JP3485585B2 - Hydraulic machine with oil drainage device - Google Patents
Hydraulic machine with oil drainage deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、内部に駆動機構が組込
まれ、かつ、排油を集め排油口経由でタンクへ接続され
る排油室を含むハウジングを備えた油圧機械、特にアキ
シアルピストン機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic machine having a drive mechanism incorporated therein, and a housing including a drainage chamber for collecting drainage oil and connected to a tank via an oil drainage port, and more particularly to an axial piston. Machine related.
【０００２】[0002]
【従来の技術】作動中に発生する内部漏洩により常に排
油室が排油で充満されるこの種の油圧機器は、ドイツ公
開特許公報第２９ ３１ ６４１号及びドイツ特許公報
第３６３８ ８９０号に開示されており、この排油は排
油口に接続されている排油ライン経由でタンクへ排出さ
れる。2. Description of the Related Art A hydraulic device of this kind in which the oil drain chamber is constantly filled with oil drain due to internal leakage occurring during operation is disclosed in German Laid-Open Patent Publication No. 29 31 641 and German Patent Publication No. 3638 890. This drain oil is discharged to the tank via the oil drain line connected to the oil drain port.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この排油ライン中の抵
抗により、排油室中の排油は過剰圧力下にあり、排油室
中で回転する駆動部品がそれ相当の大きなはねかけ損失
（排油をかきまわすことによる損失）を起こす。Due to the resistance in the oil drain line, the oil drainage in the oil drainage chamber is under excessive pressure, and the drive parts rotating in the oil drainage chamber have a correspondingly large splash loss. (Loss caused by stirring the drain oil).
【０００４】本発明は、はねかけ損失が防止できる、上
記の種類の油圧機械を提供することをその目的としてい
る。It is an object of the present invention to provide a hydraulic machine of the type mentioned above, in which splashing losses can be prevented.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的は、排油室から
排油を吸上げるために排油口とタンクとの間にポンプ装
置を設け、排油の吸上げ流量を制御パラメータに基づい
て制御することにより達成される。The object of the present invention is to provide a pump device between the oil discharge port and the tank for sucking up the waste oil from the oil sump chamber, and to set the suction flow rate of the waste oil based on the control parameter.
It is accomplished by Rukoto controls Te.
【０００６】排油を吸上げるためのポンプ装置は確かに
ドイツ公開特許公報第２９ ０９８７８号で公知である
が、このポンプ装置は、油圧負荷シリンダの軸受のシー
ル部に接続されて、シール部を通過する油の形で排油の
流れを排出し、周囲に油が逃げることを防止し、軸受け
を十分にシールするものである。A pump device for sucking up the drain oil is indeed known from DE-A 29 09 878, which pump device is connected to the sealing part of the bearing of the hydraulic load cylinder and has a sealing part. It discharges the flow of waste oil in the form of passing oil, prevents the oil from escaping to the surroundings, and seals the bearing sufficiently.
【０００７】本発明によるポンプ装置は、排油が排油室
から完全に吸上げられるか、あるいは、好ましくは、は
ねかけ損失の原因となる回転駆動機構部品よりも排油が
低いレベルにまで排油を吸上げる流量（volume flow）
を生じるように設計することができる。In the pump device according to the present invention, the drain oil is completely sucked up from the oil drain chamber, or preferably, the drain oil is drained more than the rotary drive mechanism component causing the splash loss. Volume flow that sucks up the waste oil to a low level
Can be designed to produce
【０００８】さらに、このポンプ装置は、可変の流量を
発生するものとして設計することもできる。弁装置を用
いることにより、所定の変動範囲内で特定の排油レベル
を維持できるように適切な間隔でこのポンプ装置の運転
のオン・オフを行うことができる。この弁装置は、油圧
機械の排油室内のはねかけ損失が無視できない値を超過
したような場合に、油圧機械の瞬間的回転速度、瞬間的
作動圧、及び油圧機械によって発生もしくは消費される
流量から選ばれるパラメータに基づいて、一定の流量あ
るいは可変の流量を有するポンプ装置の運転をオン・オ
フする場合に使用できる。Furthermore, the pump device can also be designed as to generate a variable flow rate. By using the valve device, it is possible to turn on / off the operation of the pump device at appropriate intervals so that a specific oil drainage level can be maintained within a predetermined fluctuation range. The valve device, when such as splashing oil discharge chamber of the oil pressure mechanical loss exceeds a value that can not be ignored, the instantaneous rotational speed of the hydraulic machine, instantaneously operating pressure, and generated by the hydraulic machine Moshiku Based on a parameter selected from the consumed flow rate, turn on / off the operation of the pump device having a constant flow rate or a variable flow rate.
It can be used in the case of off.
【０００９】本発明の特徴は、制御パラメータとしての
上記の内の一つのパラメータに基づいてこの流量を調節
するために、ポンプの制御を通じて流量を可変にする点
にもある。[0009] Features of the present invention, in order to adjust the flow rate based on one parameter of the above as a control parameter, also the flow through the control of the pump to the point that a variable.
【００１０】制御パラメータとしての流量の制御は、作
動媒体接続口が油圧機械の流量に相当する流量を発生す
る作動媒体源に接続可能であるジェットポンプを含むポ
ンプ装置により実現するのが望ましい。第一の形態によ
れば、この作動媒体接続口は油圧機械に接続される作動
圧ラインに接続され、第二の形態によれば、油圧機械に
連結された補助ポンプに接続される。[0010] flow control of the control parameters, the working medium connection port to realize a pump apparatus that includes a jet pump which is connectable to a working medium source for generating a flow rate corresponding to the flow rate of the hydraulic machine is desirable. According to the first mode, this working medium connection port is connected to the working pressure line connected to the hydraulic machine, and according to the second mode, it is connected to the auxiliary pump connected to the hydraulic machine.
【００１１】例えば、油圧機械のハウジング内に配設さ
れた軸受が排油レベル以下の位置にあるために、駆動機
構用の軸受へ十分な潤滑油が供給されない油圧機械にお
いては、潤滑油を軸受に供給するために通路系を介して
軸受に導き、かつ、フラッシングオイルの油圧機械への
供給を例えば上記パラメータの一つに基づいてオン・オ
フできる２つの切換え位置を備えた別な弁装置に接続さ
れたフラッシングオイル接続口が有利である。For example , it may be installed in the housing of a hydraulic machine.
