EP0516869A1

EP0516869A1 - Nähautomat zum Annähen von Bändern an Stoffteile

Info

Publication number: EP0516869A1
Application number: EP91108958A
Authority: EP
Inventors: Ernst Müller
Original assignee: Schips AG
Current assignee: Schips AG
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1992-12-09
Also published as: JPH05154263A; US5280758A

Abstract

Bei einem Nähautomaten zum Annähen von Bändern an Stoffteile ist eine das Band dosiert liefernde Dosiervorrichtung (3) elektronisch mit der Nähmaschine über einen als Impulsgeber ausgebildeten Weggeber (6), eine Signalverarbeitungsschaltung (8) und einen Motor, z.B. Schrittmotor (SM) gekoppelt. Die von der Dosiervorrichtung gelieferte Bandmenge pro Zeiteinheit hängt von der Drehzahl ab. Andererseits ist die Stichlänge der Nähmaschine jedoch nicht unabhängig von der Drehzahl, sondern wird mit zunehmender Drehzahl größer. Die dadurch entstehenden, unerwünschten Spannungen zwischen Stoffteil einerseits und Band andererseits werden vermieden durch eine Korrektureinrichtung (10) zwischen dem Impulsgeber (6) der Nähmaschine (2) und der Treiberschaltung (12) des Schrittmotors (SM) der Dosiervorrichtung (3). Die Korrekturvorrichtung sorgt dafür, daß die an die Treiberschaltung (12) gelangenden Steuersignale bei höheren Nähmamaschinendrehzahlen eine korrigierte, überhöhte Dosierung des Bandes bewirken. Diese Korrektur ist nicht nur bei Bändern möglich, sondern allgemein bei Elementen, die abhängig von der Drehzahl des Maschinenantriebs relativ zum Drückerfuß transportiert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Nähautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Ein solcher Nähautomat wird zum Beispiel dazu eingesetzt, Gummibänder an Beinausschnitte sowie an den Bund von Trikotagewaren anzunähen. Es sind auch Nähautomaten bekannt, bei denen der Stoff selbst mit Hilfe eines mit dem Nähantrieb synchron angetriebenen Bandes transportiert wird. Auch bei dieser Art "Bänder" findet die Erfindung Anwendung.
Der Begriff "Nähautomat" bezeichnet hier eine Anlage, die im wesentlichen aus einer herkömmlichen Nähmaschine sowie Zusatzeinrichtungen besteht, welche für den speziellen Verwendungszweck des Nähautomatens ausgelegt sind. Solche Zusatzeinrichtungen können zum Beispiel eine spezielle Stoff-Zuführeinrichtung zum Zuführen des Stoffs zu der Nähstelle sein, weitere mögliche Zusatzeinrichtungen sind eine Abschneidevorrichtung (Faden- und Bandabschneider) oder eine Vorrichtung zum Einlegen und Annähen von Etiketten.
Der Motor und seine Steuerschaltung können an sich beliebiger Art sein. z.B. ein steuerbarer Gleichstrommotor. Eine hier speziell interessierende Zusatzeinrichtung ist eine allgemein mit dem Begriff "Dosiervorrichtung" bezeichnete Einrichtung, die speziell in Form von sogenannten Dosierungsrollen ausgebildet ist, und im allgemeinen Fachjargon mit dem Begriff "metering device" bezeichnet wird, um ein zu transportierendes Element, nämlich ein Band synchron zuzuführen.
Eine solche Dosiervorrichtung sorgt bei Nähautomaten der eingangs genannten Art für die dosierte Zufuhr von Bändern, zum Beispiel Gummibändern. Diese Bänder werden zu der Nähstelle unter den Drückerfuß transportiert, so daß sie am Rand des Stoffs zur Anlage kommen und mit dem Stoffrand vernäht werden. Im einfachsten Fall sind der Stofftransport und die Zuführgeschwindigkeit des Bandes identisch, so daß zwischen Stoff und Band keinerlei Spannung vorhanden ist.
Speziell beim Annähen von Gummibändern wird aber häufig eine Differenz zwischen der Vorschubgeschwindigkeit des Stoffs einerseits und der Zuführgeschwindigkeit eines Gummibandes andererseits ausdrücklich gefordert, um eine gewisse Raffung oder Kräuselung des Stoffs im Bereich des Gummibandes zu erreichen.
Früher gab es bei Nähautomaten eine mechanische Kopplung zwischen dem Nähmaschinenantrieb und der Dosiervorrichtung. Bei modernen Nähautomaten ist eine solche mechanische Kopplung ersetzt durch eine elektronische Kopplung: an der Nähmaschine greift meist ein Impulsgeber optoelektrisch die Drehzahl des Nähmaschinenantriebs ab und liefert ein drehzahlabhängiges Impulssignal an eine Signalverarbeitungseinrichtung, welche ihrerseits die Treiberschaltung eines Schrittmotors der Dosiervorrichtung (metering device) steuert. Im Prinzip sind aber auch andere (z.B. analoge) Weg- bzw. Geschwindigkeitssignale möglich und ebenso verschiedene Motoren, wie Synchron- oder Gleichstrommotore.
