EP0519375A1 - Loading apparatus for sorting machine for flat objects such as letters - Google Patents

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EP0519375A1
EP0519375A1 EP92110059A EP92110059A EP0519375A1 EP 0519375 A1 EP0519375 A1 EP 0519375A1 EP 92110059 A EP92110059 A EP 92110059A EP 92110059 A EP92110059 A EP 92110059A EP 0519375 A1 EP0519375 A1 EP 0519375A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
module
support surface
conveyor
actuated
Prior art date
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Granted
Application number
EP92110059A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0519375B1 (en
Inventor
Christian Plent
Christian Laumond
Bernard Constant
Michel Divoux
Pierre Campagnolle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Cga Hbs
Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cga Hbs, Compagnie Generale dAutomatisme CGA HBS SA filed Critical Cga Hbs
Publication of EP0519375A1 publication Critical patent/EP0519375A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0519375B1 publication Critical patent/EP0519375B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles

Definitions

  • the present invention relates to a device for loading a machine for sorting flat objects comprising at least one antenna for inputting objects one by one and a number of buckets in which the objects are loaded vertically to be transported and unloaded.
  • the loading device for conveying objects one by one from the input antenna to a vertical bucket and comprising a conveyor substantially perpendicular to the trajectory of the buckets and associated with a vertical transfer device towards the down objects in a bucket.
  • the invention provides a more efficient loading device, which allows a particularly high rate while being simple, compact and suitable for a wide spectrum of mail.
  • This loading device is in particular intended to equip a sorting machine comprising a carousel, supplied by several input antennas, serving up to 180 sorting directions and capable of a minimum throughput of six objects per second.
  • a sorting machine comprising a carousel, supplied by several input antennas, serving up to 180 sorting directions and capable of a minimum throughput of six objects per second.
  • objects are transported in buckets in a direction normal to their surface.
  • the pitch between buckets of the carousel being approximately 90 mm, the flow of objects is obtained with a minimum transfer speed of 0.54 m / s.
  • the maximum number of input antennas is such that it remains compatible with the minimum flow of six objects per second. Taking into account the practical flows of which three types of envisaged input antennas are capable (with manual presentation and coding: approximately 0.7 object / second, with automatic presentation and manual coding: approximately 1.1 object / second, with automatic presentation and optical reading: approximately 1.8 objects / second), the antennas can be combined, in number and type such that their cumulative flow does not exceed the conveyor flow.
  • the surface L x h can vary between 145 mm x 250 mm and 225 mm x 353 mm, the thickness between 0.5 and 20 mm and the mass between 10 g and 500 g.
  • the loading device must be suitable for any condition of this mail, whatever its rigidity or flexibility, regardless of its packaging (rigid cardboard or flexible plastic).
  • the three modules are aligned and include a support surface for the objects inclined relative to the vertical plane.
  • each stop barrier consists of a retractable finger serving as a stop. This finger crosses the bearing surface in the active position and it is secured to a lever pivoting about a horizontal axis. It is activated by an electromagnet.
  • the conveyor and accelerator modules have a support surface perpendicular to the support surface.
  • the support surface and the support surface of the conveyor module are equipped with continuously actuated conveyor belts.
  • the conveyor module is equipped, near each stop barrier, with a pressure roller, free to rotate, mounted at the end of a lever pivoting about an axis perpendicular to the support surface and spring loaded.
  • the accelerator module comprises a transfer means and an acceleration means pivoting from a rest position to an active position where the object is sandwiched between these two means which are actuated in continuous rotation.
  • the transfer means consists of at least one pair of pulleys mounted respectively on two shafts parallel to the bearing surface, at least one endless belt being mounted on these pulleys.
  • the acceleration means consists of at least one endless belt stretched over at least one pair of pulleys mounted on two integral shafts, one of which is pivotable and actuated by an electromagnet.
  • Figure 1 is a front view of the device.
  • Figure 2 is a front view of the conveyor module.
  • Figure 3 is a sectional view along III - III of Figure 2.
  • FIG. 4 is a sectional view along IV - IV of FIG. 2.
  • Figure 5 is a front view of the accelerator module.
  • FIG. 6 is a sectional view along VI - VI of FIG. 5.
  • Figure 7 is a top view of the accelerator module.
  • Figure 8 is a front view of the injector module.
  • Figure 9 is a top view of the injector module.
  • Figure 10 is a side view of the injector module.
  • Figure 11 is a schematic top view of the device installed in a sorting machine.
  • the loading device is made up of a conveyor module 100, an accelerator module 200 and an injector module 300 aligned.
  • All of these modules have a bearing surface 2 inclined with respect to a vertical plane (about 20 °) and the conveyor and accelerator modules have a support surface 3 perpendicular to the support surface 2.
  • the objects are therefore arranged with their longest edge placed on the surface support 3 and their surface supported on the support surface 2.
  • the conveyor module 100 is equipped with three stop barriers BA1, BA2 and BA3, while the accelerator module is equipped with a barrier BA4.
  • the conveyor module therefore allows buffer storage of three objects 1.
  • the conveyor module 100 is provided with a pressure roller 110.
  • the conveyor module 100 is provided with two conveyor belts 102, 103 on its support surface 2 and a conveyor belt 104 on its support surface 3. Upstream of each barrier and between the conveyor belts 102, 103 flexible blades 105 are arranged which reduce the contact force of the fold on the strips 102, 103 when the barriers BA1, BA2, BA3 are closed.
  • the accelerator module is provided with a transfer means and an acceleration means 210, 220.
  • the injector module is provided with a downward transfer means (not visible), a pressure means 320 and a retractable shutter 330.
  • the positive drive members that are the bands 102, 103, 104, the transfer means 210 and acceleration 220 and the transfer means downwards from the injector module are actuated continuously.
  • the movement of the objects 1 is managed by the stop barriers BA1 to BA4 thanks to detectors placed on the trajectory of the objects 1 as will be seen more precisely below.
  • the conveyor module will now be described more precisely with reference to FIGS. 2, 3 and 4.
  • Each pressure roller 110 is free to rotate about an axis 111 perpendicular to the support surface 3 and mounted on an arm 112 pivoting around an axis 113 secured to a fixed support piece 114.
  • Springs 115 urge the lever so that the roller 110 is pressing against the bearing surface 2.
  • the support piece 114 also carries a photoelectric emitting cell C1 not shown on FIG. 4 associated with a receiver 115 fixed on the support surface 2.
  • the front edge of the conveyor belt 104 is covered with a stop band 116.
  • the BA1 stop barrier is particularly visible in Figure 4.
  • the BA2 and BA3 barriers are identical.
  • the stopping barrier BA1 consists of a stop finger 120 fixed on a lever 121 articulated in pivoting about a horizontal axis 122.
  • the lever 121 is actuated by an electromagnet 123 with single effect, its return being carried out by a spring 124.
  • the stopping barrier BA1 is shown in the retracted position. In the active position, the finger 120 forms a stop crossing the orifice 125 and pushes the pressure roller 110 by pivoting the arm 112 around the axis 113.
  • the accelerator module 200 is described below with reference to FIGS. 5, 6 and 7.
  • Figure 5 is a front view where the support and support surfaces 2 and 3 have been removed for better visibility.
  • This module 200 comprises a means of tangential transfer to the support surface 2 and an acceleration means supported by the support surface 3.
  • the transfer means consists of two endless belts 201 and 202, tensioned on pulleys 203, 204, 205 and 206, mounted in pairs on two axes 207, 208 parallel to the support surface 2 and perpendicular to the surface of support 3.
  • the axis 208 is driven in continuous rotation by a motor 209 via a belt 210.
  • the belts 201 and 202 come to tangent the bearing surface 2 by slots 211, 212.
