EP0534067A2 - Hydrostatic machine with drainage for leaking oil - Google Patents

Hydrostatic machine with drainage for leaking oil Download PDF

Info

Publication number
EP0534067A2
EP0534067A2 EP92110949A EP92110949A EP0534067A2 EP 0534067 A2 EP0534067 A2 EP 0534067A2 EP 92110949 A EP92110949 A EP 92110949A EP 92110949 A EP92110949 A EP 92110949A EP 0534067 A2 EP0534067 A2 EP 0534067A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydrostatic machine
oil
machine according
pump
volume flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92110949A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0534067B1 (en
EP0534067A3 (en
Inventor
Norbert Rückgauer
Werner Hörmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueninghaus Hydromatik GmbH
Original Assignee
Hydromatik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydromatik GmbH filed Critical Hydromatik GmbH
Publication of EP0534067A2 publication Critical patent/EP0534067A2/en
Publication of EP0534067A3 publication Critical patent/EP0534067A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0534067B1 publication Critical patent/EP0534067B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/04—Draining

Definitions

  • the invention relates to a hydrostatic machine, in particular an axial piston machine, with a housing, the interior of which houses an engine and comprises a leakage oil-receiving leakage oil chamber which is connected to the tank via a leakage oil connection.
  • Such a hydrostatic machine is known from DE-OS 29 31 641 and DE-PS 36 38 890, whose leak oil chamber is constantly filled with leak oil due to the internal leakage occurring during operation, which is discharged to the tank via a leak oil line connected to the leak oil connection becomes. Due to the flow resistances in this leakage oil line, the leakage oil in the leakage oil chamber is under pressure, so that the engine parts rotating in it cause correspondingly high splashing losses.
  • This object is achieved according to the invention by means of a pump device arranged between the leak oil connection and the tank for extracting leak oil from the leak oil chamber.
  • the pump device according to the invention can be designed to generate a volume flow which ensures that the leakage oil is sucked out completely from the leakage oil chamber or preferably to a level below the rotatable engine parts which cause churning losses.
  • the pump device can be designed to generate a constant volume flow or a variable volume flow.
  • the pump device with constant volume flow is particularly suitable for completely sucking out the leak oil from the leak oil chamber; however, it can also be operated with the aid of a valve device are switched on and off at appropriate intervals so that a certain leak oil level is maintained within a predetermined fluctuation range.
  • This valve device can also be used to switch on both the pump device with constant and that with variable volume flow, for example as a function of a parameter, such as the instantaneous speed or the instantaneous working pressure of the hydrostatic machine or the volume flow generated or recorded by it, e.g. B. if the splashing losses in the leakage oil chamber of the hydrostatic machine exceed a no longer negligible value.
  • a further development of the invention is characterized by controlling the pumping device of variable volume flow in order to change this volume flow as a function of one of the parameters mentioned above as control parameters.
  • the control with volume flow as a control parameter is preferably implemented by a pump device which comprises a jet pump, the propellant connection of which can be connected to a propellant source which generates a volume flow corresponding to the volume flow of the hydrostatic machine.
  • the propellant connection is connected to a working pressure line connected to the hydrostatic machine and, according to a second embodiment, to an auxiliary pump assigned to the hydrostatic machine.
  • a flushing oil connection is favorable, which leads to the engine bearings via a duct system for the purpose of supplying them with lubricating oil and is connected to a further valve device, which has two switch positions with which the flushing oil supply to the hydrostatic machine can be switched on and off, for example, as a function of one of the parameters mentioned above.
  • Both valve devices are advantageously combined with their functions in a 2-way valve which is arranged between the propellant source for the jet pump and the flushing oil connection of the hydrostatic machine. In this way, both the leak oil extraction and the flushing oil supply to the hydrostatic machine are switched on at the same time, for example when paddling losses in the leak oil chamber that are no longer negligible are reached or switched off.
  • the pump device comprises a displacement pump.
  • this displacement pump can be assigned the first-mentioned valve device, which is designed as a 3-way valve arranged in a leakage oil line connecting the leakage oil connection of the hydrostatic machine with the tank, which valve in one switching position with the suction connection of the displacement pump and in the other switching position to the tank.
  • the pump device comprises a throttling control valve for controlling the volume flow generated by the displacement pump designed as a constant pump and driven at constant speed depending on one of the control parameters mentioned, i. H. Speed, working pressure or volume flow of the hydrostatic machine.
  • a further throttling control valve connected to a flushing connection of the hydrostatic machine can be provided for controlling the flushing oil supply to the hydrostatic machine as a function of one of the control parameters.
  • the hydrostatic transmission shown in the drawing comprises a hydraulic pump 1 driven by a diesel engine (not shown) in an axial piston design with two delivery directions and variable delivery volume, a hydraulic motor in an axial piston design with two flow directions and constant displacement, an auxiliary pump 2 mechanically connected to the hydraulic pump 1 in an axial piston design with one Current direction and constant delivery volume as well as the leakage oil discharge according to the invention.
  • the hydraulic pump 1 and the hydraulic motor are connected to one another in a closed circuit via two working pressure lines 3, 4.
  • a line 5 with two check valves 6 connects both working pressure lines 3, 4.
  • the auxiliary pump 2 is connected to the tank 9 via a line 7 and a filter 8. It serves as a feed pump and is connected via a feed line 10 to line 5, into which it opens between two check valves 6. Both check valves 6 block in the direction of this junction.
  • a pressure relief valve 11 is connected to the feed line 10 to secure the maximum feed pressure and leads via a relief line 12 to the tank 9.
  • a leakage oil connection of the hydraulic pump 1 is connected via a line 13 to the relief line 12.
  • the hydraulic motor is shown in FIGS. 7 and 8 in two different configurations and each comprises a cylindrical housing 14, in the interior of which an engine is rotatably supported by means of bearings 15.
  • the hydraulic motor shown in FIG. 7, designated by the reference number 16, is a swashplate motor of conventional construction, the swashplate 17 of which is connected to the Housing 14 is rotatably connected in the region of its one end wall and its engine has a drive shaft 18 which is rotatably mounted with the aid of the bearings 15 in the swash plate 17 and the opposite end wall of the housing, a cylinder block 19 arranged non-rotatably thereon with corresponding axial bores 20 which can be reciprocated Piston 21 and sliding shoes 22 includes, via which the pistons 21 are supported on the swash plate 17.
  • the bearings 15 are connected to a flushing oil connection 24 in the cylinder wall of the housing 14 via a channel system 23 for the purpose of supplying lubricating oil.
  • the hydraulic motor shown in FIG. 8, designated by the reference numeral 25, is designed as an oblique-axis motor of conventional construction, which differs in principle from the hydraulic motor 16 according to FIG. 7 in that its engine in addition to the cylinder block 19 with the pistons 21 and that by means of the bearings 15 on the housing-cylinder wall rotatably mounted drive shaft 18 comprises the swash plate 17, which is designed as a drive shaft flange and on which the cylinder block 19 with its pistons 21 and also with a center pin 26 arranged in it in a rotationally fixed manner, i. H. supports without the interposition of sliding shoes.
  • a channel 23, which opens out onto a control surface of the cylinder block 19 facing a control lens 27, runs through the central pin 26 and supplies the individual bearings 15 via branches for the purpose of lubrication with pressure oil from the internal oil circuit of the hydraulic motor.
  • the part of the interior of the housing which is not filled by the respective engine serves as a leakage oil chamber 29 for receiving the paint oil which arises when the respective hydraulic motor 16 or 25 is in operation.
  • the leak oil chamber 29 is connected to the tank 9 via a leak oil connection 30 and a further leak oil line 31.
  • Both hydraulic motors 16, 25 are provided for horizontal installation; the leakage oil connection 30 is formed in the housing cylinder wall at its lowest point.
  • the housing 14 has a vent connection (only shown schematically in FIGS. 1 to 6), which leads via a vent line 32 to a vent valve 33 which can be actuated in a manner not shown.
  • the hydrostatic transmission according to FIG. 1 comprises the hydraulic motor 25 shown in FIG. 8 and, as the pump device according to the invention, a jet pump 34 of conventional construction with a housing in which a nozzle 35 and a diffuser 36 aligned thereon are arranged.
  • the housing is provided with a propellant connection aligned with the nozzle 35 and with a diffuser 36 Provided pressure medium connection and a suction connection opening into the space between nozzle 35 and diffuser 36.
  • the latter is connected via a first line section 37 of the leak oil line 31 to the leak oil connection 30 of the hydraulic motor 25.
  • a second line section 38 of the leakage oil line 31 connects the pressure connection of the jet pump 34 to the tank 9.
  • a propellant line 39 leads from the propellant connection of the jet pump 34 to a shuttle valve 40 in a connecting line 41 connecting the pressure lines 3 and 4 to one another Throttle element 42 arranged.
  • This volume flow is fed via the working pressure line 3 or 4, the corresponding section of the connecting line 41 with the associated throttle element 42, the shuttle valve 40, the propellant line 39 and the propellant connection of the jet pump 34 whose nozzle 35, from which it emerges at high speed and on Suction port generates a vacuum, which, as soon as it is sufficient to overcome the flow resistance on the way between hydraulic motor 25 and tank 9, sucks the leak oil from the leak oil chamber 29 of the hydraulic motor 25 via its leak oil connection 30 and the first line section 37 of the leak oil line 31.
  • the speed energy of the extracted leakage oil is converted into pressure energy, which causes leakage oil to be transported via the pressure connection and the second line section 38 of the leakage oil line 31 to the tank 9.
  • the suction capacity of the jet pump 34 is designed such that the leakage oil is sucked out of the leakage oil chamber 29 down to a level below the rotating engine parts 17, 18, 19, 21, and in this way churning losses are avoided. which would result from the engine parts 17, 18, 19, 21 which would otherwise rotate in the leakage oil.
  • the jet pump 34 is also designed so that the suction process begins approximately when the volume flow generated by the hydraulic pump 1 and absorbed by the hydraulic motor 25 causes churning losses in the latter, which are no longer negligible.
  • the hydrostatic transmission according to FIG. 2 uses the same design and function as that according to FIG. 1 instead of the hydraulic motor 25 instead of the hydraulic motor 16 shown in FIG. 7 and a 2/2-way valve 43, which in a feed line 10 with the flushing oil connection 24 of the hydraulic motor 16 connecting flushing oil line 44 is arranged with a throttle 45.
  • the directional control valve 43 is held by a spring 46 in the rest position shown in FIG. 2, in which both connections are blocked. It is transferred to the working position by electromagnetic actuation, in which both connections are connected to each other.
  • the control of its electromagnet takes place via a signal line 47 by means of an electrical signal which is generated by a speed sensor 48 arranged on the output shaft of the hydraulic motor 16.
  • This speed sensor is set so that the directional control valve 43 switches to the working position before reaching a critical speed of the hydraulic motor 16 which causes the beginning of a lack of lubricating oil supply to the bearings 15, so that pressure oil is branched off from the feed line 10 and fed to the bearings 15 for the purpose of maintaining an adequate lubricating oil supply .
  • the hydrostatic transmission according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 only in that the 2/2-way valve 43 in addition to its previously described function of switching the flushing oil supply to the hydraulic motor 16 on and off also for switching the jet pump 34 on and off used and the auxiliary pump 2 is used as a source of propellant for the jet pump 34.
  • the propellant line 39 opens into the flushing oil line 44 between the 2/2-way valve 43 and the throttle 45.
  • the speed sensor 48 is based on the same criterion as in the above-described embodiment according to FIG. H. after the critical speed with respect to the lubricating oil supply to the bearings 15 of the hydraulic motor 16. If, at this critical speed, splash losses in the hydraulic motor 16 which are no longer negligible should occur, the jet pump 34 can be switched on separately from the flushing oil supply by a separate directional control valve at the lower speed required to avoid these splash losses.
  • the hydrostatic transmission according to FIG. 4 has, apart from the differences described below, in particular with regard to the pump device same structure as that of Figure 1.
  • the pumping device here comprises a positive displacement pump 50, e.g. B. in an axial piston design with a delivery direction and constant delivery volume - accordingly, the propellant line 39, the shuttle valve 40 and the connecting line 41 together with the throttle elements 42 according to FIG. 2 - and a 3/2-way valve 51, which is between this displacement pump 50 and the hydraulic motor 25, are missing is arranged.
  • a first connection of this directional valve 51 leads via the first line section 37 of the leak oil line 31 to the leak oil connection 30 of the hydraulic motor 25.
  • a second connection is connected via a line section 52 to the suction connection of the displacement pump 50, the pressure connection of which via the second line section 38 of the leak oil line 31 to the tank 9 leads.
  • a bypass line 53 bypassing the displacement pump 50 connects the third connection of the 3/2-way valve 51 to the second line section 38 of the leak oil line 31.
  • the 3/2-way valve 51 is held in the rest position shown in FIG. 4 by a spring 54, in which the connection to the displacement pump 50 is blocked and the two remaining connections are connected to one another. It is transferred by electromagnetic actuation to the working position in which the connection to the bypass line 53 is blocked and the two remaining connections are connected to one another.
  • the control of the electromagnet takes place in the same manner, already described in connection with FIG. 2, via a signal line 55 which is connected to the speed sensor 48 arranged on the output shaft of the hydraulic motor 25.
  • the function of the pump device designed as a displacement pump 50 is as follows:
  • the speed sensor 48 is set to the speed of the hydraulic motor 25 at which the splashing losses due to its engine parts 17, 18, 19, 21 rotating in the leak oil are no longer negligible. Below this set speed, the 3/2-way valve 51 is in its rest position, so that the leak oil chamber 29 of the hydraulic motor 25 is relieved via the bypass line 53 to the tank 9.
  • the speed sensor 48 emits an electrical signal and switches the 3/2-way valve 51 into the working position, so that the displacement pump 50 driven by the drive motor 49 at a constant speed displaces the leak oil sucks from the leak oil chamber 29.
  • the delivery capacity of the displacement pump 50 is designed so that even at the highest speed of the hydraulic motor 25, a leakage oil level in the leakage oil chamber 29 below the rotating engine parts 17, 18, 19, 21 is set and in this way via the 25 splash losses can be avoided throughout the operating range of the hydraulic motor.
  • the supply of lubricating oil to the bearings 15 is ensured in the same way as in the hydraulic motor 25 used in the hydrostatic transmission according to FIG. 1, ie by supplying pressurized oil from the internal oil circuit, which flows after lubrication of the bearings 15 into the leak oil chamber 29 and as part of the leak oil is suctioned off.
  • the hydrostatic transmission according to FIG. 5 differs from that according to FIG. 4 in otherwise identical construction in that instead of the hydraulic motor 25, the hydraulic motor 16 and the 2/2-way valve 43 arranged in the flushing oil line 44 and connected to the speed sensor 48 via the signal line 47 2 are used and the 3/2-way valve in the leak oil line 31 is designed as a throttling control valve 56 with intermediate positions.
  • the speed sensor 48 is set to the critical speed of the hydraulic motor 16 which causes the start of a lack of lubricating oil supply to the bearings 15.
  • the 2/2-way valve 43 is switched to the working position and thus the flushing oil supply to the hydraulic motor 16 is started in order to supply the bearings 15 with lubricating oil.
  • control valve 56 begins to open, so that the displacement pump 50 sucks a paint oil flow proportional to the control valve opening cross section set from the leak oil chamber 29 of the hydraulic motor 16.
  • the control valve 56 is designed such that an approximately identical leakage oil level in the leakage oil chamber 29 below the rotating engine parts 18, 19, 21, 22 is maintained over the entire speed range of the hydraulic motor 16. If at the critical speed of the hydraulic motor 16, to which the speed sensor 48 is set, there are already no negligible splash losses in the hydraulic motor 16, the control valve 56 can be controlled by a second speed sensor set to the lower speed required to avoid the splash losses.
  • the hydrostatic transmission according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 in that it is otherwise of the same design by designing the 2/2-way valve in the flushing oil line 44 as a throttling control valve 57 and by using the working pressure in the hydrostatic transmission as a control parameter for this control valve 57 and in the control valve 56 arranged in the leak oil line 31.
  • the proportional magnets of both control valves 56, 57 are connected via a signal line 58 to a pressure / voltage converter 59, for example in the form of a potentiometer, connected, which in turn is connected via a hydraulic connecting line 60 to the shuttle valve 40 known from FIG. 2 in the connecting line 41, but without throttle elements.
  • both the leak oil extraction from the leak oil chamber 29 and the flushing oil supply to the hydraulic motor 16 are controlled in proportion to the pressure in the working pressure line 3 or 4, so that the sufficient lubricating oil supply to the bearings 15 is ensured over the entire speed range of the hydraulic motor 16 and the leak oil level below the rotating engine parts 18, 19, 21, 22 is maintained.
  • the displacement pump 50 can also be either a variable displacement pump driven with a constant or variable speed, which, by changing the speed or the delivery volume, enables direct control of the leakage oil flow without control valve 56.
  • a volume flow / voltage converter can also be used.
  • the 2-way valve 43 or 57 and / or the 3-way valve 51 or 56 can be designed or controlled in such a way that they switch on or interrupt the leakage oil extraction and, if necessary, the flushing oil supply, independently of the control parameters.
  • the hydraulic pump 1 can also be connected to the pump device for the hydraulic motor or to a separate pump device for sucking off the leak oil.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