For bearings is positioned below the drain oil level in the hydraulic machine a sufficient lubricating oil to the bearing of the drive mechanism is not supplied, the Jun Namerayu through the channel system for supply to the bearing < br />-out guide in the bearing, and, on OH based the supply of the hydraulic machine of the flushing oil, for example, in one of the parameters
Flushing oil connection port that is connected to another valve device equipped with two switching positions which can be off is advantageous.
【００１２】これら弁装置は、ジェットポンプ用の作動
媒体源と油圧機械のフラッシングオイル接続口との間に
配設される二方向弁に機能的に組合わされると有利であ
る。このようにすると、例えば、排油室内のはねかけ損
失が無視できないレベルに達した時に、ジェットポンプ
への排油の吸込と油圧機械へのフラッシングオイルの供
給とを同時に「オン」とするかあるいは「オフ」とする
ことができる。Advantageously, these valve devices are functionally associated with a two-way valve arranged between the working medium source for the jet pump and the flushing oil connection of the hydraulic machine. By doing this, for example, when the splash loss in the oil drain chamber reaches a level that cannot be ignored, the jet pump
The suction of the exhaust oil to the hydraulic machine and the supply of the flushing oil to the hydraulic machine can be turned “ on ” or “ off ” at the same time.
【００１３】第二の形態によれば、ポンプ装置は容積形
ポンプを含む。オン・オフを行うためには、この容積形
ポンプは、油圧機械の排油口をタンクに接続する排油ラ
イン中に配設した三方弁として形成される最初に述べた
弁装置と連結することができる。この三方弁は、排油ラ
インを一つの切換え位置で容積形ポンプの吸込口に接続
し、他方の切換え位置でタンクに接続する。According to a second aspect, the pump device comprises a positive displacement pump. In order to turn it on and off , this positive displacement pump must be connected with the first-mentioned valve device, which is formed as a three-way valve arranged in the drain line connecting the drain of the hydraulic machine to the tank. You can The three-way valve connects the drain line to the suction port of the positive displacement pump at one switching position and to the tank at the other switching position.
【００１４】本発明の別の特徴によれば、このポンプ装
置は、制御パラメ−タ、すなわち、油圧機械の回転速
度、作動圧あるいは流量の一つに基づいて、定容量ポン
プとして構成され定速回転駆動される容積形ポンプによ
って発生する流量を制御する絞り制御弁を含む。同様
に、上記制御パラメ−タの一つに基づいてフラッシング
オイルの油圧機械への供給を制御するために油圧機械の
フラッシング接続口に接続する絞り要素を設けることも
できる。According to another feature of the invention, the pump device is constructed as a constant displacement pump based on one of the control parameters, namely the rotational speed, operating pressure or flow rate of the hydraulic machine. A throttle control valve is included to control the flow rate produced by the rotationally driven positive displacement pump. Similarly, a throttle element may be provided which is connected to the flushing connection of the hydraulic machine in order to control the supply of flushing oil to the hydraulic machine on the basis of one of the above-mentioned control parameters.
【００１５】排油室内の負圧を防止するために油圧機械
に通気装置を設けると有利である。It is advantageous to provide the hydraulic machine with a ventilation device in order to prevent negative pressure in the oil drainage chamber.
【００１６】[0016]
【実施例】図示した油圧機械は、アキシャルピストン形
でディーゼルエンジン（図示せず）によって駆動され、
二吐出方向を有する可変容積形である油圧ポンプ１と、
二方向の流れに対応する定容量形のアキシャルピストン
形油圧モータと、該油圧ポンプ１に機械的に接続された
一つの吐出方向を有し定量容積形である補助ポンプ２
と、本発明に基づく排油排出装置とを含む。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The illustrated hydraulic machine is an axial piston type driven by a diesel engine (not shown).
A variable displacement hydraulic pump 1 having two discharge directions;
A constant displacement axial piston type hydraulic motor corresponding to a bidirectional flow, and an auxiliary pump 2 which is mechanically connected to the hydraulic pump 1 and has one discharge direction and is a constant displacement type.
And an oil drainage device according to the invention.
【００１７】油圧ポンプ１と油圧モータは、２本の作動
圧ライン３、４を介して閉回路で互いに接続されてい
る。２個の逆止弁６を有するライン５が上記２本の作動
圧ライン３、４を接続している。補助ポンプ２はライン
７及びフィルタ８を介してタンク９に接続されている。
このポンプは補充ポンプの役割を果たすものであり、上
記２個の逆止弁６間に連結されているフィードライン１
０を介してライン５に接続されている。これら２個の逆
止弁６は、この連結点へ向かう方向の流れを阻止する。
フィードライン１０に、最大供給圧の制限を確実に行
い、リリーフライン１２を介してタンク９へ導く圧力制
限弁１１が接続される。油圧ポンプ１の排油口はライン
１３を介してリリーフライン１２へ接続されている。The hydraulic pump 1 and the hydraulic motor are connected to each other in a closed circuit via two operating pressure lines 3 and 4. A line 5 having two check valves 6 connects the two operating pressure lines 3 and 4. The auxiliary pump 2 is connected to the tank 9 via the line 7 and the filter 8.
This pump plays the role of a replenishment pump and is connected to the feed line 1 connected between the two check valves 6 described above.
It is connected to line 5 via 0. These two check valves 6 block the flow in the direction towards this connection point.
A pressure limiting valve 11 that reliably limits the maximum supply pressure and guides the tank 9 through a relief line 12 is connected to the feed line 10. The oil discharge port of the hydraulic pump 1 is connected to the relief line 12 via a line 13.
【００１８】該油圧モータは図７、８に二つの異なる形
態で示されており、その夫々に軸受１５によって回転す
る駆動機構を内部に装着した円筒状ハウジング１４を内
蔵している。The hydraulic motor is shown in FIGS.
Each of them has a cylindrical housing 14 in which a drive mechanism rotated by a bearing 15 is mounted.
