EP0529488A1

EP0529488A1 - Attachment for a fork truck in the form of a clamping device

Info

Publication number: EP0529488A1
Application number: EP92114107A
Authority: EP
Inventors: Klaus Dieter Hackauf
Original assignee: Hans H Meyer GmbH
Current assignee: Hans H Meyer GmbH
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 1993-03-03
Also published as: DE4128712A1

Abstract

An attachment for a fork truck is in the form of a clamping device with two clamp arms (8, 9; 10, 11) or clamping jaws (12, 13) hydraulically movable towards and away from one another. It has in each case at least one flat, plate-shaped clamping element (14), or a plate-shaped clamping element (14) curved like a cylinder shell section, held on the clamp arms (8, 9; 10, 11) or clamping jaws (12, 13) and having a friction lining for bearing against the load. At least one clamping element (14) or each clamping element (14) held on the clamp arms or on the clamping jaw or jaws (12, 13) can be moved in the clamping direction up to a stop away from the arm or the clamping jaw and back and is also held with clearance of motion in a direction perpendicular to the clamping movement. The movably held clamping element or each movably held clamping element is connected to the clamp arm or the clamping jaw via an expanding device. The expanding device (17, 18) can be actuated by the respective force and motion component transmitted to the clamping element by the lifting load and running perpendicularly to the clamping direction. In the process, the expanding force changes linearly with the said force component. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für verfahrbare Gabelstapler in der Form eines Klammergerätes mit zwei hydraulisch gegeneinander und voneinanderweg bewegbaren Klammerarmen oder Klemmbacken und jeweils wenigstens einem daran gehaltenen ebenen oder nach Art eines Zylinderschalenabschnittes gekrümmten plattenförmigen Klemmelement mit einem Reibbelag zur Anlage an die Last.The invention relates to an attachment for movable forklift trucks in the form of a stapling device with two hydraulically movable and mutually movable clamping arms or clamping jaws and in each case at least one flat or plate-shaped clamping element held thereon in the manner of a cylinder shell section with a friction lining for bearing against the load.

Es sind Anbaugeräte vorgenannter Art bekannt, welche insbesondere für den palettenlosen Transport von Gütern, wie kartonverpackten Waren, Ballen und dergleichen verwendet werden. Mit Hilfe der Klammerarme oder der Klemmbacken und der daran gehaltenen Klemmelemente werden eine oder auch mehrere Lasteinheiten erfaßt, indem die Klammerarme bzw. Klemmbacken zunächst in eine Position seitlich der Lasteinheiten überführt und dann hydraulisch soweit zusammengeschoben werden, daß sie die Last einklemmen. Die Last wird über Reibkräfte zwischen den Klemmelementen gehalten und kann auf diese Weise mit dem Gabelstapler angehoben und transportiert werden. Dabei können einzelne oder auch mehrere Lasteinheiten hintereinander, nebeneinander und übereinander erfaßt und befördert werden.Attachments of the aforementioned type are known which are used in particular for the palletless transport of goods, such as carton-packed goods, bales and the like. With the help of the clamping arms or the clamping jaws and the clamping elements held thereon, one or more load units are gripped by first moving the clamping arms or clamping jaws into a position to the side of the load units and then hydraulically pushing them together so that they clamp the load. The load is held between the clamping elements via frictional forces and can be lifted and transported in this way with the forklift. Individual or multiple load units can be detected and transported one after the other, side by side and one above the other.

Zur Erzielung einer möglichst gleichmäßigen Druckverteilung der Klemmelemente an die zu hebende Last ist es bekannt, wenigstens ein Klemmelement an einem der Klammerarme oder einer der Klemmbacken um eine lotrecht verlaufende Achse verschwenkbar anzuordnen.In order to achieve the most uniform possible pressure distribution of the clamping elements to the load to be lifted, it is known to arrange at least one clamping element on one of the clamping arms or one of the clamping jaws so as to be pivotable about a perpendicular axis.

Es ist weiterhin bekannt, an einem Klammerarm mehrere Klemmelemente in Form benachbarter Platten anzuordnen und eine oder beide Platten gelenkig an dem Klammerarm zu befestigen.It is also known to arrange a plurality of clamping elements in the form of adjacent plates on a clamp arm and to articulate one or both plates on the clamp arm.

Trotz der vorgenannten Ausbildung der Anbaugeräte haben sich Probleme dadurch ergeben, daß nicht immer gleichschwere Lasten angehoben werden müssen und somit die auf die Lasten wirkende Normalkraft der Klemmelemente der zu hebenden Last angepaßt werden muß. Einerseits muß die Anpreßkraft so groß sein, daß die Last gehoben wird, jedoch darf andererseits durch die Anpreßkraft die zu hebende Last, bzw. die Verpackung dieser Last nicht beschädigt werden.Despite the above-mentioned design of the attachments, problems have arisen in that loads of the same weight do not always have to be lifted and the normal force of the clamping elements acting on the loads must therefore be adapted to the load to be lifted. On the one hand, the contact pressure must be so large that the load is lifted, but on the other hand, the load to be lifted or the packaging of this load must not be damaged by the contact pressure.

