EP0472021B1

EP0472021B1 - Stamping machine for applying an under-glazing image

Info

Publication number: EP0472021B1
Application number: EP91112925A
Authority: EP
Inventors: Dieter Seltmann; Herbert Prell
Original assignee: Porzellanfabrik Schirnding AG
Current assignee: Porzellanfabrik Schirnding AG
Priority date: 1990-08-21
Filing date: 1991-08-01
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2011-08-01
Also published as: DE4026331A1; EP0472021A1; PT98733A; DE4026331C2; BR9103570A; DE59101929D1; ES2056531T3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stempelmaschine zum Anbringen eines Unterglasur-Druckbilds, insbesondere des Firmenzeichens, auf die Rückseite von Flachgeschirrteilen, mit einem Stempelwerk, welches einen im Doppelhub angetriebenen Stempelhalter mit Stempel, eine im Einfachhub angetriebene Farbpalette und eine Farbbehälter mit Auftragswalze aufweist, mit einem Förderer für die Flachgeschirrteile und mit einem Zentrierwerk zum Festhalten des einzelnen Flachgeschirrteils während des Stempelvorgangs. Auf der Rückseite von Flachgeschirrteilen, insbesondere Tellers, Untertassen o. dgl. aus Porzellan, Steingut usw. wird oft das Firmenzeichen angebracht, was durch einen Druck- bzw. Stempelvorgang geschieht. Dieser Druck ist in der Regel einfarbig und wird nach dem ersten Brand des Flachgeschirrteils vor Aufbringen der Glasur auf das Flachgeschirrteil gebracht, damit er beim Fertigbrand des Flachgeschirrteils unter der Glasur angeordnet und damit geschützt ist.The invention relates to a stamping machine for applying an underglaze print image, in particular the company logo, to the back of flatware parts, with a stamping mechanism which has a stamp holder driven by a double stroke with a stamp, a color pallet driven by a single stroke and an ink container with application roller a conveyor for the flatware parts and with a centering device for holding the individual flatware parts during the stamping process. The company logo is often attached to the back of flatware parts, in particular plates, saucers or the like made of porcelain, earthenware, etc., which is done by a printing or stamping process. This print is usually monochrome and is applied to the flatware part after the first firing of the flatware part before the glaze is applied, so that it is arranged under the glaze and thus protected during the final firing of the flatware part.

