EP0560662B1 - Verfahren und Anlage zum Walzen einer Metallplatte - Google Patents

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EP0560662B1
EP0560662B1 EP93400589A EP93400589A EP0560662B1 EP 0560662 B1 EP0560662 B1 EP 0560662B1 EP 93400589 A EP93400589 A EP 93400589A EP 93400589 A EP93400589 A EP 93400589A EP 0560662 B1 EP0560662 B1 EP 0560662B1
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mobile
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roller
mobile part
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Michel Morel
Lucien Burnouf
André Ravenet
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KVAERNER CLECIM
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/10—Arrangement or installation of feeding rollers in rolling stands

Definitions

  • the invention relates to a method for promoting the engagement of a metal plate in a rolling stand and also covers an installation for laminating metal plates improved so as to facilitate the engagement of the plates according to the method.
  • a rolling mill cage comprises a set of rollers superimposed inside a rigid frame.
  • the rolling mill comprises two working rolls associated, respectively, with two support rolls and whose generators facing each other define an air gap for the passage of the product to be laminated.
  • Clamping means, bearing on the rigid frame, determine a crushing action of the product whose thickness, at the entrance to the rolling mill, is greater than the air gap.
  • the product to be laminated which has the shape of a bar or a flat plate, is normally brought to the cage by an input roller table comprising a plurality of rollers with parallel axes which define a plane plate support placed substantially at the air gap. At least some of these rollers are rotated so as to cause, by friction, the advancement of the plate towards the working rolls.
  • a second roller table placed on the outlet side, receives the product after rolling.
  • the rolling stand is associated with two roller tables placed on either side and serving alternately as feeding table and receiving table depending on the direction of passage of the product.
  • the support plane defined by the rollers of the table placed upstream should normally be placed below the upper generatrix of the lower working cylinder, and at a distance substantially equal to half the thickness reduction, so that the horizontal median plane of the plate substantially coincides with the median plane of the air gap placed at equal distance from the two cylinders.
  • the support plane defined by the rollers of the output table should, theoretically, be placed at the level of the upper generator of the lower working cylinder, to receive the rolled product at its exit from the air gap.
  • the roller table constituting the feeding device placed on each side of the cage is associated with a pair of spaced apart rollers disposed immediately upstream of the cage and between which the slab passes, these two rollers being able to be lifted or lowered simultaneously.
  • the two rollers When engaging the slab, the two rollers are raised to determine an upward curvature of the head of the slab, and then lowered to form a downward curvature. We then return to the normal rolling position, the end of the slab being reinforced by the two inverted curvatures thus produced.
  • the front end of the plate must be curved to pass into the air gap, which makes engagement more difficult.
  • the object of the invention is to remedy this drawback by ensuring better application of the plate to be laminated to the table and, consequently, an increase in the thrust force exerted on the plate by the rollers.
  • the subject of the invention is therefore an improved method of introducing a plate into a rolling mill making it possible, with reduction of equal thickness, to reduce the risk of refusal of engagement or, conversely, to increase the reduction of possible thickness at each pass.
  • said movable roller it is advantageous to adjust the level of the latter so that, when it simply supports the weight of the anterior end of the plate, this is raised relative to the median plane of the air gap and comes into contact, first, with the upper cylinder by its upper edge and, continuing its advancement, is lowered by the upper cylinder until contact with the lower cylinder by pushing the movable roller which yields elastically and whose application force on the underside of the plate is thus increased.
  • the invention also covers an improved installation for implementing the method and generally comprising a rolling stand associated with at least one roller table, at least some of which are rotated in the direction of movement towards the cage of the plate to push it towards the air gap between the two working cylinders, respectively upper and lower.
  • the last rollers of the support table closest to the cage are mounted on a frame resting on elastic lifting means and constituting a movable table, at least some of said rollers being driven in rotation in the direction of engagement.
  • the driving rollers of the movable table and of the main table are driven in rotation in synchronism by a common control means, the power of which is distributed automatically over the rollers which are in constant contact with the plate.
