EP0510230A1 - Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar - Google Patents

Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar Download PDF

Info

Publication number
EP0510230A1
EP0510230A1 EP19910106721 EP91106721A EP0510230A1 EP 0510230 A1 EP0510230 A1 EP 0510230A1 EP 19910106721 EP19910106721 EP 19910106721 EP 91106721 A EP91106721 A EP 91106721A EP 0510230 A1 EP0510230 A1 EP 0510230A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arrangement
workpieces
workpiece storage
processing
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19910106721
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0510230B1 (en
Inventor
Bodo Tönnigs
Gert Höppner
Peter Eckert
Dietmar Kaden
Kurt Kalmbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Automation GmbH
Original Assignee
Ligmatech Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ligmatech Maschinenbau GmbH filed Critical Ligmatech Maschinenbau GmbH
Priority to ES91106721T priority Critical patent/ES2064799T3/en
Priority to DE59103812T priority patent/DE59103812D1/en
Priority to EP19910106721 priority patent/EP0510230B1/en
Publication of EP0510230A1 publication Critical patent/EP0510230A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0510230B1 publication Critical patent/EP0510230B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling

Definitions

  • machining centers are increasingly being used to machine plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like.
  • continuous machines in which the workpieces are moved along a rectilinear machining path and are moved past the machining units in the course of these movements in order to carry out machining operations connected in series, the workpieces are fixed on a fixed work table in machining centers, while the machining units are fixed around the fixed workpieces are guided around or moved relative to these for carrying out the machining operations.
  • This procedure allows economical production of small batch sizes and in particular the processing of difficult shapes with high processing accuracy and exact reproducibility.
  • the object of the present invention is to use machining centers of this type to create a completely new type of manufacturing system in the form of a so-called flexible manufacturing cell, with which the previously manual handling of the workpieces in connection with the machining operations can be automated as far as possible.
  • Handling devices for transferring plate-shaped workpieces from a stack of workpieces to a processing arrangement and vice versa are already known (see, for example, DE-OS 26 00 122 and DE-OS 23 08 419). Such handling devices have so far only been used in isolation for the supply, removal and stacking of plate-shaped workpieces, while according to the invention these devices are used in a modified form and in connection with one or more processing units, a workpiece storage arrangement, coordinated control means as well as control and safety devices leads to a completely new type of manufacturing system, which enables an unprecedented level of automation.
  • the device according to the invention is particularly suitable for use with one or more processing units in the form of processing centers.
  • the processing units can also be designed only to carry out individual processing operations or less complex processing operations.
  • the coordinated control means for the workpiece storage arrangement, the processing arrangement and the handling device can be designed in any manner. It is advantageous to provide a central programmable control unit.
  • This control unit can contain a CNC control.
  • the control can also be designed in such a way that the entire system can be operated in DNC mode.
  • the flexible manufacturing cell can be equipped with controls in such a way that fully automated unmanned manufacturing is possible.
  • a program for managing the workpiece memory can also be included in the control.
  • control, monitoring and safety devices are expediently designed in accordance with the respective purpose. You can use collision detection programs as well as electronic ones Include safety devices. Programs for quality control of the workpieces and the workflow can also be integrated. For example, the delivered and / or the machined workpieces can be checked for errors or defects by optical detection.
  • workpiece identification can take place via bar coding devices or optical measurement systems or the like. It can be provided when processing individual plate-shaped workpieces in the area of the inlet of the workpiece dispenser arrangement. In the case of batch operation, in turn, it can be advantageous to provide the workpiece identification when the suction lifter detects it. Also included are mechanical security devices such as fences, partitions, barriers or the like.
  • any type of handling device is suitable as a handling device if modified accordingly. It is only essential that these handling devices are suitable for transferring the workpieces from the workpiece storage arrangement into the machining arrangement and vice versa, and for moving between the machining arrangement and the workpiece storage arrangement.
  • handling devices which consist of at least one handling device which can be moved horizontally in a straight line in the X direction and which has a suction lifter which on one side transversely to the travel path Straight guidance from a position above the workpiece storage arrangement into a position above a work table of the processing unit or units and back, and in a central position between the workpiece storage arrangement and the work table can be moved in the X direction.
  • the movability in the middle position is particularly important since the workpiece storage arrangement can be optimally occupied and managed in this way.
  • multiple processing units can be assigned at any time.
  • suction traverses can be kept on standby in a special magazine and, if necessary, can be exchanged and replaced by hand or in particular automatically, depending on the respective application.
  • grippers or corresponding devices for gripping the workpieces can also be provided if necessary for gripping the workpieces.
  • the workpiece storage arrangement it is expedient to design the workpiece storage arrangement as an elongated conveyor which is arranged next to the handling device and runs parallel to its X direction.
  • the conveyor can be equipped as a belt or roller conveyor. If necessary, it is also possible to design the conveyor as a pallet store.
  • the handling device or devices can also be used as a feed device, for example for changing tools on the processing units.
  • the individual components of the device according to the invention can be linked together in any desired manner.
  • processing units for workpiece processing in the facility. It is advantageous if the processing units are arranged side by side and parallel to the X direction of the handling device.
  • the handling device can consist of two or more handling devices. It is advantageous if these handling devices, viewed in the X direction, are arranged next to one another and can be moved and controlled separately from one another.
  • the workpiece storage arrangement can be configured in any manner for receiving the workpieces to be machined and machined. This makes it possible to divide the workpiece storage arrangement into sections that have their own drives for flexible operation.
  • the workpiece storage arrangement can also contain longitudinal and cross conveyors and, if necessary, be designed in multiple lanes. It can contain means for the defined positioning of the plate-shaped workpieces in isolated form or in a stack. These means can be mechanical and optical. It is only essential that defined positions and the most flexible possible handling of the workpieces or the tool stack in the area of the workpiece storage arrangement are possible.
  • the workpiece storage arrangement is equipped with an additional external device for feeding and removing the workpieces.
  • the workpiece storage arrangement can also be equipped with one or more special stores.
  • Such special memories are particularly advantageous in the case of complete machining. If the plate-shaped workpieces have been equipped, for example, with fittings or the like in the course of complete machining, stacking one on top of the other in the workpiece storage arrangement is no longer possible.
  • special memories such as computing devices or the like, such completely machined workpieces can be safely and space-savingly taken up by the workpiece memory device without the risk of damage to adjacent workpieces and can be passed on for further processing.
  • the handling devices can be equipped with corresponding devices for pivoting and / or tilting the suction lifter.
  • the perspective drawing shows schematically an inventive device for handling and processing plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like, which forms a so-called flexible manufacturing cell.
  • the core of the flexible manufacturing cell is a handling device 1, which in the exemplary embodiment shown consists of a handling device 2, which can be moved in a straight line horizontally in the X direction via floor guides 3, 4.
  • a processing arrangement 5 is set up, which in the present exemplary embodiment consists of a processing unit 6 with two work tables 7, 8.
  • a workpiece storage arrangement 9 is in turn arranged on the side of the floor guide 4, which in the present exemplary embodiment is configured as a conveyor 10 in the form of a roller conveyor.
  • the handling device 1 in the form of the handling device 2 is thus between the processing unit 6 and the conveyor 10.
  • the conveyor 10 receives both the workpieces to be machined and the workpieces already machined. In the illustration are those still to be processed Workpiece combined into stacks and designated by the reference numerals 11 and 12. The workpieces that have already been machined are also in the form of stacks and are identified by reference numerals 13 and 14.
  • the handling device 2 has a foot 15 which can be moved back and forth in the X direction on the floor guides 3, 4, as is indicated in the drawing by arrows on both sides of the foot 15.
  • a support column 16 is placed, which extends in the vertical direction and on which a support slide 17 is guided up and down in the vertical direction (Z direction).
  • the support carriage 17 has a cantilever 18 which extends in a horizontal plane in the X direction and carries at its free end a support arm 20 which extends in the Y direction.
  • the elements described form a straight guide for the suction lifter 22, the function of which will be briefly described later.
  • the processing unit 6, the handling device 2 and the workpiece storage arrangement 9 are coupled to one another via electronic control means, which are not shown in detail. Only one control panel 19 is shown, with which the flexible manufacturing cell can be controlled by an operator.
  • the flexible manufacturing cell also contains control and safety devices, which are not shown in detail. Of the safety devices, only one safety fence 23 is shown, which surrounds the flexible manufacturing cell.
  • the workpieces of the stacks 11 and 12 to be machined are fed to the workpiece storage arrangement 9 either by hand or via an additional device, not shown.
  • the suction lifter 22 of the handling device 2 grasped by the suction lifter 22 of the handling device 2 and fed to the machining unit 6. In the present illustration, this is indicated by an arrow 24.
  • the suction lifter 22 thus removes the uppermost workpiece W from the stack 11 and places it on the work table 8 of the processing unit 6 (W1).
  • the handling device 2 already places the following workpiece on one of the work tables of the processing unit via the suction lifter 22, while at the same time the processing operation is carried out on the previous workpiece.
  • the tools of the machining unit move to carry out the machining process on the next workpiece, while in this phase the handling device detects the previously machined previous workpiece with the suction lifter and the workpiece storage arrangement 9 feeds and stores there in the area intended for the machined workpieces.
  • the finished workpieces are placed on the stacks 13 or 14 by the handling device 2.
  • the finished workpieces of the stacks 13 and 14 are subsequently removed from the workpiece storage arrangement 9 for further processing or packaging or completion by hand or via the device (not shown) already mentioned at the beginning.
  • the handling device 2 can also be set up to carry out certain machining operations.
  • tools for finishing processing or glue application can be used, for example.
  • the tools for the processing unit 6 can also be provided via the handling device 2 or can even be changed automatically with the appropriate apparatus and control technology.
  • the handling device 2 can also be moved by the operator into a parking position, which in the present exemplary embodiment is located at the right end of the floor guides 3, 4. This creates space for an operator who can remove the workpieces to be machined from the workpiece storage arrangement 9 and place them by hand on the respective work table of the processing unit, set them up there and remove them again after the machining has been carried out.

