EP0500438A1 - Machine à dévriller une pièce textile - Google Patents
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
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- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
- D06C3/06—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by rotary disc, roller, or like apparatus
Definitions
- the present invention relates to a machine for twisting a textile piece, this machine comprising a rotating tank receiving a textile piece to be twisted and a call means which pulls the textile piece through the twisting path.
- the present invention proposes to create a machine for twisting textile pieces, which is of an extremely simple design and construction, very compact and can be adapted to multiple treatment stations and having a very high yield.
- the spin detector comb comes to grip with its "teeth" in the interval between the folds of the textile strand, by an effect of engagement between the comb and the fabric.
- the comb may consist of a single member, movable transversely; it can also be constituted by two members facing each other and defining an interval crossed by the textile product.
- the twisting machine according to the invention allows almost immediate detection of a spin or more exactly of a spin start.
- the rapidity of the detection allows a reaction by slaving of the pivoting movement of the rotating tank very quickly. In this way there can be no significant accumulation of tendrils between the rotating tank and the detector, which allows instant twisting.
- this very high sensitivity (very short reaction time) of the detector is linked to the multiplier effect obtained by the detection of the "screwing" movement of the strand of textile in the comb.
- this movement can be compared to that of a screw and a rack, the screw being constituted by the textile strand and the rack by the comb.
- This detection is all the more sensitive since the twist detector comb is made up of two grooved cylinders forming an interval for the passage of the fabric strand mounted free in translation on their axis and of a position detector for detecting the translation position. cylinders to deduce the spin detection signal, especially if the cylinders are free to rotate on the axes.
- the machine according to the invention has a very compact and very compact construction, of low height since the fabric tendrils do not require a great length to be detected but can be directly at the level of a tendril detector.
- Such a twisting machine can be provided in front of a quality control table of the ecru with a sewing station for obturation. knitting and end-to-end sewing holes, in front of a calendering station, in front of a cutting station to open a circular strand and put it off.
- such a twisting machine can be provided after centrifugal spinning, upstream of the dryer station, in front of a pre-impregnation station with a scarf for applying primers.
- it comprises, downstream of the spin detector, a pivoting expander mounted for rotation relative to the path of travel of the textile strand, for placing the textile strand relative to the call means, the pivoting expander of controlled way to compensate for any possible spin residue downstream of the detector.
- This expander allows the textile strand (in the case of a tubular textile) to be well prepared for the receiving means, by laying it flat.
- the possible pivoting movement of the expander makes it possible to correct possible small spin residues, but which it is advantageous to correct if necessary to improve the quality of the treatment.
- the expander is constituted by a pivoting assembly comprising a passage through which the textile piece is laid flat, piece in which the expander members are placed.
- the pivoting expander comprises a movable assembly formed by a circular crown supported by rollers on a rail while being pivoted by a motor.
- the machine comprises a means of supplying the rotating tank consisting of pallet cylinders and the call means consists of two pallet cylinders .
- the twisting machine is made up of a supply means 1 formed for example of two pallet cylinders which extract the piece of textile 2 from the carriage 3 to transfer it to a rotating tank 4.
- the tank can be pivotally controlled around its axis ZZ and in both directions R and R 'by a motor, not shown, housed in the base 5.
- This vertical axis ZZ constitutes at the same time the path of unwinding, followed by the strand of textile in its crossing of the machine.
- the machine also includes a spin detector constituted by a centralizing member 6 placed in a fixed position above the tank 4, in the axis ZZ and a comb 10.
- This centering member 6 is formed of a ring 7 carried by two rods 8 connected to the frame 9 of the machine.
- the comb 10 cooperates with the folds of the textile strand 11 extracted from the tank 4 to be unscrewed because the folds of the fabric constitute in a way the threads of a screw, and the comb plays the role of a rack.
- the comb 10 is movable in a direction XX ', transverse, not necessarily orthogonal to the direction ZZ (that is to say not aligned with ZZ).
