EP0541679A1 - Labelling machine. - Google Patents

Labelling machine.

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Publication number
EP0541679A1
EP0541679A1 EP91914539A EP91914539A EP0541679A1 EP 0541679 A1 EP0541679 A1 EP 0541679A1 EP 91914539 A EP91914539 A EP 91914539A EP 91914539 A EP91914539 A EP 91914539A EP 0541679 A1 EP0541679 A1 EP 0541679A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stamp
labeling
roller
control cam
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91914539A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0541679B1 (en
Inventor
Georg Zepf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Publication of EP0541679A1 publication Critical patent/EP0541679A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0541679B1 publication Critical patent/EP0541679B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/20—Affixing labels to short rigid containers to bottle closures
    • B65C3/24—Affixing labels indicating original state of bottle snap or screw closure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 1.
  • the angular position of the stamp must be precisely defined during the labeling process. This applies, for example, if the stamp has a flattened contact surface on one side for a label end protruding upward above the label object or is provided with a controllable gripper finger for a label or has an opening which enables a label to be applied to the top of the label object , or if the surface of the labeling object gripped by the stamp is eccentric to the axis of rotation of the plate. In such cases it is known. to provide the stamp with its own rotating device. Such a labeling machine is described in DE-OS 38 23 471.
  • the invention is concerned with the problem of making the rotary device for the stamps particularly simple and inexpensive in a generic labeling machine.
  • the stamp is only controlled directly by the rotating device when it is lifted off the labeling objects, while it is controlled indirectly by the plates when they are pressed against a labeling object.
  • This enables a particularly simple and inexpensive construction of the rotating device, which can also be easily retrofitted to already supplied labeling machines. It is usually not necessary to retrofit the rotating device when changing the rotating program for the plates; the rotating device mainly only has to ensure that the stamp assumes a predetermined starting position when it is placed on the vessel or the like. Elaborate control curves that directly influence the stamp during the entire labeling process are not necessary.
  • the required initial position or zero position of a stamp can be defined in the simplest way by two interacting stops, one with the stamp and the other with a fixed part of the labeling machine connected is.
  • the stops are brought into contact by a torsion spring acting on the stamp as soon as the stamp is lifted off a labeling object.
  • the stamp is then taken away from the labeling object against the torsion spring.
  • the torsion spring of the rotating device is also effective when the stamp is placed on the labeling object, but is easily run over if the dimensions are sufficiently weak.
  • the rotating device is only effective as long as the stamp has no contact with a labeling object.
  • the stamp can rotate freely in the labeling area together with the labeling object without being hindered by a torsion spring or the like.
  • the stamp has a friction lining which acts on the labeling object.
  • Fig. 1 shows a vertical section through a
  • Fig. 2 shows the partial section of FIG. 1 with the stamp lifted from the labeling object
  • FIG. 3 shows the view Y according to FIG. 2
  • FIG. 4 shows the view X according to FIG. 2.
  • the labeling machine shown only partially in FIGS. 1 to 4 is set up for equipping labeling objects in the form of bottles 24 with different labels. It has a rotary table 20 which rotates around a vertical axis and in which a plurality of plates 1 with a vertical axis of rotation are distributed evenly over the circumference. These are connected via a pinion 21 to a toothed segment 22 which is pivotably mounted on the rotary table 20 and which in turn engages with a cam roller 17 in a self-contained groove cam 23, formed in a fixed cam ring 16.
  • a pinion 21 to a toothed segment 22 which is pivotably mounted on the rotary table 20 and which in turn engages with a cam roller 17 in a self-contained groove cam 23, formed in a fixed cam ring 16.
  • a friction lining 19 is provided on the top of the plate 1.
  • a rotary head 14 is provided at a distance from the rotary table 20, which is connected to the rotary table 20 in a rotationally fixed manner and therefore rotates together with the rotary table 20.
  • bearing blocks 13 are fastened, distributed uniformly over the circumference, one over each plate 1.
  • a cylindrical sleeve 9 which is closed on the upper end face and open on the lower end face, is accommodated in a vertically movable manner.
  • a sliding block 25 and a rotatable cam roller 12 are fastened.
  • the sliding block 25 is guided for the purpose of securing the sleeve 9 against rotation in a vertical link 26 of the bearing block 13, while the cam roller 12 engages in a self-contained, groove-shaped lifting curve 11, formed in a fixed cam drum 27.
  • a control device for the lifting movement or the height of the sleeves 9 is formed by the lifting curve 11 and the cam rollers 12 scanning these.
  • a vertical rod 15 is mounted such that it can move vertically, a spring element 10 in the form of a compression spring with prestress being inserted between the upper end face of the rod 15 and the closed upper end face of the sleeve 9. This thus seeks to move the rod 15 downward against the plate 1 or a bottle 24 carried by it.
  • a plunger 2 is rotatably mounted by means of a vertical cylindrical bearing bore, with the interposition of a hardened ball.
  • the cylindrical upper part of the stamp 2 is provided with a transverse bore in which a pin 28 is detachably held by means of a clamping spring.
  • the pin 28 engages in a corresponding annular groove in the rod 15 with play and thus releasably holds the stamp 2 on the rod 15.
  • a disk-like control cam 4 with a cylindrical jacket is formed, which is described in more detail below.
  • the lower part of the stamp 2 is designed in the manner of a centering bell and is provided on one side with a vertical, corrugated flat 29.
  • a friction lining 18 is fastened to the underside of the stamp 2, in the area which comes into contact with the bottle 2 or its closure. This improves the transmission of the rotational movement from the bottle 24 to the stamp 2.
  • a holder 8 is adjustably clamped, which is designed in the upper region in the manner of a horizontal, slotted clamp with a clamping screw 30 and has an arm projecting vertically downwards beyond the control cam 4.