【００１９】図７に符号１６で示すのは従来型の斜板形
モータであり、その斜板１７は、片側の壁近辺において
回転不能にハウジング１４に取り付けられている。ま
た、斜板形モータの駆動機構は、斜板１７及び反対側の
ハウジング側壁内で軸受１５により回転可能に取付けら
れた駆動軸１８と、同一軸線方向の孔２０内を往復動可
能なピストン２１を有する駆動軸に（相対）回転不能に
取付けたシリンダブロック１９と、ピストン２１を斜板
１７に支持するスリッパ２２とを有する。軸受１５は、
潤滑油供給の目的で、通路２３を介して、ハウジング１
４のシリンダ壁内のフラッシングオイル接続口２４に接
続されている。Reference numeral 16 in FIG. 7 denotes a conventional swash plate type motor, the swash plate 17 of which is attached to the housing 14 so as not to rotate near one wall. Further, the drive mechanism of the swash plate type motor includes a swash plate 17 and a drive shaft 18 rotatably mounted in a housing side wall on the opposite side by a bearing 15 and a piston 21 capable of reciprocating in a hole 20 in the same axial direction. A cylinder block 19 non-rotatably (relatively) attached to a drive shaft having a shaft, and a slipper 22 supporting a piston 21 on a swash plate 17. The bearing 15 is
Through the passage 23, the housing 1 is provided for the purpose of supplying lubricating oil.
4 is connected to the flushing oil connection port 24 in the cylinder wall.
【００２０】第８図に符号２５で示す油圧モータは従来
型の斜軸式モータであって、その駆動機構は主として下
記の点で、７図に示すものと異なる。すなわち、ピスト
ン２１を有するシリンダブロック１９及びハウジング円
筒壁上の軸受１５を介して回転可能に取付けた駆動軸１
８に加え、該斜板１７が駆動軸フランジとして形成さ
れ、かつ、ピストン２１を備え、更にセントラルジャー
ナル２６を（相対）回転不能に取り付けたシリンダブロ
ック１９と対向し、ピストン２１がスリッパーの挿入な
しに直接支持されているという点で異なる。制御板２７
に面したシリンダブロック１９の制御面に導かれる通路
２３は、セントラルジャーナル２６を貫通して延び、個
々の軸受１５に支路を介して圧油を油圧モータの内部油
回路から潤滑用として供給する。The hydraulic motor indicated by reference numeral 25 in FIG. 8 is a conventional oblique shaft type motor, and its drive mechanism is different from that shown in FIG. 7 mainly in the following points. That is, the drive shaft 1 rotatably mounted via the cylinder block 19 having the piston 21 and the bearing 15 on the housing cylindrical wall.
In addition to 8, the swash plate 17 is formed as a drive shaft flange and is provided with a piston 21, and further faces a cylinder block 19 in which a central journal 26 is (relatively) non-rotatably mounted, and the piston 21 does not have a slipper inserted. It is different in that it is directly supported by. Control plate 27
A passage 23, which is guided to the control surface of the cylinder block 19 which extends to the right, extends through the central journal 26 and supplies pressure oil to the individual bearings 15 via tributaries from the internal oil circuit of the hydraulic motor for lubrication. .
【００２１】ハウジング内の一部で駆動機構に占拠され
ない部分は、個々の油圧モータ１６又は２５の作動中に
発生する排油を溜める排油室２９の役割を果たす。この
排油室２９は排油口３０及びそれに続く排油ライン３１
を介してタンク９に接続される。両方の油圧モータ１
６、２５は水平に取付けるように構成されており、排油
口３０はハウジング円筒壁の最も低い位置に形成され
る。ハウジング１４は、取付けた状態で最も高い位置
に、通気ライン３２経由で図示しない方法で作動可能な
通気弁３３に通ずる通気用の接続ライン（図１乃至６に
は模式的に図示）を備えている。A portion of the housing which is not occupied by the drive mechanism serves as an oil drain chamber 29 for storing the oil drain generated during the operation of each hydraulic motor 16 or 25. The oil drainage chamber 29 includes an oil drainage port 30 and an oil drain line 31 following the oil drainage port 30.
Is connected to the tank 9 via. Both hydraulic motors 1
6 and 25 are configured to be mounted horizontally, and the oil drain port 30 is formed at the lowest position of the housing cylindrical wall. The housing 14 is provided with a connecting line for ventilation (schematically shown in FIGS. 1 to 6) at the highest position in the installed state, which leads to a ventilation valve 33 which can be operated by a method not shown via a ventilation line 32. There is.
【００２２】図１に示す油圧駆動装置には、図８に示す
油圧モ−タ２５が含まれ、本発明のポンプ装置として、
ノズル３５及びノズル方向を向いたディフュ−ザ３６を
内部に配設したハウジングを有する通常の設計のジェッ
トポンプ３４が含まれる。このハウジングはノズル３５
に対して整列された作動媒体口と、ディフュ−ザ３６に
対して整列させた圧力媒体接続口と、ノズル３５とディ
フュ−ザ３６との間につながる吸込接続口とを有する。
この吸込接続口は、排油ライン３１の第１ライン部３７
を介して油圧モ−タ２５の排油口３０に接続されてい
る。排油ライン３１の第２ライン部３８は、ジェットポ
ンプ３４の圧力口をタンク９に接続する。作動媒体ライ
ン３９は、ジェットポンプ３４の作動媒体口から作動圧
ライン３と４を互いに接続する接続ライン４１のシャト
ル弁４０に連結する。各絞り要素４２はシャトル弁４０
の両側に配設されている。The hydraulic drive system shown in FIG. 1 includes a hydraulic motor 25 shown in FIG.
Included is a jet pump 34 of conventional design having a housing having a nozzle 35 and a diffuser 36 facing the nozzle disposed therein. This housing has a nozzle 35
Has a working medium port aligned with respect to the pressure medium connection port, a pressure medium connection port aligned with the diffuser 36, and a suction connection port connected between the nozzle 35 and the diffuser 36.
The suction connection port is used as the first line portion 37 of the oil drain line 31.
It is connected to the oil discharge port 30 of the hydraulic motor 25 via. The second line portion 38 of the oil drain line 31 connects the pressure port of the jet pump 34 to the tank 9. The working medium line 39 is connected from the working medium port of the jet pump 34 to the shuttle valve 40 of the connection line 41 connecting the working pressure lines 3 and 4 to each other. Each throttle element 42 is a shuttle valve 40.