Abstract

In order to automate as far as possible the manipulation, previously carried out manually, of sheet-like workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like in connection with machining operations, an apparatus for the manipulating and machining is proposed which is equipped with: - a machining arrangement (5) for the workpieces which has one or more machining units (6), - a magazine arrangement (9) for the workpieces to be machined and the machined workpieces, - a manipulating device (1), arranged between the machining arrangement (5) and the magazine arrangement (9), for transferring the workpieces from the magazine arrangement into the machining arrangement and vice versa, - control means coordinated with one another for the magazine arrangement and the machining arrangement as well as the manipulating device, - and also monitoring and safety devices. <IMAGE>

Description

Zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen werden in zunehmendem Maße sogenannte Bearbeitungszentren eingesetzt. Im Gegensatz zu sogenannten Durchlaufmaschinen, bei denen die Werkstücke entlang einer geradlinigen Bearbeitungsstrecke bewegt und im Verlaufe dieser Bewegungen zur Durchführung von hintereinandergeschalteten Bearbeitungsvorgängen an den Bearbeitungsaggregaten vorbei bewegt werden, liegen die Werkstücke bei Bearbeitungzentren auf einem feststehenden Arbeitstisch fest, während die Bearbeitungsaggregate um die festliegenden Werkstücke herumgeführt bzw. relativ zu diesen zur Durchführung der Bearbeitungsvorgänge bewegt werden.So-called machining centers are increasingly being used to machine plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like. In contrast to so-called continuous machines, in which the workpieces are moved along a rectilinear machining path and are moved past the machining units in the course of these movements in order to carry out machining operations connected in series, the workpieces are fixed on a fixed work table in machining centers, while the machining units are fixed around the fixed workpieces are guided around or moved relative to these for carrying out the machining operations.

Diese Vorgehensweise erlaubt eine wirtschaftliche Fertigung kleiner Losgrößen und insbesondere die Bearbeitung schwieriger Formen bei hoher Bearbeitungsgenauigkeit und exakter Reproduzierbarkeit.This procedure allows economical production of small batch sizes and in particular the processing of difficult shapes with high processing accuracy and exact reproducibility.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Einsatz derartiger Bearbeitungszentren ein vollkommen neuartiges Fertigungssystem in Form einer sogenannten flexiblen Fertigungszelle zu schaffen, mit der die bisher von Hand erfolgte Handhabung der Werkstücke im Zusammenhang mit den Bearbeitungsvorgängen möglichst weitgehend automatisiert werden kann.The object of the present invention is to use machining centers of this type to create a completely new type of manufacturing system in the form of a so-called flexible manufacturing cell, with which the previously manual handling of the workpieces in connection with the machining operations can be automated as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen und dergleichen gelöst, welche folgende Merkmale aufweist:

  • eine ein oder mehrere Bearbeitungsaggregate aufweisende Bearbeitungsanordnung für die Werkstücke,
  • eine Werkstückspeicheranordnung für die zu bearbeitenden und die bearbeiteten Werkstücke,
  • eine zwischen der Bearbeitungsanordnung und der Werkstückspeicheranordnung angeordnete Handhabungseinrichtung zur automatischen Überführung der Werkstücke aus der Werkstückspeicheranordnung in die Bearbeitungsanordnung und umgekehrt,
  • aufeinander abgestimmte Steuermittel für die Werkstückspeicher- und die Bearbeitungsanordnung sowie die Handhabungseinrichtung,
  • sowie Kontroll- und Sicherheitseinrichtungen.
This object is achieved according to the invention with a device for handling and processing plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials and the like, which has the following features:
  • a machining arrangement for the workpieces having one or more machining units,
  • a workpiece storage arrangement for the workpieces to be machined and the machined workpieces,
  • a handling device arranged between the processing arrangement and the workpiece storage arrangement for the automatic transfer of the workpieces from the workpiece storage arrangement into the processing arrangement and vice versa,
  • coordinated control means for the workpiece storage and processing arrangement and the handling device,
  • as well as control and security devices.

