away from the rest position ZZ ', causes the intermediate lever 51 which moves away from the rest position ZZ' to oscillate.
  • This lever causes the excitation piece 54 to oscillate, the movements of which are identified by the analog detectors 55 and 56.

Landscapes

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  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un appareil de commande à levier, dans lequel un levier de commande manuelle (1) est monté oscillant, autour d'une articulation (12), sur un bloc mécanique de support (3) et sert à actionner des contacts (61,62,71,72) délivrant chacun un signal, caractérisé par le fait qu'il comporte un bloc de détection analogique (5) comprenant des détecteurs analogiques (55,56) coopérant avec une pièce d'excitation (54) oscillant, autour d'une articulation (53), en face desdits détecteurs analogiques (55,56) et que le levier de commande manuelle (1) actionne d'une part un levier intermédiaire (51) relié mécaniquement à la pièce d'excitation (54) des détecteurs analogiques et d'autre part un plateau de commande (33) agissant sur les contacts (61,62,71,72). <IMAGE>

Description

  • La présente invention se rapporte à un appareil de commande à levier, encore appelé manipulateur ou combinateur, dans lequel un levier de commande manuelle est monté oscillant, autour d'une articulation, sur un bloc de support et sert à actionner des contacts délivrant chacun un signal.
  • Un tel appareil de commande est destiné à commander des actionneurs tels que ceux des engins de levage et de manutention, en fonction des mouvements donnés par un opérateur au levier de commande.
  • On connaît un manipulateur analogique, décrit dans le brevet français 2.599.185, comportant une pièce de commande susceptible d'être déplacée, autour d'une articulation sphérique, sous l'action d'un levier de commande, et d'agir sur des détecteurs analogiques qui fournissent des signaux représentatifs de la position de la pièce de commande et du levier associé.
  • Le brevet FR 2.514.165 décrit un manipulateur dans lequel le levier oscillant déplace, selon un plan, en disque actionnant des micro-contacts. Ce manipulateur est mal adapté à commander plusieurs contacts selon une même direction.
  • On connaît des appareils, appelés combinateurs, dans lesquels les contacts sont actionnés par des cames de différentes longueurs en fonction du schéma électrique à réaliser. On peut adapter des potentiomètres.
  • La présente invention a pour but de fournir un appareil de commande à levier manuel permettant d'actionner, à l'aide de ce levier, des contacts et un bloc de détection analogique. L'appareil présente un faible encombrement et peut être adapté à des schémas électriques particuliers.
  • L'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comporte un bloc de détection analogique comprenant des détecteurs analogiques et une pièce d'excitation susceptible d'osciller, autour d'une articulation, en face desdits détecteurs analogiques et que le levier de commande manuelle actionne d'une part un levier intermédiaire relié mécaniquement à la pièce d'excitation et d'autre part un plateau de commande agissant sur les contacts.
  • Selon une caractéristique, le levier intermédiaire de commande du bloc analogique passe dans un alésage central du plateau de commande et est relié au levier de commande manuelle.
  • Selon une autre caractéristique les contacts sont disposés au dessous du plateau mobile et à l'extérieur du bloc de détection analogique.
  • Selon une autre caractéristique, le plateau de commande des contacts est lié en translation à des poussoirs latéraux qui coulissent dans le plan de coulissement du plateau de commande et actionnent les contacts.
  • Selon une autre caractéristique, chaque poussoir latéral actionne une pluralité de contacts .
  • Selon une autre caractéristique, chaque poussoir latéral présente, sur sa face inférieure, des décrochements semant à actionner les contacts.
  • Selon une autre caractéristique, la liaison articulée entre le levier de commande manuelle et le plateau de commande comporte un cône d'entraînement solidaire dudit levier et engagé dans un alésage dudit plateau.
  • Selon une autre caractéristique, l'extrémité du levier intermédiaire du bloc analogique est engagée dans le cône d'entraînement du plateau auquel elle est reliée par une liaison articulée.