  • a rotatable roller 5 is arranged on the holder 8, which sits in height between the control cam 4 and the plate 1.
  • the roller 5 is arranged with the axis of rotation aligned radially to the axis of rotation of the stamp 2 such that it can touch the outer edge of the lower end face of the control cam 4.
  • This edge of the control curve 4 is designed in the manner of a one-sided stroke curve and has a recess 7 which defines a preferred zero position of the plunger 2 when it is in contact with the roller 5.
  • the two ramps 6 are responsible for the return rotation of the plunger 2 to the zero position.
  • the arm 8, which projects downward, is arranged on the inside of the sleeve 9, which faces the axis of rotation of the rotary table 20, in order not to hinder the application of the labels, which is carried out from the outside by labeling cylinders (not shown) or the like.
  • the exemplary embodiment shown is a trunk label, a back label and a breast label which has a strip 31 projecting upward above the head of the bottle 24.
  • the label is attached to the bottle 24, this is first placed on the flattened portion 29 of the stamp 2.
  • a discharge star (not shown) connected downstream of the turntable 20, the strip 31 is then folded over by means of rollers or the like and pressed against the top of the bottle closure.
  • each punch 2 is assigned a rotating device 3, which is essentially formed by the control cam 4, the roller 5 and the spring element 10.
  • the function of this rotating device 3 is as follows:
  • the sleeve 9, including all parts fastened or mounted thereon is first moved downward by a corresponding drop in the stroke curve 11, while maintaining the relative position shown in FIG. 2, until the stamp 2 with its friction coating 18 on the closure of the bottle 24 hits. This stops its height movement. The lowering movement of the sleeve 9 is continued even further, the spring element 10 being compressed. In this way, on the one hand, a sufficiently large clamping force is generated between the plate 1 and the punch 2 even with tolerances in the height of the bottles 24 and, on the other hand, the roller 5 is moved downwards completely out of the effective range of the control cam 4 until the one shown in FIG. 1 lower end position of the sleeve 9 with the holder 8 and the roller 5 is reached.
  • the stamp 2 initially remains in its zero position and the bottle 24 is firmly clamped between the plate 1 and the stamp 2. If de plate 1 now performs its various rotations and positions under the influence of the groove curve 23 in the course of the labeling process, these are transferred exactly to the bottle 24 and from there onto the stamp 2 with the aid of the friction linings 18 and 19.
  • the strip 31 then exactly meets the flattened portion 29 of the breast label when it is applied Stamp 2, caused by a corresponding choice of its zero position.
  • the rotating device 3 for the stamp 2 is ineffective as long as the stamp 2 is fixed by a bottle 24 in the height position shown in FIG. 1.
  • the stamp 2 in question immediately drops under the action of the spring element 10 until the control curve 4 hits the roller 5, which is kept unchanged. As a result, the stamp 2 is immediately aligned in its zero position in the manner described above. If there is no bottle 24 for a turntable 1 from the outset, the stamp 2 remains fixed in its zero position during its entire circulation through the labeling area.
  • the sleeves 9 are gradually raised by an increase in the stroke curve 11 from the lower end position shown in FIG. 1 to the upper end position shown in FIG. 2.
  • the stamp 2 initially remains on the bottle 24 under the action of the spring element 10 until the roller 5 hits the lower edge of the control cam 4 and then the stamp 2 also takes part in the lifting movement.
  • the possibly required rotation of the punch 2 can begin if the roller 5 first hits one of the two inclined ramps 6. This ensures that the stamps 2 have definitely reached their zero position even when the labeling machine is performing well when they are placed on a bottle 24 again.
  • the groove curve 23 can also be designed such that, in the normal case, the punches 2 already assume their zero position when they are lifted off the bottles 24.
  • the rotating device 3 is only effective when bottles 24 break.
  • the zero position of the stamps 2 can be adjusted in a simple manner by adjusting the holder 8 with the aid of the clamping screw 30. If the labeling machine is converted to processing a type of bottle which requires normal rotationally symmetrical stamps or centering bells, the holders 8 can possibly be removed.

Abstract

Une machine à étiqueter comprend au moins un plateau rotatif commandé (1) et un piston (2) levable et abaissable, commandé, entre lesquels l'objet à étiqueter, par exemple une bouteille (24), est fixé de manière qu'il ne puisse pas tourner. Un dispositif (3) de mise en rotation associé au piston le fait tourner jusqu'à une position angulaire déterminée et/ou le maintient dans cette position angulaire, lorsque le piston n'est pas en contact avec l'objet à étiqueter. Par contre, lorsque le piston est en contact avec un objet à étiqueter, il est séparé du dispositif de mise en rotation et peut tourner librement avec l'objet à étiqueter entraîné par le plateau. Un tel dispositif de mise en rotation peut être aisément construit et permet une utilisation polyvalente de pistons asymétriques, ayant une position préférée. C'est par exemple le cas de pistons ayant des surfaces adhésives pour étiquettes faisant saillie, de pistons ayant des évidements entourés par les extrémités des étiquettes faisant saillie, de pistons ayant des doigts de préhension des étiquettes, parmi d'autres.A labeling machine comprises at least one controlled rotating plate (1) and a lifting and lowering piston (2), controlled, between which the object to be labeled, for example a bottle (24), is fixed so that it does not can't turn. A device (3) for rotation associated with the piston rotates it to a determined angular position and / or maintains it in this angular position, when the piston is not in contact with the object to be labeled. On the other hand, when the piston is in contact with an object to be labeled, it is separated from the rotation device and can rotate freely with the object to be labeled driven by the plate. Such a rotation device can be easily constructed and allows versatile use of asymmetric pistons, having a preferred position. This is for example the case of pistons having adhesive surfaces for protruding labels, pistons having recesses surrounded by the ends of the protruding labels, pistons having fingers for gripping the labels, among others.

