EP0517045A1 - Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus - Google Patents

Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus Download PDF

Info

Publication number
EP0517045A1
EP0517045A1 EP92108650A EP92108650A EP0517045A1 EP 0517045 A1 EP0517045 A1 EP 0517045A1 EP 92108650 A EP92108650 A EP 92108650A EP 92108650 A EP92108650 A EP 92108650A EP 0517045 A1 EP0517045 A1 EP 0517045A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
eyelet
gripping
machine according
rake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92108650A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0517045B1 (en
Inventor
Alessandro Cataletto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alkotex Srl
Original Assignee
Alkotex Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alkotex Srl filed Critical Alkotex Srl
Publication of EP0517045A1 publication Critical patent/EP0517045A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0517045B1 publication Critical patent/EP0517045B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/16—Arrangements for repeating thread patterns or for changing threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
    • D05D2207/04—Suction or blowing devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S112/00—Sewing
    • Y10S112/02—Air work handling

Definitions

  • the thread gripping and feeding device 42 is actuated by first extending the lifting drive 56 so that the gripping device 43 moves from a swiveled-up position to a position immediately in front of the eyelet rake 36.
  • the feed drive 51 is extended.
  • the gripping punch 47 is lifted off the gripping abutment 44.
  • the thread end 86 of the thread 84a protruding from the eyelet rake 36 is located in front of the gripping abutment 44.
  • the gripping drive 46 By actuating the gripping drive 46, this thread end 86 is clamped between the gripping punch 47 and the gripping abutment 44.
  • the cover 62 is lifted off the swirl chamber 65 by actuating the swivel drive 68.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

A yarn-working machine, especially an embroidery machine, is equipped with a yarn-joining device (11) which has a swirl chamber (12) having a compressed-air nozzle (13), in which two yarns (23, 24) of different colour which are used in succession are joined to one another as a result of the swirling of their filaments by means of compressed air. They are subsequently drawn out by the needle (7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine fadenverarbeitende Maschine, insbesondere eine Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a thread processing machine, in particular an embroidery machine according to the preamble of claim 1.

Die Faden-Wechseleinrichtungen bei Stickmaschinen dienen dazu, Farbwechsel vorzunehmen, d.h. nacheinander Fäden unterschiedlicher Farbe und gegebenenfalls auch unterschiedlicher Art einsetzen zu können. Bekannte Stickmaschinen, und zwar insbesondere Kleinstickmaschinen, weisen hierzu so viele Nadelstangen auf, wie Farben eingesetzt werden sollen, d.h. für jeden unterschiedlichen Faden ist eine eigene Nadelstange mit Nadel, Fadenleger und Faderspanner vorhanden, die wahlweise nacheinander zum Einsatz kommen. Derartige Lösungen sind konstruktiv außerordentlich aufwendig. Es kommt hinzu, daß dadurch die Zahl der Fäden unterschiedlicher Farben begrenzt ist. In der Praxis liegt die Grenze für die Zahl der Nadelstangen und damit für die Zahl der einsetzbaren Farben bei 9 bis 10. Wenn mehr Farben und damit mehr Nadelstangen eingesetzt werden sollen, wird der mechanische Aufwand größer und insbesondere der Bauaufwand größer und damit der Stickkopf breiter. Dies wiederum schränkt den Rapport-Abstand von einem Stickkopf zu einem benachbarten Stickkopf stark ein (siehe Prospekt der JEMCO CO., LTD., No. 8-6 Kikukawa 1 chome, Sumida-ku, Tokyo, 130, Japan, "HIGH-SPEED AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE").The thread changing devices on embroidery machines are used to change colors, i.e. to be able to use threads of different colors and, if necessary, different types in succession. Known embroidery machines, in particular small embroidery machines, have as many needle bars for this as there are colors to be used, i.e. For each different thread there is a separate needle bar with needle, thread layer and thread tensioner, which can be used one after the other. Such solutions are structurally extremely complex. In addition, the number of threads of different colors is limited. In practice, the limit for the number of needle bars and thus for the number of colors that can be used is 9 to 10. If more colors and thus more needle bars are to be used, the mechanical outlay is greater and in particular the construction effort is greater and the embroidery head is thus wider . This in turn severely limits the repeat distance from one embroidery head to an adjacent embroidery head (see brochure of JEMCO CO., LTD., No. 8-6 Kikukawa 1 chome, Sumida-ku, Tokyo, 130, Japan, "HIGH-SPEED AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE ").

Es ist weiterhin ebenfalls bereits bekanntgeworden, jeweils für jeden Faden einen eigenen Fadenleger mit Fadenspanner und eine eigene Nadel vorzusehen, wobei insgesamt nur eine Nadelstange vorhanden ist. Bei einem Farbwechsel werden erstere seitlich verschoben. Anschließend wird die neu einzusetzende Nadel mit der Nadelstange gekoppelt. Das grundsätzliche Problem der Begrenzung der Farben wird damit auch nicht gelöst (siehe Prospekt Maschinenfabrik Carl Zangs Aktiengesellschaft, D-4150 Krefeld/Bundesrepublik Deutschland, Veröffentlichungsnummer 172-6 E "Zangs-Multi-Sticktronic 172-12 E 172-8 E 172-6 E").It has also also become known to provide a separate thread layer with a thread tensioner and a separate needle for each thread, with only one needle bar in total. When changing colors, the former are shifted sideways. The new needle to be inserted is then coupled to the needle bar. This does not solve the fundamental problem of limiting colors (see brochure Maschinenfabrik Carl Zangs Aktiengesellschaft, D-4150 Krefeld / Federal Republic of Germany, publication number 172-6 E "Zangs-Multi-Sticktronic 172-12 E 172-8 E 172-6 E").

Es ist inzwischen aber wünschenswert, eine weitaus größere Zahl von Farben, als zuvor genannt, einzusetzen.However, it is now desirable to use a far greater number of colors than previously mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die den mechanischen Aufwand für den farbwechselbedingten Fadenwechsel stark reduziert und die keine praktische Begrenzung der Zahl der einsetzbaren Farben aufweist.The invention has for its object to provide a machine of the generic type that greatly reduces the mechanical effort for color change-related thread change and that has no practical limitation on the number of colors that can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. In ihrem Kern sieht die Erfindung vor, daß der im Einsatz befindliche Faden mit dem Anfang des nachfolgenden Fadens anderer Farbe durch Luftverwirbelung verbunden wird, und daß mit Hilfe des vorlaufenden Fadens der nachfolgende Faden durch die Nadel gezogen wird, was möglich ist, da keine Knoten oder dergleichen auftreten. Dieser durch Luftverwirbelung hergestellte Abschnitt, in dem die beiden Fäden miteinander verbunden sind, kann durch den Fadenspanner, die Öse des Fadenlegers und insbesondere die Öse der Nadel hindurchgezogen werden. Der vorlaufende Faden, der also durch einen nachfolgenden Faden anderer Farbe ersetzt werden soll, wird unmittelbar nach Herstellung der Verbindung abgeschnitten. Dies kann theoretisch von Hand, zweckmäßigerweise aber durch die vorteilhafte Weiterbildung nach Anspruch 2 geschehen. Weiterhin wird der Abschnitt, in dem der voreilende und der nachfolgende Faden miteinander durch Luftverwirbelung verbunden sind, herausgeschnitten. Dies erfolgt, nachdem dieser Abschnitt durch das Nadelöhr gezogen worden ist. Zweckmäßigerweise ist zum Ausziehen des Fadens bzw. dieses Abschnittes die weitere Ausgestaltung nach Anspruch 3 vorgesehen. Das Abschneiden selber kann wiederum von Hand oder mittels einer vorteilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 4 geschehen. Die jeweils richtige Zuordnung eines neu zuzuführenden Fadens kann durch die Ausgestaltung nach Anspruch 5 erfolgen, wobei von dort das Zuführen und gegebenenfalls Ergreifen der Fäden und das Zuführen durch die vorteilhaften Maßnahmen nach den Ansprüchen 6 bis 10 erfolgt.This object is achieved by the features in the characterizing part of claim 1. At its core, the invention provides that the thread in use is connected to the beginning of the following thread of a different color by air swirling, and that the leading thread is used to pull the subsequent thread through the needle, which is possible because there are no knots or the like occur. This section produced by air swirling, in which the two threads are connected to one another, can be pulled through the thread tensioner, the eyelet of the thread layer and in particular the eyelet of the needle. The leading thread, which is to be replaced by a subsequent thread of a different color, is cut off immediately after the connection has been made. Theoretically, this can be done manually, but expediently through the advantageous further development according to claim 2. Furthermore, the section in which the leading and the following thread are connected to one another by air swirling is cut out. This is done after this section has been pulled through the eye of the needle. The further embodiment according to claim 3 is expediently provided for pulling out the thread or this section. The cutting itself can again be done by hand or by means of an advantageous embodiment according to claim 4. The correct allocation of a new thread to be fed in can take place through the configuration according to claim 5, from where the feeding and optionally gripping of the threads and the feeding takes place by the advantageous measures according to claims 6 to 10.

