EP0508947A1 - Carrier gripper for gripper looms - Google Patents

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Publication number
EP0508947A1
EP0508947A1 EP92810189A EP92810189A EP0508947A1 EP 0508947 A1 EP0508947 A1 EP 0508947A1 EP 92810189 A EP92810189 A EP 92810189A EP 92810189 A EP92810189 A EP 92810189A EP 0508947 A1 EP0508947 A1 EP 0508947A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
thread
tongue
gripper
additional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP92810189A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franco Bianchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Publication of EP0508947A1 publication Critical patent/EP0508947A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/22—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters adapted for working a loop of weft part-way inserted in the shed and then straightened-out

Definitions

  • the invention relates to a rapier gripper for rapier weaving machines with a stationary thread supply, with a part of a clamping gap for the weft thread forming clamping tongue and with a leaf spring partially resting on the clamping tongue.
  • the braking effect generated by deflection around edges on the weft thread end piece has various disadvantages, particularly with a high weft load. Due to the Different properties of weft threads, such as surface roughness or diameter, the braking effect generated by deflection on one or more edges varies very much, especially at high entry speeds.
  • the timing of the weft cutting must be in a phase that ensures that the weft is clamped securely.
  • the thread is cut after it has been clamped. Due to varying braking forces, this point in time is subject to a large spread, which is why it is difficult to determine the cutting point, especially at high speeds. If the cutting is too early, the thread slips out of the gap. If the cutting is too late, the thread breaks.
  • Each deflection of the thread in the gripper grips an extension of the piece of thread required in the gripper.
  • Another disadvantage of deflections of the thread in the rapier gripper results from the fact that the deflections cause a jerky thread requirement during the insertion of the weft thread into the rapier gripper.
  • Another disadvantage is that the deflections also lengthen the unusable weft end piece between the clamping gap and the thread scissors.
  • the time window or the angle of rotation range for a safe thread cut should be enlarged and made more precise.
  • the object is achieved in that the deflections of the weft thread in the hook housing caused by the thread clamping device are reduced as much as possible, and a so-called soft clamping zone formed by the Space between the clamping tongue and leaf spring, a guide acting on the thread and reproducible braking.
  • the thread course across the hook housing is determined by the successive arrangement of thread guide groove, clamping gap and soft clamping zone in such a way that the maximum thread deflection around edges in the hook housing is always in an angular range of at most 90 °.
  • the bringer gripper according to the invention presupposes that the braking effect generated between the leaf spring and the clamping tongue remains reproducible over the entire working period, which necessitates cleaning the space between the leaf spring and the clamping tongue before deposits, in particular before flight.
  • the rapier rapier for rapier weaving machines with a stationary thread supply, with part of a clamping gap for the weft thread and with an additional clamping element partially resting on the clamping tongue is designed so that the clamping tongue and the additional clamping element form a soft clamping zone for the weft thread.
  • the weft thread is movable in the soft clamping zone and is subject to braking and guidance.
  • the clamping tongue and, with a tab, the additional clamping element outside the compartment are lifted off by an opening cam and the soft clamping zone and the clamping gap are cleaned of impurities by a cleaning device.
  • the device allows the time window or the angle of rotation range to be increased for a reliable cutting of the weft thread.
  • the braking effect additionally generated between the two surfaces of the clamping tongue and the leaf spring is considerably more reproducible even with different types of yarn and can be set differently by parameters such as the width of the leaf spring or the pressing force of the leaf spring.
  • the weft thread is movable in the soft clamping zone and is subjected to braking and guidance.
  • the advantages of the invention can be seen in the fact that the thread can be cut as soon as it is safely in the soft clamping zone.
  • the time of the final wedging of the thread in the clamping gap thus becomes more variable and can also take place during the entry movement of the hook in the shed.
  • This makes it possible to enlarge the time window or the angle of rotation range for a safe thread cut and to define it more precisely.
  • the thread course through the hook housing as well as through the soft clamping zone prevent jerky thread demand when inserting the weft thread into the hook hook.
  • the unusable weft end piece is shortened.
  • the additional clamping element holds the end of the weft in the soft clamping zone in the horizontal direction. Thanks to this fact, the thread end protrudes from the side wall of the hook and the freely movable weft end piece becomes shorter, which is why it hardly comes into contact with the warp threads during the insertion.
  • the guidance of the thread is, according to FIGS. 2 and 4, designed by the successive arrangement of thread guide groove 14, clamping gap and soft clamping zone 7 transversely to the hook housing in such a way that thread deflections around edges are reduced as much as possible within the hook housing and always in an angular range of at most 90 °. If necessary, rounding off the edge of the clamping edge 41 facing the soft clamping zone 7 is also beneficial.