Die elektronische Kopplung zwischen Nähmaschine und Banddosiervorrichtung hat eine Reihe von Vorteilen. Die durch unterschiedliche Geschwindigkeiten von Stoff einerseits und Band andererseits erzielbare Raffung oder Kräuselung des Stoffs hängt ab von der Stelle, an der das Band an den Stoff angenäht wird. Für unterschiedliche Stoffbereiche müssen häufig verschiedene Vorschubgeschwindigkeiten des Bandes vorgesehen werden, um unterschiedliche Spannungen an den betreffenden Nähstellen zu erreichen. Bei der elektronischen Kopplung zwischen Nähmaschine und Dosiervorrichtung läßt sich mit Hilfe einer einfachen Schalteranordnung, mit Matrixsteckern, Potentiometern oder Tastenfeldern die gewünschte Bandspannung in Bezug auf den Stoff mühelos voreinstellen.
Die Relation zwischen Stoffvorschub und Banddosierung ist konstant, wenn man voraussetzt, daß die Stichlänge der Nähmaschine unabhängig von der Drehzahl des Nähmaschinenantriebs ist.
Es hat sich aber nun gezeigt, daß die Stichlänge nicht unabhängig von der Drehzahl des Nähmaschinenantriebs ist, sondern mit zunehmender Drehzahl größer wird. Fig. 1 zeigt beispielshalber anhand einer grafischen Darstellung die Abhängigkeit der in Millimeter gemessenen Stichlänge von der in UPM gemessenen Drehzahl des Nähmaschinenantriebs. Im Idealfall ergäbe sich eine konstante Stichlänge von beispielsweise 2 mm, unabhängig von der Drehzahl. Die Stichlänge ergibt, multipliziert mit der Anzahl von Stichen pro Zeiteinheit, den Vorschub für den Stoff. Bei konstanter Stichlänge erhielte man also auch einen zu der Drehzahl rein proportionalen Vorschub des Stoffs. Der mit dem Nähmaschinenantrieb gekoppelte Impulsgeber liefert bei hohen Drehzahlen entsprechend viele Impulse pro Zeiteinheit. Dementsprechend liefert die Dosiervorrichtung größere Mengen Band bei höheren Drehzahlen.
Betrachtet man die Stichlänge in bezug auf den Stoff einerseits und in bezug auf das Band andererseits, so ergeben sich die in Fig. 1 dargestellten Verhältnisse:
Im Idealfall ist die Stichlänge unabhängig von der Drehzahl bei dem Stoff auf der Nähmaschine konstant und liegt beispielsweise bei einem Wert von 2.0 mm. Dann ist im Idealfall auch unabhängig von der Drehzahl die Stichlänge in bezug auf das Gummiband konstant bei einem Wert von beispielsweise 2.0.
In der Praxis jedoch ist die Stichlänge nicht konstant, sondern verändert sich mit zunehmender Drehzahl des Nähmaschinenantriebs, wobei es sich meist um einen Anstieg handelt. Dies ist in Figur 1 durch eine: - ' - Linie "Nähmaschine real" angedeutet.
Bei den älteren Nähanlagen der hier in Rede stehenden Art mit mechanischer Kopplung zwischen der Nähmaschine und der Dosiervorrichtung (MD = metering device) gab es gleichsam eine automatische Korrektur dadurch, daß die Dosiervorrichtung bei höheren Drehzahlen auch entsprechend mehr Band, also bezogen auf die Drehzahl überproportional viel Band lieferte. An dem genähten Artikel gab es also praktisch keine Mängel, da die die gewünschte Spannung zwischen Stoff und Band jeweils erreicht wurde.
Nimmt man nun an dem Nähmaschinenantrieb die Drehzahl mit einem Impulsgeber ab und setzt diese Drehzahl um in Steuersignale für einen elektrischen Schrittmotor, so liefert die Dosiervorrichtung bei doppelter Drehzahl doppelt soviel Band pro Zeiteinheit. Damit bleibt die Stichlänge in bezug auf das zugeführte Band also konstant, während sich die Stichlänge der Nähmaschine (in bezug auf den transportierten Stoff) bei höherer Drehzahl verändert, wobei die so entstehende Fehlerkurve sehr unterschiedlich verlaufen kann, in vielen Fällen aber ansteigen wird.
Durch die oben aufgezeigten Umstände ergeben sich an dem fertiggenähten Produkt Mängel insoweit, als die gewünschte und je nach Nähgut unterschiedlich eingestellte Spannung zwischen Stoff und Band unregelmäßig, also an einigen Stellen zu groß und an anderen Stellen zu niedrig ist.