- the comb 10 According to the direction of the spin, that is to say the pitch of the screw thread formed by the fabric spin, the comb 10, free in translation in the direction XX ', is pushed or moved towards X or X'. Position detectors 12 detect this movement or displacement and transmit signals S corresponding to the control unit 13. This unit 13 controls the movement of the tank 4 in the direction of rotation opposite to that of the pitch of the spin thus detected ( and with an amplitude identical or greater than that of the step).
- FIG. 2 schematically shows a particular embodiment of such a comb 10, not detailed in FIG. 1.
- a pivoting expander 14 composed of an assembly 15 capable of pivoting about the axis ZZ, in the two directions of the arrows M and N.
- This pivoting crew 15 can only execute a maximum of one turn on itself. It includes a lumen 17 through which the textile strand 11 passes. If it is a textile tube, it receives rings 18 which cooperate with external members, not shown, through the fabric. This means known per se will not be detailed.
- the crew 15 is pivoted by a motor (see FIG. 3) controlled from the control unit 13 receiving control signals from an operator detecting a residual spin at the outlet of the pivoting expander 14.
- the unwinding machine comprises a call means 19 formed by two pallet cylinders 20, 21 which pull the textile strand through the machine to supply it, spread and unwound, to a receiving means or a work station 22.
- the control unit 13 manages and controls the various parts of the machine by lines L i , L 2 , L 3 , L 4 connected respectively to the supply means 1, to the motor of the tank 4, to the pivoting expander 14 and to the call means 19.
- Spin detection signals, S are transmitted by the sensors 12 to the unit 13 by the line L 5 .
- the comb 10 of Figure 1 consists of two cylinders 101, 102, provided at their periphery with grooves 103 straight, for example of different depths.
- the cylinders are free in rotation and especially free in translation on axes 104, 105, parallel mounted in bearings 106, 107 carried by supports 108, 109 connected by return springs 110, 111.
- the cylinders 101, 102 are provided with detection rings 112, 113, 114, 115, for example a metal ring (the bodies of the cylinders 101, 102 being made of plastic) to cooperate with sensors 116, 117, 118, 119 detecting the presence or absence of a ring and consequently the position in translation of the cylinders 101, 102 on the axes 104, 105.
- detection rings 112, 113, 114, 115 for example a metal ring (the bodies of the cylinders 101, 102 being made of plastic) to cooperate with sensors 116, 117, 118, 119 detecting the presence or absence of a ring and consequently the position in translation of the cylinders 101, 102 on the axes 104, 105.
- Figure 2 shows the interval 120 between the two cylinders, through which the textile strand passes, as well as the axis ZZ.
- the cylinders 101, 102 are pushed into the positions shown in the figure by a slight excess of unwinding. As soon as a spin begins, this results in a relative translation of the cylinders 101, 102 in the direction of the arrows C, D, a movement which is detected as indicated above.
- FIG. 3 is an axial half-section of the pivoting expander 14 showing the mobile assembly 16 formed by a circular crown 130 supported by rollers 131, 132 on a rail 133.
- the crown 130 also cooperates with a pivoting 134 and a motor 135 with a drive roller 136, in particular a brake motor.
- FIG. 3 also shows the shape of one of the warheads 137 cooperating with a ring placed inside the tubular strand of textile.
- FIG. 4 shows in section two warheads 137, the ring 138 and the fabric 11.
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Abstract
Machine à dévriller une pièce textile dont le chemin de dévrillage comprend: un moyen de centrage pour aligner le brin de textile en sortie de cuve sur le chemin de dévrillage (ZZ), un détecteur de vrille (10) comprenant un peigne mobile dans une direction (XX') transversale au chemin de dévrillage (ZZ) par coopération avec le brin de textile (11) en défilement, et un moyen de détection (12) de la position du peigne et fournissant un signal de détection (S), un moyen d'entraînement (5) en rotation de la cuve tournante (4), une unité de commande (13) recevant le signal de détection du détecteur de vrille (10) pour commander la rotation de la cuve (4) dans le sens du dévrillage. <IMAGE>
Description
- La présente invention concerne une machine à dévriller une pièce textile, cette machine comprenant une cuve tournante recevant une pièce textile à dévriller et un moyen d'appel qui tire la pièce textile à travers le chemin de dévrillage.
