EP0522319A1 - Method and device for opening flexible articles folded off-centre - Google Patents

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EP0522319A1
EP0522319A1 EP19920110120 EP92110120A EP0522319A1 EP 0522319 A1 EP0522319 A1 EP 0522319A1 EP 19920110120 EP19920110120 EP 19920110120 EP 92110120 A EP92110120 A EP 92110120A EP 0522319 A1 EP0522319 A1 EP 0522319A1
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EP
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gripper
product
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products
device
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EP19920110120
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Willy Leu
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Ferag AG
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Ferag AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/30Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/308Opening devices for folded sheets or signatures the folded sheets or signatures travelling in hanging position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/323Hanging

Abstract

The folded printed products (16), which are held by clamps during folding, are fed to the opening device (24). The latter has grippers (42) with one fixed and one removable gripper jaw (52, 76), which bound a sliding gap (82) when the movable gripper jaw (76) is in the closed position. The pushing element (56) is displaceable along the sliding gap (82) in order to push the printed product (16) held in the edge region (34) by the appropriate gripper (42) out of the sliding gap (82). In this process, the pushing element (56) acts on the edge section (38) of the first part of the product (36) which projects beyond the second part of the product (40). As a result of the pre-bending of the printed products (16), the second part of the product (40) is carried along when pushed against the first part of the product (36) and is raised from the first part of the product (36) as a result of the bending as it leaves the sliding gap (82), the edge section (38) of the first part of the product (36) still being guided in the sliding gap (82). <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Oeffnen von flexiblen, aussermittig gefalteten Erzeugnissen, wie Druckereiprodukten, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8. The present invention relates to a method and a device for opening flexible products folded off-center, such as printed products, according to the preamble of claim 1 and 8 respectively.
  • Eine Einrichtung dieser Art zum Oeffnen von aussermittig gefalteten Druckereiprodukten ist aus der EP-A-0 208 081 und der inhaltsgleichen US-PS 4,684,117 bekannt. A device of this type for opening eccentrically folded printed products is known from EP-A-0208081 and the same content, US-PS 4,684,117. Dabei werden die Druckereiprodukte, bei ihrem Falz von einzeln steuerbaren Klammern gehalten, transportiert. Here are the printed products held at their fold of individually controllable brackets transported. Die Förderrichtung verläuft von oben in Richtung schräg nach unten und das Maul der Greifer ist in Förderrichtung gegen vorne gerichtet, so dass der dem Falz gegenüberliegende offene Randbereich der in schräger Hängelage transportierten Druckkereiprodukte bezüglich dem Falz vorlaufend ist. The conveying direction is from above in the direction of obliquely downward, and the jaw of the grippers is directed towards the front in the conveying direction so that the opposite open the fold edge region of the transported in an oblique hanging position with respect Druckkereiprodukte Running forward the fold. Unterhalb der Fördereinrichtung ist eine Oeffnungseinrichtung vorgesehen, die an einem umlaufend angetriebenen Zugorgan angeordnete Greifer aufweist, deren gegenseitiger Abstand kleiner ist als der Abstand zwischen den Klammern der Fördereinrichtung. Below the conveyor an opening device is provided which has disposed on a rotationally driven traction member grippers, the mutual spacing is smaller than the distance between the clamps of the conveyor. Das Zugorgan ist an beiden Enden der Oeffnungseinrichtung um Umlenkräder geführt, so dass der aktive Trum ungefähr parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtung verläuft. The tension member is guided on both ends of the opening device to guide wheels, so that the active run approximately parallel to the conveying direction of the conveyor. Die Greifer weisen eine feste, zum Zugorgan parallele Greiferbacke und eine mit dieser zusammenarbeitende, in Schliessrichtung vorgespannte bewegliche Greiferbacke auf, die, in Förderrichtung gesehen, gegen hinten gerichtet ist. The grippers have a fixed, parallel to the tension element gripper jaw and cooperating with this, pre-stressed in the closing movable gripper jaw, which is seen in the conveying direction directed to the rear. Im Bereich des aktiven Trums und des Umlenkrades am Ende der Oeffnungseinrichtung ist ein Leitblech für die vorlaufenden Kanten der Druckereiprodukte vorgesehen, das einen Längsspalt aufweist, durch den die bewegliche Greifbacke vorsteht und der von der festen Greiferbacke in etwa mit dem Leitblech fluchtend durchlaufen wird. In the area of ​​the active strand and the reversing wheel at the end of the opening device a guide plate for the leading edges of the printed products is provided which has a longitudinal gap through which protrudes the movable gripper jaw and which is traversed in alignment from the fixed gripper jaw approximately with the baffle. Der Oeffnungseinrichtung ist ein Bändchenförderer vorgeschaltet, um die vorauslaufende, offene Seitenkante der Druckereiprodukte auf das Leitblech zu führen. The opening device is connected upstream of a belt conveyor, for guiding the leading end, open side edge of the printed products on the baffle.
  • Im Bereich des geradlinigen aktiven Trums der Oeffnungseinrichtung wird die bewegliche Greiferbacke mittels einer Kulisse von der festen Greiferbacke abgehoben gehalten, so dass bis zum Ende des aktiven Trums, in Folge der kleineren Umlaufgeschwindigkeit der Greifer bezüglich der Fördergeschwindigkeit der Druckereiprodukte, der über den obenliegenden Druckereiprodukteteil vorstehende Randabschnitt des untenliegenden Druckereiprodukteteils zwischen die Greiferbacken einläuft. In the area of ​​the rectilinear active strand of the opening device, the movable gripper jaw is held lifted by a slide from the fixed jaw, so that by the end of the active strand, with respect to a result of the smaller peripheral speed of the grippers of the conveying speed of the printed products, the projecting beyond the overlying printed products part enters peripheral portion of the underlying printed products part between the gripper jaws. Im Uebergangsbereich vom geradlinigen Trum auf das Umlenkrad gibt die Kulisse die bewegliche Greiferbacke frei, so dass diese den Randabschnitt an die feste Greiferbacke klemmt. In the transition region from the straight run of the deflector wheel the slide releases the movable jaw so that it clamps the edge portion on the fixed gripper jaw. Beim Umlaufen um das Umlenkrad wird somit der gehaltene Teil des Druckereiproduktes gebogen, so dass sich der kürzere, nicht gehaltene Druckereiprodukteteil vom offenen Seitenrand her vom gebogenen Druckereiprodukteteil abhebt. When revolving around the deflection wheel of the retained part of the printed product is thus bent, so that the shorter, not held printed products part lifts off from the open side of the edge, from the bent part printed products. Zwischen die beiden voneinander abgehobenen Druckereiprodukteteile wird eine sattelförmige Auflage einer Sammeleinrichtung eingefahren, wobei die beiden Druckereiprodukteteile nach dem Oeffnen des betreffenden Greifers die Auflage von oben umfassen. Between the two spaced raised printing product parts, a saddle-shaped support of a collection means is retracted, wherein the two printed products include parts, after opening the gripper in question, the support from above. Durch das Oeffnen der betreffenden Klammer der Fördereinrichtung fällt das Druckereiprodukt rittlingsweise auf die sattelförmige Auflage. By opening the respective clamp of the conveyor, the printed product falls straddling manner on the saddle-shaped support.
  • Ist der Druckereiprodukteteil mit dem vorstehenden Randabschnitt hingegen obenliegend, werden die Fördereinrichtung und die Oeffnungseinrichtung derart zueinander synchronisiert, dass beim Anheben der beweglichen Greiferbacke diese den Randabschnitt untergreift und ihn anhebt. Is the part of the printing products with the protruding edge portion, however, overhead, the conveyor and the opening device are synchronized to each other such that when lifting the movable gripper jaw this engages under the edge section and raises it. In Folge der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Zugorgan der Oeffnungseinrichtung und der Fördereinrichtung wird dann der offene Randbereich des untenliegenden, kürzeren Produkteteils zwischen die voneinander abgehobenen Greiferbacken eingeführt, so dass der kürzere Produkteteil beim Umlenkrad am Ende der Oeffnungseinrichtung gebogen wird. In consequence of the relative velocity between the traction member of the opening device and the conveying direction of the open edge region of the underlying, shorter product part between the spaced raised gripper jaws is then introduced so that the shorter product part is bent in the return wheel on the end of the opening device. In Folge der Eigensteifigkeit löst sich dann der den Randabschnitt aufweisende Produkteteil vom gebogenen Produkteteil in gleicher Art und Weise wie oben beschrieben. In consequence of the inherent rigidity of the edge portion then having product part from the bent part products in the same manner as described above triggers.
  • Diese bekannte Oeffnungseinrichtung erfordert eine genaue Synchronisation zwischen der Fördereinrichtung und den Greifern der Oeffnungseinrichtung, und damit alle Druckereiprodukte zuverlässig geöffnet werden können, dürfen diese nur kleine Abmessungstoleranzen aufweisen und müssen im Maul der Klammern eine genau definierte Lage einnehmen. This known opening device requires accurate synchronization between the conveyor and the grippers of the opening device, and thus all printed products can be reliably opened, they may have only small dimensional tolerances and must assume a precisely defined position in the mouth of the brackets. Dies erfordert sowohl einen erheblichen materiellen Aufwand als auch erhebliche Einstell- und Justierarbeiten, insbesondere beim Umstellen von einem Format der zu verarbeitenden Druckereiprodukte auf ein anderes. This requires both a significant physical effort and considerable setting and adjustment, especially when changing from one format to be processed printed products to another.
  • Eine weitere Oeffnungseinrichtung zum Oeffnen von aussermittig gefalteten Druckereiprodukten, die, von Klammern einer Fördereinrichtung an ihrem vorlaufenden Falz gehalten, transportiert werden, ist aus der EP-A-0 095 603 und der entsprechenden US-PS 4,489,930 bekannt. Another opening device for opening eccentrically folded printed products, held by clamps of a conveyor at its leading fold, to be transported, is known from EP-A-0095603 and the corresponding US-PS 4,489,930. Die unterhalb der Fördereinrichtung angeordnete Oeffnungseinrichtung weist ebenfalls ein umlaufendes Zugorgan auf, an dem, in einem festen Abstand zueinander, Greifer angeordnet sind. Below the conveyor arranged opening device also has a revolving traction element, to which, at a fixed distance from each other grippers are arranged. Diese Greifer sind dazu bestimmt, den über den unteren Druckereiprodukteteil vorstehenden Randabschnitt des obenliegenden Druckereiprodukteteils zu halten, während der untere Druckereiprodukteteil mittels eines erheblich schneller umlaufend angetriebenen Beschleunigungsbandes vom gehaltenen Druckereiprodukteteil wegbewegt wird. These grippers are intended to keep the printed products over the lower part protruding edge portion of the overhead portion of the printed products, while the lower printing product part is moved away by means of a considerably faster rotationally driven by the accelerating belt held printed products part. Zwischen die voneinander abgehobenen Druckereiprodukteteile wird eine sattelförmige Auflage eingeführt, auf die beim Oeffnen der Klammern der Fördereinrichtung die Druckereiprodukte rittlings fallen. Between the spaced raised printing product parts, a saddle-shaped support is inserted, fall on the on breaking of the clips of the conveying device the printed products astride. Die aus diesen Dokumenten bekannte Oeffnungseinrichtung weist genau die gleichen Nachteile auf, wie die weiter oben beschriebene bekannte Oeffnungseinrichtung. The well-known from these documents opening device has precisely the same disadvantages as the known opening device described above.