Zum Aufbringen eines solchen Druckbilds unter der Glasur ist eine Stempelmaschine der eingangs beschriebenen Art bekannt, die einen gemeinsamen Antrieb aufweist, von dem der Antrieb des Stempelwerks abgenommen ist. Mit diesem gemeinsamen Antrieb steht auch der Antrieb des Förderers und des Zentrierwerks in Verbindung, so daß auf diese Art und Weise eine Synchronisierung erreicht ist, zumindest für bestimmte Bewegungsabläufe. Der Förderer ist intermittierend angetrieben, wozu eine gesteuerte Kupplung in den betreffenden Antriebsstrang eingeschaltet ist. Oft ist eine solche Stempelmaschine dem Tauchbad zum Aufbringen der Glasur vorgeschaltet, so daß diese beiden Arbeitsgänge in einer Linie durchgeführt werden können. Die Flachgeschirrteile werden abständig nacheinander auf den Förderer aufgegeben, der aus zwei nebeneinander laufenden Bändern besteht, so daß im Mittelbereich ein Freiraum gebildet ist. Im Bereich eines Zentrierwerks oberhalb des Förderers ist eine Lichtschranke angeordnet, die den Antrieb des Förderers bzw. die Kupplung des Antriebsstrangs des Förderers ein- bzw. ausschaltet, so daß auf diese Weise das Flachgeschirrteil selbst durch Abdeckung der Lichtschranke den Förderer stillsetzt, so daß das Zentrierwerk das Flachgeschirrteil ergreifen und zentrieren kann. Das Zentrierwerk weist Zentrierrollen auf, die quer zur Förderrichtung des Förderers symmetrisch angetrieben sind, so daß hiermit eine Zentrierung des Flachgeschirrteils zur vertikalen Längsmittelebene des Förderers in Förderrichtung durchführbar ist. Die bekannte Stempelmaschine weist ein Stempelwerk auf, welches rein mechanisch ausgebildet ist. Über einen Kettenantrieb wird eine Welle kontinuierlich angetrieben, auf der drei Steuerscheiben sitzen, die unrunden Umriß aufweisen, so daß von dieser Drehbewegung andere Bewegungen abgegriffen bzw. gesteuert werden, die zueinander koordiniert sind. Es handelt sich um die Bewegung eines Stempelhalters mit Stempel, einer Farbpalette und eines Farbbehälters mit Auftragswalze. Der Stempelhalter mit Stempel wird in vertikaler Richtung in Form eines Doppelhubs angetrieben, wobei der Stempel einmal zur Übernahme der Farbe mit der Farbpalette in Berührung kommt und zum zweiten auf dem Boden des Flachgeschirrteils von unten aufsetzt, um das Druckbild dort anzubringen. Über die zweite Steuerscheibe wird die Farbpalette, die ein Farbübertragungskissen aufweist, in horizontaler Richtung mit Einfachhub hin- und hergehend angetrieben. Die dritte Steuerscheibe ist einer Schwenkbewegung eines Farbbehälters mit Auftragswalze zugeordnet, wobei der Farbbehälter unter der Kraft einer Blattfeder steht und gegen die Steuerscheibe belastet ist. Die Schwenkbewegung des Farbbehälters wird dazu ausgenutzt, um während des Vorwärtshubs der Farbpalette mit der Auftragswalze Farbe aus dem Farbbehälter an die Farbpalette bzw. deren Farbübertragungskissen abzugeben, die dann von dem Stempel bei dessen Kontakt mit dem Farbübertragungskissen abgenommen und beim nächstfolgenden Hub an das Flachgeschirrteil abgegeben wird.To apply such a print image under the glaze, a stamping machine of the type described at the outset is known, which has a common drive from which the drive of the stamping unit is removed. The drive of the conveyor and of the centering unit is connected to this common drive, so that synchronization is achieved in this way, at least for certain movement sequences. The conveyor is driven intermittently, for which purpose a controlled clutch is switched on in the drive train in question. Such a stamping machine is often connected upstream of the immersion bath for applying the glaze, so that these two operations can be carried out in one line. The flatware parts are placed on the conveyor one after the other, which consists of two bands running side by side, so that a free space is formed in the central area. In the area of a centering device above the conveyor, a light barrier is arranged which switches the drive of the conveyor or the coupling of the drive train of the conveyor on or off, so that in this way the flatware part itself stops the conveyor by covering the light barrier, so that the Centering device can grasp and center the flatware part. The centering mechanism has centering rollers which are driven symmetrically transversely to the conveying direction of the conveyor, so that the flatware part can be centered with respect to the vertical longitudinal center plane of the conveyor in the conveying direction. The known stamping machine has a stamping mechanism which is designed purely mechanically. A shaft is continuously driven by a chain drive, on which three control disks are seated, which have a non-circular outline, so that other movements which are coordinated with one another are tapped or controlled by this rotary movement. It is the movement of a stamp holder with stamp, a color palette and an ink container with applicator roller. The stamp holder with stamp is driven in the vertical direction in the form of a double stroke, the stamp coming into contact with the color palette to take over the color and secondly being placed on the bottom of the flatware part from below in order to apply the printed image there. The color palette, which has an ink transfer pad, is driven back and forth in the horizontal direction with a single stroke via the second control disk. The third control disc is assigned to a pivoting movement of an ink container with application roller, the ink container being under the force of a leaf spring and being loaded against the control disc. The pivoting movement of the ink container is used to deliver color from the ink container to the ink pallet or its ink transfer pad during the forward stroke of the ink pallet with the application roller then removed from the stamp when it comes into contact with the ink transfer pad and delivered to the flatware part during the next stroke.