  • L'invention va maintenant être décrite avec plus de détail en se référant à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et représentés par les dessins annexés sur lesquels:
    • la figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation du manipulateur selon l'invention , la coupe passant par l'axe du levier de commande;
    • la figure 2 est une vue en coupe d'un second mode de réalisation du manipulateur selon l'invention, la coupe passant par l'axe du levier de commande;
    • la figure 3 est une vue de dessous de la figure 2;
    • la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 2.
  • En se référant aux dessins, l'appareil de commande selon l'invention comprend un levier de commande 1 qui porte, à son extrémité supérieure, une poignée 2 et est monté oscillant, autour d'une articulation sphérique ou à rotule, sur un bloc mécanique 3 servant de support.
  • Le levier de commande 1 sert à la commande séparée ou simultanée des mouvements. Il comprend un manche ou une tige de commande 11 pourvue, à son extrémité supérieure, d'une tête de levier en forme de manchon et ,à son extrémité inférieure, d'une sphère 12 se logeant dans le logement sphérique d'un coussinet 31 fixé sur le corps 32 du bloc mécanique de support 3. L'ensemble de la sphère et du coussinet associé constitue une rotule qui permet l'oscillation de la tige 11 autour d'une articulation O₁. Un clavetage immobilise la tige 11 en rotation autour de son axe longitudinal.
  • En position de repos, représentée sur les figures 1 et 2, le levier 1 occupe une position verticale repérée ZZ'. L'axe de ce levier 1 est alors coaxial à ZZ'. Grâce à la rotule 12-31, le levier 1 peut osciller dans plusieurs plans passant par l'axe ZZ'.
  • Le levier tend à être rappelé en position zéro ZZ', en l'absence d'effort exercé par l'opérateur. Les moyens de rappel du levier comprennent un manchon 14 monté coulissant sur la tige 11, au dessus de la sphère 12. Ce manchon est poussé vers la sphère 12 et le dessus du coussinet 31 par un ressort 15 s'appuyant sur la tête de levier 13. Il sert à rappeler la tige 11 du levier en position de zéro, c'est à dire selon ZZ'. Ce mécanisme sert éventuellement à rattraper le jeu.
  • Un soufflet d'étanchéité 16 réunit la tête de levier 13 au bloc mécanique de support 3, la tige 11 se logeant à l'intérieur du soufflet. Un des deux manchons d'extrémité de ce soufflet est fixé sur la tête de levier 13 tandis que l'autre manchon d'extrémité est fixé sur le bloc mécanique de support 3.
  • L'appareil présente, au centre, sous le levier de commande 1 et le plateau de commande 33, un bloc de détection analogique 5.
  • Le bloc de détection analogique 5 comporte, dans un boîtier 59, une pièce d'excitation orientable 54 qui coopère avec des détecteurs analogiques 55,56 situés au dessous. La pièce d'excitation 54 peut pivoter autour d'un centre d'articulation O₂ et forme une masse magnétisable ou conductrice ayant une face active 541 orientée vers les détecteurs analogiques 55,56.
  • La pièce d'excitation 54 est solidaire d'une sphère 53 logeant dans un coussinet supérieur 581 et un coussinet inférieur 582, l'ensemble constituant une articulation sphérique ou à rotule dont le centre est repéré O₂.
  • Les détecteurs analogiques 55,56 présentent des faces actives dirigées vers la pièce d'excitation 54. Dans un mode de réalisation de l'invention, ces détecteurs 55 sont des détecteurs inductifs tels que ceux du brevet FR 2559.305. Le bloc 3 présente deux détecteurs analogiques 55, 56 montés symétriquement, par rapport à ZZ', sur l'axe XX' et deux autres détecteurs analogiques montés symétriquement, par rapport à ZZ', sur l'axe YY'. Les détecteurs analogique sont associés à une électronique et fournissent des signaux analogiques sur une sortie 57.