Zwar sind Handhabungseinrichtungen zur Überführung von plattenförmigen Werkstücken aus einem Werkstückstapel zu einer Bearbeitungsanordnung und umgekehrt bereits bekannt (vgl. beispielsweise DE-OS 26 00 122 bzw. DE-OS 23 08 419). Derartige Handhabungseinrichtungen wurden jedoch bisher ausschließlich isoliert für die Zufuhr, zur Entnahme und zum Abstapeln von plattenförmigen Werkstücken eingesetzt, während erfindungsgemäß ein Einsatz dieser Einrichtungen in modifizierter Form und in Verbindung mit einem oder mehreren Bearbeitungsaggregaten, einer Werkstückspeicheranordnung, aufeinander abgestimmten Steuermitteln sowie Kontroll- und Sicherheitseinrichtungen zu einem vollkommen neuartigen Fertigungssystem führt, das einen bisher nicht erreichten Automatisierungsgrad ermöglicht.Handling devices for transferring plate-shaped workpieces from a stack of workpieces to a processing arrangement and vice versa are already known (see, for example, DE-OS 26 00 122 and DE-OS 23 08 419). Such handling devices have so far only been used in isolation for the supply, removal and stacking of plate-shaped workpieces, while according to the invention these devices are used in a modified form and in connection with one or more processing units, a workpiece storage arrangement, coordinated control means as well as control and safety devices leads to a completely new type of manufacturing system, which enables an unprecedented level of automation.

So werden durch die erfindungsgemäße Merkmalskombination bei hoher Produktqualität und einfacher Logistik kurze Durchlaufzeiten erzielt, unabhängig davon, ob es sich bei den zu bearbeitenden Werkstücken um solche gleicher oder unterschiedlicher Art bzw. einfacher oder komplizierter Konfiguration handelt.Thus, through the combination of features according to the invention with high product quality and simple logistics, short throughput times are achieved, irrespective of whether the workpieces to be machined are of the same or different types or simple or complicated configurations.

Wie bereits erwähnt, eignet sich die erfindungsgemäße Einrichtung insbesondere für den Einsatz mit einem oder mehreren Bearbeitungsaggregaten in Form von Bearbeitungszentren. Grundsätzlich können die Bearbeitungsaggregate jedoch auch lediglich zur Durchführung von Einzelbearbeitungsvorgängen oder weniger komplexen Bearbeitungsvorgängen ausgestaltet sein.As already mentioned, the device according to the invention is particularly suitable for use with one or more processing units in the form of processing centers. In principle, however, the processing units can also be designed only to carry out individual processing operations or less complex processing operations.

Die aufeinander abgestimmten Steuermittel für die Werkstückspeicheranordnung, die Bearbeitungsanordnung sowie die Handhabungseinrichtung können in jeder beliebigen Weise ausgebildet sein. Vorteilhaft ist es, eine zentrale programmierbare Steuereinheit vorzusehen. Diese Steuereinheit kann eine CNC-Steuerung enthalten. Die Steuerung kann auch in der Weise gestaltet sein, daß das gesamte System im DNC-Betrieb gefahren werden kann. In jedem Fall kann die flexible Fertigungszelle steuerungsmäßig in der Weise ausgerüstet sein, daß eine vollautomatische mannlose Fertigung möglich ist. Im Bedarfsfalle kann in der Steuerung auch ein Programm für die Verwaltung des Werkstückspeichers enthalten kann.The coordinated control means for the workpiece storage arrangement, the processing arrangement and the handling device can be designed in any manner. It is advantageous to provide a central programmable control unit. This control unit can contain a CNC control. The control can also be designed in such a way that the entire system can be operated in DNC mode. In any case, the flexible manufacturing cell can be equipped with controls in such a way that fully automated unmanned manufacturing is possible. If necessary, a program for managing the workpiece memory can also be included in the control.

Die Steuerungs-, Kontroll- und Sicherheitseinrichtungen werden zweckmäßigerweise entsprechend dem jeweiligen Einsatzzweck gestaltet. Sie können Programme zur Kollisionsbetrachtung sowie elektronische Sicherheitseinrichtungen beinhalten. Auch können Programme zur Qualitätskontrolle der Werkstücke und des Arbeitsablaufes integriert sein. So können beispielsweise die angelieferten und/oder die bearbeiteten Werkstücke durch eine optische Erfassung auf Fehler oder Mängel überprüft werden.The control, monitoring and safety devices are expediently designed in accordance with the respective purpose. You can use collision detection programs as well as electronic ones Include safety devices. Programs for quality control of the workpieces and the workflow can also be integrated. For example, the delivered and / or the machined workpieces can be checked for errors or defects by optical detection.

Für bestimmte Fertigungsabläufe kann es zweckmäßig sein, eine Werkstückidentifizierung zu integrieren. Diese Werkstückidentifizierung kann über Strichkodiereinrichtungen oder optische Vermessungssysteme oder dergleichen erfolgen. Sie kann bei der Verarbeitung von einzelnen plattenförmigen Werkstücken im Bereich des Einlaufes der Werkstückspeideranordnung vorgesehen sein. Bei Stapelbetrieb wiederum kann es vorteilhaft sein, die Werkstückidentifizierung beim Erfassen durch den Saugheber vorzusehen. Eingeschlossen sind ferner mechanische Sicherheitseinrichtungen, wie Zäune, Trennwände, Absperrgitter oder dergleichen.For certain production processes, it can be useful to integrate workpiece identification. This workpiece identification can take place via bar coding devices or optical measurement systems or the like. It can be provided when processing individual plate-shaped workpieces in the area of the inlet of the workpiece dispenser arrangement. In the case of batch operation, in turn, it can be advantageous to provide the workpiece identification when the suction lifter detects it. Also included are mechanical security devices such as fences, partitions, barriers or the like.