Are arranged on both sides of.
【００２３】これらの図に示す油圧駆動装置の作動は当
業者には公知であるので、その説明は不要であり、ジェ
ットポンプ３４として形成されている本発明のポンプ装
置の作動の説明だけを行う。このジェットポンプ３４の
作動媒体源としての働きをするのは、油圧モ−タ２５で
扱われる（あるいは消費される）流量に等しい流量を作
り出す油圧ポンプ１である。この流量は、作動圧ライン
３又は４と、絞り要素４２を有する連結ライン４１の該
当部分と、シャトル弁４０と、作動媒体ライン３９と、
ジェットポンプ３４の作動媒体口とを介してジェットポ
ンプ３４のノズル３５へ供給される。この流量が高速で
ノズル３５から放出されるとジェットポンプの吸込口で
負圧を生じ、この負圧が油圧モ−タ２５とタンク９との
間の管路の流れ抵抗に打ち勝つのに十分な値になると、
油圧モ−タ２５の排油室２９から排油を排油口３０及び
排油ライン３１の第１ライン部３７を介して吸い込む。
ディフューザ３６では、吸い込まれた排油の運動エネル
ギーが、圧力接続口及び排油ライン３１の第２ライン部
３８を介して排油をタンク９へ搬送する圧力エネルギー
に変換される。これによって、ジェットポンプ３４の吸
い込み能力は、排油が回転駆動機構部品１７、１８、１
９、２１のレベルよりも低くなるように、すなわち、こ
の実施例では完全に排油室２９から吸い出されるように
設計される。このようにして、排油を吸い出さなければ
排油中で回転する駆動機構部品１７、１８、１９、２１
により発生するはねかけ損失を避けることができる。こ
のことは、油圧ポンプ１が吐出し、油圧モータ２５が消
費する流量の全ての範囲についてあてはまることであ
る。その理由は、この流量と、ジェットポンプ３４で生
ずる流量及び単位時間当たりに油圧モータ２５で発生し
吸込まれる（排出される）排油量が一致するからであ
る。排油の一部は、吸込み（排出）行程とは独立して通
路２３及びその枝管を介して内部油圧回路から潤滑用と
して軸受１５に供給され、次いで排油室２９に流入する
圧油である。更に、ジェットポンプ３４は、油圧ポンプ
１で吐出し、油圧モータで消費される流量が、油圧モー
タ内で無視できない程度のはねかけ損失を開始する時点
でこの吸込み行程が開始されるよう設計される。The operation of the hydraulic drive system shown in these figures is well known to those skilled in the art and need not be described, only the operation of the pump device of the present invention formed as a jet pump 34 will be described. . It is the hydraulic pump 1 that produces a flow rate equal to the flow rate handled (or consumed) by the hydraulic motor 25 that acts as a working medium source for the jet pump 34. This flow rate depends on the working pressure line 3 or 4, the relevant part of the connecting line 41 with the throttle element 42, the shuttle valve 40, the working medium line 39,
It is supplied to the nozzle 35 of the jet pump 34 via the working medium port of the jet pump 34. When this flow rate is discharged from the nozzle 35 at a high speed, a negative pressure is generated at the suction port of the jet pump, and this negative pressure is sufficient to overcome the flow resistance of the pipeline between the hydraulic motor 25 and the tank 9. When it becomes a value,
Exhaust oil is sucked from the oil discharge chamber 29 of the hydraulic motor 25 through the oil discharge port 30 and the first line portion 37 of the oil discharge line 31.
In diffuser chromatography The 36, the kinetic energy of the oil discharge sucked is converted into pressure energy for transporting the oil discharge to the tank 9 via the second line portion 38 of the pressure connection port and an oil discharge line 31. I'm in this, the suction capacity of the jet pump 34, the oil discharge is rotating drive mechanism parts 17,18,1
It is designed to be lower than the levels of 9 and 21, that is, to be completely sucked out of the oil drain chamber 29 in this embodiment. In this way, the drive mechanism parts 17, 18, 19, 21 that rotate in the drained oil if the drained oil is not sucked out
It is possible to avoid the wings or only losses caused by. This applies to the entire range of the flow rate discharged by the hydraulic pump 1 and consumed by the hydraulic motor 25. The reason is that this flow rate, the flow rate generated by the jet pump 34, and the amount of waste oil generated and sucked (discharged) by the hydraulic motor 25 per unit time match. Some of the oil discharge is supplied to the bearing 15 for the lubricating of internal hydraulic circuit through the suction (exhaust) independently of the stroke through <br/> passage 23 and its branch, then the oil discharge chamber 29 Inflowing pressure oil. Further, the jet pump 34 is designed so that this suction stroke is started at the time when the flow rate discharged by the hydraulic pump 1 and consumed by the hydraulic motor starts a splash loss that cannot be ignored in the hydraulic motor. It
【００２４】図２に示す油圧駆動装置は、図１に示すも
のと同じ構造及び機能を備えているが、油圧モータ２５
の代わりに、図７に示す油圧モータ１６を使用し、供給
ライン１０を油圧モータ１６のフラッシングオイル接続
口２４に接続するフラッシングオイルライン４４に絞り
４５を備えた２位置２方向切換弁４３を設けた点で図１
のものと異なる。この切換弁４３は、図２に示す２つの
接続方向が阻止される不作動位置にばね４６で保持され
る。２つの接続方向が互いに接続される作動位置には電
磁的に移動される。その電磁石の作動は、油圧モータ１
６の駆動軸に設けられたスピードセンサ４８で発生する
電気信号によって信号ライン４７を介して行われる。こ
のスピードセンサは、潤滑油の軸受１５への供給が不十
分になる速度である油圧モータ１６の危険速度に達する
前に切換弁４３が作動位置に切り 換えられるように設定
され、供給ライン１０からの圧油が分岐供給され、十分
な潤滑油の供給を維持するように軸受１５に供給されれ
る。The hydraulic drive system shown in FIG. 2 has the same structure and function as that shown in FIG.
Instead, using the hydraulic motor 16 shown in FIG. 7, diaphragm flushing oil line 44 which connects the supply line 10 to the flushing oil connection port 24 of the hydraulic motor 16 of the
1 in that a two-position two-way switching valve 43 with a 45 is provided .
