EP0533536B1 - Procédé de tri d'objets - Google Patents

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Publication number
EP0533536B1
EP0533536B1 EP92402474A EP92402474A EP0533536B1 EP 0533536 B1 EP0533536 B1 EP 0533536B1 EP 92402474 A EP92402474 A EP 92402474A EP 92402474 A EP92402474 A EP 92402474A EP 0533536 B1 EP0533536 B1 EP 0533536B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pass
receptacle
objects
receptacles
distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP92402474A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0533536A1 (fr
Inventor
Hervé Lagrange
Patrick Harrouet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA filed Critical Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Publication of EP0533536A1 publication Critical patent/EP0533536A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0533536B1 publication Critical patent/EP0533536B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the present invention relates to a method for sorting objects, and in particular for sorting mail in a postal center.
  • Preparing the postman's tour means sorting and storing the mail according to an order to be scrupulously observed: the ordering of the mail must correspond exactly to the route actually followed by the postman, and this ordering must be absolutely respected throughout the sorting process.
  • Sorting is carried out in two passes.
  • the first pass is performed using the value of the cards as a sorting criterion. Thirteen receptacles are therefore used. We get, for example: Receptacle 1 Receptacle 2 Receptacle 13 Ace heart 2 Spades King Clover Ace tile 2 clover King Heart As clover 2 Heart King Tile Ace spades 2 Tile King spades We then unstack the clearance in the receptacles, respecting the order of the receptacles: Receptacle 1, Receptacle 2, ........., Receptacle 13.
  • the second pass is carried out using the color value as a sorting criterion. Four receptacles are therefore used.
  • each letter assigned to a distribution point can be identified by three whole numbers: that of the group to which it belongs, between 1 and 8 and noted g, that of the cluster to which it belongs, between 1 and 10 and noted b (for "bunch"), and that of the distribution point for which it is intended, between 1 and 10 and noted s (for "stop”).
  • Lgbs the letter L assigned to the distribution point s of cluster b in group g.
  • Sorting must therefore meet three distinct criteria: it is carried out in three passes which will now be briefly described.
  • Each receptacle (also called a packer or stacker because the letters are stored there against each other in a pile) is assigned a stop number.
  • the letters in the receptacles are transferred by batteries to a supply store for the sorting machine. The order of the receptacles and that of the letters in the receptacles must be strictly observed.
  • Each receptacle is assigned a cluster number. At the end of the pass, we get: whatever this is in each receptacle.
  • the letters in the receptacles are transferred by batteries to the supply store. The order of the receptacles and that of the letters in the receptacles must be strictly observed.
  • Each receptacle is assigned a group number. Sorting is therefore carried out on 8 receptacles, and at the end of the third pass, we obtain: The letters contained in the receptacles are finally unstacked and then put away. The order of the receptacles and that of the letters in the receptacles must be strictly observed.
  • the object of the present invention is therefore to carry out a method for sorting objects, and in particular for sorting objects in at least two passes, in receptacles of limited capacity, making it possible to homogenize the distribution of objects in the receptacles. and therefore to avoid overflows in the receptacles during one of the passes.
  • the object of the present invention is to distribute the contents of the mail equitably in the receptacles of the last pass.
  • the reading step can take place during a first passage of the objects in the machine, carried out according to a specific criterion, the last two passes intended to be modified then being the third and second passes.
  • the specific criterion used is for example a statistical criterion. It can also be one of the N previous criteria.
  • the last two passes intended to be modified may be the second and first passes.
  • the sorting is a sorting in three passes intended for sorting L letters of a mail
  • the reading step is preceded by a distribution of L letters in G groups of B clusters each, each of the clusters containing S letter distribution points, so that each of the letters carries a group number between 1 and G, a cluster number between 1 and B and a distribution point number between 1 and S, each of the clusters constituting an object, the first criterion corresponding to assign to each receptacle one of the groups and to assign to this receptacle all the clusters belonging to the corresponding group, and the second criterion corresponding to assign to each receptacle all the letters bearing the same cluster number.
  • each of the modification steps is followed by a step of optimizing the content of each of the receptacles.
  • This optimization is obtained by minimizing or maximizing a function whose extremum corresponds to an optimal distribution of the contents of the receptacles.
  • This function is defined for example as the sum, for each of the receptacles, of the square of the difference between the content of a receptacle and the average content of the receptacles.
  • This optimization is for example a simulated annealing for which the disturbances applied are displacements of the fictitious objects.
  • the example previously used will be chosen, namely the sorting of around 3000 letters intended for 800 distribution points. These 800 distribution points are divided into clusters and groups. The sorting is then carried out by a machine with ten receptacles, in three passes.
  • FIG. 2 is a global block diagram showing the successive main stages of the method according to the invention. This process consists of a calculation carried out by a program located within the microprocessor controlling the sorting machine. This calculation determines the physical distribution of the letters to be executed by the machine.
  • canonical passes will be called the passes carried out or simulated according to the sorting process of the prior art.
  • step 70 therefore amounts to distributing the content of the receptors of the third canonical pass in all the receptacles available, thanks to the device of the fictitious clusters.
  • Each receptacle then contains the maximum number of clusters for which it is intended, these clusters can be real or fictitious clusters. This operation does not affect the imperative scheduling of the bunches to be respected, because it consists in practice of inserting "voids" in the receptacles. The order of the clusters provided by the conventional sorting process is therefore preserved.
  • the conventional method provides, for the third canonical pass, the distribution of 80 real clusters (which we denote B0 to B79) in the first eight receptacles for example (R0 to R7).
  • the processing according to the invention therefore starts from the distribution of the following third canonical pass (by noting BF1 to BF20 the 20 fictitious clusters):
  • step 72 selects R0 as the third most filled canonical pass receptacle.
  • the result of step 73 is then:
  • I 1.
  • this step again selects the receptacle R0 as being the most filled.
  • step 80 is intended to predict the content of the second pass receptacles, knowing that the actual content of the third pass receptacles obtained following step 70 is no longer modified.
  • step 80 the state of the second and third pass receptacles is represented in a matrix or a table with two inputs.
  • FIG. 5 to 9 illustrate different states of such a table.
  • Sorting the third canonical pass leads to assigning a group number to each receptacle; thus, the ten clusters of the first group, for example, are grouped, in order, in the receptacle R0 (line L0).
  • FIG. 6 represents a table showing a possible state of the receptacles of third modified pass calculated during step 70.
  • step 803 is the choice of the third pass receptacle R2 (line L2), which has four fictitious clusters BF4, BF5, BF6, BF7 while the other third pass receptacles modified in have three at most.
  • the modified third pass receptacle R2 (line L2), none of the four fictitious clusters come from the provisional second pass receptacle R3 (they belong to the respective provisional second pass receptacles R6, R7, R8 and R9). We therefore go to step 807.
  • the modified third pass receptacle R2 (line L2) as a result of step 803 will be chosen.
  • this modified third pass receptacle R2 (line L2), no fictitious cluster already belongs to the second temporary pass receptacle R1 (column C1); we then go to step 807. It leads to placing BF5 in the position of B18 and shifting B18 and all the following clusters which can be offset (that is to say with the exception of BF4), in order to preserve their relative order.