  • Eine Einrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten, die in taschenförmige Aufnahmeteile einer trommelartigen Einsteckvorrichtung eingeführt worden sind, ist in der CH-PS 644 814 und der inhaltsgleichen US-PS 4,398,710 offenbart. Means for opening printed products, which have been inserted into pocket-shaped receiving parts of a drum-type inserter 644 814 CH-PS and discloses the same content, US-PS 4,398,710. Die Druckereiprodukte liegen mit ihrem Falz am Boden der Taschen an und werden dort von Klammern gehalten, und die Druckereiprodukte liegen mit ihrem Produkteteil, der im dem Falz gegenüberliegenden offenen Randbereich einen Randabschnitt aufweist, der über den anderen Produkteteil vorsteht, auf einer Wand des Aufnahmeteils. The printed products are with their fold at the bottom of the pockets and held there by clips, and the printing products rest with their product part having a marginal portion is opposite the fold open edge portion projecting over the other product part, on a wall of the receiving part. Zum Oeffnen der Druckereiprodukte wird ein Nocken in Richtung gegen den Falz verschoben, so dass dieser auf den Rand des Randabschnitts aufläuft und den Randabschnitt mitnimmt, wodurch der betreffende Druckereiprodukteteil ausgewölbt wird. For opening the printed products in the direction, a cam is moved towards the fold so that it runs onto the edge of the edge section and carries along the edge portion, whereby the printed products thereof shall be bulged. Durch diese Auswölbung wird der andere, kürzere Druckereiprodukteteil im Bereich der offenen Seitenkante vom ausgewölbten Druckereiprodukteteil abgehoben. Through this bulge of the other, shorter part of printed products is lifted in the open side edge of the bulging part printed products. Ein Offenhalteglied fährt dann zwischen die beiden, voneinander abgehobenen Druckereprodukteteile ein, um diese voneinander abgehoben zu halten, wenn der Nocken zurückgezogen wird. A hold-open member then travels between the two spaced raised Druckereprodukteteile in order to keep these raised from each other when the cam is retracted. Bei dieser bekannten Oeffnungseinrichtung ist es notwendig, dass die Druckereiprodukte auf einer Auflage aufliegen und nicht bewegt werden, solange der Nocken auf den Randabschnitt einwirkt. In this known opening device, it is necessary that the printed products resting on a support and are not moved as long as the cam acts on the edge portion.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen und eine Einrichtung zu schaffen, die das zuverlässige Oeffnen von Druckereiprodukten erlauben, ohne dass diese eine genau definierte Lage einnehmen müssen. Starting from this prior art, it is an object of the present invention to provide a method and to provide a device that allows the reliable opening of printed products, without having to assume a precisely defined position.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäss Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäss Anspruch 8 gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim. 8
  • Die Lage des Erzeugnisses bezüglich des Greifers beim Verbringen der Greiferbacken in Schliessstellung ist für das nachfolgende Oeffnen der Erzeugnisse überhaupt nicht massgebend, da die zum Oeffnen relevante Lage der Erzeugnisteile durch das Stossen am Randabschnitt des über den zweiten Erzeugnisteil vorstehenden ersten Erzeugnisteils bestimmt wird. The location of the product with respect to the gripper during introduction of the gripper jaws in the closed position is not decisive for the subsequent opening of the products, because the relevant for opening position of the product portions is determined by the butt on the edge portion of the above first through the second product part product part. Durch das gemeinsame Vorbiegen der erfassten Erzeugnisteile derart, dass der erste Erzeugnisteil innenliegend ist, wird beim Stossen am Randabschnitt des ersten Erzeugnisteils der zweite Erzeugnisteil zwangsweise mitgenommen, so dass der Randabschnitt immer noch im Gleitspalt geführt ist, wenn der zweite Erzeugnisteil diesen bereits verlassen hat. By the common pre-bending of the covered product parts such that the first product part is on the inside, is forcibly entrained in bumping on the edge portion of the first product part, the second product part, so that the edge portion is still guided in the sliding, if the second product part has left the latter. Durch das Stossen des offenen Randbereichs in Richtung zum Falz hin wird die Biegung des Erzeugnisses noch verstärkt, was das Abheben des zweiten Erzeugnisteils vom ersten Erzeugnisteil verbessert. By pushing the open edge region in the direction to the fold toward the bend of the product is enhanced, which improves the lift-off of the second product part from the first product part.
  • Das Festklemmen des Randabschnittes nach dem Ausstossen aus dem Gleitspalt, wie dies im Anspruch 3 bzw. 12 angegeben ist, erlaubt ein Stossen mit hoher Geschwindigkeit und ein sicheres Oeffnen auch von Erzeugnissen mit einem nur schmalen vorstehenden Randabschnitt. The clamping of the edge portion after ejection from the sliding gap, as is stated in claim 3 and 12, allows a poking at high speed and safe opening including products with only a narrow projecting edge portion.
  • In bevorzugter Weise wird die Richtung des vom Stossorgan und der mit diesem zusammenwirkenden Nase gebildeten Klemmspalts derart gewählt, dass die Biegung des ersten, im Klemmspalt gehaltenen Erzeugnisteils verstärkt wird, was das Abheben des zweiten Erzeugnisteils weiter verbessert (Ansprüche 4 und 13). Preferably, the direction is chosen of such the ejecting member and the clamping gap formed with this cooperating nose, the bending of the first, held in the nip product part is amplified, which lifting the second product part further improved (claims 4 and 13).
  • Eine den Gleitspalt übergreifende Nase gemäss Anspruch 10 führt zu einer starken Biegung des ersten Erzeugnisteils im Bereich des Greifers, so dass sich der zweite Erzeugnisteil beim Verlassen des Gleitspaltes sofort vom ersten Erzeugnisteil löst. A cross the slide slot nose according to claim 10 leads to a sharp bending of the first product part in the region of the gripper, so that the second product part when leaving the slide slot immediately detached from the first product part.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens und Ausbildungsformen der Vorrichtung sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben. Further preferred embodiments of the method and embodiments of the device are specified in the further dependent claims.
  • Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. The present invention will now be described with reference to an embodiment shown in the drawing. Es zeigen rein schematisch: In the figures, purely schematically:
  • Figur 1 Figure 1
    in Ansicht, eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einer Fördereinrichtung für Druckereiprodukte und einer darunter angeordneten Oeffnungseinrichtung zum Oeffnen der gefalteten Druckereiprodukte; in view, a device of the invention with a conveyor for the printed products and an underlying opening device for opening the folded printed products;
    Figur 2 Figure 2
    einen Teil der Vorrichtung in einem Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1; part of the device in a section along the line II-II of Figure 1;
    Figur 3 Figure 3
    in Ansicht, gegenüber Figur 1 vergrössert, die Oeffnungseinrichtung; in enlarged view, with respect to Figure 1, the opening device;
    Figur 4 Figure 4
    in Ansicht, einen einzelnen Greifer der Oeffnungseinrichtung; in view of an individual gripper opening device;
    Figur 5 Figure 5
    einen Teil der Oeffnungseinrichtung in einem Schnitt entlang der Linie VV der Figur 3; a portion of the opening device in a section along the line VV of Figure 3;
    Figuren 6 bis 9 Figures 6 to 9
    ein Greifer der Oeffnungseinrichtung zu vier verschiedenen Zeitpunkten beim Oeffnen eines Druckereiproduktes; a gripper of the opening device to four different time points when opening a printed product;
    Figur 10 Figure 10
    einen Teil einer Offenhalteeinrichtung; a part of a holding-open device; und and
    Figuren 11 und 12 Figures 11 and 12
    in gleicher Darstellung wie Figur 4, einen Greifer der Oeffnungseinrichtung zum Oeffnen von Druckereiprodukten, bei denen, in Förderrichtung gesehen, der erste Druckereiprodukteteil mit dem Randabschnitt, der über den zweiten Druckereiprodukteteil vorsteht, nachlaufend bzw. vorlaufend ist. Is lagging or leading in the same representation as in Figure 4, a gripper opening device for opening the printed products as seen in which, in the conveying direction, the first part of the printing products with the edge portion protruding through the second part printed products.
  • In den Figuren 1 und 2 ist eine allgemein bekannte Fördereinrichtung 10 mit, an einem endlosen, in Förderrichtung F umlaufend angetriebenen Zugorgan 12 in einem festen Abstand hintereinander angeordneten, einzeln steuerbaren Klammern 14 gezeigt. In Figures 1 and 2, a well-known conveying device 10 is provided with, arranged behind one another on an endless, revolvingly driven traction member 12 in the conveying direction F at a fixed distance, shown individually controllable clamps fourteenth Mit der Fördereinrichtung 10 werden gefaltete Druckereiprodukte 16 wie Zeitungen, Zeitschriften und dergleichen zu einem Uebergabebereich 18 gefördert, wo die vorgängig geöffneten Druckereiprodukte 16 rittlingsweise auf sattelförmige Auflagen 20 einer Sammeleinrichtung 22 abgelegt werden. With the conveyor 10 are folded printed products 16, such as newspapers, magazines and the like conveyed to a transfer region 18 where the previously opened printed products are deposited on 16 astride saddle-shaped supports 20 of a collecting device 22nd Diese trommelförmige Sammeleinrichtung mit den in Umlaufrichtung U um eine Drehachse umlaufend angetriebenen Auflagen 20 ist in der EP-A-0 341 425 und der entsprechenden US-Patentanmeldung Serial No. This drum-shaped collecting means in the direction of circulation U about a rotation axis rotary driven pads 20 is described in EP-A-0341425 and corresponding US Patent Application Serial No. 07/349 303 ausführlich beschrieben. 07/349 303 described in detail. Der Aufbau und die Funktionsweise dieser Sammeleinrichtung 22 wird in den vorliegenden Unterlagen nicht näher erläutert, es wird diesbezüglich auf die genannten Dokumente verwiesen. The construction and operation of this collector 22 is not explained in the present documents, it is in this respect to the above-mentioned documents.
