EP0503216B1 - Dispositif de sélection des aiguilles pour machine à tricoter circulaire, en particulier pour les bas - Google Patents
Dispositif de sélection des aiguilles pour machine à tricoter circulaire, en particulier pour les bas Download PDFInfo
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- EP0503216B1 EP0503216B1 EP91830105A EP91830105A EP0503216B1 EP 0503216 B1 EP0503216 B1 EP 0503216B1 EP 91830105 A EP91830105 A EP 91830105A EP 91830105 A EP91830105 A EP 91830105A EP 0503216 B1 EP0503216 B1 EP 0503216B1
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- D04B15/68—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
- D04B15/78—Electrical devices
Definitions
- the present invention relates to a method and a device for selecting needles for a circular knitting machine, in particular for the manufacture of stockings.
- each group consisting of an electromagnet of maximum width equal to the pitch of the needles and interposed between two permanent magnets, and a pressure cam arranged in correspondence with the magnet which is located upstream of said electromagnet in the direction of movement of the cylinder and which has the function of pushing against the latter an oscillating selector which is housed in a corresponding groove of the cylinder and which is associated with a pusher jack.
- said electromagnet is controlled by pulses, according to an electronic program synchronized with the movement of the cylinder of the needles, by means of the passage, interruption or reversal of the direction of the current, to allow the permanent magnets to selectively attract the selector. oscillating and avoid the heel of the pusher jack from engaging a control cam and determining the deactivation of the needle corresponding, or by decreasing its magnetic field, to allow them to repel said oscillating selector by causing the lifting of the heel of the pusher jack by this same control cam and the putting into service of the corresponding needle.
- the object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks and limitations and to provide a safe and reliable actuation device for elastic horizontal selector jacks, even of very small dimensions, by allowing selection needle by needle, even for finesse. and very high speeds, as is necessary for the manufacture of stockings.
- said retaining ring for the selector jacks consists of a magnetic ring interposed between two rings, which constitute the pole pieces and are profiled so as to concentrate the flow lines in a short distance.
- Said permanent magnet for elastic bending of the selector jacks towards the retaining ring is advantageously positioned astride said retaining ring and with the pole pieces slightly set back relative to those of the retaining ring to prevent contact and therefore the friction of the selector jacks.
- the means for actuating said pusher consist of a coil which is held in position, elastically, inside a magnetic field generated by a permanent magnet and which is supplied with current. modulated to transmit to the pusher an appropriate vibratory movement, of predetermined amplitude, frequency and phase.
- the advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in the fact that it is possible to use very light selector jacks, to drastically reduce friction, since the retaining ring of the selector jacks is integral with the cylinder needles and the duration of contact between the selector jacks and the lift-off plunger is reduced to a minimum; that it is possible to keep all the needles in the working position without no selection; that it is possible to operate with electronic control and thus with reliability and security, at higher speeds and finer points compared to those achieved so far; that the device according to the invention is easily and simply adaptable even on circular machines of the reciprocating type, that is to say with double selection or of the type with three-position needles or with a vertical offset of the upper heel pusher jacks.
- FIG. 1 shows a developed view of the cam coat with the various selection elements for a circular machine, in accordance with the invention
- FIG. 2 shows the sectional view along line AA of FIG. 1
- FIG. 3 shows the sectional view along line BB of FIG. 1
- FIG. 4 shows the sectional view along the line CC of FIG. 1
- FIG. 5 shows the detailed view of the pusher for deactivating the selector jacks of the machine of FIG. 1 with a selector jack in the retaining phase
- FIG. 6 shows the detailed view of the means for retaining the selector jacks of the machine of FIG. 1.
- a device for selecting needles for a circular knitting machine, in particular for the manufacture of stockings, comprising a vertical cylinder 1 with the needles 2 housed in corresponding grooves 3 of the outer wall of the cylinder 1 and the pusher jacks 4, located below, housed and sliding vertically in the grooves 3 of the cylinder, and, moreover, oscillating elastically in the radial direction relative to the cylinder 1 between two positions, a for selection and the other for disabling the needles, depending on which the back of the pusher jacks 4 is respectively raised or adherent to the bottom of the groove 3 of the cylinder 1: each pusher jack being provided with two heels 7,8 directed outwards, an upper 7 cooperating with a cam 9 for lowering the needle position in service to that of selection, the other lower 8 cooper ant with a first cam 10 of centripetal pressure for pushing against the bottom of the groove 3 before each selection group, and with a second cam 11
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Description
- La présente invention concerne un procédé et un dispositif de sélection des aiguilles pour machine à tricoter circulaire, en particulier pour la fabrication des bas.