  • La pièce de détection 54 est solidaire, par l'intermédiaire de la sphère 53, d'un levier intermédiaire 51 qui traverse le coussinet supérieur 581 et l'alésage du plateau de commande 33. L'extrémité supérieure de ce levier 51 est reliée à la partie inférieure du levier 1, plus précisément à la partie inférieure de la sphère 12. L'extrémité supérieure du levier intermédiaire 51 est reliée à l'intérieur d'un cône d'entraînement 17 solidaire de la sphère 12, par l'intermédiaire d'une articulation sphérique ou à rotule 52 qui permet l'orientation relative des deux leviers 1 et 51 autour d'un centre d'articulation repéré 0₃. La sphère 12 ménagée à l'extrémité du levier intermédiaire 51 se loge dans ce cône d'entraînement dont le rôle sera expliqué ci-dessous.
  • En position de repos du levier 1, le levier intermédiaire 51 est aligné avec le levier 1 et est coaxial à ZZ'.
  • Le levier de commande manuelle 1 déplace un plateau mobile 33 qui est guidé dans le bloc mécanique de support 3, selon un plan perpendiculaire à l'axe de zéro ZZ'. La liaison entre le levier de commande 1 et le plateau de commande 33 est une liaison articulée.
  • La liaison articulée entre le levier de commande 1 et le plateau de commande 33 est assurée par le cône d'entraînement 17. Ce cône d'entraînement est fixé à la sphère 12, à la partie inférieure de celle-ci, et il est engagé dans un alésage du moyeu du plateau 33. Il a de préférence une forme tronconique, coaxiale à l'axe de la tige 11 et évasée vers le bas. Le plateau de commande 33 se déplace dans un plan espacé du centre 0₁ de la rotule 12 afin qu'un déplacement du levier 1 entraîne un déplacement de ce plateau.
  • Le plateau de commande 33 peut se déplacer omnidirectionnellement ou selon un ou deux axes privilégiés repérés X-X', Y-Y', qui sont orthogonaux l'un par rapport à l'autre et orthogonaux à ZZ'et se coupent en un point O situé sur l'axe ZZ'.
  • Le bloc mécanique de support 3 comporte des contacts tout ou rien 61,62,71,72 qui sont actionnés par le plateau de commande 33 soit directement (figure 1) soit indirectement (figure 2 à 4). Les contacts 61 et 62 sont disposés dans un plan passant par ZZ'et X-X', symétriquement par rapport à l'axe de zéro ZZ'. Les contacts 71 et 72 sont disposés dans un plan passant par YY' et ZZ', symétriquement par rapport à ZZ'. Chaque contact 61,62,71,72 fournit, en sortie, un signal tout ou rien.
  • Dans l'appareil illustré par la figure 1, les contacts tout ou rien 61,62 sont montés au dessous du plateau de commande 33 et sont directement actionnés par celui-ci. Les axes de ces contacts sont parallèles à l'axe ZZ'. Les extrémités de ces contacts se terminent par une sphère et sont au contact du plateau de commande 33 de manière à être actionnés par le bord de celui-ci.
  • L'appareil illustré par les figures 2, 3 et 4 présente, dans le bloc mécanique de support 3, des poussoirs ou tiroirs latéraux 34,35,36,37 qui coulissent dans un plan correspondant sensiblement au plan de translation du plateau 33. Chacun de ces poussoirs latéral est guidé selon une direction radiale par des moyens de guidage du bloc 3. Deux des poussoirs latéraux 34 et 35 coulissent selon la direction X-X' et deux autres poussoirs latéraux 36 et 37 coulissent selon la direction Y-Y'. Ces poussoirs latéraux sont donc associés, par deux, à chaque direction de débattement du levier 1 et sont symétriques par rapport à ZZ'. Chaque poussoir latéral 34, 35, 36, 37 est au contact d'un bord du plateau central de commande 33 et est soumis à un ressort 38 qui tend à le repousser vers ce plateau.
  • Les contacts 61,62 sont montés sous le bloc 3 et sous les poussoirs 34, 35 qui coulissent selon X-X'. Les contacts 71,72 sont montés sous les poussoirs 36, 37 qui coulissent selon Y-Y'. Les extrémités de ces contacts 61,62,71,72 sont au contact des faces inférieures des poussoirs 34,35,36,37 par l'intermédiaire de billes 39 et sont actionnées par des décrochements ménagés dans ces poussoirs.