Als Handhabungseinrichtung eignet sich bei entsprechender Modifizierung grundsätzlich jede Art von Handhabungsgerät. Wesentlich ist lediglich, daß diese Handhabungsgeräte zur Überführung der Werkstücke aus der Werkstückspeicheranordnung in die Bearbeitungsanordnung und umgekehrt sowie zum Verfahren zwischen der Bearbeitungsanordnung und der Werkstückspeicheranordnung geeignet sind.In principle, any type of handling device is suitable as a handling device if modified accordingly. It is only essential that these handling devices are suitable for transferring the workpieces from the workpiece storage arrangement into the machining arrangement and vice versa, and for moving between the machining arrangement and the workpiece storage arrangement.

Besonders vorteilhaft lassen sich jedoch Handhabungseinrichtungen einsetzen, die aus mindestens einem in X-Richtung geradlinig horizontal verfahrbaren Handhabungsgerät bestehen, das einen Saugheber aufweist, der quer zum Verfahrweg in Y-Richtung an einer Geradführung aus einer Stellung über der Werkstückspeicheranordnung in eine Stellung über einem Arbeitstisch des bzw. der Bearbeitungsaggregate und zurück, sowie in einer Mittelstellung zwischen der Werkstückspeicheranordnung und dem Arbeitstisch in X-Richtung verfahrbar ist. Die Verfahrbarkeit in der Mittelstellung ist dabei besonders wesentlich, da auf diese Weise die Werkstückspeicheranordnung optimal belegt und verwaltet werden kann.However, it is particularly advantageous to use handling devices which consist of at least one handling device which can be moved horizontally in a straight line in the X direction and which has a suction lifter which on one side transversely to the travel path Straight guidance from a position above the workpiece storage arrangement into a position above a work table of the processing unit or units and back, and in a central position between the workpiece storage arrangement and the work table can be moved in the X direction. The movability in the middle position is particularly important since the workpiece storage arrangement can be optimally occupied and managed in this way.

Mit einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art kann jederzeit auch eine Mehrfachbelegung der Bearbeitungsaggregate erfolgen. Hierzu ist es erforderlich, die Bearbeitungsaggregate mit einer Mehrfachaufspannung auszustatten und die Handhabungseinrichtung bzw. deren Handhabungsgeräte entsprechend auszugestalten. Zu diesem Zweck kann es vorteilhaft sein, bei Handhabungsgeräten mit Saugheber sogenannte Saugtraversen einzusetzen und diese mittels einer Schnellspannvorrichtung mit dem Handhabungsgerät zu koppeln.With a device of the type according to the invention, multiple processing units can be assigned at any time. For this purpose, it is necessary to equip the processing units with multiple clamping and to design the handling device or its handling devices accordingly. For this purpose, it can be advantageous to use so-called suction traverses in handling devices with suction lifters and to couple them to the handling device by means of a quick-action clamping device.

Die Saugtraversen können in einem speziellen Magazin in Bereitschaft gehalten und im Bedarfsfalle entsprechend dem jeweiligen Anwendungszweck von Hand oder insbesondere automatisch ein- und ausgewechselt werden. Anstelle von Saugtraversen können im Bedarfsfalle zum Erfassen der Werkstücke auch Greifer oder entsprechende Einrichtungen zum Erfassen der Werkstücke vorgesehen werden.The suction traverses can be kept on standby in a special magazine and, if necessary, can be exchanged and replaced by hand or in particular automatically, depending on the respective application. Instead of suction traverses, grippers or corresponding devices for gripping the workpieces can also be provided if necessary for gripping the workpieces.

Für bestimmte Sonderfälle kann es zweckmäßig sein, die Bearbeitungsaggregate der Bearbeitungsanordnung von Hand zu beschicken. In einem solchen Falle ist es vorteilhaft, die Steuermittel derart zu gestalten, daß die Handhabungsgeräte in eine sogenannte Parkposition gefahren werden können, die außerhalb des Handhabungsbereiches für die manuelle Beschickung liegt.For certain special cases, it may be expedient to load the processing units of the processing arrangement by hand. In such a case, it is advantageous to design the control means so that the Handling devices can be moved into a so-called parking position, which is outside the handling area for manual loading.

Gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispieles ist es zweckmäßig, die Werkstückspeicheranordnung als neben der Handhabungseinrichtung angeordneten und parallel zu deren X-Richtung verlaufenden langgestreckten Förderer auszubilden. Der Förderer kann dabei als Band- oder Rollenbahn ausgestattet sein. Im Bedarfsfall ist es auch möglich, den Förderer als Palettenspeicher auszubilden.According to a preferred exemplary embodiment, it is expedient to design the workpiece storage arrangement as an elongated conveyor which is arranged next to the handling device and runs parallel to its X direction. The conveyor can be equipped as a belt or roller conveyor. If necessary, it is also possible to design the conveyor as a pallet store.

Grundsätzlich ist es möglich, die Handhabungseinrichtung zur Durchführung von bestimmten einfachen Bearbeitungsvorgängen einzurichten. So können anstelle des Saughebers im Bedarfsfalle einfache Werkzeuge, beispielsweise zur Finish-Bearbeitung oder Leimaufgabe für Dübel in das jeweilige Handhabungsgerät integriert werden. Für derartige einfache Bearbeitungsvorgänge kann im Bedarfsfalle ein gesonderter Bearbeitungsplatz vorgesehen werden.In principle, it is possible to set up the handling device for carrying out certain simple machining operations. Instead of the suction lifter, simple tools, for example for finishing processing or glue application for dowels, can be integrated into the respective handling device if necessary. If necessary, a separate processing station can be provided for such simple processing operations.

Das oder die Handhabungsgeräte können ferner als Zuführeinrichtung beispielsweise für den Werkzeugwechsel an den Bearbeitungsaggregaten eingesetzt werden.The handling device or devices can also be used as a feed device, for example for changing tools on the processing units.

Grundsätzlich können die einzelnen Komponenten der erfindungsgemäßen Einrichtung in jeder beliebigen Weise miteinander verkettet werden.In principle, the individual components of the device according to the invention can be linked together in any desired manner.

So ist es möglich, zwei oder mehrere Bearbeitungsaggregate zur Werkstückbearbeitung in der Einrichtung vorzusehen. Vorteilhaft ist es, wenn die Bearbeitungsaggregate dabei nebeneinander und parallel zur X-Richtung der Handhabungseinrichtung angeordnet sind.It is thus possible to provide two or more processing units for workpiece processing in the facility. It is advantageous if the processing units are arranged side by side and parallel to the X direction of the handling device.

Die Handhabungseinrichtung kann aus zwei oder mehreren Handhabungsgeräten bestehen. Vorteilhaft ist es, wenn diese Handhabungsgeräte in der X-Richtung gesehen nebeneinander angeordnet und getrennt voneinander verfahrbar und steuerbar sind.The handling device can consist of two or more handling devices. It is advantageous if these handling devices, viewed in the X direction, are arranged next to one another and can be moved and controlled separately from one another.