  • the accelerating means also consists of two endless belts 213, 214 tensioned on pulleys 215, 216, 217 and 218 mounted in pairs on two axes 219, 230 parallel to the support surface 2 and perpendicular to the surface of support 3.
  • the axis 230 is driven in continuous rotation by the motor 209 by means of the belt 210.
  • this same motor 209 can also drive the conveyor belts 102, 103, 104 of the conveyor module 100.
  • the active pulleys 203 to 206 and 215 to 217 are of the same diameter.
  • the drive pulleys 213, 214 are of smaller diameter.
  • the acceleration means is pivoted from a rest position shown in broken lines in FIG. 7 to an active position where it encloses the object which is then accelerated by the cooperation of the belts 201, 202 of the transfer means and belts 213, 214 of the acceleration means, the stopping barrier BA4 then being retracted.
  • the axis 219 is secured to the axis 230 by an arm 231.
  • This arm 231 is moreover held by a rod 232 articulated by a rotary articulation 233 and a ball joint 234 connected to an electromagnet 235 which activates the pivoting.
  • the injector module 300 will now be described with reference to FIGS. 8, 9 and 10.
  • This module comprises a means of downward transfer, a pressure means and a retractable shutter forming a support surface perpendicular to the support surface 2.
  • the downward transfer means consists of a roller 301 driven in continuous rotation by a motor 302 by means of a belt 303. This roller 301 is tangent to the bearing surface 2 by an opening 304.
  • the pressure means consists of three rollers 305 mounted free to rotate about a common horizontal axis 306 itself mounted on a frame 307 pivoting about a horizontal axis 308.
  • This frame 307 is actuated by an electromagnet 309 single acting through a double ball joint 310 and returned by a spring 314.
  • the shutter comprises a profile 311 articulated around a horizontal axis 312. In the active position, it extends the support surface 3. This shutter is actuated by an electromagnet 313. In the retracted position, it frees passage downwards for fold 1.
  • the injector module is also provided with a deflector 315 intended to correctly orient the objects having a trajectory. curve. This deflector is retractable and activates, during its movement, a detector which commands the immediate stop of the carousel if an object gets crooked during its descent.
  • FIG. 11 is a schematic top view of the device installed on a loading machine.
  • An input antenna 4 is arranged perpendicular to the vertical bucket carousel 6, 7. It is connected to the device by an auxiliary conveyor 5 provided with a stop barrier BA0 and a sensor C0, such as a photoelectric cell .
  • Barrier BA0 is normally closed, barriers BA1, BA2, BA3 normally open.
  • this barrier In the presence of a flat object, in particular a mail fold in abutment on the barrier BA0 detected by C0, this barrier is open and the fold is transferred to the accelerator module.
  • Each input antenna must ensure the arrhythmia of the entry of the postal code of the mail when it is carried out by an operator, whether the presentation of the folds is ensured by the operator or by an automatic destacker.
  • This arrhythmia which characterizes the inflow of objects, requires the interposition of means allowing a buffer stock of objects to be produced before transferring them into the carousel animated with a uniform movement.
  • the residual arrhythmia is located at the destacker for which the rate of two objects per second is an average value liable to fluctuate, making it useful to existence of a buffer stock.
  • the period of passage of a bucket under the injector module is T substantially equal to 0.166 seconds. Objects must be transferred to the injector module at a maximum rate compatible with their insertion into the cups. This transfer must therefore take place with a period equal to T or a multiple of T.
  • This 500 ms cycle starts from the instant of the triggering of the command allowing the impulse which will propel the object contained in the accelerator module to be created and ends at the moment when its complete exit from the injector module is detected. We can then authorize the following object to enter the injector module.
  • the transfer and acceleration means of the accelerator module are driven at a speed of 1.8 m / s. This speed indeed ensures complete penetration into the injector module, the possible rebounds that can be absorbed, for example, by a shock absorber that the front edge of the object strikes.
  • This time is variable because it depends on the mass of the object: it increases the injection time the more it is higher.
  • the delay taken by a heavy object compared to a light object has the consequence that, for the maximum thickness, the filling of the bucket must take place while the latter is moving by about 35 mm or for a period of about 85 ms.
  • the speed of 1.8 m / s communicated by the accelerator module and the speed of 3.8 m / s communicated by the injector module satisfy a cycle of 500 ms.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif de chargement d'une machine de tri d'objets plats comportant au moins une antenne d'entrée des objets et des godets où les objets sont chargés verticalement pour être transportés, le dispositif de chargement permettant le convoyage des objets un à un de l'antenne d'entrée vers un godet vertical.Un module convoyeur (100) comporte au moins deux barrières d'arrêt (BA1, BA2, BA3) espacées d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets (1). Un module accélérateur (200) est disposé entre le module convoyeur (100) et un dispositif de transfert vertical et comprend, en aval, une barrière d'arrêt (BA4). Le dispositif d'éjection vertical est constitué d'un module injecteur (300). Ces modules sont pourvus d'organes d'entraînement positif actionnés en continu et les barrières d'arrêt gérant le déplacement des objets grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets.The present invention relates to a loading device for a flat object sorting machine comprising at least one inlet antenna for the objects and buckets where the objects are loaded vertically to be transported, the loading device allowing the conveying objects one by one from the inlet antenna to a vertical bucket.A conveyor module (100) comprises at least two stop barriers (BA1, BA2, BA3) spaced apart by a distance greater than the maximum length of the objects (1). An accelerator module (200) is arranged between the conveyor module (100) and a vertical transfer device and comprises, downstream, a stop barrier (BA4). The vertical ejection device consists of an injector module (300). These modules are provided with positive drive members actuated continuously and the stop barriers managing the movement of the objects thanks to detectors placed on the trajectory of the objects.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de chargement d'une machine de tri d'objets plats comportant au moins une antenne d'entrée des objets un à un et un certain nombre de godets où les objets sont chargés verticalement pour être transportés et déchargés dans des conteneurs de sortie, le dispositif de chargement permettant le convoyage des objets un à un de l'antenne d'entrée vers un godet vertical et comprenant un convoyeur sensiblement perpendiculaire à la trajectoire des godets et associé à un dispositif de transfert vertical vers le bas des objets dans un godet.The present invention relates to a device for loading a machine for sorting flat objects comprising at least one antenna for inputting objects one by one and a number of buckets in which the objects are loaded vertically to be transported and unloaded. in outlet containers, the loading device for conveying objects one by one from the input antenna to a vertical bucket and comprising a conveyor substantially perpendicular to the trajectory of the buckets and associated with a vertical transfer device towards the down objects in a bucket.

Une telle machine de tri d'objets plats, en particulier d'objets postaux, se compose :

  • d'un carrousel de tri comportant un certain nombre de godets véhiculés sur des rails de guidage,
  • une ou plusieurs antennes d'entrée où les objets sont alimentés, manuellement ou automatiquement, un à un après saisie du code postal, pour être chargés dans les godets grâce à un dispositif de chargement,
  • un certain nombre de sorties où les plis de même destination sont déchargés et empilés dans un même bac ou équivalent.
Such a sorting machine for flat objects, in particular postal objects, consists of:
  • a sorting carousel comprising a certain number of buckets conveyed on guide rails,
  • one or more input antennas where the objects are fed, manually or automatically, one by one after entering the postal code, to be loaded into the buckets thanks to a loading device,
  • a number of outlets where items of the same destination are unloaded and stacked in the same bin or equivalent.