  • the table in FIG. 8 illustrates the result obtained after this step.
  • step 70 We will now examine the case of another possible state of the third pass receptacles modified by step 70.
  • the table illustrating this state is always represented in FIG. 6, but now, it is assumed that the temporary second pass receptacle more filled is the receptacle R6 (column C6).
  • the third modified pass receptacle containing the largest number of fictitious clusters is still R2 (line L2), result of step 803. This this time in the modified third pass receptacle R2 (line L2), a fictitious cluster BF4 already belongs to the most full provisional second pass receptacle R6 (column C6).
  • the continuation of step 804 is therefore step 805.
  • step 807 the modified third pass receptacle R1 (line L1), which has not yet been found in step 803.
  • This modified third pass receptacle does not does not contain a fictitious cluster belonging to the temporary second pass receptacle R6 (column C6).
  • the final distributions obtained after the calculation of step 80 condition the actions of the sorting machine during the second and third physical passes, by controlling these passes during steps 90 and 100.
  • the calculation carried out between the first and second passes does not increase the time necessary for the other operations carried out between these two passes, that is to say the time during which the operator (or the machine) transfers the content of the first pass receptacles to the supply store.
  • the transfer time is approximately 1 min 30 s, while the calculation time is at most fifteen seconds.
  • the method according to the invention obviously applies very particularly to postal sorting in three passes. However, it is not limited to this sorting, and may relate to the sorting of any objects in at least two passes according to at least two distinct criteria (each canonical pass is assigned a sorting criterion), as long as the receptacles of the sorting machine are less than the number objects to be sorted and that there is a risk of these receptacles overflowing. In order to be able to apply the method according to the invention, it is thus necessary that the number of objects to be sorted be less than the total capacity of the sorting machine. This makes it possible to use the device of fictitious sets like the fictitious clusters. More precisely, the method according to the invention can be applied if R N > S for sorting the letters in S distribution points, in N passes in a machine with R receptacles.
  • a statistical distribution of the letters is known, making it possible to establish the allocation of each distribution point in the first pass (or during a first pass of the letters in the machine). In general, this assignment does not lead to overflows, since it takes into account the statistical results of previous sorts. If, however, overflows occur during this first pass, it is sufficient to modify the assignment so as to avoid these overflows.
  • the information carried by the letters is recorded during this first pass.
  • the first pass is made according to the canonical criterion mentioned in the preamble. This is the hypothesis chosen for step 40 previously described. If such a pass leads to overflows, it is carried out again with a modification of the assignments which depends on the information recorded during the first pass.
  • This process can for example be applied to the routing of photographic film in a development center.
  • each receptacle it is possible to improve the treatment carried out in operations 70 and 80. Indeed, this treatment makes it possible to avoid overflows.
  • each receptacle it is sometimes desirable for each receptacle to contain batteries of substantially equivalent sizes, since this facilitates the work of the operator who has to transfer them to the supply store.
  • an optimization operation by an optimization method conventionally used. The purpose of this optimization is for example to minimize the function F called the cost function defined by the sum, on all the receptacles of second or third pass, of the square of the difference between the content of a receptacle and the average content of all receptacles.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un procédé de tri d'objets, et en particulier de tri de courrier dans un centre postal.
  • Dans toute la suite, on prendra comme exemple de tri celui du courrier. Toutefois, le lecteur comprendra bien entendu que cet exemple n'est pas limitatif et que le procédé selon l'invention s'applique au tri d'objets quelconques.
  • La généralisation du traitement automatique du courrier a entraîné la réalisation de machines de tri pour de petits centres de tri réalisant ce que l'on appelle le tri-acheminement et le tri-distribution, qui est le dernier tri à effectuer avant la distribution du courrier aux usagers par les préposés. Ce tri-distribution est d'ailleurs également appelé préparation de la tournée du facteur. Dans les machines initialement conçues, le courrier est réparti en un certain nombre de destinations, et chaque destination est associée à un réceptacle de la machine.
  • A la suite des nombreux problèmes posés par la taille et l'encombrement de ces machines, une optimisation du nombre de destinations de tri, et donc du nombre de réceptacles de la machine a été effectuée. On a ainsi diminué le nombre de réceptacles de la machine, ce qui a conduit à augmenter le nombre de passes de tri, c'est-à-dire le nombre de fois où le courrier est réintroduit dans la machine après avoir subi un tri. En effet, à cause de la diminution de la quantité de réceptacles, il n'est plus possible d'affecter un réceptacle à chaque destination finale du courrier (c'est-à-dire à chaque adresse, par exemple). Il est donc nécessaire de regrouper les destinations par ensembles, et même de regrouper les ensembles par groupes d'ensembles, chaque groupe pouvant alors être affecté à un réceptacle.
  • Préparer la tournée du facteur signifie trier et ranger le courrier suivant un ordre à respecter scrupuleusement : l'ordonnancement du courrier doit correspondre exactement au trajet réellement suivi par le facteur, et cet ordonnancement doit être impérativement respecté tout au long du processus de tri.
  • Suivant le nombre de lettres à trier, le nombre de destinations, la méthode de tri choisie, etc..., plusieurs passes de tri successives sont donc prévues et effectuées.
  • On va maintenant, à l'aide d'un exemple, illustrer le processus opératoire de la préparation de la tournée du facteur. On prend l'analogie suivante : on veut trier les 52 cartes d'un jeu de cartes en respectant les deux critères suivants :
    • la valeur des cartes, par exemple dans l'ordre arbitraire croissant suivant : As, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, Valet, Dame, Roi,
    • la valeur des couleurs, par exemple dans l'ordre suivant : Coeur, Carreau, Pique, Trèfle.
  • Le tri est réalisé en deux passes.
    • Première passe
  • La première passe est réalisée en prenant comme critère de tri la valeur des cartes. On utilise donc treize réceptacles. On obtient, par exemple :
    Réceptacle 1 Réceptacle 2 Réceptacle 13
    As Coeur 2 Pique Roi Trèfle
    As Carreau 2 Trèfle Roi Coeur
    As Trèfle 2 Coeur Roi Carreau
    As Pique 2 Carreau Roi Pique
    On procède ensuite au dépilage du jeu disposé dans les réceptacles en respectant l'ordre des réceptacles :
       Récéptacle 1, Réceptacle 2, ........., Réceptacle 13.
    • Deuxième passe
  • La deuxième passe est réalisée en prenant comme critère de tri la valeur des couleurs. On utilise donc quatre réceptacles.
    Figure imgb0001
  • On procède enfin au dépilage du jeu disposé dans les réceptacles en suivant l'ordre des réceptacles et en respectant l'ordonnancement des cartes à l'intérieur de chaque réceptacle. On obtient ainsi le classement souhaité.
  • On comprend donc que deux exigences principales doivent être satisfaites pour que le tri soit correct :
    • ne pas mélanger l'ordre des réceptacles entre les première et deuxième passes et après la deuxième passe,
    • conserver l'ordonnancement des cartes à l'intérieur de chaque réceptacle.