Grundsätzlich kann die Werkstückspeicheranordnung zur Aufnahme der zu bearbeitenden und bearbeiteten Werkstücke in jeder beliebigen Weise ausgestaltet sein. So ist es möglich, die Werkstückspeicheranordnung für einen flexiblen Betrieb in Sektionen zu unterteilen, die über eigene Antriebe verfügen. Die Werkstückspeicheranordnung kann auch Längs- und Querförderer enthalten und im Bedarfsfalle mehrspurig ausgebildet sein. Sie kann Mittel für die definierte Positionierung der plattenförmigen Werkstücke in vereinzelter Form oder auch im Stapel enthalten. Diese Mittel können mechanischer und optischer Art sein. Wesentlich ist lediglich, daß definierte Positionen und eine möglichst flexible Handhabung der Werkstücke bzw. der Werkzeugstapel im Bereich der Werkstückspeicheranordnung möglich sind.In principle, the workpiece storage arrangement can be configured in any manner for receiving the workpieces to be machined and machined. This makes it possible to divide the workpiece storage arrangement into sections that have their own drives for flexible operation. The workpiece storage arrangement can also contain longitudinal and cross conveyors and, if necessary, be designed in multiple lanes. It can contain means for the defined positioning of the plate-shaped workpieces in isolated form or in a stack. These means can be mechanical and optical. It is only essential that defined positions and the most flexible possible handling of the workpieces or the tool stack in the area of the workpiece storage arrangement are possible.

Vorteilhaft ist es, wenn die Werkstückspeicheranordnung mit einer zusätzlichen externen Vorrichtung zum Zuführen und Entnehmen der Werkstücke ausgestattet ist.It is advantageous if the workpiece storage arrangement is equipped with an additional external device for feeding and removing the workpieces.

Die Werkstückspeicheranordnung kann darüber hinaus mit einem oder mehreren Spezialspeichern ausgestattet sein. Derartige Spezialspeicher sind insbesondere im Falle einer Komplettbearbeitung vorteilhaft. Sind die plattenförmigen Werkstücke im Rahmen der Komplettbearbeitung beispielsweise mit Beschlägen oder dergleichen ausgestattet worden, so ist ein Übereinanderstapeln in der Werkstückspeicheranordnung nicht mehr möglich. Durch den Einsatz von Spezialspeichern, wie beispielsweise Rechenanordnungen oder dergleichen, können derartige komplett bearbeitete Werkstücke ohne Gefahr einer Beschädigung benachbarter Werkstücke durch die Werkstückspeicheranordnung raumsparend und sicher aufgenommen und der Weiterverarbeitung zugeführt werden.The workpiece storage arrangement can also be equipped with one or more special stores. Such special memories are particularly advantageous in the case of complete machining. If the plate-shaped workpieces have been equipped, for example, with fittings or the like in the course of complete machining, stacking one on top of the other in the workpiece storage arrangement is no longer possible. By the Using special memories, such as computing devices or the like, such completely machined workpieces can be safely and space-savingly taken up by the workpiece memory device without the risk of damage to adjacent workpieces and can be passed on for further processing.

Im Falle der Abspeicherung der Werkstücke in einem oder mehreren Spezialspeichern ist es erforderlich, den Saugheber zu schwenken oder zu kippen. In einem solchen Fall können die Handhabungsgeräte mit entprechenden Vorrichtungen zum Schwenken und/oder Kippen des Saughebers ausgestattet sein.If the workpieces are stored in one or more special memories, it is necessary to swivel or tilt the suction lifter. In such a case, the handling devices can be equipped with corresponding devices for pivoting and / or tilting the suction lifter.

Unterschiedliche Werkstückformen erfordern häufig verschiedenartige Saugheber. Vorteilhaft ist es daher, innerhalb der flexiblen Fertigungszelle ein Magazin für unterschiedliche Saugheber vorzusehen. Durch eine entsprechende Steuerung können die Handhabungsgerate im Bedarfsfalle über eine entsprechende Identifizierungseinrichtung die Saugheber selbsttätig aus dem Magazin entnehmen, ankuppeln und zum Wechsel in dem Magazin wieder ablegen.Different workpiece shapes often require different types of suction lifters. It is therefore advantageous to provide a magazine for different suction lifters within the flexible production cell. By means of an appropriate control, the handling devices can, if necessary, automatically remove the suction lifters from the magazine, couple them and put them back in the magazine for changing via a corresponding identification device.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügte perspektivische Zeichnung näher erläutert und beschrieben.In the following an embodiment of the device according to the invention is explained and described in more detail with reference to the accompanying perspective drawing for further explanation and for better understanding.

Die perspektivische Zeichnung zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen, die eine sogenannte flexible Fertigungszelle bildet. Kern der flexiblen Fertigungszelle ist eine Handhabungseinrichtung 1, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Handhabungsgerät 2 besteht, das über Bodenführungen 3, 4 geradlinig horizontal in X-Richtung verfahrbar ist.The perspective drawing shows schematically an inventive device for handling and processing plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like, which forms a so-called flexible manufacturing cell. The core of the flexible manufacturing cell is a handling device 1, which in the exemplary embodiment shown consists of a handling device 2, which can be moved in a straight line horizontally in the X direction via floor guides 3, 4.

Auf der Seite der Bodenführung 3 ist eine Bearbeitungsanordnung 5 aufgestellt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Bearbeitungsaggregat 6 mit zwei Arbeitstischen 7, 8 besteht.On the side of the floor guide 3, a processing arrangement 5 is set up, which in the present exemplary embodiment consists of a processing unit 6 with two work tables 7, 8.

Auf der Seite der Bodenführung 4 wiederum ist eine Werkstückspeicheranordnung 9 angeordnet, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Förderer 10 in Form einer Rollenbahn ausgestaltet ist.A workpiece storage arrangement 9 is in turn arranged on the side of the floor guide 4, which in the present exemplary embodiment is configured as a conveyor 10 in the form of a roller conveyor.

Die Handhabungseinrichtung 1 in Form des Handhabungsgerätes 2 steht somit zwischen dem Bearbeitungsaggregat 6 und dem Förderer 10.The handling device 1 in the form of the handling device 2 is thus between the processing unit 6 and the conveyor 10.

Der Förderer 10 nimmt sowohl die zu bearbeitenden Werkstücke als auch die bereits bearbeiteten Werkstücke auf. In der Darstellung sind die noch zu bearbeitenden Werkstück zu Stapeln zusammengefaßt und mit den Bezugszeichen 11 und 12 bezeichnet. Die bereits bearbeiteten Werkstücke liegen ebenfalls in Form von Stapeln vor und sind mit den Bezugszeichen 13 und 14 bezeichnet.The conveyor 10 receives both the workpieces to be machined and the workpieces already machined. In the illustration are those still to be processed Workpiece combined into stacks and designated by the reference numerals 11 and 12. The workpieces that have already been machined are also in the form of stacks and are identified by reference numerals 13 and 14.