Une telle machine de tri est décrite dans le brevet français FR - 2 454 338 où le chargement des objets est assuré par des rubans de convoyage horizontaux alternant avec des galets pouvant être relevés grâce à un vérin pour diriger les objets dans le sens de la trajectoire des godets et les insérer dans un couloir pouvant pivoter grâce à un moteur entre une position sensiblement horizontale qui lui permet de recevoir l'objet à charger et une position sensiblement verticale qui permet de décharger cet objet dans le godet correspondant. Ce couloir comporte une goulotte de sortie fermée par un portillon pivotant commandé par un levier actionné par un dispositif d'actionnement.Such a sorting machine is described in French patent FR-2 454 338 where the loading of the objects is ensured by horizontal conveyor belts alternating with rollers which can be raised by a jack to direct the objects in the direction of the trajectory. buckets and insert them in a corridor which can pivot thanks to a motor between a substantially horizontal position which enables it to receive the object to be loaded and a substantially vertical position which enables this object to be unloaded in the corresponding bucket. This corridor has an outlet chute closed by a pivoting gate controlled by a lever actuated by an actuating device.

L'invention propose un dispositif de chargement plus performant, qui permet une cadence particulièrement élevée tout en étant simple, peu encombrant et adapté pour un large spectre de courrier.The invention provides a more efficient loading device, which allows a particularly high rate while being simple, compact and suitable for a wide spectrum of mail.

Ce dispositif de chargement est en particulier destiné à équiper une machine de tri comportant un carrousel, alimenté par plusieurs antennes d'entrée, servant jusqu'à 180 directions de tri et capable d'un débit minimal de six objets par seconde. Pour limiter la vitesse du carrousel, les objets sont véhiculés dans des godets selon une direction normale à leur surface. Le pas entre godets du carrousel étant d'environ 90 mm, le flux d'objets est obtenu avec une vitesse de transfert minimale de 0,54 m/s.This loading device is in particular intended to equip a sorting machine comprising a carousel, supplied by several input antennas, serving up to 180 sorting directions and capable of a minimum throughput of six objects per second. To limit the speed of the carousel, objects are transported in buckets in a direction normal to their surface. The pitch between buckets of the carousel being approximately 90 mm, the flow of objects is obtained with a minimum transfer speed of 0.54 m / s.

Le nombre d'antennes d'entrée maximal est tel qu'il demeure compatible avec le flux minimal de six objets par seconde. Compte tenu des flux pratiques dont sont capables trois types d'antennes d'entrée envisagées ( à présentation et codage manuels : environ 0,7 objet/seconde, à présentation automatique et codage manuel : environ 1,1 objet/seconde, à présentation automatique et lecture optique : environ 1,8 objet/seconde), on peut associer les antennes, en nombre et en type tels que leur débit cumulé n'excède pas le débit du convoyeur.The maximum number of input antennas is such that it remains compatible with the minimum flow of six objects per second. Taking into account the practical flows of which three types of envisaged input antennas are capable (with manual presentation and coding: approximately 0.7 object / second, with automatic presentation and manual coding: approximately 1.1 object / second, with automatic presentation and optical reading: approximately 1.8 objects / second), the antennas can be combined, in number and type such that their cumulative flow does not exceed the conveyor flow.

Ladite machine de tri permet le traitement d'un spectre de courrier particulièrement large. A titre indicatif, la surface L x h peut varier entre 145 mm x 250 mm et 225 mm x 353 mm, l'épaisseur entre 0,5 et 20 mm et la masse entre 10 g et 500 g. De plus, le dispositif de chargement doit convenir pour tout état de ce courrier, quelle que soit sa rigidité ou sa flexibilité, quel que soit son emballage (carton rigide ou plastique souple).Said sorting machine allows the processing of a particularly wide spectrum of mail. As an indication, the surface L x h can vary between 145 mm x 250 mm and 225 mm x 353 mm, the thickness between 0.5 and 20 mm and the mass between 10 g and 500 g. In addition, the loading device must be suitable for any condition of this mail, whatever its rigidity or flexibility, regardless of its packaging (rigid cardboard or flexible plastic).

Pour ce faire, selon la présente invention,

  • le module convoyeur comporte au moins deux barrières d'arrêt espacées d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets,
  • un module accélérateur est disposé entre le module convoyeur et le dispositif de transfert vertical et comprend, en aval, une barrière d'arrêt,
  • le dispositif d'éjection vertical est constitué d'un module injecteur,
   ces modules étant pourvus d'organes d'entraînement positif actionnés en continu et les barrières d'arrêt étant escamotables et gérant le déplacement des objets grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets.To do this, according to the present invention,
  • the conveyor module comprises at least two stop barriers spaced by a distance greater than the maximum length of the objects,
  • an accelerator module is disposed between the conveyor module and the vertical transfer device and comprises, downstream, a stop barrier,
  • the vertical ejection device consists of an injector module,
these modules being provided with positive actuators continuously actuated and the stop barriers being retractable and managing the movement of objects thanks to detectors placed in the path of objects.

De préférence, les trois modules sont alignés et comprennent une surface d'appui des objets inclinée par rapport au plan vertical.Preferably, the three modules are aligned and include a support surface for the objects inclined relative to the vertical plane.

Selon un mode de réalisation préférée, chaque barrière d'arrêt est constituée d'un doigt escamotable servant de butée. Ce doigt traverse la surface d'appui en position active et il est solidaire d'un levier pivotant autour d'un axe horizontal. Il est actionné par un électro-aimant.According to a preferred embodiment, each stop barrier consists of a retractable finger serving as a stop. This finger crosses the bearing surface in the active position and it is secured to a lever pivoting about a horizontal axis. It is activated by an electromagnet.

De préférence, les modules convoyeur et accélérateur comportent une surface de support perpendiculaire à la surface d'appui.Preferably, the conveyor and accelerator modules have a support surface perpendicular to the support surface.

Selon un mode de réalisation préféré, la surface d'appui et la surface de support du module convoyeur sont équipées de bandes de convoyage actionnées en continu.According to a preferred embodiment, the support surface and the support surface of the conveyor module are equipped with continuously actuated conveyor belts.

De plus, le module convoyeur est équipé, à proximité de chaque barrière d'arrêt, d'un galet presseur, libre en rotation, monté à l'extrémité d'un levier pivotant autour d'un axe perpendiculaire à la surface de support et sollicité par ressort.In addition, the conveyor module is equipped, near each stop barrier, with a pressure roller, free to rotate, mounted at the end of a lever pivoting about an axis perpendicular to the support surface and spring loaded.

Selon un mode de réalisation préféré, le module accélérateur comporte un moyen de transfert et un moyen d'accélération pivotant d'une position de repos à une position active où l'objet est enserré entre ces deux moyens qui sont actionnés en rotation continue.According to a preferred embodiment, the accelerator module comprises a transfer means and an acceleration means pivoting from a rest position to an active position where the object is sandwiched between these two means which are actuated in continuous rotation.