Das Verbinden der beiden Fäden in der Faden-Verbindungs-Einrichtung erfolgt in bekannter Weise in einer Vorrichtung, wie sie beispielsweise unter der Bezeichnung ClipJet von der Firma Heberlein Maschinenfabrik AG, CH - 9630 Wattwil, Schweiz, auf den Markt gebracht wird (siehe Prospekt der Firma Heberlein Maschinenfabrik AG "ClipJet-FT"). Derartige bekannte Vorrichtungen werden beim Texturieren und auch in der Spinnereitechnik eingesetzt. Hierbei werden die Filamente eines Fadens in der Wirbelkammer durch Druckluft aufgelöst und verwirbelt. Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß, wenn zwei Fäden gemeinsam eingeführt werden, diese beiden Fäden durch die Verwirbelung ihrer Filamente miteinander verbunden werden. Es hat sich weiterhin überraschenderweise gezeigt, daß die Festigkeit der Verbindung völlig ausreichend ist, um die beiden verschiedenen, miteinander verbundenen Fäden durch den Fadenspanner, den Fadenleger und die Nadel hindurchzuziehen.The two threads are connected in the thread connecting device in a known manner in a device such as is marketed for example under the name ClipJet by the company Heberlein Maschinenfabrik AG, CH - 9630 Wattwil, Switzerland (see brochure of Heberlein Maschinenfabrik AG "ClipJet-FT"). Known devices of this type are used for texturing and also in spinning technology. The filaments of a thread in the swirl chamber are dissolved and swirled by compressed air. Surprisingly, it has been found that when two threads are introduced together, these two threads are connected to one another by the intermingling of their filaments. It has also surprisingly been found that the strength of the connection is completely sufficient to pull the two different, interconnected threads through the thread tensioner, the thread layer and the needle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt

  • Fig 1 in stark schematischer Darstellung eine Klein-Stickmaschine in Seitenansicht,
  • Fig. 2 die Klein-Stickmaschine während eines Fadenwechsels,
  • Fig. 3 eine auf einer Klein-Stickmaschine anzubringende Anordnung von Garnrollenträger, Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung, Faden-Schneideinrichtung und Faden-Verbindungseinrichtung in perspektivischer schematischer Darstellung,
  • Fig. 4a bis 4e den Arbeitsablauf beim Zuführen eines neuen Fadens bei der Ausgestaltung nach Fig. 3,
  • Fig. 5 eine weitere Ausgestaltung von Garnrollenträger, Faden-Zuführ-Einrichtung und Verbindungseinrichtung in stark schematisierter Darstellung und
  • Fig. 6a bis 6c den Arbeitsablauf beim Zuführen eines neuen Fadens bei der Ausgestaltung nach Fig. 5.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing. It shows
  • 1 in a highly schematic representation of a small embroidery machine in side view,
  • 2 the small embroidery machine during a thread change,
  • 3 shows an arrangement of a spool holder, thread gripping and feeding device, thread cutting device and thread connecting device to be attached to a small embroidery machine in a perspective schematic representation,
  • 4a to 4e the workflow when feeding a new thread in the embodiment of FIG. 3,
  • Fig. 5 shows a further embodiment of spool holder, thread feed device and connecting device in a highly schematic representation and
  • 6a to 6c the workflow when feeding a new thread in the embodiment of FIG. 5th

Die in der Zeichnung dargestellte Stickmaschine weist in üblicher Weise einen Ständer 1, einen oberen Arm 2 und einen üblicherweise als Grundplatte 3 bezeichneten unteren Arm auf. Der obere Arm 2 weist im Bereich seines freien Endes einen Stickkopf 4 auf, in dem eine Nadelstange 5 in vertikaler Richtung auf- und abgehend antreibbar gelagert ist. Der Antrieb erfolgt von einem nur schematisch angedeuteten Antriebsmotor 6 aus. Die Nadelstange 5 weist eine Nadel 7 auf. Auf dem oberen Arm 2 ist ein Garnrollen-Träger 8 angeordnet, auf dem eine beliebig große Zahl von Garnrollen 9a, 9b, 9c, 9d, 9e angeordnet sind. Der Garnrollen-Träger 8 wiederum ist mit einer Zuführeinrichtung 10 versehen, die im vorliegenden Fall als Dreh-Zuführeinrichtung ausgebildet ist, die in gleicher Weise aber auch als Linear-Zuführeinrichtung ausgestaltet sein kann, um einzelne Garnrollen 9a bis 9e in eine noch zu erläuternde Einsatzstellung zu bringen.The embroidery machine shown in the drawing has a stand 1, an upper arm 2 and a lower arm, usually referred to as base plate 3, in the usual way. The upper arm 2 has, in the region of its free end, an embroidery head 4 in which a needle bar 5 is mounted so that it can be driven up and down in the vertical direction. The drive takes place from a drive motor 6, which is only indicated schematically. The needle bar 5 has a needle 7. On the upper arm 2, a spool holder 8 is arranged, on which an arbitrarily large number of spools 9a, 9b, 9c, 9d, 9e are arranged. The spool holder 8 in turn is provided with a feed device 10, which in the present case is designed as a rotary feed device, but which can also be designed in the same way as a linear feed device, in order to put individual spools of thread 9a to 9e into a position of use, which is still to be explained bring to.

Auf dem Stickkopf 4 ist eine Faden-Verbindungseinrichtung 11 angebracht. Diese weist eine kanalartige Wirbelkammer 12 auf, in die mittig und senkrecht zur Richtung der Wirbelkammer eine Druckluft-Düse 13 einmündet, die über einen Druckluft-Anschluß 14 von einer nicht dargestellten Druckluftquelle her mit Druckluft beaufschlagt wird.A thread connecting device 11 is attached to the embroidery head 4. This has a channel-like swirl chamber 12, into which a compressed air nozzle 13 opens in the middle and perpendicular to the direction of the swirl chamber and is supplied with compressed air from a compressed air source (not shown) via a compressed air connection 14.

Der Faden-Verbindungseinrichtung 11 ist ein ebenfalls am Stickkopf 4 angebrachter üblicher Fadenspanner 15 nachgeordnet, dem wiederum ein üblicher, auf und ab antreibbarer Fadenleger 16 mit einer Öse 17 nachgeordnet ist. Zwischen dem Fadenleger 16 und der Nadel 7 befinden sich dann noch Faden-Führungsösen 18 am Stickkopf 4 und eine Faden-Führungsöse 19 an der Nadelstange 5.The thread connecting device 11 is followed by a conventional thread tensioner 15 also attached to the embroidery head 4, which in turn is followed by a conventional thread layer 16 which can be driven up and down with an eyelet 17. There are then thread guide eyes 18 on the embroidery head 4 and a thread guide eye 19 on the needle bar 5 between the thread layer 16 and the needle 7.

An der Unterseite des Stickkopfes 4 ist weiterhin ein Fadenschneider 20 vorgesehen, dem eine Faden-Ausziehvorrichtung 21 nachgeordnet ist, die an der Unterseite des Arms 2 angebracht sein kann.On the underside of the embroidery head 4, a thread cutter 20 is also provided, which is followed by a thread pulling device 21, which can be attached to the underside of the arm 2.

An der dem Garnrollen-Träger 8 zugewandten Seite der Faden-Verbindungseinrichtung 11 ist eine Faden-Schneideinrichtung vorgesehen.A thread cutting device is provided on the side of the thread connecting device 11 facing the spool holder 8.

Im normalen Stick-Betrieb des Stickkopfes 4 gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist ein Faden 23 von einer Garnrolle 9a durch die kanalartige Wirbelkammer 12 der Faden-Verbindungseinrichtung 11 geführt und läuft weiter durch den Fadenspanner 15, die Öse 17 des Fadenlegers 16, die Faden-Führungösen 18, 19 und die in der Zeichnung nicht erkennbare Öse der Nadel 7. Es wird in normaler Weise gestickt. Der Wirbelkammer 12 wird keine Druckluft zugeführt.In normal embroidery operation of the embroidery head 4 as shown in FIG. 1, there is a thread 23 from a thread reel 9a through the channel-like swirl chamber 12 of the thread connecting device 11 is guided and continues through the thread tensioner 15, the eyelet 17 of the thread layer 16, the thread guide eyes 18, 19 and the eyelet of the needle 7 which cannot be seen in the drawing. Embroidery is carried out in a normal manner. No compressed air is supplied to the swirl chamber 12.