The invention relates to a hydrostatic machine, especially an axial piston machine, having a casing whose interior accommodates a driving mechanism and comprises a leaked-oil chamber which receives leaked oil and is connected to the tank via a leaked-oil connection. In order to avoid splash losses of the hydrostatic machine, a pumping appliance (34; 50, 51; 50, 56) for stripping leaked oil from the leaked-oil chamber (29) is disposed between the leaked-oil connection (30) and the tank (9). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Maschine, insbesondere Axialkolbenmaschine, mit einem Gehäuse, dessen Innenraum ein Triebwerk aufnimmt und einen Lecköl aufnehmenden Leckölraum umfaßt, der über einen Leckölanschluß mit dem Tank verbunden ist.The invention relates to a hydrostatic machine, in particular an axial piston machine, with a housing, the interior of which houses an engine and comprises a leakage oil-receiving leakage oil chamber which is connected to the tank via a leakage oil connection.

Aus der DE-OS 29 31 641 und der DE-PS 36 38 890 ist eine derartige hydrostatische Maschine bekannt, deren Leckölraum aufgrund der im Betrieb auftretenden inneren Leckage ständig mit Lecköl gefüllt ist, das über eine mit dem Leckölanschluß verbundene Leckölleitung zum Tank hin abgeführt wird. Aufgrund der Strömungswiderstände in dieser Leckölleitung steht das Lecköl im Leckölraum unter Überdruck, so daß die sich in ihm drehenden Triebwerksteile entsprechend hohe Planschverluste hervorrufen.Such a hydrostatic machine is known from DE-OS 29 31 641 and DE-PS 36 38 890, whose leak oil chamber is constantly filled with leak oil due to the internal leakage occurring during operation, which is discharged to the tank via a leak oil line connected to the leak oil connection becomes. Due to the flow resistances in this leakage oil line, the leakage oil in the leakage oil chamber is under pressure, so that the engine parts rotating in it cause correspondingly high splashing losses.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine hydrostatische Maschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß Planschverluste vermieden werden.It is an object of the invention to develop a hydrostatic machine of the type mentioned at the outset in such a way that splashing losses are avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine zwischen Leckölanschluß und Tank angeordnete Pumpeinrichtung zum Absaugen von Lecköl aus dem Leckölraum gelöst.This object is achieved according to the invention by means of a pump device arranged between the leak oil connection and the tank for extracting leak oil from the leak oil chamber.

Zwar ist aus der DE-OS 29 09 878 eine Pumpeinrichtung zum Absaugen von Lecköl bekannt, jedoch ist diese Pumpeinrichtung an Dichtstellen von Lagern von hydraulischen Belastungszylindern angeschlossen, um den Leckfluß in Form des durch die Dichtstelle hindurchtretenden Öls abzuführen und dadurch ein Austreten desselben zur Umgebung hin zu verhindern und eine einwandfreie Abdichtung der Lagerstelle nach außen zu gewährleisten.From DE-OS 29 09 878 a pumping device for extracting leakage oil is known, however, this pumping device is connected to sealing points of bearings of hydraulic loading cylinders in order to discharge the leakage flow in the form of the oil passing through the sealing point and thereby the leakage to the environment to prevent and to ensure a perfect seal of the bearing to the outside.

Die erfindungsgemäße Pumpeinrichtung kann zur Erzeugung eines Volumenstroms ausgelegt sein, der das Absaugen des Lecköls vollständig aus dem Leckölraum oder vorzugsweise bis zu einem Niveau unterhalb der drehbaren, Planschverluste hervorrufenden Triebwerksteile gewährleistet.The pump device according to the invention can be designed to generate a volume flow which ensures that the leakage oil is sucked out completely from the leakage oil chamber or preferably to a level below the rotatable engine parts which cause churning losses.