De préférence, le moyen de transfert est constitué d'au moins une paire de poulies montées respectivement sur deux arbres parallèles à la surface d'appui, au moins une courroie sans fin étant montée sur ces poulies.Preferably, the transfer means consists of at least one pair of pulleys mounted respectively on two shafts parallel to the bearing surface, at least one endless belt being mounted on these pulleys.

Selon un mode de réalisation préféré, le moyen d'accélération est constitué d'au moins une courroie sans fin tendue sur au moins une paire de poulies montées sur deux arbres solidaires, dont l'un est pivotant et actionné par un électro-aimant.According to a preferred embodiment, the acceleration means consists of at least one endless belt stretched over at least one pair of pulleys mounted on two integral shafts, one of which is pivotable and actuated by an electromagnet.

De préférence :

  • le module injecteur comprend un moyen de transfert vers le bas tangentiel à la surface d'appui, un moyen de pression pivotant autour d'un axe horizontal et un volet d'obturation escamotable formant surface de support perpendiculaire à la surface d'appui.
  • le moyen de transfert vers le bas est constitué d'un rouleau rotatif autour d'un axe horizontal actionné en continu.
  • le moyen de pression est contitué d'au moins deux galets libres en rotation selon un axe horizontal montés sur un cadre pivotant autour d'un axe horizontal et actionné par un électro-aimant.
Preferably:
  • the injector module comprises a means of transfer downward tangential to the support surface, a pressure means pivoting about a horizontal axis and a retractable shutter forming a support surface perpendicular to the support surface.
  • the downward transfer means consists of a roller rotatable around a continuously actuated horizontal axis.
  • the pressure means is made up of at least two free rollers in rotation about a horizontal axis mounted on a frame pivoting about a horizontal axis and actuated by an electromagnet.

L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre du dispositif de chargement selon lequel des capteurs photoélectriques sont disposés sur la trajectoire des objets afin de gérer le déplacement de ceux-ci et :

  • les barrières d'arrêt du module convoyeur sont normalement ouvertes et sont fermées lorsqu'un pli arrive, si un pli est présent en butée sur la barrière d'arrêt suivante,
  • la barrière d'arrêt du module accélérateur est normalement fermée et est ouverte après l'arrivée d'un pli, si aucun pli n'est détecté dans le module injecteur,
   D'autres fonctions et avantages des caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré.The invention also relates to a method of implementing the charging device according to which photoelectric sensors are arranged on the trajectory of the objects in order to manage the displacement of these and:
  • the stop barriers of the conveyor module are normally open and are closed when a fold arrives, if a fold is present in abutment on the next stop barrier,
  • the stop barrier of the accelerator module is normally closed and is opened after the arrival of a fold, if no fold is detected in the injector module,
Other functions and advantages of the characteristics of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide de figures ne représentant qu'un mode de réalisation préféré.The invention is set out below in more detail with the aid of figures representing only a preferred embodiment.

La figure 1 est une vue de face du dispositif.Figure 1 is a front view of the device.

La figure 2 est une vue de face du module convoyeur.Figure 2 is a front view of the conveyor module.

La figure 3 est une vue en coupe selon III - III de la figure 2.Figure 3 is a sectional view along III - III of Figure 2.

La figure 4 est une vue en coupe selon IV - IV de la figure 2.FIG. 4 is a sectional view along IV - IV of FIG. 2.

La figure 5 est une vue de face du module accélérateur.Figure 5 is a front view of the accelerator module.

La figure 6 est une vue en coupe selon VI - VI de la figure 5.FIG. 6 is a sectional view along VI - VI of FIG. 5.

La figure 7 est une vue de dessus du module accélérateur.Figure 7 is a top view of the accelerator module.

La figure 8 est une vue de face du module injecteur.Figure 8 is a front view of the injector module.

La figure 9 est une vue de dessus du module injecteur.Figure 9 is a top view of the injector module.

La figure 10 est une vue de côté du module injecteur.Figure 10 is a side view of the injector module.

La figure 11 est une vue de dessus schématique du dispositif installé dans une machine de tri.Figure 11 is a schematic top view of the device installed in a sorting machine.

Comme on peut le voir sur la figure 1, le dispositif de chargement est contitué d'un module convoyeur 100, d'un module accélérateur 200 et d'un module injecteur 300 alignés.As can be seen in FIG. 1, the loading device is made up of a conveyor module 100, an accelerator module 200 and an injector module 300 aligned.

L'ensemble de ces modules comporte une surface d'appui 2 inclinée par rapport à un plan vertical (d'environ 20°) et les modules convoyeur et accélérateur comportent une surface de support 3 perpendiculaire à la surface d'appui 2. Les objets sont donc disposés avec leur bord le plus long posé sur la surface de support 3 et leur surface appuyée sur la surface d'appui 2.All of these modules have a bearing surface 2 inclined with respect to a vertical plane (about 20 °) and the conveyor and accelerator modules have a support surface 3 perpendicular to the support surface 2. The objects are therefore arranged with their longest edge placed on the surface support 3 and their surface supported on the support surface 2.

Le module convoyeur 100 est équipé de trois barrières d'arrêt BA1, BA2 et BA3, tandis que le module accélérateur est équipé d'une barrière BA4. Le module convoyeur permet donc un stockage tampon de trois objets 1. A proximité de chaque barrière d'arrêt, le module convoyeur 100 est pourvu d'un galet presseur 110.The conveyor module 100 is equipped with three stop barriers BA1, BA2 and BA3, while the accelerator module is equipped with a barrier BA4. The conveyor module therefore allows buffer storage of three objects 1. Near each stop barrier, the conveyor module 100 is provided with a pressure roller 110.

Le module convoyeur 100 est pourvu de deux bandes de convoyage 102, 103 sur sa surface d'appui 2 et d'une bande de convoyage 104 sur sa surface de support 3. En amont de chaque barrière et entre les bandes de convoyage 102, 103 sont disposées des lames souples 105 qui réduisent l'effort de contact du pli sur les bandes 102, 103 lorsque les barrières BA1, BA2, BA3 sont fermées.The conveyor module 100 is provided with two conveyor belts 102, 103 on its support surface 2 and a conveyor belt 104 on its support surface 3. Upstream of each barrier and between the conveyor belts 102, 103 flexible blades 105 are arranged which reduce the contact force of the fold on the strips 102, 103 when the barriers BA1, BA2, BA3 are closed.

Le module accélérateur est pourvu d'un moyen de transfert et d'un moyen d'accélération 210, 220.The accelerator module is provided with a transfer means and an acceleration means 210, 220.

Le module injecteur est pourvu d'un moyen de transfert vers le bas (non visible), d'un moyen de pression 320 et d'un volet d'obturation 330 escamotable.The injector module is provided with a downward transfer means (not visible), a pressure means 320 and a retractable shutter 330.

Les organes d'entraînement positif que sont les bandes 102, 103, 104, les moyens de transfert 210 et d'accélération 220 et le moyen de transfert vers le bas du module injecteur sont actionnés en continu. Le déplacement des objets 1 est géré par les barrières d'arrêt BA1 à BA4 grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets 1 comme il sera vu plus précisément plus loin.The positive drive members that are the bands 102, 103, 104, the transfer means 210 and acceleration 220 and the transfer means downwards from the injector module are actuated continuously. The movement of the objects 1 is managed by the stop barriers BA1 to BA4 thanks to detectors placed on the trajectory of the objects 1 as will be seen more precisely below.