Zur Anpassung der an die unterschiedlichen Lasten notwendigen Normalkraft sind bisher handbetätigte Druckkraftsteuerungen vorgesehen worden, welche in der Bedienung sehr aufwendig, jedoch trotzdem nicht sehr exakt sind. Bei einem ruckartigen Hebevorgang oder beim Überfahren einer Bodenwelle kann trotz der für das Anheben der Last hinreichenden Andruckkraft die Last ins Rutschen kommen. Besonders ungünstige Bedingungen ergeben sich, wenn mehrere Lasteinheiten gehoben werden sollen, die aufgrund von Abmessungstoleranzen nicht sämtlich mit der hinreichenden Andruckkraft erfaßt werden, bzw. bei ruckartigen Hebe- oder Absenkvorgängen oder bei auftretenden Schwingbewegungen während des Verfahrens des Gabelstaplers sehr leicht verrutschen können.In order to adapt the normal force required to the different loads, previously operated manual pressure force controls have been provided, which are very complex to operate, but are nevertheless not very precise. In the event of a jerky lifting operation or when driving over a bump, the load can slip despite the sufficient pressing force for lifting the load. Particularly unfavorable conditions arise when several load units are to be lifted, which due to dimensional tolerances cannot all be detected with sufficient pressure, or can slip very easily in the case of jerky lifting or lowering processes or in the event of oscillating movements during the forklift movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Anbaugerät der einleitend genannten Art so weiterzubilden, daß beim Erfassen einer Last von den Klemmelementen nur ein geringer Druck auf die Last ausgeübt wird, welcher zur Erzielung eines Reibschlusses und allenfalls zum sanften Anheben der Last ausreicht, jedoch trotzdem ein Durchrutschen der Last auch bei ungünstigen Betriebsbedingungen mit Sicherheit vermieden wird.The invention has for its object to develop an attachment of the type mentioned in such a way that when a load is detected by the clamping elements, only a small pressure is exerted on the load, which is used to achieve a frictional connection and, if necessary, to gentle lifting of the load is sufficient, but slipping of the load is certainly avoided even in unfavorable operating conditions.

Zur Lösung vorstehender Aufgabe kennzeichnet sich das Anbaugerät der eingangs genannten Art dadurch, daß wenigstens ein oder jedes an den Klammerarmen oder an der bzw. den Klemmbacken gehaltene Klemmelement in Klemmrichtung bis zu einem Anschlag von dem Arm oder der Klemmbacke weg und zurück bewegbar sowie in Richtung senkrecht zur Klemmbewegung mit Bewegungsspiel gehalten ist, und daß das bzw. jedes bewegliche gehaltene Klemmelement mit dem Klammerarm oder der Klemmbacke über eine Spreizeinrichtung verbunden ist, welche von der jeweiligen auf das Klemmelement durch die Hublast übertragenen senkrecht zur Klemmrichtung verlaufenden Kraft- und Bewegungskomponente betätigbar ist, wobei die Spreizkraft sich linear mit der genannten Kraftkomponente ändert.To solve the above problem, the attachment of the type mentioned is characterized in that at least one or each of the clamping arms or on the clamping jaw or the clamping element held in the clamping direction up to a stop away from the arm or the jaw and movable back and forth in the direction is held perpendicular to the clamping movement with movement play, and that the or each movable held clamping element is connected to the clamping arm or the clamping jaw via a spreading device which can be actuated by the respective force and movement component extending perpendicular to the clamping direction and transmitted to the clamping element by the lifting load , the spreading force changing linearly with the force component mentioned.