- Il est connu que dans les machines à tricoter circulaires, on utilise un ou plusieurs groupes de sélections, disposés autour du cylindre des aiguilles avant chaque alimentation ou chute, chaque groupe étant constitué d'un électroaimant de largeur maximale égale au pas des aiguilles et interposé entre deux aimants permanents, et d'une came de pression disposée en correspondance de l'aimant qui est situé en amont dudit électroaimant dans le sens de déplacement du cylindre et qui a pour fonction de pousser contre ce dernier un sélecteur oscillant qui est logé dans une rainure correspondante du cylindre et qui est associé à un jack pousseur. Notoirement, ledit électroaimant est commandé par impulsions, selon un programme étectronique synchronisé avec le mouvement du cylindre des aiguilles, au moyen du passage, l'interruption ou l'inversion du sens du courant, pour permettre aux aimants permanents sélectivement d'attirer le sélecteur oscillant et éviter au talon du jack pousseur d'engager une came de commande et déterminer la mise hors travail de l'aiguille correspondante, ou en diminuant son champs magnétique, pour leur permettre de repousser ledit sélecteur oscillant en provocant le soulèvement du talon du jack pousseur par cette même came de commande et la mise en service de l'aiguille correspondante.
- Il est connu de EP-A-0 379 745 que dans la tentative de surmonter les limitations de vitesse et de finesse imposées aujourd'hui, il a été proposé de remplacer le jack sélecteur oscillant dans la rainure verticale du cylindre des aiguilles par un jack sélecteur élastique disposé horizontalement dans une rainure radiale correspondante d'une couronne horizontale fixée autour du cylindre des aiguilles et de disposer l'électroaimant et les aimants permanents correspondants à proximité de la tête du jack sélecteur horizontal, lequel est mis en contact avec l'aimant permanent correspondant par le pied de ce même jack pousseur.
Cependant, ce système connu présente encore les problèmes liés à la sélection des jacks sélecteurs au moyen d'un électroaimant de très petites dimensions et ces problèmes augmentent avec l'augmentation de la vitesse du cylindre et de la finesse des aiguilles, en raison de la précarité de l'équilibre des forces en jeu et la variation difficilement évaluable des différents facteurs tels que les frottements, le magnétisme résiduel, le magnétisme induit, les forces élastiques qui varient à cause des différences au niveau des traitements thermiques, des dimensions ou du pliage des différentes pièces. De ce fait, et à titre d'exemple, dans une machine circulaire avec 400 aiguilles, l'équilibre théorique entre le poids d'un jack sélecteur et la force d'attraction qui peut être obtenue avec un électroaimant est atteint pour des vitesses non supérieures à 500 tours/min, c'est-à-dire incompatible avec les vitesses, finesses et fiabilités exigées aujourd'hui par l'industrie qui utilise les machines circulaires pour chaussettes, en particulier pour les bas. - La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients et les limitations précités et de réaliser un dispositif d'actionnement sûr et fiable des jacks sélecteurs horizontaux élastiques, de dimensions même très réduites, en permettant la sélection aiguille par aiguille, même pour des finesses et des vitesses très élevées, comme cela est nécessaire pour la fabrication des bas.
- Ce résultat a été atteint conformément à l'invention avec une machine à tricoter circulaire comprenant des jacks pousseurs logés dans les rainures verticales du cylindre des aiguilles, des jacks sélecteurs élastiques horizontaux, logés dans des rainures radiales correspondantes d'une couronne circulaire réalisée en matériau amagnétique, fixée autour du cylindre des aiguilles, et ayant sa tête qui fait saillie dans la rainure correspondante du cylindre des aiguilles, en équipant ladite machine d'un dispositif de sélection aiguille par aiguille composé de:
- un anneau magnétisé de manière permanente, fixé à la couronne des sélecteurs élastiques horizontaux à une distance telle qu'il n'agisse pas sur ces derniers lorsqu'ils se trouvent dans la position de repos et, respectivement, qu'il les retienne lorsque qu'ils se trouvent en position active, c'est-à-dire en phase de sélection des aiguilles; et pour chaque position de sélection:
- un aimant permanent, fixé à une partie fixe de la machine en correspondance de la came de pression des jacks pousseurs, immédiatement avant la position de sélection, avec pour fonction d'incliner vers le bas les jacks sélecteurs, en phase de sélection, de la position horizontale de repos, vers et jusqu'audit anneau de retenue;
- un poussoir vertical, positionné entre l'aimant de déplacement des jacks sélecteurs et la zone active de la came de soulèvement des jacks pousseurs et monté sur des moyens de déplacement vertical qui sont commandés de manière à imprimer ou non au poussoir un mouvement vibratoire vertical dont l'amplitude est suffisante pour, respectivement, de décoller ou non les jacks sélecteurs dudit anneau de retenue et ainsi de permettre de ne pas activer ou respectivement d'activer le jack pousseur correspondant juste après le passage de son talon inférieur devant la came de pression.