Wenn ein Farbwechsel vorgenommen werden soll, d.h. wenn ein anderer Faden 24, beispielsweise von der Garnrolle 9b zum Einsatz kommen soll, dann wird die Maschine angehalten und der Faden 23 mittels einer nicht dargestellten, in der Grundplatte 3 befindlichen Schneideinrichtung abgeschnitten und das freie Ende dieses Fadens 23 von der Faden-Ausziehvorrichtung 21 ergriffen. Mittels der Zuführeinrichtung 10 wird der Garnrollen-Träger 8 derart verstellt, daß die Garnrolle 9b vor die Faden-Verbindungseinrichtung 11 gelangt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Der neue nachfolgende Faden 24 wird von Hand oder über eine bekannte Fadenzuführvorrichtung, die nicht dargestellt ist, pneumatisch oder mechanisch in die Wirbelkammer 12 eingeführt. Die Faden-Ausziehvorrichtung 21 zieht den Faden 23 durch die Wirbelkammer 12. Jetzt wird der Druckluft-Düse 13 über den Druckluft-Anschluß 14 Druckluft zugeführt, wodurch die oben bereits geschilderte Verwirbelung der Filamente der beiden Fäden 23, 24 erfolgt und wodurch diese längs eines Abschnittes 26 miteinander verbunden werden, dessen Länge von der Durchzugsgeschwindigkeit der Fäden 23, 24 und von der Zeitdauer der Druckluftbeaufschlagung abhängt.If a color change is to be made, i.e. if another thread 24, for example from the spool of thread 9b, is to be used, the machine is stopped and the thread 23 is cut off by means of a cutting device (not shown) located in the base plate 3 and the free end of this thread 23 is removed from the thread pulling device 21 seized. By means of the feed device 10, the spool holder 8 is adjusted in such a way that the spool 9b passes in front of the thread connecting device 11, as shown in FIG. 2. The new subsequent thread 24 is inserted pneumatically or mechanically into the swirl chamber 12 by hand or via a known thread feed device, which is not shown. The thread pulling device 21 pulls the thread 23 through the swirl chamber 12. Now the compressed air nozzle 13 is supplied with compressed air via the compressed air connection 14, as a result of which the above-mentioned intermingling of the filaments of the two threads 23, 24 takes place and as a result thereof along one Section 26 are connected to each other, the length of which depends on the pulling speed of the threads 23, 24 and on the duration of the pressurized air.

Bevor dieser Abschnitt 26 den in Fadenabzugrichtung 25 nachgeordneten Fadenspanner 15 erreicht, wird der voreilende "alte" Faden 23 mittels der FadenSchneideinrichtung 22 abgeschnitten, so daß nunmehr nur noch der nachfolgende Faden 24 von der entsprechenden Garnrolle 9b abgezogen wird. Der voreilende "alte" Faden 23 wird von der Faden-Ausziehvorrichtung 21 so weit ausgezogen, daß der Abschnitt 26, über den die Fäden 23, 24 miteinander verbunden sind, durch die Nadel gezogen wird, und zwar so weit, daß in Fadenabzugrichtung 25 noch ein Abschnitt 27 von etwa 30 bis 35 mm verbleibt, der nur durch den nachfolgenden Faden 24 gebildet wird. Die Länge dieses Abschnittes 27 ist notwendig, um einen zuverlässigen Neubeginn des Stickens sicherzustellen. Am Ende dieses Abschnittes 27 wird der Abschnitt 26 mittels des Fadenschneiders 20 abgeschnitten. Im Anschluß daran kann mit dem nachfolgenden Faden 24 anderer Farbe gestickt werden. Zum Ausziehen der Fäden 23, 24 mittels der Faden-Ausziehvorrichtung 21 ist selbstverständlich der Fadenspanner 15 gelöst.Before this section 26 reaches the thread tensioner 15 arranged downstream in the thread take-off direction 25, the leading "old" thread 23 is cut off by means of the thread cutting device 22, so that now only the subsequent thread 24 is drawn off from the corresponding thread reel 9b. The leading "old" thread 23 is pulled out of the thread pulling device 21 to such an extent that the section 26, via which the threads 23, 24 are connected to one another, is pulled through the needle, to the extent that in the thread pulling direction 25 still a portion 27 of about 30 to 35 mm remains, which is formed only by the subsequent thread 24. The length of this section 27 is necessary to ensure a reliable restart of embroidery. At the end of this section 27, the section 26 is cut off by means of the thread cutter 20. Subsequently, the following thread 24 of a different color. To pull the threads 23, 24 by means of the thread pulling device 21, the thread tensioner 15 is of course released.

Die Ansteuerung aller Einrichtungen und Vorrichtungen kann vollautomatisch erfolgen und zwar insbesondere programmgesteuert von der zentralen Steuereinrichtung her, über die auch die Stickmuster, d.h. die Bewegungen der Stickmaschine gesteuert werden.All devices and devices can be controlled fully automatically, in particular program-controlled from the central control device, via which the embroidery patterns, i.e. the movements of the embroidery machine can be controlled.

Grundsätzlich ist es auch möglich, den erfindungsgemäßen Fadenwechsel zum Farbwechsel auch bei Nähmaschinen einzusetzen, beispielsweise bei Moosstich- bzw. Kettelmaschinen, Kettenstichmaschinen oder auch Steppstichmaschinen.In principle, it is also possible to use the thread change according to the invention for changing colors also in sewing machines, for example in moss stitch or chain machines, chain stitch machines or lockstitch machines.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist auf dem oberen Arm 2 mit Stickkopf 4 der Stickmaschine eine Grundplatte 30 angebracht, auf der ein ortsfester Garnrollenträger 31 angebracht ist, an dem Garnrollen 32a bis 32i auf Zapfen 33 drehbar gelagert sind. Parallel zur Ebene der Grundplatte 30 bzw. zur Ebene der Garnrollen 32a bis 32i sind Führungs-Ösen 34 vorgesehen, die in einem gemeinsamen Führungs-Körper 35 ausgebildet sind. Dieser ist ortsfest auf der Grundplatte 30 angebracht. Parallel zu diesem stangenartigen Führungskörper 35 ist ein Ösen-Rechen 36 vorgesehen, der mittels eines Rechen-Antriebs 37 in seiner Längsrichtung verschiebbar ist. Der Rechen-Antrieb 37 ist als Linearantrieb ausgebildet, und zwar als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 38 ist auf der Grundplatte 30 befestigt, während seine Kolbenstange 39 am Ösen-Rechen 36 befestigt ist, der ebenfalls die Form einer Stange aufweist. Der Rechen-Antrieb 37 ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß er den Ösen-Rechen 36 schrittweise verstellen kann, und zwar mit einer Schrittweite, die dem Abstand a zweier benachbarter Ösen 40 entspricht, die in jeweils gleichem Abstand voneinander in Verschieberichtung 41 des Ösen-Rechens 36 in diesem ausgebildet sind.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a base plate 30 is attached to the upper arm 2 with embroidery head 4 of the embroidery machine, on which a fixed spool holder 31 is attached, on which spools 32a to 32i are rotatably mounted on pins 33. In parallel to the plane of the base plate 30 or to the plane of the spools of thread 32a to 32i, guide eyes 34 are provided, which are formed in a common guide body 35. This is fixed on the base plate 30. In parallel to this rod-like guide body 35, an eyelet rake 36 is provided, which can be displaced in its longitudinal direction by means of a rake drive 37. The rake drive 37 is designed as a linear drive, specifically as a piston-cylinder drive that can be pressurized. Its cylinder 38 is attached to the base plate 30, while its piston rod 39 is attached to the eyelet rake 36, which is also in the form of a rod. The rake drive 37 is designed in a known manner so that it can gradually adjust the eyelet rake 36, with a step size which corresponds to the distance a between two adjacent eyelets 40, which are each at the same distance from one another in the direction of displacement 41 of the eyelet -Rechens 36 are formed in this.

Auf der dem Führungskörper 35 mit den Führungs-Ösen 34 abgewandten Seite des Ösen-Rechens 36 ist auf der Grundplatte 30 eine Faden-Greif-und Zuführ-Einrichtung 42 vorgesehen. Diese weist eine Greif-Einrichtung 43 auf, die nach Art einer Greifzange arbeitet. Sie weist ein Greif-Widerlager 44 auf, das durch einen Schenkel eines in Form eines nach unten offenen C ausgebildeten Greifkörpers 45 gebildet ist. Am Greifkörper 45 ist weiterhin ein mittels eines Greif-Antriebs 46 verschiebbarer Greif-Stempel 47 vorgesehen, der mit dem Greif-Widerlager 44 zusammenwirkt. Der Greif-Antrieb 46 ist als Linear-Antrieb ausgebildet, und zwar als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 48 ist am Greifkörper 45 befestigt, während der Greif-Stempel 47 am freien Ende seiner Kolbenstange 49 angebracht ist, so daß der Greif-Stempel 47 in Richtung der nebeneinander angeordneten Ösen 40 verschoben werden kann, und zwar aus einer gegen das Greif-Widerlager 44 anliegenden Stellung in eine von dieser beabstandete Stellung, in der die Kolbenstange 49 zumindest teilweise in den Zylinder 48 eingefahren ist.A thread gripping and feeding device 42 is provided on the base plate 30 on the side of the eyelet rake 36 facing away from the guide body 35 with the guide eyelets 34. This has a gripping device 43 which works in the manner of a gripper. It has a gripping abutment 44, which is formed by a leg of a gripping body 45 designed in the form of a downwardly open C. On the gripping body 45, a gripping plunger 47 which can be displaced by means of a gripping drive 46 and which cooperates with the gripping abutment 44 is also provided. The gripping drive 46 is designed as a linear drive, specifically as a piston-cylinder drive which can be acted upon by pressure medium. Whose cylinder 48 is fastened to the gripping body 45, while the gripping punch 47 is attached to the free end of its piston rod 49, so that the gripping punch 47 can be displaced in the direction of the eyelets 40 arranged next to one another, namely from an against the gripping Abutment 44 adjacent position in a position spaced from this, in which the piston rod 49 is at least partially inserted into the cylinder 48.