Durch die vorgenannte Ausbildung wird praktisch eine lastabhängige Steuerung der Klemmkraft erreicht, wobei die durch die Last erzeugte, senkrecht zur Klemmrichtung verlaufende Kraftkomponente umgeformt wird in eine Druckkraft normal zu den Seitenflächen der Last, d.h. in Klemmrichtung. Abhängig von der jeweiligen Last und auch abhängig von den bei ruckartigen Bewegungen der Last auftretenden Massenbeschleunigungskräften erfolgt bei richtiger Dimensionierung und unter Berücksichtigung des jeweiligen Reibwertes zwischen der Last und den Klemmelementen automatisch eine Anpassung der jeweils notwendigen Klemmkraft an die Last, welche ein Durchrutschen der Last durch die Klemmelemente verhindert. Die Anordnung sorgt somit für eine automatische lastabhängige Steuerung der Klemmkraft. Die Umsetzung der Kräfte erfordert nur ein sehr geringes Bewegungsspiel der beweglich gehaltenen Klemmelemente in Bezug auf den zugeordneten Klammerarm oder die Klemmbacke, um die senkrecht zur Klemmrichtung wirksame Kraftkomponente auf die Spreizeinrichtung zu übertragen, in welcher die Umsetzung in die Spreiz- bzw. Klemmkraft erfolgt. Damit diese voll zur Wirkung kommt ist eine geringfügige Beweglichkeit der Klemmelemente in Richtung auf die Last notwendig, so daß die elastische Verformung der Klammerarme und auch der zwischen den Klemmelementen gehaltenen Last bzw. die dadurch bedingten Federwege kompensiert werden können. Das Bewegungsspiel der beweglichen Klemmelemente in den beiden Bewegungsrichtungen ist außerordentlich gering, so daß bei Verwendung der beweglichen Klemmelemente nur an dem einen Klammerarm oder einer Klemmbacke die Bewegung dieser Klemmelemente gegenüber den an dem anderen Klammerarm oder der anderen Klemmbacke gehaltenen starren Klemmelementen durch eine geringe Deformierung der Last kompensiert wird, ohne die Gefahr, daß die Last an den starren Klemmelementen ins Rutschen gerät.The aforementioned design practically achieves a load-dependent control of the clamping force, the force component generated by the load extending perpendicular to the clamping direction being converted into a compressive force normal to the side surfaces of the load, ie in the clamping direction. Depending on the respective load and also depending on the mass acceleration forces that occur during jerky movements of the load, the correct clamping force is automatically adjusted to the load when the load is correctly dimensioned and taking into account the respective coefficient of friction between the load and the clamping elements the clamping elements prevented. The arrangement thus ensures automatic load-dependent control of the clamping force. The implementation of the forces requires only a very small amount of play in relation to the movable clamping elements on the assigned clamp arm or the clamping jaw in order to transmit the force component acting perpendicular to the clamping direction to the spreading device, in which the conversion into the spreading or clamping force takes place. In order for this to be fully effective, a slight mobility of the clamping elements in the direction of the load is necessary, so that the elastic deformation of the clamping arms and also the load held between the clamping elements or the spring travel caused thereby can be compensated for. The movement of the movable clamping elements in the two directions of movement is extremely small, so that when the movable clamping elements are used only on the one clamping arm or a clamping jaw, the movement of these clamping elements compared to the rigid clamping elements held on the other clamping arm or the other clamping jaw by a slight deformation of the Load is compensated without the risk that the load slips on the rigid clamping elements.

Zweckmäßiger ist es jedoch, wenn alle Klemmelemente als bewegliche Klemmelemente über Spreizeinrichtungen mit den Klammerarmen oder Klemmbacken verbunden sind. Hierdurch wird eine sichere Klemmung auch nicht nachgiebiger, also nicht elastischer verformbarer Lasten gewährleistet. Außerdem kann gegenüber der Anordnung mit beweglichen Klemmelementen nur an einem Klammerarm oder einer Klemmbacke das Bewegungsspiel der an beiden Klammerarmen oder Klemmbacken beweglich gehaltenen Klemmelemente auf die Hälfte reduziert werden bei gleichbleibendem Klemmweg.It is more expedient, however, if all the clamping elements are connected to the clamping arms or clamping jaws as movable clamping elements via spreading devices. This ensures secure clamping of non-resilient, ie non-elastic, deformable loads. In addition, compared to the arrangement with movable clamping elements on only one clamping arm or one clamping jaw, the movement play of the clamping elements movably held on both clamping arms or clamping jaws can be reduced by half with the clamping path remaining the same.

Eine konstruktiv günstige Ausbildung wird erreicht, wenn jedes bewegliche Klemmelement als bewegliche Druckplatte einer doppellagigen plattenförmigen Klemmbacke ausgebildet ist, deren andere Lage als Widerlagerplatte an den Klammerarmen befestigt ist und wenn die beiden Platten über die Spreizeinrichtung miteinander verbunden sind.A structurally favorable design is achieved when each movable clamping element is designed as a movable pressure plate of a double-layer plate-shaped clamping jaw, the other position of which is attached to the clamp arms as an abutment plate and when the two plates are connected to each other via the spreader.