  • the movable frame rests entirely on elastic support means, so as to be able to move vertically, adapting to the orientation of the part of the plate which rests on it.
  • the mobile chassis is articulated, on its side opposite to the cage, about an axis parallel to the axes of the working rolls and rests on an elastic lifting means by its side facing the cage.
  • Figure 1 very schematically shows a reversible rolling stand of known type, in a Quarto assembly.
  • Figure 2 schematically shows an improved roller table according to the invention.
  • Figure 3 shows the installation in the approach phase of plate 2 and Figure 4 shows, on an enlarged scale, the start of engagement of a plate 2.
  • Figure 5 shows in more detail a particular embodiment of a roller table improved according to the invention, in its raised position.
  • Figure 6 shows the roller table of Figure 5 in its lowered position.
  • FIG 1 there is shown a rolling stand of the conventional type comprising, in a Quarto assembly, two working rolls 1, 1 ', bearing, respectively, on two support rolls 11, 11', and associated with two roller tables 3, 3 ', disposed respectively on either side of the clamping plane S in which the axes of the cylinders are placed and which is generally vertical.
  • the generators facing 12, 12 ', of the two working rolls 1, 1', are separated by an air gap 13 in which the product to be laminated is passed which is in the form of a plate 2.
  • the rolling stand is associated with an input table 3 consisting of a series of rollers 31 with axes parallel to the axes of the working rolls 1, 1 ', and which are aligned so as to define a horizontal plane P1 tangent to the rollers 31.
  • a second roller table 3 ' is generally placed on the side of the outlet to receive the rolled product.
  • the two roller tables 3, 3 ' serve alternately for entry and exit.
  • the support plane P1 of the input table 3 passes below the level of the upper generator 12 'of the lower working cylinder 1', at a distance substantially equal to half the thickness reduction R so that the median plane Q, c ' that is to say the plane placed at equal distance from the two faces of the plate, coincides with the median plane P of the air gap.
  • the support plane P2 of the output table 3 ′ is placed substantially at the level of the upper generator 12 ′ of the lower working cylinder 1 ′ to receive the laminated product, a small difference in level being simply made to avoid the risks of blockage. .
  • rollers 31 of each roller table 3 (3 ') are rotated by means not shown so as to control the movement of the plate 2 towards the cage and its engagement between the cylinders 1, 1 '.
  • the plate 2 As long as the plate 2 is flat, it is supported almost regularly on the rollers 31 and the thrust force can be distributed among several driving rollers.
  • the plate 2 could curve slightly, generally taking a convex shape upwards, as shown exaggeratedly in FIG. 1.
  • roller table 3 has been divided into several parts, a first part 33 produced in a conventional manner and comprising a set of rollers 31 mounted on a fixed frame, and a second part 4 constituted by a number of rollers 41 closest to the cage 10, for example four rollers, which are mounted on a mobile chassis 42 vertically displaceable, for example under the action of elastic support members 43.
  • the frame 42 can advantageously be supported entirely by elastic members 43 and it therefore takes the orientation corresponding to that of the plate 2 which is thus perfectly applied to all of the rollers 41 of the movable table by resting at least on the two end rollers 44, 45.
  • the effort thrust is thus distributed at least on three rollers, respectively the rear roller 32 and the two rollers 44, 45, of the movable table. It is therefore possible to exert on the plate 2 a greater thrust force which promotes the engagement of its front end 22 between the working rolls 1, 1 '.
  • the general level of the table 3 and the calibration of the springs 43 are determined so that, when the movable table 4 supports the plate 2, the median plane Q of the front end 22 of that -This is located substantially at the median plane P of the air gap 13, the two front edges 23, 24, coming into contact with the two cylinders 1, 1 ', roughly simultaneously.
  • the engagement of the plate is then carried out in excellent conditions, the friction effect of the cylinders 1, 1 ', adding to the thrust forces F1, F2, F3, applied by the rollers 32, 44, 45 .