  • Si l'on revient au cas du tri de courrier, le tri doit être effectué en respectant par exemple :
    • le code postal de la ville,
    • le nom de la rue,
    • les numéros dans la rue (ordre décroissant par exemple),
    • la parité des numéros, etc...
       La tournée d'un facteur comporte en moyenne 3000 lettres et environ 800 points de distribution (appelés également "stops"). Ces 800 points de distribution correspondent par exemple à 800 immeubles ou maisons. Comme on l'a signalé plus haut, si l'on veut effectuer le tri directement en affectant un réceptacle par point de distribution, il faut utiliser une machine très encombrante, qui ne convient pas à un petit centre de distribution comme un bureau de poste local. On limite alors le nombre de réceptacles à 10, ce qui conduit à classer les 800 points de distribution en 8 groupes contenant chacun 10 "grappes" (ou "bunches"). Chaque grappe contient donc 10 points de distribution.
  • Ainsi, chaque lettre affectée à un point de distribution peut être identifiée par trois nombres entiers : celui du groupe auquel elle appartient, compris entre 1 et 8 et noté g, celui de la grappe à laquelle elle appartient, compris entre 1 et 10 et noté b (pour "bunch"), et celui du point de distribution auquel elle est destinée, compris entre 1 et 10 et noté s (pour "stop"). On notera dans la suite Lgbs la lettre L affectée au point de distribution s de la grappe b dans le groupe g.
  • Le tri doit donc respecter trois critères distincts : il est effectué en trois passes que l'on va brièvement décrire à présent.
    • Première passe
  • Chaque réceptacle (aussi appelé tasseur ou empileur car les lettres y sont rangées les unes contre les autres en constituant une pile) est affecté à un numéro de stop. En fin de passe, on obtient :
    Figure imgb0002
    Les lettres contenues dans les réceptacles sont transférées par piles dans un magasin d'approvisionnement de la machine de tri. L'ordre des réceptacles et celui des lettres dans les réceptacles doivent être impérativement respectés.
    • Seconde passe
  • Chaque réceptacle est affecté à un numéro de grappe. En fin de passe, on obtient :
    Figure imgb0003
    et ce quel que soit g dans chaque réceptacle.
    Les lettres contenues dans les réceptacles sont tranférées par piles dans le magasin d'approvisionnement. L'ordre des réceptacles et celui des lettres dans les réceptacles doivent être impérativement respectés.
    • Troisième passe
  • Chaque réceptacle est affecté à un numéro de groupe. Le tri est donc effectué sur 8 réceptacles, et l'on obtient, en fin de troisième passe :
    Figure imgb0004
    Les lettres contenues dans les réceptacles sont enfin dépilées puis rangées. L'ordre des réceptacles et celui des lettres dans les réceptacles doivent être impérativement respectés.
  • En pratique, plusieurs lettres peuvent être identifiées par un seul triplet (g, b, s). Toutefois, le procédé de tri en trois passes ne tient pas compte de la quantité de lettres par point de distribution, et suppose a priori uniforme la répartition des lettres par point de distribution. On comprend donc, et c'est ce qui a été constaté lors de simulations de ce procédé, qu'il peut y avoir débordement d'un ou de plusieurs réceptacles lors de l'une des passes. Un débordement (ou overflow) dans l'une des passes conduit à l'échec du tri final, car, comme on l'a vu, le tri d'une passe est conditionné par le tri de la passe précédente.
  • Le but de la présente invention est donc de réaliser un procédé de tri d'objets, et en particulier de tri d'objets en au moins deux passes, dans des réceptacles de capacité limitée, permettant d'homogénéiser la répartition des objets dans les réceptacles et donc d'éviter les débordements dans les réceptacles lors de l'une des passes.
  • En particulier, la présente invention a pour objet de répartir équitablement le contenu du courrier dans les réceptacles de dernière passe.
  • La présente invention propose à cet effet un procédé de tri d'objets en N passes de distribution physique dans R réceptacles d'une machine de tri contrôlée par un moyen de contrôle, N étant au moins égal à deux, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    • lecture et mise en mémoire dans ledit moyen de contrôle d'informations codées portées par lesdits objets, lesdites informations comportant N critères distincts par objet,
    • classement en mémoire dans ledit moyen de contrôle desdits objets dans un ordre donné de sorte que chacun desdits objets est affecté à une destination,
    • calcul, au sein dudit moyen de contrôle, de la répartition desdits objets dans lesdits réceptacles, lors d'une N-1 -ième passe canonique, c'est-à-dire telle que tous les objets qui ont la même valeur d'un premier desdits critères soient affectés à un même réceptacle,
    • calcul, au sein dudit moyen de contrôle, de la répartition desdits objets dans lesdits réceptacles lors d'une N -ième passe canonique telle que tous lesdits objets qui ont la même valeur d'un deuxième desdits critères soient affectés à un même réceptacle et que leur ordre respecte ledit ordre donné,
    • première modification par ledit moyen de contrôle de ladite répartition de ladite N -ième passe canonique, fournissant une répartition de N -ième passe modifiée, telle que le nombre d'objets dans chacun desdits réceptacles soit rendu au plus égal à P, P étant le nombre maximal d'objets que peut contenir chacun desdits réceptacles,
    • détermination du contenu de chacun des réceptacles dans lesquels doivent se trouver lesdits objets à la fin d'une N-1 -ième passe provisoire, agencée de manière à permettre ladite répartition de N -ième passe modifiée,
    • seconde modification de ladite répartition de N -ième passe modifiée, fournissant une répartition de N -ième passe définitive, si le contenu de l'un desdits réceptacles dans lesquels doivent se trouver lesdits objets à la fin de ladite N-1 -ième passe provisoire dépasse P, de sorte que l'ordre desdits objets reste semblable audit ordre donné et que la répartition d'une N-1 -ième passe définitive agencée de manière à permettre ladite répartition de N -ième passe définitive conduise à des réceptacles contenant chacun au plus P objets,
    • reprise de toutes les étapes précédentes en remplaçant N par N-1 et N-1 par N-2, et ainsi de suite jusqu'aux deux dernières des passes destinées à être modifiées,
    • tri desdits objets par ladite machine selon les répartitions définitives déterminées.
  • Grâce au procédé selon l'invention, aucun des réceptacles ne déborde lors des différentes passes effectuées.
  • Si RN est strictement supérieur au nombre de destinations, la première modification comprend par exemple les étapes suivantes :
    • sélection du réceptacle de N -ième passe canonique dont le contenu dépasse P et qui est plus rempli que tous les autres,
    • affectation de l'un des objets de ce réceptacle au réceptacle suivant, sans modifier l'ordre donné des objets,
    • réitération de la sélection et de l'affectation si le contenu de l'un des réceptacles de N -ième passe canonique dépasse P,
    • attribution en mémoire, à chacun des réceptacles de la N -ième passe modifiée, d'un nombre d'objets dits réels, correspondant au nombre d'objets qu'il contient, et d'un nombre d'objets dits fictifs, correspondant à la différence entre P et le nombre d'objets réels,
    • mise en oeuvre de l'étape de détermination si aucun des réceptacles de N -ième passe canonique n'a un contenu strictement supérieur à P.