Le module convoyeur va maintenant être décrit plus précisément en référence aux figures 2, 3 et 4.The conveyor module will now be described more precisely with reference to FIGS. 2, 3 and 4.

Chaque galet presseur 110 est libre en rotation autour d'un axe 111 perpendiculaire à la surface de support 3 et monté sur un bras 112 pivotant autour d'un axe 113 solidaire d'une pièce support 114 fixe. Des ressorts 115 sollicitent le levier pour que le galet 110 soit presseur contre la surface d'appui 2. La pièce support 114 porte également une cellule photoélectrique émettrice C1 non représentée sur la figure 4 associé à un récepteur 115 fixé sur la surface d'appui 2.Each pressure roller 110 is free to rotate about an axis 111 perpendicular to the support surface 3 and mounted on an arm 112 pivoting around an axis 113 secured to a fixed support piece 114. Springs 115 urge the lever so that the roller 110 is pressing against the bearing surface 2. The support piece 114 also carries a photoelectric emitting cell C1 not shown on FIG. 4 associated with a receiver 115 fixed on the support surface 2.

Le bord avant de la bande de convoyage 104 est recouvert d'une bande de butée 116.The front edge of the conveyor belt 104 is covered with a stop band 116.

La barrière d'arrêt BA1 est particulièrement visible sur la figure 4. Les barrières BA2 et BA3 sont identiques.The BA1 stop barrier is particularly visible in Figure 4. The BA2 and BA3 barriers are identical.

La barrière d'arrêt BA1 se compose d'un doigt de butée 120 fixé sur un levier 121 articulé en pivotement autour d'un axe horizontal 122. Le levier 121 est actionné par un électro-aimant 123 à simple effet, son rappel étant réalisé par un ressort 124. La barrière d'arrêt BA1 est représentée en position escamotée. En position active, le doigt 120 vient former butée en traversant l'orifice 125 et repousse le galet presseur 110 en faisant pivoter le bras 112 autour de l'axe 113.The stopping barrier BA1 consists of a stop finger 120 fixed on a lever 121 articulated in pivoting about a horizontal axis 122. The lever 121 is actuated by an electromagnet 123 with single effect, its return being carried out by a spring 124. The stopping barrier BA1 is shown in the retracted position. In the active position, the finger 120 forms a stop crossing the orifice 125 and pushes the pressure roller 110 by pivoting the arm 112 around the axis 113.

Le module accélérateur 200 est décrit ci-dessous en référence aux figures 5, 6 et 7.The accelerator module 200 is described below with reference to FIGS. 5, 6 and 7.

La figure 5 est une vue de face où les surfaces d'appui et de support 2 et 3 ont été démontées pour une meilleure visiblité.Figure 5 is a front view where the support and support surfaces 2 and 3 have been removed for better visibility.

Ce module 200 comprend un moyen de transfert tangentiel à la surface d'appui 2 et un moyen d'accélération supporté par la surface de support 3.This module 200 comprises a means of tangential transfer to the support surface 2 and an acceleration means supported by the support surface 3.

Le moyen de transfert se compose de deux courroies sans fin 201 et 202, tendues sur des poulies 203, 204, 205 et 206, montées par paire sur deux axes 207, 208 parallèles à la surface d'appui 2 et perpendiculaires à la surface de support 3. L'axe 208 est entraîné en rotation en continu par un moteur 209 par l'intermédiaire d'une courroie 210. Les courroies 201 et 202 viennent tangenter la surface d'appui 2 par des fentes 211, 212.The transfer means consists of two endless belts 201 and 202, tensioned on pulleys 203, 204, 205 and 206, mounted in pairs on two axes 207, 208 parallel to the support surface 2 and perpendicular to the surface of support 3. The axis 208 is driven in continuous rotation by a motor 209 via a belt 210. The belts 201 and 202 come to tangent the bearing surface 2 by slots 211, 212.

Le moyen d'accélération se compose également de deux courroies sans fin 213, 214 tendues sur des poulies 215, 216, 217 et 218 montées par paire sur deux axes 219, 230 parallèles à la surface d'appui 2 et perpendiculaires à la surface de support 3. L'axe 230 est entraîné en rotation en continu par le moteur 209 par l'intermédiaire de la courroie 210.The accelerating means also consists of two endless belts 213, 214 tensioned on pulleys 215, 216, 217 and 218 mounted in pairs on two axes 219, 230 parallel to the support surface 2 and perpendicular to the surface of support 3. The axis 230 is driven in continuous rotation by the motor 209 by means of the belt 210.

Il faut remarquer que ce même moteur 209 peut également entraîner les bandes de convoyage 102, 103, 104 du module convoyeur 100.It should be noted that this same motor 209 can also drive the conveyor belts 102, 103, 104 of the conveyor module 100.

Les poulies actives 203 à 206 et 215 à 217 sont de même diamètre. Les poulies d'entraînement 213, 214 sont de diamètre inférieur.The active pulleys 203 to 206 and 215 to 217 are of the same diameter. The drive pulleys 213, 214 are of smaller diameter.

Le moyen d'accélération est pivotant d'une position de repos représentée en traits mixtes sur la figure 7 à une position active où il vient enserrer l'objet qui est alors accéléré par la coopération des courroies 201, 202 du moyen de transfert et des courroies 213, 214 du moyen d'accélération , la barrière d'arrêt BA4 étant alors escamotée.The acceleration means is pivoted from a rest position shown in broken lines in FIG. 7 to an active position where it encloses the object which is then accelerated by the cooperation of the belts 201, 202 of the transfer means and belts 213, 214 of the acceleration means, the stopping barrier BA4 then being retracted.

Pour ce faire, l'axe 219 est solidaire de l'axe 230 par un bras 231. Ce bras 231 est de plus maintenu par une tige 232 articulée par une articulation rotative 233 et une articulation à rotule 234 reliée à un électro-aimant 235 qui actionne le pivotement.To do this, the axis 219 is secured to the axis 230 by an arm 231. This arm 231 is moreover held by a rod 232 articulated by a rotary articulation 233 and a ball joint 234 connected to an electromagnet 235 which activates the pivoting.

Le module injecteur 300 va maintenant être décrit en référence aux figures 8, 9 et 10.The injector module 300 will now be described with reference to FIGS. 8, 9 and 10.

Ce module comprend un moyen de transfert vers le bas, un moyen de pression et un volet d'obturation escamotable formant surface de support perpendiculaire à la surface d'appui 2.This module comprises a means of downward transfer, a pressure means and a retractable shutter forming a support surface perpendicular to the support surface 2.

Le moyen de transfert vers le bas est constitué d'un rouleau 301 entraîné en rotation continue par un moteur 302 par l'intermédiaire d'une courroie 303. Ce rouleau 301 est tangent à la surface d'appui 2 par une ouverture 304.The downward transfer means consists of a roller 301 driven in continuous rotation by a motor 302 by means of a belt 303. This roller 301 is tangent to the bearing surface 2 by an opening 304.

Le moyen de pression est constitué de trois galets 305 montés libres en rotation autour d'un axe horizontal commun 306 lui-même monté sur un cadre 307 pivotant autour d'un axe horizontal 308. Ce cadre 307 est actionné par un électro-aimant 309 à simple effet par l'intermédiaire d'une double articulation à rotule 310 et rappelé par un ressort 314.The pressure means consists of three rollers 305 mounted free to rotate about a common horizontal axis 306 itself mounted on a frame 307 pivoting about a horizontal axis 308. This frame 307 is actuated by an electromagnet 309 single acting through a double ball joint 310 and returned by a spring 314.