  • the median plane Q of the plate 2 is then offset upward relative to the horizontal median plane P of the air gap 13 and the front end 22 comes into contact first with the cylinder upper working 1 by its upper edge 24 before meeting the lower cylinder 1 '.
  • the plate 2 is lowered by the upper cylinder 1 by pushing down the movable table 4, which increases the adhesion with the rollers 44, 45, until the lower edge 23 of the front end 22 in turn comes into contact with the lower cylinder 1 '. Thanks to the thrust force exerted by the two parts 3 and 4 of the roller table, it is exerted between the edges 23, 24, of the plate 2 and the working rolls 1, 1 ', sufficient friction for determining the engagement of the front end 22 between the cylinders 1, 1 '.
  • the elastic mounting of the movable table 4 also makes it possible to reduce the forces which can be applied thereto by the rear end 25 at the end of the passage of the plate 2 when the latter is not perfectly rectilinear .
  • a movable table 4 with several rollers and entirely supported by elastic means to allow it to be applied perfectly on the underside 20 of the plate.
  • the rear end 46 of the movable frame 42 is articulated on a fixed support 5 around a horizontal axis 51 while its front end 47 facing the cage 10 is supported on the end of a lever 52, by means of a connecting rod 53, the lever 52 being pivotally mounted about a horizontal axis on the fixed support 5 and its other end being articulated on a retaining member elastic, for example a spring or a jack, which determines the lifting of the front end of the table 4 in the raised position of Figure 5 and allows the lowering of the table 4 in the position of Figure 6, the retaining member 54 which can be calibrated so as to adjust the level of the front roller 45 when the table 4, loaded by the front end 22 of the plate 2, is in its intermediate position.
  • a retaining member elastic for example a spring or a jack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
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Claims (11)

  1. Verfahren zum Einführen einer Metallplatte (2) in einem Walzgerüst (10), das zwei durch ein Walzpalt (13) zum Durchlauf der Metallplatte (2) getrennte Arbeitswalzen (1, 1') und Walzenanstellmittel zum Walzen der Platte aufweist, und dem mindestens eine an mindestens einer Seite des Walzgerüstes (10) angeordnete Rollenzufuhrvorrichtung (3) zugeordnet ist, die eine Mehrzahl Zufuhrrollen mit parallelen Achsen umfasst, wobei jede Zufuhrvorrichtung ein feststehendes Teil (3), das ein auf einem Chassis (33) montierten Satz Rollen (31) aufweist und eine Auflageebone P1 der Platte (2) bestimmt, und ein bewegliches Teil (4) umfasst mit mindestens einer unmittelbar vor dem Walzgerüst (10) in der Einwalzrichtung angeordnete letzte Rolle (45), das auf einem senkrecht beweglichen Chassis (4) montiert ist und dem Mittel (43) zum Anheben dieser letzten Rolle (45) bis zu einem zur Auflageebene P1 des feststehenden Teils (3) höherliegenden Niveau zugeordnet sind, wobei mindestens einige dieser Zufuhrrollen in der Bewegungsrichtung der Platte (2) zum Walzgerüst (10) hin drehbeweglich angetrieben werden, sodass leztere durch Reibung in den Walzspalt (13) geschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhebemittel des beweglichen Teils (4) der Zufuhrvorrichtung derart geeichte elastische Abstützelemente (43) sind, dass das dem Eigengewicht des beweglichen Teils (4) hinzuaddierte Gewicht des Vorderendes (22) der Platte (2) kompensiert wird, und dass mindestens die letzte Rolle (45) des beweglichen Teils (4) drehbeweglich in der Einwalzrichtung der Platte (2) angetrieben wird, sodass beim Nichtvorhandensein der Platte (2) das bewegliche Teil (4) mittels der elastischen Abstützelemente (43) bis zu einer oberen durch Anschläge begrenzte, über der Auflageebene P1 befindliche Lage angehoben wird, und dass beim Übergang auf das bewegliche Teil (4) der über das feststehende Teil (3) rollenden Platte (2) dieses (4) durch die Platte (2) bis zu einer durch die Eichung der elastischen Abstützelemente (43) bestimmte Zwischenlage zurückgestossen wird, in welcher mindestens diese letzte Rolle (45) einwandfrei gegen die Unterseite (20) der Platte (2) mittels dieser elastischen Abstützelemente (43) weiterhin angedrückt ist und somit auf die Platte (2) eine Schubkraft ausübt, die sich zu der mindestens durch die erste angetriebene Rolle (32) des feststehenden Teils (3) ausgeübte Kraft addiert, um das Einführen der Platte (2) in den Walzspalt (13) zu fôrdern.