Description

Etikettiermaschine Labeling machine
Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 1.
Bei Etikettiermaschinen, z.B. für Flaschen, Gläser, Behälter usw. , ist es allgemein üblich, den Tellern mittels einer Steuereinrichtung im Verlauf des Etikettiervorgangs bestimmte Drehbewegungen bzw. Drehstellungen aufzuerlegen, die durch Reib¬ oder Formschluß auf die von den Stempeln gegen die Teller gedrückten Etikettierobjekte übertragen werden, welche wiederum die frei drehbar gelagerten Stempel mitnehmen. In denjenigen Einsatzfällen, in denen die inkelpoεition des Stempels ohne Einfluß auf den Etikettiervorgang ist, ist dies vollkommen unproblematisch.In labeling machines, e.g. for bottles, glasses, containers, etc., it is common practice to apply certain rotary movements or rotary positions to the plates by means of a control device in the course of the labeling process, which are transmitted by friction or positive locking to the labeling objects pressed against the plates by the punches, which again take the freely rotatable stamps with you. In those applications in which the ink position of the stamp has no influence on the labeling process, this is completely unproblematic.
Es gibt jedoch auch Einsatzfälle, in denen die Winkelposition des Stempels während des Etikettiervorgangs genau definiert sein muß. Dies trifft z.B. zu, wenn der Stempel an einer Seite eine abgeflachte Anlagefläche für ein nach oben über das Etikettierobjekt überstehendes Etikettenende aufweist oder mit einem steuerbaren Greiferfinger für ein Etikett versehen ist oder einen Durchbruch aufweist, welcher das Anlegen eines Etiketts auf die Oberseite des Etikettierobjekts ermöglicht, oder wenn die vom Stempel ergriffene Fläche des Etikettierobjekts exzentrisch zur Drehachse des Tellers liegt. In derartigen Fällen ist es bekannt. die Stempel mit einer eigenen Dreheinrichtung zu versehen. Eine derartige Etikettiermaschine ist in der DE-OS 38 23 471 beschrieben.However, there are also cases in which the angular position of the stamp must be precisely defined during the labeling process. This applies, for example, if the stamp has a flattened contact surface on one side for a label end protruding upward above the label object or is provided with a controllable gripper finger for a label or has an opening which enables a label to be applied to the top of the label object , or if the surface of the labeling object gripped by the stamp is eccentric to the axis of rotation of the plate. In such cases it is known. to provide the stamp with its own rotating device. Such a labeling machine is described in DE-OS 38 23 471.
Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, bei einer gattungsgemäßen Etikettiermaschine die Dreheinrichtung für die Stempel besonders einfach und kostengünstig zu gestalten.The invention is concerned with the problem of making the rotary device for the stamps particularly simple and inexpensive in a generic labeling machine.
Dieses Problem wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This problem is solved by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Bei einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine werden die Stempe durch die Dreheinrichtung nur dann direkt gesteuert, wenn sie vo den Etikettierobjekten abgehoben sind, während sie indirekt durc die Teller gesteuert werden, wenn sie an ein Etikettierobjekt angedrückt sind. Dies ermöglicht einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau der Dreheinrichtung, die ohne weiteres auch an bereits ausgelieferten Etikettiermaschinen nachgerüεtet werden kann. Eine Umrüstung der Dreheinrichtung bei einer Änderung des Drehprogramms für die Teller ist meist nicht erforderlich; die Dreheinrichtung muß hauptsächlich nur sicherstellen, daß der Stempel eine vorbestimmte Ausgangspositio einnimmt, wenn er auf das Gefäß oder dgl. aufgesetzt wird. Aufwendige Steuerkurven, welche die Stempel während des gesamten Etikettiervorgangs direkt beeinflussen, sind nicht erforderlich.In a labeling machine according to the invention, the stamp is only controlled directly by the rotating device when it is lifted off the labeling objects, while it is controlled indirectly by the plates when they are pressed against a labeling object. This enables a particularly simple and inexpensive construction of the rotating device, which can also be easily retrofitted to already supplied labeling machines. It is usually not necessary to retrofit the rotating device when changing the rotating program for the plates; the rotating device mainly only has to ensure that the stamp assumes a predetermined starting position when it is placed on the vessel or the like. Elaborate control curves that directly influence the stamp during the entire labeling process are not necessary.
Für den Aufbau der Dreheinrichtung bestehen viele Möglichkeiten. So kann z.B. die erforderliche Ausgangsstellung oder Nullstellun eines Stempels in einfachster Weise durch zwei zusammenwirkende Anschläge definiert werden, wovon einer mit dem Stempel und der andere mit einem feststehenden Teil der Etikettiermaschine verbunden ist. Durch eine auf den Stempel einwirkende Drehfeder werden die Anschläge zur Anlage gebracht, sobald der Stempel von einem Etikettierobjekt abgehoben ist. Nach dem Aufsetzen auf ein Etikettierobjekt wird der Stempel dann entgegen der Drehfeder vom Etikettierobjekt mitgenommen. In diesem Falle ist die Drehfeder der Dreheinrichtung auch dann wirksam, wenn der Stempel auf das Etikettierobjekt aufgesetzt ist, wird jedoch bei ausreichend schwacher Dimensionierung ohne weiteres überfahren.There are many options for setting up the rotating device. For example, the required initial position or zero position of a stamp can be defined in the simplest way by two interacting stops, one with the stamp and the other with a fixed part of the labeling machine connected is. The stops are brought into contact by a torsion spring acting on the stamp as soon as the stamp is lifted off a labeling object. After being placed on a labeling object, the stamp is then taken away from the labeling object against the torsion spring. In this case, the torsion spring of the rotating device is also effective when the stamp is placed on the labeling object, but is easily run over if the dimensions are sufficiently weak.
Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn gemäß der im Anspruch 2 angegebenen Weiterbildung der Erfindung die Dreheinrichtung nur dann wirksam ist, solange der Stempel keinen Kontakt mit einem Etikettierobjekt hat. In diesem Falle kann sich der Stempel im Etikettierbereich zusammen mit dem Etikettierobjekt vollkommen frei drehen, ohne durch eine Drehfeder oder dgl. behindert zu sein.However, it is particularly expedient if, according to the development of the invention specified in claim 2, the rotating device is only effective as long as the stamp has no contact with a labeling object. In this case, the stamp can rotate freely in the labeling area together with the labeling object without being hindered by a torsion spring or the like.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung enthält der Anspruch 3. Hierdurch läßt sich durch einfaches Anpassen der schrägen Rampe und der Federkraft das erforderliche Drehmoment für die Rückdrehung des Stempels in die durch die Ausnehmung definierte Nullstellung einstellen.Another advantageous development of the invention is contained in claim 3. This allows the required torque for the return rotation of the plunger to be set to the zero position defined by the recess by simply adjusting the inclined ramp and the spring force.
Die in den Ansprüchen 4 bis 6 angegebenen Weiterbildungen der Erfindung ergeben eine besonders einfach aufgebaute und betriebssicher wirkende Dreheinrichtung, die den Stempel nur beeinflußt, wenn er keinen Kontakt mit dem Etikettierobjekt hat.The developments of the invention specified in claims 4 to 6 result in a particularly simple and reliable rotating device which only influences the stamp when it has no contact with the labeling object.
Um eine sichere Mitnahme des Stempels durch das Etikettierobjekt zu bewerkstelligen, ist es zweckmäßig, wenn gemäß der im Anspruch 7 angegebenen Weiterbildung der Erfindung der Stempel einen am Etikettierobjekt angreifenden Reibungsbelag aufweist. Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:In order to ensure that the stamp is carried along securely by the labeling object, it is expedient if, in accordance with the development of the invention specified in claim 7, the stamp has a friction lining which acts on the labeling object. An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 einen senkrechten Teilschnitt durch eineFig. 1 shows a vertical section through a
Etikettiermaschine im Bereich eines Etikettierobjekts mi aufgesetztem StempelLabeling machine in the area of a labeling object with a stamp attached
Fig. 2 den Teilschnitt nach Fig. 1 mit vom Etikettierobjekt abgehobenen StempelFig. 2 shows the partial section of FIG. 1 with the stamp lifted from the labeling object
Fig. 3 die Ansicht Y nach Fig. 23 shows the view Y according to FIG. 2
Fig. 4 die Ansicht X nach Fig. 2.4 shows the view X according to FIG. 2.
Die in den Fig. 1 bis 4 nur teilweise dargestellte Etikettiermaschine ist zum Ausstatten von Etikettierobjekten in Form von Flaschen 24 mit verschiedenen Etiketten eingerichtet. Sie weist einen um eine senkrechte Achse umlaufenden Drehtisch 20 auf, in dem mehrere Teller 1 mit senkrechter Drehachse gleichmäßig über den Umfang verteilt gelagert sind. Diese stehen über ein Ritzel 21 mit einem schwenkbar am Drehtisch 20 gelagerten Zahnsegment 22 in Verbindung, das seinerseits mit einer Kurvenrolle 17 in eine in sich geschlossene Nutkurve 23, ausgebildet in einem feststehenden Kurvenring 16, eingreift. Hierdurch werden alle Teller 1 bei einer Rotation des Drehtisches 20 einer programmierten Drehung bzw. Positionierung unterworfen, wie sie der Etikettiervorgang erfordert. Um eine zuverlässige Übertragung der Drehung vom Teller 1 auf die Flasche 24 sicherzustellen, ist an der Oberseite des Tellers 1 ein Reibungsbelag 19 vorgesehen. Konzentrisch zum Drehtisch 20 ist mit Abstand ein Drehkopf 14 vorgesehen, der drehfest mit dem Drehtisch 20 verbunden ist und daher zusammen mit diesem rotiert. Auf dem Drehtisch 14 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt Lagerböcke 13 befestigt, jeweils einer über jedem Teller 1. In jedem Lagerbock 13 ist eine zylindrische, an der oberen Stirnseite geschlossene und an der unteren Stirnseite offene Hülse 9 höhenbeweglich aufgenommen. An der zur Achse des Drehkopfs 14 weisenden Innenseite der Hülse 9 ist ein Gleitstein 25 und eine drehbare Kurvenrolle 12 befestigt. Der Gleitstein 25 ist zwecks Drehsicherung der Hülse 9 in einer senkrechten Kulisse 26 des Lagerbockε 13 geführt, während die Kurvenrolle 12 in eine in sich geschlossene, nutförmige Hubkurve 11, ausgebildet in einer feststehenden Kurventrommel 27, eingreift. Durch die Hubkurve 11 und die diese abtastenden Kurvenrollen 12 wird eine Steuereinrichtung für die Hubbewegung bzw. Höhenlage der Hülsen 9 gebildet.The labeling machine shown only partially in FIGS. 1 to 4 is set up for equipping labeling objects in the form of bottles 24 with different labels. It has a rotary table 20 which rotates around a vertical axis and in which a plurality of plates 1 with a vertical axis of rotation are distributed evenly over the circumference. These are connected via a pinion 21 to a toothed segment 22 which is pivotably mounted on the rotary table 20 and which in turn engages with a cam roller 17 in a self-contained groove cam 23, formed in a fixed cam ring 16. As a result, when the turntable 20 rotates, all the plates 1 are subjected to a programmed rotation or positioning, as required by the labeling process. In order to ensure reliable transmission of the rotation from the plate 1 to the bottle 24, a friction lining 19 is provided on the top of the plate 1. A rotary head 14 is provided at a distance from the rotary table 20, which is connected to the rotary table 20 in a rotationally fixed manner and therefore rotates together with the rotary table 20. On the rotary table 14, bearing blocks 13 are fastened, distributed uniformly over the circumference, one over each plate 1. In each bearing block 13, a cylindrical sleeve 9, which is closed on the upper end face and open on the lower end face, is accommodated in a vertically movable manner. On the inside of the sleeve 9 facing the axis of the rotary head 14, a sliding block 25 and a rotatable cam roller 12 are fastened. The sliding block 25 is guided for the purpose of securing the sleeve 9 against rotation in a vertical link 26 of the bearing block 13, while the cam roller 12 engages in a self-contained, groove-shaped lifting curve 11, formed in a fixed cam drum 27. A control device for the lifting movement or the height of the sleeves 9 is formed by the lifting curve 11 and the cam rollers 12 scanning these.