  • La seconde modification peut alors comprendre les étapes suivantes :
    • une première étape de sélection du réceptacle de N-1 -ième passe provisoire dont le contenu dépasse P et qui est plus rempli que tous les autres,
    • une seconde étape de sélection du réceptacle de N -ième passe modifiée le moins rempli et contenant le plus d'objets fictifs, considérés comme non traités,
    • une troisième étape de recherche dans le réceptacle de N -ième passe modifiée sélectionné à la seconde étape, d'un objet fictif dit éventuel dont la position dans le réceptacle sélectionné indique qu'il provient dudit réceptacle de N -ième passe provisoire sélectionné à la première étape,
    • une quatrième étape de sélection, si cet objet fictif éventuel existe, d'un réceptacle de N -ième passe modifiée le moins rempli contenant le plus d'objets fictifs considérés comme non traités, et distinct des réceptacles de N -ième passe modifiée les moins remplis et contenant le plus d'objets fictifs considérés comme non traités déjà sélectionnés lors de la seconde étape ou de la quatrième étape, la seconde modification reprenant à partir de la troisième étape s'il existe un réceptacle sélectionné à la quatrième étape,
    • une cinquième étape de sélection, s'il n'existe pas de réceptacle sélectionné à la quatrième étape, d'un réceptacle de la N-1 -ième passe provisoire dont le contenu dépasse P, plus rempli que tous les autres et distinct des réceptacles de N-1 -ième passe provisoire dont le contenu dépasse P et les plus remplis déjà sélectionnés lors de la première étape ou de la cinquième étape, puis reprise de la seconde modification à partir de la seconde étape,
    • une sixième étape, déclenchée si l'objet fictif éventuel n'existe pas, ce qui signifie qu'un objet réel a une position dans le réceptacle de N -ième passe modifiée sélectionné qui indique qu'il provient du réceptacle de N-1 -ième passe sélectionné à la première étape, de remplacement de cet objet réel par un objet fictif du réceptacle de N -ième passe modifiée, en conservant l'ordre des objets réels,
    • une septième étape d'attribution de la qualité "traité" à l'objet fictif éventuel,
    • réitération des étapes précédentes si la quantité d'objets fictifs "traités" est inférieure au nombre d'objets fictifs total initial.
  • Grâce à l'artifice des objets fictifs utilisé lors des première et seconde modifications, tous les réceptacles sont utilisés lors de toutes les passes, ce qui permet d'utiliser au mieux la place disponible dans les réceptacles afin d'éviter tout débordement.
  • Selon une variante, l'étape de lecture peut avoir lieu pendant un premier passage des objets dans la machine, effectué selon un critère spécifique, les deux dernières passes destinées à être modifiées étant alors les troisième et seconde passes. Le critère spécifique utilisé est par exemple un critère statistique. Il peut être aussi l'un des N critères précédents.
  • Dans un autre cas, les deux dernières passes destinées à être modifiées peuvent être les seconde et première passes.
  • Dans une application possible du procédé selon l'invention, le tri est un tri en trois passes destiné au tri de L lettres d'un courrier, et l'étape de lecture est précédée par une répartition des L lettres en G groupes de B grappes chacun, chacune des grappes contenant S points de distribution des lettres, de sorte que chacune des lettres porte un numéro de groupe compris entre 1 et G, un numéro de grappe compris entre 1 et B et un numéro de point de distribution compris entre 1 et S, chacune des grappes constituant un objet, le premier critère correspondant à affecter à chaque réceptacle un des groupes et à attribuer à ce réceptacle toutes les grappes appartenant au groupe correspondant, et le second critère correspondant à affecter à chaque réceptacle toutes les lettres portant le même numéro de grappe.
  • Avantageusement si d'après la lecture, il s'avère que la répartition conduit à S points de distribution consécutifs ne contenant aucune lettre, ces S points de distribution sont regroupés pour être attribués à un objet fictif supplémentaire, et la répartition est effectuée de nouveau. Ceci permet d'utiliser au mieux la place disponible dans les réceptacles.
  • Enfin, selon un perfectionnement important, chacune des étapes de modification est suivie d'une étape d'optimisation du contenu de chacun des réceptacles. Cette optimisation est obtenue en minimisant ou en maximisant une fonction dont l'extremum correspond à une répartition optimale du contenu des réceptacles. Cette fonction est définie par exemple comme la somme, pour chacun des réceptacles, du carré de la différence entre le contenu d'un réceptacle et le contenu moyen des réceptacles.
  • Cette optimisation est par exemple un recuit simulé pour lequel les perturbations appliquées sont des déplacements des objets fictifs.
  • Ce perfectionnement permet d'homogénéiser le contenu final des réceptacles de sorte que chaque réceptacle contienne environ le même nombre d'objets. De plus, la méthode du recuit simulé s'applique particulièrement bien au traitement des nombres entiers.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description qui suit d'un procédé selon l'invention, donnée à titre illustratif et nullement limitatif.
  • Dans les figures suivantes :
    • la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une machine automatique de tri de courrier,
    • la figure 2 montre un schéma synoptique par blocs des principales étapes du procédé selon l'invention,
    • la figure 3 montre un schéma synoptique par blocs des étapes successives constituant l'étape 70 de la figure 2,
    • la figure 4 montre un schéma synoptique par blocs des étapes successives constituant l'étape 80 de la figure 2,
    • les figures 5 à 9 représentent des tableaux explicatifs de certaines étapes du procédé selon l'invention.
  • On a représenté à la figure 1 une machine automatique de tri de courrier 1. La machine 1 comprend les éléments suivants :
    • un magasin d'approvisionnement 2 sur lequel l'opérateur installe le courrier à traiter. Le courrier est alors pris en charge pour être présenté devant un dépileur 3,
    • un dépileur 3 dont le rôle est de séparer les lettres les unes des autres pour les mener une à une sur un système de convoyage 4,
    • une tête de lecture 5 associée à un microprocesseur (non représenté) de contrôle et de pilotage de la machine 1, et placée en regard du système de convoyage 4 pour identifier chaque lettre et lui affecter un réceptacle de rangement 6,
    • une série de réceptacles 6 : dix réceptacles de tri dont cinq seulement sont représentés, un réceptacle de rejet mécanique des lettres ne correspondant pas à un format standard, un réceptacle de rejet pour code illisible sur la lettre, et un réceptacle de débordement (ces trois derniers réceptacles ne sont pas représentés).
  • On va maintenant s'attacher à décrire en détail les étapes successives du procédé selon l'invention.
  • Pour illustrer les opérations effectuées selon ce procédé, on choisira l'exemple précédemment utilisé soit le tri d'environ 3000 lettres destinées à 800 points de distribution. Ces 800 points de distribution sont répartis en grappes et en groupes. Le tri est alors effectué par une machine à dix réceptacles, en trois passes.
  • La figure 2 est un schéma synoptique global par blocs montrant les étapes principales successives du procédé selon l'invention. Ce procédé consiste en un calcul effectué par un programme implanté au sein du microprocesseur de pilotage de la machine de tri. Ce calcul détermine la répartition physique des lettres à exécuter par la machine.
  • On appellera dans la suite passes canoniques les passes effectuées ou simulées suivant le procédé de tri de l'art antérieur.