- Avantageusement, ledit anneau de retenue des jacks sélecteurs est constitué d'un anneau magnétique interposé entre deux couronnes, qui constituent les pièces polaires et sont profilées de manière à concentrer les lignes de flux dans une faible distance.
Ledit aimant permanent de pliage élastique des jacks sélecteurs vers l'anneau de retenue est avantageusement positionné à cheval sur ledit anneau de retenue et avec les pièces polaires légèrement en retrait par rapport à celles de l'anneau de retenue pour empêcher le contact et donc le frottement des jacks sélecteurs. - Selon une forme de réalisation préférée, les moyens pour l'actionnement dudit poussoir sont constitués par une bobine qui est maintenue en position, de manière élastique, à l'intérieur d'un champ magnétique engendré par un aimant permanent et qui est alimentée en courant modulé pour transmettre au poussoir un mouvement vibratoire approprié, d'amplitude, de fréquence et de phase prédéterminées.
- Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement dans le fait qu'il est possible d'utiliser des jacks sélecteurs très légers, de réduire de manière draconienne les frottements, étant donné que l'anneau de retenue des jacks sélecteurs est solidaire du cylindre des aiguilles et que la durée du contact entre les jacks sélecteurs et le poussoir de décollement est réduite au minimum; qu'il est possible de maintenir toutes les aiguilles en position de travail sans aucune sélection; qu'il est possible de fonctionner avec un contrôle électronique et ainsi avec fiabilité et sécurité, à des vitesses et avec des finesses plus élevées par rapport à celles atteintes jusqu'à présent; que le dispositif selon l'invention est adaptable facilement et simplement même sur des machines circulaires du type à mouvement alternatif, c'est-à-dire avec double sélection ou du type avec des aiguilles à trois positions ou avec un décalage vertical du talon supérieur des jacks pousseurs.
- Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la FIG. 1 représente une vue développée du manteau des cames avec les différents éléments de sélection pour une machine circulaire, conformément à l'invention; la FIG. 2 représente la vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig. 1; la FIG. 3 représente la vue en coupe suivant la ligne B-B de la Fig. 1; la FIG. 4 représente la vue en coupe suivant la ligne C-C de la Fig. 1; la FIG. 5 représente la vue détaillée du poussoir pour désactiver les jacks sélecteurs de la machine de la Fig. 1 avec un jack sélecteur en phase de retenue; et la FIG. 6 représente la vue détaillée des moyens de retenue des jacks sélecteurs de la machine de la Fig. 1.
- En référence aux Figures des dessins annexés, un disposisitf de sélection des aiguilles, conformément à l'invention, pour une machine à tricoter circulaire, en particulier pour la fabrication des bas, comprenant un cylindre vertical 1 avec les aiguilles 2 logées dans des rainures correspondantes 3 de la paroi extérieure du cylindre 1 et les jacks pousseurs 4, situés au-dessous, logés et coulissants verticalement dans les rainures 3 du cylindre, et, par ailleurs, oscillants élastiquement en direction radiale par rapport au cylindre 1 entre deux positions, une de sélection et l'autre de mise hors travail des aiguilles, en fonction de quoi le dos des jacks pousseurs 4 est respectivement soulevé ou adhérent au fond de la rainure 3 du cylindre 1: chaque jack pousseur étant pourvu de deux talons 7,8 dirigés vers l'extérieur, un supérieur 7 coopérant avec une came 9 pour l'abaissement de la position d'aiguille en service à celle de sélection, l'autre inférieur 8 coopérant avec une première came 10 de pression centripète pour la poussée contre le fond de la rainure 3 avant chaque groupe de sélection, et avec une deuxième came 11 de soulèvement pour la mise en position de travail de l'aiguille 2 correspondante; avec les jacks sélecteurs élastiques horizontaux 12, logés dans des rainures radiales 13 correspondantes prévues dans la base inférieure d'une couronne horizontale 14, réalisée en matériau amagnétique et fixée au cylindre des aiguilles, et alignées avec celles 3 du cylindre 1: chaque jack horizontal 12 ayant son pied 16 plié à angle droit et bloqué contre l'épaulement de la couronne au moyen d'un anneau 17 en matériau amagnétique et de manière à ce qu'en position de repos, il présente son dos en contact avec le fond de la rainure 13 et sa tête 18 qui fait saillie dans la rainure 3 correspondante du cylindre 1 des aiguilles 2.