Different from The switching valve 43 is held by a spring 46 in an inoperative position where the two connection directions shown in FIG. 2 are blocked. It is moved electromagnetically into an operating position in which the two connecting directions are connected to each other. Operation of that electromagnet, hydraulic motor 1
This is performed via a signal line 47 by an electric signal generated by a speed sensor 48 provided on the drive shaft of No. 6. The speed sensor, the switching valve 43 before the supply to the bearing 15 of the lubricating oil reaches the critical speed of the hydraulic motor 16 is a speed insufficient is set to be replaced over to operating position, from the supply line 10 pressure oil is supplied branch, Ru is supplied to the bearing 15 to maintain the sufficient supply of lubricating oil <br/>.
【００２５】図３に示す油圧駆動装置は、図２に示すも
のとは下記の点でのみ異なる。すなわち、油圧モータ１
６への上記したフラッシングオイルの供給をオン・オフ
する役割の他に、二位置二接続方向切換弁４３がジェッ
トポンプ３４のオン・オフ切り換えにも使用され、補助
ポンプ２がジェットポンプ３４の作動媒体源として使用
されるという点で異なる。この目的のために、作動媒体
ライン３９は、二位置二接続方向切換弁４３と絞り４５
との間に連結される。スピードセンサ４８の設定は、上
記図２の実施例と同じ基準で行われる。すなわち、軸受
１５に対する潤滑油の供給の危険速度に基づいて行われ
る。もし、この危険速度でもはや無視できないはねかけ
損失が油圧ポンプ１６内で発生すれば、切換弁それ自身
によりフラッシングオイルの供給とは別に、ジェットポ
ンプ３４をこのはねかけ損失を防止するのに必要な低速
に切り換えることができる。The hydraulic drive system shown in FIG. 3 differs from that shown in FIG. 2 only in the following points. That is, the hydraulic motor 1
In addition to the role of turning on / off the supply of the flushing oil to the pump 6, the two-position two-connection directional control valve 43 is also used for switching the jet pump 34 on / off , and the auxiliary pump 2 is used as a jet. They differ in that they are used as a source of working medium for the pump 34. For this purpose, the working medium line 39 comprises a two-position two-connection directional control valve 43 and a throttle 45.
Is connected between and. The speed sensor 48 is set on the basis of the same criteria as in the embodiment of FIG. That is, it is performed based on the critical speed of the supply of the lubricating oil to the bearing 15. If at this critical speed splash losses occur in the hydraulic pump 16 which can no longer be neglected, the jet pump 34 is provided to prevent this splash loss, apart from the flushing oil supply by the switching valve itself. Slow required
It can be perating the Came ra switch to.
【００２６】図４に示す油圧駆動装置は図１のものと同
じ構造を有するが、ポンプ装置に関して下記の違いがあ
る。このポンプ装置は、例えば一方向の容積吐出と定量
容積吐出を行うアキシャルピストン構成のように、駆動
モータ４９で一定速度で駆動される容積形ポンプ５０を
含む。従って、図２に示す作動媒体ライン３９並びにシ
ャトル弁４０及び絞り要素４２を含む接続ライン４１は
省かれ、二位置三方向切換弁５１が容積形ポンプ５０と
油圧モータ２５との間に設けられる。この切換弁５１の
第１の接続口は、排油ライン３１の第１ライン部３７を
介して油圧モータ２５の排油口３０へ導かれる。第２の
接続口は、ライン部５２を介して、圧力接続口が排油ラ
イン３１の第２ライン部３８を介してタンク９へ導かれ
る容積形ポンプ５０の吸込口へ接続される。容積形ポン
プ５０をバイパスするバイパスライン５３は二位置三方
向切換弁５１の第３接続口を排油ライン３１の第２ライ
ン部３８へ接続する。二位置三方向切換弁５１は、ばね
５４によって図４に示す不作動位置に保持され、この不
作動位置では容積形ポンプ５０への接続は阻止され、残
りの２つの接続口が互いに接続される。この切換弁は、
バイパスライン５３への接続が阻止され残りの２つの接
続口が互いに接続される作動位置へは電磁的に移動され
る。電磁石の制御は、図２に関連して説明したのと同様
に、油圧モータ２５の駆動軸に配設されるスピードセン
サ４８に接続される信号ライン５５を介して行われる。The hydraulic drive system shown in FIG. 4 has the same structure as that of FIG. 1, but there are the following differences regarding the pump system . The pump device, for example, as axial piston configuration for unidirectional volume discharge and quantitative volume discharge, including positive displacement pump 50 driven at a constant speed by a drive motor 49. Thus, the connection line 41 containing a working medium line 39 and the shuttle valve 40 and throttle element 42 shown in FIG. 2 is omitted, two-position three-way switching valve 51 is provided between the displacement pump 50 and the hydraulic motor 25. The first connection port of the switching valve 51 is guided to the oil discharge port 30 of the hydraulic motor 25 via the first line portion 37 of the oil discharge line 31. The second connection port is guided to the tank 9 through the line portion 52, and the pressure connection port is guided to the tank 9 through the second line portion 38 of the oil drain line 31.
Connected that the inlet of the positive displacement pump 50. Bypass line 53 which bypasses the positive displacement Pont <br/> flop 50 connects the third connection port two-position three-way switching valve 51 to the second line portion 38 of the oil discharge line 31. Two-position three-way switching valve 51 is held by the spring 54 to the inoperative position shown in FIG. 4, the connection to the positive displacement pump 50 at the inoperative position is blocked and the remaining two connection ports are connected to each other . This switching valve
It is electromagnetically moved to an operating position where the connection to the bypass line 53 is blocked and the remaining two connection ports are connected to each other. The control of the electromagnet is performed via the signal line 55 connected to the speed sensor 48 arranged on the drive shaft of the hydraulic motor 25, as described with reference to FIG.