  • Les données connues au départ et fournies au programme pour le traitement sont :
    • le nombre de lettres à trier L,
    • le nombre de points de distribution S,
    • le nombre de réceptacles de la machine de tri R.
    A partir de ces données, le traitement selon l'invention comprend les étapes successives suivantes qui consistent :
    • dans une étape 10, à calculer le nombre de grappes B et de groupes nécessaires au tri en trois passes classiques, ainsi que l'affectation des points de distribution par grappes et des grappes par groupes. Dans l'exemple considéré, le résultat de l'étape 10 est la répartition des 800 points de distribution en huit groupes de dix grappes chacun, avec dix points de distribution par grappe,
    • dans une étape 20, à effectuer au sein du microprocesseur, un classement des points de distribution selon un ordre à obtenir impérativement en fin de tri,
    • dans une étape 30, à calculer la différence entre le nombre de grappes total pouvant être contenu dans tous les réceptacles et le nombre de grappes effectivement utilisé pour le tri lors de la passe canonique employant le moins de réceptacles ; cette différence conduit à un nombre de grappes dites fictives BF. Le nombre de grappes fictives peut être calculé selon la formule suivante : BF = RxBR - B,
      Figure imgb0005
       où BR est le nombre de grappes que peut contenir un réceptacle. Dans l'exemple choisi, on a vu que seuls huit réceptacles sur dix sont utilisés en troisième passe canonique, soit 80 grappes dites réelles. Comme deux réceptacles, prévus pour contenir chacun 10 grappes, restent alors disponibles, on crée 20 grappes fictives de dix points de distribution chacune.
    L'utilisation de grappes fictives permet, comme cela sera expliqué plus en détail dans la suite, de répartir le courrier plus équitablement dans les réceptacles, afin d'éviter d'éventuels débordements,
    • dans une étape 40, à piloter le tri de première passe canonique P1 et à enregistrer les informations portées par chaque objet afin de déterminer leur répartition. La répartition des lettres par point de distribution étant inconnue avant la première passe canonique, cette dernière se déroule comme dans le procédé de l'art antérieur. En fin de première passe canonique, chaque réceptacle contient donc toutes les lettres ayant le même numéro de point de distribution, et l'on suppose, pour simplifier, que la première passe ne conduit à aucun débordement de réceptacle. Lors de cette passe, toutes les lettres défilent devant la tête de lecture pour être affectées à un réceptacle. Ainsi, l'information contenant les trois critères de tri et présente sur chaque enveloppe ou sur chaque emballage (sous forme de code barre par exemple) est lue puis enregistrée et mise en mémoire dans le microprocesseur de pilotage,
    • dans une étape 50, à calculer au sein du microprocesseur, la répartition des objets dans les réceptacles, lors des deuxième et troisième passes canoniques. Ces répartitions sont calculées selon les deux critères que la première passe canonique n'a pas utilisés, c'est-à-dire les critères de grappe et de groupe,
    • dans une étape 60, à déterminer d'après la répartition calculée à l'étape précédente, la quantité de lettres contenues dans les réceptacles de troisième passe canonique,
    • dans une étape 70, à effectuer une première modification de la répartition de troisième passe canonique, pour obtenir une répartition de troisième passe modifiée, de sorte qu'aucun réceptacle ne se trouve en débordement,
    • dans une étape 80, à déduire de la répartition calculée à l'étape 70 une répartition de deuxième et de troisième passes définitives telles qu'aucune de ces deux passes ne conduise à un débordement de réceptacles,
    • dans une étape 90, à piloter la machine de tri pour qu'elle exécute la deuxième passe P2 selon la répartition définitive calculée à l'étape 80,
    • dans une étape 100, à piloter la machine de tri pour qu'elle exécute la troisième passe P3 selon la répartition définitive calculée à l'étape 80.
  • On va à présent détailler le fonctionnement des étapes 70 et 80, caractéristiques du traitement selon l'invention.
  • La figure 3 est un schéma synoptique par blocs des opérations successives constituant l'étape 70. Le traitement de l'étape 70 utilise toutes les données précédentes ainsi que la donnée du contenu (en lettres) de chaque réceptacle de troisième passe canonique déterminé lors de l'étape 60. Ce traitement consiste :
    • dans une étape 71, à affecter les grappes fictives aux réceptacles non utilisés lors du tri de troisième passe canonique,
    • dans une étape 72, à sélectionner le réceptacle de troisième passe canonique le plus rempli (c'est-à-dire contenant le plus grand nombre de lettres),
    • dans une étape 73, à affecter une grappe fictive à ce réceptacle, en la plaçant après les grappes réelles, ce qui revient à déceler toutes les grappes pour conserver leur ordre relatif, et à affecter l'une d'elles au premier réceptacle vide,
    • dans une étape 74, à incrémenter la variable I correspondant au nombre de grappes fictives ainsi transférées,
    • dans une étape 75, à comparer I au nombre de grappes fictives disponibles BF : si I est inférieur à BF, le traitement réitère les étapes 72 à 75 ; si I est égal à BF, le traitement passe à l'étape 80. Il est préférable, en effet, pour parvenir à éviter tous les débordements dans les deuxième et troisième passes, de déplacer toutes les grappes fictives. Toutefois, il est également possible de passer au traitement de l'étape 80 dès que chacun des réceptacles de troisième passe contient soit uniquement des grappes réelles soit à la fois des grappes réelles et des grappes fictives, mais jamais uniquement des grappes fictives.
  • Le traitement de l'étape 70 revient donc à répartir le contenu des réceptacles de troisième passe canonique dans tous les réceptacles disponibles, grâce à l'artifice des grappes fictives. Chaque réceptacle contient alors le nombre maximum de grappes pour lequel il est prévu, ces grappes pouvant être des grappes réelles ou fictives. Cette opération n'affecte en rien l'ordonnancement impératif des grappes à respecter, car elle consiste en pratique à insérer des "vides" dans les réceptacles. L'ordre des grappes prévu par le procédé de tri classique est donc conservé.
  • Afin d'illustrer ce qui vient d'être décrit, on en revient à l'exemple choisi. Le procédé classique prévoit, pour la troisième passe canonique, la répartition de 80 grappes réelles (que l'on note B0 à B79) dans les huit premiers réceptacles par exemple (R0 à R7). Le traitement selon l'invention part donc de la répartition de troisième passe canonique suivante (en notant BF1 à BF20 les 20 grappes fictives) :
    Figure imgb0006
    Supposons que l'étape 72 sélectionne R0 comme réceptacle de troisième passe canonique le plus rempli. Le résultat de l'étape 73 est alors :
    Figure imgb0007
    On a maintenant I=1. Comme BF=20, le traitement reprend à l'étape 72. Supposons que cette étape sélectionne encore le réceptacle R0 comme étant le plus rempli. Le résultat de l'étape 73 est maintenant :
    Figure imgb0008
    On a I=2. Le traitement reprend à l'étape 72.