  • Both measures result in a reduction of the braking effect on the weft thread from edges located within the hook housing 6.
  • a further, More reproducible braking effect on the weft thread 6 is generated within the soft clamping zone 7 by friction of the weft thread 6 between the clamping tongue 4 and the additional clamping element 5.
  • the thread 6 is movable in the entire soft clamping zone 7 with a similar resistance in all directions, in particular also longitudinally and transversely to the additional clamp 5.
  • the edge of the clamping zone 41 facing the soft clamping zone brings about a braking force on the weft thread 6, which mainly acts transversely to the additional clamp.
  • the braking forces acting together on the weft thread 6 through the clamping edge 41 and the soft clamping zone 7 are preferably determined such that the weft thread 6 experiences a smaller braking force along the clamping tongue 4 and a greater braking force transversely to the clamping tongue 4.
  • the thread can be cut by the thread scissors 11 as soon as it is sufficiently deep in the soft clamping zone 7.
  • the soft clamping zone 7 makes it possible to enlarge the time window or the angle of rotation range for a safe thread cut. If the cutting is too early, the thread slips out of the gap. If the cutting is too late, the thread breaks. As shown in FIG. 5, the thread 6 can be cut by the thread scissors 11 as soon as it is sufficiently deep in the soft clamping zone 7.
  • the cut end of the weft thread 6 experiences a braking force in the soft clamping zone, but is still movable and is guided through the soft clamping zone 7 and the clamping edge 41 during the insertion movement of the carrier gripper 1 in such a way that, due to the force acting on the thread 6 to be inserted , slips even further back until the weft end 6 is securely stuck between the clamping edge 41 and the clamping edge 21 of the hook housing 2 in the tapering clamping gap.
  • the thread cutting takes place rather late in the permissible time window or angle of rotation range, this means that the hand gripper 1 closes already introduced a larger part into the shed 12 and acts on the thread 6 on both sides, also from the thread scissors 11, a force opposite to the direction of entry. The thread thus penetrates deep into the soft clamping zone 7 before it is cut by the thread scissors 11.
  • the weft thread 6 remains in the clamping gap until it is pulled out of the rapier gripper 1 by the slave gripper in the shed 12.
  • FIG. 3 A comparison of the bringer gripper according to the invention (FIG. 1) with a known bringer gripper (FIG. 3) shows that in the known bringer gripper the thread 6 in the inlet slot 3 is deflected and braked by the edge of the leaf spring 5 and the clamping edge 41 of the clamping tongue 4.
  • the thread 6 could also penetrate into this space and be braked additionally. However, this was an undesirable, uncontrollable effect.
  • the thread 6 had to be cut very precisely in time by the thread scissors 11.
  • the clamping tongue 4 is provided with a tab 42 and the leaf spring 5 with a tab 52.
  • the extending rapier gripper 1 is cleaned by successively opening the leaf spring 5 through the tab 52 and later also the clamping tongue 4 through the tab 42 with an opening cam 13 is raised and in particular the soft clamping zone 7 and the clamping gap are cleaned with a suction, blowing or stripping device, not shown.
  • the additional clamping element 5 is fixed at the end facing away from the inlet slot 3 on the housing 8, 9 of the gripper 1 with a screw connection 10.
  • the bringer gripper according to the invention is suitable e.g. particularly good for open, non-twisted filament yarns or thin and smooth filament yarns.
  • different geometrical shapes of the soft clamping zone 7 and the additional clamp 5 connected therewith can prove to be advantageous.
  • a design of the additional terminal 5 according to the invention also exists if the additional terminal 5 does not form a clamping zone 7 of the same width as shown in FIG. 1, but forms other shapes, e.g. progressively increasing or decreasing starting from the inlet slot 3.
  • the invention relates in particular to a belt gripper weaving machine in which the entry belts of the grippers are moved back and forth by means of oscillating belt wheels.
  • the bringer gripper according to the invention is intended for weaving machines in which the weft thread is presented horizontally.
  • the invention can also be used for weaving machines with bar rapier or other rapier entry systems, even without passing the weft through the center.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The carrier gripper (1) for gripper looms, with a fixed yarn stock, with a clamping tongue (4) forming part of a clamping gap for the weft yarn (6) and with an additional clamping element (5) partially resting on the clamping tongue (4), is so designed that the clamping tongue (4) and the additional clamping element (5) form a soft clamping zone (7) for the weft yarn (6). The weft yarn (6) is movable in the soft clamping zone (7) and undergoes a braking effect and guidance. The clamping tongue (4) by means of a tab (42) and the additional clamping element (5) by means of a tab (52) are lifted off outside the shed (12) by an opening cam (13), and the soft clamping zone (7) and the clamping gap are cleaned of impurities by a cleaning device. The device makes it possible to enlarge the time window or the sector of angle of rotation for a reliable cutting of the weft yarn (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Bringergreifer für Greiferwebmaschinen mit ortsfestem Fadenvorrat, mit einer Teil eines Klemmspaltes für den Schussfaden bildenden Klemmzunge und mit einer auf der Klemmzunge teilweise aufliegenden Blattfeder.The invention relates to a rapier gripper for rapier weaving machines with a stationary thread supply, with a part of a clamping gap for the weft thread forming clamping tongue and with a leaf spring partially resting on the clamping tongue.