Ferner kann die Pumpeinrichtung zur Erzeugung eines konstanten Volumenstroms oder eines veränderbaren Volumenstroms ausgelegt sein. Die Pumpeinrichtung mit konstantem Volumenstrom eignet sich insbesondere zum vollständigen Absaugen des Lecköls aus dem Leckölraum; sie kann jedoch auch mit Hilfe einer Ventileinrichtung in entsprechenden zeitlichen Abständen so ein- und ausgeschaltet werden, daß ein bestimmtes Leckölniveau innerhalb eines vorgegebenen Schwankungsbereichs eingehalten wird. Diese Ventileinrichtung kann auch eingesetzt werden, um sowohl die Pumpeinrichtung mit konstantem als auch diejenige mit veränderbarem Volumenstrom beispielsweise in Abhängigkeit von einem Parameter, wie etwa der momentanen Drehzahl oder dem momentanten Arbeitsdruck der hydrostatischen Maschine oder dem von dieser erzeugten bzw. aufgenommenen Volumenstrom, einzuschalten, z. B. dann, wenn die Planschverluste im Leckölraum der hydrostatischen Maschine einen nicht mehr vernachlässigbaren Wert überschreiten.Furthermore, the pump device can be designed to generate a constant volume flow or a variable volume flow. The pump device with constant volume flow is particularly suitable for completely sucking out the leak oil from the leak oil chamber; however, it can also be operated with the aid of a valve device are switched on and off at appropriate intervals so that a certain leak oil level is maintained within a predetermined fluctuation range. This valve device can also be used to switch on both the pump device with constant and that with variable volume flow, for example as a function of a parameter, such as the instantaneous speed or the instantaneous working pressure of the hydrostatic machine or the volume flow generated or recorded by it, e.g. B. if the splashing losses in the leakage oil chamber of the hydrostatic machine exceed a no longer negligible value.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist durch Steuerung der Pumpeinrichtung veränderbaren Volumenstroms zwecks Veränderung dieses Volumenstroms in Abhängigkeit von einem der vorstehend genannten Parameter als Steuerparameter gekennzeichnet.A further development of the invention is characterized by controlling the pumping device of variable volume flow in order to change this volume flow as a function of one of the parameters mentioned above as control parameters.

Die Steuerung mit Volumenstrom als Steuerparameter wird vorzugsweise durch eine Pumpeinrichtung verwirklicht, die eine Strahlpumpe umfasst, deren Treibmittelanschluß mit einer Treibmittelquelle verbunden sein kann, die einen mit dem Volumenstrom der hydrostatischen Maschine korrespondierenden Volumenstrom erzeugt. Gemaß einer ersten Ausgestaltung ist der Treibmittelanschluß mit einer an die hydrostatische Maschine angeschlossenen Arbeitsdruckleitung und gemäß einer zweiten Ausgestaltung mit einer der hydrostatischen Maschine zugeordneten Hilfspumpe verbunden.The control with volume flow as a control parameter is preferably implemented by a pump device which comprises a jet pump, the propellant connection of which can be connected to a propellant source which generates a volume flow corresponding to the volume flow of the hydrostatic machine. According to a first embodiment, the propellant connection is connected to a working pressure line connected to the hydrostatic machine and, according to a second embodiment, to an auxiliary pump assigned to the hydrostatic machine.

Bei hydrostatischen Maschinen, deren Lager für das Triebwerk nicht ausreichend mit Schmieröl versorgt werden, beispielsweise aufgrund ihrer Anordnung unterhalb des Leckölniveaus, ist ein Spülölanschluß günstig, der über ein Kanalsystem zu den Triebwerks-Lagern zwecks deren Schmierölversorgung führt und mit einer weiteren Ventileinrichtung verbunden ist, die zwei Schaltstellungen aufweist, mit der die Spülölzuführung zur hydrostatischen Maschine beispielsweise in Abhängigkeit von einem der oben genannten Parameter ein- und abgeschaltet werden kann.In the case of hydrostatic machines whose bearings are not adequately supplied with lubricating oil for the engine, for example because of their arrangement below the leakage oil level, a flushing oil connection is favorable, which leads to the engine bearings via a duct system for the purpose of supplying them with lubricating oil and is connected to a further valve device, which has two switch positions with which the flushing oil supply to the hydrostatic machine can be switched on and off, for example, as a function of one of the parameters mentioned above.

Vorteilhafterweise sind beide Ventileinrichtungen mit ihren Funktionen in einem 2-Wegeventil zusammengefaßt, welches zwischen der Treibmittelquelle für die Strahlpumpe sowie dem Spülölanschluß der hydrostatischen Maschine angeordnet ist. Auf diese Weise werden sowohl die Leckölabsaugung als auch die Spülölzuführung zur hydrostatischen Maschine gleichzeitig eingeschaltet, beispielsweise bei Erreichen nicht mehr vernachlässigbarer Planschverluste im Leckölraum, bzw. abgeschaltet.Both valve devices are advantageously combined with their functions in a 2-way valve which is arranged between the propellant source for the jet pump and the flushing oil connection of the hydrostatic machine. In this way, both the leak oil extraction and the flushing oil supply to the hydrostatic machine are switched on at the same time, for example when paddling losses in the leak oil chamber that are no longer negligible are reached or switched off.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform umfaßt die Pumpeinrichtung eine Verdrängungspumpe. Zum Ein- und Ausschalten kann dieser Verdrängungspumpe die erstgenannte Ventileinrichtung zugeordnet sein, die als ein in einer den Leckölanschluß der hydrostatischen Maschine mit dem Tank verbindenden Leckölleitung angeordnetes 3-Wegeventil ausgebildet ist, welches die Leckölleitung in der einen Schaltstellung mit dem Sauganschluß der Verdrängungspumpe und in der anderen Schaltstellung an den Tank anschließt.According to a second embodiment, the pump device comprises a displacement pump. For switching on and off this displacement pump can be assigned the first-mentioned valve device, which is designed as a 3-way valve arranged in a leakage oil line connecting the leakage oil connection of the hydrostatic machine with the tank, which valve in one switching position with the suction connection of the displacement pump and in the other switching position to the tank.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Pumpeinrichtung ein drosselndes Steuerventil zur Steuerung des von der als Konstantpumpe ausgebildeten und mit konstanter Drehzahl angetriebenen Verdrängungspumpe erzeugten Volumenstroms in Abhängigkeit von einem der genannten Steuerparameter, d. h. Drehzahl, Arbeitsdruck oder Volumenstrom der hydrostatischen Maschine. In gleicher Weise kann ein mit einem Spülanschluß der hydrostatischen Maschine verbundenes, weiteres drosselndes Steuerventil zur Steuerung der Spülölzuführung zur hydrostatischen Maschine in Abhängigkeit von einem der Steuerparameter vorgesehen sein.According to a development of the invention, the pump device comprises a throttling control valve for controlling the volume flow generated by the displacement pump designed as a constant pump and driven at constant speed depending on one of the control parameters mentioned, i. H. Speed, working pressure or volume flow of the hydrostatic machine. In the same way, a further throttling control valve connected to a flushing connection of the hydrostatic machine can be provided for controlling the flushing oil supply to the hydrostatic machine as a function of one of the control parameters.

Zur Vermeidung eines Unterdrucks im Leckölraum ist es günstig, die hydrostatische Maschine mit einer Entlüftungsanordnung auszubilden.To avoid a negative pressure in the leakage oil chamber, it is advantageous to design the hydrostatic machine with a ventilation arrangement.

Nachstehend ist die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen

  • Figur 1 ein Schaltschema eines hydrostatischen Getriebes, das einen Hydromotor mit Leckölabführung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst,
  • Figur 2 ein Schaltschema des hydrostatischen Getriebes mit Leckölabführung des Hydromotors nach Figur 1 und zusätzlicher Spülölzuführung,
  • Figur 3 ein Schaltschema des hydrostatischen Getriebes nach Figur 2 mit abgewandelter Leckölabführung,
  • Figur 4 ein Schaltschema eines hydrostatischen Getriebes, das einen Hydromotor mit Leckölabführung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst,
  • Figur 5 ein Schaltschema des hydrostatischen Getriebes nach Figur 4 mit abgewandelter Leckölabführung und zusätzlicher Spülölzuführung zum Hydromotor,
  • Figur 6 ein Schaltschema des hydrostatischen Getriebes nach Figur 5 mit nochmals abgewandelter Leckölabführung und geänderter Spülölzuführung zum Hydromotor,
  • Figur 7 einen Axialschnitt des Hydromotors nach den Figuren 1 bis 6 gemäß einer ersten Ausgestaltung in schematischer Darstellung, und
  • Figur 8 einen Axialschnitt des Hydromotors nach den Figuren 1 bis 6 gemäß einer zweiten Ausgestaltung in schematischer Darstellung.
The invention is described in more detail below with the aid of a few exemplary embodiments and with reference to the drawing. Show it
  • FIG. 1 shows a circuit diagram of a hydrostatic transmission, which comprises a hydraulic motor with leakage oil discharge according to a first exemplary embodiment of the invention,
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the hydrostatic transmission with drainage of the hydraulic motor according to FIG. 1 and additional flushing oil supply,
  • FIG. 3 shows a circuit diagram of the hydrostatic transmission according to FIG. 2 with a modified leakage oil discharge,
  • FIG. 4 shows a circuit diagram of a hydrostatic transmission, which comprises a hydraulic motor with leakage oil discharge according to a second exemplary embodiment of the invention,
  • 5 shows a circuit diagram of the hydrostatic transmission according to FIG. 4 with a modified leakage oil discharge and additional flushing oil supply to the hydraulic motor,
  • FIG. 6 shows a circuit diagram of the hydrostatic transmission according to FIG. 5 with a further modified leak oil discharge and a modified flushing oil supply to the hydraulic motor,
  • FIG. 7 shows an axial section of the hydraulic motor according to FIGS. 1 to 6 according to a first embodiment in a schematic representation, and
  • Figure 8 shows an axial section of the hydraulic motor according to Figures 1 to 6 according to a second embodiment in a schematic representation.