- Une telle machine est connue.
- Il convient de rappeler que le vrillage des textiles est un problème qui se rencontre systématiquement dans tous les procédés ou dans toutes les installations de traitement de pièces textiles. Ce problème concerne les textiles, qu'ils soient des textiles circulaires ou au large, après teinture libre sur machine à teindre de type OVERFLOW, JET, CBS, TOURNIQUET ou autres. En effet, ces textiles ont de manière inhérente une tendance naturelle à vriller. A cela s'ajoute l'effet hydrodynamique des bains de teinture.
- Ainsi, une pièce de maille jersey vrille naturellement plus qu'une pièce de côte. A cela peut s'ajouter l'effet d'une machine qui, comme indiqué ci-dessus, peut avoir une tendance vrilleuse.
- Il est déjà connu de dévriller des pièces textiles. Pour cela, on utilise une cuve tournante qui reçoit la pièce et on tire la pièce sur une hauteur importante (une dizaine de mètres) par un moyen d'appel tel que des cylindres. L'opérateur qui constate l'apparition de vrilles sur cette hauteur fait tourner la cuve tournante dans le sens opposé de la vrille pour dévriller.
- Les résultats obtenus avec de telles installations sont plus ou moins bons. A cela s'ajoute l'encombrement prohibitif de ces installations qui ne peuvent s'utiliser que dans des cas très précis. Or, pour la qualité des traitements effectués sur les pièces textiles, il serait souhaitable de pouvoir dévriller les pièces assez régulièrement et à de nombreux postes de travail.
- Une telle possibilité n'est pas donnée par les installations existantes.
- La présente invention se propose de créer une machine à dévriller des pièces textiles, qui soit d'une conception et d'une réalisation extrêmement simples, très peu encombrante et puisse s'adapter à de multiples postes de traitement et présentant un rendement très important.
- A cet effet, l'invention concerne une machine à dévriller une pièce textile caractérisée en ce que le chemin de dévrillage comprend,
- - un moyen de centrage pour aligner le brin de textile en sortie de cuve sur le chemin de dévrillage,
- - un détecteur de vrille comprenant un peigne mobile dans une direction transversale au chemin de dévrillage par coopération avec le brin de textile en défilement, et un moyen de détection de la position du peigne et fournissant un signal de détection,
- - un moyen d'entraînement en rotation de la cuve tournante,
- - une unité de commande recevant le signal de détection du détecteur de vrille pour commander la rotation de la cuve dans le sens du dévrillage.
- Le peigne de détecteur de vrille vient prendre avec ses "dents" dans l'intervalle des plis du brin de textile, par un effet d'engrènement entre le peigne et le tissu. Le peigne peut être constitué par un seul organe, mobile transversalement ; il peut également être constitué par deux organes se faisant face et définissant un intervalle traversé par le produit textile.
- La machine à dévriller selon l'invention permet une détection quasi immédiate d'une vrille ou plus exactement d'une amorce de vrille. En effet, la rapidité de la détection permet une réaction par asservissement de mouvement de pivotement de la cuve tournante très rapidement. De cette manière il ne peut y avoir accumulation importante de vrilles entre la cuve tournante et le détecteur ce qui permet un dévrillage instantané.
- Il en résulte qu'au niveau du détecteur de vrille ne peut apparaître qu'une amorce de vrille, et cette amorce est suffisante, grâce à la grande sensibilité du détecteur, pour commander un mouvement de dévrillage correspondant.
- D'ailleurs cette sensibilité très grande (temps de réaction très court) du détecteur est liée à l'effet multiplicateur obtenu par la détection du mouvement de "vissage" du brin de textile dans le peigne. Comme déjà exposé ci-dessus, ce mouvement est assimilable à celui d'une vis et d'une crémaillère, la vis étant constituée par le brin de textile et la crémaillère par le peigne. Cette détection est d'autant plus sensible que le peigne de détecteur de vrille est constitué de deux cylindres à gorges formant un intervalle pour le passage du brin de tissu montés libres en translation sur leur axe et de détecteur de position pour détecter la position de translation des cylindres pour en déduire le signal de détection de vrille surtout si les cylindres sont libres en rotation sur les axes.