In Fig. 1 ist die Dosierung mit Hilfe einer mechanisch gekoppelten Dosiervorrichtung mit MD mech bezeichnet. Die strichpunktierte Linie parallel zur Abszisse deutet den idealen Zusammenhang von Nähmaschinendrehzahl und Stichlänge der Nähmaschine an, außerdem die Beziehung zwischen auf das Band bezogener Stichlänge und Drehzahl der Nähmaschine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Nähautomaten der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem Produktfehler aufgrund unerwünschter Vorschubgeschwindigkeiten des Stoffs einerseits und des anzunähenden Bandes andererseits vermieden werden.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Korrektureinrichtung, die abhängig von der durch die von dem Weggeber gelieferten Signale repräsentierten Drehzahl der Nähmaschine die Steuersignale für die Motor-Treiberschaltung derart korrigiert, daß im gesamten Drehzahlbereich ein bestimmtes konstantes Verhältnis zwischen der Stichlänge und dem Transport des Elements, z.B. eines anzunähenden Bandes, besteht.
Diese erfindungsgemäße Maßnahme läßt sich auf verschiedene Weise in die Praxis umsetzen. Das Prinzip soll ansoll anhand der Fig. 1 erläutert werden.
Bei einer Drehzahl von etwas mehr als 3000 UPM gibt es eine Diskrepanz zwischen der von der Dosiervorrichtung gelieferten Bandmenge einerseits und der Stichlänge der Nähmaschine andererseits. Diese Differenz ΔS₂ ist eine andere als die Differenz ΔS₁, die bei 6000 UPM vorhanden ist. Mit anderen Worten: Die Spannung zwischen Band und Stoff ist dann, wenn mit hohen Drehzahlen gearbeitet wird, wesentlich größer als dann, wenn mit relativ niedrigen Drehzahlen genäht wird.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird nun eine korrigierte Dosierung des Bandes erreicht. Dies entspricht einer Kennlinie, die parallel zu der am weitesten oben liegenden Kurve in Fig. 1 verläuft. Es gibt den Fall, daß zwischen Stoff und Band überhaupt keine Spannung vorhanden sein soll. Dann fallen die beiden Kennlinien "Nähmaschine real" und "MDkor" zusammen. In dem Beispiel nach Fig. 1 existiert eine von der Drehzahl unabhängige Differenz X, so daß unabhängig von der Drehzahl eine konstante Spannung zwischen Stoff und Band erzielt wird.
Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Vorschlags kann man vorsehen, daß die Korrektureinrichtung einen drehzahlabhängigen Korrekturfaktor für die Steuersignale oder für die vom Impulsgeber gelieferten Impulse bereitstellt. Die von dem Impulsgeber gelieferten Impulse können vor der Signalverarbeitung in der Signalverarbeitungseinrichtung mit einem Korrekturfaktor versehen werden, der von der Drehzahl abhängt und die Frequenz der Impulse so beeinflußt, wie es der in Fig. 1 ganz oben dargestellten Kennlinie "Nähmaschine real" entspricht. Wenn zum Beispiel ohne Korrektur bei einer Drehzahl von 3000 UPM die Impulse mit einer Frequenz von 1000 Hz und bei einer Drehzahl von 6000 UPM die Impulse mit einer Frequenz von 2000 Hz geliefert würden, so bewirkt die Korrektureinrichtung, daß bei einer Drehzahl von 3000 UPM Impulse mit einer Frequenz von 1100 Hz und bei einer Drehzahl von 6000 UPM Impulse mit einer Frequenz von 2250 oder 2300 Hz geliefert werden.
Man kann die Korrektureinrichtung - wie oben erläutert - direkt hinter dem Impulsgeber anordnen. Man kann ihn aber auch vor der Treiberschaltung für den Schrittmotor anordnen. Dies ist nicht in jedem Fall dasselbe; denn die Signalverarbeitungsrichtung beinhaltet noch eine Spannungseinstelleinrichtung, die üblicherweise mit einem Knieschalter, einem Pedal, einem Tastenfeld oder einer anderen Schalteinrichtung gekoppelt ist, so daß die Bedienungsperson eine bestimmte Spannung zwischen Stoff und Band einstellen kann, abhängig von dem Teil, an das das Band angenäht wird.
In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist in der Korrektureinrichtung eine Multiplizier- oder eine Teilerschaltung vorgesehen, die an einem Eingang ein von der Drehzahl abhängiges Signal empfängt und abhängig davon ein korrigiertes Signal abgibt, das sich von dem empfangenen Signal durch einen drehzahlabhängigen Faktor unterscheidet. Demnach steht die Frequenz f_A des Ausgangssignals der Korrektureinrichtung mit der Eingangsfrequenz f_E über einem drehzahlabhängigen Korrekturfaktor K in Beziehung:

$f_{A} {= K(n) x f}_{E} .$
Man kann den drehzahlabhängigen Korrekturfaktor durch die Formel 1 + α (n)
ausdrücken, wobei α ebenfalls ein von der Drehzahl abhängiger Korrekturfaktor ist. Dann ergibt sich folgende Beziehung:

$f_{A} {= (1+α(n)) x f}_{E}$

${= f}_{E} {+ α(n) x f}_{E} .$
Entsprechend dieser Beziehung sieht die Erfindung alternativ vor, daß die Korrektureinrichtung eine Addierschaltung aufweist, die an einem Eingang ein drehzahlabhängiges Eingangssignal und am anderen Eingang ein ebenfalls drehzahlabhängiges Korrektursignal empfängt. Durch eine solche Schaltung wird die Verknüpfung gemäß obiger Gleichung realisiert.
In der Praxis wird man die erfindungsgemäße Korrektureinrichtung der Signalverarbeitungseinrichtung zu einer Steuerung zusammenfassen, die zum Beispiel durch einen Mikroprozessor gebildet wird. In diesem Fall beinhaltet die Korrektureinrichtung dann beispielsweise einen Festspeicher, der durch ein drehzahlabhängiges Signal adressiert wird und in seinen Speicherplätzen korrigierte Signale oder Korrektursignale enthält, die der Stichlängen/Drehzahl-Kennlinie der Nähmaschine entsprechen. Im Betrieb der Nähmaschine wird der Festspeicher abhängig von der Drehzahl unterschiedlich adressiert und gibt entsprechend unterschiedliche korrigierte Signale oder aber Korrektursignale ab. Die korrigierten Signale können mehr oder weniger unverändert als Steuersignale für die Steuerschaltung des Motors herangenommen werden. Die Korrektursignale können mit dem drehzahlabhängigen Signal zum Beispiel multipliziert oder additiv verknüpft werden.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Stichlängen/Drehzahl-Kennlinie für eine Nähmaschine mit einer Dosiervorrichtung,
Fig. 2: eine schematisierte Blockbilddarstellung eines Nähautomatens mit elektronischer Steuerung einschließlich Korrektureinrichtung,
Fig. 3: eine erste alternative Ausführungsform für die Steuerung gemäß Fig. 2 und
Fig. 4: eine weitere Ausführungsvariante.