Das in der Zeichnung dargestellte hydrostatische Getriebe umfasst eine von einem nicht gezeigten Dieselmotor angetriebene Hydropumpe 1 in Axialkolbenbauweise mit zwei Förderrichtungen und veränderlichem Fördervolumen, einen Hydromotor in Axialkolbenbauweise mit zwei Stromrichtungen und konstantem Schluckvolumen, eine mit der Hydropumpe 1 mechanisch verbundene Hilfspumpe 2 in Axialkolbenbauweise mit einer Stromrichtung und konstantem Fördervolumen sowie die erfindungsgemäße Leckölabführung.The hydrostatic transmission shown in the drawing comprises a hydraulic pump 1 driven by a diesel engine (not shown) in an axial piston design with two delivery directions and variable delivery volume, a hydraulic motor in an axial piston design with two flow directions and constant displacement, an auxiliary pump 2 mechanically connected to the hydraulic pump 1 in an axial piston design with one Current direction and constant delivery volume as well as the leakage oil discharge according to the invention.

Die Hydropumpe 1 und der Hydromotor sind in geschlossenem Kreislauf über zwei Arbeitsdruckleitungen 3, 4 miteinander verbunden. Eine Leitung 5 mit zwei Rückschlagventilen 6 verbindet beide Arbeitsdruckleitungen 3, 4. Die Hilfspumpe 2 ist über eine Leitung 7 und einen Filter 8 an den Tank 9 angeschlossen. Sie dient als Speisepumpe und ist über eine Speiseleitung 10 mit der Leitung 5 verbunden, in die sie zwischen beiden Rückschlagventilen 6 einmündet. Beide Rückschlagventile 6 sperren in Richtung dieser Einmündung. Ein Druckbegrenzungsventil 11 ist zur Absicherung des maximalen Speisedrucks an die Speiseleitung 10 angeschlossen und führt über eine Entlastungsleitung 12 zum Tank 9. Ein Leckölanschluß der Hydropumpe 1 ist über eine Leitung 13 an die Entlastungsleitung 12 angeschlossen.The hydraulic pump 1 and the hydraulic motor are connected to one another in a closed circuit via two working pressure lines 3, 4. A line 5 with two check valves 6 connects both working pressure lines 3, 4. The auxiliary pump 2 is connected to the tank 9 via a line 7 and a filter 8. It serves as a feed pump and is connected via a feed line 10 to line 5, into which it opens between two check valves 6. Both check valves 6 block in the direction of this junction. A pressure relief valve 11 is connected to the feed line 10 to secure the maximum feed pressure and leads via a relief line 12 to the tank 9. A leakage oil connection of the hydraulic pump 1 is connected via a line 13 to the relief line 12.

Der Hydromotor ist in den Figuren 7 und 8 in zwei unterschiedlichen Ausgestaltungen gezeigt und umfasst je ein zylindrisches Gehäuse 14, in dessen Innenraum ein Triebwerk mit Hilfe von Lagern 15 drehbar gelagert ist.The hydraulic motor is shown in FIGS. 7 and 8 in two different configurations and each comprises a cylindrical housing 14, in the interior of which an engine is rotatably supported by means of bearings 15.

Der in Figur 7 dargestellte, mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnete Hydromotor ist ein Schrägscheibenmotor herkömmlicher Konstruktion, dessen Schrägscheibe 17 mit dem Gehäuse 14 im Bereich seiner einen Stirnwand drehfest verbunden ist und dessen Triebwerk eine mit Hilfe der Lager 15 in der Schrägscheibe 17 und der gegenüberliegenden Gehäuse-Stirnwand drehbar gelagerte Triebwelle 18, einen drehfest auf dieser angeordneten Zylinderblock 19 mit in entsprechenden Axialbohrungen 20 hin- und herbewegbaren Kolben 21 sowie Gleitschuhe 22 umfaßt, über die sich die Kolben 21 an der Schrägscheibe 17 abstützen. Die Lager 15 sind zwecks Schmierölversorgung über ein Kanalsystem 23 mit einem Spülölanschluß 24 in der Zylinderwand des Gehäuses 14 verbunden.The hydraulic motor shown in FIG. 7, designated by the reference number 16, is a swashplate motor of conventional construction, the swashplate 17 of which is connected to the Housing 14 is rotatably connected in the region of its one end wall and its engine has a drive shaft 18 which is rotatably mounted with the aid of the bearings 15 in the swash plate 17 and the opposite end wall of the housing, a cylinder block 19 arranged non-rotatably thereon with corresponding axial bores 20 which can be reciprocated Piston 21 and sliding shoes 22 includes, via which the pistons 21 are supported on the swash plate 17. The bearings 15 are connected to a flushing oil connection 24 in the cylinder wall of the housing 14 via a channel system 23 for the purpose of supplying lubricating oil.

Der in Figur 8 gezeigte, mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnete Hydromotor ist als Schrägachsenmotor von herkömmlicher Konstruktion ausgebildet, der sich prinzipiell vom Hydromotor 16 nach Figur 7 dadurch unterscheidet, daß sein Triebwerk zusätzlich zum Zylinderblock 19 mit den Kolben 21 und zu der mittels der Lager 15 an der Gehäuse-Zylinderwand drehbar gelagerten Triebwelle 18 die Schrägscheibe 17 umfasst, die als Triebwellenflansch ausgebildet ist und an der sich der Zylinderblock 19 mit seinen Kolben 21 und außerdem mit einem in ihm drehfest angeordneten Mittelzapfen 26 direkt, d. h. ohne Zwischenschaltung von Gleitschuhen abstützt. Ein Kanal 23, der an einer einer Steuerlinse 27 zugewandten Steuerfläche des Zylinderblocks 19 ausmündet, verläuft durch den Mittelzapfen 26 und versorgt über Abzweigungen die einzelnen Lager 15 zwecks Schmierung mit Drucköl aus dem internen Ölkreislauf des Hydromotors.The hydraulic motor shown in FIG. 8, designated by the reference numeral 25, is designed as an oblique-axis motor of conventional construction, which differs in principle from the hydraulic motor 16 according to FIG. 7 in that its engine in addition to the cylinder block 19 with the pistons 21 and that by means of the bearings 15 on the housing-cylinder wall rotatably mounted drive shaft 18 comprises the swash plate 17, which is designed as a drive shaft flange and on which the cylinder block 19 with its pistons 21 and also with a center pin 26 arranged in it in a rotationally fixed manner, i. H. supports without the interposition of sliding shoes. A channel 23, which opens out onto a control surface of the cylinder block 19 facing a control lens 27, runs through the central pin 26 and supplies the individual bearings 15 via branches for the purpose of lubrication with pressure oil from the internal oil circuit of the hydraulic motor.

Der vom jeweiligen Triebwerk nicht ausgefüllte Teil des Gehäuse-Innenraums dient als Leckölraum 29 zur Aufnahme des bei Betrieb des jeweiligen Hydromotors 16 bzw. 25 anfallenden Lacköls. Der Leckölraum 29 ist über einen Leckölanschluß 30 und eine weiterführende Leckölleitung 31 mit dem Tank 9 verbunden. Beide Hydromotoren 16, 25 sind für den horizontalen Einbau vorgesehen; der Leckölanschluß 30 ist in der Gehäuse-Zylinderwand an deren tiefsten Stelle ausgebildet. An der in eingebauter Lage höchsten Stelle weist das Gehäuse 14 einen Entlüftungsanschluß auf (nur in den Figuren 1 bis 6 schematisch dargestellt), der über eine Entlüftungsleitung 32 bis zu einem in nicht gezeigter Weise betätigbaren Entlüftungsventil 33 führt.The part of the interior of the housing which is not filled by the respective engine serves as a leakage oil chamber 29 for receiving the paint oil which arises when the respective hydraulic motor 16 or 25 is in operation. The leak oil chamber 29 is connected to the tank 9 via a leak oil connection 30 and a further leak oil line 31. Both hydraulic motors 16, 25 are provided for horizontal installation; the leakage oil connection 30 is formed in the housing cylinder wall at its lowest point. At the highest point in the installed position, the housing 14 has a vent connection (only shown schematically in FIGS. 1 to 6), which leads via a vent line 32 to a vent valve 33 which can be actuated in a manner not shown.

Das hydrostatische Getriebe nach Figur 1 umfasst den in Figur 8 dargestellten Hydromotor 25 und als erfindungsgemäße Pumpeinrichtung eine Strahlpumpe 34 von herkömmlicher Konstruktion mit einem Gehäuse, in welchem eine Düse 35 und ein auf diese ausgerichteter Diffusor 36 angeordnet sind. Das Gehäuse ist mit einem auf die Düse 35 ausgerichteten Treibmittelanschluß, einem auf den Diffusor 36 ausgerichteten Druckmittelanschluß und einem in den Raum zwischen Düse 35 und Diffusor 36 einmündenden Sauganschluß versehen. Letzterer ist über einen ersten Leitungsabschnitt 37 der Leckölleitung 31 mit dem Leckölanschluß 30 des Hydromotors 25 verbunden. Ein zweiter Leitungsabschnitt 38 der Leckölleitung 31 verbindet den Druckanschluß der Strahlpumpe 34 mit dem Tank 9. Eine Treibmittelleitung 39 führt vom Treibmittelanschluß der Strahlpumpe 34 zu einem Wechselventil 40 in einer die Arbeitsdruckleitungen 3 und 4 miteinander verbindenden Verbindungsleitung 41. Beidseits des Wechselventils 40 ist je ein Drosselelement 42 angeordnet.The hydrostatic transmission according to FIG. 1 comprises the hydraulic motor 25 shown in FIG. 8 and, as the pump device according to the invention, a jet pump 34 of conventional construction with a housing in which a nozzle 35 and a diffuser 36 aligned thereon are arranged. The housing is provided with a propellant connection aligned with the nozzle 35 and with a diffuser 36 Provided pressure medium connection and a suction connection opening into the space between nozzle 35 and diffuser 36. The latter is connected via a first line section 37 of the leak oil line 31 to the leak oil connection 30 of the hydraulic motor 25. A second line section 38 of the leakage oil line 31 connects the pressure connection of the jet pump 34 to the tank 9. A propellant line 39 leads from the propellant connection of the jet pump 34 to a shuttle valve 40 in a connecting line 41 connecting the pressure lines 3 and 4 to one another Throttle element 42 arranged.