Zur besseren Anpassung der beweglichen Klemmelemente an die Kontur der aufzunehmenden Last können die beweglichen Klemmelemente in Form schmaler benachbarter Plattenstreifen ausgebildet sein, wobei zwischen den beiden Enden eines jeden beweglichen Klemmelementes und dem oder den an den Klammerarmen befestigten Widerlagerplatten eine Spreizeinrichtung vorgesehen ist. Hierdurch ergibt sich bei einem kompakten Abstützelement in Form der an den Klammerarmen befestigten Widerlagerplatte eine gegliederte Anlagefläche aus den beweglichen Plattenstreifen, welche durch die ihnen zugeordneten Spreizeinrichtungen in unterschiedliche Klemmpositionen überführt werden können, wenn die Kontur der aufzunehmenden Last dies erfordern sollte.For better adaptation of the movable clamping elements to the contour of the load to be taken up, the movable clamping elements can be designed in the form of narrow adjacent plate strips, a spreading device being provided between the two ends of each movable clamping element and the abutment plate or plates attached to the clamp arms. This results in a compact support element in the form of the abutment plate fastened to the clamp arms, an articulated contact surface from the movable plate strips, which can be converted into different clamping positions by the spreading devices assigned to them, if the contour of the load to be absorbed should require this.

Die Ausbildung der Spreizeinrichtung erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, daß sich jedes bewegliche Klemmelement auf geneigt zu seiner Ebene verlaufenden Führungsflächen über Rollkörper abstützt. Die geneigt zur Ebene des beweglichen Klemmelementes verlaufenden Führungsflächen werden dabei von dem Klammerarm oder von jeder der daran gehaltenen Widerlagerplatte oder von einem mit den Klammerarmen oder den daran gehaltenen Widerlagerplatten verbundenen Bauteil gebildet und die Rollkörper sind zweckmäßigerweise als Rollen ausgebildet sowie über Rollenträger mit dem beweglichen Klemmelement verbunden. Der Neigungswinkel der Führungsfläche wird bestimmt durch den jeweiligen Reibwert zwischen dem Reibbelag der Klemmelemente und der damit zusammenwirkenden Oberfläche der Last.The spreading device is expediently formed in that each movable clamping element is supported on guide surfaces inclined to its plane via rolling bodies. The guide surfaces inclined to the level of the movable clamping element are formed by the clamp arm or by each of the abutment plates held thereon or by a component connected to the clamp arms or the abutment plates held thereon, and the rolling elements are expediently designed as rollers and via roller carriers with the movable clamping element connected. The angle of inclination of the guide surface is determined by the respective coefficient of friction between the friction lining of the clamping elements and the surface of the load interacting therewith.

Das Bewegungsspiel der beweglichen Klemmelemente in Richtung senkrecht zur Klemmbewegung wird vorteilhafterweise durch die Führungsflächen für die Rollkörper begrenzende Anschläge bestimmt.The movement of the movable clamping elements in the direction perpendicular to the clamping movement is advantageously determined by the guide surfaces for the stops limiting the rolling elements.

Statt der nach Art eines Spreizkeiles wirkenden oben näher beschriebenen Spreizeinrichtung mit der geneigten Führungsfläche und den sich darauf abstützenden Rollkörpern kann die Spreizeinrichtung auch in der Form eines Hebelssystems vorgesehen sein, welches jedoch sehr aufwendig ist, wenn die von diesem Hebelsystem auf die beweglichen Klemmelemente zu übertragende Spreizkraft sich linear mit der durch die Hublast übertragenen senkrecht zur Klemmrichtung verlaufenden Kraftkomponente ändern soll.Instead of the spreading device described above, acting in the manner of a spreading wedge, with the inclined guide surface and the rolling bodies supported thereon, the spreading device can also be provided in the form of a lever system, which, however, is very complex if the lever system to be transferred to the movable clamping elements Spreading force should change linearly with the force component that is transmitted through the lifting load and runs perpendicular to the clamping direction.

Einfacher ist hingegen eine andere Alternative, bei der eine hydraulische Kraftumsetzung und Übertragung erfolgt. Hierzu sieht die Erfindung vor, daß jede Spreizeinrichtung von kommunizierenden Kolben-Zylinder-Anordnungen gebildet ist, wobei jeweils eine Kolben-Zylinder-Anordnung von dem beweglichen Klemmelement in Richtung senkrecht zur Klemmrichtung beaufschlagbar ist und die andere Kolben-Zylinder-Anordnung in Richtung der Klemmkraft an dem beweglichen Klemmelement angreift. Durch die kommunizierende Verbindung der beiden jeweils zu einer Spreizeinrichtung gehörenden Kolben-Zylinder-Anordnungen erfolgt eine unmittelbare Kraftumsetzung und Übertragung der von der Hublast senkrecht zur Klemmrichtung verlaufenden Kraftkomponente in eine in Klemmrichtung wirksame Andruckkraft auf die beweglichen Klemmelemente.Another alternative, on the other hand, is simpler, with hydraulic power conversion and transmission. For this purpose, the invention provides that each spreading device is formed by communicating piston-cylinder arrangements, one piston-cylinder arrangement being acted upon by the movable clamping element in the direction perpendicular to the clamping direction and the other piston-cylinder arrangement in the direction of the clamping force engages the movable clamping element. The communicating connection of the two piston-cylinder arrangements, each belonging to a spreading device, results in a direct force conversion and transmission of the force component running from the lifting load perpendicular to the clamping direction into a pressing force effective in the clamping direction on the movable clamping elements.