  • In Förderrichtung F gesehen ist dem Uebergabebereich 18 eine Oeffnungseinrichtung 24 vorgeschaltet, mittels der die in Hängelage transportierten Druckereiprodukte 16 mindestens teilweise geöffnet werden. viewed in the conveying direction F is preceded by a 24 opening device 18, by means of the 16 at least partially open transported in a hanging position the printed products to the transfer region. Während des Transports der Druckereiprodukte 16 von der Oeffnungseinrichtung 24 zum Uebergabebereich 18 werden diese von einer Offenhalteeinrichtung 26 am Schliessen gehindert und entlang ihrer Seitenkante 16', in die die Offenhalteglieder 28 der Offenhalteeinrichtung 26 eingreifen, ganz geöffnet. During the transport of the printing products 16 from the opening device 24 to the transfer area 18, this can be prevented by a holding-open device 26 on the closing and along the side edge 16 ', into which the holding-open members 28 of the holding-open device 26 fully opened.
  • Im in der Figur 1 gezeigten Bereich der Fördereinrichtung 10 verläuft der untere förderaktive Trum 10' geradlinig und rechtwinklig zur in horizontalen Richtung verlaufenden Längserstreckung der Auflagen 20. Wie dies inbesondere Figur 2 zeigt, sind aber die Fördereinrichtung 10, die Oeffnungseinrichtung 24 und die Offenhalteeinrichtung 26 gegenüber einer Vertikalebene schräggestellt, so dass die Druckereiprodukte 16 mit einer nach unten hängenden Ecke 16'' gefördert werden. In the example shown in the Figure 1 region of the conveying direction 10 of the lower conveying-active run 10 'extends in a straight line and at right angles 20 for extending in the horizontal direction longitudinal extent of the pads, as this in particular in Figure 2, however, the conveyor 10, the opening device 24 and the hold-open device 26 relative to a vertical plane inclined, so that the printed products are conveyed 16 having a downward hanging edge 16 ''. Dies hat den Vorteil, dass die Druckereiprodukte 16 nur einseitig im Bereich dieser Ecke 16'' geöffnet und bei der daran anschliessenden Seitenkante 16' offengehalten werden müssen, die vollständige Oeffnung erfolgt dann durch das Einfahren der Auflagen 20 von unten in den geöffneten Bereich bei der Ecke 16''. This has the advantage that the printed products 16 on one side only 'opened and 16 in the adjoining side edge' in the region of this corner 16 'must be kept open, the full opening is then effected by the retraction of the supports 20 from below into the open area in the corner 16 ''.
  • Das Maul 30 der Klammern 14 ist im gezeigten Bereich des förderaktiven unteren Trums 10' nach unten gerichtet und hält die in Hängelage transportierten Druckereiprodukte 16 beim Falz 32. Die flexiblen Druckereiprodukte 16 sind aussermittig gefaltet, so dass im dem Falz gegenüberliegenden unteren offenen Randbereich 34 ein erster Produkteteil 36 einen Randabschnitt 38 aufweist, der über den zweiten Produkteteil 40 vorsteht. The mouth 30 of the clamps 14 is directed in the shown region of the conveyor active lower run 10 'down and holding the transported in a hanging position the printed products 16 at fold 32. The flexible printed products 16 are eccentrically folded so that in the fold opposite lower open edge portion 34 a first product part 36 has an edge portion 38 that projects beyond the second product part 40th Wie dies ua aus der Figur 2 deutlich ersichtlich ist, ist in Förderrichtung F gesehen der erste Produkteteil 36 bezüglich des zweiten Produkteteils 40 nachlaufend. As is clearly seen, inter alia from Figure 2, seen in the conveying direction F of the first product part 36 relative to the second product part trailing 40.
  • Der Aufbau der Oeffnungseinrichtung 24 wird nun anhand der Figuren 3 bis 5 näher erläutert. The construction of the opening device 24 will now be explained with reference to Figures 3 to fifth Die Oeffnungseinrichtung 24 weist mehrere Greifer 42 auf, die in einem Abstand, der etwa dem Abstand der Klammern 14 der Fördereinrichtung 10 entspricht, an zwei seitlich voneinander beabstandeten und zueinander parallelen, endlosen Ketten 44, 44' angeordnet sind. The opening device 24 has a plurality of grippers 42 which, laterally spaced at a distance which corresponds approximately to the spacing of the brackets 14 of the conveyor 10 in two spaced and mutually parallel endless chains 44, 44 are arranged '. Diese Ketten 44, 44' sind um Umlenkräder 46, 46' geführt, so dass der obere Trum der Ketten 44, 44' ungefähr parallel zur Förderrichtung F verläuft, und sie sind in Umlaufrichtung V derart angetrieben, dass im Bereich des oberen Trums die Greifer 42 sich etwa synchron mit den und gleichgerichtet wie die Klammern 14 bewegen. These chains 44, 44 'are around deflection wheels 46, 46' made so that the upper run of the chains 44, 44 'is approximately parallel to the conveying direction F, and are driven in the direction of rotation V such that, in the region of the upper run of the gripper 42 move about in synchronism with and in the same direction as the staples fourteenth
  • Jeder Greifer 42 weist einen plattenartigen, abgestuften Grundkörper 48 auf, der, in Umlaufrichtung V gesehen, in seinem vorlaufenden Endbereich beidseitig über Schwenkwellen 50 mit den Ketten 44, 44' verbunden ist. Each gripper 42 has a plate-like, stepped main body 48, which, viewed in the direction of rotation V, in its leading end portion on both sides via pivot shafts 50 is connected with the chains 44, 44 '. Vom Grundkörper 48 steht im nachlaufenden Endbereich eine feste Greiferbacke 52 rechtwinklig ab, die, in bezug auf den Kettenrundlauf gesehen, gegen aussen vorsteht. stands from the base body 48 in the trailing end portion of a fixed gripper jaw 52 at right angles which, when viewed with respect to the chain run-out, protruding towards the outside. Diese Greiferbacke 52 ist vom Grundkörper 48 her bis in den freien Endbereich 52' ausgeschnitten. This jaw 52 is cut out from the base body 48 until forth in the free end region 52 '. Dieser Ausschnitt 54 (Fig. 4,5) wird von einem nockenartigen Stossorgan 56 durchgriffen. This cutout 54 (Fig. 4.5) is penetrated by a cam-like ejecting member 56th Das Stossorgan 56 ist an einem parallel zur Greiferbacke 52 verlaufenden Führungsschaft 58 verschiebbar geführt. The ejecting member 56 is guided on a running parallel to the gripper jaw 52 guide shaft 58th Dieser ist innerends am Grundkörper 48 und ausserends an einem Flansch 60 der Greiferbacke 52 befestigt. This is held end on the base body 48 and ausserends attached to a flange 60 of the gripper jaw 52nd Zwischen dem Stossorgan 56 und dem Flansch 60 ist eine den Führungsschaft 58 umgreifende Druckfeder 62 vorgesehen, die das Stossorgan 56 in Richtung gegen die Ruhelage drückt, in der das Stossorgan 56 am Grundkörper 48 anliegt. Between the ejecting member 56 and the flange 60 is a guide shaft 58 engages around the compression spring 62 is provided, which presses the ejecting member 56 in the direction towards the rest position, in which the ejecting member 56 rests on the base body 48th Das nockenartige Stossorgan 56 ist in seinem über die Greiferbacke 52 auf der dem Führungsschaft 58 abgewandten Seite vorstehenden Bereich an einer den Grundkörper 48 durchdringenden Lasche 64 angelenkt, die anderenends mit einem gebogenen Hebel 66 schwenkbar verbunden ist. The cam-like ejecting member 56 is hinged in its on the gripper jaw 52 on the side facing away from the guide shaft 58 projecting portion on a main body 48 of the piercing flap 64, the other end is pivotally connected to a bent lever 66th Dieser Hebel 66 ist mit seinem anderen Ende über einen Schwenkschaft 68 (Fig. 4) am Grundkörper 48 gelagert. This lever 66 is supported on the base body 48 with its other end on a pivot shaft 68 (Fig. 4). Zu diesem Zweck weist der Grundkörper 48 in seinem, in Förderrichtung gesehen vorderen Endbereich einen bezüglich der Greiferbacke 52 auf der anderen Seite vorstehenden Lagerflansch 70 auf, in dem der Schwenkschaft 68 gehalten ist. For this purpose, the base body 48 has a relation to the gripper jaw 52 on the other side above the bearing flange 70 in its, viewed in the conveying direction of the front end region in which the pivot shaft is held 68th Etwa in der Mitte des Hebels 66, wo dieser gebogen ist, ist an ihm eine Steuerrolle 72 frei drehbar gelagert. Approximately in the middle of the lever 66 where this is curved, a control roller 72 is freely rotatably mounted on it. Diese Steuerrolle 72 wirkt mit einem kulissenartigen Steuerorgan 74 zusammen (Figur 3), um das Stossorgan 56 von seiner in der Figur 4 gezeigten Ruhelage entlang der Greiferbacke 52 in Richtung gegen deren freien Endbereich 52' in eine in der Figur 9 gezeigte Ausstosslage 56' zu verschieben. This cam roller 72 cooperates with a slot-like control member 74 together (Figure 3) to the shock body 56 to from its shown in the Figure 4 rest position along the jaw 52 in the direction against the free end portion 52 'in a direction shown in the figure 9 ejection position 56' move. Beim Ablaufen der Steuerrolle 72 ab dem Steuerorgan 74 drückt die Druckfeder 62 das Stossorgan 56 in die Ruhelage zurück, wobei die Lasche 64 und der Hebel 66 wieder in die in der Figur 4 gezeigte Lage verbracht werden. On expiration of the control roller 72 from the control member 74, the compression spring 62 pushes the ejecting member 56 in the rest position, the tab 64 and the lever are brought back into the position shown in the Figure 4 position 66th
  • Mit der festen Greiferbacke 52 wirkt eine zweifingrige bewegliche Greiferbacke 76 zusammen, wobei in Schliessstellung der Greiferbacke 76 die beiden Finger 78 an den durch den Ausschnitt 54 voneinander getrennten Stegen 80 der festen Greiferbacke 52 anliegen. With the fixed gripper jaw 52, ​​a two-fingered movable jaw 76 cooperates with the two fingers 78 abut in the closed position of the gripper jaw 76 on the separated apart by the cutout 54 webs 80 of the fixed jaw 52nd In Schliessstellung der beweglichen Greiferbacke 76 begrenzen die Finger 78 und Stege 80 zwei in einer Ebene liegende Gleitspalten 82 für den Randbereich 34 der Druckereiprodukte 16. Diese Gleitspalten 82 sind am vom Grundkörper 48 entfernten Ende offen. In the closed position of the movable gripper jaw 76, the fingers 78 and ribs 80 define two lying in a plane Gleitspalten 82 for the edge region 34 of the printed products 16. This Gleitspalten 82 are open at the distal end 48 from the base body.