Da die Funktion des in der Zeichnung dargestellten hydrostatischen Getriebes dem Fachmann bekannt ist und sich deshalb eine Beschreibung derselben erübrigt, ist nachstehend lediglich die Funktion der als Strahlpumpe 34 ausgebildeten Pumpeinrichtung gemäß der Erfindung erläutert. Als Treibmittelquelle für die Strahlpumpe 34 dient die Hydropumpe 1, die einen Volumenstrom erzeugt, der gleich dem vom Hydromotor 25 aufgenommenen Volumenstrom ist. Dieser Volumenstrom wird über die Arbeitsdruckleitung 3 bzw. 4, den entsprechenden Abschnitt der Verbindungsleitung 41 mit dem zugeordneten Drosselelement 42, das Wechselventil 40, die Treibmittelleitung 39 und den Treibmittelanschluß der Strahlpumpe 34 deren Düse 35 zugeführt, aus der er mit hoher Geschwindigkeit austritt und am Sauganschluß einen Unterdruck erzeugt, der, sobald er zur Überwindung der Strömungswiderstände auf dem Weg zwischen Hydromotor 25 und Tank 9 ausreicht, das Lecköl aus dem Leckölraum 29 des Hydromotors 25 über dessen Leckölanschluß 30 und den ersten Leitungsabschnitt 37 der Leckölleitung 31 absaugt. Im Diffusor 36 wird die Geschwindigkeitsenergie des abgesaugten Lecköls in Druckenergie umgewandelt, die einen Lecköltransport über den Druckanschluß und den zweiten Leitungsabschnitt 38 der Leckölleitung 31 bis zum Tank 9 bewirkt. Dabei ist die Saugkapazität der Strahlpumpe 34 so ausgelegt, daß das Lecköl bis zu einem Niveau unterhalb der sich drehenden Triebwerksteile 17, 18 , 19, 21, d. h. vollständig im vorliegenden Ausführungsbeispiel, aus dem Leckölraum 29 abgesaugt wird und auf diese Weise Planschverluste vermieden werden, die durch die andernfalls im Lecköl drehenden Triebwerksteile 17, 18, 19, 21 entstünden. Dies gilt für den gesamten Bereich des Volumenstroms, den die Hydropumpe 1 erzeugen und der Hydromotor 25 aufnehmen kann, und zwar deshalb, weil mit diesem Volumenstrom sowohl der von der Strahlpumpe 34 erzeugte Volumenstrom als auch die damit abzusaugende Leckölmenge, die im Hydromotor 25 pro Zeiteinheit anfällt, korrespondieren. Teil des Lecköls ist das unabhängig vom Absaugvorgang den lagern 15 für deren Schmierung aus dem internen Ölkreislauf über den Kanal 23 und dessen Abzweigungen zugeführte und sodann in den Leckölraum 29 abströmende Drucköl. Die Strahlpumpe 34 ist ferner so ausgelegt, daß der Absaugvorgang in etwa dann beginnt, wenn der von der Hydropumpe 1 erzeugte und vom Hydromotor 25 aufgenommene Volumenstrom Planschverluste in letzterem hervorruft, die nicht mehr vernachlässigbar sind.Since the function of the hydrostatic transmission shown in the drawing is known to the person skilled in the art and a description thereof is therefore unnecessary, only the function of the pump device designed as jet pump 34 according to the invention is explained below. The hydraulic pump 1, which generates a volume flow that is equal to the volume flow absorbed by the hydraulic motor 25, serves as the propellant source for the jet pump 34. This volume flow is fed via the working pressure line 3 or 4, the corresponding section of the connecting line 41 with the associated throttle element 42, the shuttle valve 40, the propellant line 39 and the propellant connection of the jet pump 34 whose nozzle 35, from which it emerges at high speed and on Suction port generates a vacuum, which, as soon as it is sufficient to overcome the flow resistance on the way between hydraulic motor 25 and tank 9, sucks the leak oil from the leak oil chamber 29 of the hydraulic motor 25 via its leak oil connection 30 and the first line section 37 of the leak oil line 31. In the diffuser 36, the speed energy of the extracted leakage oil is converted into pressure energy, which causes leakage oil to be transported via the pressure connection and the second line section 38 of the leakage oil line 31 to the tank 9. The suction capacity of the jet pump 34 is designed such that the leakage oil is sucked out of the leakage oil chamber 29 down to a level below the rotating engine parts 17, 18, 19, 21, and in this way churning losses are avoided. which would result from the engine parts 17, 18, 19, 21 which would otherwise rotate in the leakage oil. This applies to the entire range of the volume flow that the hydraulic pump 1 can generate and the hydraulic motor 25 can accommodate, because this volume flow means both the volume flow generated by the jet pump 34 and the amount of leakage oil to be extracted, which is in the hydraulic motor 25 per unit of time arises, correspond. Part of the leak oil is independent of the suction process, the bearings 15 for their lubrication from the internal oil circuit via the channel 23 and its branches fed and then in the Leak oil chamber 29 pressure oil flowing out. The jet pump 34 is also designed so that the suction process begins approximately when the volume flow generated by the hydraulic pump 1 and absorbed by the hydraulic motor 25 causes churning losses in the latter, which are no longer negligible.

Das hydrostatische Getriebe nach Figur 2 verwendet bei ansonsten gleicher Konstruktion und Funktion wie dasjenige nach Figur 1 statt des Hydromotors 25 den in Figur 7 dargestellten Hydromotor 16 und ein 2/2-Wegeventil 43, welches in einer die Speiseleitung 10 mit dem Spülölanschluß 24 des Hydromotors 16 verbindenden Spülölleitung 44 mit einer Drossel 45 angeordnet ist. Das Wegeventil 43 ist durch eine Feder 46 in der in Figur 2 gezeigten Ruhestellung gehalten, in der beide Anschlüsse gesperrt sind. Es wird durch elektromagnetische Betätigung in die Arbeitsstellung überführt, in der beide Anschlüsse miteinander verbunden sind. Die Ansteuerung seines Elektromagneten erfolgt über eine Signalleitung 47 mittels eines elektrischen Signals, das von einem an der Abtriebswelle des Hydromotors 16 angeordneten Drehzahlsensor 48 erzeugt wird. Dieser Drehzahlsensor wird so eingestellt, daß das Wegeventil 43 vor Erreichen einer kritischen, den Beginn mangelnder Schmierölversorgung der Lager 15 hervorrufenden Drehzahl des Hydromotors 16 in die Arbeitsstellung schaltet, so daß Drucköl aus der Speiseleitung 10 abgezweigt und den Lagern 15 zwecks Aufrechterhaltung ausreichender Schmierölversorgung zugeführt wird.The hydrostatic transmission according to FIG. 2 uses the same design and function as that according to FIG. 1 instead of the hydraulic motor 25 instead of the hydraulic motor 16 shown in FIG. 7 and a 2/2-way valve 43, which in a feed line 10 with the flushing oil connection 24 of the hydraulic motor 16 connecting flushing oil line 44 is arranged with a throttle 45. The directional control valve 43 is held by a spring 46 in the rest position shown in FIG. 2, in which both connections are blocked. It is transferred to the working position by electromagnetic actuation, in which both connections are connected to each other. The control of its electromagnet takes place via a signal line 47 by means of an electrical signal which is generated by a speed sensor 48 arranged on the output shaft of the hydraulic motor 16. This speed sensor is set so that the directional control valve 43 switches to the working position before reaching a critical speed of the hydraulic motor 16 which causes the beginning of a lack of lubricating oil supply to the bearings 15, so that pressure oil is branched off from the feed line 10 and fed to the bearings 15 for the purpose of maintaining an adequate lubricating oil supply .

Das hydrostatische Getriebe nach Figur 3 unterscheidet sich von demjenigen nach Figur 2 lediglich dadurch, daß das 2/2-Wegeventil 43 zusätzlich zu seiner vorbeschriebenen Funktion des Ein- bzw. Abschaltens der Spülölzuführung zum Hydromotor 16 auch zum Ein- bzw. Ausschalten der Strahlpumpe 34 eingesetzt und die Hilfspumpe 2 als Treibmittelquelle für die Strahlpumpe 34 verwendet wird. Zu diesem Zweck mündet die Treibmittelleitung 39 zwischen dem 2/2-Wegeventil 43 und der Drossel 45 in die Spülölleitung 44 ein. Der Drehzahlsensor 48 wird nach dem gleichen Kriterium wie im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel nach Figur 2, d. h. nach der bezüglich der Schmierölversorgung der Lager 15 kritischen Drehzahl des Hydromotors 16, eingestellt. Falls bei dieser kritischen Drehzahl bereits nicht mehr vernachlässigbare Planschverluste im Hydromotor 16 auftreten sollten, kann die Strahlpumpe 34 bei der zur Vermeidung dieser Planschverluste erforderlichen niedrigeren Drehzahl getrennt von der Spülölzuführung durch ein eigenes Wegeventil eingeschaltet werden.The hydrostatic transmission according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 only in that the 2/2-way valve 43 in addition to its previously described function of switching the flushing oil supply to the hydraulic motor 16 on and off also for switching the jet pump 34 on and off used and the auxiliary pump 2 is used as a source of propellant for the jet pump 34. For this purpose, the propellant line 39 opens into the flushing oil line 44 between the 2/2-way valve 43 and the throttle 45. The speed sensor 48 is based on the same criterion as in the above-described embodiment according to FIG. H. after the critical speed with respect to the lubricating oil supply to the bearings 15 of the hydraulic motor 16. If, at this critical speed, splash losses in the hydraulic motor 16 which are no longer negligible should occur, the jet pump 34 can be switched on separately from the flushing oil supply by a separate directional control valve at the lower speed required to avoid these splash losses.