Um die beweglichen Klemmelemente nach dem Absetzen und Freigeben einer Last bzw. vor dem Erfassen einer Last in eine definierte Ausgangsposition zu überführen und um das gesamte Bewegungsspiel der beweglichen Klemmelemente ausnutzen zu können ist vorgesehen, daß an jedem beweglichen Klemmelement eine Feder angreift, welche das Klemmelement in Richtung senkrecht zur Klemmbewegung, jedoch entgegen der von der Hubkraft übertragenen Kraftkomponente gegen einen Anschlag zu drängen sucht, welcher die jeweilige Ausgangslage des Klemmelementes ohne die Einwirkung einer Hublast bestimmt.In order to transfer the movable clamping elements into a defined starting position after depositing and releasing a load or before detecting a load and to be able to use the entire movement of the movable clamping elements, provision is made for a spring to engage each movable clamping element which engages the clamping element in the direction perpendicular to the clamping movement, but against the force component transmitted by the lifting force against a stop seeks to push, which determines the respective starting position of the clamping element without the action of a lifting load.

Die an den Klemmelementen angreifenden Federn stellen somit Rückstellvorrichtungen dar. Statt derartiger Federn könnten auch hydraulisch betätigbare Rückstellvorrichtungen vorgesehen sein, welche jedoch im Vergleich zu Federn aufwendiger sind.The springs acting on the clamping elements thus represent restoring devices. Instead of such springs, hydraulically actuated restoring devices could also be provided, which, however, are more complex than springs.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.
Es zeigen:

Fig. 1: Die Frontansicht eines Anbaugerätes nach der Erfindung.
Fig. 2: eine Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-B durch die Anordnung nach Fig 1.
Fig. 3: Einen Schnitt entlang der Schnittlinie C-D der Anordnung bzw. des Klemmelementes nach Fig. 4.
Fig. 4: Eine Ansicht in Richtung des Pfeiles X gegen das Klemmelement der Fig. 3, teils mit und teils ohne Druckplatten.
Fig. 5: Eine vergrößerte Darstellung der Anordnung nach Fig. 3.
Fig. 6: In vergrößerter Wiedergabe die Einzelheit Z aus der Fig. 5.

The drawing shows an embodiment of the invention.
Show it:

Fig. 1: The front view of an attachment according to the invention.
Fig. 2: 2 shows a sectional illustration along the section line AB through the arrangement according to FIG. 1.
Fig. 3: 4 shows a section along the section line CD of the arrangement or the clamping element according to FIG. 4.
Fig. 4: A view in the direction of arrow X against the clamping element of FIG. 3, partly with and partly without pressure plates.
Fig. 5: An enlarged view of the arrangement of FIG. 3rd
Fig. 6: In an enlarged representation, the detail Z from FIG. 5.

Das in den Figuren wiedergegebene Anbaugerät ist als Klammergerät mit ebenen Klemmelementen ausgebildet.The attachment shown in the figures is designed as a stapler with flat clamping elements.

Das Anbaugerät weist gemäß den Figuren 1 und 2 einen Tragrahmen 1 auf, welcher über hakenförmige Profilteile 2 und 3 auf der Hubplatte eines Gabelstablers seitlich verschiebbar geführt ist.According to FIGS. 1 and 2, the attachment has a support frame 1, which is guided laterally displaceably on hook-shaped profile parts 2 and 3 on the lifting plate of a fork lift.