In jeder Hülse 9 ist eine senkrechtstehende Stange 15 höhenbeweglich gelagert, wobei zwischen die obere Stirnseite der Stange 15 und die geschlossene obere Stirnseite der Hülse 9 ein Federelement 10 in Form einer Druckfeder mit Vorspannung eingesetzt ist. Diese sucht somit die Stange 15 nach unten gegen den Teller 1 bzw. eine von diesem getragene Flasche 24 zu bewegen.In each sleeve 9, a vertical rod 15 is mounted such that it can move vertically, a spring element 10 in the form of a compression spring with prestress being inserted between the upper end face of the rod 15 and the closed upper end face of the sleeve 9. This thus seeks to move the rod 15 downward against the plate 1 or a bottle 24 carried by it.
Auf dem unteren Ende der Stange 15, das aus der Hülse 9 herausragt, die wiederum nach unten gegenüber dem Drehkopf 14 übersteht, ist mittels einer senkrechten zylindrischen Lagerbohrung, unter Zwischenschaltung einer gehärteten Kugel, ein Stempel 2 drehbar gelagert. Der zylindrische Oberteil des Stempels 2 ist mit einer Querbohrung versehen, in der ein Stift 28 mittels einer Klemmfeder lösbar gehalten ist. Der Stift 28 greift in eine entsprechende Ringnut in der Stange 15 mit Spiel ein und hält so den Stempel 2 lösbar auf der Stange 15 fest. Im Mittelteil des Stempels 2 ist eine scheibenartige Steuerkurve 4 mit zylindrischem Mantel ausgebildet, die weiter unten näher beschrieben wird. Der Unterteil des Stempels 2 ist nach Art ein Zentrierglocke ausgebildet und an einer Seite mit einer senkrechten, geriffelten Abflachung 29 versehen. An der Unterseite des Stempels 2, in dem Bereich, der mit der Flasche 2 bzw. deren Verschluß in Kontakt kommt, ist ein Reibungsbelag 18 befestigt. Dieser verbessert die Übertragung der Drehbewegung vo der Flasche 24 auf den Stempel 2.On the lower end of the rod 15, which protrudes from the sleeve 9, which in turn protrudes downwards relative to the rotary head 14, a plunger 2 is rotatably mounted by means of a vertical cylindrical bearing bore, with the interposition of a hardened ball. The cylindrical upper part of the stamp 2 is provided with a transverse bore in which a pin 28 is detachably held by means of a clamping spring. The pin 28 engages in a corresponding annular groove in the rod 15 with play and thus releasably holds the stamp 2 on the rod 15. In the central part of the stamp 2, a disk-like control cam 4 with a cylindrical jacket is formed, which is described in more detail below. The lower part of the stamp 2 is designed in the manner of a centering bell and is provided on one side with a vertical, corrugated flat 29. A friction lining 18 is fastened to the underside of the stamp 2, in the area which comes into contact with the bottle 2 or its closure. This improves the transmission of the rotational movement from the bottle 24 to the stamp 2.