Das hydrostatische Getriebe nach Figur 4 weist abgesehen von den nachstehend beschriebenen Unterschieden, insbesondere hinsichtlich der Pumpeinrichtung, den gleichen Aufbau wie dasjenige nach Figur 1 auf. Die Pumpeinrichtung umfaßt hier eine von einem Antriebsmotor 49 mit konstanter Drehzahl angetriebene Verdrängungspumpe 50, z. B. in Axialkolbenbauweise mit einer Förderrichtung und konstantem Fördervolumen - dementsprechend fehlen die Treibmittelleitung 39, das Wechselventil 40 und die Verbindungsleitung 41 mitsamt den Drosselementen 42 gemäß Figur 2 - und ein 3/2-Wegeventil 51, das zwischen dieser Verdrängungspumpe 50 und dem Hydromotor 25 angeordnet ist. Ein erster Anschluß dieses Wegeventils 51 führt über den ersten Leitungsabschnitt 37 der Leckölleitung 31 zum Leckölanschluß 30 des Hydromotors 25. Ein zweiter Anschluß ist über ein Leitungsstück 52 mit dem Sauganschluß der Verdrängungspumpe 50 verbunden, deren Druckanschluß über den zweiten Leitungsabschnitt 38 der Leckölleitung 31 zum Tank 9 führt. Eine die Verdrängungspumpe 50 umgehende Bypass-Leitung 53 verbindet den dritten Anschluß des 3/2-Wegeventils 51 mit dem zweiten Leitungsabschnitt 38 der Leckölleitung 31. Das 3/2-Wegeventil 51 ist durch eine Feder 54 in der in Figur 4 gezeigten Ruhestellung gehalten, in der der Anschluß zur Verdrängungspumpe 50 gesperrt und die beiden verbleibenden Anschlüsse miteinander verbunden sind. Es wird durch elektromagnetische Betätigung in die Arbeitsstellung überführt, in der der Anschluß zur Bypass-Leitung 53 gesperrt ist und die beiden verbleibenden Anschlüsse miteinander verbunden sind. Die Ansteuerung des Elektromagneten erfolgt in der gleichen, in Verbindung mit Figur 2 bereits beschriebenen Weise über eine Signalleitung 55, die an den an der Abtriebswelle des Hydromotors 25 angeordneten Drehzahlsensor 48 angeschlossen ist.The hydrostatic transmission according to FIG. 4 has, apart from the differences described below, in particular with regard to the pump device same structure as that of Figure 1. The pumping device here comprises a positive displacement pump 50, e.g. B. in an axial piston design with a delivery direction and constant delivery volume - accordingly, the propellant line 39, the shuttle valve 40 and the connecting line 41 together with the throttle elements 42 according to FIG. 2 - and a 3/2-way valve 51, which is between this displacement pump 50 and the hydraulic motor 25, are missing is arranged. A first connection of this directional valve 51 leads via the first line section 37 of the leak oil line 31 to the leak oil connection 30 of the hydraulic motor 25. A second connection is connected via a line section 52 to the suction connection of the displacement pump 50, the pressure connection of which via the second line section 38 of the leak oil line 31 to the tank 9 leads. A bypass line 53 bypassing the displacement pump 50 connects the third connection of the 3/2-way valve 51 to the second line section 38 of the leak oil line 31. The 3/2-way valve 51 is held in the rest position shown in FIG. 4 by a spring 54, in which the connection to the displacement pump 50 is blocked and the two remaining connections are connected to one another. It is transferred by electromagnetic actuation to the working position in which the connection to the bypass line 53 is blocked and the two remaining connections are connected to one another. The control of the electromagnet takes place in the same manner, already described in connection with FIG. 2, via a signal line 55 which is connected to the speed sensor 48 arranged on the output shaft of the hydraulic motor 25.

Die Funktion der als Verdrängungspumpe 50 ausgebildeten Pumpeinrichtung gemäß der Erfindung ist wie folgt: Der Drehzahlsensor 48 wird auf diejenige Drehzahl des Hydromotors 25 eingestellt, bei der die Planschverluste durch seine im Lecköl drehenden Triebwerksteile 17, 18, 19, 21 nicht mehr vernachlässigbar sind. Unterhalb dieser eingestellten Drehzahl befindet sich das 3/2-Wegeventil 51 in seiner Ruhestellung, so daß der Leckölraum 29 des Hydromotors 25 über die Bypass-Leitung 53 zum Tank 9 hin entlastet wird. Sobald der von der Hydropumpe 1 angetriebene Hydromotor 25 die eingestellte Drehzahl erreicht, gibt der Drehzahlsensor 48 ein elektrisches Signal ab und schaltet das 3/2-Wegeventil 51 in die Arbeitsstellung, so daß die durch den Antriebsmotor 49 mit konstanter Drehzahl angetriebene Verdrängungspumpe 50 das Lecköl aus dem Leckölraum 29 absaugt. Dabei ist die Förderkapazität der Verdrängungspumpe 50 so ausgelegt, daß sich auch bei höchster Drehzahl des Hydromotors 25 ein Leckölniveau im Leckölraum 29 unterhalb der sich drehenden Triebwerksteile 17, 18, 19, 21 einstellt und auf diese Weise über den gesamten Betriebsbereich des Hydromotors 25 Planschverluste vermieden werden. Die Schmierölversorgung der Lager 15 ist in der gleichen Weise wie bei dem im hydrostatischen Getriebe nach Figur 1 verwendeten Hydromotor 25 sichergestellt, d. h. durch Zuführung von Drucköl aus dem internen Ölkreislauf, das nach Schmierung der Lager 15 in den Leckölraum 29 abströmt und als Teil des Lecköls abgesaugt wird.The function of the pump device designed as a displacement pump 50 according to the invention is as follows: The speed sensor 48 is set to the speed of the hydraulic motor 25 at which the splashing losses due to its engine parts 17, 18, 19, 21 rotating in the leak oil are no longer negligible. Below this set speed, the 3/2-way valve 51 is in its rest position, so that the leak oil chamber 29 of the hydraulic motor 25 is relieved via the bypass line 53 to the tank 9. As soon as the hydraulic motor 25 driven by the hydraulic pump 1 reaches the set speed, the speed sensor 48 emits an electrical signal and switches the 3/2-way valve 51 into the working position, so that the displacement pump 50 driven by the drive motor 49 at a constant speed displaces the leak oil sucks from the leak oil chamber 29. The delivery capacity of the displacement pump 50 is designed so that even at the highest speed of the hydraulic motor 25, a leakage oil level in the leakage oil chamber 29 below the rotating engine parts 17, 18, 19, 21 is set and in this way via the 25 splash losses can be avoided throughout the operating range of the hydraulic motor. The supply of lubricating oil to the bearings 15 is ensured in the same way as in the hydraulic motor 25 used in the hydrostatic transmission according to FIG. 1, ie by supplying pressurized oil from the internal oil circuit, which flows after lubrication of the bearings 15 into the leak oil chamber 29 and as part of the leak oil is suctioned off.

Das hydrostatische Getriebe nach Figur 5 unterscheidet sich bei ansonsten gleicher Bauweise von demjenigen nach Figur 4 dadurch, daß statt des Hydromotors 25 der Hydromotor 16 und das in der Spülölleitung 44 angeordnete, über die Signalleitung 47 an den Drehzahlsensor 48 angeschlossene 2/2-Wegeventil 43 gemäß Figur 2 verwendet werden und das 3/2-Wegeventil in der Leckölleitung 31 als drosselndes Steuerventil 56 mit Zwischenstellungen ausgebildet ist. Der Drehzahlsensor 48 ist, wie bereits in Verbindung mit Figur 2 beschrieben, auf die kritische, den Beginn mangelnder Schmierölversorgung der Lager 15 hervorrufenden Drehzahl des Hydromotors 16 eingestellt. Bei Erreichen dieser Drehzahl wird das 2/2-Wegeventil 43 in die Arbeitsstellung geschaltet und somit die Spülölzuführung zum Hydromotor 16 zwecks Schmierölversorgung der Lager 15 in Gang gesetzt. Gleichzeitig beginnt das Steuerventil 56 zu öffnen, so daß die Verdrängungspumpe 50 einen dem dabei eingestellten Steuerventil-Öffnungsquerschnitt proportionalen Lackölstrom aus dem Leckölraum 29 des Hydromotors 16 absaugt. Mit zunehmender Drehzahl des Hydromotors 16 vergrößert sich der Öffnungsquerschnitt des Steuerventils 56 und damit der abgesaugte Leckölstrom. Das Steuerventil 56 ist so ausgelegt, daß über den gesamten Drehzahlbereich des Hydromotors 16 ein etwa gleiches Leckölniveau im Leckölraum 29 unterhalb der sich drehenden Triebwerksteile 18, 19, 21, 22 aufrechterhalten wird. Falls bei der kritischen Drehzahl des Hydromotors 16, auf die der Drehzahlsensor 48 eingestellt ist, bereits nicht mehr vernachlässigbare Planschverluste im Hydromotor 16 auftreten, kann das Steuerventil 56 durch einen zweiten, auf die zur Vermeidung der Planschverluste erforderliche niedrigere Drehzahl eingestellten Drehzahlsensor gesteuert werden.The hydrostatic transmission according to FIG. 5 differs from that according to FIG. 4 in otherwise identical construction in that instead of the hydraulic motor 25, the hydraulic motor 16 and the 2/2-way valve 43 arranged in the flushing oil line 44 and connected to the speed sensor 48 via the signal line 47 2 are used and the 3/2-way valve in the leak oil line 31 is designed as a throttling control valve 56 with intermediate positions. As already described in connection with FIG. 2, the speed sensor 48 is set to the critical speed of the hydraulic motor 16 which causes the start of a lack of lubricating oil supply to the bearings 15. When this speed is reached, the 2/2-way valve 43 is switched to the working position and thus the flushing oil supply to the hydraulic motor 16 is started in order to supply the bearings 15 with lubricating oil. At the same time, the control valve 56 begins to open, so that the displacement pump 50 sucks a paint oil flow proportional to the control valve opening cross section set from the leak oil chamber 29 of the hydraulic motor 16. With increasing speed of the hydraulic motor 16, the opening cross section of the control valve 56 and thus the extracted leakage oil flow increases. The control valve 56 is designed such that an approximately identical leakage oil level in the leakage oil chamber 29 below the rotating engine parts 18, 19, 21, 22 is maintained over the entire speed range of the hydraulic motor 16. If at the critical speed of the hydraulic motor 16, to which the speed sensor 48 is set, there are already no negligible splash losses in the hydraulic motor 16, the control valve 56 can be controlled by a second speed sensor set to the lower speed required to avoid the splash losses.