  • Une fois toutes les grappes fictives réparties, le dépilage des réceptacles de fin de troisième passe et leur rangement dans l'ordre conduit bien à respecter l'ordre impératif des grappes réelles. On comprend donc que la position des grappes fictives à l'intérieur d'un réceptacle n'a aucune importance sur la position relative des grappes réelles dans ce réceptacle. En revanche, elle entraîne une modification du contenu des réceptacles de la deuxième passe canonique.
  • Le traitement de l'étape 80 est destiné à prévoir le contenu des réceptacles de deuxième passe, sachant qu'on ne modifie plus le contenu réel des réceptacles de troisième passe obtenu à la suite de l'étape 70.
  • La figure 4 est un schéma synoptique par blocs des opérations successives constituant l'étape 80. Ce traitement consiste :
    • dans une étape 801, à déterminer le contenu de chacun des réceptacles dans lesquels doivent se trouver les grappes réelles et fictives à la fin d'une deuxième passe provisoire agencée de manière à permettre la répartition de troisième passe modifiée obtenue à l'étape 70,
    • dans une étape 802, à sélectionner le réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli et contenant plus de lettres que ne le permet sa contenance maximale,
    • dans une étape 803, à sélectionner le réceptacle de troisième passe modifiée contenant le plus de grappes fictives non encore déplacées ou "traitées" par le traitement de l'étape 80. S'il existe plusieurs réceptacles répondant à ce critère, il est préférable de choisir celui qui, après le traitement de l'étape 807 (voir ci-dessous), permettra la plus grande diminution du contenu du réceptacle de deuxième passe sélectionné,
    • dans une étape 804, à chercher s'il existe, dans le réceptacle de troisième passe modifiée contenant le plus de grappes fictives non traitées, une grappe fictive dont la position dans ce réceptacle de troisième passe modifiée indique qu'elle provient du réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli,
    • dans une étape 805, déclenchée si la grappe fictive recherchée à l'étape 804 existe, à choisir, s'il existe, le réceptacle de troisième passe modifiée répondant au critère de l'étape 803 et différent de ceux précédemment trouvés à cette étape ; si un tel réceptacle existe, le traitement est effectué de nouveau à partir de l'étape 804,
    • dans une étape 806, déclenchée s'il n'existe plus de réceptacles de troisième passe modifiée répondant au critère de l'étape 803, à choisir un autre réceptacle de deuxième passe provisoire répondant au critère de l'étape 802 et différent de ceux précédemment choisis à cette étape, puis à effectuer de nouveau le traitement à partir de l'étape 803,
    • dans une étape 807, déclenchée si la grappe fictive recherchée à l'étape 804 n'existe pas, à remplacer la grappe réelle du réceptacle de troisième passe modifiée sélectionné dont la position dans ce réceptacle indique qu'elle provient du réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli, par une grappe fictive du réceptacle de troisième passe modifiée sélectionné, et à décaler toutes les autres grappes de ce réceptacle de troisième passe modifiée afin de conserver leur ordre relatif. Cette opération revient donc à retirer au réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli, une de ses grappes pour la remplacer par une grappe fictive, et donc à diminuer son contenu,
    • dans une étape 808, à affecter à la grappe fictive déplacée à l'étape précédente une valeur (par exemple T=1) indiquant que cette grappe a été "traitée" et que, par conséquent, elle ne sera plus déplacée dans la suite du traitement,
    • dans une étape 809, à incrémenter la variable correspondant au nombre TT de grappes fictives traitées, c'est-à-dire affectées de la valeur T=1,
    • dans une étape 810, à comparer TT au nombre de grappes fictives disponibles BF : si ces deux nombres sont égaux, le traitement passe à l'étape 90 ; si TT est strictement inférieur à BF, le traitement reprend à partir de l'étape 802.
  • Il est préférable à présent d'illustrer par un exemple le traitement effectué au cours de l'étape 80. Pour cela, on représente l'état des réceptacles de deuxième et troisième passe dans une matrice ou un tableau à deux entrées.
  • Les figures 5 à 9 illustrent différents états d'un tel tableau. Chaque colonne, numérotée C0 à C9, représente un réceptacle de deuxième passe. Chaque ligne, numérotée L0 à L9, représente un réceptacle de troisième passe, c'est-à-dire un groupe.
  • A la figure 5, on a représenté le tableau figurant l'état des réceptacles de deuxième et troisième passes canoniques.
  • Le tri de deuxième passe canonique conduit à affecter à chaque réceptacle un numéro de grappe ; toutes les grappes correspondant par exemple à l'indice b=1 dans les différents groupes sont regroupées dans le réceptacle R0 (colonne C0). En pratique, les grappes indicées b=1 sont par exemple B0, B10, B20, B30,...B70.
  • Le tri de troisième passe canonique conduit à affecter à chaque réceptacle un numéro de groupe ; ainsi, les dix grappes du premier groupe, par exemple, sont regroupées, dans l'ordre, dans le réceptacle R0 (ligne L0).
  • La figure 6 représente un tableau figurant un état possible des réceptacles de troisième passe modifiée calculé lors de l'étape 70.
  • Dans cet exemple, on suppose que le réceptable R3 (colonne C3) est le réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli. Le résultat de l'étape 803 est le choix du réceptacle de troisième passe R2 (ligne L2), qui possède quatre grappes fictives BF4, BF5, BF6, BF7 alors que les autres réceptacles de troisième passe modifiée en possèdent trois au plus. Dans le réceptacle de troisième passe modifiée R2 (ligne L2), aucune des quatre grappes fictives ne provient du réceptacle de deuxième passe provisoire R3 (elles appartiennent aux réceptacles de deuxième passe provisoires respectifs R6, R7, R8 et R9). On passe donc à l'étape 807. Elle conduit à mettre BF4 dans la position de B20 et à décaler B20 et toutes les grappes suivantes pour conserver leur ordre relatif. Le tableau de la figure 7 illustre le résultat obtenu après cette étape. On comprend donc bien que l'ordre relatif des grappes dans le réceptacle de troisième passe modifiée choisi (R2, ligne L2) n'est pas modifié en pratique. Après ce traitement, la grappe fictive BF4 est "traitée" : elle ne pourra plus être déplacée. Après l'étape 809, la variable TT est égale à 1 et BF à 20. Le traitement reprend donc à l'étape 802.
  • Supposons qu'à présent, le réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli soit R1 (colonne C1). Plusieurs réceptacles de troisième passe modifiée contiennent le même nombre de grappes fictives non encore traitées. On choisira encore pour rendre l'exemple plus instructif, le réceptacle de troisième passe modifiée R2 (ligne L2) comme résultat de l'étape 803. Dans ce réceptacle de troisième passe modifiée R2 (ligne L2), aucune grappe fictive n'appartient déjà au réceptacle de deuxième passe provisoire R1 (colonne C1) ; on passe alors à l'étape 807. Elle conduit à placer BF5 dans la position de B18 et à décaler B18 et toutes les grappes suivantes pouvant être décalées (c'est-à-dire à l'exception de BF4), pour conserver leur ordre relatif. Le tableau de la figure 8 illustre le résultat obtenu après cette étape.
  • Le traitement se poursuit jusqu'à ce que toutes les grappes fictives soient "traitées".