Am unteren Ende jeder Hülse 9 ist ein Halter 8 verstellbar festgeklemmt, der im oberen Bereich nach Art einer horizontalen, geschlitzten Klemmschelle mit einer Klemmschraube 30 ausgebildet ist und einen von dieser senkrecht nach unten bis über die Steuerkurve 4 hinaus abstehenden Arm aufweist. Am unteren Ende dieses Arms ist am Halter 8 eine drehbare Rolle 5 angeordnet, di höhenmäßig zwischen der Steuerkurve 4 und dem Teller 1 sitzt. Di Rolle 5 ist mit radial zur Drehachse des Stempels 2 ausgerichteter Drehachse derart angeordnet, daß sie den äußeren Rand der unteren Stirnfläche der Steuerkurve 4 berühren kann. Dieser Rand der Steuerkurve 4 ist nach Art einer einseitigen Hubkurve ausgebildet und weist eine Ausnehmung 7 auf, die eine bevorzugte Nullstellung des Stempels 2 definiert, wenn sie mit der Rolle 5 in Kontakt steht. Beiderseits dieser Ausnehmung 7 schließen sich nach unten hin abfallende Rampen 6 an, die sich a der gegenüberliegenden Seite der Steuerkurve 4 zu einer Spitze vereinigen. Die beiden Rampen 6 sind in Zusammenwirkung mit der Rolle 5 für die Rückdrehung des Stempels 2 in die Nullstellung verantwortlich. Der nach unten abstehende Arm des Halters 8 ist an der zur Drehachse des Drehtisches 20 weisenden Innenseite der Hülse 9 angeordnet, um das Aufbringen der Etiketten, das von außen her durch nicht gezeigte Etikettierzylinder oder dgl. erfolgt, nicht zu behindern. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Rümpfetikett, ein Rückenetikett und ein Brustetikett, das einen nach oben hin über den Kopf der Flasche 24 überstehenden Streifen 31 aufweist. Dieser wird beim Anheften des Etiketts an die Flasche 24 zunächst an die Abflachung 29 des Stempels 2 gelegt. In einem dem Drehtisch 20 nachgeschalteten, nicht gezeigten Auslaufstern wird dann der Streifen 31 mittels Rollen oder dgl. umgelegt und an die Oberseite des Flaεchenverεchlusεes angepreßt.At the lower end of each sleeve 9, a holder 8 is adjustably clamped, which is designed in the upper region in the manner of a horizontal, slotted clamp with a clamping screw 30 and has an arm projecting vertically downwards beyond the control cam 4. At the lower end of this arm, a rotatable roller 5 is arranged on the holder 8, which sits in height between the control cam 4 and the plate 1. The roller 5 is arranged with the axis of rotation aligned radially to the axis of rotation of the stamp 2 such that it can touch the outer edge of the lower end face of the control cam 4. This edge of the control curve 4 is designed in the manner of a one-sided stroke curve and has a recess 7 which defines a preferred zero position of the plunger 2 when it is in contact with the roller 5. On both sides of this recess 7 there are ramps 6 which drop downward and which unite to form a tip on the opposite side of the control cam 4. In cooperation with the roller 5, the two ramps 6 are responsible for the return rotation of the plunger 2 to the zero position. The arm 8, which projects downward, is arranged on the inside of the sleeve 9, which faces the axis of rotation of the rotary table 20, in order not to hinder the application of the labels, which is carried out from the outside by labeling cylinders (not shown) or the like. The exemplary embodiment shown is a trunk label, a back label and a breast label which has a strip 31 projecting upward above the head of the bottle 24. When the label is attached to the bottle 24, this is first placed on the flattened portion 29 of the stamp 2. In a discharge star (not shown) connected downstream of the turntable 20, the strip 31 is then folded over by means of rollers or the like and pressed against the top of the bottle closure.
Um sicherzustellen, daß der Streifen 31 exakt auf die geriffelte Abflachung 29 trifft, ist jedem Stempel 2 eine Dreheinrichtung 3 zugeordnet, die im wesentlichen durch die Steuerkurve 4, die Rolle 5 und das Federelement 10 gebildet wird. Die Funktion dieser Dreheinrichtung 3 ist folgende:In order to ensure that the strip 31 meets the corrugated flattening 29 exactly, each punch 2 is assigned a rotating device 3, which is essentially formed by the control cam 4, the roller 5 and the spring element 10. The function of this rotating device 3 is as follows:
Im flaschenfreien Umlaufbereich des Drehtiεches 20 zwischen der nicht gezeigten Einlaufεtation und der gleichfallε nicht gezeigten Auslaufstation wird die Hülse 9 mit dem Halter 8 und der Rolle 5 durch die Hubkurve 11 in ihrer in Fig. 2 gezeigten oberen Endposition geführt. In dieser Position wird die Stange 15 mit dem Stempel 2 durch das Federelement 10 ungehindert soweit nach unten gedrückt, daß der untere Rand der Steuerkurve 4 unter Federvorspannung an der Rolle 5 anliegt. Trifft die Rolle 5 anfänglich auf eine der beiden schrägen Rampen 6, so rollt sie auf dieser ab, bis sie in die Ausnehmung 7 einrastet. Dabei wird der Stempel 2 im oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, bis er seine Nullstellung erreicht hat, wobei er gleichzeitig etwas abgesenkt wird. Trifft die Rolle 5 anfänglich auf die Ausnehmun 7, so findet keine Drehung des Stempels 2 statt, der sofort in seiner Nullstellung fixiert wird.In the bottle-free circulation area of the rotary table 20 between the inlet station not shown and the outlet station also not shown, the sleeve 9 with the holder 8 and the roller 5 is guided through the stroke curve 11 in its upper end position shown in FIG. 2. In this position, the rod 15 with the plunger 2 is pressed down unhindered by the spring element 10 to such an extent that the lower edge of the control cam 4 rests against the roller 5 under spring preload. If the roller 5 initially hits one of the two inclined ramps 6, it rolls on it until it engages in the recess 7. The stamp 2 is rotated clockwise or counterclockwise until it has reached its zero position, at the same time it is lowered somewhat. If the roller 5 initially hits the recess 7, there is no rotation of the stamp 2, which is immediately fixed in its zero position.
Die vorstehend beschriebene Drehung bzw. Fixierung der Stempel ist vollkommen unabhängig von der Drehung der Teller 1, die im flaschenfreien Umlaufbereich still stehen aber auch eine Rückdrehung ausführen können.The rotation or fixation of the punches described above is completely independent of the rotation of the plates 1, which stand still in the bottle-free circulation area but can also perform a reverse rotation.