Mit erhöhter Schussladenz bei Greiferwebmaschinen steigen die Anforderungen besonders an die Greiferorgane, die für den Schusseintrag verantwortlich sind. Dünne und glatte als auch dickere und rauhere Fäden sollen verarbeitet werden. Das Festklemmen des Garnes im Keilspalt zwischen Klemmzunge und Greifergehäuse des Bringergreifers ist für einen sicheren Schusseintrag von zentraler Bedeutung.With increased weft loading in rapier weaving machines, the requirements particularly for the rapier organs, which are responsible for the weft insertion, increase. Thin and smooth as well as thicker and rougher threads should be processed. Clamping the yarn in the wedge gap between the clamping tongue and the rapier housing of the rapier gripper is of central importance for a safe weft insertion.

Aus der deutschen Patentschrift Nr. 30 03 105 ist ein Bringergreifer bekannt, bei dem an der Unterseite der Klemmzunge eine zusätzliche Blattfeder angeordnet ist. An diesem Fadenumlenkelement wird das sich zwischen Klemmspalt und Ende des Schussfadens erstreckende Schussfadenendstück gegenüber dem Verlauf des restlichen Schussfadenteiles abgebogen. Dadurch kommt es zu einer Bremswirkung auf das Schussfadenendstück, welche gewährleistet, dass auch sehr dünne und glatte Fäden nicht mehr durch den Klemmspalt laufen ohne festgeklemmt zu werden.From the German patent specification No. 30 03 105 a bringer gripper is known in which an additional leaf spring is arranged on the underside of the clamping tongue. On this thread deflecting element, the weft thread end piece extending between the clamping gap and the end of the weft thread is bent relative to the course of the remaining weft thread part. This results in a braking effect on the weft thread end piece, which ensures that even very thin and smooth threads no longer run through the clamping gap without being clamped.

Die durch Umlenkung um Kanten auf das Schussfadenendstück erzeugte Bremswirkung weist, besonders bei hoher Schussladenz, verschiedene Nachteile auf. Auf Grund der unterschiedlichen Beschaffenheit von Schussfäden, wie z.B. Oberflächenrauhigkeit oder Durchmesser, variiert die durch Umlenkung an einer oder mehreren Kanten erzeugte Bremswirkung, besonders bei hohen Eintragsgeschwindigleiten, sehr stark.The braking effect generated by deflection around edges on the weft thread end piece has various disadvantages, particularly with a high weft load. Due to the Different properties of weft threads, such as surface roughness or diameter, the braking effect generated by deflection on one or more edges varies very much, especially at high entry speeds.

Der Zeitpunkt des Schussfadenschnittes muss in einer Phase liegen, die eine sichere Klemmung des Schussfadens gewährleistet. Üblicherweise wird nach erfolgter Klemmung des Fadens geschnitten. Dieser Zeitpunkt unterliegt, auf Grund variierender Bremskräfte, einer grossen Streuung, weshalb besonders bei hohen Geschwindigleiten die Festlegung des Schnittzeitpunktes schwierig ist. Bei zu frühem Schneiden rutscht der Faden aus dem Spalt. Bei zu spätem Schneiden reisst der Faden.The timing of the weft cutting must be in a phase that ensures that the weft is clamped securely. Usually, the thread is cut after it has been clamped. Due to varying braking forces, this point in time is subject to a large spread, which is why it is difficult to determine the cutting point, especially at high speeds. If the cutting is too early, the thread slips out of the gap. If the cutting is too late, the thread breaks.

Jede Umlenkung des Fadens im Bringergreifer bewirkt eine Verlängerung des im Bringergreifer notwendigen Fadenstückes. Ein weiterer Nachteil von Umlenkungen des Fadens im Bringergreifer ergibt sich dadurch, dass während des Einführens des Schussfadens in den Bringergreifer die Umlenkungen einen ruckartigen Fadenbedarf verursachen. Ebenfalls nachteilig wirkt sich aus, dass durch die Umlenkungen das nicht verwertbare Schussfadenendstück zwischen Klemmspalt und Fadenschere zusätzlich verlängert wird.Each deflection of the thread in the gripper grips an extension of the piece of thread required in the gripper. Another disadvantage of deflections of the thread in the rapier gripper results from the fact that the deflections cause a jerky thread requirement during the insertion of the weft thread into the rapier gripper. Another disadvantage is that the deflections also lengthen the unusable weft end piece between the clamping gap and the thread scissors.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Bringergreifer zu schaffen, bei dem die aufgeführten Nachteile vermieden sind. Insbesondere soll das Zeitfenster bzw. der Drehwinkelbereich für einen sicheren Fadenschnitt vergrössert und präziser gestaltet werden.It is an object of the invention to provide a bringer gripper in which the disadvantages listed are avoided. In particular, the time window or the angle of rotation range for a safe thread cut should be enlarged and made more precise.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die durch die Fadenklemmvorrichtung bewirkten Umlenkungen des Schussfadens im Greifergehäuse möglichst reduziert werden, und eine sogenannte Weichklemmzone, gebildet durch den Zwischenraum von Klemmzunge und Blattfeder, eine auf den Faden wirkende Führung und reproduzierbare Bremsung erzeugt. Der Fadenverlauf quer durch das Greifergehäuse wird durch die aufeinanderfolgende Anordnung von Fadenführungsnut, Klemmspalt und Weichklemmzone derart bestimmt, dass die maximale Fadenumlenkung um Kanten im Greifergehäuse immer in einem Winkelbereich von höchstens 90° liegt.According to the invention, the object is achieved in that the deflections of the weft thread in the hook housing caused by the thread clamping device are reduced as much as possible, and a so-called soft clamping zone formed by the Space between the clamping tongue and leaf spring, a guide acting on the thread and reproducible braking. The thread course across the hook housing is determined by the successive arrangement of thread guide groove, clamping gap and soft clamping zone in such a way that the maximum thread deflection around edges in the hook housing is always in an angular range of at most 90 °.