  • Die feste Greiferbacke 52 steht mit ihrem freien Endbereich 52', in Längsrichtung der Gleitspalten 82 gesehen, über die sich in Schliessstellung befindende Greiferbacke 76 vor. The fixed jaw 52 is with its free end region 52 ', seen in the longitudinal direction of the Gleitspalten 82 over which exploiting Dende in closed gripping jaw 76 in front. In diesem Bereich ist an der festen Greiferbacke 52 eine leistenartige Nase 84 befestigt, die sich über die gesamte Breite der Greiferbacke 52 erstreckt und die über das offene Ende der Gleitspalten 82 mit Abstand vorsteht. In this region, a strip-like lug 84 is attached to the fixed gripper jaw 52 which extends over the entire width of the gripper jaw 52 and projecting beyond the open end of Gleitspalten 82 with spacing. In der Ebene der Gleitspalten 82 ist im Stossorgan 56 eine im Querschnitt dreieckförmige Nut 86 ausgenommen, die beim Ausstossen des betreffenden Druckereiproduktes 16 aus den Gleitspalten 82 mit dem freien Ende, dem Rand des Randabschnittes 38 des ersten Produkteteils 36 zusammenwirkt und in Ausstosslage 56' des Stossorganes 56 mit der Nase 84 einen Klemmspalt 88 für den Randabschnitt 38 bildet (siehe Figur 9). In the plane of Gleitspalten 82 in the ejecting member 56 has a triangular cross-section groove 86 is recessed, which cooperates during the ejection of the relevant printed product 16 from the Gleitspalten 82 with the free end, the edge of the edge portion 38 of the first product part 36 and in the ejection position 56 'of the shock organ 56 with the nose 84 a clamping gap 88 for the edge portion 38 forms (see Figure 9). Dieser Klemmspalt 88 und die Gleitspalten 82 schliessen einen stumpfen Winkel ein. This nip 88 and the Gleitspalten 82 enclose an obtuse angle.
  • In den Gleitspalten 82 kommt der den Randabschnitt 38 aufweisende erste Produkteteil 36 an die feste Greiferbacke 52 zur Anlage, wogegen die bewegliche Greiferbacke 76 am zweiten Produkteteil 40 anliegt. In the Gleitspalten 82 of the edge portion 38 having first product part 36 comes to the fixed gripper jaw 52 to the system, while the movable jaw 76 abuts on the second product part 40th Durch die Nase 84 wird das vom Greifer 42 erfasste Druckereiprodukt 16 zwischen dem offenen Ende der Gleitspalten 82 und der Nase 84 S-förmig gebogen, was das Abheben des zweiten Produkteteils 40 vom ersten Produkteteil 36 beim Ausstossen aus den Gleitspalten 82 verbessert. Through the nose 84, the detected by the gripper 42 printed product 16 is curved S-shape between the open end of the Gleitspalten 82 and the nose 84, which improves the lift-off of the second product part 40 from the first product portion 36 during the ejection from the Gleitspalten 82nd
  • Die im vorliegenden Beispiel aus Blech gefertigte bewegliche Greiferbacke 76 ist an einem Betätigungsarm 90 befestigt, der an einem weiteren Lagerflansch 70' des Grundkörpers 48 schwenkbar gelagert ist und an seinem freien Ende eine frei drehbar gelagerte Steuerrolle 72' trägt. Made from sheet metal in the present example movable jaw 76 is attached to an actuator arm 90, which 'is pivotally mounted of the base body 48 and a freely rotatably mounted control roller 72 at its free end' on a further bearing flange 70 supports. Mittels einer einerends am Grundkörper 48 und andernends am Betätigunsarm 90 angreifenden Zugfeder 92 ist die bewegliche Greiferbacke 76 in Schliessstellung vorgespannt. By means of a one end engaging the main body 48 and at the other on Betätigunsarm 90 tension spring 92 is biased in the closed position, the movable gripper jaw 76th Die von den Greiferbacken 52, 76 auf den Randbereich 34 der Druckereiprodukte 16 ausgeübte Klemmwirkung ist so bemessen, dass diese nicht von sich aus aus den Gleitspalten 82 oder Führungsspalten gleiten können, aber das Herausstossen aus den Gleitspalten 82 ohne Beschädigung der Druckereiprodukte 16 möglich ist. The clamping action exerted by the gripper jaws 52, 76 to the edge region 34 of the printing products 16 is dimensioned such that they can not slide by itself out of the Gleitspalten 82 or guide columns, but the push out from the Gleitspalten 82 without damaging the printed products is possible sixteenth Die Steuerrolle 72' wirkt mit einem kulissenartigen Steuerglied 94 zusammen, um die bewegliche Greiferbacke 76 im Bereich der, in Förderrichtung F gesehen, am Anfang der Oeffnungseinrichtung 24 angeordneten Umlenkräder 46 entgegen der Kraft der Zugfeder 92 in die Offenstellung 76' zu verschwenken. The control roller 72 'cooperates with a slot-like control member 94 to the movable jaw 76, as seen in the conveying direction F, at the beginning of the opening device 24 arranged guide wheels 46 against the force of the tension spring 92 in the open position 76' to pivot. In der Figur 4 ist die in die Offenstellung 76' verschwenkte bewegliche vorlaufende Klemmbacke 76 mit dem Betätigungsarm 90 und der Steuerrolle 72' strich-punktiert gezeigt. In the figure 4, in the open position 76 'pivoted movable leading clamping jaw 76 with the actuating arm 90 and the control roller 72' is shown dash-dotted lines.
  • Die Länge der von der festen Greiferbacke 52 und der beweglichen Greiferbacke 76 begrenzten Gleitspalten 82, gemessen von der Nut 86 des sich in Ruhelage befindenden Stossorganes 56 bis zum offenen Ende der Gleitspalten 82 (ungefähr bis zum freien Ende der beweglichen Greiferbacke 76), ist wesentlich grösser als die Breite des über den zweiten Produkteteil 40 vorstehenden Randabschnitts 38 des ersten Produkteteils 36, wie dies insbesondere aus der Figur 2 und den Figuren 6 bis 9 ersichtlich ist. The length of from the fixed gripper jaw 52 and the movable gripper jaw 76 limited Gleitspalten 82, measured from the groove 86 of that are available in the rest position shock organ 56 to the open end of the Gleitspalten 82 (approximately up to the free end of the movable gripper jaw 76) is substantially greater than the width of the products via the second part 40 projecting edge portion 38 of the first product part 36, as can be seen in particular from Figure 2 and figures 6 to 9th Durch diese Massnahme werden die Druckereiprodukte 16 von den Greifern 42 beim Schliessen der Greiferbacke 76 sicher erfasst, selbst dann, wenn nicht alle zu verarbeitenden Druckereiprodukte 16 genau die gleichen Masse aufweisen oder nicht sämtliche Druckereiprodukte 16 die genau gleiche Lage in den Klammern 14 einnehmen. By this measure, the printed products are detected 16 by the grippers 42 when closing the gripper jaw 76 securely, even if not all be processed printed products 16 have exactly the same mass, or not all the printed products 16 occupy exactly the same position in the brackets fourteenth
  • Um die Schwenklage der Greifer 42 bezüglich der Ketten 44, 44' festzulegen, sind je zwei abgewinkelte Lenker 96 vorgesehen, die einerends exzentrisch zu den Schwenkwellen 50 am Grundkörper 48 angreifen und andernends an je einem Kettenbolzen 98 der Ketten 44, 44' angelenkt sind, wobei diese Kettenbolzen 98, in Förderrichtung F gesehen, gegenüber der Schwenkwellen 50 nachlaufend sind. About the pivot position of the gripper 42 with respect to the chains 44, 44 'define two angled arm 96 are provided which at one end engage eccentrically to the pivot shafts 50 on the base body 48 and the other end on a respective link pins 98 of the chains 44, 44' are hinged, said chain pins 98, seen in the conveying direction F relative to the pivot shafts 50 are trailing. Die Lenker 96 sorgen dafür, dass im Bereich der Umlenkräder 46, 46' die festen Greiferbacken 52 etwa radial zu den Drehachsen 100 der Umlenkräder 46, 46' verlaufen und im Bereich des oberen, der Fördereinrichtung 10 zugewandten, geradlinigen Trums zwischen den Umlenkrädern 46, 46' in Förderrichtung F und Umlaufrichtung V nach vorne geneigt sind. The handlebar 96 ensure that in the region of deflection wheels 46, 46 ', the fixed gripper jaws 52 approximately radially to the rotation axes 100 of the guide wheels 46, 46' extend and facing in the region of the upper, of the conveyor 10, rectilinear branches between the guide wheels 46, 46 in the conveying direction F and the direction of rotation V inclined 'forward. Die Schwenkbewegung der Greifer 42 um die Schwenkwellen 50 im Uebergangsbereich von den Umlenkrädern 46 in den geradlinigen, oberen Trum führt dazu, dass die von den Klammern 14 gehaltenen und von den Greiferbacken 52, 76 erfassten Druckereiprodukte 16 derart vorgebogen werden, dass der erste Produkteteil 36 mit dem Randabschnitt 38 bezüglich dieser Biegung, in radialer Richtung gesehen, innenliegend ist. The pivoting movement of the gripper 42 about the pivot shafts 50 in the transition region of the guide wheels 46 in the straight upper run of causes which are held by brackets 14 and detected by the gripper jaws 52, 76 printed products are 16 pre-bent in such a way that the first product part 36 with the edge section 38 with respect to this deflection, viewed in the radial direction, is on the inside.