Das hydrostatische Getriebe nach Figur 6 unterscheidet sich bei ansonsten gleicher Bauweise von demjenigen nach Figur 5 durch Ausbildung des 2/2-Wegeventils in der Spülölleitung 44 als drosselndes Steuerventil 57 und durch Verwendung des Arbeitsdrucks im hydrostatischen Getriebe als Steuerparameter für dieses Steuerventil 57 sowie das in der Leckölleitung 31 angeordnete Steuerventil 56. Zu diesem Zweck sind die Proportionalmagnete beider Steuerventile 56, 57 über eine Signalleitung 58 mit einem Druck/Spannungs-Wandler 59, beispielsweise in Form eines Potentiometers, verbunden, der seinerseits über eine hydraulische Anschlußleitung 60 an das aus Figur 2 bekannte Wechselventil 40 in der Verbindungsleitung 41, allerdings ohne Drosselelemente, angeschlossen ist. Auf diese Weise wird sowohl die Leckölabsaugung aus dem Leckölraum 29 als auch die Spülölzuführung zum Hydromotor 16 proportional zum Druck in der Arbeitsdruckleitung 3 bzw. 4 gesteuert, so daß über den gesamten Drehzahlbereich des Hydromotors 16 die ausreichende Schmierölversorgung der Lager 15 sichergestellt und das Leckölniveau unterhalb der sich drehenden Triebwerksteile 18, 19, 21, 22 aufrechterhalten wird.The hydrostatic transmission according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 in that it is otherwise of the same design by designing the 2/2-way valve in the flushing oil line 44 as a throttling control valve 57 and by using the working pressure in the hydrostatic transmission as a control parameter for this control valve 57 and in the control valve 56 arranged in the leak oil line 31. For this purpose, the proportional magnets of both control valves 56, 57 are connected via a signal line 58 to a pressure / voltage converter 59, for example in the form of a potentiometer, connected, which in turn is connected via a hydraulic connecting line 60 to the shuttle valve 40 known from FIG. 2 in the connecting line 41, but without throttle elements. In this way, both the leak oil extraction from the leak oil chamber 29 and the flushing oil supply to the hydraulic motor 16 are controlled in proportion to the pressure in the working pressure line 3 or 4, so that the sufficient lubricating oil supply to the bearings 15 is ensured over the entire speed range of the hydraulic motor 16 and the leak oil level below the rotating engine parts 18, 19, 21, 22 is maintained.

Anstelle der Hydromotoren 16, 25 mit konstantem Fördervolumen können selbstverständlich auch Verstellmotoren verwendet werden. Auch die Verdrängungspumpe 50 kann entweder eine mit konstanter oder auch veränderlicher Drehzahl angetriebene Verstellpumpe sein, die durch Veränderung der Drehzahl oder des Fördervolumens eine direkte Steuerung des Leckölstroms ohne Steuerventil 56 ermöglicht. Statt des Druck/Spannungs-Wandlers 54 kann auch ein Volumenstrom/Spannungswandler eingesetzt werden. Das 2-Wegeventil 43 bzw. 57 und/oder das 3-Wegeventil 51 bzw. 56 können so ausgebildet sein bzw. angesteuert werden, daß sie unabhängig von den Steuerparametern bei Bedarf die Leckölabsaugung und ggfs. die Spülölzuführung einschalten bzw. unterbrechen. Auch die Hydropumpe 1 kann an die Pumpeinrichtung für den Hydromotor oder an eine separate Pumpeinrichtung zum Absaugen des Lecköls angeschlossen sein.Instead of the hydraulic motors 16, 25 with a constant delivery volume, adjustment motors can of course also be used. The displacement pump 50 can also be either a variable displacement pump driven with a constant or variable speed, which, by changing the speed or the delivery volume, enables direct control of the leakage oil flow without control valve 56. Instead of the pressure / voltage converter 54, a volume flow / voltage converter can also be used. The 2-way valve 43 or 57 and / or the 3-way valve 51 or 56 can be designed or controlled in such a way that they switch on or interrupt the leakage oil extraction and, if necessary, the flushing oil supply, independently of the control parameters. The hydraulic pump 1 can also be connected to the pump device for the hydraulic motor or to a separate pump device for sucking off the leak oil.

Claims (19)

Hydrostatische Maschine, insbesondere Axialkolbenmaschine, mit einem Gehäuse, dessen Innenraum ein Triebwerk aufnimmt und einen Lecköl aufnehmenden Leckölraum umfasst, der über einen Leckölanschluß mit dem Tank verbunden ist, gekennzeichnet durch eine zwischen Leckölanschluß (30) und Tank (9) angeordnete Pumpeinrichtung (34; 50, 51; 50, 56) zum Absaugen von Lecköl aus dem Leckölraum (29).Hydrostatic machine, in particular an axial piston machine, with a housing, the interior of which houses an engine and comprises a leakage oil-receiving leakage oil chamber which is connected to the tank via a leakage oil connection, characterized by a pump device (34;) arranged between the leakage oil connection (30) and the tank (9). 50, 51; 50, 56) for extracting leakage oil from the leakage oil chamber (29). Hydrostatische Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (34; 50, 51; 50, 56) zur Erzeugung eines Volumenstroms ausgelegt ist, der das Absaugen des Lecköls bis zu einem Niveau unterhalb der drehbaren Triebwerksteile (17, 18, 19, 21; 18, 19, 21, 22) gewährleistet.Hydrostatic machine according to claim 1, characterized in that the pump device (34; 50, 51; 50, 56) is designed to generate a volume flow which is used to extract the leakage oil to a level below the rotatable engine parts (17, 18, 19, 21; 18, 19, 21, 22) guaranteed. Hydrostatische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (50, 51) zur Erzeugung eines konstanten Volumenstroms ausgelegt ist. (Figur 4)Hydrostatic machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pump device (50, 51) is designed to generate a constant volume flow. (Figure 4) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (34; 50, 56) zur Erzeugung eines veränderbaren Volumenstromes ausgelegt ist. (Figur 1 bis 3, 5, 6)Hydrostatic machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pump device (34; 50, 56) is designed to generate a variable volume flow. (Figures 1 to 3, 5, 6) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Steuerung der Pumpeinrichtung (50, 56) zwecks Veränderung des von ihr erzeugten Volumenstroms in Abhängigkeit von der momentanen Drehzahl der hydrostatischen Maschine (16) als Steuerparameter. (Figur 5)Hydrostatic machine according to claim 4, characterized by controlling the pump device (50, 56) for the purpose of changing the volume flow generated by it as a function of the instantaneous speed of the hydrostatic machine (16) as a control parameter. (Figure 5) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Steuerung der Pumpeinrichtung (50, 56) zwecks Veränderung des von ihr erzeugten Volumenstroms in Abhängigkeit vom momentanen Arbeitsdruck der hydrostatischen Maschine (16) als Steuerparameter. (Figur 6)Hydrostatic machine according to Claim 4, characterized by controlling the pump device (50, 56) for the purpose of changing the volume flow generated by it as a control parameter as a function of the instantaneous working pressure of the hydrostatic machine (16). (Figure 6) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Steuerung der Pumpeinrichtung (34) zwecks Veränderung des von ihr erzeugten Volumenstroms in Abhängigkeit von dem von der hydrostatischen Maschine (16, 25) erzeugten bzw. aufgenommenen Volumenstroms als Steuerparameter. (Figuren 1 bis 3)Hydrostatic machine according to claim 4, characterized by controlling the pump device (34) for the purpose of changing the volume flow generated by it as a control parameter as a function of the volume flow generated or recorded by the hydrostatic machine (16, 25). (Figures 1 to 3) Hydrostatische Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung eine Strahlpumpe (34) umfaßt.Hydrostatic machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the pump device comprises a jet pump (34). Hydrostatische Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibmittelanschluß der Strahlpumpe (34) mit einer Treibmittelquelle (1, 2) verbunden ist, die einen mit dem Volumenstrom der hydrostatischen Maschine (25, 16) korrespondierenden Volumenstrom erzeugt. (Figuren 1 bis 3)Hydrostatic machine according to claim 8, characterized in that the propellant connection of the jet pump (34) is connected to a propellant source (1, 2) which generates a volume flow corresponding to the volume flow of the hydrostatic machine (25, 16). (Figures 1 to 3) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibmittelanschluß der Strahlpumpe (34) mit einer an die hydrostatische Maschine (16, 25) angeschlossenen Arbeitsdruckleitung (3, 4) verbunden ist. (Figur 1, 2)Hydrostatic machine according to claim 9, characterized in that the propellant connection of the jet pump (34) is connected to a working pressure line (3, 4) connected to the hydrostatic machine (16, 25). (Figure 1, 2) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibmittelanschluß der Strahlpumpe (34) mit einer der hydrostatischen Maschine (16) zugeordneten Hilfspumpe (2) verbunden ist. (Figur 3)Hydrostatic machine according to claim 9, characterized in that the propellant connection of the jet pump (34) is connected to an auxiliary pump (2) assigned to the hydrostatic machine (16). (Figure 3) Hydrostatische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ventileinrichtung (43; 51) mit zwei Schaltstellungen zum Ein- und Ausschalten der Pumpeinrichtung (34; 50). (Figur 3, 4)Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, characterized by a valve device (43; 51) with two switching positions for switching the pump device (34; 50) on and off. (Figure 3, 4) Hydrostatische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Spülölanschluß (24), der über ein Kanalsystem (23) zu Lagern (15) für das Triebwerk (18, 19, 21, 22) zwecks deren Schmierölversorgung führt und mit einer weiteren Ventileinrichtung (43) verbunden ist, die zwei Schaltstellungen zum Ein- und Abschalten der Spülölzuführung zur hydrostatischen Maschine (16) aufweist. (Figur 2, 3, 5)Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, characterized by a flushing oil connection (24) which leads via a channel system (23) to bearings (15) for the engine (18, 19, 21, 22) for the purpose of supplying them with lubricating oil and is connected to a further valve device (43) which has the two switching positions for switching the flushing oil supply to the hydrostatic machine (16) on and off. (Figure 2, 3, 5) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 8, 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ventileinrichtungen (43) mit ihren Funktionen in einem 2-Wegeventil (43) zusammengefaßt sind, welches zwischen der Treibmittelquelle (2) für die Strahlpumpe (34) sowie dem Spülölanschluß (24) der hydrostatischen Maschine (16) angeordnet ist. (Figur 3)Hydrostatic machine according to claim 8, 12 and 13, characterized in that both valve devices (43) are combined with their functions in a 2-way valve (43) which is located between the propellant source (2) for the jet pump (34) and the flushing oil connection ( 24) the hydrostatic machine (16) is arranged. (Figure 3) Hydrostatische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 12, 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (50, 51; 50, 56) eine Verdrängungspumpe (50) umfaßt. (Figuren 4 bis 6)Hydrostatic machine according to one of claims 1 to 3, 12, 13, characterized in that the pump device (50, 51; 50, 56) comprises a displacement pump (50). (Figures 4 to 6) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (50, 51) die Ventileinrichtung (51) umfaßt, die als ein in einer den Leckölanschluß (30) der hydrostatischen Maschine (25) mit dem Tank (9) verbindenden Leckölleitung (31) angeordnetes 3-Wegeventil (51) ausgebildet ist, welches die Leckölleitung (31, 37) in der einen Schaltstellung mit dem Sauganschluß der Verdrängungspumpe und in der anderen Schaltstellung an den Tank (9) anschließt. (Figur 4)Hydrostatic machine according to claim 15, characterized in that the pump device (50, 51) comprises the valve device (51), which acts as a leak oil line (31) connecting the leak oil port (30) of the hydrostatic machine (25) to the tank (9) ) arranged 3-way valve (51) is formed, which connects the leak oil line (31, 37) in one switching position with the suction port of the displacement pump and in the other switching position to the tank (9). (Figure 4) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpeinrichtung (50, 56) ein drosselndes Steuerventil (56) zur Steuerung des von der als Konstantpumpe ausgebildeten und mit konstanter Drehzahl angetriebenen Verdrängungspumpe (50) erzeugten Volumenstroms in Abhängigkeit von einem der Steuerparameter umfaßt. (Figur 5, 6)Hydrostatic machine according to Claim 15, characterized in that the pump device (50, 56) comprises a throttling control valve (56) for controlling the volume flow generated by the displacement pump (50) designed as a constant pump and driven at constant speed as a function of one of the control parameters. (Figure 5, 6) Hydrostatische Maschine nach Anspruch 8 oder 15, gekennzeichnet durch ein mit einem Spülanschluß (24) der hydrostatischen Maschine (16) verbundenes, weiteres drosselndes Steuerventil (57) zur Steuerung der Spülölzuführung zur hydrostatischen Maschine (16) in Abhängigkeit von einem der Steuerparameter. (Figur 6)Hydrostatic machine according to claim 8 or 15, characterized by a further throttling control valve (57) connected to a flushing connection (24) of the hydrostatic machine (16) for controlling the flushing oil supply to the hydrostatic machine (16) as a function of one of the control parameters. (Figure 6) Hydrostatische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Entlüftungsanordnung (32, 33).Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, characterized by a ventilation arrangement (32, 33).
EP92110949A 1991-08-28 1992-06-29 Hydrostatic machine with drainage for leaking oil Expired - Lifetime EP0534067B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4128615 1991-08-28
DE4128615A DE4128615C1 (en) 1991-08-28 1991-08-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0534067A2 true EP0534067A2 (en) 1993-03-31
EP0534067A3 EP0534067A3 (en) 1994-05-25
EP0534067B1 EP0534067B1 (en) 1997-10-22