Der sich parallel zum Ösen-Rechen 36 erstreckende Greifkörper 45 ist mittels einer Faden-Zuführ-Einrichtung 50 verfahrbar, die ebenfalls ein Teil der Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung 42 ist. Diese Faden-Zuführ-Einrichtung weist einen Zuführ-Antrieb 51 auf, der als Linear-Antrieb ausgebildet ist, und zwar wiederum als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 52 ist mittels eines Schwenklagers 53 an der Grundplatte 30 befestigt, dessen Schwenkachse 54 parallel zur Verschieberichtung 41 des Ösen-Rechens 36 verläuft. Aus dem dem Schwenklager 53 entgegengesetzten Ende des Zylinders 52 ist eine Kolben-stange 55 herausgeführt, an deren freien Ende der Greifkörper 45 angebracht ist.The gripping body 45, which extends parallel to the eyelet rake 36, can be moved by means of a thread feeding device 50, which is also part of the thread gripping and feeding device 42. This thread feed device has a feed drive 51 which is designed as a linear drive, again as a piston-cylinder drive which can be pressurized. Its cylinder 52 is fastened to the base plate 30 by means of a pivot bearing 53, the pivot axis 54 of which runs parallel to the direction of displacement 41 of the eye rake 36. A piston rod 55 is guided out of the end of the cylinder 52 opposite the pivot bearing 53, and the gripping body 45 is attached to the free end of the piston rod 55.

Am Zuführ-Antrieb 51 greift wiederum ein Überhebe-Antrieb 56 an, der als Linear-Antrieb ausgebildet ist, und zwar als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 57 ist über eine Stütze 58 mit der Grundplatte 30 verbunden. Seine Kolbenstange 59 ist am Zylinder 52 des Zuführ-Antriebs 51 angelenkt und vermag diesen um die Schwenkachse 54 des Schwenklagers 53 zu verschwenken. Hierdurch kann der Greifkörper 45 in eine stärker von der Grundplatte 30 beabstandete Lage gebracht werden.In turn, a lifting drive 56, which is designed as a linear drive, acts on the feed drive 51, specifically as a piston-cylinder drive that can be pressurized. Its cylinder 57 is connected to the base plate 30 via a support 58. Its piston rod 59 is articulated on the cylinder 52 of the feed drive 51 and can pivot it about the pivot axis 54 of the pivot bearing 53. As a result, the gripping body 45 can be brought into a position more distant from the base plate 30.

Ebenfalls auf der dem Führungskörper 35 abgewandten Seite des Ösen-Rechens 36 ist auf der Grundplatte 30 eine Faden-Verbindungseinrichtung 60 angebracht, die grundsätzlich mit der Faden-Verbindungseinrichtung 11 nach den Fig. 1 und 2 identisch ist. Sie weist einen ortsfest an der Grundplatte 30 angebrachten Grundkörper 61 auf, an dem ein oberer Deckel 62 um eine Schwenkachse 63 schwenkbar gelagert ist. An der Oberseite 64 des Grundkörpers 61 ist eine kanalartige Wirbelkammer 65 ausgebildet, die bei aufgelegtem Deckel 62 verschlossen und bei abgeschwenktem Deckel 62 nach oben offen liegt. In diese Wirbelkammer 65 mündet mittig und senkrecht zu ihrer Längsrichtung eine Druckluft-Düse 66 ein, die über einen Druckluft-Anschluß 67 von einer nicht dargestellten Druckluft-Quelle mit Druckluft beaufschlagt wird. Der Deckel 62 ist mittels eines Schwenk-Antriebs 68 aus der in Fig. 3 ausgezogen dargestellten geöffneten Stellung in Schwenkrichtung 69 in eine die Wirbelkammer 65 verschließende Stellung schwenkbar. Der Schwenk-Antrieb 68 ist ebenfalls als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet, dessen Zylinder 70 mittels eines Schwenklagers 71 an der Grundplatte 30 angebracht ist, während die Kolbenstange 72 an einem mit dem Deckel 62 verbundenen Schwenkhebel 73 angelenkt ist.Also on the side of the eyelet rake 36 facing away from the guide body 35, a thread connecting device 60 is attached to the base plate 30, which is basically connected to the thread connecting device 11 1 and 2 is identical. It has a base body 61 fixedly attached to the base plate 30, on which an upper cover 62 is mounted so as to be pivotable about a pivot axis 63. On the top 64 of the base body 61, a channel-like swirl chamber 65 is formed, which is closed when the cover 62 is in place and is open at the top when the cover 62 is pivoted off. In this vortex chamber 65, a compressed air nozzle 66 opens in the middle and perpendicular to its longitudinal direction and is supplied with compressed air by a compressed air source (not shown) via a compressed air connection 67. The cover 62 can be pivoted by means of a swivel drive 68 from the open position shown in FIG. 3 in the swivel direction 69 into a position closing the swirl chamber 65. The swivel drive 68 is also designed as a piston-cylinder drive which can be pressurized, the cylinder 70 of which is attached to the base plate 30 by means of a swivel bearing 71, while the piston rod 72 is articulated on a swivel lever 73 connected to the cover 62.

Weiterhin ist noch eine Faden-Schneideinrichtung 74 vorgesehen, die einen Fadenschneider 75 aufweist, der nach Art einer Schere ausgebildet ist. Dieser Fadenschneider 75 ist einschließlich eines Schneid-Antriebs 76 auf einem Träger 77 angebracht, der parallel zur Verschieberichtung 41 und in der Vertikalen verschiebbar ist. Zum Transport parallel zur Verschieberichtung 41 ist ein Verschiebe-Antrieb 78 vorgesehen, der gleichermaßen wie der Schneid-Antrieb als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet ist. Sein Zylinder 79 ist an der Grundplatte 30 befestigt, während am freien Ende seiner Kolbenstange 80 ein Hub-Antrieb 81 angebracht ist. Dieser Hub-Antrieb 81 ist ebenfalls als Linear-Antrieb, und zwar als durckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet, dessen Zylinder 82 an der Kolbenstange 80 angebracht ist, während seine Kolbenstange 83 den Träger 77 mit dem Fadenschneider 75 trägt. Der Verschiebe-Antrieb 78 ist gleichermaßen wie der Rechen-Antrieb 37 in bekannter Weise so ausgebildet, daß seine Kolbenstange in jeweils gleichen Schritten ausgefahren bzw. eingefahren werden kann, wobei die Schrittlänge dem Abstand a benachbarter Ösen 40 im Ösen-Rechen 36 entspricht. Auf diese Weise kann der Fadenschneider 75 vor jede Öse 40 im Ösen-Rechen 36 gebracht werden. Die Faden-Schneideinrichtung 74 ist unmittelbar vor dem Ösen-Rechen 36 angeordnet.Furthermore, a thread cutting device 74 is also provided, which has a thread cutter 75 which is designed in the manner of a pair of scissors. This thread cutter 75, including a cutting drive 76, is mounted on a carrier 77 which is displaceable parallel to the displacement direction 41 and in the vertical direction. For transport parallel to the direction of displacement 41, a displacement drive 78 is provided which, like the cutting drive, is designed as a piston-cylinder drive which can be acted upon by pressure medium. Its cylinder 79 is attached to the base plate 30, while a stroke drive 81 is attached to the free end of its piston rod 80. This stroke drive 81 is also designed as a linear drive, specifically as a piston-cylinder drive which can be acted upon by pressure medium, the cylinder 82 of which is attached to the piston rod 80, while its piston rod 83 carries the carrier 77 with the thread cutter 75. The shifting drive 78, like the rake drive 37, is designed in a known manner in such a way that its piston rod can be extended or retracted in the same steps, the step length corresponding to the distance a between adjacent eyes 40 in the eye rake 36. In this way, the thread cutter 75 can be placed in front of each eyelet 40 in the eyelet rake 36. The thread cutting device 74 is arranged directly in front of the eyelet rake 36.