An dem Tragrahmen 1 sind obere Führungsprofilschienen 4 und untere Führungsprofilschienen 5 befestigt, die darin gehaltene obere Profilschienen 6 sowie untere Profilschienen 7 aufnehmen, welche ihrerseits mit gegeneinander und voneinander weg bewegbaren Klammerarmen 8 und 9 bzw. 10 und 11 verbunden sind. Die Klammerarme 8 bis 11 sind in dem Ausführungsbeispiel als U-förmige Profilschienen ausgebildet. Die oberen Klammerarme 8 und 9 sind jeweils mit einer der Profilschienen 6 und die unteren Klammerarme 10 und 11 mit einer der unteren Profilschienen 7 verbunden. Die Klammerarme 8 und 10 sind mit einer in der Fig. 1 insgesamt mit 12 bezeichneten Klemmbacke verbunden, während die Klammerarme 9 und 11 an der anderen insgesamt mit 13 bezeichneten Klemmbacke befestigt sind. Die Klemmbacken 12 und 13 können somit über die Klammerarme 8 bis 11 zum Erfassen einer Last gegeneinander und zum Absetzen der Last wieder voneinander weg bewegt werden. Hierzu sind die Klammerarme 8 und 10 bzw. 9 und 11 mit Kolbenzylinderanordnungen 27 bzw. 28 verbunden. Bei den in dem Ausführungsbeispiel wiedergegebenen Klemmbacken 12 und 13 handelt es sich um eine Ausführung mit der z.B. einer oder mehrere großflächige Kartons erfaßt werden können.On the support frame 1, upper guide rails 4 and lower guide rails 5 are fastened, which hold upper rails 6 and lower rails 7 held therein, which in turn are connected with mutually and mutually movable bracket arms 8 and 9 or 10 and 11. The clamp arms 8 to 11 are designed in the embodiment as U-shaped rails. The upper bracket arms 8 and 9 are each connected to one of the profile rails 6 and the lower bracket arms 10 and 11 to one of the lower profile rails 7. The clamp arms 8 and 10 are connected to a clamping jaw, designated overall by 12 in FIG. 1, while the clamp arms 9 and 11 are fastened to the other clamping jaw, designated overall by 13. The clamping jaws 12 and 13 can thus be moved via the clamp arms 8 to 11 to detect a load against one another and to set the load down again. For this purpose, the clamp arms 8 and 10 or 9 and 11 are connected to piston cylinder arrangements 27 and 28. The clamping jaws 12 and 13 shown in the exemplary embodiment are of the type with e.g. one or more large cardboard boxes can be captured.

Die eigentlichen Klemmelemente der Klemmbacken 12 und 13 bestehen aus unmittelbar benachbarten streifenförmigen Druckplatten 14, welche je Klemmbacke an einer durchgehenden Widerlagerplatte 15 gehalten sind. Diese Widerlagerplatten 15 bilden beim Stand der Technik die Klemmbacken, welche auch ohne Klemmarme unmittelbar an den Profilschienen 6 bzw. 7 befestigt sein können.The actual clamping elements of the clamping jaws 12 and 13 consist of immediately adjacent strip-shaped pressure plates 14 which are held on a continuous abutment plate 15 for each clamping jaw. In the prior art, these abutment plates 15 form the clamping jaws, which can also be fastened directly to the profile rails 6 and 7 without clamping arms.

In dem dargestellten Beispiel sind die Widerlagerplatten 15 Teil eines insgesamt mit 16 bezeichneten kastenförmigen Profiles, wie besonders deutlich aus der Figur 5 hervorgeht. Die streifenförmigen Druckplatten 14 sind über insgesamt mit 17 bezeichnete obere Spreizeinrichtungen sowie über insgesamt mit 18 bezeichnete untere Spreizeinrichtungen so vor den Widerlagerplatten 15 gehalten, daß sie bei einer entsprechenden Einwirkung der Hublast in Richtung senkrecht zur Klemmbewegung, also mit der Last nach unten und gleichzeitig von den Widerlagerplatten 15 weg bewegt werden.In the example shown, the abutment plates 15 are part of a box-shaped profile, designated overall by 16, as can be seen particularly clearly from FIG. The strip-shaped pressure plates 14 are held in front of the abutment plates 15 by means of a total of 17 upper spreading devices and a total of 18 lower spreading devices so that with a corresponding action of the lifting load in the direction perpendicular to the clamping movement, i.e. with the load downwards and simultaneously from the abutment plates 15 are moved away.

Um dies zu erreichen, sind die Spreizeinrichtungen 17 und 18 dadurch gebildet, daß mit der Widerlagerplatte 15 jeweils Bauteile 19 als Rollenführungskörper verbunden sind, welche geneigt zur Ebene der streifenförmigen Druckplatten 14 verlaufende Führungsflächen 20 und 21 für Rollkörper 22 aufweisen, die ihrerseits über Rollenträger 23 (s. Fig. 4) mit den streifenförmigen Druckplatten 14 verbunden sind.In order to achieve this, the spreading devices 17 and 18 are formed in that components 19 are connected as roller guide bodies to the abutment plate 15, which have guide surfaces 20 and 21 for roller bodies 22 extending inclined to the plane of the strip-shaped pressure plates 14, which in turn have roller carriers 23 (see FIG. 4) are connected to the strip-shaped pressure plates 14.