  • On va maintenant examiner le cas d'un autre état possible des réceptacles de troisième passe modifiée par l'étape 70. Le tableau illustrant cet état est toujours représenté en figure 6, mais à présent, on suppose que le réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli est le réceptacle R6 (colonne C6). Le réceptacle de troisième passe modifiée contenant le plus grand nombre de grappes fictives est encore R2 (ligne L2), résultat de l'étape 803. Cette fois-ci dans le réceptacle de troisième passe modifiée R2 (ligne L2), une grappe fictive BF4 appartient déjà au réceptacle de deuxième passe provisoire le plus rempli R6 (colonne C6). La suite de l'étape 804 est donc l'étape 805. Son résultat est le réceptacle de troisième passe modifiée R1 (ligne L1), qui n'a pas encore été trouvé à l'étape 803. Ce réceptacle de troisième passe modifiée ne contient pas de grappe fictive appartenant au réceptacle de deuxième passe provisoire R6 (colonne C6). On peut donc passer à l'étape 807 qui conduit au résultat illustré par le tableau de la figure 9.
  • Les répartitions définitives obtenues après le calcul de l'étape 80 conditionnent les actions de la machine de tri lors des deuxième et troisième passes physiques, par un contrôle de ces passes lors des étapes 90 et 100.
  • Ainsi, grâce au procédé de tri selon l'invention, aucun réceptacle ne déborde lors des deuxième et troisième passes. Cet avantage important permet d'utiliser effectivement les machines de tri automatique en trois passes. Ces machines ne sont en effet pas utilisées à l'heure actuelle étant donnés les problèmes de débordements engendrés par le procédé de tri en trois passes de l'art antérieur. Le procédé selon l'invention représente ainsi un gain financier important. Il représente également un gain de temps, car il permet d'utiliser une machine de tri rapide.
  • En outre le calcul effectué entre les première et deuxième passes n'augmente pas le temps nécessaire aux autres opérations effectuées entre ces deux passses, c'est-à-dire le temps pendant lequel l'opérateur (ou la machine) transfère le contenu des réceptacles de première passe vers le magasin d'approvisionnement. Ainsi, le temps de transfert est d'environ 1 min 30s, alors que le temps de calcul est d'au plus une quinzaine de secondes.
  • Le procédé selon l'invention s'applique bien entendu tout particulièrement au tri postal en trois passes. Toutefois, il n'est pas limité à ce tri, et peut concerner le tri d'objets quelconques en au moins deux passes selon au moins deux critères distincts (à chaque passe canonique est affecté un critère de tri), du moment que les réceptacles de la machine de tri sont en quantité inférieure au nombre d'objets à trier et qu'il y a risque de débordement de ces réceptacles. Afin de pouvoir appliquer le procédé selon l'invention il est ainsi nécessaire que le nombre d'objets à trier soit inférieur à la contenance totale de la machine de tri. Ceci permet d'utiliser l'artifice d'ensembles des fictifs comme les grappes fictives. Plus précisément, on peut appliquer le procédé selon l'invention si RN > S pour le tri des lettres dans S points de distribution, en N passes dans une machine à R réceptacles.
  • Pour un tri en N passes, on commence par effectuer le traitement selon l'invention aux N -ième et N-1 -ième passes, puis aux N-1 -ième et N-2 -ième passes, et ainsi de suite jusqu'aux dernières passes que l'on désire modifier.
  • Plusieurs cas se présentent en pratique pour la première passe.
  • Dans un premier cas, une répartition statistique des lettres est connue, permettant d'établir l'affectation de chaque point de distribution en première passe (ou lors d'un premier passage des lettres en machine). En général, cette affectation n'entraîne pas de débordements, puisqu'elle prend en compte des résultats statistiques de tris précédents. Si, toutefois, des débordements ont lieu pendant ce premier passage, il suffit de modifier l'affectation de manière à éviter ces débordements. L'enregistrement des informations portées par les lettres est effectué pendant cette première passe.
  • Dans un second cas, la première passe est effectuée selon le critère canonique mentionné dans le préambule. C'est l'hypothèse choisie pour l'étape 40 précédemment décrite. Si une telle passe conduit à des débordements, elle est effectuée de nouveau avec une modification des affectations qui dépend des informations enregistrées lors du premier passage.
  • Enfin, dans un troisième cas, les informations portées par les lettres sont lues et enregistrées préalablement à toute passe. Dès lors, le procédé selon l'invention est appliqué à toutes les passes en les considérant deux à deux à partir de la dernière. Ceci conduit finalement à une répartition optimisée de toutes les passes physiques.
  • On peut par exemple appliquer ce procédé au routage de pellicules photographiques dans un centre de développement.
  • Bien évidemment, le procédé selon l'invention n'est pas limité à la description précédente.
  • En particulier, si l'on constate, après la première passe physique, que dix points de distribution consécutifs ne contiennent aucune lettre, il est possible de supprimer ces dix points de distribution, en décalant la numérotation des suivants, pour en faire une grappe fictive supplémentaire.
  • D'autre part, il est possible d'améliorer le traitement effectué aux opérations 70 et 80. En effet, ce traitement permet d'éviter les débordements. Il est parfois souhaitable de surcroît que chaque réceptacle contienne des piles de tailles sensiblement équivalentes, car cela facilite le travail de l'opérateur devant les transférer dans le magasin d'approvisionnement. Pour cela, on peut effectuer, après l'étape 70 et après l'étape 80, une opération d'optimisation par un procédé d'optimisation classiquement utilisé. Le but de cette optimisation est par exemple de minimiser la fonction F dite fonction de coût définie par la somme, sur tous les réceptacles de deuxième ou de troisième passe, du carré de la différence entre le contenu d'un réceptacle et le contenu moyen de tous les réceptacles. Pour minimiser la fonction F, on peut par exemple utiliser un procédé d'optimisation par recuit simulé, bien connu de l'homme de métier et décrit dans l'article intitulé :"Le recuit simulé", écrit par Ernesto Bonomi et Jean-Luc Lutton, paru dans Pour la Science n° 129 de juillet 1988, pages 68 à 77. Dans ce cas, on peut choisir comme perturbations les déplacements de grappes fictives, par exemple.
  • Il est également possible d'utiliser tout autre procédé connu d'optimisation, comme par exemple la méthode du gradient. Toutefois, le procédé de recuit simulé est mieux adapté au traitement des nombres entiers.