  • Die Funktionsweise der Oeffnungseinrichtung 24 wird nun insbesondere anhand der Figuren 3 und 6 bis 9 beschrieben. The operation of the opening device 24 will now be described with particular reference to the figures 3 and 6 to the ninth In diesen Figuren sind die von den Klammern 14 gehaltenen und in Förderrichtung F transportierten Druckereiprodukte 16 strich-punktiert angedeutet. In these figures, which are held by brackets 14 and transported in the conveying direction F printing products 16 are indicated by dash-dotted lines. Dabei sind die Druckereiprodukte 16 falzseitig gehalten, so dass sie beim Ausstossen aus den Gleitspalten 82 falzseitig nicht ausweichen können (Figur 1, 2). The printed products are held on the fold side 16 so that they fold side can not escape during the ejection from the Gleitspalten 82 (Figure 1, 2). Die in Umlaufrichtung V angetriebenen Ketten 44, 44' fördern im Bereich des unteren Trums die Greifer 42 gegen die Umlenkräder 46. Dabei laufen die Steuerrollen 72' auf das kulissenförmige Steuerglied 94 auf, das derart geformt ist, dass die bewegliche Greiferbacke 76 in die Offenstellung 76' verschwenkt ist, wenn der Greifer 42 in den Bereich der Umlenkräder 46 einläuft. The driven in the direction of rotation V chains 44, 44 'promote the region of the lower run of the gripper 42 against the guide wheels 46. In this run the control rollers 72' on the crank-shaped control member 94, which is shaped such that the movable jaw 76 in the open position is pivoted 76 ', when the gripper 42 enters the region of the deflection wheels 46th Die Fördereinrichtung 10 und die Oeffnungseinrichtung 24 sind derart synchronisiert, dass nun ein offener Greifer 42 gegen Ende des Umlaufs um die Umlenkräder 46 von unten her jeweils ein freihängend transportiertes Druckereiprodukt 16 umgreift, wie dies in der Figur 3 am, in Förderrichtung F gesehen, ersten Greifer 42 dargestellt ist. The conveyor 10 and the opening device 24 are synchronized so that now an open gripper grips 42 at the end of the circulation around the deflection wheels 46 from below in each case a freely suspended transported printed product 16, as first in the Figure 3 on the, seen in the conveying direction F, gripper 42 is shown. Beim Ablaufen ab dem Bereich der Umlaufräder 46 gibt nun das Steuerglied 94 die Steuerrolle 72' frei, so dass sich die bewegliche Greiferbacke 76 unter der Kraft der Zugfeder 92 in die Schliessstellung verschwenken kann. On expiration from the area of ​​the planet gears 46, the control member 94 now is the timing roller 72 'free, so that the movable jaw 76 can pivot into the closed position under the force of the tension spring 92nd Etwa gleichzeitig oder kurz vorher, wie dies in der Figur 6 gezeigt ist, oder kurz nachher, wird der Greifer 42 über die Lenker 96 derart verschwenkt, dass der freie Endbereich 52' der festen Greiferbacke 52 bezüglich der Ketten 44, 44' eine Bewegung in Förderrichtung F macht. About the same time or shortly beforehand, as shown in Figure 6, or shortly after, the gripper 42 is pivoted about the handlebar 96 such that the free end portion 52 'of the fixed gripper jaw 52 with respect to the chains 44, 44' to move in conveying direction F does. Dadurch werden die von den Greifern 42 erfassten Druckereiprodukte 16 derart vorgebogen, dass bezüglich dieser Biegung der erste Produkteteil 36 mit dem Randabschnitt 38 bezüglich des zweiten Produkteteils 40 innenliegend ist, wie dies insbesondere Figur 7 zeigt. Thereby, the captured by the grippers 42 printed products 16 are pre-bent such that with respect to this deflection of the first product part 36 with the rim portion 38 is inwardly of the second product part 40, as shown in particular in FIG. 7 Die Druckereiprodukte 16 werden also aus der durch ihre freie Hängelage bestimmten Ebene gebogen, so dass ihr in den Gleitspalten 82 gehaltener Randbereich 34 schräg nach unten hinten gerichtet ist. The printed products 16 are so bent out of the hanging position determined by their free plane so that it is held in the Gleitspalten 82 edge region 34 is directed obliquely downward to the rear.
  • Die sich im Bereich des oberen Trums befindenden Greifer 42 werden synchron mit den Klammern 14 der Fördereinrichtung 10 weiterbewegt, wodurch die Steuerrollen 72 nun auf das als Kulisse ausgebildete Steuerorgan 74 auflaufen, so dass das Stossorgan 56 gegen den Randbereich 34 des ersten Produkteteils 36 gestossen wird (Figur 8), den Randabschnitt 38 mit der Nut 86 erfasst und den ersten Produkteteil 36 in Richtung gegen das offene Ende der Gleitspalten 82 stösst. Which are located in the region of the upper strand gripper 42 are synchronously moved to the brackets 14 of the conveyor 10, whereby the control rollers 72 now run onto the designed as a sliding control element 74 so that the ejecting member is pushed 56 against the edge portion 34 of the first product part 36 (Figure 8), the edge section 38 detects the groove 86 and the first product part joins 36 in the direction towards the open end of the Gleitspalten 82nd Da nun die Druckereiprodukte 16 derart vorgebogen worden sind, dass der erste Produkteteil 36 innenliegend ist, wird beim Stossen des ersten Produkteteils 36 zwangsläufig der zweite Produkteteil 40 mitgenommen, da dieser auf dem ersten Produkteteil 36 aufliegt. Now that the printed products 16 have been pre-bent such that the first product part is on the inside 36, in bumping of the first product portion 36 is necessarily of the second product part 40 taken along, because it rests on the first product part 36th Da die betreffenden Druckereiprodukte 16 von den Klammern 14 gehalten sind, werden die Druckereiprodukte 16 durch das Stossen in den Gleitspalten 82 stärker gebogen. Since the printed products in question are held 16 of the brackets 14, the printed products 16 are more bent by the poking in the Gleitspalten 82nd Sobald nun der bezüglich des ersten Produkteteils 36 kürzere Produkteteil 40 den Gleitspalt 82 verlässt, hebt sich dieser zweite Produkteteil 40 in Folge seiner Eigenstabilität und Flexibilität vom noch mit seinem Randabschnitt 38 in den Gleitspalten 82 gehaltenen ersten Produkteteil 36 ab. As soon as the respect to the first product part 36 shorter product part 40 leaves the slide slot 82, this second product part 40 stands out due to its inherent stability and flexibility of still held by its edge section 38 in the Gleitspalten 82 first product part 36th Beim Weiterbewegen des Stossorgans 56 bis in die in der Figur 9 gezeigte Ausstosslage 56' wird auch der Randabschnitt 38 des ersten Produkteteils 36 aus dem Gleitspalt 82 gestossen, dieser wird nun aber im Klemmspalt 88 zwischen der Nase 84 und dem Stossorgan 56 festgeklemmt. Upon further movement of the impact member 56 to the position shown in the Figure 9 ejection position 56 'and the edge portion 38 of the first product part 36 is pushed out of the sliding gap 82, it is now however in the clamping gap 88 between the nose 84 and the ejecting member 56 is clamped. Die Schräge dieses Klemmspaltes 88 verstärkt weiter die Biegung des ersten Produkteteils 36 und verlängert die Zeit für das Einfahren mit den Offenhaltegliedern 28 zwischen die teilweise, mindestens im Bereich der Ecke 16'', voneinander abgehobenen Produkteteile 36, 40. Um das Festklemmen von verschieden dicken ersten Produkteteilen 36 im Klemmspalt 88 sicherzustellen, ist das Steuerorgan 74 federnd aufgehängt, wie dies in Figur 3 mit der Druckfeder 74' angedeutet ist. The slope of this clamping gap 88 further enhances the bending of the first product part 36 and extends the time for the retraction of the holding-open members 28 between the part, at least in the region of the corner 16 '', spaced raised product parts 36, 40. In order to thicken the clamping of different ensure first product parts 36 in the nip 88, the control member 74 is resiliently suspended, as is indicated in figure 3 with the compression spring 74 '. Sobald nun im Endbereich des oberen Trums der Oeffnungseinrichtung 24 die Steuerrolle 72 vom Steuerorgan 74 abläuft, wird das Stossorgan 56 von der Druckfeder 62 in die Ruhelage zurückgeschoben und der Randabschnitt 38 des ersten Produkteteils 36 freigegeben. As soon as 24, the control roller 72 runs in the end region of the upper strand of the opening device from the control member 74, the kick member 56 is pushed back by the compression spring 62 in the rest position and the edge portion 38 of the first product part 36 is enabled.