Durch die Rollen 22 in Verbindung mit den Führungsflächen 20 und 21 der oberen Rollenführungskörper 19 wird das Bewegungsspiel der beweglichen streifenförmigen Druckplatten 14 in Richtung senkrecht zur Klemmbewegung begrenzt. Diese Begrenzung wird erreicht, wenn die jeweilige in Fig. 6 dargestellte Rolle 22 den Nutengrund 24 der die Führungsbahnen 20 und 21 bildenden und begrenzenden Nut 25 für die Aufnahme der Rollkörper 22 erreicht.By the rollers 22 in connection with the guide surfaces 20 and 21 of the upper roller guide body 19, the play of the movable strip-shaped pressure plates 14 is limited in the direction perpendicular to the clamping movement. This limitation is reached when the respective roller 22 shown in FIG. 6 reaches the groove base 24 of the groove 25 forming and delimiting the guideways 20 and 21 for receiving the roller bodies 22.

Wenn min dem beschriebenen Anbaugerät eine Last, beispielsweise ein zu transportierender Karton, erfaßt werden soll, so werden die Klemmbacken 12 und 13 zunächst über die Kolbenzylinderanordnungen 27 bzw. 28 aus einer auseinandergefahrenen Position bis an die gegenüberliegenden Seitenwandungen des Kartons herangefahren.If a load, for example a box to be transported, is to be detected in the attachment described, the clamping jaws 12 and 13 are first moved up to the opposite side walls of the box via the piston-cylinder arrangements 27 and 28, respectively, from an extended position.

Abhängig von dem Reibwiderstand zwischen den Flächen des Kartons und den damit zusammenwirkenden, mit einem Reibbelag versehenen Flächen der streifenförmigen Druckplatten 14 muß der Andruck der genannten Platten an die entsprechenden Seitenflächen des Kartons so gewählt werden, daß die Last beim Anheben nicht durchrutschen kann. Wenn bei angehobener Last durch ruckartige Bewegungen der Klemmbacken 12 und 13 bzw. beim Überfahren von Bodenunebenheiten das Anbaugerät in Schwingbewegungen versetzt wird, ergeben sich von der Last ausgehende zusätzliche abwärts gerichtete Kräfte, welche bei Aufrechterhaltung das Reibschlusses dazu führen, daß die streifenförmigen Druckplattan 14 über die Spreizeinrichtungen 17 und 18 bei einer Abwärttsbewegung auch gleichzeitig in Richtung gegeneinander bewegt werden und hierdurch die Anpreßkraft auf die Last entsprechend erhöhen.Depending on the frictional resistance between the surfaces of the carton and the cooperating surfaces of the strip-shaped pressure plates 14 provided with a friction lining, the pressure of the said plates on the corresponding side surfaces of the carton must be selected so that the load cannot slip when lifting. If, when the load is raised by jerky movements of the clamping jaws 12 and 13 or when driving over uneven ground, the attachment is set into oscillating movements, additional downward forces result from the load, which, while maintaining the frictional engagement, result in the strip-shaped pressure plate 14 being over the spreading devices 17 and 18 are simultaneously moved towards each other in a downward movement and thereby increase the contact pressure on the load accordingly.

Es erfolgt also eine automatische Anpassung der jeweils notwendigen Klemmkraft an die Last, welche ein Durchrutschen der Last durch die Klemmbacken 12 und 13 bzw. durch die streifenförmigen Druckplatten 14 verhindert.The necessary clamping force is therefore automatically adapted to the load, which prevents the load from slipping through the clamping jaws 12 and 13 or through the strip-shaped pressure plates 14.

Um sicherzustellen, daß die Klemmbacken 12 und 13 bzw. die streifenförmigen Druckplatten 14 eine definierte Ausgangslage einnehmen, ist an jeder streifenförmigen Druckplatte 14 eine Feder 26 befestigt, welche die Druckplatte 14 entgegen der von der Hubkraft übertragenen Kraftkomponente gegen einen Anschlag zu drängen sucht, bzw. welche die streifenförmige Druckplatte 14 soweit anhebt, daß diese an der Widerlagerplatte 15 anliegt. In diesem Falle ist die Widerlagerplatte 15 gleichzeitig auch Begrenzungselement für den Hub dar Federn 26.To ensure that the jaws 12 and 13 or the strip-shaped pressure plates 14 assume a defined starting position, a spring 26 is attached to each strip-shaped pressure plate 14, which tries to push the pressure plate 14 against a stop against the force component transmitted by the lifting force, or which lifts the strip-shaped pressure plate 14 to such an extent that it abuts the abutment plate 15. In this case, the abutment plate 15 is also a limiting element for the stroke of the springs 26.