  2. Verfahrem zum Einführen einer Platte (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Abstützelemente (43) derart geeicht sind, dass, wenn das bewegliche Teil (4) nur das Gewicht des Vorderendes (22) der Platte (2) trägt, diese zuerst mit ihrer Oberkante (24) mit der Oberwalze (1) in Berührung kommt und beim weiteren Vorwärtsbewegen durch die Oberwalze (1) bis zum Kontakt mit der Walze (1') abgesenkt wird unter Zurückstossen des elastisch nachgebenden beweglichen Teils (4), wobei dessen Anlage an der Unterseite (20) der Platte (2) somit erhôht wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei der Walzspalt (13) zwischen den Arbeitswalzen derart eingestellt ist, dass eine Reduzierung (R) der Ausgangsdicke E der Platte (2) bis zu einer Stärke e bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Abstützelemente (43) des beweglichen Teils (4) derart geeicht sind, dass, wenn dieses das Gewicht des Vorderendes (22) der Platte (2) trägt, die Mittelebene (Q) desselben im wesentlichen in der Höhe der Mittelebene (P) des Walzspaltes (13) liegt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei der Walzspalt (13) zwischen den Arbeitswalzen derart eingestellt ist, dass eine Reduzierung (R) der Ausgangsstärke E der Platte (2) bis zu einer Dicke e bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die elastischen Abstützelemente (43) des beweglichen Teils (4) derart geeicht sind, dass, wenn dieses das Gewicht des Vorderendes (22) der Platte (2) trägt, die Mittelebene (Q) desselben zur Mittelebene (P) des Walzspaltes (13) leicht nach oben versetzt ist, damit beim weiteren Vorwärtsbewegen zum Walzgerüst hin das Vorderende (22) der Platte (2) zuerst mit seiner Oberkante (24) mit der oberen Arbeitswalze (1) in Berührung kommt, die somit das Absenken der Platte (2) mit mindestens der letzten Rolle (45) bestimmt unter Erhöhung der Andruckkraft derselben an der Unterseite (20) der Platte (2) bis zum Einwalzen derselben in dem Walzspalt (13).
  5. Anlage zum Walzen einer Metallplatte (2) bestehend aus einem Walzgerüst (10), das zwei durch ein Walzspalt (13) zum Durchlauf der Platte (2) getrennte Arbeitswalzen (1, 1') und Walzenanstellmittel zum Walzen der Platte umfasst, und dem mindestens eine an mindestens einer Seite des Walzgerüstes (10) angeordnete Rollenzufuhrvorrichtung (3) zugeordnet ist, die eine Mehrzahl Zufuhrrollen mit parallelen Achsen umfasst, wobei jede Zufuhrvorrichtung ein feststehendes Teil (3), das ein auf einem Chassis (33) montierten Satz Rollen (31) aufweist und eine Auflageebene P1 der Platte (2) bestimmt, und ein bewegliches Teil (4) umfasst mit mindestens einer unmittelbar vor dem Walzgerüst (10) in der Einwalzrichtung angeordnete auf einem senkrecht beweglichen Chassis (4) montierten letzte Rolle (45), und dem Mittel (43) zum Anheben dieser letzten Rolle (45) bis zu einem über der Auflageebene P1 des feststehenden Teils (3) höherliegenden Niveau zugeordnet sind, wobei mindestens einige dieser Zufuhrrollen zum Walzgerüst (10) hin in der Bewegungsrichtung der Platte (2) drehbeweglich angetrieben werden, sodass letztere durch Reibung zum Walzspalt (13) hin geschoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die letzte Rolle (45) des beweglichen Teils (4) drehbeweglich in der Einwalzrichtung der Platte (2) angetrieben wird, und dass das bewegliche Teil (4) der Zufuhrvorrichtung auf elastischen