  • Die Offenhalteeinrichtung 26 weist eine an einem Gestell 102 der Fördereinrichtung 10, an dem auch die Oeffnungseinrichtung 24 abgestützt ist, frei drehbar gelagerte Welle 104 auf, auf die eine Nabe 106 und ein Kettenrad 108 aufgekeilt sind. The hold-open device 26 comprises a to a frame 102 of the conveyor 10 at which the opening device 24 is supported freely rotatably mounted shaft 104, onto which a hub 106 and a sprocket keyed 108th An der Nabe 106 sind speichenartig angeordnete Stäbe 110 an zur Drehachse (Welle 104) in tangentialer Richtung verlaufenden Stiften 112 schwenkbar gelagert. spoke-like arranged rods 110 are mounted extending in the axis of rotation (shaft 104) in a tangential direction pins 112 pivotally attached to the hub 106th Jeder Stab 110 trägt an seinem freien Ende ein schaufelartig oder dreieckförmig zugespitztes Offenhalteglied 28, dessen Spitz in Richtung gegen die Seitenkante 16' der Druckereiprodukte 16 gerichtet ist. Each rod 110 carries at its free end a shovel-like or triangular pointed hold-open member 28 whose tip is directed against the side edge 16 'of the printed products sixteenth Von den Stäben 110 steht bei den Stiften 112 ein Arm 114 ab, der an seinem freien Ende eine frei drehbar gelagerte Walze 116 trägt. From the rods 110 is at the pins 112 from an arm 114 which carries at its free end a freely rotatable roller 116th Zwischen dem Arm 114 und der Nabe 106 ist eine Zugfeder 118 gespannt, um die Stäbe 110 mit den Offenhaltegliedern 28 in der in der Figur 2 strich-punktiert angedeuteten Lage zu halten, in der sie aus dem Bereich der Druckereiprodukte 16 zurückverschwenkt sind. Between the arm 114 and the hub 106, a tension spring is tensioned 118 to keep the rods 110 with the holding-open members 28 in the dash-dotted lines indicated in the Figure 2 position in which they are swiveled back from the area of ​​the printed products sixteenth Unterhalb der Welle 104 ist eine bananenförmige Steuerkulisse 120 vorgesehen, auf die die Walzen 116 beim Rotieren um die Welle 104 jeweils auflaufen. Below the shaft 104 has a banana-shaped control guide 120 is provided to which the rollers 116 accrues when rotated about the shaft 104, respectively. Dadurch werden die Stäbe 110 etwa in eine rechtwinklig zur Welle 104 verlaufende Ebene verschwenkt, wodurch das betreffende Offenhalteglied 28 in das von der Oeffnungseinrichtung 24 jeweils geöffnete Druckereiprodukt 16 im Bereich der Seitenkante 16' einsticht, wie dies in der Figur 2 gezeigt und in der Figur 3 beim in Förderrichtung F gesehen letzten sich im oberen Trum befindlichen Greifer 42 der Fall ist. Thereby, the rods 110 are pivoted into an approximately right angles to the shaft 104 level, whereby the open support member in question 28 pierces the respective opened by the opening device 24 printed product 16 in the region of the side edge 16 ', as shown in the figure 2 and in the figure 3 is the case when viewed in conveying direction F is located last in the upper run gripper 42nd Dabei ist der Abstand zwischen den freien Enden der Stäbe 110 so gewählt, dass er in etwa dem Abstand zwischen den Klammern 14 der Fördereinrichtung 10 entspricht, und die Umfangsgeschwindigkeit ist derart festgelegt, dass sie in etwa der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 10 entspricht. The distance between the free ends of the rods 110 is chosen such that it corresponds approximately to the distance between the brackets 14 of the conveyor 10, and the peripheral speed is set so that it corresponds approximately to the conveying speed of the conveyor 10th Wie dies insbesondere auch aus der Figur 10 hervorgeht, sind die Offenhalteglieder 28 bezüglich einer zu dem jeweiligen Stab 110 rechtwinkligen Ebene um eine parallel zur Welle 104 verlaufenden Achse geneigt, so dass die Offenhalteglieder 28 erst in einem in Förderrichtung gesehen der Welle 104 nachfolgenden Bereich parallel zur Förderrichtung sind. As is apparent in particular from Figure 10, the holding-open members 104 succeeding area 28 are inclined with respect to one to the respective rod 110 perpendicular plane about an axis parallel to the shaft 104 axis so that the holding-open members 28 seen only in one in the conveying direction of the shaft parallel are to the conveying direction. Durch diese Kippbewegung bezüglich der Druckereiprodukte 16 werden der erste und zweite Produkteteil 36, 40 im Bereich der Seitenkante 16' weiter voneinander abgehoben, und dies wird noch dadurch verstärkt, dass sich die Offenhalteglieder 28 auf die Klammern 14 zubewegen. Due to this tilting movement with respect to the printing products 16, the first and second product part 36 are 40 is further lifted in the region of the side edge 16 'of each other, and this is exacerbated by the fact that the holding-open members move to the clamps 14 28th In die derart im Bereich der nach unten hängenden Ecke 16'' und der Seitenkante 16' geöffneten und offengehaltenen Druckereiprodukte 16 fährt nun von unten je eine sattelförmige Auflage 20 der Sammeleinrichtung 22 ein. In the opened such in the field of hanging down corner 16 '' and the side edge 16 'and held-open printing products 16 is now 20 of the collector 22 retracts from below each one saddle-like rest. Die Umfangsgeschwindigkeit der Sammeleinrichtung 22 entspricht in etwa der Fördergeschwindigkeit der Druckereiprodukte 16. Bevor nun die Offenhalteglieder 28 im Bereich des Falzes 32 der Druckereiprodukte 16 angelangt sind, laufen die Walzen 116 ab der Steuerkulisse 120 ab, wodurch die Offenhalteglieder 28 aus dem Bereich der Druckereiprodukte 16 zurückverschwenkt werden. The circumferential speed of the collection means 22 corresponds approximately to the conveying speed of the printed products 16. Before now, the holding-open members 28 of the printed products have reached 16 in the region of the fold 32, the rollers 116 run off from the control link 120, whereby the holding-open members 28 from the area of ​​the printing products 16 be swiveled back.
  • Die Fördereinrichtung 10, wie sie in den Figuren 1 und 2 gezeigt wird, ist allgemein bekannt und der Aufbau und die Funktionsweise der Klammern 14 sind in der CH-PS 644 816 und der entsprechenden US-PS 4,381,056 ausführlich beschrieben. The conveyor 10, as shown in Figures 1 and 2 is well known and the construction and operation of the clamps 14 are in the CH-PS 644 816 and described in detail the corresponding US-PS 4,381,056. Das Zugorgan 12, eine Förderkette, ist in einer C-förmigen Schiene 122 über Räder 124 geführt, und am Ende der förderwirksamen Strecke, dem Uebergabebereich 18 folgend, um ein Umlenkrad 126 geführt. The tension member 12, a conveyor chain is guided in a C-shaped rail 122 on wheels 124, and, following the end of the effective conveying stretch, the transfer region 18, led to a deflection wheel 126th Das Zugorgan 12 weist in bestimmten Abständen angeordnete, den Längsschlitz 122' in der Schiene 122 durchgreifende Ausleger 128 auf, an denen je eine Klammer 14 angeordnet ist. The tension member 12 has at regular intervals disposed on the longitudinal slot 122 'in the track 122 by cross-arm 128, to each of which a clip 14 is disposed. Am Ausleger 128 ist ein U-förmiger Bügel 130 befestigt, an dem eine Welle 132 schwenkbar gelagert ist. On the boom 128, a U-shaped bracket 130 is attached to which a shaft is pivotally supported 132nd An dieser Welle 132 ist an einem Ende ein abgekröpfter Betätigungshebel 134 befestigt, der an seinem freien Ende eine mit einer Schliesskulisse 136 zusammenwirkende Betätigungsrolle 134' trägt. On this shaft 132, a goose-necked actuating lever 134 is fixed at one end, carrying at its free end cooperating with a closing guide 136 actuating roller 134 '. In ihrem Mittelbereich ist an der Welle 132 eine blattfederartig ausgebildete erste Klemmbacke 138 drehfest angeordnet, die mit einer zweiten Klemmbacke 140 zusammenwirkt, die an der Welle 132 frei drehbar gelagert ist. In its central region, a leaf-spring-like design first jaw 138 is disposed rotatably on the shaft 132 which interacts with a second clamping jaw 140 which is freely rotatably mounted on the shaft 132nd Diese Klemmbacke 140 trägt exzentrisch zur Welle 132 eine mit einer Kulisse 142 zusammenwirkende Backenrolle 144. Weiter ist an der zweiten Klemmbacke 140 ein Rasthebel 146 gelagert, der mit einer Rastnase am Betätigungshebel 134 zusammenwirkt. This jaw 140 carries eccentrically to shaft 132 which interacts with a connecting link 142 back roller 144. Further, a latch lever 146 is mounted to the second jaw 140 which cooperates with a detent on the actuating lever 134th In der Schliessstellung ist der Rasthebel 146 an der Rastnase des Betätigungshebels 134 eingerastet, so dass die beiden Klemmbacken 138, 140 unter Vorspannung der ersten Klemmbacke 138 das Druckereiprodukt 16 festklammern und gegeneinander verrastet sind. In the closed position of the locking lever is latched on the latching nose of the actuating lever 134 146, so that the two jaws 138, cling 140 under biasing of the first jaw 138, the printed product 16 and are mutually locked. Am Ende des Uebergabebereichs 18 läuft der Rasthebel 146 auf eine Oeffnungskulisse 148 auf, die das Lösen des Rasthebels 146 von der Rastnase am Betätigungshebel 134 bewirkt. At the end of the transfer area 18 of the latch lever 146 runs on a Oeffnungskulisse 148, which causes the release of the latching lever 146 from the locking lug on the actuating lever 134th Dadurch fällt das betreffende Druckereiprodukt 16 rittlings auf die Auflage 20. Ein Ausweichen der Klammern 14 wird dabei durch die sich an der Kulisse 142 abwälzende Backenrolle 144 vermieden. Characterized the printed product 16 in question falls astride the support 20. A deflection of the clamps 14 is thereby avoided by the abwälzende located at the gate 142 back roller 144th Damit der Oeffnungseinrichtung 24 die Druckereiprodukte 16 in vertikaler Hängelage zugeführt werden können, wird die entsprechende Lage der Klammern 14 durch die beiden Kulissen 136 und 142 bestimmt, die die Klammern 14 über die Betätigungsrolle 134' und Backenrolle 144 in der entsprechenden Lage halten. Thus, the opening device 24, the printed products can be supplied in a vertical hanging position 16, the corresponding position of the clamps 14 by the two scenes is determined 136 and 142 that hold the brackets 14 via the actuating roller 134 'and back roller 144 in the appropriate location. Diese Lage der Klammern 14 wird im Bereich der Oeffnungseinrichtung 24, der Offenhalteeinrichtung 26 und im Uebergabebereich 18 beibehalten. This position of the clamps 14 is maintained in the region of the opening device 24, the hold-open device 26 and in the transfer region eighteenth
  • Für den Antrieb der Oeffnungseinrichtung 24 und Offenhalteeinrichtung 26 wird die Förderbewegung des Zugorgans 12 vom Umlenkrad 126 abgenommen und über einen ersten Kettentrieb 150 auf eine Antriebswelle 152 übertragen. For the drive of the opening device 24 and holding-open device 26, the conveying movement of the traction member 12 is removed from the guide wheel 126 and transmitted via a first chain drive 150 to a drive shaft 152nd Auf dieser Antriebswelle 152 sind zwei weitere Kettenräder 154, 154' aufgekeilt. On this drive shaft 152 are two further sprockets 154, 154 keyed '. Das Kettenrad 154 ist über eine Kette 156 mit dem Kettenrad 108 der Offenhalteeinrichtung 26 wirkverbunden. The sprocket 154 is operatively connected via a chain 156 to the sprocket 108 of the hold-open device 26th Das Kettenrad 154' treibt über eine Kette 156' und zwei seriegeschaltete Kettentriebe 158, 158', sowie ein Drehsinnumkehrgetriebe die Drehachse 100 der Oeffnungseinrichtung 24 an, auf die die Umlenkräder 46' aufgekeilt sind. The sprocket 154 'drives a chain 156' and two series-connected chain drives 158, 158 ', and a rotation reversing gear, the rotational axis 100 of the opening device 24, to which the guide wheels 46' are keyed. Sowohl die Oeffnungseinrichtung 24 als auch die Offenhalteeinrichtung 26 laufen somit zwangsweise immer synchron zur Fördereinrichtung 10. Both the opening device 24 and the holding-open device 26 thus run forcibly always synchronized to the conveyor 10 degrees.