Fig. 2 zeigt schematisch einen Nähautomaten mit einer herkömmlichen Nähmaschine 2 und einer Dosiervorrichtung 3 (MD = metering device). Die Dosiervorrichtung 3 liefert ein Gummiband B zu einer Nähstelle 4, wo das Gummiband B an den Bund eines Stoffstücks T angenäht wird. Bei dem Stoffstück T handelt es sich zum Beispiel um eine Badehose.
An den Antrieb der Nähmaschine 2 ist ein Impulsgeber 6 gekoppelt, der abhängig von der Drehzahl des Nähmaschinenantriebs Impulse an eine Steuerung 1 liefert. Die Steuerung 1 enthält eine Signalverarbeitungsschaltung 8 und eine Korrektureinrichtung 10.
Durch einen Schalter 14 ist eine Spannungsumschaltvorrichtung angedeutet, mit der die Spannung einstellbar ist, die zwischen dem Band B und dem Stoffstück T hergestellt werden kann. Je nach Beschaffenheit des Artikels wird eine hohe oder eine niedrige Spannung eingestellt. Bei einer hohen eingestellten Spannung liefert die Signalverarbeitungsschaltung 8 relativ wenig Impulse, so daß das Band B in bezug auf die Transportgeschwindigkeit des Stoffs relativ langsam zugeführt wird.
Die Korrektureinrichtung 10, die mit dem Ausgang des Impulsgebers 6 gekoppelt sein kann, korrigiert die von der Signalverarbeitungsschaltung gelieferten Impulssignale derart, daß stets ein bestimmtes Verhältnis zwischen der Stichlänge und der Banddosierung besteht. Mit anderen Worten: Die Korrektureinrichtung sorgt dafür, daß die in Fig. 1 dargestellte Differenz ΔX zwischen der Kennlinie "Nähmaschine real" einerseits und "MDkor" andererseits stets konstant bleibt, unabhängig von der Drehzahl, wie sie von dem Impulsgeber 6 aufgenommen wird. Eine solche Differenz X kann Null betragen, wird aber zweckmäßig einen geringen endlichen Wert annehmen, um eine gewisse Spannung sicherzustellen, wenn es sich um die Zufuhr des Bandes B handelt. Dieser Wert kann bis zu 50% betragen, z.B. 10 bis 30%.
Die Korrekturschaltung enthält zum Beispiel einen Festspeicher (ROM), in welchem vorab nach Maßgabe der in Fig. 1 gezeigten Kennlinie Korrektursignale für verschiedene kleine Drehzahlbereiche gespeichert sind. Das Impulssignal dient zur Adressierung des Festspeichers, und es werden abhängig von der Drehzahl unterschiedliche Korrektursignale ausgegeben. Diese Korrektursignale werden zusamen mit dem von der Signalverarbeitungsschaltung 8 gelieferten Signal auf eine Addiereinrichtung gegeben, so daß das Ausgangssignal der Addiereinrichtung schließlich Steuersignale auf eine Treiberschaltung 12 eines Schrittmotors SM der Dosiervorrichtung 3 gibt.
Die Dosiervorrichtung 3 ist in an sich bekannter Weise ausgebildet. Von einer schematisch angedeuteten Vorratsrolle r wird das Band B durch vom Schrittmotor SM angetriebene Rollen dosiert abgezogen und der Nähstelle 4 zugeführt.
In der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 3 werden in einer Steuerung 1'
die von Impulsgeber 6 gelieferten Impulse direkt auf eine Korrektureinrichtung 10' gegeben, und die korrigierten Impulssignale werden von einer Signalverarbeitungsschaltung 8' weiterverarbeitet, welche mit dem Spannungsschalter 14 gekoppelt ist. Der Ausgang der Signalverarbeitungsschaltung 8' ist mit der Treiberschaltung 12 des Schrittmotors gekoppelt.
In Fig. 3 ist die modifizierte Steuerung mit 1' bezeichnet.
Die Korrektureinrichtung 10' multipliziert das vom Impulsgeber 6 gelieferte Signal mit einem drehzahlabhängigen Korrekturfaktor entsprechend der Kennlinie nach Fig. 1. Dies bedeutet, daß die Korrektureinrichtung im Prinzip die gegebene Fehlerkurve zum Ausgleich nachbildet.
Bei einer weiteren, in Fig. 4 skizzierten Ausführungsform werden die von dem Impulsgeber 6 gelieferten Impulse in einer Steuerung 1'' auf eine Signalverarbeltungsschaltung 8'' einerseits und eine Korrektureinrichtung 10'' gegeben. Letztere empfängt Signale von einer Justiereinrichtung 15, die von außen über einen Justierknopf 16 einstellbar ist, um abhängig von der Stellung des Justierknopfes Signale an die Korrektureinrichtung 10'' zu liefern. Von der Signalverarbeitungsschaltung 8'' empfängt dann die Treiberschaltung 12 Signale für den Schrittmotor SM.
Weitere Abwandlungen der Erfindung sind im Rahmen der Patentansprüche möglich; beispielsweise kann als Antrieb ein mechanischer Antrieb, insbesondere für die Bandantriebseinrichtung 3, etwa mit Kupplung bzw. Freilauf, vorgesehen sein.
Während die obige Beschreibung eines Ausführungsbeispiels sich auf ein an ein Stoffteil anzunähendes Band B bezieht, kann es sich anstelle des Bandes B um ein anderes zum Drückerfuß der Nähmaschine zu transportierendes Element handeln, beispielsweise kann es sich um ein Transportelement handeln, welches für den Vorschub des Stoffs vorgesehen ist.