  • Chaque poussoir latéral 34, 35, 36, 37 actionne plusieurs contacts. Ainsi dans le mode de réalisation des figures 2 à 4, chaque poussoir latéral 34, 35, 36 ou 37 actionne plusieurs contacts.
  • La tête de levier 13 supporte et guide, selon l'axe de la tige 11, un poussoir mobile 21. Ce poussoir mobile 21 qui constitue l'extrémité supérieure du levier 1, est repoussé vers le haut par un ressort 22. Dans la poignée de commande 2 est logé un détecteur inductif 23, l'écran métallique associé au détecteur étant disposé sous le poussoir mobile 21. Le poussoir mobile 21 peut actionner, par un élément intermédiaire, un contact 24 logé dans la tête de levier 13.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement des appareils de commande ci-dessus.
    Le levier 1 occupe, en position de repos, la position verticale repérée ZZ'. En écartant le levier 1 de la position de repos ZZ', vers l'une des directions X-X'ou Y-Y', on déplace par l'intermédiaire de 17 le plateau de commande 33 selon un plan horizontal.
  • Dans le mode de réalisation des figures 2 à 4 le plateau de commande déplace les poussoirs de commande latéraux 34, 35, 36, 37.
  • Le plateau de commande 33 ou les poussoirs de commande actionnent par les décrochements les contacts 61,62, 71,72.
  • Le levier 1, lorsqu'il est écarté de la position de repos ZZ', fait osciller le levier intermédiaire 51 qui s'écarte de la position de repos ZZ'. Ce levier fait osciller la pièce d'excitation 54 dont les mouvements sont repérés par les détecteurs analogiques 55 et 56.
  • Lorsque l'opérateur relâche le levier 1, le système de rappel à zéro 14-15 rappelle le levier 1 en position de repos ZZ'.
  • Il est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détail et de même envisager l'emploi de moyens équivalents.

Claims (9)

  1. Appareil de commande à levier, dans lequel un levier de commande manuelle (1) est monté oscillant, autour d'une articulation (12), sur un bloc mécanique de support (3) et sert à actionner des contacts (61,62,71,72) délivrant chacun un signal, caractérisé par le fait qu'il comporte un bloc de détection analogique (5) comprenant des détecteurs analogiques (55,56) coopérant avec une pièce d'excitation (54) oscillant, autour d'une articulation (53), en face desdits détecteurs analogiques (55,56) et que le levier de commande manuelle (1) actionne d'une part un levier intermédiaire (51) relié mécaniquement à la pièce d'excitation (54) des détecteurs analogiques et d'autre part un plateau de commande (33) agissant sur les contacts (61,62,71,72).
  2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le levier intermédiaire (51) de commande du bloc analogique (5) passe dans un alésage central du plateau de commande (33) des contacts et est relié par une articulation à rotule (52) au levier de commande manuelle (11).
  3. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les contacts (61,62,71,72) sont disposés au dessous du plateau de commande mobile (33) et à l'extérieur du bloc de détection analogique (3).
  4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le plateau (33) de commande des contacts est lié en translation à des poussoirs latéraux (34,35,36,37) disposés symétriquement et qui coulissent dans le plan de coulissement du plateau de commande(33) et actionnent les contacts (61,62,71,72).
  5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque poussoir latéral (34,35,36,37) actionne une pluralité de contacts (61,62,71,72).
  6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque poussoir latéral coulissant (34, 35, 36, 37) présente, sur sa face inférieure, des décrochements semant à actionner les contacts (61,62,71,72).
  7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la liaison articulée entre le levier (1) de commande manuelle et le plateau de commande (33) comporte un cône d'entraînement (17) solidaire dudit levier et engagé dans un alésage dudit plateau de commande.
  8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'extrémité du levier intermédiaire (51) du bloc analogique (5) est engagée dans le cône d'entraînement (17) du plateau de commande auquel elle est reliée par une liaison articulée (52).
  9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la poignée (2) contient un détecteur inductif (23) actionné par un poussoir mobile (21) de cette poignée.
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