Die Funktion wird nachfolgend unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die Fig. 4a bis 4e erläutert. Von jeder Garnrolle 32a bis 32i ist ein Faden 84a bis 84i abgezogen, der jeweils durch eine als Fadenspanner ausgebildete Führungs-Öse 34 des Führungskörpers 35 gezogen ist und der weiter durch jeweils eine Öse 40 des Ösen-Rechens 36 geführt ist. Zwischen dem Führungskörper 35 und dem Ösen-Rechen 36 verlaufen die Fäden 84a bis 84i parallel zueinander in einer gemeinsamen Ebene. Entsprechend der Darstellung in Fig. 4a wird zur Zeit mit dem Faden 84e von der Garnrolle 32e gestickt. Dieser Faden 84e wird geradlinig durch die Wirbelkammer 65 geführt, d.h. er verläuft von der entsprechenden Öse 40 im Ösen-Rechen 36 geradlinig durch die Wirbelkammer 65 zu einem dieser nachgeordneten Fadenführer 85, von wo der Faden 84e zu einem nicht mehr dargestellten Faderspanner des Stickkopfes 4 geführt ist. Der Deckel 62 ist geschlossen, die Wirbelkammer 65 wird aber nicht mit Druckluft durch die Druckluft-Düse 66 beaufschlagt. Im Anschluß an den Faden 84e soll jetzt beispielsweise mit dem Faden 84a von der Garnrolle 32a weitergestickt werden. Hierzu wird der Rechen-Antrieb 37 derart beaufschlagt, daß die Öse 40 im Ösen-Rechen 36, durch die der Faden 84a geführt ist, in eine fluchtende Lage zur Wirbelkammer 65 gelangt, wie es aus Fig. 4b erkennbar ist. Der Faden 84e wird hierbei schräggezogen, da die ihn führende Öse 40 im Ösen-Rechen 36 nicht mehr fluchtend zur Wirbelkammer 65 liegt. Nunmehr wird die Stickmaschine angehalten, d.h. die - lediglich in den Fig. 1 und 2 dargestellte - Nadelstange 5 wird nicht mehr auf- und abgehend angetrieben.The function is explained below with simultaneous reference to FIGS. 4a to 4e. A thread 84a to 84i is drawn off from each spool of thread 32a to 32i, which thread is pulled through a guide eye 34 of the guide body 35 designed as a thread tensioner and which is further guided through one eye 40 of the eye rake 36. Between the guide body 35 and the eyelet rake 36, the threads 84a to 84i run parallel to one another in a common plane. According to the illustration in FIG. 4a, the thread 84e is currently embroidering from the thread reel 32e. This thread 84e is guided in a straight line through the swirl chamber 65, i.e. it runs in a straight line from the corresponding eyelet 40 in the eyelet rake 36 through the swirl chamber 65 to one of these thread guides 85, from which the thread 84e is guided to a fader tensioner of the embroidery head 4, which is no longer shown. The lid 62 is closed, but the swirl chamber 65 is not pressurized with compressed air through the compressed air nozzle 66. Following the thread 84e, the thread 84a should now continue to be embroidered from the thread reel 32a, for example. For this purpose, the rake drive 37 is acted on in such a way that the eyelet 40 in the eyelet rake 36, through which the thread 84a is guided, comes into alignment with the swirl chamber 65, as can be seen from FIG. 4b. The thread 84e is hereby pulled obliquely, since the eyelet 40 guiding it is no longer in alignment with the swirl chamber 65 in the eyelet rake 36. Now the embroidery machine is stopped, i.e. the needle bar 5 - only shown in FIGS. 1 and 2 - is no longer driven up and down.

Nunmehr wird die Faden-Greif- und Zuführ-Einnrichtung 42 betätigt, indem zuerst der Überhebe-Antrieb 56 ausgefahren wird, so daß die Greif-Einrichtung 43 aus einer hochgeschwenkten Lage in eine Stellung unmittelbar vor dem Ösen-Rechen 36 gelangt. Der Zuführ-Antrieb 51 ist hierzu ausgefahren. Der Greif-Stempel 47 ist hierbei vom Greif-Widerlager 44 abgehoben. Das aus dem Ösen-Rechen 36 herausragende Fadenende 86 des Fadens 84a befindet sich vor dem Greif-Widerlager 44. Durch Betätigung des Greif-Antriebes 46 wird dieses Fadenende 86 zwischen dem Greif-Stempel 47 und dem Greif-Widerlager 44 eingeklemmt. Nunmehr wird durch Betätigung des Schwenk-Antriebes 68 der Deckel 62 von der Wirbelkammer 65 abgehoben. Anschließend wird die Greif-Einrichtung 43 durch Betätigung des Überhebe-Antriebes 56 hochgeschwenkt. Danach wird die Kolbenstange 55 in den Zylinder 52 eingefahren, wodurch die Greif-Einrichtung 43 über die Faden-Verbindungseinrichtung 60 hinweg bewegt wird, wobei sie gleichzeitig den Faden 84a auszieht. Sie wird durch entsprechende Beaufschlagung des Überhebe-Antriebes 56 zwischen der Führungsöse 85 und der Faden-Verbindungseinrichtung 60 abgesenkt, wodurch der ausgezogene Faden 84a in die Wirbelkammer 65 eingelegt wird, in der sich noch der bisher im Einsatz befindliche Faden 84e befindet. Der Weg 87 der Greif-Einrichtung 43 ist in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet. Er ist gleichermaßen in Fig. 4c gestrichelt dargestellt, dort aber um 90° verschwenkt dargestellt.Now the thread gripping and feeding device 42 is actuated by first extending the lifting drive 56 so that the gripping device 43 moves from a swiveled-up position to a position immediately in front of the eyelet rake 36. For this purpose, the feed drive 51 is extended. The gripping punch 47 is lifted off the gripping abutment 44. The thread end 86 of the thread 84a protruding from the eyelet rake 36 is located in front of the gripping abutment 44. By actuating the gripping drive 46, this thread end 86 is clamped between the gripping punch 47 and the gripping abutment 44. Now the cover 62 is lifted off the swirl chamber 65 by actuating the swivel drive 68. Then the gripping device 43 is pivoted up by actuating the lifting drive 56. Then the piston rod 55 is inserted into the cylinder 52, whereby the gripping device 43 is moved over the thread connecting device 60, while at the same time pulling out the thread 84a. It is lowered by appropriately acting on the lifting drive 56 between the guide eyelet 85 and the thread connecting device 60, as a result of which the pulled-out thread 84a is inserted into the swirl chamber 65, in which the thread 84e which has been in use to date is still located. The path 87 of the gripping device 43 is shown in broken lines in FIG. 3. It is also shown in dashed lines in FIG. 4c, but is shown there pivoted by 90 °.

Anschließend wird der Deckel 62 durch Beaufschlagung des Schwenk-Antriebes 68 wieder in seine die kanalartige Wirbelkammer 65 verschließende Stellung verschwenkt. Nunmehr wird der Druckluft-Düse 66 über den Druckluft-Anschluß 67 Druckluft zugeführt, wodurch die beiden Fäden 84a und 84e miteinander verwirbelt werden. Hierzu wird durch Beaufschlagung des Verschiebeantriebs 78 der Fadenschneider 75 unter den durchzuschneidenden Faden 84e gebracht. Anschließend wird durch entsprechende Beaufschlagung des Hubantriebes 81 der Träger 77 des Fadenschneiders 75 vor die Öse 40 bewegt, durch die der Faden 84e geführt ist. Durch Betätigung des Schneid-Antriebes 76 wird der Faden 84e durchgeschnitten. Es sei darauf hingewiesen, daß in Fig. 3 insoweit ein anderer Faden als in den Fig. 4a bis 4c dargestellt ist. Das Durchschneiden des Fadens 84e ist im übrigen in Fig. 4d dargestellt.Subsequently, the cover 62 is pivoted back into its position closing the channel-like swirl chamber 65 by acting on the swivel drive 68. Compressed air is now supplied to the compressed air nozzle 66 via the compressed air connection 67, as a result of which the two threads 84a and 84e are swirled together. For this purpose, the thread cutter 75 is brought under the thread 84e to be cut by acting on the displacement drive 78. Subsequently, the carrier 77 of the thread cutter 75 is moved in front of the eyelet 40 through which the thread 84e is guided by appropriate action on the lifting drive 81. The thread 84e is cut by actuating the cutting drive 76. It should be noted that in Fig. 3 a different thread than that in Figs. 4a to 4c is shown. The cutting through of the thread 84e is otherwise shown in FIG. 4d.

Durch die oben bereits geschilderte Betätigung der Faden-Ausziehvorrichtung 21, die nur in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, wird der Faden 84e so weit ausgezogen, bis der verwirbelte Abschnitt 88 der Fäden 84a und 84e durch die Nadel 7 gezogen ist. Anschließend wird dieser Abschnitt 88 mittels des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Fadenschneiders 20 abgeschnitten, wobei wiederum ein Abschnitt 27 verbleibt. Die Maschine wird in Gang gesetzt; es wird jetzt mit dem neuen Faden 84a weitergestickt.Through the actuation of the thread pulling device 21 already described above, which is only shown in FIGS. 1 and 2, the thread 84e is pulled out until the swirled section 88 of the threads 84a and 84e is pulled through the needle 7. This section 88 is then cut off by means of the thread cutter 20 shown in FIGS. 1 and 2, again leaving a section 27. The machine is started; the new thread 84a is now embroidered on.

Durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenk-Antriebes 68 wird der Deckel 62 wieder geöffnet. Der Zuführ-Antrieb 51 und der Überhebe-Antrieb 56 werden derartig betätigt, daß die Greif-Einrichtung 43 wieder in ihre Fangstellung vor dem Ösen-Rechen 36 kommt, wobei der Greif-Stempel 47 ebenfalls wieder vom Greif-Widerlager 44 abgehoben ist.The cover 62 is opened again by appropriate actuation of the swivel drive 68. The feed drive 51 and the lifting drive 56 are operated in such a way that the gripping device 43 again in their Catch position in front of the eyelet rake 36 comes, the gripping plunger 47 also being lifted off the gripping abutment 44 again.