- Le dispositif de sélection proprement dit, conformément à l'invention, comprend:
- un anneau 20 magnétisé de manière permanente, fixé à ladite couronne 14 dans une position au-dessous des jacks sélecteurs 12 horizontaux, à proximité de leur tête 18, et dont la distance verticale est telle qu'il n'agisse pas sur ceux-ci lorsqu'ils sont en position de repos, c'est-à-dire avec le dos en contact avec le fond des rainures correspondantes, et respectivement pour obtenir leur déformation élastique avec pliage vers le bas et leur retenue.
- Avantageusement, cet anneau 20 de retenue des jacks sélecteurs 12 est interposé entre deux couronnes circulaires concentriques 21 en matériau magnétisable et dont les faces supérieures qui constituent ses pièces polaires sont profilées de manière à concentrer les lignes de flux dans une brève distance;
- un aimant permanent 25, fixé à une partie fixe de la machine en correspondance de la came de pression 10 et immédiatement avant la position de sélection, qui exerce un champ d'attraction de puissance et d'amplitude angulaire suffisantes pour éloigner, c'est-à-dire plier vers le bas, les jacks sélecteurs 12 de la position de repos jusqu'à celle de retenue par ledit anneau de retenue 20. Avantageusement, ledit aimant permanent 25 a ses pièces polaires disposées à cheval sur ledit anneau de retenue 20 et avec les extrémités libres se trouvant dans un plan légèrement en retrait, c'est-à-dire plus bas, par rapport à celui des pièces polaires de l'anneau de retenue 20 de manière à attirer les jacks sélecteurs 12 sans qu'ils viennent en contact et donc en évitant toute résistance par frottement de glissement;
- un poussoir 30 sortant d'une plaque 30' fixée à l'extrémité d'une bobine annulaire 31 qui est mobile axialement et élastiquement sur un aimant permanent 32 supporté, à son tour, par une partie fixe de la machine, entre l'aimant d'éloignement 25 et la rampe de la came de soulèvement 11: l'extrémité libre dudit poussoir 30 se trouvant juste au-dessous du plan des jacks sélecteurs 12 et à l'extérieur (en direction centrifuge par rapport au cylindre 1) de l'aimant d'attraction 25, de sorte qu'en alimentant ladite bobine 31 avec un courant modulé, le poussoir 30 est soumis à un mouvement oscillatoire vertical qui est fonction du courant modulé d'alimentation de la bobine. De cette manière, la course vers le haut du poussoir peut être réglée de manière à décoller ou non les jacks sélecteurs 12 qui sont retenus par ledit anneau de retenue 20 et ainsi à maintenir ou à modifier la position de sélection des jacks pousseurs 4 correspondants à leur passage sur la came de pression 10.
- Le fonctionnement est le suivant. Alors que le cylindre 1 des aiguilles se déplace dans le sens de la flèche F, lorsque chaque aiguille 2, avec un jack pousseur 4 correspondant et un sélecteur élastique 12, correspondant arrive en correspondance du groupe de sélection, le jack pousseur 4 se trouve, en fonction de la sélection précédente, en position soulevée ou en position abaissée. Dans le premier cas, l'aiguille est en position de travail et le jack sélecteur 12 est retenu par l'anneau de retenue 20. Dans le deuxième cas, l'aiguille est hors travail et le jack pousseur 4 se trouve avec le dos en contact sur le fond de la rainure 3, forcé par la tête du jack sélecteur 12 qui est en position de repos, c'est-à-dire soulevé dans la rainure 13 de la couronne 14. Dans le premier cas, les jacks pousseurs 4 qui se trouvent soulevés, au contact de la came 9 d'abaissement, sont abaissés dans la position de sélection alors que ceux qui sont déjà abaissés restent ainsi. Dans le deuxième cas, les jacks sélecteurs 12 qui se trouvent soulevés, au passage sur l'aimant d'attraction 25 sont attirés vers le bas et retenus par l'anneau de retenue 20, et simultanément, les jacks pousseurs 4 qui ne sont pas encore en contact avec le fond de leurs rainures 3 sont poussés contre celui-ci par le profil actif de la came de pression 10. En conclusion, avant chaque nouvelle sélection et après chaque sélection précédente, tous les jacks pousseurs 4 se trouvent avec le dos en contact contre le fond des rainures 3 correspondantes et tous les jacks sélecteurs 12 sont pliés vers le bas et retenus par l'anneau de retenue 20.