Family

ID=6439351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92110949A Expired - Lifetime EP0534067B1 (en) 1991-08-28 1992-06-29 Hydrostatic machine with drainage for leaking oil

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0534067B1 (en)
JP (1) JP3485585B2 (en)
DE (2) DE4128615C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001065113A1 (en) * 2000-02-28 2001-09-07 Ideachip Oy Insinööritoimisto Leakage oil return apparatus for a hydraulic motor
EP1308620A1 (en) * 2001-11-05 2003-05-07 Ideachip Oy Method and apparatus for returning the drain oil of a hydraulic motor
EP1990100A1 (en) * 2007-05-10 2008-11-12 BAUER Maschinen GmbH Construction machine generating vibration
DE202008001060U1 (en) * 2008-01-24 2009-01-08 Stehr, Jürgen Hydraulic drive device
IT201800010097A1 (en) 2018-11-07 2020-05-07 Seppi M Ag S P A System for operating a shredding head or similar by means of a hydraulic motor and kit for modifying a hydraulic motor
EP3745002A1 (en) 2019-05-31 2020-12-02 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydrostatic transmission system
DE202019005783U1 (en) 2019-05-31 2022-01-24 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydrostatic transmission system

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4215869C2 (en) * 1992-05-14 1996-01-11 Hydromatik Gmbh Hydrostatic machine with drainage
DE4420942C2 (en) * 1993-08-17 1999-12-02 Minster Machine Co Oil control system for a mechanical press
DE4414509C1 (en) * 1994-04-26 1995-10-19 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Fluid removal method for hydrostatic machines
DE29503060U1 (en) * 1995-02-23 1995-04-06 Brueninghaus Hydromatik GmbH, 89275 Elchingen Axial piston machine
US5984315A (en) * 1996-10-09 1999-11-16 Denison Hydraulics Inc. Reclamation system for a hydraulic pump system
DE19829060B4 (en) * 1998-06-29 2007-01-04 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Hydrostatic machine with backwater device in the lubrication channel
DE102007022022A1 (en) * 2007-05-08 2008-11-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Hydrostatic machine and converter using it
DE102009048099B4 (en) 2009-10-02 2013-09-26 Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg Hydraulic system with leakage oil drainage
DE102011102451B4 (en) 2011-05-24 2022-02-17 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatic drive system
JP5891064B2 (en) * 2012-02-22 2016-03-22 Ｋｙｂ株式会社 Hydraulic motor
DE102012012973A1 (en) 2012-06-29 2014-04-24 Robert Bosch Gmbh Hydrostatic machine has drive shaft rotatably connected to engine, which is accommodated in housing interior, and hydrostatic displacement pump is provided to discharge leakage oil from housing interior and is coupled with drive shaft
DE102012021843A1 (en) * 2012-10-26 2014-04-30 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulic system with at least one hydrostatic displacement unit
DE102013108407A1 (en) 2013-08-05 2015-02-05 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatic axial piston machine
DE102014210774B4 (en) 2014-06-05 2020-03-26 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Hydraulic drive with an adjustable hydraulic axial piston machine in dry-case design
DE102014212600B4 (en) 2014-06-30 2019-04-25 Danfoss Power Solutions Gmbh & Co. Ohg Integrated lubrication pump

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2452704A (en) * 1943-08-07 1948-11-02 Sundstrand Machine Tool Co Hydraulic transmission and control
US3886742A (en) * 1973-12-21 1975-06-03 Caterpillar Tractor Co Single pump hydrostatic transmission control and supply system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2909878C2 (en) * 1979-03-14 1982-12-23 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt Device for discharging the leakage flow of a hydraulic storage medium
DE2931641A1 (en) * 1979-08-01 1981-02-05 Mannesmann Ag HYDROSTATIC AXIAL PISTON MOTOR IN SLOPED AXLE DESIGN, ESPECIALLY FOR CHASSIS
DE3638890A1 (en) * 1986-07-31 1988-02-04 Hydromatik Gmbh AXIAL PISTON WITH A CIRCUIT RINSING DEVICE

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2452704A (en) * 1943-08-07 1948-11-02 Sundstrand Machine Tool Co Hydraulic transmission and control
US3886742A (en) * 1973-12-21 1975-06-03 Caterpillar Tractor Co Single pump hydrostatic transmission control and supply system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001065113A1 (en) * 2000-02-28 2001-09-07 Ideachip Oy Insinööritoimisto Leakage oil return apparatus for a hydraulic motor
US6755018B2 (en) 2000-02-28 2004-06-29 Ideachip Oy Leakage oil return apparatus for a hydraulic motor
EP1308620A1 (en) * 2001-11-05 2003-05-07 Ideachip Oy Method and apparatus for returning the drain oil of a hydraulic motor
US6865980B2 (en) 2001-11-05 2005-03-15 Ideachip Oy Method and apparatus for returning the drain oil of a hydraulic motor
EP1990100A1 (en) * 2007-05-10 2008-11-12 BAUER Maschinen GmbH Construction machine generating vibration
US7980788B2 (en) 2007-05-10 2011-07-19 Bauer Maschinen Gmbh Construction machine
DE202008001060U1 (en) * 2008-01-24 2009-01-08 Stehr, Jürgen Hydraulic drive device
IT201800010097A1 (en) 2018-11-07 2020-05-07 Seppi M Ag S P A System for operating a shredding head or similar by means of a hydraulic motor and kit for modifying a hydraulic motor
EP3650693A1 (en) 2018-11-07 2020-05-13 Seppi M. spa-AG System for actuating a multihead or the like by means of a hydraulic motor and a method for modifying a hydraulic motor with a kit
EP3745002A1 (en) 2019-05-31 2020-12-02 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydrostatic transmission system
DE202019005783U1 (en) 2019-05-31 2022-01-24 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydrostatic transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3485585B2 (en) 2004-01-13
JPH05202842A (en) 1993-08-10
DE59208983D1 (en) 1997-11-27
DE4128615C1 (en) 1993-01-14
EP0534067B1 (en) 1997-10-22
EP0534067A3 (en) 1994-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4128615C1 (en)
DE69901841T2 (en) CONTINUOUSLY ADJUSTABLE V-BELT GEARBOX AND CONTROL SYSTEM
DE102015109156B4 (en) Pump with adjusting device and control valve for adjusting the delivery volume of the pump
DE102008034301B4 (en) Hydraulic system with an adjustable quick-release valve
WO1990002876A1 (en) Radial piston pump
DE4010550C2 (en) Axial piston pump
EP0305761A2 (en) Secondarily controlled hydrostatic transmission with an open circuit
EP4210981B1 (en) Apparatus for supplying fluid to an electric drive train
WO1993024346A1 (en) Hydraulic pump driven by an internal combustion engine
DE4136396A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM FOR A VEHICLE
DE2502221C3 (en) Device for regulating the speed of a motor in an earthmoving device
DE2304453B2 (en) Hydrostatic transmission for driving a motor vehicle
DE60202824T2 (en) Return device and method for oil leakage of a hydraulic motor
DE102006039698B3 (en) Feed pump for feeding hydraulic medium to internal combustion engine of motor vehicle, has pump controller adjusting feed pump toward maximum delivery, if system pressure is smaller than minimum pressure
WO2003052262A1 (en) Low-pressure circuit for a reservoir injection system
DE3931699C2 (en)
EP0153982A2 (en) Piston machine, especially a piston pump
DE2301622C3 (en) Electro-hydraulic rudder control device
DE1944822A1 (en) Control circuit
DE2441070A1 (en) TORQUE COMPENSATION DEVICE FOR DISPLACEMENT PUMPS
EP0239848B1 (en) Drive control for a hydraulic cylinder acting as a drive for piston pumps
DE3900057A1 (en) HYDRAULIC CONTROL UNIT
EP0289606A1 (en) Device for lubricating hydrodynamic bearings
DE2163456A1 (en) Electro-hydraulic stepper motor
DE2449412A1 (en) ELECTRICALLY CONTROLLED HYDRAULIC PUMP WITH FUSE AGAINST TOO HIGH FLOW AND AGAINST OVERPRESSURE

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB IT SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19940823

17Q First examination report despatched

Effective date: 19951106

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BRUENINGHAUS HYDROMATIK GMBH

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

ITF It: translation for a ep patent filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59208983

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19971127

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980123

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20080612

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080613

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080620

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090825

Year of fee payment: 18

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090629

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090626

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090630