  • Die Figur 11 zeigt einen Greifer 42, wie er bereits in der Figur 4 gezeigt und weiter oben ausführlich beschrieben ist. 11 shows a gripper 42 as it is already shown in the Figure 4 and described in detail above. Die Umlaufrichtung V, die der Förderrichtung F entspricht, ist mit einem Pfeil angegeben. The direction of rotation V, which corresponds to the conveying direction F, is indicated with an arrow. Wie dies in der Figur 11 mit einem separat strich-punktiert gezeichneten Randbereich 34 eines Druckereiproduktes 16 angedeutet ist, ist bei dem vom nicht gezeigten Greifer 42 gehaltenen Druckereiprodukt 16 der erste Produkteteil 36 mit dem Randabschnitt 38, in Umlaufrichtung V bzw. Förderrichtung F gesehen, bezüglich des zweiten Produkteteils 40 nachlaufend. As indicated in Figure 11 with a separately dash-dotted lines the edge region 34 of a printed product 16 is in the held by the not shown gripper 42 printed product 16 of the first product part 36 with the edge portion 38, viewed in the direction of rotation V or conveying direction F, trailing with respect to the second product part 40th Durch das in Richtung gegen vorne Verschwenken der Greiferbacken 52 und 76 wird das erfasste Druckereiprodukt 16 vorgebogen, so dass bezüglich dieser Biegung der erste Produkteteil 36 innenliegend und der zweite Produkteteil 40 aussenliegend ist. By pivoting in the direction towards the front of the gripper jaws 52 and 76 the captured printed product 16 is pre-bent so that with respect to this deflection of the first product part 36 and the inside of the second product part 40 is on the outside.
  • In der Figur 12 ist ein Greifer 42 gezeigt, der in seinem Aufbau und in seiner Funktionsweise dem in der Figur 11 gezeigten Greifer entspricht. In the figure, 12 is a gripper 42 is shown in its construction and in its mode of operation corresponds to the gripper shown in FIG. 11 Er ist aber an den Ketten 44, 44' bezüglich der Förderrichtung F und Umlaufrichtung V umgekehrt angeordnet. but it is on the chains 44, 44 'are arranged with respect to the conveying direction F and the direction of rotation V vice versa. Dies hat zur Folge, dass die von den Greiferbacken 52, 76 gebildeten Gleitspalten 82 nach hinten verschwenkt wird. This has the consequence that the Gleitspalten formed by the gripper jaws 52, 76 is pivoted 82 towards the rear. Die in der Figur 12 gezeigte Anordnung der Greifer 42 eignet sich zum Oeffnen von Druckereiprodukten 16, bei denen der erste Produkteteil 36 mit dem Randabschnitt 38 bezüglich des zweiten Produkteteils 40 vorlaufend ist, wie dies mit dem Randbereich 34 eines weiteren strich-punktiert gezeichneten Druckereiproduktes 16 angedeutet ist. The arrangement of the grippers 42 shown in Figure 12 is suitable for opening printed products 16, in which the first product part is Running forward 36 with the edge section 38 with respect to the second product part 40, as with the edge region 34 of a further dash-dotted lines printed product 16 is indicated. Auch in diesem Fall wird durch das Verschwenken des Greifers 42 ein entsprechendes Vorbiegen der Druckereiprodukte 16 erzielt. Also in this case, a corresponding pre-bending of the printing products 16 is achieved by pivoting of the gripper 42nd
  • Zum Vorbiegen der Druckereiprodukte 16 ist das Verschwenken der Greifer 42 aus der Ebene der unbeeinflussten Druckereiprodukte nicht zwingend notwendig, wenn die Nase 84 entsprechend ausgebildet ist, um ein genügendes Vorbiegen zu erzielen, um das Weiterbiegen in der gleichen Richtung beim Ausstossen der Druckereiprodukte 16 aus dem Gleitspalt 82 zu gewährleisten. For preliminarily bending of the printing products 16, the pivoting of the gripper 42 from the plane of the prospective printed products is not necessarily required when the nose is formed corresponding to 84 to achieve a sufficient pre-bending to the further bending during ejection of the printing products 16 in the same direction from the sliding gap to ensure the 82nd Desgleichen kann gegebenenfalls auf die Nase 84 verzichtet werden, wenn auf andere Art und Weise ein Vorbiegen der Druckereiprodukte 16 sichergestellt ist, z. Similarly, may optionally be dispensed with the nose 84 when a pre-bending of the printed products is ensured 16 in another manner, such. B. durch Verschwenken des Gleitspaltes 82. For example, by pivoting the slide slot 82nd
  • Es ist auch denkbar, die Greifer zum Oeffnen von Druckereiprodukten in einer Einsteckeinrichtung vorzusehen. It is also conceivable to provide the gripper for opening printed products in a plug-in connecting. Dabei können die erfindungsgemässen Greifer die beispielsweise in der CH-PS 644 814 und US-PS 4 398 710 beschriebene Oeffnungseinrichtung ersetzen. The gripper according to the invention can replace the opening device described for example in CH-PS 644,814 and US-PS 4,398,710.
  • Es ist auch möglich, die Greifer derart auszubilden, dass beide Greiferbacken bewegbar sind oder die bewegliche Greiferbacke quer zur Ebene der Gleitspalten auf die feste Greiferbacke zu und von dieser weg bewegbar ist. It is also possible to make the gripper so that both gripper jaws are movable or movable jaw transverse to the plane of the Gleitspalten on the fixed gripper jaw movable toward and away from this. Es ist auch denkbar, das Stossorgan nicht translatorisch zu verschieben, sondern verschwenkbar auszubilden. It is also conceivable to move the ejecting member in translation, but pivoted train.
  • Die erfindungsgemässe Oeffnungsvorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren eignen sich sowohl für das Oeffnen von einzelnen, gefalteten Bogen als auch von mehrblättrigen Druckereiprodukten. The inventive opening device and the inventive method are suitable for the opening of individual, folded sheet and multi-sheet printed products.

Claims (21)

  1. Verfahren zum Oeffnen von flexiblen, aussermittig gefalteten Erzeugnissen, wie Druckereiprodukten, die im dem Falz (32) gegenüberliegenden offenen Randbereich (34) an einem ersten Erzeugnisteil (36) einen über den zweiten Erzeugnisteil (40) vorstehenden Randabschnitt (38) aufweisen, bei dem die Erzeugnisse (16) beim Falz (32) gehalten und mindestens jeweils der Randabschnitt (38) der Erzeugnisse (16) von relativ zueinander bewegbaren Greiferbacken (52, 76) eines Greifers (42) einer Oeffnungseinrichtung (24) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils beide Erzeugnisteile (36, 40) im Randbereich (34) vom Greifer (42), dessen Greiferbacken (52, 76) in Schliessstellung (76') einen Gleitspalt (82) für die Erzeugnisteile (36, 40) bilden, erfasst und gemeinsam vorgebogen werden, und der Randbereich (34) durch Stossen am Randabschnitt (38) auf den Falz (32) zu bewegt wird, bis mindestens der zweite Erzeugnisteil (40) den Gleitspalt (82) verlässt und sich vom ersten Erzeugnisteil Method for opening flexible, off-center folded products such as printed products, which in the fold (32) opposite the open edge region (34) on a first product part (36) one over the second product part (40) projecting edge portion (38), in which maintaining the products (16) at the fold (32) and at least each of the edge portion (38) of the products (16) of relatively movable gripping jaws (52, 76) of a gripper (42) are recorded an opening device (24), characterized in that that in each case both product parts (36, 40) form in the marginal area (34) by the gripper (42), the gripper jaws (52, 76) in the closed position (76 ') a sliding gap (82) for the product parts (36, 40) is detected, and be pre-bent together, and the edge region (34) by pushing on the edge section (38) on the rebate (32) is moved until at least the second product part (40) leaves the sliding gap (82) and from the first product part (36) infolge dessen Biegung abhebt. (36) stands out as a result the bend.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem der zweite Erzeugnisteil (40) den Gleitspalt (82) verlassen hat, der Randabschnitt (38) aus dem Gleitspalt (82) gestossen wird. A method according to claim 1, characterized in that, after the second product part (40) has left the sliding gap (82), the edge portion (38) from the slide slot (82) is pushed.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Randabschnitt (38) mittels eines am Rand angreifenden Stossorgans (56) gestossen und nach dem Verlassen des Gleitspaltes (82) zwischen dem Stossorgan (56) und einer vorzugsweise leistenförmigen Nase (84) des Greifers (42) festgeklemmt wird. A method according to claim 2, characterized in that the edge portion (38) by means of acting on the edge impact member (56) joined and, after leaving the slide slot (82) between the ejecting member (56) and a preferably strip-shaped lug (84) of the gripper ( 42) is clamped.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Festklemmen der erste Erzeugnisteil (36) vom zweiten Erzeugnisteil (40) weggebogen wird. A method according to claim 3, characterized in that during clamping the first product part (36) of the second product part (40) is bent away.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweils von einem Greifer (42) erfasste Erzeugnis (16) durch Verschwenken des Gleitspaltes (82) um eine etwa parallel zum Falz (32) verlaufende Achse vorgebogen und durch das Ausstossen aus dem Gleitspalt (82) stärker gebogen wird. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that product the respectively by a gripper (42) detected (16) pre-bent by swiveling of the slide slot (82) extending about a substantially parallel to the fold (32) axis and through the ejection from the sliding gap (82) is more curved.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Oeffnungseinrichtung (24) geöffneten Erzeugnisse (16) durch zwischen die voneinander abgehobenen Erzeugnisteile (36, 40) eingreifende Offenhalteglieder (28) offengehalten werden. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the opening device (24) opened products (16) between the spaced raised product parts (36, 40) engaging the holding-open members (28) are held open.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugnisse (16), vorzugsweise in Hängelage, von Klammern (14) einer Fördereinrichtung (10) mit quer zur Förderrichtung (F) verlaufendem Falz (32) gehalten transportiert und mittels der Oeffnungseinrichtung (24) geöffnet werden, und die geöffneten Erzeugnisse (16) auf sattelförmige Auflagen (20), vorzugsweise einer Sammeleinrichtung (22), rittlingsweise abgelegt werden. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the products (16), preferably in a hanging position by brackets (14) of a conveyor (10) transversely to the conveying direction (F) verlaufendem fold (32) transported held and by means of opening device (24) are opened, and the opened products (16) onto saddle-shaped rests (20), preferably a collecting device (22) are deposited astride.