- Lorsque les plis du textile sont droits, c'est-à-dire en l'absence de vrille, le brin de textile guidé le long du chemin de défilement par l'organe centreur passe sur le peigne sans le déplacer.
- Grâce à l'efficacité de la détection de la vrille, il est possible de réduire de manière très importante la longueur du chemin de dévrillage, entre la cuve et le détecteur. r.
- Ainsi, la machine selon l'invention présente une construction très compacte et très ramassée, de faible hauteur puisque les vrilles du tissu ne demandent pas une grande longueur pour être détectées mais peuvent l'être directement au niveau d'un détecteur de vrilles.
- Cela permet d'adapter efficacement de tels dévrilleurs à de nombreux postes de travail, soit pour les interventions à sec, soit pour les interventions par voie humide. Ainsi, une telle machine à dévriller peut être prévue devant une table de contrôle de qualité des écrus avec un poste de couture pour l'obturation des trous de tricotage et de couture bout-à-bout, devant un poste de calandrage, devant un poste de coupe pour ouvrir un brin circulaire et le mettre au large.
- Dans le cas des postes de traitement humide une telle machine à dévriller peut être prévue après l'essorage centrifuge, en amont du poste de sèche, devant un poste de pré-imprégnation au foulard pour l'application d'apprêts.
- Il ne s'agit là toutefois que de quelques exemples d'application de la machine selon l'invention.
- Suivant une autre caractéristique elle comporte, en aval du détecteur de vrille, un élargisseur pivotant monté à rotation par rapport au chemin de défilement du brin de textile, pour placer le brin de textile par rapport au moyen d'appel, l'élargisseur pivotant de manière commandée pour compenser le résidu éventuel de vrille en aval du détecteur.
- Cet élargisseur permet de bien préparer le brin de textile (dans le cas d'un textile tubulaire) pour le moyen de réception, en le mettant à plat.
- Le mouvement de pivotement possible de l'élargisseur permet de corriger d'éventuels résidus de vrille, faibles, mais qu'il est intéressant de corriger le cas échéant pour parfaire la qualité du traitement.
- Suivant une caractéristique particulière, l'élargisseur est constitué par un ensemble pivotant comprenant un passage traversé par la pièce textile, à plat, pièce dans laquelle sont placés les organes d'élargisseur.
- De plus, suivant une autre caractéristique, l'élargisseur pivotant comporte un équipage mobile formé d'une couronne circulaire s'appuyant par des galets sur un rail en étant entraîné en pivotement par un moteur.
- Enfin, pour permettre un transfert particulièrement rapide de la pièce de textile du chariot dans la cuve, la machine comporte un moyen d'alimentation de la cuve tournante constitué par des cylindres à palettes et le moyen d'appel est constitué par deux cylindres à palettes.
- La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels :
- - la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine à dévriller.
- - la figure 2 est une vue de dessus, de détail, d'un détecteur de vrille selon un mode de réalisation de l'invention.
- - la figure 3 est une demi-coupe axiale de l'élargisseur pivotant.
- - la figure 4 est une vue de détail de l'élargisseur pivotant.
- Selon la figure 1, la machine à dévriller se compose d'un moyen d'alimentation 1 formé par exemple de deux cylindres à palettes qui extraient la pièce de textile 2 du chariot 3 pour la transférer dans une cuve tournante 4.
- La cuve peut être commandée en pivotement autour de son axe ZZ et dans les deux sens R et R' par un moteur non représenté logé dans le socle 5.
- Cet axe ZZ, vertical, constitue en même temps le chemin de dévrillage, suivi par le brin de textile dans sa traversée de la machine.
- La machine comporte également un détecteur de vrille constitué par un organe centreur6 placé en position fixe au-dessus de la cuve 4, dans l'axe ZZ et un peigne 10.