Das Handhabungsgerät 2 besitzt einen Fuß 15, der an den Bodenführungen 3, 4 in der X-Richtung hin- und herverfahrbar ist, wie dies in der Zeichnung durch Pfeile zu beiden Seiten des Fußes 15 angedeutet ist.The handling device 2 has a foot 15 which can be moved back and forth in the X direction on the floor guides 3, 4, as is indicated in the drawing by arrows on both sides of the foot 15.

Auf den Fuß 15 ist eine Tragsäule 16 aufgesetzt, die sich in vertikaler Richtung erstreckt und an der ein Tragschlitten 17 in vertikaler Richtung (Z-Richtung) auf- und abverfahrbar geführt ist.On the foot 15, a support column 16 is placed, which extends in the vertical direction and on which a support slide 17 is guided up and down in the vertical direction (Z direction).

Der Tragschlitten 17 weist einen Ausleger 18 auf, der sich in einer horizontalen Ebene in der X-Richtung erstreckt und an seinem freien Ende einen Tragarm 20 trägt, der sich in der Y-Richtung erstreckt.The support carriage 17 has a cantilever 18 which extends in a horizontal plane in the X direction and carries at its free end a support arm 20 which extends in the Y direction.

An dem Tragarm 20 ist ein Transportkopf 21 angeordnet, der einen Saugheber 22 trägt. Die beschriebenen Elemente bilden eine Geradführung für den Saugheber 22, deren Funktion noch später kurz beschrieben werden wird.A transport head 21, which carries a suction lifter 22, is arranged on the support arm 20. The elements described form a straight guide for the suction lifter 22, the function of which will be briefly described later.

Das Bearbeitungsaggregat 6, das Handhabungsgerät 2 und die Werkstückspeicheranordnung 9 sind über elektronische Steuermittel miteinander gekoppelt, die im einzelnen nicht dargestellt sind. Dargestellt ist lediglich ein Bedienungspult 19, mit dem die flexible Fertigungszelle von einer Bedienungsperson gesteuert werden kann.The processing unit 6, the handling device 2 and the workpiece storage arrangement 9 are coupled to one another via electronic control means, which are not shown in detail. Only one control panel 19 is shown, with which the flexible manufacturing cell can be controlled by an operator.

Die flexible Fertigungszelle enthält darüber hinaus noch Kontroll- und Sicherheitseinrichtungen, die im einzelnen nicht dargestellt sind. Von den Sicherheitseinrichtungen ist lediglich ein Sicherheitszaun 23 dargestellt, der die flexible Fertigungszelle umgibt.The flexible manufacturing cell also contains control and safety devices, which are not shown in detail. Of the safety devices, only one safety fence 23 is shown, which surrounds the flexible manufacturing cell.

Die zu bearbeitenden Werkstücke der Stapel 11 und 12 werden entweder von Hand oder über eine nicht dargestellte zusätzliche Vorrichtung der Werkstückspeicheranordnung 9 zugeführt.The workpieces of the stacks 11 and 12 to be machined are fed to the workpiece storage arrangement 9 either by hand or via an additional device, not shown.

Von dieser Werkstückspeicheranordnung werden die zu bearbeitenden Werkstücke W durch den Saugheber 22 des Handhabungsgerätes 2 erfaßt und dem Bearbeitungsaggregat 6 zugeführt. In der vorliegenden Darstellung ist dies durch einen Pfeil 24 angedeutet. Der Saugheber 22 entnimmt somit vom Stapel 11 das oberste Werkstück W und legt es auf dem Arbeitstisch 8 des Bearbeitungsaggregates 6 ab (W1).From this workpiece storage arrangement, the workpieces W to be machined are grasped by the suction lifter 22 of the handling device 2 and fed to the machining unit 6. In the present illustration, this is indicated by an arrow 24. The suction lifter 22 thus removes the uppermost workpiece W from the stack 11 and places it on the work table 8 of the processing unit 6 (W1).

Während dieses Vorganges wird bereits das auf dem Arbeitstisch 7 liegende Werkstück (W2), welches in einem vorangegangenen Arbeitsgang vom Saugheber 22 dem Stapel 11 oder 12 entnommen worden ist, bearbeitet. Die Anordnung ist somit derart getroffen, daß das Handhabungsgerät 2 über den Saugheber 22 jeweils bereits das folgende Werkstück auf einem der Arbeitstische des Bearbeitungsaggregates ablegt, während gleichzeitig der Bearbeitungsvorgang am vorangegangen Werkstück durchgeführt wird. Sobald der Arbeitsvorgang am vorangegangenen Werkstück durchgeführt worden ist, verfahren die Werkzeuge des Bearbeitungsaggregates zur Durchführung des Bearbeitungsvorganges zum folgenden Werkstück, während das Handhabungsgerät in dieser Phase das bereits bearbeitete vorangegangene Werkstück mit dem Saugheber erfaßt und der Werkstückspeicheranordnung 9 zuführt und dort in dem für die bearbeiteten Werkstücke vorgesehenen Bereich ablegt. In der vorliegenden Figur werden die fertigbearbeiteten Werkstücke vom Handhabungsgerät 2 auf den Stapeln 13 oder 14 abgelegt.During this process, the workpiece (W2) lying on the work table 7, which was removed from the stack 11 or 12 in a previous work step by the suction lifter 22, is already being processed. The arrangement is thus such that the handling device 2 already places the following workpiece on one of the work tables of the processing unit via the suction lifter 22, while at the same time the processing operation is carried out on the previous workpiece. As soon as the work process has been carried out on the previous workpiece, the tools of the machining unit move to carry out the machining process on the next workpiece, while in this phase the handling device detects the previously machined previous workpiece with the suction lifter and the workpiece storage arrangement 9 feeds and stores there in the area intended for the machined workpieces. In the present figure, the finished workpieces are placed on the stacks 13 or 14 by the handling device 2.

Die fertigbearbeiteten Werkstücke der Stapel 13 und 14 werden im Anschluß daran von Hand oder über die bereits eingangs erwähnte, nicht dargestellte Vorrichtung der Werkstückspeicheranordnung 9 zur Weiterverarbeitung oder Verpackung bzw. Komplettierung entnommen.The finished workpieces of the stacks 13 and 14 are subsequently removed from the workpiece storage arrangement 9 for further processing or packaging or completion by hand or via the device (not shown) already mentioned at the beginning.