【００２７】容積形ポンプとして形成された本発明のポ
ンプ装置の作動は、下記の通りである。漏洩油の中で回
転している駆動機構部品１７、１８、１９、２１による
はねかけ損失がもはや無視できなくなる油圧ポンプの速
度に、スピードセンサ４８が設定される。この設定速度
以下では二位置三方向切換弁５１は不作動位置にあり、
油圧モータ２５の排油室２９はバイパスライン５３を介
してタンク９へアンロードされる。油圧ポンプ１によっ
て駆動される油圧モータ２５が設定速度に達すると、ス
ピードセンサ４８が電気信号を供給し、二位置三方向切
換弁５１が作動位置へ切換わり、駆動モータ４９によっ
て定速で駆動される容積形ポンプ５０が排油室２９から
排油を吸上げる。容積形ポンプ５０の吐出容量は、駆動
モータ２５が最高回転時であっても、排油室２９内の排
油の液面が回転機構部品１７、１８、１９、２１のレベ
ル以下となり、かくして、油圧モータ２５の全作動範囲
にわたってはねかけ損失が阻止できるようにされてい
る。軸受１５への潤滑油の供給は、図１に示す油圧駆動
に使用される油圧モータ２５と同様の方法で、すなわ
ち、内部油圧回路からの圧油を軸受１５に供給すること
で確実に行われ、この圧油は潤滑後排油室２９に流入
し、排油の一部として吸上げられる。The operation of the pump apparatus of the present invention made form as a displacement pump is as follows. The speed sensor 48 is set to the speed of the hydraulic pump at which the splashing losses due to the drive mechanism parts 17, 18, 19, 21 rotating in the leaked oil are no longer negligible. Below this set speed, the two-position three-way switching valve 51 is in the inoperative position,
The oil discharge chamber 29 of the hydraulic motor 25 is unloaded into the tank 9 via the bypass line 53. When the hydraulic motor 25 driven by the hydraulic pump 1 reaches the set speed, the speed sensor 48 supplies an electric signal, the two-position three-way switching valve 51 is switched to the operating position, and the driving motor 49 drives it at a constant speed. that displacement pump 50 is wicking the oil discharge from the oil discharge chamber 29. Discharge capacity of the positive displacement pump 50 also drives the motor 25 is a time maximum rotation, the liquid surface of the oil discharge oil discharge chamber 29 becomes below the level of the rotating mechanism components 17,18,19,21, thus, Splashing losses can be prevented over the entire operating range of the hydraulic motor 25. Lubricating oil is reliably supplied to the bearing 15 by the same method as the hydraulic motor 25 used for the hydraulic drive shown in FIG. 1, that is, by supplying pressure oil from the internal hydraulic circuit to the bearing 15. After being lubricated, this pressure oil flows into the oil discharge chamber 29 and is sucked up as a part of the oil discharge.
【００２８】図５に示す油圧駆動装置は、図４に示すも
のと同じ構造を有するが、下記の点で異なる。すなわ
ち、油圧モータ２５の代わりに、油圧モータ１６及び図
２に示すように信号ラインを介してスピードセンサ４８
に接続される二位置二方向切換弁４３が使用されてお
り、排油ライン３１中の二位置三方向切換弁が中間位置
付きの絞り制御弁５６として形成されている。スピード
センサ４８は、既に図２に関連して説明したように、油
圧モ−タ１６の軸受１５への潤滑油の供給が不十分にな
り始める危険速度に設定されている。この危険速度に達
すると、二位置二方向切換弁４３は作動位置に切換えら
れ、軸受１５へ潤滑油を供給するための、油圧モータ１
６へのフラッシングオイルの供給が開始される。同時
に、容積形ポンプ５０が、この制御弁の断面に比例する
油の流れを油圧モータ１６の排油室２９から吸上げるよ
うに絞り制御弁５６が開き始める。油圧モータ１６の速
度が増すにつれ、制御弁５６の開口面積が増し、従っ
て、吸上げられる排油の流れが増加する。この絞り制御
弁５６の設計は、油圧モータ１６の全速度範囲にわたっ
て排油室２９内の排油レベルが回転機構部品１７、１
８、１９、２１より下の実質的に均一なレベルに維持さ
れるように行われる。速度センサ４８に設定された油圧
モータ１６の危険速度において、無視できない程度のは
ねかけ損失が既に発生している場合は、この絞り制御弁
５６は第２速度センサによってこのはねかけ損失を阻止
する低速に制御することが可能である。The hydraulic drive system shown in FIG. 5 has the same structure as that shown in FIG. 4, but differs in the following points. That is, instead of the hydraulic motor 25, the hydraulic motor 16 and the speed sensor 48 via the signal line as shown in FIG.
The two-position two-way switching valve 43 connected to the above is used, and the two-position three-way switching valve in the oil drain line 31 is formed as a throttle control valve 56 with an intermediate position. The speed sensor 48 is set to the critical speed at which the supply of the lubricating oil to the bearing 15 of the hydraulic motor 16 begins to become insufficient, as described above with reference to FIG. When this critical speed is reached, the two-position two-way switching valve 43 is switched to the operating position and the hydraulic motor 1 for supplying the lubricating oil to the bearing 15 is supplied.
Supply of flushing oil to 6 is started. At the same time, positive displacement pump 50, control valve 56 throttle oil flow which is proportional to the cross section of the control valve from the oil discharge chamber 29 of the hydraulic motor 16 to suck starts to open. As the speed of the hydraulic motor 16 increases, the opening area of the control valve 56 increases, thus increasing the flow of pumped drain oil. The design of the throttle control valve 56 is such that the oil drainage level in the oil drainage chamber 29 over the entire speed range of the hydraulic motor 16 is such that the rotation mechanism parts 17, 1 are provided.
It is done so as to be maintained at a substantially uniform level below 8, 19, 21. If a non-negligible splash loss has already occurred at the critical speed of the hydraulic motor 16 set in the speed sensor 48, the throttle control valve 56 prevents the splash loss by the second speed sensor. It is possible to control to a low speed.