Le volet d'obturation comprend un profilé 311 articulé autour d'un axe horizontal 312. En position active, il prolonge la surface de support 3. Ce volet est actionné par un électroaimant 313. En position escamoté, il libère le passage vers le bas pour le pli 1.The shutter comprises a profile 311 articulated around a horizontal axis 312. In the active position, it extends the support surface 3. This shutter is actuated by an electromagnet 313. In the retracted position, it frees passage downwards for fold 1.

Le module injecteur est par ailleurs pourvu d'un déflecteur 315 destiné à orienter correctement les objets ayant une trajectoire courbe. Ce déflecteur est escamotable et active, lors de son débattement, un détecteur qui commande l'arrêt immédiat du carrousel si un objet se met de travers lors de sa descente.The injector module is also provided with a deflector 315 intended to correctly orient the objects having a trajectory. curve. This deflector is retractable and activates, during its movement, a detector which commands the immediate stop of the carousel if an object gets crooked during its descent.

Le procédé de mise en oeuvre du dispositif de chargement décrit ci-dessus va maintenant être précisé en référence à la figure 11. Cette dernière est une vue schématique de dessus du dispositif installé sur une machine de chargement.The method of implementing the loading device described above will now be specified with reference to FIG. 11. The latter is a schematic top view of the device installed on a loading machine.

Une antenne d'entrée 4 est disposée perpendiculairement au carrousel de godets verticaux 6, 7. Elle est reliée au dispositif par un convoyeur auxiliaire 5 pourvu d'une barrière d'arrêt BA0 et d'un capteur C0, tel qu'une cellule photoélectrique.An input antenna 4 is arranged perpendicular to the vertical bucket carousel 6, 7. It is connected to the device by an auxiliary conveyor 5 provided with a stop barrier BA0 and a sensor C0, such as a photoelectric cell .

A proximité des barrières d'arrêt BA1 à BA3 sont également disposés des capteurs C1 à C3.Close to the stop barriers BA1 to BA3 are also arranged sensors C1 to C3.

La barrière BA0 est normalement fermée, les barrières BA1, BA2, BA3 normalement ouvertes.Barrier BA0 is normally closed, barriers BA1, BA2, BA3 normally open.

A la présence d'un objet plat, en particulier d'un pli de courrier en butée sur la barrière BA0 détecté par C0, cette barrière est ouverte et le pli est transféré jusqu'au module accélérateur.In the presence of a flat object, in particular a mail fold in abutment on the barrier BA0 detected by C0, this barrier is open and the fold is transferred to the accelerator module.

Si d'autres objets sont amenés avant l'évacuation de ce pli du module accélérateur les barrières BA3, puis BA2, puis BA1 sont fermées.If other objects are brought before the evacuation of this fold of the accelerator module, the barriers BA3, then BA2, then BA1 are closed.

Ceci est une fonction importante du module convoyeur. Chaque antenne d'entrée doit assurer l'arythmie de la saisie du code postal du courrier lorsque celle-ci est réalisée par un opérateur, que la présentation des plis soit assurée par l'opérateur ou par un dépileur automatique. Cette arythmie qui caractérise le flux d'entrée des objets, nécessite l'interposition de moyens permettant de réaliser un stock tampon d'objets avant de transférer ceux-ci dans le carrousel animé d'un mouvement uniforme.This is an important function of the conveyor module. Each input antenna must ensure the arrhythmia of the entry of the postal code of the mail when it is carried out by an operator, whether the presentation of the folds is ensured by the operator or by an automatic destacker. This arrhythmia, which characterizes the inflow of objects, requires the interposition of means allowing a buffer stock of objects to be produced before transferring them into the carousel animated with a uniform movement.

Pour les antennes d'entrée munies d'un système de reconnaissance et d'indexation automatiques, l'arythmie résiduelle se situe au niveau du dépileur pour lequel la cadence de deux objets par seconde est une valeur moyenne susceptible de fluctuer, rendant utile l'existence d'un stock tampon.For input antennas equipped with an automatic recognition and indexing system, the residual arrhythmia is located at the destacker for which the rate of two objects per second is an average value liable to fluctuate, making it useful to existence of a buffer stock.

Enfin, lorsque la portion de convoyeur au voisinage des antennes d'entrée est occasionnellement et momentanément saturée, l'existence d'un stock tampon permet aux opérateurs de s'affranchir de cette saturation.Finally, when the portion of the conveyor near the antennas input is occasionally and temporarily saturated, the existence of a buffer stock allows operators to overcome this saturation.

Une fois arrivé au module accélérateur l'objet est arrêté par la barrière BA4 qui est normalement fermée. Le procédé de mise en oeuvre est alors le suivant :

  • le capteur C4 détecte un pli sur le module accélérateur , autorise l'ouverture de la barrière BA4 si le capteur C6 est désocculté, actionne l'électro-aimant 235 et donne l'ordre de fermeture de la barrière BA4 après désoccultation.
  • le capteur C5 détecte le front arrière de l'objet et autorise la commande d'injection après temporisation (en actionnant les électro-aimants 309 et 313) ; il faut et il suffit que la cellule C5 soit désoccultée une fois pour autoriser l'injection ; si elle est réoccultée suite à un rebond, l'ordre est déjà transmis.
  • le capteur C6 détecte la présence d'un pli dans le module injecteur.
  • le capteur C7 détecte le front arrière d'un pli dans le module injecteur et donc le transfert de ce pli et donne alors l'autorisation de mise en condition initiale du module injecteur ; si l'occultation est trop longue (par rapport à une temporisation), un coincement du pli est détecté et la machine de tri est arrêtée ; si un retard de l'occultation est détecté (il peut détecter le front avant du pli), l'information que l'objet est ralenti est donnée ; si l'occultation est intempestive, il détecte une fausse direction.
  • le capteur C8, sur la trajectoire des godets, permet la synchronisation et détecte la position correcte du godet pour son chargement.
Once at the accelerator module, the object is stopped by the BA4 barrier which is normally closed. The implementation process is then as follows:
  • the sensor C4 detects a fold on the accelerator module, authorizes the opening of the barrier BA4 if the sensor C6 is deactivated, activates the electromagnet 235 and gives the order to close the barrier BA4 after deactivation.
  • the sensor C5 detects the rear edge of the object and authorizes the injection control after delay (by actuating the electromagnets 309 and 313); cell C5 must be deactivated once and is sufficient to authorize injection; if it is concealed following a rebound, the order is already transmitted.
  • sensor C6 detects the presence of a fold in the injector module.
  • the sensor C7 detects the trailing edge of a fold in the injector module and therefore the transfer of this fold and then gives the authorization for initial conditioning of the injector module; if the occultation is too long (compared to a time delay), a fold jamming is detected and the sorting machine is stopped; if a delay in occultation is detected (it can detect the front edge of the fold), the information that the object is slowed down is given; if the occultation is untimely, it detects a false direction.
  • sensor C8, in the bucket path, allows synchronization and detects the correct position of the bucket for loading.