- Cet organe centreur 6 est formé d'un anneau 7 porté par deux tiges 8 reliées au bâti 9 de la machine.
- Le peigne 10 coopère avec les plis du brin de textile 11 extrait de la cuve 4 pour être dévrillé car les plis du tissu constituent en quelque sorte les filets d'une vis, et le peigne joue le rôle d'une crémaillère.
- Pour cela, le peigne 10 est mobile dans une direction XX', transversale, non nécessairement orthogonale par rapport à la direction ZZ (c'est-à-dire non alignée sur ZZ).
- Suivant le sens de la vrille, c'est-à-dire le pas du filet de vis formé par la vrille de tissu, le peigne 10, libre en translation dans la direction XX', est poussé ou déplacé vers X ou X'. Des détecteurs de position 12 détectent ce mouvement ou déplacement et transmettent des signaux S correspondant à l'unité de commande 13. Cette unité 13 commande le mouvement de la cuve 4 dans le sens de rotation opposé à celui du pas de la vrille ainsi détecté (et avec une amplitude identique ou supérieure à celle du pas).
- Cela se traduit par un dévrillage automatique du brin de textile 11.
- La figure 2 montre schématiquement un mode de réalisation particulier d'un tel peigne 10, non détaillé à la figure 1.
- Au-dessus du détecteur 10 se trouve un élargisseur pivotant 14 composé d'un équipage 15 susceptible de pivoter autour de l'axe ZZ, dans les deux sens des flèches M et N.
- Cet équipage pivotant 15 ne peut exécuter au maximum qu'un tour sur lui-même. Il comporte une lumière 17 traversée par le brin de textile 11. S'il s'agit d'un tube de textile celui-ci reçoit des anneaux 18 qui coopèrent avec des organes extérieurs non représentés, à travers le tissu. Ce moyen connu en soi ne sera pas détaillé.
- Le pivotement de l'équipage 15 est assuré par un moteur (voir figure 3) commandé à partir de l'unité de commande 13 recevant des signaux de commande d'un opérateur décelant une vrille résiduelle à la sortie de l'élargisseur pivotant 14.
- Enfin, la machine de dévrillage comprend un moyen d'appel 19 formé de deux cylindres à palettes 20, 21 qui tirent le brin de textile à travers la machine pour le fournir, étalé et dévrillé, à un moyen de réception ou un poste de travail 22.
- L'unité de commande 13 assure la gestion et la commande des différentes parties de la machine par des lignes Li, L2, L3, L4 reliées respectivement au moyen d'alimentation 1, au moteur de la cuve 4, à l'élargisseur pivotant 14 et au moyen d'appel 19. Les signaux de détection de vrille, S, sont transmis par les capteurs 12 à l'unité 13 par la ligne L5.
- Selon le mode de réalisation de la figure 2, le peigne 10 de la figure 1 est constitué par deux cylindres 101, 102, munis à leur périphérie de gorges 103 droites, par exemple de différentes profondeurs. Les cylindres sont libres en rotation et surtout libres en translation sur des axes 104, 105, parallèles montés dans des paliers 106, 107 portés par des supports 108, 109 reliés par des ressorts de rappel 110, 111.
- A chacune de leurs extrémités, les cylindres 101, 102 sont munis de bagues de détection 112,113,114, 115, par exemple d'une bague métalliques (les corps des cylindres 101, 102 étant en matière plastique) pour coopérer avec des capteurs 116, 117, 118, 119 détectant la présence ou l'absence de bague et par suite la position en translation des cylindres 101, 102 sur les axes 104, 105.
- Or, cette position est liée à la vrille du tissu du fait de l'effet de crémaillère/vis entre les plis du tissu et les gorges (ou dents) des cylindres 101, 102.
- La figure 2 montre l'intervalle 120 entre les deux cylindres, dans lequel passe le brin de textile, ainsi que l'axe ZZ.