Im Bedarfsfall kann das Handhabungsgerät 2 auch zur Durchführung bestimmter Bearbeitungsvorgänge eingerichtet sein. Anstelle des Saughebers 22 können beispielsweise Werkzeuge zur Finish-Bearbeitung oder Leimaufgabe eingesetzt werden. Auch können über das Handhabungsgerät 2 im Bedarfsfalle die Werkzeuge für das Bearbeitungsaggregat 6 bereitgestellt bzw. bei entsprechender apparativer und steuerungstechnischer Ausstattung sogar automatisch gewechselt werden.If necessary, the handling device 2 can also be set up to carry out certain machining operations. Instead of the suction lifter 22, tools for finishing processing or glue application can be used, for example. If necessary, the tools for the processing unit 6 can also be provided via the handling device 2 or can even be changed automatically with the appropriate apparatus and control technology.

Das Handhabungsgerät 2 kann von der Bedienungsperson darüber hinaus in eine Parkposition gefahren werden, die sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel am rechten Ende der Bodenführungen 3, 4 befindet. Damit wird Platz für eine Bedienungsperson geschaffen, die die zu bearbeitenden Werkstücke von der Werkstückspeicheranordnung 9 entnehmen und von Hand auf den jeweiligen Arbeitstisch des Bearbeitungsaggregates legen, dort einrichten und nach erfolgter Bearbeitung wieder entnehmen kann.The handling device 2 can also be moved by the operator into a parking position, which in the present exemplary embodiment is located at the right end of the floor guides 3, 4. This creates space for an operator who can remove the workpieces to be machined from the workpiece storage arrangement 9 and place them by hand on the respective work table of the processing unit, set them up there and remove them again after the machining has been carried out.

Claims (11)

Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen, - mit einer ein oder mehrere Bearbeitungsaggregate (6) aufweisenden Bearbeitungsanordnung (5) für die Werkstücke, - einer Werkstückspeicheranordnung (9) für die zu bearbeitenden und die bearbeiteten Werkstücke, - einer zwischen der Bearbeitungsanordnung (5) und der Werkstückspeicheranordnung (9) angeordneten Handhabungseinrichtung (1) zur Überführung der Werkstücke aus der Werkstückspeicheranordnung in die Bearbeitungsanordnung und umgekehrt, - aufeinander abgestimmten Steuermitteln für die Werkstückspeicher- und die Bearbeitungsanordnung sowie die Handhabungseinrichtung, - sowie Kontroll und Sicherheitseinrichtungen. Device for handling and processing plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like, with a processing arrangement (5) for the workpieces, which has one or more processing units (6), a workpiece storage arrangement (9) for the workpieces to be machined and the machined workpieces, a handling device (1) arranged between the processing arrangement (5) and the workpiece storage arrangement (9) for transferring the workpieces from the workpiece storage arrangement into the processing arrangement and vice versa, - Coordinated control means for the workpiece storage and processing arrangement and the handling device, - as well as control and safety devices. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß - die Handhabungseinrichtung (1) aus mindestens einem in X-Richtung geradlinig horizontal verfahrbaren Handhabungsgerät (2) besteht, das einen Saugheber (22) aufweist, der quer zum Verfahrweg in Y-Richtung an einer Geradführung aus einer Stellung über der Werkstückspeicheranordnung (9) in eine Stellung über einem Arbeitstisch (7, 8) des bzw. der Bearbeitungsaggregate (6) und zurück, sowie in einer Mittelstellung zwischen der Werkstückspeicheranordnung (9) und dem Arbeitstisch (7, 8) in X-Richtung verfahrbar ist. Device according to claim 1,
characterized in that - The handling device (1) consists of at least one handling device (2) which can be moved horizontally in a straight line in the X direction and which has a suction lifter (22) which is transverse to the travel path in the Y direction on a straight guide from a position above the workpiece storage arrangement (9). in a position above a work table (7, 8) of the processing unit (s) and back, and in a middle position between the workpiece storage arrangement (9) and the work table (7, 8) can be moved in the X direction. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Werkstückspeicheranordnung (9) als neben der Handhabungseinrichtung angeordneter und parallel zu deren X-Richtung verlaufender langgestreckter Förderer (10) ausgebildet ist.Device according to claim 2,
characterized in that
the workpiece storage arrangement (9) is designed as an elongated conveyor (10) which is arranged next to the handling device and runs parallel to its X direction. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Förderer (10) als Band- oder Rollenbahn ausgebildet ist.Device according to claim 3,
characterized in that
the conveyor (10) is designed as a belt or roller conveyor. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Förderer (10) als Palettenspeicher ausgebildet ist.Device according to claim 3,
characterized in that
the conveyor (10) is designed as a pallet store. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Handhabungseinrichtung (1) zur Durchführung von Bearbeitungsvorgängen eingerichtet ist.Device according to claim 2,
characterized in that
the handling device (1) is set up to carry out machining operations. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bearbeitungsaggregate (6) der Bearbeitungsanordnung (5) nebeneinander und parallel zur X-Richtung der Handhabungseinrichtung (1) angeordnet sind.Device according to claim 2,
characterized in that
the processing units (6) of the processing arrangement (5) are arranged side by side and parallel to the X direction of the handling device (1). Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Handhabungseinrichtung (1) aus zwei oder mehreren Handhabungsgeräten (2) besteht, die in X-Richtung gesehen nebeneinander angeordnet und getrennt voneinander verfahrbar sind.Device according to claim 2,
characterized in that
the handling device (1) consists of two or more Handling devices (2) exist, which are arranged next to one another in the X direction and can be moved separately from one another. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Vorrichtung zum Zuführen und Entnehmen der Werkstücke zur bzw. von der Werkstückspeicheranordnung (9) vorgesehen ist.Device according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
a device for feeding and removing the workpieces to and from the workpiece storage arrangement (9) is provided. Einrichtung nach Anspruch 1, 3 bis 5 sowie 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Werkstückspeicheranordnung (9) mit einem oder mehreren Spezialspeichern ausgestattet ist.Device according to claim 1, 3 to 5 and 9,
characterized in that
the workpiece storage arrangement (9) is equipped with one or more special stores. Einrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Spezialspeicher als Rechenanordnung ausgebildet sind.Device according to claim 10,
characterized in that
the special memories are designed as a computing arrangement.
EP19910106721 1991-04-25 1991-04-25 Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar Expired - Lifetime EP0510230B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES91106721T ES2064799T3 (en) 1991-04-25 1991-04-25 INSTALLATION FOR HANDLING AND MACHINING WORKPIECES IN THE FORM OF PLATE, WOOD, SYNTHETIC MATERIAL, COMPOSITE OR SIMILAR MATERIALS.
DE59103812T DE59103812D1 (en) 1991-04-25 1991-04-25 Device for handling and processing plate-shaped workpieces made of wood, plastic, composite materials or the like.
EP19910106721 EP0510230B1 (en) 1991-04-25 1991-04-25 Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19910106721 EP0510230B1 (en) 1991-04-25 1991-04-25 Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0510230A1 true EP0510230A1 (en) 1992-10-28
EP0510230B1 EP0510230B1 (en) 1994-12-07