Statt der in dem Ausführungsbeispiel wiedergegebenen nebeneinander angeordneten streifenförmigen Druckplatten 14 können, insbesondere bei geringeren Vorbaumaßen der Klemmbacken 12 und 13, nur eine oder gegebenenfalls zwei Druckplatten vorgesehen sein. Die Verwendung streifenförmiger Druckplatten 14 hat jedoch den Vorteil, daß durch die unabhängige Bewegungsmöglichkeit dieser streifenförmigen Druckplatten eine bessere Anpassung dieser Platten an die Außenflächen der zu hebenden Last ermöglicht wird, um mit Sicherheit den Reibschluß zwischen den Außenflächen der Last und den streifenförmigen Druckplatten zu gewährleisten.Instead of the strip-shaped pressure plates 14 which are shown next to one another in the exemplary embodiment, the Jaws 12 and 13, only one or possibly two pressure plates may be provided. However, the use of strip-shaped pressure plates 14 has the advantage that the independent possibility of movement of these strip-shaped pressure plates enables better adaptation of these plates to the outer surfaces of the load to be lifted, in order to ensure with certainty the frictional connection between the outer surfaces of the load and the strip-shaped pressure plates.

Auf die als U-Profile ausgebildeten Klammerarme 8 und 10 sowie 9 und 11 kann gegebenenfalls verzichtet werden, wenn die Klemmbacken 12 und 13, d.h. die kastenförmigen Profile 16 mit den Widerlagerplatten 15 unmittelbar mit den Profilschienen 6 und 7, beispielsweise durch Schweißen, fest verbunden werden.The clamp arms 8 and 10 and 9 and 11, which are designed as U-profiles, can optionally be dispensed with if the clamping jaws 12 and 13, i.e. the box-shaped profiles 16 with the abutment plates 15 are directly connected to the profile rails 6 and 7, for example by welding.

Claims

Attachment for movable forklift trucks in the form of a stapling device with two hydraulically movable and mutually movable clamping arms or clamping jaws and in each case at least one flat or plate-shaped clamping element held thereon or curved in the manner of a cylinder shell section with a friction lining for bearing against the load, characterized in that at least one or each on the clamping arms (8, 10 or 9, 11) or on the clamping jaw or jaws (12, 13) held clamping element (14) in the clamping direction up to a stop away from the arm or the jaw and movable back and forth in the direction is held perpendicular to the clamping movement with play, and that the or each movable held clamping element is connected to the clamping arm or the clamping jaw via a spreading device (17, 18), which is transmitted perpendicularly to the clamping direction by the respective force transmitted to the clamping element by the lifting load - Actuate and movement component Is tigbar, the spreading force changes linearly with the force component mentioned.

Attachment according to claim 1, characterized in that all the clamping elements are connected as movable clamping elements (14) to the clamping arms (8, 10 or 9, 11) or clamping jaws (12, 13) via spreading devices (17, 18).

Attachment according to claim 1 or 2, characterized in that each movable clamping element is designed as a movable pressure plate of a double-layered plate-shaped clamping jaw, the other position of which is fixed as an abutment plate (15) on the clamp arms (8, 10 or 9, 11), and that two plates are connected to one another via the spreading device (17, 18).

Attachment according to claim 3, characterized in that the movable clamping elements are designed in the form of narrow adjacent plate strips (14), and that between the two ends of each movable clamping element and that or those on the clamp arms (8, 10 and 9, 11) attached abutment plates (15) each have a spreading device (17, 18) is provided.

Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that the spreading device (17, 18) is formed in that each movable clamping element (14) is supported on guide surfaces (20, 21) inclined to its plane via rolling bodies (22).

Attachment according to claim 5, characterized in that the guide surfaces (20, 21), which are inclined to the plane of the movable clamping element, of the clamp arm (8, 10 or 9, 11) or of each of the abutment plates (15) held thereon or by one the clamp arms or the abutment plates connected to them are formed component (19) and the rolling elements (22) are designed as rollers and are connected via roller carriers (23) to the movable clamping element.

Attachment according to claim 5 or 6, characterized in that the movement play of the movable clamping elements (14) in the direction perpendicular to the clamping movement is determined by the guide surfaces (20, 21) for the rolling bodies (22) limiting stops (24).

Attachment according to one of claims 1 to 4, characterized in that each spreading device is formed by communicating piston-cylinder arrangements, wherein each piston-cylinder arrangement can be acted upon by the movable clamping element in the direction perpendicular to the clamping direction and the other piston-cylinder arrangement acts on the movable clamping element in the direction of the clamping force.

Attachment according to one of the preceding claims, characterized in that a spring (26) acts on each movable clamping element (14), which tries to urge the clamping element in the direction perpendicular to the clamping movement, but against the force component transmitted by the lifting force, against a stop which determines the respective starting position of the clamping element without the action of a lifting load.