Im Bereich der Einlaufstation wird durch einen entsprechenden Abfall in der Hubkurve 11 die Hülse 9 einschließlich aller dara befestigten oder gelagerten Teile zunächst unter Beibehaltung d in Fig. 2 gezeigten Relativlage nach unten bewegt, bis der Stempel 2 mit seinem Reibungsbelag 18 auf den Verschluß der Flasche 24 auftrifft. Dadurch wird seine Höhenbewegung beendet. Die Absenkbewegung der Hülse 9 wird noch weiter fortgesetzt, wobei das Federelement 10 komprimiert wird. Hierdurch wird zum einen auch bei Toleranzen in der Höhe der Flaschen 24 eine ausreichend große Einspannkraft zwischen Teller 1 und Stempel 2 erzeugt und zum anderen die Rolle 5 nach unten hin vollständig aus dem Wirkungsbereich der Steuerkurve 4 heraus bewegt, bis die in Fig. 1 gezeigte untere Endposition der Hülse 9 mit dem Halter 8 und der Rolle 5 erreicht ist. Dabei verbleibt der Stempel 2 zunächst in seiner Nullstellung und die Flasche 24 wird fest zwischen dem Teller 1 und dem Stempel 2 eingespannt. Wenn nun de Teller 1 unter Einwirkung der Nutkurve 23 im Verlaufe des Etikettiervorgangs seine verschiedenen Drehungen und Positionierungen ausführt, werden diese unter Mithilfe der Reibungsbeläge 18 und 19 exakt auf die Flasche 24 und von dieser auf den Stempel 2 übertragen. Der Streifen 31 trifft dann beim Aufbringen des Brustetiketts exakt auf die Abflachung 29 des Stempels 2, verursacht durch eine entsprechende Wahl dessen Nullstellung. Die Dreheinrichtung 3 für den Stempel 2 ist so lange unwirksam, wie der Stempel 2 durch eine Flasche 24 in der in Fig. 1 gezeigten Höhenlage fixiert ist.In the area of the inlet station, the sleeve 9, including all parts fastened or mounted thereon, is first moved downward by a corresponding drop in the stroke curve 11, while maintaining the relative position shown in FIG. 2, until the stamp 2 with its friction coating 18 on the closure of the bottle 24 hits. This stops its height movement. The lowering movement of the sleeve 9 is continued even further, the spring element 10 being compressed. In this way, on the one hand, a sufficiently large clamping force is generated between the plate 1 and the punch 2 even with tolerances in the height of the bottles 24 and, on the other hand, the roller 5 is moved downwards completely out of the effective range of the control cam 4 until the one shown in FIG. 1 lower end position of the sleeve 9 with the holder 8 and the roller 5 is reached. The stamp 2 initially remains in its zero position and the bottle 24 is firmly clamped between the plate 1 and the stamp 2. If de plate 1 now performs its various rotations and positions under the influence of the groove curve 23 in the course of the labeling process, these are transferred exactly to the bottle 24 and from there onto the stamp 2 with the aid of the friction linings 18 and 19. The strip 31 then exactly meets the flattened portion 29 of the breast label when it is applied Stamp 2, caused by a corresponding choice of its zero position. The rotating device 3 for the stamp 2 is ineffective as long as the stamp 2 is fixed by a bottle 24 in the height position shown in FIG. 1.
Falls eine von einem Teller 1 getragene Flasche 24 zu Bruch geht, so εenkt εich der betreffende Stempel 2 unter Einwirkung des Federelementε 10 sofort ab, bis die Steuerkurve 4 auf die unverändert gehaltene Rolle 5 auftrifft. Dadurch wird der Stempel 2 sofort in der vorbeschriebenen Weise in seine Nullstellung ausgerichtet. Falls für einen Drehteller 1 von Vornherein keine Flasche 24 vorhanden ist, so verbleibt der Stempel 2 während seines gesamten Umlaufs durch den Etikettierbereich in seiner Nullstellung fixiert.If a bottle 24 carried by a plate 1 breaks, the stamp 2 in question immediately drops under the action of the spring element 10 until the control curve 4 hits the roller 5, which is kept unchanged. As a result, the stamp 2 is immediately aligned in its zero position in the manner described above. If there is no bottle 24 for a turntable 1 from the outset, the stamp 2 remains fixed in its zero position during its entire circulation through the labeling area.
Im Bereich der Auslaufstation werden die Hülsen 9 durch einen Anstieg in der Hubkurve 11 aus der in Fig. 1 gezeigten unteren Endposition in die in Fig. 2 gezeigte obere Endposition allmählich angehoben. Dabei verbleibt zunächst der Stempel 2 unter Einwirkung des Federelements 10 noch auf der Flasche 24, bis die Rolle 5 am unteren Rand der Steuerkurve 4 auftrifft und dann auch der Stempel 2 an der Hubbewegung teilnimmt. Nun kann bereits die eventuell erforderliche Drehung des Stempels 2 beginnen, falls die Rolle 5 als erstes auf eine der beiden schrägen Rampen 6 auftrifft. Dadurch ist sichergestellt, daß auch bei hohen Leistungen der Etikettiermaschine die Stempel 2 auf jeden Fall ihre Nullstellung erreicht haben, wenn sie wieder auf eine Flasche 24 aufgesetzt werden. Selbstverständlich kann die Nutkurve 23 auch derart ausgebildet werden, daß im Normalfall die Stempel 2 bereits ihre Nullstellung einnehmen, wenn εie von den Flaschen 24 abgehoben werden. In diesem Fall wird die Dreheinrichtung 3 nur wirksam, wenn Flaschen 24 zu Bruch gehen. Ein Verstellen der Nullposition der Stempel 2 iεt auf einfache Weiεe durch ein Verstellen der Halter 8 mit Hilfe der Klemmschraube 30 möglich. Wird die Etikettiermaschine auf Verarbeitung einer Flaschensorte umgestellt, bei der normale rotationssymmetrische Stempel oder Zentrierglocken erforderlich sind, so können die Halter 8 evtl. abgenommen werden. In the area of the outlet station, the sleeves 9 are gradually raised by an increase in the stroke curve 11 from the lower end position shown in FIG. 1 to the upper end position shown in FIG. 2. In the process, the stamp 2 initially remains on the bottle 24 under the action of the spring element 10 until the roller 5 hits the lower edge of the control cam 4 and then the stamp 2 also takes part in the lifting movement. Now the possibly required rotation of the punch 2 can begin if the roller 5 first hits one of the two inclined ramps 6. This ensures that the stamps 2 have definitely reached their zero position even when the labeling machine is performing well when they are placed on a bottle 24 again. Of course, the groove curve 23 can also be designed such that, in the normal case, the punches 2 already assume their zero position when they are lifted off the bottles 24. In this case, the rotating device 3 is only effective when bottles 24 break. The zero position of the stamps 2 can be adjusted in a simple manner by adjusting the holder 8 with the aid of the clamping screw 30. If the labeling machine is converted to processing a type of bottle which requires normal rotationally symmetrical stamps or centering bells, the holders 8 can possibly be removed.