Family

ID=8206661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19910106721 Expired - Lifetime EP0510230B1 (en) 1991-04-25 1991-04-25 Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0510230B1 (en)
DE (1) DE59103812D1 (en)
ES (1) ES2064799T3 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0780172A3 (en) * 1995-12-12 1998-04-15 Amada Metrecs Company, Limited Method and device for the automatic loading and discharge of pieces of sheet metal
EP1716991A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Manufacturing system for plate-shaped workpieces
DE102014223910A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-25 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh workpiece feeding

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2208762A1 (en) * 1972-12-04 1974-06-28 Budd Co
DE3407445A1 (en) * 1984-02-29 1985-09-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Positioning device for an automatically feedable bending press
FR2584634A1 (en) * 1985-07-15 1987-01-16 Prima Ind Spa METHOD AND INSTALLATION FOR THE MECHANICAL HANDLING OF METAL SHEETS, ESPECIALLY FOR FOLDING OPERATIONS
GB2177676A (en) * 1985-07-15 1987-01-28 Prima Ind Spa A manipulator device particularly for handling metal sheets during folding operations
EP0216631A2 (en) * 1985-09-24 1987-04-01 Niigata Engineering Co., Ltd. Method for feeding a work
DE3810657A1 (en) * 1988-03-29 1989-10-19 Josef Gail Method and device for feeding and returning the workpieces at a machine tool
GB2219571A (en) * 1988-05-30 1989-12-13 Mitsubishi Electric Corp Travelling stand for robot
EP0354559A1 (en) * 1988-08-09 1990-02-14 Daikin Industries, Limited Industrial robot for pressing system, pressing system, and method for bending plate material
GB2234925A (en) * 1989-08-16 1991-02-20 Amada Co Ltd Bending machine sheet workpiece manipulating apparatus
EP0416139A1 (en) * 1988-07-08 1991-03-13 Schering Aktiengesellschaft Linear device with two independently travelling grippers

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2208762A1 (en) * 1972-12-04 1974-06-28 Budd Co
DE3407445A1 (en) * 1984-02-29 1985-09-12 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Positioning device for an automatically feedable bending press
FR2584634A1 (en) * 1985-07-15 1987-01-16 Prima Ind Spa METHOD AND INSTALLATION FOR THE MECHANICAL HANDLING OF METAL SHEETS, ESPECIALLY FOR FOLDING OPERATIONS
GB2177676A (en) * 1985-07-15 1987-01-28 Prima Ind Spa A manipulator device particularly for handling metal sheets during folding operations
EP0216631A2 (en) * 1985-09-24 1987-04-01 Niigata Engineering Co., Ltd. Method for feeding a work
DE3810657A1 (en) * 1988-03-29 1989-10-19 Josef Gail Method and device for feeding and returning the workpieces at a machine tool
GB2219571A (en) * 1988-05-30 1989-12-13 Mitsubishi Electric Corp Travelling stand for robot
EP0416139A1 (en) * 1988-07-08 1991-03-13 Schering Aktiengesellschaft Linear device with two independently travelling grippers
EP0354559A1 (en) * 1988-08-09 1990-02-14 Daikin Industries, Limited Industrial robot for pressing system, pressing system, and method for bending plate material
GB2234925A (en) * 1989-08-16 1991-02-20 Amada Co Ltd Bending machine sheet workpiece manipulating apparatus

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
VDI-Z Bd. 125, Nr. 22, November 1983, Seiten 937 - 948; WARNECKE: 'FLEXIBLE FERTIGUNGSZELLEN' *
WERKSTATT UND BETRIEB Bd. 123, Nr. 7, Juli 1990, MUNCHEN Seiten 515 - 519; H. HOFFMANN: 'ROTOR- UND STATORBLECHE FERTIGEN' *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0780172A3 (en) * 1995-12-12 1998-04-15 Amada Metrecs Company, Limited Method and device for the automatic loading and discharge of pieces of sheet metal
EP1716991A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Manufacturing system for plate-shaped workpieces
DE102014223910A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-25 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh workpiece feeding

Also Published As

Publication number Publication date
DE59103812D1 (en) 1995-01-19
ES2064799T3 (en) 1995-02-01
EP0510230B1 (en) 1994-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1716991B1 (en) Manufacturing system for plate-shaped workpieces
EP3974120A1 (en) Plate partitioning system and method for partitioning plate-shaped workpieces
DE4101904A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING WOOD
DE4409532A1 (en) Handling system
EP1960155A1 (en) Machine tool
EP3529000A2 (en) Transport device, method and computer program product for loading and unloading at least one materials machining machine
EP1860593B1 (en) Stationary machine for applying edging material to plate-like elements
EP1413395A1 (en) Machine tool
EP1798174A2 (en) Device and methode for the manipulation of bobbins within an automatisation cell and automation cell
WO2006042502A1 (en) Method and device for feeding a machine tool
EP0480191A2 (en) Equipment for machining bars
DE19756278B4 (en) Machine system for processing cubic workpieces in particular
DE10030997A1 (en) Method for machining wooden furniture panels has a holder able to move in three directions to position the panel at each tool position
DE3428992C1 (en) Apparatus for the automatic loading of several work stations or machine tools with workpieces
DE3431349A1 (en) Apparatus on NC cutting machines for feeding and removing workpieces
EP1287947A1 (en) Handling device
EP0510230B1 (en) Device for manipulating and manufacturing sheets made of wood, plastic, laminate or similar
EP0637277B1 (en) Device for cutting metal-machining
EP1645379B1 (en) Method and machining centre for machining flat workpieces
DE3643329C2 (en) Pallet changing system
DE3706122A1 (en) Method and apparatus for the handling of workpieces and tools required for their machining on machine tools
DE10047662C2 (en) Vertical inside broaching machine
EP0388720B1 (en) Device for finishing plastic crates for bottles
DE3519545A1 (en) Interlinking system for machine tools with additional tool magazines
DE102017126836B4 (en) processing machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KALMBACH, KURT

Inventor name: KADEN, DIETMAR

Inventor name: ECKERT,PETER

Inventor name: TOENNIGS, BODO

Inventor name: HOEPPNER, GERT

17P Request for examination filed

Effective date: 19930310

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930805

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19941213

REF Corresponds to:

Ref document number: 59103812

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950119

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2064799

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: SAIC BREVETTI S.R.L.

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20100406

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20100429

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20100503

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20100409

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59103812

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20110424

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20110424

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20120604

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20110426

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20110425

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20100427

Year of fee payment: 20