A ce stade, la nouvelle sélection est obtenue de la manière suivante: - (a) pour une aiguille en service: en n'alimentant pas en courant la bobine 31 du poussoir 30. De cette manière le jack sélecteur 12 correspondant reste abaissé car il est retenu par l'anneau de retenue 20 situé au-dessous et le pied 6 du jack pousseur 4 est libre de se placer dans la position de repos, c'est-à-dire avec le dos soulevé du fond de la rainure 3 du cylindre 1 des aiguilles, de sorte que son talon inférieur 8 coopère avec la came de soulèvement 11 et l'aiguille 2 correspondante est mise en position de travail;
- (b) pour une aiguille hors service: en alimentant la bobine 31 du poussoir 30, avec un courant modulé en fréquence et en phase. De cette manière le poussoir 30, en vibrant verticalement, heurte le jack sélecteur 12 correspondant qui, en se décollant de l'anneau de retenue 20, se soulève dans la rainure 13 correspondante de la couronne 14 en revenant dans la position horizontale de repos et sa tête 18 bloque le jack pousseur 4 correspondant contre le fond de la rainure 3 de manière que son talon inférieur 8 passe sans coopérer avec la came de soulèvement 11 et que l'aiguille 2 correspondante reste hors service.
Claims (4)
- Dispositif pour réaliser la sélection des aiguilles dans une machine à tricoter circulaire, en particulier pour les bas, et comprenant pour chaque aiguille (2) un jack pousseur oscillant (4) avec deux talons, un supérieur (7) coopérant, en position de sélection, avec une came (9) d'abaissement et l'autre inférieur (8) coopérant, en position de sélection, avec une came de pression (10) en direction centripète par rapport au cylindre et avec une came (11) de soulèvement et un jack sélecteur élastique (12) horizontal, logé dans une rainure radiale (13) d'une couronne horizontale (14) réalisée en matériau amagnétique, fixée autour du cylindre des aiguilles (1), et avec son pied (16) fixée à ladite couronne (14) et sa tête (18) qui fait saillie dans la rainure (3) du jack pousseur (4) correspondant et au-dessous du pied (6) de ce dernier dans la position de repos, caractérisé en ce qu'il comprend:- un anneau (20) magnétisé de manière permanente, fixé au-dessous de la couronne (14) et en face des jacks sélecteurs (12) et à une distance telle de ces derniers qu'il n'effectue leur retenue que lorsqu'ils sont éloignés de leur position horizontale de repos, c'est-à-dire pliés vers le bas;- un aimant permanent (25), fixé à la structure fixe de la machine en correspondance de chaque came de pression (10) et immédiatement avant la position de sélection pour permettre d'éloigner les jacks sélecteurs (12) de la position de repos, c'est-à-dire de les plier vers le bas et jusqu'audit anneau de retenue (20);- un poussoir vertical (30) qui est monté sur des moyens d'actionnement (31-33) à oscillation verticale placé entre l'aimant d'éloignement (25) et la rampe de ladite came de soulèvement (11), et dans une position au-dessous du plan des jacks sélecteurs (12) et à une distance telle de ces derniers que la course vers le haut du poussoir entraîne ou non le décollement des jacks sélecteurs (12) de l'anneau de retenue (20) et permette ainsi de maintenir ou respectivement de modifier la position des jacks pousseurs (4) correspondants à leur passage sur la came de pression (10), ce à quoi correspond la position hors-travail et respectivement de travail des aiguilles correspondantes.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit aimant permanent (25) d'éloignement des jacks sélecteurs (12) de leur position de repos a ses pièces polaires disposées à cheval sur ledit anneau de retenue (20) et avec les extrémités libres se trouvant dans un plan légèrement en retrait, c'est-à-dire plus bas, par rapport à celui des pièces polaires de l'anneau de retenue (20).
- Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit anneau de retenue (20) est interposé entre deux anneaux (21) en matériau magnétisable et avec les extrémités libres profilées de manière à concentrer les lignes de flux dans une brève distance.
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande des oscillation du poussoir (30) sont constitués par une bobine (31) qui est maintenue en position, de manière élastique, à l'intérieur d'un champ magnétique engendré par un aimant permanent (32) et qui est alimentée en courant modulé pour transmettre au poussoir un mouvement vibratoire d'amplitude, de fréquence et de phase prédéterminées.
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