Abstützelemente (43) aufliegt, die beim Nichtvorhandensein der Platte (2) ein Anhebemittel mindestens dieser letzten Rolle (45) bis zu einer durch Anschläge begrenzten, über der Auflageebene P1 des feststehenden Teils befindlichen oberen Lage bilden, wobei diese elastischen Abstützelemente (43) derart geeicht sind, dass das dem Eigengewicht des beweglichen Teils (4) hinzuaddierte Gewicht des vorderen Endes der Platte (2) kompensiert wird, sodass beim Übergang auf das bewegliche Teil (4) der über das feststehende Teil (3) rollende Platte (2) dieses nach unten von der Platte (2) bis zu einer durch die Eichung der elastischen Abstützselemente (43) bestimmte Zwischenlage zurückgestossen wird, in welcher mindestens diese letzte Rolle (45) einwandfrei gegen die Unterseite (20) der Platte (2) weiterhin angedrückt wird und ein zusätzliches Schubmittel der Platte (2) bildet, wobei diese Abstützelemente (43) das Absenken des beweglichen Teils (4) unter elastischem Nachgeben aufgrund der Wirkung einer nach unten durch die Platte (2) ausgeübten Kraft bei deren Einführen in den Walzspalt (3) zulassen.
  6. Walzanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Teil (4) eine einzige Rolle (45) aufweist, die auf einem auf elastischen Abstützelemente (43) (54) aufliegenden beweglichen Chassis montiert ist.
  7. Walzanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Teil (4) einen eine Mehrzahl Rollen (41) tragenden Chassis (42) zur Bildung eines beweglichen Tisches aufweist, wobei mindestens eine (45) dieser Rollen (41) drehbeweglich angetrieben wird.
  8. Walzanlage nach einem der Ansprüche 5, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine bewegliche Rolle (45) Rotationssynchron mit den Antriebsrollen des feststehenden Teils (3) über ein gemeinsames Steuerungsmittel angetrieben wird, dessen Kraft automatisch über die mit der Platte (2) in Kontakt befindlichen Antriebsrollen verteilt wird.
  9. Walzanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz Rollen (41) (44) (45) des beweglichen Tisches (4) Rotationssynchron mit den Antriebsrollen des feststehenden Teils (3) über ein gemeinsames Steuerungsmittel angetrieben wird, dessen Kraft automatisch über die mit der Platte (2) in Kontakt befindlichen Antriebsrollen verteilt wird.
  10. Walzanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Chassis (42) des beweglichen Tisches (4) vollständig auf elastischen Abstützmittel (43) zur senkrechten Beweglichkeit aufliegt unter Anpassung an die Ausrichtung des Teils (22) der Platte (2), das somit beim Einwalzen mindestens auf den beiden äussersten Rollen (44) (45) des beweglichen Tisches (4) aufliegt, wobei mindestens diese Endrollen (44) (45) drehbeweglich angetrieben werden.
  11. Walzanlage nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Chassis (42) an seiner zum Walzgerüst entgegengesetzten Seite (46) um eine zu den Arbeitswalzenachsen parallele Achse angelenkt ist und über ein elastisches Anhebemittel (54) mit seiner zum Walzgerüst (10) hin gerichteten Seite (47) abgestützt ist.
EP93400589A 1992-03-10 1993-03-05 Verfahren und Anlage zum Walzen einer Metallplatte Expired - Lifetime EP0560662B1 (de)

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FR9202860 1992-03-10
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EP0560662A1 EP0560662A1 (de) 1993-09-15
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