  8. Vorrichtung zum Oeffnen von flexiblen, aussermittig gefalteten Erzeugnissen, wie Druckereiprodukten, die im dem Falz (32) gegenüberliegenden offenen Randbereich (34) an einem ersten Erzeugnisteil (36) einen über den zweiten Erzeugnisteil (40) vorstehenden Randabschnitt (38) aufweisen, mit Haltemitteln (14) zum Halten der Erzeugnisse (16) beim Falz (32), einer Oeffnungseinrichtung (24) mit wenigstens einem Greifer (42) mit relativ zueinander bewegbaren Greiferbacken (52, 76) zum Erfassen mindestens des Randabschnittes (34) eines Erzeugnisses (16), und Biegemitteln, um wenigstens den vom Greifer (42) erfassten ersten Erzeugnisteil (36) zum mindestens teilweisen voneinander Abheben der beiden Erzeugnisteile (36, 40) zu biegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferbacken (52, 76) der zum Erfassen beider Erzeugnisteile (36, 40) im offenen Randbereich (34) bestimmten Greifer (42) in Schliessstellung (76') einen Gleitspalt (82) für beide Erzeugnisteile (36, 40) bilden, die Biegemittel d The device for opening flexible, off-center folded products such as printed products, which in the fold (32) opposite the open edge region (34) on a first product part (36) one over the second product part (40) projecting edge portion (38), with retaining means (14) for holding the products (16) at the fold (32), a opening device (24) with at least one gripper (42) having relatively movable gripper jaws (52, 76) for detecting at least the edge portion (34) of a product (16 ), and bending means to the detected at least the (the gripper 42) the first product part (36) for at least partially from each other lift-off of the two product parts (36, bend 40), characterized in that the gripper jaws (52, 76) of detecting both product parts (36, 40) in the open edge region (34) specific gripper (42) in the closed position (76 ') a sliding gap (82) for both product parts (36, 40) form, said bending means d azu ausgebildet sind, beide vom Greifer (42) erfassten Erzeugnisteile (36, 40) gemeinsam vorzubiegen, und der Greifer (42) ein in Richtung des Gleitspaltes (82) bewegbares, auf den ersten Erzeugnisteil (36) am Randabschnitt (38) zur Einwirkung bringbares Stossorgan (56) aufweist, um den Randbereich (34) in Richtung gegen das den Haltemitteln (14) zugekehrte offene Ende des Gleitspaltes (82) zu stossen, bis mindestens der zweite Erzeugnisteil (40) den Gleitspalt (82) verlässt. azu are formed, both of the grippers (42) Part of products detected (36, 40) pre-bend in common, and the gripper (42) in the direction of the slide slot (82) movable on the first product part (36) at the edge portion (38) to act can be brought ejecting member (56) to face the said holding means (14) to push the edge region (34) in the direction facing open end of the slide slot (82) until at least the second product part (40) leaves the sliding gap (82).
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitspalt (82) ungefähr gleichlang oder länger ist als der zu erfassende Randbereich (34) der Erzeugnisse (16), und die Greiferbacken (52, 76) in Schliessstellung (76') im wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Device according to claim 8, characterized in that the sliding gap (82) is approximately equal to or longer than the to be detected edge area (34) of the products (16), and the gripper jaws (52, 76) in the closed position (76 ') substantially parallel pass each other.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die an den ersten Erzeugnisteil (36) zur Anlage bringbare Greiferbacke (52) über das freie Ende der anderen Greiferbacke (76) vorsteht und im vorstehenden Bereich (52') eine den Gleitspalt (82) mit Abstand übergreifende, vorzugsweise leistenartige Nase (84) aufweist. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the first product part (36) protrudes and to the plant can be brought gripper jaw (52) over the free end of the other gripper jaw (76) in the above range (52 ') a the sliding gap (82 has) spaced across, preferably strip-like lug (84).
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stossorgan (56) an der einen Greiferbacke (52) verschiebbar gelagert und mittels einer Antriebsvorrichtung von einer Ruhelage am inneren Ende des Gleitspaltes (82) in Richtung gegen das offene Ende des Gleitspaltes (82) in eine Ausstosslage (56') und wieder zurück bewegbar ist. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the impact member (56) on the one gripper jaw (52) mounted displaceably and by means of a drive device from a resting position at the inner end of the slide slot (82) in the direction towards the open end of the slide slot (82) is movable back into an ejection position (56 ') and back again.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Stossorgan (56) in Ausstosslage (56') zusammen mit der Nase (84) einen Klemmspalt (88) für den Randabschnitt (38) des ersten Erzeugnisteils (36) bildet. Device according to claim 10 and 11, characterized in that the impact member (56) (56 ') in the ejection position with the nose (84) a clamping gap (88) for the edge portion (38) of the first product part (36).
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmspalt (88) mit dem Gleitspalt (82) einen stumpfen Winkel bildet. Device according to claim 12, characterized in that the clamping gap (88) with the sliding gap (82) forms an obtuse angle.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (42) einen Trägerkörper (48) aufweist, an dem die eine Greiferbacke (52), vorzugsweise diejenige, die zum Einwirken auf den ersten Erzeugnisteil (36) bestimmt ist, fest und die andere Greiferbacke (76) schwenkbar oder verschiebbar angeordnet ist und vorzugsweise das Stossorgan (56) an der festen Greiferbacke (52) verschiebbar gelagert ist. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the gripper (42) comprises a support body (48) on which the one gripper jaw (52), preferably that for acting on the first product part (36) is determined, fixed and the other gripper jaw (76) is arranged pivotably or displaceably and preferably the impact member (56) on the fixed gripper jaw (52) is displaceably mounted.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (42) bzw. der Trägerkörper (48) zum Vorbiegen der Erzeugnisse (16) schwenkbar gelagert sind. Device according to claim 14, characterized in that the gripper (42) or the support body (48) for pre-bending of the products (16) are pivotally mounted.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel eine Fördereinrichtung (10) mit in Förderrichtung (F) umlaufend angetriebenen, in einem bestimmten Abstand hintereinander angeordneten, einzeln steuerbaren Klammern (14) zum Halten und Transportieren der Erzeugnisse (16), vorzugsweise in Hängelage mit quer zur Förderrichtung (F) verlaufendem Falz (32), aufweisen, und die Oeffnungseinrichtung (24) ein umlaufend angetriebenes, um Umlenkräder (46, 46') geführtes Zugorgan (44, 44') aufweist, an dem etwa im Abstand der Klammern (14) mehrere je auf ein Erzeugnis (16) zur Einwirkung bringbare Greifer (42) angeordnet sind. Device in the conveying direction (F) are driven in rotation, arranged one after another according to one of claims 8 to 15, characterized in that the holding means comprise a conveyor (10) at a certain distance, individually controllable clamps (14) for holding and transporting the products (16 ), preferably gradient in the hanging position with a transverse (to the conveying direction F) fold (32), have, and the opening device (24) driven in circulation to return wheels (46, 46 ') run pulling element (44, 44'), on which approximately at the spacing of the clips (14) a plurality of depending on a product (16) can be brought to act gripper (42) are arranged.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerkörper (48) am Zugorgan (44, 44') schwenkbar gelagert sind und an jedem Trägerkörper (48) ein Lenker (96) schwenkbar angreift, der andernends mit dem Zugorgan (44, 44') verbunden ist, um die Greifer (42) beim Ablaufen ab dem, in Förderrichtung (F) gesehen am Anfang der Oeffnungseinrichtung (24) angeordneten Umlenkrad (46) derart zu verschwenken, dass der Gleitspalt (82) zu einer durch den Greifer (42) und die entsprechende Klammer (14) gedachte Ebene quer steht, um die Erzeugnisse (16) vorzubiegen. a link (96) engaging device according to claim 15 and 16, characterized in that the support body (48) (44, 44 ') are pivotally mounted on the drawing member and on each carrier body (48) is pivotally mounted, the other end (with the traction member 44 44 ') is connected to the gripper (42) upon expiration from that in the conveying direction (F) seen at the beginning of the opening device (24 arranged) guide wheel (46) to pivot such that the sliding gap (82) to a by the gripper (42) and the corresponding bracket (14) is imaginary plane transverse to pre-bend the products (16).
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des, in Förderrichtung (F) gesehen am Anfang der Oeffnungseinrichtung (24) angeordneten Umlenkrades (46) ein vorzugsweise kulissenartig ausgebildetes Steuerglied (94) zum Oeffnen der in Schliessrichtung vorgespannten Greiferbacke (76) vorgesehen ist und die Antriebsvorrichtung im Bereich des öffnungsaktiven Trums der Oeffnungseinrichtung (24) ein vorzugsweise ebenfalls kulissenartig ausgebildetes Steuerorgan (74) für das Stossorgan (56) aufweist. Device according to claim 16 or 17, characterized in that seen in the region of, in the conveying direction (F) arranged at the beginning of the opening device (24) deflecting wheel (46) (a preferably backdrop formed like control member (94) for opening the prestressed in the closing jaw 76 ) is provided, and the drive device (for the ejecting member 56) has a preferably likewise backdrop formed like control member (74) in the region of the opening-active strand of the opening device (24).
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Oeffnungseinrichtung (24) eine Verarbeitungsstation (22) mit mehreren umlaufend angetriebenen, vorzugsweise trommelartig angeordneten, sattelförmigen Auflagen (20) nachgeschaltet ist, auf die die geöffneten Erzeugnisse (16) rittlingsweise ablegbar sind. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the opening device (24), preferably drum-like arranged a processing station (22) having a plurality of rotatably driven, saddle-shaped supports (20) is connected downstream, to which the opened products (16) astride storable are.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Oeffnungseinrichtung (24) eine Offenhalteeinrichtung (26) nachgeschaltet ist, die zwischen die voneinander abgehobenen Erzeugnisteile (36, 40) einfahrbare und etwa in Förderrichtung (F) mitbewegbare Offenhalteglieder (28) aufweist. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the opening device (24) has a holding-open device (26) is connected downstream of the retractable between the spaced raised product parts (36, 40) and approximately in the conveying direction (F) mitbewegbare holding-open members (28) having.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Offenhalteeinrichtung (26) um eine Drehachse (104) rotierende, speichenartig angeordnete Stäbe (110) aufweist, an deren freien Enden die vorzugsweise dreieckförmigen Offenhalteglieder (28) befestigt sind, und die Stäbe (110) um zur Drehachse (104) in tangentialer Richtung verlaufende Schwenkachsen (112) drehbar gelagert und mittels einer Steuervorrichtung (120) derart verschwenkbar sind, dass die Offenhalteglieder (28) in und ausser Eingriff mit den geöffneten Erzeugnissen (16) gelangen. Device according to claim 20, characterized in that the holding-open means (26) about a rotational axis (104) rotating, spoke-like arranged rods (110), which are preferably triangular holding-open members (28) are fixed at their free ends, and the rods (110) mounted for rotation about the axis of rotation (104) running in the tangential direction of the pivot axes (112) and are so pivotable by means of a control device (120), that the holding-open members (28) pass into and out of engagement with the opened products (16).
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