A titre indicatif pour un carrousel convoyant un débit de six objets par seconde, la période de passage d'un godet sous le module injecteur est T sensiblement égal à 0,166 seconde. Les objets doivent être transférés dans le module injecteur à une cadence maximale compatible avec leur insertion dans les godets. Ce transfert doit donc s'effectuer avec une période égale à T ou à un multiple de T.As an indication for a carousel conveying a flow rate of six objects per second, the period of passage of a bucket under the injector module is T substantially equal to 0.166 seconds. Objects must be transferred to the injector module at a maximum rate compatible with their insertion into the cups. This transfer must therefore take place with a period equal to T or a multiple of T.

Ainsi, si tous les godets successifs sont alimentés par une même entrée, celle-ci doit assurer une périodicité d'alimentation de 166 ms ; si un godet sur deux est alimenté par entrée, la période d'alimentation est de 333 ms : et de 500 ms, si un godet sur trois est alimenté.Thus, if all the successive buckets are fed by the same input, this must ensure a supply frequency of 166 ms; if one bucket in two is fed by input, the feeding period is 333 ms: and 500 ms, if one bucket in three is fed.

Cette dernière cadence de deux objets par seconde a été retenue pour assurer notamment la fiabilité de l'injection, une durée de vie et un niveau sonore satisfaisants. Ce cycle de 500 ms part de l'instant du déclenchement de la commande permettant de créer l'impulsion qui va propulser l'objet contenu dans le module accélérateur et se termine à l'instant où sa sortie complète du module injecteur est détectée. On peut alors autoriser l'objet suivant à pénétrer dans le module injecteur.The latter rate of two objects per second was used to ensure in particular the reliability of the injection, a satisfactory lifetime and a sound level. This 500 ms cycle starts from the instant of the triggering of the command allowing the impulse which will propel the object contained in the accelerator module to be created and ends at the moment when its complete exit from the injector module is detected. We can then authorize the following object to enter the injector module.

En amont du module accélérateur, le déplacement des objets a lieu à la vitesse de 1,3 m/s. Cette valeur est un compromis assurant leur comportement correct et la cadence de 2 objets/s.Upstream of the accelerator module, objects move at a speed of 1.3 m / s. This value is a compromise ensuring their correct behavior and the rate of 2 objects / s.

Pour entrer dans le module injecteur, on peut prévoir deux solutions :

  • le module injecteur étant libre, la pénétration est réalisée par l'impulsion communiquée à l'objet déjà en mouvement (barrière d'arrêt escamotée à la sortie du module accélérateur).
  • le module injecteur étant occupé par l'objet précédent, l'objet à transférer est provisoirement immobilisé par la barrière d'arrêt BA4 en sortie du module accélérateur puis subira l'impulsion au moment où celle-ci s'effacera.
To enter the injector module, there are two solutions:
  • the injector module being free, penetration is achieved by the impulse communicated to the object already in motion (stopping barrier retracted at the output of the accelerator module).
  • the injector module being occupied by the preceding object, the object to be transferred is provisionally immobilized by the stop barrier BA4 at the output of the accelerator module and will then undergo the impulse when it disappears.

Pour éviter une cause supplémentaire de dispersion de la loi du mouvement des objets, les mêmes conditions de mise en vitesse sont systématiquement appliquées à tous les objets.To avoid an additional cause of dispersion of the law of movement of objects, the same speed setting conditions are systematically applied to all objects.

La solution où ceux-ci sont accélérés à partir d'un état initial de repos imposé par la fermeture de la barrière d'arrêt BA4 a donc été retenue.The solution where these are accelerated from an initial state of rest imposed by the closure of the stop barrier BA4 was therefore adopted.

Pour que le transfert de l'objet dans le module injecteur soit satisfaisant quel que soit son type (compris dans le spectre de courrier à traiter) les moyens de transfert et d'accélération du module accélérateur sont animés d'une vitesse 1,8 m/s. Cette vitesse assure en effet une pénétration complète dans le module injecteur, les rebonds éventuels pouvant être absorbés par exemple par un amortisseur que le front avant de l'objet vient heurter.So that the transfer of the object into the injector module is satisfactory whatever its type (included in the spectrum of mail to be processed) the transfer and acceleration means of the accelerator module are driven at a speed of 1.8 m / s. This speed indeed ensures complete penetration into the injector module, the possible rebounds that can be absorbed, for example, by a shock absorber that the front edge of the object strikes.

L'instant d'arrivée du bord inférieur de l'objet au niveau de l'entrée d'un godet présente un retard vis à vis de l'instant de l'ordre d'injection, du fait :

  • du temps de réponse après cet ordre d'injection (ouverture du volet d'obturation et mise en action du moyen de pression du module injecteur),
  • du temps de parcours des 50 mm environ qui séparent le le bord inférieur du module injecteur du bord d'entrée du godet.
The instant of arrival of the lower edge of the object at the level of the entry of a bucket presents a delay with respect to the instant of the injection order, due to:
  • response time after this injection order (opening of the shutter and actuation of the pressure means of the injector module),
  • travel time of approximately 50 mm which separates the lower edge of the injector module from the inlet edge of the bucket.

Ce temps est variable car il dépend de la masse de l'objet : celle-ci accroît le temps d'injection d'autant plus qu'elle est plus élevée.This time is variable because it depends on the mass of the object: it increases the injection time the more it is higher.

Il faut donc donner l'ordre d'injection alors que le godet destinataire n'est pas arrivé à l'aplomb du module injecteur. Cette distance doit être telle que l'objet le plus rapide ne butera pas sur la face avant (dans le sens du déplacement) du godet.It is therefore necessary to give the injection order when the recipient bucket has not arrived directly above the injector module. This distance must be such that the fastest object will not come up against the front face (in the direction of movement) of the bucket.

Mais il faut aussi que l'objet le plus lent et le plus épais (en général le plus lourd) puisse pénétrer encore dans le godet et que, ceci étant réalisé, le frottement de l'objet sur la face interne de la paroi arrière du godet ne concerne qu'une faible fraction de sa hauteur.But it is also necessary that the slowest and thickest object (in general the heaviest) can still penetrate the bucket and that, this being achieved, the friction of the object on the internal face of the rear wall of the bucket concerns only a small fraction of its height.

Le retard pris par un objet lourd par rapport à un objet léger a pour conséquence que, pour l'épaisseur maximale, le remplissage du godet doit avoir lieu pendant que celui-ci se déplace d'environ 35 mm soit pendant une durée d'environ 85 ms.The delay taken by a heavy object compared to a light object has the consequence that, for the maximum thickness, the filling of the bucket must take place while the latter is moving by about 35 mm or for a period of about 85 ms.

Une vitesse d'injection de 3,8 m/s satisfait cet objectif sachant qu'un objet parcourt une distance de l'ordre de 250 mm à cette vitesse, ce qui correspond à la hauteur maximale des objets à traiter.An injection speed of 3.8 m / s satisfies this objective given that an object travels a distance of the order of 250 mm at this speed, which corresponds to the maximum height of the objects to be treated.

La vitesse de 1,8 m/s communiquée par le module accélérateur et la vitesse de 3,8 m/s communiquée par le module injecteur satisfont un cycle de 500 ms.The speed of 1.8 m / s communicated by the accelerator module and the speed of 3.8 m / s communicated by the injector module satisfy a cycle of 500 ms.