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Etikettiermaschine mit mindestens einem gesteuert drehbaren, ein Etikettierobjekt aufnehmenden Teller (1) und mit einem gesteuert heb- und senkbaren, das Etikettierobjekt auf dem Teller fixierenden Stempel (2), wobei dem Stempel eine eigene Dreheinrichtung (3) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (3) den Stempel (2) in mindestens eine bestimmte Winkelposition verbringt und/oder darin festhält, wenn er keinen Kontakt mit einem Etikettierobjekt hat, und den Stempel (2) zur Drehung zuεammen mit dem Etikettierobjekt freigibt, wenn er mit diesem Kontakt hat.1. Labeling machine with at least one controllably rotatable plate (1) receiving a labeling object and with a controllably liftable and lowerable stamp (2) fixing the labeling object on the plate, the stamp being assigned its own rotating device (3), characterized that the rotating device (3) brings the stamp (2) into at least a certain angular position and / or holds it in place when it has no contact with a labeling object, and releases the stamp (2) for rotation together with the labeling object when it is with has this contact.
2. Etikettiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (3) nur wirksam iεt, εolange der Stempel (2) keinen Kontakt mit einem Etikettierobjekt hat.2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the rotating device (3) is only effective, as long as the stamp (2) has no contact with a labeling object.
3. Etikettierobjekt nach Anεpruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (3) eine Steuerkurve (4) und eine an diese mittels Federkraft anlegbare Rolle (5) aufweist, wobei die Steuerkurve (4) mindestens eine schräge Rampe (6) für die Drehung des Stempels (2) und mindestens eine Ausnehmung (7) für die Fixierung des Stempels (2) aufweist. 3. Labeling object according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating device (3) has a control cam (4) and a roller (5) which can be applied to the latter by means of spring force, the control cam (4) for at least one inclined ramp (6) for the rotation of the stamp (2) and at least one recess (7) for fixing the stamp (2).
4. Etikettiermaschine nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (5) beim Anlegen des Stempels (2) an das Etikettierobjekt von der Steuerkurve (4) abgehobe wird.4. Labeling machine according to claims 2 and 3, characterized in that the roller (5) is lifted off from the control cam (4) when the stamp (2) is placed on the labeling object.
5. Etikettiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (4) als einseitige Hubkurve ausgebildet und starr mit dem Stempel (2) verbunden ist, während die Rolle (5) an einem gegenüber dem Stempel (2) undrehbaren Halter (8) gelagert ist.5. Labeling machine according to claim 4, characterized in that the control cam (4) is designed as a one-sided stroke curve and is rigidly connected to the stamp (2), while the roller (5) on a relative to the stamp (2) non-rotatable holder (8) is stored.
6. Etikettiermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (2) mit der Steuerkurve (4) drehbar und längsverschiebbar in einer Hülse (9) aufgenommen iεt, die ihrerεeitε gegenüber dem Teller (1) gesteuert heb- und εenkbar sowie unverdrehbar angeordnet iεt, daß zwischen dem Stempel (2) und der Hülse (9) ein den Stempel (2) in Richtung Teller (1) drückendes, vorgespanntes Federelement (10) eingesetzt ist, und daß der Halter (8) an der Hülse (9) befestigt und die Rolle (5) im Bereich zwischen der Steuerkurve (4) und dem Teller (1) angeordnet ist, wobei die Steuereinrichtung (11, 12) für die Hülεe (9) derart auεgebildet ist, daß beim Aufsetzen des Stempels (2) auf ein Etikettierobjekt die Hülse (9) mit der Rolle (5) zumindest noch so weit auf den Teller (1) zubewegt wird, daß die Rolle (5) aus dem Wirkungsbereich der Steuerkurve (4) austritt.6. Labeling machine according to claim 5, characterized in that the stamp (2) with the control cam (4) is rotatably and longitudinally displaceably received in a sleeve (9), which is arranged in a controlled manner such that it can be raised and lowered and rotated non-rotatably relative to the plate (1) iεt that between the plunger (2) and the sleeve (9) a pre-tensioned spring element (10) is inserted which presses the plunger (2) in the direction of the plate (1), and that the holder (8) on the sleeve (9) fastened and the roller (5) is arranged in the area between the control cam (4) and the plate (1), the control device (11, 12) for the sleeve (9) being designed such that when the stamp (2) is put on on a labeling object, the sleeve (9) with the roller (5) is moved at least so far onto the plate (1) that the roller (5) emerges from the effective range of the control cam (4).
7. Etikettiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (2) an seiner Kontaktfläche mit dem Etikettierobjekt einen Reibungsbelag (18) aufweist. 7. Labeling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stamp (2) has a friction lining (18) on its contact surface with the labeling object.
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