In den Fig. 5 und 6 ist eine Alternative zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 dargestellt, bei der anstelle der dortigen mechanischen Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung eine Faden-Zuführeinrichtung 89 vorgesehen ist, die mit einem Saugrohr 90 arbeitet. Die Anordnung der Garnrollen 32, die Führung der Fäden 84 durch Führungs-Ösen 34 eines Führungskörpers 35, die Ausgestaltung und der Antrieb des Ösen-Rechens 36, die Ausgestaltung der Faden-Schneideinrichtung 74 und der Fadenführer 85 sind identisch mit dem im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, so daß weder eine detaillierte Beschreibung noch eine entsprechende erneute Darstellung in der Zeichnung notwendig ist.5 and 6 show an alternative to the exemplary embodiment according to FIG. 3, in which instead of the mechanical thread gripping and feeding device there, a thread feeding device 89 is provided which works with a suction pipe 90. The arrangement of the spools of thread 32, the guiding of the threads 84 through guide eyelets 34 of a guide body 35, the design and the drive of the eyelet rake 36, the design of the thread cutting device 74 and the thread guide 85 are identical to that in the exemplary embodiment according to FIG 3, so that neither a detailed description nor a corresponding redisplay in the drawing is necessary.

Wie Fig. 5 entnehmbar ist, ist zwischen dem Ösen-Rechen 36 und der Faden-Verbindungseinrichtung 60' ein Saugrohr 90 angeordnet, das mittels eines Hub-Antriebs 91 einerseits in eine Stellung gebracht werden kann, in der das Saugrohr 90 mit einer Öse 40 des Ösen-Rechens 36 und der kanalartigen Wirbelkammer 65 der Faden-Verbindungseinrichtung 60' fluchtet. Andererseits kann sie in eine Stellung nach unten verfahren werden, in der ein dem Ösen-Rechen 36 zugewandter Saugtrichter 92 des Saugrohres 90 von der entsprechenden Öse 40 frei ist.As can be seen in FIG. 5, a suction pipe 90 is arranged between the eyelet rake 36 and the thread connecting device 60 ', which can be brought into a position by means of a lifting drive 91 in which the suction pipe 90 with an eyelet 40 of the eye rake 36 and the channel-like swirl chamber 65 of the thread connecting device 60 '. On the other hand, it can be moved down into a position in which a suction funnel 92 of the suction tube 90 facing the eyelet rake 36 is free of the corresponding eyelet 40.

Die Faden-Verbindungseinrichtung 60' braucht hierbei zur Herstellung einer Verwirbelung zwischen zwei Fäden nicht zwingend einen abschwenkbaren Deckel. Im übrigen ist ihre Druckluft-Düse 66 über einen Anschluß 67' nicht nur an eine Druckluftquelle, sondern auch an eine Unterdruckquelle, d.h. eine Vakuum-Quelle anschließbar.The thread connecting device 60 'in this case does not necessarily need a pivotable cover in order to produce a swirl between two threads. Otherwise, its compressed air nozzle 66 is not only connected to a compressed air source via a connection 67 ', but also to a vacuum source, i.e. a vacuum source can be connected.

Weiterhin ist in Fig. 5 eine Faden-Ausziehvorrichtung 93 dargestellt, die aus zwei gegeneinander anliegenden Rollen 94, 95 besteht, von denen eine mittels eines nicht dargestellten Motors antreibbar ist. Dieser Faden-Ausziehvorrichtung 93 ist - wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt - ein Fadenschneider 20 nachgeordnet.Furthermore, a thread pulling device 93 is shown in FIG. 5, which consists of two rollers 94, 95 resting against one another, one of which can be driven by a motor, not shown. This thread pulling device 93 is - as shown in FIGS. 1 and 2 - a thread cutter 20 downstream.

Die Funktion ist wie folgt:
Entsprechend der Darstellung in Fig. 6a befindet sich das Saugrohr 90 in einer fluchtenden Stellung vor der Öse 40 einerseits und der kanalartigen Wirbelkammer 65 andererseits. Der im Stickeinsatz befindliche Faden 84e ist also von der Garnrolle 32e durch die Führungs-Öse 34 im Führungskörper 35 zum Führungs-Rechen 36 und dort durch eine Öse 40 geführt. Er läuft während des gesamten Stichvorganges durch das Saugrohr 90, das mit seinem Saugtrichter 92 dicht vor der Öse 40 sitzt und mit seinem anderen Auslauf-Ende 96 verhältnismäßig dicht an der Faden-Verbindungseinrichtung 60' anliegt.The function is as follows:
6a, the suction pipe 90 is in an aligned position in front of the eyelet 40 on the one hand and the channel-like swirl chamber 65 on the other hand. The thread 84e in the embroidery insert is thus guided from the thread reel 32e through the guide eyelet 34 in the guide body 35 to the guide rake 36 and there through an eyelet 40. It runs through the suction tube 90 during the entire stitching process, which sits with its suction funnel 92 close to the eyelet 40 and with its other outlet end 96 lies relatively close to the thread connecting device 60 '.

Wenn ein Farbwechsel vorgenommen werden soll, also der Faden 84a zum Einsatz kommen soll, dann wird - wie bereits geschildert - der Ösen-Rechen 36 derart verschoben, daß die Öse 40 vor das Saugrohr 90 gelangt, durch die der Faden 84a geführt ist. Nunmehr wird entsprechend der Darstellung in Fig. 6b mittels des Hub-Antriebes 91 das Saugrohr 90 so weit nach unten verschoben, daß der Saugtrichter 92 zumindest teilweise die entsprechende Öse 40 mit dem Faden 84e freigibt. Anschließend wird der Hub-Antrieb 91 wieder in umgekehrter Richtung angetrieben, so daß das Saugrohr 90 wieder in seine mit der Öse 40 einerseits und der kanalartigen Wirbelkammer 65 andererseits fluchtende Stellung kommt, wie es in Fig. 6c dargestellt ist. Bei diesem Hochfahren gelangt das Fadenende 86 des Fadens 84a in das Saugrohr 90. Nunmehr wird die Stickmaschine angehalten. Bis zu diesem Zeitpunkt war die Faden-Verbindungseinrichtung 60' weder mit Druckluft noch mit Vakuum beaufschlagt. Nunmehr wird über den Anschluß 67' die kanalartige Wirbelkammer 65 und damit auch das Saugrohr 90 mit Unterdruck beaufschlagt, wodurch der Faden 84a durch das Saugrohr hindurchgesaugt wird, und zwar bis in die Wirbelkammer 65. Nunmehr wird - bei unveränderter Stellung des Saugrohres 90 - über den Anschluß 67' Druckluft in die Wirbelkammer 65 eingegeben, wodurch die Fäden 84a und 84e miteinander verwirbelt werden. Im Anschluß daran erfolgt das Abschneiden des Fadens 84e in der bereits geschilderten Weise. Die Druckluft wird abgeschaltet. Im Anschluß daran wird der Faden 84e mit der in Fig. 5 dargestellten Faden-Ausziehvorrichtung so weit ausgezogen, bis der nunmehr zum Einsatz kommende Faden 84a durch die Nadel hindurchgezogen ist. Dann erfolgt in der geschilderten Weise das Abschneiden mittels des Fadenschneiders 20.If a color change is to be carried out, that is to say the thread 84a is to be used, then the eyelet rake 36 is shifted, as already described, in such a way that the eyelet 40 reaches the suction pipe 90 through which the thread 84a is guided. Now, as shown in FIG. 6b, the suction tube 90 is moved so far downward by means of the stroke drive 91 that the suction funnel 92 at least partially releases the corresponding eyelet 40 with the thread 84e. The stroke drive 91 is then driven in the opposite direction again, so that the suction pipe 90 returns to its position in alignment with the eyelet 40 on the one hand and the channel-like swirl chamber 65 on the other hand, as shown in FIG. 6c. During this run-up, the thread end 86 of the thread 84a enters the suction tube 90. The embroidery machine is now stopped. Up to this point in time, the thread connecting device 60 'had neither compressed air nor vacuum applied to it. Now, via the connection 67 ', the channel-like swirl chamber 65 and thus also the suction pipe 90 are subjected to negative pressure, as a result of which the thread 84a is sucked through the suction pipe, namely into the swirl chamber 65. Now, with the suction pipe 90 in the unchanged position, over the port 67 'pressurized air into the swirl chamber 65, whereby the threads 84a and 84e are swirled together. The thread 84e is then cut off in the manner already described. The compressed air is switched off. Subsequently, the thread 84e is pulled out with the thread pulling device shown in FIG. 5 until the thread 84a now being used has been pulled through the needle. The cutting is then carried out in the manner described by means of the thread cutter 20.