Der erfinungsgemässe Bringergreifer setzt voraus, dass die zwischen Blattfeder und Klemmzunge erzeugte Bremswirkung über den gesamten Arbeitszeitraum reproduzierbar bleibt, was eine Reinigung des Zwischenraumes zwischen Blattfeder und Klemmzunge vor Ablagerungen, insbesondere vor Flug, bedingt. Dies wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Blattfeder als auch die Klemmzunge je mit einer Lasche versehen sind und mit Hilfe einer Öffnernocke nacheinander ausserhalb des Faches geöffnet und durch eine Reinigungsvorrichtung von Flug gereinigt werden.The bringer gripper according to the invention presupposes that the braking effect generated between the leaf spring and the clamping tongue remains reproducible over the entire working period, which necessitates cleaning the space between the leaf spring and the clamping tongue before deposits, in particular before flight. This is achieved according to the invention in that the leaf spring and the clamping tongue are each provided with a tab and are opened one after the other outside the compartment with the aid of an opening cam and are cleaned of flight by a cleaning device.

Der Bringergreifer für Greiferwebmaschinen mit ortsfestem Fadenvorrat, mit einer Teil eines Klemmspaltes für den Schussfaden bildenden Klemmzunge und mit einem auf der Klemmzunge teilweise aufliegenden Zusatzklemmelement ist so gestaltet, dass die Klemmzunge und das Zusatzklemmelement eine Weichklemmzone für den Schussfaden bilden. Der Schussfaden ist in der Weichklemmzone beweglich und unterliegt einer Bremswirkung sowie einer Führung. Mittels einer Lasche wird die Klemmzunge und mit einer Lasche das Zusatzklemmelement ausserhalb des Faches durch eine Öffnernocke abgehoben und die Weichklemmzone sowie der Klemmspalt durch eine Reinigungsvorrichtung von Verunreinigungen gereinigt. Die Vorrichtung erlaubt, das Zeitfenster bzw. den Drehwinkelbereich für einen sicheren Schnitt des Schussfadens zu vergrössern.The rapier rapier for rapier weaving machines with a stationary thread supply, with part of a clamping gap for the weft thread and with an additional clamping element partially resting on the clamping tongue is designed so that the clamping tongue and the additional clamping element form a soft clamping zone for the weft thread. The weft thread is movable in the soft clamping zone and is subject to braking and guidance. By means of a tab, the clamping tongue and, with a tab, the additional clamping element outside the compartment are lifted off by an opening cam and the soft clamping zone and the clamping gap are cleaned of impurities by a cleaning device. The device allows the time window or the angle of rotation range to be increased for a reliable cutting of the weft thread.

Im Vergleich zu den nur durch Kanten erzeugten Bremswirkungen ist die zusätzlich zwischen den beiden Flächen der Klemmzunge und der Blattfeder erzeugte Bremswirkung auch bei unterschiedlichen Garnarten wesentlich reproduzierbarer und kann durch Parameter wie Breite der Blattfeder oder Andruckkraft der Blattfeder differenziert eingestellt werden. Der Schussfaden ist in der Weichklemmzone beweglich und dabei einer Bremswirkung und einer Führung ausgesetzt.Compared to the braking effects generated only by edges, the braking effect additionally generated between the two surfaces of the clamping tongue and the leaf spring is considerably more reproducible even with different types of yarn and can be set differently by parameters such as the width of the leaf spring or the pressing force of the leaf spring. The weft thread is movable in the soft clamping zone and is subjected to braking and guidance.

Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass der Faden geschnitten werden kann, sobald er sich sicher in der Weichklemmzone befindet. Der Zeitpunkt der endgültigen Verkeilung des Fadens im Klemmspalt wird somit variabler und kann auch noch während der Eintragsbewegung des Greifers in das Webfach stattfinden. Somit wird es möglich, das Zeitfenster bzw. der Drehwinkelbereich für einen sicheren Fadenschnitt zu vergrössern und präziser zu definieren. Der Fadenverlauf durch das Greifergehäuse sowie durch die Weichklemmzone verhindern beim Einführen des Schussfadens in den Bringergreifer einen ruckartigen Fadenbedarf. Zudem verkürzt sich das nicht verwertbare Schussfadenendstück. Das Zusatzklemmelement hält das Ende des Schussfadens in der Weichklemmzone in horizontaler Richtung. Dank diesem Sachverhalt ragt das Fadenende aus der Seitenwand des Greifers hinaus und das frei bewegliche Schussfadenendstück wird kürzer, weshalb es während dem Facheintrag mit den Kettfäden kaum in Berührung kommt.The advantages of the invention can be seen in the fact that the thread can be cut as soon as it is safely in the soft clamping zone. The time of the final wedging of the thread in the clamping gap thus becomes more variable and can also take place during the entry movement of the hook in the shed. This makes it possible to enlarge the time window or the angle of rotation range for a safe thread cut and to define it more precisely. The thread course through the hook housing as well as through the soft clamping zone prevent jerky thread demand when inserting the weft thread into the hook hook. In addition, the unusable weft end piece is shortened. The additional clamping element holds the end of the weft in the soft clamping zone in the horizontal direction. Thanks to this fact, the thread end protrudes from the side wall of the hook and the freely movable weft end piece becomes shorter, which is why it hardly comes into contact with the warp threads during the insertion.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit Figuren und Ansprüchen.Further features of the invention result from the following description of an exemplary embodiment in connection with figures and claims.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Unteransicht eines erfindungsgemäss ausgebildeten Bringergreifers für eine Bandgreiferwebmaschine;
  • Fig. 2 einen Schnitt durch den Greifer in Fig. 1 nach Linie II-II;
  • Fig. 3 zum Vergleich eine der Fig. 1 entsprechende Unteransicht einer bekannten Ausführungsform;
  • Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Klemmpartie des Greifers von unten;
  • Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Greifers während dem Schneidvorgang des Fadens;
  • Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Greifers mit Laschen und Öffnungsvorrichtung.
Show it:
  • 1 is a bottom view of a rapier gripper designed according to the invention for a belt rapier weaving machine;
  • FIG. 2 shows a section through the gripper in FIG. 1 along line II-II;
  • 3 shows, for comparison, a bottom view corresponding to FIG. 1 of a known embodiment;
  • Fig. 4 is a perspective view of the clamping part of the gripper from below;
  • Figure 5 is a perspective view of the gripper during the cutting process of the thread.
  • Fig. 6 is a perspective view of the gripper with tabs and opening device.

Der Schussfaden 6 gleitet bei der Übernahme durch den Greifer 1 zunächst in die Fadenführungsnut 14 des Greifergehäuses gemäss Fig. 2, tritt in den Einlaufschlitz 3, begrenzt durch die Führungskante 51 sowie der Klemmkante 41, ein und wird anschliessend in den unteren Teil des Gehäuses zwischen der Klemmzunge 4 und dem Zusatzklemmelement 5 in die Weichklemmzone 7 eingeführt. Die Führung des Fadens ist, gemäss Fig. 2 und Fig. 4, durch die quer zum Greifergehäuse aufeinanderfolgende Anordnung von Fadenführungsnut 14, Klemmspalt und Weichklemmzone 7 derart gestaltet, dass innerhalb des Greifergehäuses Fadenumlenkungen um Kanten möglichst reduziert werden und immer in einem Winkelbereich von höchstens 90° liegen. Gegebenenfalls ist zudem ein Abrunden der der Weichklemmzone 7 zugewendeten Kante der Klemmkante 41 förderlich. Beide Massnahmen bewirten eine Redultion der Bremswirkung von innerhalb des Greifergehäuses befindlichen Kanten auf den Schussfaden 6. Eine weitere, reproduzierbarere Bremswirkung auf den Schussfaden 6 wird innerhalb der Weichklemmzone 7 durch Reibung des Schussfadens 6 zwischen der Klemmzunge 4 sowie dem Zusatzklemmelement 5 erzeugt. Der Faden 6 ist in der gesamten Weichklemmzone 7 mit ähnlicher Widerstandskraft in alle Richtungen, besonders auch längs und quer zur Zusatzklemme 5, beweglich. Die der Weichklemmzone zugewendete Kante der Klemmzone 41 bewirkt eine Bremskraft auf den Schussfaden 6, die vorwiegend quer zur Zusatzklemme wirkt. Die durch die Klemmkante 41 und die Weichklemmzone 7 gemeinsam auf den Schussfaden 6 wirkenden Bremskräfte werden vorzugsweise derart festgelegt, dass der Schussfaden 6 eine kleinere Bremskraft längs zur Klemmzunge 4 und eine grössere Bremskraft quer zur Klemmzunge 4 erfährt.The weft thread 6, when taken over by the hook 1, first slides into the thread guide groove 14 of the hook housing according to FIG. 2, enters the inlet slot 3, delimited by the guide edge 51 and the clamping edge 41, and is then between the lower part of the housing the clamping tongue 4 and the additional clamping element 5 inserted into the soft clamping zone 7. The guidance of the thread is, according to FIGS. 2 and 4, designed by the successive arrangement of thread guide groove 14, clamping gap and soft clamping zone 7 transversely to the hook housing in such a way that thread deflections around edges are reduced as much as possible within the hook housing and always in an angular range of at most 90 °. If necessary, rounding off the edge of the clamping edge 41 facing the soft clamping zone 7 is also beneficial. Both measures result in a reduction of the braking effect on the weft thread from edges located within the hook housing 6. A further, More reproducible braking effect on the weft thread 6 is generated within the soft clamping zone 7 by friction of the weft thread 6 between the clamping tongue 4 and the additional clamping element 5. The thread 6 is movable in the entire soft clamping zone 7 with a similar resistance in all directions, in particular also longitudinally and transversely to the additional clamp 5. The edge of the clamping zone 41 facing the soft clamping zone brings about a braking force on the weft thread 6, which mainly acts transversely to the additional clamp. The braking forces acting together on the weft thread 6 through the clamping edge 41 and the soft clamping zone 7 are preferably determined such that the weft thread 6 experiences a smaller braking force along the clamping tongue 4 and a greater braking force transversely to the clamping tongue 4.