【００２９】図６に示す油圧駆動装置は、図５に示すも
のと同じ構造を有するが、下記の点で異なる。すなわ
ち、フラッシングオイルライン４４の二位置二方向切換
弁が絞り制御弁５７として形成され、油圧駆動装置の作
動圧力をこの絞り制御弁５７の制御パラメータとして使
用している点と排油ライン３１中に制御弁５６が配設さ
れている点で異なる。この目的のために、両制御弁５
６、５７の比例電磁石が信号ライン５８を介して、例え
ば、ポテンシショメータの形の圧力／電圧変換器５９に
接続され、この変換器５９は油圧接続ライン６０を介し
て、図２に示す接続ライン４１に絞り要素なしでシャト
ル弁４０へ接続される。このようにして、排油室２９か
らの排油の吸上げと油圧モータ１６へのフラッシングオ
イルの供給とが作動圧ライン３又は４の圧力に比例して
制御され、軸受１５への潤滑油の供給が油圧モータ１６
の全速度範囲にわたって確実に行われ、排油のレベルが
回転機構部品１８、１９、２１、２２よりも下に維持さ
れる。The hydraulic drive system shown in FIG. 6 has the same structure as that shown in FIG. 5, but differs in the following points. That is, the two-position two-way switching valve of the flushing oil line 44 is formed as the throttle control valve 57, and the operating pressure of the hydraulic drive device is used as a control parameter of the throttle control valve 57 and the oil discharge line 31. The difference is that a control valve 56 is provided. For this purpose, both control valves 5
6, 57 proportional electromagnets are connected via a signal line 58 to a pressure / voltage converter 59, for example in the form of a potentiometer, which converter 59 is connected via a hydraulic connection line 60 to the connection shown in FIG. The line 41 is connected to the shuttle valve 40 without throttling elements. In this way, the suction of the exhaust oil from the oil discharge chamber 29 and the supply of the flushing oil to the hydraulic motor 16 are controlled in proportion to the pressure of the operating pressure line 3 or 4, and the lubricating oil to the bearing 15 is prevented. Supply is hydraulic motor 16
Is reliably performed over the entire speed range, and the level of oil drainage is maintained below the rotation mechanism parts 18, 19, 21, 22.
【００３０】定量形の油圧モータ１６、２５の代わりに
可変容量形モータを使用することも勿論可能である。容
積形ポンプ５０は、速度または吐出容量の調整により制
御弁５６なしに直接排油の流量制御を可能にする、定速
または可変速で運転される可変容量形ポンプにしてもよ
い。圧力／電圧変換器５９の代えて、流量／電圧変換器
を使用することも可能である。二方弁４３もしくは５７
及び／又は三方弁５１ もしくは５６は、必要に応じて排
油吸上げを、また、更に必要ならば、制御パラメータと
は独立してフラッシングオイルの供給をオン・オフでき
るように形成するかあるいは制御することも可能であ
る。油圧ポンプ１の接続先は、油圧モータのポンプ装置
であっても排油を吸上げる別のポンプ装置であってもよ
い。It is of course possible to use a variable displacement type motor instead of the fixed type hydraulic motors 16 and 25. Displacement pump 50, the rate or allow for flow control of direct oil discharge without control valve 56 by adjusting the discharge capacity, the constant speed
Or it may be variable displacement pump which is operated at variable speed. It is also possible to use a pressure / voltage converter 5 9 algebraic forte, the flow rate / voltage converter. Two-way valve 43 or 57
And / or the three-way valve 51 or 56 allows the drainage suction to be turned on and off as required and, if necessary, the flushing oil supply to be turned on and off independently of the control parameters. It can also be formed or controlled. The connection destination hydraulic pump 1 may be a separate pump apparatus wicking oil discharge even pumping system for a hydraulic motor.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ハウジン
グの内部に駆動機構とタンクへ接続された排油室を有す
る油圧機械に、排油室から排油を吸上げるポンプ装置を
排油口とタンクとの間に設け、前記制御パラメータによ
り排油の吸上げ流量を制御するようにしたので、ハウジ
ング内の排油レベルを下げて排油室中で回転する駆動部
品によるはねかけ損失を防止できる等の効果がある。As described above, according to the present invention, a hydraulic machine having a drainage chamber connected to a drive mechanism and a tank inside a housing is provided with a pump device for sucking drainage oil from the drainage chamber. Installed between the mouth and the tank ,
Since the suction flow rate of the drainage oil is controlled, it is possible to reduce the level of drainage oil in the housing and prevent splashing loss due to the drive parts rotating in the oil drainage chamber.
【図１】 本発明の第１実施例に基づく排油排出装置付
き油圧駆動装置の油圧回路図FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system with an oil drainage device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す排油排出装置付き油圧駆動装置に
フラッシングオイル供給を追加した油圧回路図FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram in which flushing oil supply is added to the hydraulic drive system with the oil discharge device shown in FIG.
【図３】 排油排出装置の変形例を有する図２に示す油
圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram shown in FIG. 2 having a modification of the oil drainage device.
【図４】 本発明の第２実施例に基づく排油排出装置付
き油圧駆動装置の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system with an oil drainage device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 図４に示す油圧駆動装置に排油排出装置の変
形例と油圧モータのフラッシングオイル供給を追加した
油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram in which a modified example of the oil discharge device and a flushing oil supply of a hydraulic motor are added to the hydraulic drive system shown in FIG.
【図６】 図５に示す油圧駆動装置に排油排出装置の変
形例と油圧モータのフラッシングオイル供給を追加した
油圧回路図FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram in which a modified example of the oil discharge device and a flushing oil supply of a hydraulic motor are added to the hydraulic drive system shown in FIG.
【図７】 第１の構成に基づく図１乃至６に示す油圧モ
−タの軸方向の断面図FIG. 7 is an axial sectional view of the hydraulic motor shown in FIGS. 1 to 6 based on the first configuration.
【図８】 第２の構成に基づく図１乃至６に示す油圧モ
−タの軸方向の断面図FIG. 8 is an axial sectional view of the hydraulic motor shown in FIGS. 1 to 6 according to the second configuration.