Claims (14)

  1. Procédé de tri d'objets en N passes de distribution physique dans R réceptacles d'une machine de tri contrôlée par un moyen de contrôle, N étant au moins égal à deux, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    - lecture et mise en mémoire dans ledit moyen de contrôle d'informations codées portées par lesdits objets, lesdites informations comportant N critères distincts par objet,
    - classement en mémoire dans ledit moyen de contrôle desdits objets dans un ordre donné de sorte que chacun desdits objets est affecté à une destination,
    - calcul, au sein dudit moyen de contrôle, de la répartition desdits objets dans lesdits réceptacles, lors d'une N-1 -ième passe canonique, c'est-à-dire telle que tous les objets qui ont la même valeur d'un premier desdits critères soient affectés à un même réceptacle,
    - calcul, au sein dudit moyen de contrôle, de la répartition desdits objets dans lesdits réceptacles lors d'une N -ième passe canonique telle que tous lesdits objets qui ont la même valeur d'un deuxième desdits critères soient affectés à un même réceptacle et que leur ordre respecte ledit ordre donné,
    - première modification par ledit moyen de contrôle de ladite répartition de ladite N -ième passe canonique, fournissant une répartition de N -ième passe modifiée, telle que le nombre d'objets dans chacun desdits réceptacles soit rendu au plus égal à P, P étant le nombre maximal d'objets que peut contenir chacun desdits réceptacles,
    - détermination du contenu de chacun des réceptacles dans lesquels doivent se trouver lesdits objets à la fin d'une N-1 -ième passe provisoire, agencée de manière à permettre ladite répartition de N -ième passe modifiée,
    - seconde modification de ladite répartition de N -ième passe modifiée, fournissant une répartition de N -ième passe définitive, si le contenu de l'un desdits réceptacles dans lesquels doivent se trouver lesdits objets à la fin de ladite N-1 -ième passe provisoire dépasse P, de sorte que l'ordre desdits objets reste semblable audit ordre donné et que la répartition d'une N-1 -ième passe définitive agencée de manière à permettre ladite répartition de N -ième passe définitive conduise à des réceptacles contenant chacun au plus P objets,
    - reprise de toutes les étapes précédentes en remplaçant N par N-1 et N-1 par N-2, et ainsi de suite jusqu'aux deux dernières des passes destinées à être modifiées,
    - tri desdits objets par ladite machine selon les répartitions définitives déterminées.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que , si RN est strictement supérieur au nombre desdites destinations, ladite première modification comprend les étapes suivantes :
    - sélection du réceptacle de ladite N -ième passe canonique dont le contenu dépasse P et qui est plus rempli que tous les autres,
    - affectation de l'un desdits objets de ce réceptacle au réceptacle suivant, sans modifier l'ordre donné desdits objets,
    - réitération de ladite sélection et de ladite affectation si le contenu de l'un desdits réceptacles de ladite N -ième passe canonique dépasse P,
    - attribution en mémoire, à chacun desdits réceptacles de ladite N -ième passe modifiée, d'un nombre d'objets dits réels, correspondant au nombre d'objets contenu dans chacun desdits réceptacles, et d'un nombre d'objets dits fictifs, correspondant à la différence entre P et ledit nombre d'objets réels,
    - mise en oeuvre de ladite étape de détermination si aucun desdits réceptacles de ladite N -ième passe canonique n'a un contenu strictement supérieur à P.
  3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite seconde modification comprend les étapes suivantes :
    - une première étape de sélection du réceptacle de ladite N-1 -ième passe provisoire dont le contenu dépasse P et qui est plus rempli que tous les autres,
    - une seconde étape de sélection du réceptacle de ladite N -ième passe modifiée le moins rempli et contenant le plus d'objets fictifs, considérés comme non traités,
    - une troisième étape de recherche dans ledit réceptacle de ladite N -ième passe modifiée sélectionné à ladite seconde étape, d'un objet fictif dit éventuel dont la position dans ledit réceptacle sélectionné indique qu'il provient dudit réceptacle de N -ième passe provisoire sélectionné à ladite première étape,
    - une quatrième étape de sélection, si ledit objet fictif éventuel existe, d'un réceptacle de ladite N -ième passe modifiée le moins rempli contenant le plus d'objets fictifs considérés comme non traités, et distinct desdits réceptacles de ladite N -ième passe modifiée les moins remplis et contenant le plus d'objets fictifs considérés comme non traités déjà sélectionnés lors de ladite seconde étape ou de ladite quatrième étape, ladite seconde modification reprenant à partir de ladite troisième étape s'il existe un réceptacle sélectionné à ladite quatrième étape,
    - une cinquième étape de sélection, s'il n'existe pas de réceptacle sélectionné à ladite quatrième étape, d'un réceptacle de ladite N-1 -ième passe provisoire dont le contenu dépasse P, plus rempli que tous les autres et distinct desdits réceptacles de ladite N-1 -ième passe provisoire dont le contenu dépasse P et les plus remplis déjà sélectionnés lors de ladite première étape ou de ladite cinquième étape, puis reprise de ladite seconde modification à partir de ladite seconde étape,
    - une sixième étape, déclenchée si ledit objet fictif éventuel n'existe pas, ce qui signifie qu'un un objet réel a une position dans ledit réceptacle de N -ième passe modifiée sélectionné qui indique qu'il provient dudit réceptacle de N-1 -ième passe sélectionné à ladite première étape, de remplacement dudit objet réel par un objet fictif du réceptacle de ladite N -ième passe modifiée, en conservant l'ordre desdits objets réels,
    - une septième étape d'attribution de la qualité "traité" audit objet fictif éventuel,
    - réitération desdites étapes précédentes si la quantité d'objets fictifs "traités" est inférieure au nombre d'objets fictifs total initial.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite lecture a lieu pendant un premier passage desdits objets dans ladite machine, effectué effectuée selon un critère spécifique, lesdites deux dernières passes destinées à être modifiées étant alors les troisième et seconde passes.
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit critère spécifique est un critère statistique.
  6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit critère spécifique est l'un desdits N critères.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites deux dernières passes destinées à être modifiées sont les seconde et première passes.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit tri est un tri en trois passes destiné au tri de L lettres d'un courrier, et en ce que ladite lecture est précédée par une répartition desdites L lettres en G groupes de B grappes chacun, chacune desdites grappes contenant S points de distribution desdites lettres, de sorte que chacune desdites lettres porte un numéro de groupe compris entre 1 et G, un numéro de grappe compris entre 1 et B et un numéro de point de distribution compris entre 1 et S, chacune desdites grappes constituant un desdits objets, ledit premier critère correspondant à affecter à chaque réceptacle un desdits groupes et à attribuer à ce réceptacle toutes les grappes appartenant au groupe correspondant, et ledit second critère correspondant à affecter à chaque réceptacle toutes les lettres portant le même numéro de grappe.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, si d'après ladite lecture, il s'avère que ladite répartition conduit à S points de distribution consécutifs ne contenant aucune lettre, lesdits S points de distribution sont regroupés pour être attribués à un objet fictif supplémentaire, et ladite répartition est effectuée de nouveau.
  10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacune desdites modifications est suivie d'une étape d'optimisation du contenu de chacun desdits réceptacles.
  11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que ladite optimisation est obtenue en minimisant ou en maximisant une fonction dont l'extremum correspond à une répartition optimale du contenu desdits réceptacles.
  12. Procédé selon la revendication 11 caractérisé en ce que ladite fonction est définie comme la somme, pour chacun desdits réceptacles, du carré de la différence entre le contenu d'un réceptacle et le contenu moyen desdits réceptacles.
  13. Procédé selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ladite optimisation est un recuit simulé.
  14. Procédé selon les revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ladite optimisation est un recuit simulé pour lequel les perturbations appliquées sont des déplacements desdits objets fictifs.
EP92402474A 1991-09-18 1992-09-10 Procédé de tri d'objets Expired - Lifetime EP0533536B1 (fr)

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