Der Faden kann, wie in Fig. 5 dargestellt, durch die Fadenschere 11 geschnitten werden, sobald er sich genügend tief in der Weichklemmzone 7 befindet. Die Weichklemmzone 7 ermöglicht, das Zeitfenster bzw. den Drehwinkelbereich für einen sicheren Fadenschnitt zu vergrössern. Bei einem zu frühen Schneiden rutscht der Faden bekanntlich aus dem Spalt. Bei zu spätem Schneiden reisst der Faden. Wie in Fig. 5 dargestellt, kann der Faden 6 durch die Fadenschere 11 geschnitten werden, sobald es sich genügend tief in der Weichklemmzone 7 befindet. Das geschnittene Ende des Schussfadens 6 erfährt in der Weichklemmzone eine bremsende Kraft, ist jedoch noch beweglich und wird während der Eintragsbewegung des Bringergreifers 1 durch die Weichklemmzone 7 und die Klemmkante 41 derart geführt, dass es, auf Grund der auf den einzutragenden Faden 6 wirkenden Kraft, noch weiter nach hinten rutscht, bis das Schussfadenende 6 sicher zwischen der Klemmkante 41 und der Klemmkante 21 des Greifergehäuses 2 im sich verjüngenden Klemmspalt festsitzt. Findet der Fadenschnitt im zulässigen Zeitfenster bzw. Drehwinkelbereich eher spät statt, so bedeutet dies, dass sich der Bringergreifer 1 zu einem grösseren Teil bereits ins Webfach 12 einführte und auf den Faden 6 beidseitig, auch von der Fadenschere 11, eine der Eintragsrichtung entgegengesetzte Kraft wirkt. Der Faden dringt somit tief in die Weichklemmzone 7 ein, bevor er durch die Fadenschere 11 geschnitten wird.As shown in FIG. 5, the thread can be cut by the thread scissors 11 as soon as it is sufficiently deep in the soft clamping zone 7. The soft clamping zone 7 makes it possible to enlarge the time window or the angle of rotation range for a safe thread cut. If the cutting is too early, the thread slips out of the gap. If the cutting is too late, the thread breaks. As shown in FIG. 5, the thread 6 can be cut by the thread scissors 11 as soon as it is sufficiently deep in the soft clamping zone 7. The cut end of the weft thread 6 experiences a braking force in the soft clamping zone, but is still movable and is guided through the soft clamping zone 7 and the clamping edge 41 during the insertion movement of the carrier gripper 1 in such a way that, due to the force acting on the thread 6 to be inserted , slips even further back until the weft end 6 is securely stuck between the clamping edge 41 and the clamping edge 21 of the hook housing 2 in the tapering clamping gap. If the thread cutting takes place rather late in the permissible time window or angle of rotation range, this means that the hand gripper 1 closes already introduced a larger part into the shed 12 and acts on the thread 6 on both sides, also from the thread scissors 11, a force opposite to the direction of entry. The thread thus penetrates deep into the soft clamping zone 7 before it is cut by the thread scissors 11.

Im Klemmspalt verharrt der Schussfaden 6 bis er vom Nehmergreifer im Webfach 12 aus dem Bringergreifer 1 herausgezogen wird.The weft thread 6 remains in the clamping gap until it is pulled out of the rapier gripper 1 by the slave gripper in the shed 12.

Ein Vergleich des erfindungsgemässen Bringergreifers (Fig. 1) mit einem bekannten Bringergreifer (Fig. 3) zeigt, dass im bekannten Bringergreifer der Faden 6 im Einlaufschlitz 3 durch die Kante der Blattfeder 5 sowie die Klemmkante 41 der Klemmzunge 4 umgelenkt und abgebremst wird. Abhängig von Eigenschaften wie z.B. Garndurchmesser oder Oberflächenbeschaffenheit des Fadens 6 sowie von Ablagerung, wie z.B. Flug, zwischen der Blattfeder 5 und der Klemmzunge 4 konnte der Faden 6 zudem in diesen Zwischenraum eindringen und zusätzlich abgebremst werden. Dabei handelte es sich jedoch um einen unerwünschten, nicht kontrollierbaren Effekt. Um ein sicheres Festklemmen des Fadens im bekannten Bringergreifer (Fig. 3) zu gewährleisten, musste der Faden 6 zeitlich sehr präzis durch die Fadenschere 11 geschnitten werden.A comparison of the bringer gripper according to the invention (FIG. 1) with a known bringer gripper (FIG. 3) shows that in the known bringer gripper the thread 6 in the inlet slot 3 is deflected and braked by the edge of the leaf spring 5 and the clamping edge 41 of the clamping tongue 4. Depending on properties such as Yarn diameter or surface condition of the thread 6 as well as deposits, e.g. Flight, between the leaf spring 5 and the clamping tongue 4, the thread 6 could also penetrate into this space and be braked additionally. However, this was an undesirable, uncontrollable effect. In order to ensure that the thread is securely clamped in the known bringer gripper (FIG. 3), the thread 6 had to be cut very precisely in time by the thread scissors 11.