Claims

Nähautomat zum Nähen von Stoffteilen mit einer Transportvorrichtung (3), von der ein Element (B) abhängig von der Drehzahl des Nähmaschinenantriebs relativ zum Drückerfuß (5) der Nähmaschine transportiert wird, wozu an den Nähmaschinenantrieb ein Weggeber (6) gekoppelt ist, und eine Signalverarbeitungsschaltung (8) die von dem Weggeber (6) erzeugten Signale verarbeitet und Steuersignale an eine Motor-Steuerschaltung (12) gibt, gekennzeichnet durch Korrektureinrichtung (10, 10'), die abhängig von der durch die Signale repräsentierten Drehzahl der Nähmaschine die Steuersignale für die Motor-Steuerschaltung (12) derart korrigiert, daß im gesamten Drehzahlbereich ein bestimmtes konstantes Verhältnis zwischen der Stichlänge und dem Transport des Elements (B) besteht.
Nähautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung (10, 10') einen drehzahlabhängigen Korrekturfaktor (K(n)) für die Steuersignale oder für die vom Weggeber (6) gelieferte Signale bereitstellt.
Nähautomat nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine in der Korrektureinrichtung vorgesehene Multiplizier- oder Teilerschaltung, die an einem Eingang ein von der Drehzahl abhängiges Signal empfängt und ein abhängig davon korrigiertes Signal abgibt, das sich von dem empfangenen Signal durch einen drehzahlabhängigen Faktor unterscheidet.
Nähautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung eine Addierschaltung aufweist, die an einem Eingang ein drehzahlabhängiges Eingangssignal und am anderen Eingang ein ebenfalls drehzahlabhängiges Korrektursignal empfängt.
Nähautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung (10, 10') einen Festspeicher (ROM) aufweist, der durch ein drehzahlabhängiges Signal adressiert wird und in seinen Speicherplätzen korrigierte Signale Signale oder Korrektursignale speichert, die der Stichlängen/Drehzahl-Kennlinie der Nähmaschine entsprechen.
Nähautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (3) als Dosiervorrichtung ausgebildet ist, von der ein an ein Stoffteil zu nähendes Band (B) transportiert wird.
Nähautomat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Dosiervorrichtung gelieferte Band mittels einer Führungseinrichtung am Drückerfuß unter den Drückerfuß geführt wird.
Nähautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Weggeber als Impulsgeber (6) ausgebildet ist, daß die Signalverarbeitungsschaltung die von dem Impulsgeber erzeugten Impulse verarbeitet, und daß die Motor-Steuerschaltung als Schrittmotor-Treiberschaltung (12) ausgebildet ist.