２ 補助ポンプ ９ タン
ク
１４ ハウジング ２３ 通
路系
２４ フラッシングオイル接続口 ２９ 排
油室
３０ 排油口 ３４、５０ ポ
ンプ装置
４３、５７ 二方弁 ５１、５
６ 三方弁2 Auxiliary pump 9 Tank 14 Housing 23 Passage system 24 Flushing oil connection port 29 Oil drainage chamber 30 Oil drainage port 34, 50 Pump device 43, 57 Two-way valve 51, 5
6 three-way valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０４Ｂ 49/00 ３４１ Ｆ０４Ｂ 49/00 ３４１ (72)発明者 ベルナー ヘルマン ドイツ連邦共和国 デー−7918 イラー ティセン ファイルシェンベェグ ６ (56)参考文献 実開 昭58−16362（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−95177（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−10980（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−73340（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 1/20 F03C 1/253 F03C 1/40 F04B 1/24 F04B 1/26 101 F04B 49/00 341 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F04B 49/00 341 F04B 49/00 341 (72) Inventor Berner Hermann Germany D-7918 Iratissen File Schenbegg 6 (56) ) References Actual Open Sho 58-16362 (JP, U) Actual Open Sho 60-95177 (JP, U) Actual Open Sho 61-10980 (JP, U) Actual Open Sho 52-73340 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F04B 1/20 F03C 1/253 F03C 1/40 F04B 1/24 F04B 1/26 101 F04B 49/00 341
Claims (14)
を集め排油口経由でタンクへ接続される排油室を含むハ
ウジングを備えた油圧機械において、該排油室から排油
を吸上げるポンプ装置が排油口とタンクとの間に配設さ
れ、該ポンプ装置は、調節可能な流量を生じるように構
成されると共に、油圧機械の瞬間速度、油圧機械の瞬間
作動圧、及び油圧機械によって発生または消費される流
量から選ばれる制御パラメータにより制御されることを
特徴とする油圧機械。1. A inside the drive mechanism is incorporated, and, Oite hydraulic machinery having a housing including an oil discharge chamber connected to the tank via oil outlet collected waste oil, the exhaust oil chamber A pump device for sucking up the drain oil is arranged between the drain port and the tank , and the pump device is constructed so as to produce an adjustable flow rate.
The instantaneous speed of the hydraulic machine and the instantaneous
Working pressure and flow generated or consumed by hydraulic machines
A hydraulic machine characterized by being controlled by a control parameter selected from a quantity .
品よりも排油が低いレベルになるまで確実に該排油を吸
上げる流量を生じるように構成されていることを特徴と
する請求項１に記載の油圧機械。Wherein said pump device, according to claim, characterized in that it is configured to produce a flow wicking reliably exhaust oil to the oil discharge is a lower level than the driving mechanism part that rotates 1 Hydraulic machine described in.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。3. A hydraulic machine according to claim 1 or 2 wherein the pump device is characterized in that it comprises a jet pump.
が、油圧機械の流量に相当する流量を発生する作動媒体
源に接続されていることを特徴とする請求項３に記載の
油圧機械。4. The working medium connection port of the jet pump, hydraulic machine according to claim 3, characterized in that it is connected to the working medium source for generating a flow rate corresponding to the hydraulic machine flow.
が、油圧機械に接続される作動圧ラインに接続されてい
ることを特徴とする請求項４に記載の油圧機械。 5. The hydraulic machine according to claim 4 , wherein the working medium connection port of the jet pump is connected to an operating pressure line connected to the hydraulic machine.
が、油圧機械と連結する補助ポンプに接続されているこ
とを特徴とする請求項４に記載の油圧機械。 6. The hydraulic machine according to claim 4 , wherein the working medium connection port of the jet pump is connected to an auxiliary pump connected to the hydraulic machine.
る２つの切換位置を有する弁装置を含むことを特徴とす
る請求項１〜６のいずれかに記載の油圧機械。7. A hydraulic machine according to any one of claims 1-6, characterized in that it comprises a valve device having two switching positions for switching on and off the pump device.
機械は、該軸受に潤滑油を供給するために通路系を介し
て該軸受に導かれるフラッシングオイル接続口を含み、
油圧機械へのフラッシングオイルの供給をオン・オフす
る２つの切換位置を有する弁装置に接続されていること
を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の油圧機
械。 8. The drive mechanism includes a bearing and a hydraulic pressure.
The machine includes a flushing oil connection that is directed to the bearing via a passage system to supply lubricating oil to the bearing,
According to any one of claims 1-6, characterized in that it is connected to the valve device that have a supply on and off to <br/> Ru two switching positions of the flushing oil to the hydraulic machine Hydraulic machine.
圧機械のフラッシングオイル接続口との間に配設された
二方弁が、ジェットポンプをオンとオフに切り換える機
能と油圧機械へのフラッシングオイルの供給をオン・オ
フする機能とを有する弁装置として作用することを特徴
とする請求項３に記載の油圧機械。9. disposed a two-way valve between the jet working medium source for the pump and hydraulic machine flushing oil connection port, machine to switch the jet pump on and off
No. and supply of flushing oil to hydraulic machine
The hydraulic machine according to claim 3 , wherein the hydraulic machine functions as a valve device having a function of turning off .
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。10. A hydraulic machine according to claim 1 or 2 wherein the pump device is characterized in that it comprises a displacement pump.
接続する排油ライン中に三方弁として形成された弁装置
を含み、該三方弁が排油ラインを、一つの切換え位置で
容積形ポンプの吸込口に接続し、他方の切換え位置でタ
ンクに接続することを特徴とする請求項１０に記載の油
圧機械。11. the oil outlet of the hydraulic machine comprises a valve device which is formed as a three-way valve in the oil discharge lines connected to the tank, the three-way valve oil discharge line, the displacement type in one switching position connected to the suction port of the pump, the hydraulic machine of claim 1 0, characterized in that connected to the tank at the other switching position.
形成され、定速駆動される該容積形ポンプが生ずる流量
を前記制御パラメータに基づいて制御するための絞り制
御弁を、前記ポンプ装置が含むことを特徴とする請求項
１０に記載の油圧機械。12. The positive-displacement pump is formed as a metering pump, a throttle control valve for controlling on the basis of the flow rate container product pump to be driven at a constant speed is generated in the control parameter, said pump unit comprises hydraulic machine according to claim 1 0, characterized in.
シングオイルの油圧機械への供給を制御するために油圧
機械のフラッシング口に接続された絞り要素を含むこと
を特徴とする請求項３又は１０に記載の油圧機械。Wherein said control parameters - claim, characterized in that it comprises a diaphragm Ri elements connected to the flushing port of the hydraulic machine in order to control the supply to the hydraulic machine of the flushing oil based on data 3 or 1 The hydraulic machine described in 0 .
請求項１〜１３のいずれかに記載の油圧機械。14. The hydraulic machine according to any of claims 1 to 13, characterized by further comprising a venting device.
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