Das Konzept der Weichklemmzone 7 funktioniert nur dann einwandfrei, wenn deren Klemm- oder Bremswirkung sich über lange Zeit nicht verändert. Um Ablagerungen im Zwischenraum der Weichklemmzone 7 als auch des Klemmspaltes zu vermeiden ist die Klemmzunge 4 mit einer Lasche 42 sowie die Blattfeder 5 mit einer Lasche 52 versehen. Vorzugsweise nach jedem Fadeneintrag wird, wie in Fig. 6 dargestellt, der ausfahrende Bringergreifer 1 gereinigt, indem zeitlich nacheinander mit einer Öffnernocke 13 die Blattfeder 5 durch die Lasche 52 und später zusätzlich die Klemmzunge 4 durch die Lasche 42 angehoben wird und besonders die Weichklemmzone 7 wie auch der Klemmspalt mit einer nicht dargestellten Saug-, Blas-oder Abstreifvorrichtung gereinigt werden.The concept of the soft clamping zone 7 only works properly if its clamping or braking effect does not change over a long period. In order to avoid deposits in the space between the soft clamping zone 7 and the clamping gap, the clamping tongue 4 is provided with a tab 42 and the leaf spring 5 with a tab 52. Preferably, after each thread entry, as shown in FIG. 6, the extending rapier gripper 1 is cleaned by successively opening the leaf spring 5 through the tab 52 and later also the clamping tongue 4 through the tab 42 with an opening cam 13 is raised and in particular the soft clamping zone 7 and the clamping gap are cleaned with a suction, blowing or stripping device, not shown.

Das Zusatzklemmelement 5 ist an dem, dem Einlaufschlitz 3 abgewendeten Ende, am Gehäuse 8, 9 des Greifers 1 mit einer Verschraubung 10 fixiert.The additional clamping element 5 is fixed at the end facing away from the inlet slot 3 on the housing 8, 9 of the gripper 1 with a screw connection 10.

Der erfindungsgemässe Bringergreifer eignet sich z.B. besonders gut für offene, nichtgedrehte Filament-Garne oder dünne und glatte Filament-Garne. Abhängig von der Garnart können unterschiedliche geometrische Formen der Weichklemmzone 7 und damit verbunden der Zusatzklemme 5 sich als vorteilhaft erweisen. Eine erfindungsgemässe Bauart der Zusatzklemme 5 besteht auch dann, wenn die Zusatzklemme 5 nicht wie in Fig. 1 dargestellt eine Klemmzone 7 gleicher Breite bildet, sondern andere Formen bildet, so z.B. ausgehend vom Einlaufschlitz 3 progressiv zu- oder abnimmt.The bringer gripper according to the invention is suitable e.g. particularly good for open, non-twisted filament yarns or thin and smooth filament yarns. Depending on the type of yarn, different geometrical shapes of the soft clamping zone 7 and the additional clamp 5 connected therewith can prove to be advantageous. A design of the additional terminal 5 according to the invention also exists if the additional terminal 5 does not form a clamping zone 7 of the same width as shown in FIG. 1, but forms other shapes, e.g. progressively increasing or decreasing starting from the inlet slot 3.

Für dicke Garne kann es sich zudem als vorteilhaft erweisen, dass nicht die gesamte Zusatzklemme 5, vorzugsweise mit einer eigenen Vorspannung, auf der Klemmzunge 4 aufliegt, sondern das dem Einlaufschlitz 3 zugewendete Ende der Zusatzklemme 5 durch eine entsprechenden Abwinkelung sich leicht in vertilaler Richtung von der Klemmzunge 4 abhebt.For thick yarns, it can also prove advantageous that not the entire additional clamp 5, preferably with its own pretension, rests on the clamping tongue 4, but rather the end of the additional clamp 5 facing the inlet slot 3 is slightly bent in the vertical direction by a corresponding bending the tongue 4 lifts off.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Bandgreiferwebmaschine, bei der die Eintragsbänder der Greifer mittels oszillierender Bandräder hin- und herbewegt werden. Der erfingungsgemässe Bringergreifer ist für Webmaschinen vorgesehen, bei denen der Schussfaden horizontal vorgelegt wird. Ebenso kann die Erfindung auch für Webmaschinen mit Stangengreifer- oder sonstigen Greifereintragssystemen, auch ohne Mittenübergabe des Schussfadens, angewendet werden.The invention relates in particular to a belt gripper weaving machine in which the entry belts of the grippers are moved back and forth by means of oscillating belt wheels. The bringer gripper according to the invention is intended for weaving machines in which the weft thread is presented horizontally. The invention can also be used for weaving machines with bar rapier or other rapier entry systems, even without passing the weft through the center.