Claims (14)

Dispositif de chargement d'une machine de tri d'objets plats comportant au moins une antenne d'entrée des objets un à un et un certain nombre de godets où les objets sont chargés verticalement pour être transportés et déchargés dans des conteneurs de sortie, le dispositif de chargement permettant le convoyage des objets un à un de l'antenne d'entrée vers un godet vertical et comprenant un convoyeur sensiblement perpendiculaire à la trajectoire des godets et associé à un dispositif de transfert vertical vers le bas des objets dans les godets, dispositif caractérisé en ce que : - le module convoyeur (100) comporte au moins deux barrières d'arrêt (BA1, BA2, BA3) espacées d'une distance supérieure à la longueur maximale des objets (1), - un module accélérateur (200) est disposé entre le module convoyeur (100) et le dispositif de transfert vertical et comprend, en aval, une barrière d'arrêt (BA4), - le dispositif d'éjection vertical est constitué d'un module injecteur (300), ces modules étant pourvus d'organes d'entraînement positif actionnés en continu et les barrières d'arrêt étant escamotables et gérant le déplacement des objets grâce à des détecteurs disposés sur la trajectoire des objets.Loading device for a sorting machine for flat objects comprising at least one antenna for entering objects one by one and a number of buckets in which the objects are loaded vertically to be transported and unloaded in output containers, the loading device allowing the conveying of objects one by one from the input antenna to a vertical bucket and comprising a conveyor substantially perpendicular to the trajectory of the buckets and associated with a device for vertical transfer downwards of the objects in the buckets, device characterized in that: the conveyor module (100) comprises at least two stop barriers (BA1, BA2, BA3) spaced by a distance greater than the maximum length of the objects (1), an accelerator module (200) is arranged between the conveyor module (100) and the vertical transfer device and comprises, downstream, a stop barrier (BA4), the vertical ejection device consists of an injector module (300), these modules being provided with positive drive members actuated continuously and the stopping barriers being retractable and managing the movement of the objects thanks to detectors arranged on the trajectory of the objects. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois modules (100, 200, 300) sont alignés et comprennent une surface d'appui (2) des objets (1) inclinée par rapport au plan vertical.Device according to claim 1, characterized in that the three modules (100, 200, 300) are aligned and include a bearing surface (2) of the objects (1) inclined relative to the vertical plane. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque barrière d'arrêt est constituée d'un tenon de butée escamotable (120, 220) traversant la surface d'appui (2) en position active, ce dernier étant solidaire d'un levier (121, 221) pivotant autour d'un axe horizontal (122, 222) et actionné par un électro-aimant (123, 223)Device according to claim 2, characterized in that each stop barrier consists of a retractable abutment pin (120, 220) passing through the support surface (2) in the active position, the latter being integral with a lever (121, 221) pivoting about a horizontal axis (122, 222) and actuated by an electromagnet (123, 223) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les modules convoyeur (100) et accélérateur (200) comportent une surface de support (3) perpendiculaire à la surface d'appui (2).Device according to claim 2, characterized in that the conveyor (100) and accelerator (200) modules comprise a support surface (3) perpendicular to the support surface (2). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface d'appui (2) et la surface de support (3) du module convoyeur (100) sont équipées de bandes de convoyage (102, 103, 104) actionnées en continu.Device according to claim 4, characterized in that the support surface (2) and the support surface (3) of the conveyor module (100) are fitted with actuated conveyor belts (102, 103, 104) continuously. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module convoyeur (100) est équipé, à proximité de chaque barrière d'arrêt, d'un galet presseur (111), libre en rotation, monté à l'extrémité d'un levier (112) pivotant autour d'un axe (113) perpendiculaire à la surface de support (3) et sollicité par ressort (115).Device according to claim 5, characterized in that the conveyor module (100) is equipped, near each stop barrier, with a pressure roller (111), free to rotate, mounted at the end of a lever (112) pivoting about an axis (113) perpendicular to the support surface (3) and biased by spring (115). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module accélérateur (200) comporte un moyen de transfert et un moyen d'accélération pivotant d'une position de repos à une position active où l'objet (1) est enserré entre ces deux moyens qui sont actionnés en rotation continue.Device according to claim 4, characterized in that the accelerator module (200) comprises a transfer means and an acceleration means pivoting from a rest position to an active position where the object (1) is sandwiched between these two means which are actuated in continuous rotation. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de transfert est constitué d'au moins une paire de poulies (203 à 206) montées respectivement sur deux arbres (207, 208) parallèles à la surface d'appui (3), au moins une courroie sans fin (201, 202) étant montée sur ces poulies.Device according to claim 7, characterized in that the transfer means consists of at least one pair of pulleys (203 to 206) mounted respectively on two shafts (207, 208) parallel to the bearing surface (3), at least one endless belt (201, 202) being mounted on these pulleys. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le moyen d'accélération est constitué d'au moins une courroie sans fin (213, 214) tendue sur au moins une paire de poulies (215 à 218) montées sur deux arbres (219, 230) solidaires, dont l'un est pivotant et actionné par un électro-aimant (235).Device according to claim 7 or 8, characterized in that the acceleration means consists of at least one endless belt (213, 214) stretched over at least one pair of pulleys (215 to 218) mounted on two shafts ( 219, 230) integral, one of which is pivotable and actuated by an electromagnet (235). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module injecteur comprend un moyen de transfert vers le bas tangentiel à la surface d'appui (2), un moyen de pression pivotant autour d'un axe horizontal et un volet d'obturation escamotable formant surface de support perpendiculaire à la surface d'appui (2).Device according to claim 2, characterized in that the injector module comprises a means of transfer downward tangential to the bearing surface (2), a pressure means pivoting about a horizontal axis and a retractable shutter flap forming a support surface perpendicular to the support surface (2). Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de transfert vers le bas est constitué d'un rouleau (301) rotatif autour d'un axe horizontal actionné en continu.Device according to claim 10, characterized in that the downward transfer means consists of a roller (301) rotatable around a horizontal axis actuated continuously. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de pression est contitué d'au moins deux galets (305) libres en rotation selon un axe horizontal (306) montés sur un cadre (307) pivotant autour d'un axe horizontal (308) et actionné par un électro-aimant (309).Device according to claim 10, characterized in that the pressure means is made up of at least two rollers (305) free to rotate about a horizontal axis (306) mounted on a frame (307) pivoting about a horizontal axis ( 308) and actuated by an electromagnet (309). Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le volet d'obturation (311) pivote autour d'un axe horizontal (312) et est actionné par un électro-aimant (313).Device according to claim 10, characterized in that the shutter (311) pivots about a horizontal axis (312) and is actuated by an electromagnet (313). Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des capteurs photoélectriques sont disposés sur la trajectoire des objets afin de gérer le déplacement de ceux-ci et en ce que : - les barrières d'arrêt (BA1, BA2, BA3) du module convoyeur (100) sont normalement ouvertes et sont fermées lorsqu'un pli arrive, si un pli (1) est présent en butée sur la barrière d'arrêt suivante (BA2, BA3, BA4), - la barrière d'arrêt (BA4) du module accélérateur (200) est normalement fermée et est ouverte après l'arrivée d'un pli si aucun pli (1) n'est détecté dans le module injecteur (300). Method for implementing a charging device according to any one of the preceding claims, characterized in that photoelectric sensors are arranged on the trajectory of the objects in order to manage the displacement of these and in that: - the stop barriers (BA1, BA2, BA3) of the conveyor module (100) are normally open and are closed when a fold arrives, if a fold (1) is present in abutment on the next stop barrier (BA2 , BA3, BA4), - the stop barrier (BA4) of the accelerator module (200) is normally closed and is opened after the arrival of a fold if no fold (1) is detected in the injector module (300).
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