- Les cylindres 101, 102 sont poussés dans les positions représentées à la figure par un léger excès de dévrillage. Dès qu'une amorce de vrille appraît, cela se traduit par une translation relative des cylindres 101, 102 dans le sens des flèches C, D, mouvement qui se détecte comme cela a été indiqué ci-dessus.
- La figure 3 est une demi coupe axiale de l'élargisseur pivotant 14 montrant l'équipage mobile 16 formé d'une couronne circulaire 130 s'appuyant par des galets 131, 132 sur un rail 133. La couronne 130 coopère également avec un détecteur de pivotement 134 et un moteur 135 à galet d'entraînement 136, notamment un moteur frein.
- Cette figure 3 montre également la forme d'une des ogives 137 coopérant avec un anneau placé à l'intérieur du brin tubulaire de textile.
- La figure 4 montre en coupe deux ogives 137, l'anneau 138 et le tissu 11.
Claims (10)
1°) Machine à dévriller une pièce textile comprenant :
- une cuve tournante recevant la pièce textile à dévriller,
- un moyen d'appel pour tirer la pièce textile sur un chemin de dévrillage vers un moyen de réception,
- un détecteur de vrille avec un peigne mobile dans une direction transversale au chemin de dévrillage par coopération avec le brin de textile en défilement, et un moyen de détection de la position du peigne et fournissant un signal de détection,
- une unité de commande recevant le signal de détection du détecteur de vrille pour commander la rotation de la cuve dans le sens du dévrillage, machine caractérisée en ce que :
- le chemin de dévrillage (ZZ) est aligné sur l'axe (ZZ) de rotation de la cuve tournante (4),
- un moyen de centrage pour aligner le brin de textile en sortie de cuve sur le chemin de dévrillage (ZZ)
- ce moyen de centrage (7) est suivi directement par le détecteur de vrille (10) sur l'axe (ZZ) définissant le chemin de dévrillage, pour dévriller la pièce textile (11) directement sur toute sa partie en amont du détecteur de vrille (10), entre ce détecteur et la cuve tournante (4).
2°) Machine à dévriller une pièce textile selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, en aval du détecteurde vrille (10), un élargisseur pivotant (14) monté à rotation par rapport au chemin de défilement (ZZ) du brin de textile (11), pour placer le brin de textile (11) par rapport au moyen d'appel (19, 204), cet élargisseur (14) pivotant de manière commandée (13) pour compenser le résidu éventuel de vrille en aval du détecteur (10).
3°) Machine à dévriller selon la revendication 1, caractérisée en ce que le peigne de détecteur de vrille (10) est constitué de deux cylindres (101, 102) à gorges (103) formant un intervalle (120) pour le passage du brin de textile (11), (ZZ) montés libres en translation sur leur axe (104, 105) et de détecteur de position (116-119) pour détecter la position de translation des cylindres (101, 102) pour en déduire le signal de détection (S) de vrille.
4°) Machine à dévriller selon la revendication 3, caractérisée en ce que les cylindres (101, 102) sont montés mobiles en rotation sur leur axe.
5°) Machine à dévriller selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux axes (104, 105) des cylindres (101, 102) sont tirés l'un contre l'autre par des ressorts (110, 111).
6°) Machine à dévriller selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élargisseur est constitué par un ensemble pivotant comprenant un passage (17) traversé par la pièce textile (11), à plat, pièce dans laquelle sont placés les organes d'élargisseur (138, 137).
7°) Machine à dévriller selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élargisseur pivotant (14) comporte un équipage mobile (16) formé d'une couronne circulaire (130) s'appuyant par des galets (131, 132) sur un rail (133) en étant entraîné en pivotement par un moteur (135).
8°) Machine à dévriller selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen d'alimentation (1 ) de la cuve tournante (4) constitué par des cylindres à palettes.
9°) Machine à dévriller selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'appel (19) est constitué par deux cylindres à palettes (20, 21).
10°) Machine à dévriller selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe centreur (6) est formé d'un anneau (7) fixe, centré sur le chemin de dévrillage.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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1992
- 1992-02-17 EP EP92400411A patent/EP0500438A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
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