Claims (10)

Bringergreifer (1) für Greiferwebmaschinen mit ortsfestem Fadenvorrat, mit einer, Teil eines Klemmspaltes für den Schussfaden (6) bildenden Klemmzunge (4) und mit einer auf der Klemmzunge (4) teilweise aufliegenden Blattfeder (5), dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Flächen zwischen dem Zusatzklemmelement (5) und der Klemmzunge (4) mindestens teilweise eine Klemmzone (7) bilden, dass die Klemmkraft dieser Weichklemmzone (7) ein Gleiten des Schussfadens (7) zwischen dem Einlaufbereich (3) und dem Klemmspalt erlaubt, wobei der Schussfaden (6) während der Eintragsbewegung des Bringergreifers (1) in den Klemmspalt gelangt und dort fixiert wird,
dass die Fadenführungsnut (14), der Klemmspalt sowie die Weichklemmzone (7) quer aufeinanderfolgend angeordnet sind und den Fadenverlauf innerhalb des Greifergehäuses bestimmen, damit die Fadenumlenkung um Kanten immer in einem Winkelbereich von höchstens 90° liegt.Bring gripper (1) for rapier weaving machines with a fixed thread supply, with a clamping tongue (4) forming part of a clamping gap for the weft thread (6) and with a leaf spring (5) partially resting on the clamping tongue (4), characterized in that
that the two surfaces between the additional clamping element (5) and the clamping tongue (4) at least partially form a clamping zone (7), that the clamping force of this soft clamping zone (7) allows the weft thread (7) to slide between the inlet area (3) and the clamping gap , the weft thread (6) entering the clamping gap during the insertion movement of the carrier gripper (1) and being fixed there,
that the thread guide groove (14), the clamping gap and the soft clamping zone (7) are arranged transversely one after the other and determine the thread course within the hook housing so that the thread deflection around edges is always in an angular range of at most 90 °. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzklemmelement (5) in der Weichklemmzone (7) eine konstante Breite aufweist.Gripper according to claim 1, characterized in that the additional clamping element (5) has a constant width in the soft clamping zone (7). Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzklemmelement (5) mindestens teilweise auf der Klemmzunge (4) aufliegt und der dem Einlaufbereich (3) folgende Klemmbereich eine Weichklemmzone (7) mit über deren Länge konstanter Klemmkraft bildet.Gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the additional clamping element (5) lies at least partially on the clamping tongue (4) and the clamping area following the inlet area (3) forms a soft clamping zone (7) with constant clamping force over its length. Greifer nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des Zusatzklemmelementes (5) in der Weichklemmzone (7) variiert und vorzugsweise progressiv zunimmt.Gripper according to claim 1 or 3, characterized in that the width of the additional clamping element (5) varies in the soft clamping zone (7) and preferably increases progressively. Greifer nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzklemmelement (5) mindestens teilweise auf der Klemmzunge (4) aufliegt und der dem Einlaufbereich (3) folgende Klemmbereich eine Weichklemmzone (7) mit über deren Länge variierender, vorzugsweise progressiv zunehmender Klemmkraft bildet.Gripper according to claims 1 to 4, characterized in that the additional clamping element (5) lies at least partially on the clamping tongue (4) and the clamping area following the inlet area (3) forms a soft clamping zone (7) with a preferably progressively increasing clamping force which varies over its length . Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzklemmelement (5) teilweise auf der Klemmzunge (4) aufliegt und sich ab einer gewissen Stelle, in der dem Einlauftrichter (3) zugewandten Richtung, vorzugsweise keilförmig abhebt.Gripper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the additional clamping element (5) partially rests on the clamping tongue (4) and, at a certain point in the direction facing the inlet funnel (3), preferably lifts off in a wedge shape. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzklemmelement (5) sowie die Klemmzunge (4) mit je einer Lasche versehen sind, die ausserhalb des Faches mit einer Öffnungsvorrichtung (13) zeitlich nacheinander eine Öffnung der Weichklemmzone (7) sowie des Klemmspaltes und mit einer Saug- , Blas- oder Abstreifvorrichtung deren Reinigung ermöglichen.Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the additional clamping element (5) and the clamping tongue (4) are each provided with a tab which, outside the compartment, has an opening device (13) successively opening the soft clamping zone (7) as well as the clamping gap and their cleaning with a suction, blowing or stripping device. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzklemmelement (5) mit der Klemmzunge (4) lösbar, vorzugsweise mittels einer Schraubverbindung (10) verbunden ist.Gripper according to one of claims 1 to 7, characterized in that the additional clamping element (5) is detachably connected to the clamping tongue (4), preferably by means of a screw connection (10). Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzelement (5) eine nach oben gegen die Klemmzunge (4) gerichtete Vorspannung aufweist und an ihrem von der in den Einlauftrichter (3) des Klemmspaltes ragenden Spitze abgewendeten Ende mit der Klemmzunge (4) verschraubt ist.Gripper according to one of claims 1 to 8, characterized in that the additional element (5) has a pretension directed upwards against the clamping tongue (4) and at its end facing away from the tip protruding into the inlet funnel (3) of the clamping gap with the clamping tongue (4) is screwed. Greiferwebmaschine mit einem Bringergreifer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Rapier weaving machine with a rapier rapier (1) according to one of Claims 1 to 9.
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