Claims (10)

Fadenverarbeitende Maschine , insbesondere Stickmaschine mit einer Faden-Wechseleinrichtung, mit einem Garnrollen-Träger (8, 31), einem Fadenspanner (15) für einen von einer Garnrolle (9a bis 9e, 32a bis 32i) in Fadenabzugrichtung (25) abgezogenen Faden (23, 24; 84a bis 84i), einem Fadenleger (16) und einer auf und ab antreibbaren Nadel (7), dadurch gekennzeichnet, daß dem Garnrollen-Träger (8, 31) in Fadenabzugrichtung (25) eine Faden-Verbindungseinrichtung (11, 60, 60') nachgeordnet ist, die eine kanalartige Wirbelkammer (12, 65) aufweist, in die eine Druckluft-Düse (13, 66) einmündet.Thread processing machine, in particular an embroidery machine with a thread changing device, with a thread spool carrier (8, 31), a thread tensioner (15) for a thread (23) drawn from a thread spool (9a to 9e, 32a to 32i) in the thread take-off direction (25) , 24; 84a to 84i), a thread layer (16) and a needle (7) which can be driven up and down, characterized in that the thread reel carrier (8, 31) in the thread take-off direction (25) has a thread connecting device (11, 60 , 60 '), which has a channel-like swirl chamber (12, 65) into which a compressed air nozzle (13, 66) opens. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden-Verbindungseinrichtung (11, 60, 60') eine Faden-Schneideinrichtung (22, 74) zugeordnet ist.Machine according to claim 1, characterized in that the thread connecting device (11, 60, 60 ') is assigned a thread cutting device (22, 74). Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nadel (7) in Fadenabzugsrichtung (25) eine Faden-Ausziehvorrichtung (21, 93) nachgeordnet ist.Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a thread pulling device (21, 93) is arranged downstream of the needle (7) in the thread take-off direction (25). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nadel (7) in Fadenabzugrichtung (25) ein Fadenschneider (20) nachgeordnet ist.Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that a thread cutter (20) is arranged downstream of the needle (7) in the thread take-off direction (25). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Garnrollen-Träger (31) und der Faden-Verbindungseinrichtung (60, 60') eine Faden-Zuführ-Einrichtung (50, 89) zum Zuführen eines Fadens (84a bis 84i) zur Faden-Verbindungseinrichtung (60, 60') vorgesehen ist.Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the spool holder (31) and the thread connecting device (60, 60 ') a thread feeding device (50, 89) for feeding a thread (84a to 84i) to the thread connecting device (60, 60 ') is provided. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Garnrollen-Träger (31) und Faden-Zuführ-Einrichtung (50, 89) ein Ösen-Rechen (36) mit Ösen (40) zur Führung jeweils eines Fadens (84a bis 84i) angeordnet ist, der mittels eines Rechen-Antriebs (37) in eine Verschieberichtung (41) quer zur Arbeitsrichtung der Faden-Zuführ-Einrichtung (50, 89) in der Weise antreibbar ist, daß jeweils eine Öse (40) in den Arbeitsweg der Faden-Zuführ-Einrichtung (50 89) bringbar ist.Machine according to claim 5, characterized in that an eyelet rake (36) with eyelets (40) for guiding a thread (84a to 84i) is arranged between the spool holder (31) and the thread feed device (50, 89) which can be driven by means of a rake drive (37) in a direction of displacement (41) transversely to the working direction of the thread feed device (50, 89) in such a way that an eyelet (40) in each case in the working path of the thread Feed device (50 89) can be brought. Maschine nach Anspruch 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Faden-Schneideinrichtung (74) zwischen der Faden-Zuführ-Einrichtung (50, 89) und dem Ösen-Rechen (36) angeordnet ist.Machine according to claims 2 and 6, characterized in that the thread cutting device (74) is arranged between the thread feeding device (50, 89) and the eyelet rake (36). Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Faden-Zuführ-Einrichtung (50) als Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung (42) ausgebildet ist, die mit einer Greif-Einrichtung (43) zum Ergreifen eines aus dem Ösen-Rechen (36) herausragenden Fadenendes (36) eines Fadens (84a bis 84i) versehen ist.Machine according to claim 6, characterized in that the thread feeding device (50) is designed as a thread gripping and feeding device (42) which is provided with a gripping device (43) for gripping one of the eyelet rakes (36) protruding thread end (36) of a thread (84a to 84i) is provided. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung (42) mit einem Überhebe-Antrieb (56) zum Überheben der Greif-Einrichtung (43) über die Faden-Verbindungseinrichtung (60) versehen ist.Machine according to claim 8, characterized in that the thread gripping and feeding device (42) is provided with a lifting drive (56) for lifting the gripping device (43) over the thread connecting device (60). Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Faden-Zuführ-Einrichtung (89) ein Saugrohr (90) aufweist, das zwischen dem Ösen-Rechen (36) und der Faden-Verbindungseinrichtung (60') angeordnet ist und daß die Wirbelkammer (65) der Faden-Verbindungseinrichtung (60') mit einem Vakuum-Anschluß (67') versehen ist.Machine according to claim 6, characterized in that the thread feed device (89) has a suction tube (90) which is arranged between the eyelet rake (36) and the thread connecting device (60 ') and that the swirl chamber ( 65) of the thread connecting device (60 ') is provided with a vacuum connection (67').
EP92108650A 1991-06-03 1992-05-22 Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus Expired - Lifetime EP0517045B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4118130A DE4118130A1 (en) 1991-06-03 1991-06-03 THREAD PROCESSING MACHINE, ESPECIALLY EMBROIDERY MACHINE WITH A THREAD CHANGING DEVICE
DE4118130 1991-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0517045A1 true EP0517045A1 (en) 1992-12-09
EP0517045B1 EP0517045B1 (en) 1995-08-09

Family

ID=6433057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92108650A Expired - Lifetime EP0517045B1 (en) 1991-06-03 1992-05-22 Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5269244A (en)
EP (1) EP0517045B1 (en)
JP (1) JP3450354B2 (en)
KR (1) KR100222255B1 (en)
AT (1) ATE126284T1 (en)
DE (2) DE4118130A1 (en)
ES (1) ES2077916T3 (en)
GR (1) GR3017779T3 (en)
TW (1) TW210365B (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0591570A1 (en) * 1992-10-09 1994-04-13 ALKOTEX S.r.l. Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus
EP0643005A1 (en) * 1993-09-09 1995-03-15 Melco Industries Inc. Changing threads in a sewing machine
EP0644148A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-22 SAXONIA UMFORMTECHNIK GmbH Thread-processing machine with a thread change mechanism
DE4331553A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-23 Saxonia Umformtechnik Gmbh Thread-processing machine with a thread-changing device
WO1996015970A1 (en) * 1994-11-22 1996-05-30 E.I. Du Pont De Nemours And Company Method for feeding yarns
DE19525434C2 (en) * 1995-07-12 1999-04-01 Saxonia Umformtechnik Gmbh Thread or Yarn clamping
EP0999299A2 (en) * 1998-11-06 2000-05-10 3T S.r.l. Apparatus for the automatically changing of the cones for feeding the yarn to a textile machine and method thereof
WO2002028760A1 (en) * 2000-10-03 2002-04-11 T Sas Francois Device for automatically changing threadlike materials in a thread processing machine
DE19581887C2 (en) * 1994-12-19 2002-06-13 Barudan Co Ltd Sewing machine that performs sewing using a plurality of types of thread

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5345888A (en) * 1993-11-15 1994-09-13 Frankel Samuel R Automatic needle threader
JP3522866B2 (en) * 1994-12-28 2004-04-26 アイシン精機株式会社 sewing machine
JPH09176942A (en) * 1995-12-26 1997-07-08 Murata Mach Ltd Treating system for yarn
JPH09239179A (en) * 1996-03-12 1997-09-16 Brother Ind Ltd Embroidery sewing machine
JPH1025655A (en) * 1996-04-10 1998-01-27 Juki Corp Needle thread exchange device of sewing machine
US5881660A (en) * 1996-04-10 1999-03-16 Juki Corporation Needle thread changing device of sewing machine
JP3792779B2 (en) * 1996-05-14 2006-07-05 Ｊｕｋｉ株式会社 Upper thread changing device of sewing machine
DE19624344A1 (en) * 1996-06-19 1998-01-02 Zsk Stickmasch Gmbh Sewing and embroidery machine thread change
US6325006B1 (en) * 1999-08-17 2001-12-04 Ham-Kyu Park Thread feeding apparatus for an automatic embroidering machine
DE10026242A1 (en) * 2000-05-26 2001-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Device for changing the upper thread
US20070261619A1 (en) * 2004-06-09 2007-11-15 Ham-Kyu Pak Thread Feeding Apparatus for an Automatic Embroidering Machine
KR100658187B1 (en) * 2004-07-09 2006-12-15 (주) 인브로 Sewing machine
KR100687890B1 (en) * 2004-11-11 2007-02-27 (주) 인브로 Operating method of an embroidering machine
EP1686086A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-02 Schärer Schweiter Mettler AG Method and apparatus for changing a supply bobbin
SE528042C2 (en) * 2005-10-11 2006-08-15 Bae Systems Bofors Ab Preparation of high charge density propellant for artillery munitions, by vacuum packing propellant material in airtight packaging
US9021969B1 (en) 2011-05-06 2015-05-05 Penny Roberts Multi-spool threader
CN105712127B (en) * 2016-04-15 2018-09-14 苏州市晨彩纺织研发有限公司 A kind of weaving guide wire apparatus
CN108796864A (en) * 2018-06-28 2018-11-13 东台市思利达纺织有限公司 A kind of textile department with massaging eyes function
CN113718419B (en) * 2021-07-22 2023-09-22 安徽和邦纺织科技有限公司 Mixed weaving machine
CN115571732B (en) * 2022-09-26 2023-11-10 浙江新景和纺织科技有限公司 Automatic wiring control device for yarn breakage and operation method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3751981A (en) * 1971-11-15 1973-08-14 Celanese Corp Yarn measuring and yarn feeding therefor
GB2040324A (en) * 1979-01-19 1980-08-28 Reiners Verwaltungs Gmbh Method and apparatus for prolonging the band of threads fed to a tufting machine
DE3336202A1 (en) * 1983-10-05 1985-04-25 Textechno Herbert Stein GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach Process and apparatus for the connection of yarn-like materials
US4579615A (en) * 1983-07-23 1986-04-01 Janome Sewing Machine Co. Ltd. Method and a device for connecting threads of a sewing machine
DE3620296A1 (en) * 1985-06-21 1987-01-02 Stoll & Co H Thread-selection device for knitting machines
DE3619105A1 (en) * 1986-06-06 1987-12-10 Christian Schwabe Thread-changing method for textile machines
WO1991004217A1 (en) * 1989-09-19 1991-04-04 Viscosuisse Sa Device and process for automatically joining threads

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3067704A (en) * 1960-09-06 1962-12-11 American Mach & Foundry Thread selector mechanism for stitching machine
GB2007737B (en) * 1977-11-14 1982-03-31 Reiners Verwaltungs Gmbh Method and device for joining textile therads
DE2810741C2 (en) * 1978-03-13 1988-09-08 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Device for connecting textile threads
JPS55101560A (en) * 1979-01-23 1980-08-02 Murata Mach Ltd Method and apparatus for joining spum yarns
DE8307831U1 (en) * 1983-03-17 1985-02-07 Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern SEWING MACHINE WITH A NEEDLE BAR AND A THREAD CHANGING DEVICE
US4546712A (en) * 1983-03-17 1985-10-15 Pfaff Industriemaschinen Gmbh Sewing machine having the needle holder magazine with automatic coupling and decoupling of thread containing needles and needle holders
US4531467A (en) * 1984-03-30 1985-07-30 Golia Jr Dominick Thread take-up arm mechanism for automatic color change embroidery machinery
DE3501387C2 (en) * 1984-04-06 1986-02-20 Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern Thread monitors for sewing, embroidery and tufting machines or the like.
KR940010385B1 (en) * 1987-06-29 1994-10-22 도까이고교미싱 기부시기가이샤 Automatic embroidering machine
JPH0759268B2 (en) * 1989-10-31 1995-06-28 ブラザー工業株式会社 Needle thread end holding device for sewing machine with thread trimming mechanism

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3751981A (en) * 1971-11-15 1973-08-14 Celanese Corp Yarn measuring and yarn feeding therefor
GB2040324A (en) * 1979-01-19 1980-08-28 Reiners Verwaltungs Gmbh Method and apparatus for prolonging the band of threads fed to a tufting machine
US4579615A (en) * 1983-07-23 1986-04-01 Janome Sewing Machine Co. Ltd. Method and a device for connecting threads of a sewing machine
DE3336202A1 (en) * 1983-10-05 1985-04-25 Textechno Herbert Stein GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach Process and apparatus for the connection of yarn-like materials
DE3620296A1 (en) * 1985-06-21 1987-01-02 Stoll & Co H Thread-selection device for knitting machines
DE3619105A1 (en) * 1986-06-06 1987-12-10 Christian Schwabe Thread-changing method for textile machines
WO1991004217A1 (en) * 1989-09-19 1991-04-04 Viscosuisse Sa Device and process for automatically joining threads

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
WORLD PATENTS INDEX LATEST Section Ch, Week 8816, Derwent Publications Ltd., London, GB; Class F, AN 88-108703 & JP-A-63 057 095 (AGENCY OF IND SCI TECH) 11. März 1988 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0591570A1 (en) * 1992-10-09 1994-04-13 ALKOTEX S.r.l. Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus
EP0643005A1 (en) * 1993-09-09 1995-03-15 Melco Industries Inc. Changing threads in a sewing machine
US5603462A (en) * 1993-09-09 1997-02-18 Melco Industries, Inc. Changing threads in a sewing machine
EP0644148A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-22 SAXONIA UMFORMTECHNIK GmbH Thread-processing machine with a thread change mechanism
DE4331553A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-23 Saxonia Umformtechnik Gmbh Thread-processing machine with a thread-changing device
WO1996015970A1 (en) * 1994-11-22 1996-05-30 E.I. Du Pont De Nemours And Company Method for feeding yarns
DE19581887C2 (en) * 1994-12-19 2002-06-13 Barudan Co Ltd Sewing machine that performs sewing using a plurality of types of thread
DE19525434C2 (en) * 1995-07-12 1999-04-01 Saxonia Umformtechnik Gmbh Thread or Yarn clamping
EP0999299A2 (en) * 1998-11-06 2000-05-10 3T S.r.l. Apparatus for the automatically changing of the cones for feeding the yarn to a textile machine and method thereof
EP0999299A3 (en) * 1998-11-06 2000-11-15 3T S.r.l. Apparatus for the automatically changing of the cones for feeding the yarn to a textile machine and method thereof
WO2002028760A1 (en) * 2000-10-03 2002-04-11 T Sas Francois Device for automatically changing threadlike materials in a thread processing machine
BE1013733A3 (en) * 2000-10-03 2002-07-02 T Sas Fran Ois DEVICE FOR THE AUTOMATIC CHANGE OF THREAD MATERIALS IN A THREAD PROCESSING MACHINE.

Also Published As

Publication number Publication date
DE4118130A1 (en) 1992-12-10
ES2077916T3 (en) 1995-12-01
EP0517045B1 (en) 1995-08-09
KR100222255B1 (en) 1999-10-01
TW210365B (en) 1993-08-01
DE59203182D1 (en) 1995-09-14
US5269244A (en) 1993-12-14
JP3450354B2 (en) 2003-09-22
GR3017779T3 (en) 1996-01-31
JPH05179560A (en) 1993-07-20
ATE126284T1 (en) 1995-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0517045B1 (en) Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus
EP0404045B1 (en) Method of changing bobbins of a textile machine and the machine itself
EP1233096B1 (en) Multi-needle sewing machine and method for producing a stitching pattern in a sewn workpiece
EP2028311A2 (en) Sewing machine and method for sewing a beginning of a seam with such a sewing machine
EP2336413B1 (en) Multi-needle-head embroidery machine, multi-needle-head for this machine, thread cutting element and thread cutter for this machine
DE4005752C2 (en) Method and device for preparing thread ends to be spliced
DE1685151B2 (en) THREAD FEEDING DEVICE FOR THE NEEDLES OF A TUFTING MACHINE
DE2938894C2 (en) Embroidery machine
DE4132991C1 (en) Producing seam having short thread ends on bottom of workpiece - involves drawing back needle thread from underside of workpiece so that only short thread piece remains on underside
DE1685118A1 (en) Machine for the production of a tufted carpet or similar goods
DE4028216C1 (en)
DE3604299A1 (en) METHOD FOR PULLING THE FREE THREADING END OF A NEEDLE THREAD FROM THE TOP OF A SEWING MATERIAL ON ITS BASE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
DE2314158C3 (en) Tufting machine
DE19538044A1 (en) Embroidery machine with automatic thread change
EP0446625B1 (en) Threading and thread changing device for thread-guides
CH641122A5 (en) DEVICE FOR REWINDING TEXTILE THREADS.
EP0591570B1 (en) Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus
DE4118008C2 (en)
DE3929127C2 (en)
DE4438240A1 (en) Thread-handling device
DE4331553C2 (en) Method for connecting threads and thread processing machine with thread changing device, in particular for carrying out the method
DE2013581B2 (en) Thread cutting device on double chainstitch sewing machines
CH693383A5 (en) Device for cutting a suture in a sewing machine and use of the device to pull the upper thread down.
DE19634300A1 (en) Method and device for spinning a thread on an open-end spinning device
EP1524341A1 (en) Process and device for changing threads, particularly for the creel or a warping machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB GR IT LI PT

17P Request for examination filed

Effective date: 19930527

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940610

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB GR IT LI PT

REF Corresponds to:

Ref document number: 126284

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19950815

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59203182

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950914

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO TORTA SOCIETA' SEMPLICE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2077916

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19951103

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: FG4A

Free format text: 3017779

SC4A Pt: translation is available

Free format text: 951017 AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20040430

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040510

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20040519

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20040524

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040723

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20041110

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20041126

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20050111

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: NF4A

Free format text: RESTITUTIO IN INTEGRUM

Effective date: 19920522

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050522

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050522

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050522

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050523

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051205

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050522

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20060131

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20050523