Die Nachteile dieser Stempelmaschine bestehen darin, daß sich ein unvermeidlich vorhandener Verschleiß, insbesondere an den Steuerscheiben und/oder den Lagerungen des Stempelhalters, des Farbbehälters und der Farbpalette nachteilig auswirkt. Dieser Verschleiß an den Einzelteilen beeinflußt die Genauigkeit der Teile zueinander in negativer Weise, so daß das Druckbild nur mit Mühe reproduzierbar konstantgehalten werden kann. Beispielsweise führt ein zu dicker Farbauftrag auf dem Farbübertragungskissen der Farbpalette dazu, daß der Stempel zu viel Farbe aufnimmt und diese auf das Flachgeschirrteil überträgt, so daß das Druckbild nicht fein und in dünnen Linien, sondern vergleichsweise breit und plump erscheint; dies ist unerwünscht. Weiterhin ist nachteilig, daß sich der unvermeidbar entstehende Verschleiß nur sehr schwer korrigieren, d. h. wegverstellen läßt. Hinzu kommt noch, daß der Boden der Flachgeschirrstücke oft unterschiedlich hoch gewölbt ist, und zwar bei unterschiedlichen Flachgeschirren vergleichsweise zueinander, aber auch bei denselben Flachgeschirrteilen. Die unterschiedliche Bodenwölbung ist abhängig von der jeweiligen Form, vom verwendeten Material, der Vorbehandlung sowie von weiteren Parametern. Der Stempel ist am Stempelhalter mit Hilfe einer Feder nachgiebig gelagert. Der Hub des Stempels wird bei der bekannten Maschine durch den Boden des vom Zentrierwerk festgehaltenen Flachgeschirrteils begrenzt, wobei der Stempel von Flachgeschirrteil zu Flachgeschirrteil bei unterschiedlichen Bedingungen einen unterschiedlich großen Hub ausführt und die Feder mehr oder weniger zusammenpreßt. Es ergeben sich somit unterschiedlich große Anpreßkräfte des Stempels bei der Übergabe der Farbe an den Boden, so daß das Druckbild auch entsprechend unterschiedlich aussieht.The disadvantages of this stamp machine are that inevitable wear, particularly on the control disks and / or the bearings of the stamp holder, the ink container and the ink palette, has a disadvantageous effect. This wear on the individual parts has a negative influence on the accuracy of the parts with respect to one another, so that the printed image can only be kept reproducibly constant with difficulty. For example, an excessively thick application of ink on the ink transfer pad of the color palette leads to the stamp picking up too much ink and transferring it to the flatware part, so that the printed image does not appear fine and in thin lines, but rather comparatively wide and clumsy; this is undesirable. Another disadvantage is that the inevitably occurring wear can only be corrected with great difficulty, ie can be adjusted away. In addition, the bottom of the flatware pieces is often arched at different heights, specifically with different flatware compared to each other, but also with the same flatware parts. The different floor curvature depends on the shape, the material used, the pretreatment and other parameters. The stamp is resiliently mounted on the stamp holder with the help of a spring. The stroke of the stamp is limited in the known machine by the bottom of the flatware part held by the centering mechanism, the stamp executing a differently large stroke from flatware part to flatware part under different conditions and compressing the spring more or less. This results in differently sized contact forces of the stamp when the ink is transferred to the floor, so that the printed image also looks different.

Die Erfindung geht von dieser Problematik aus und ist darauf gerichtet, eine Stempelmaschine der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß mit ihr ein einwandfreies Druckbild mit über die Zeit konstantem Aussehen und unabhängig vom Stempelhub, also auch von der Durchwölbung des Flachgeschirrteils, aufzubringen.The invention is based on this problem and is aimed at developing a stamping machine of the type described at the outset in such a way that it produces a perfect printed image with a constant appearance over time and regardless of the stamp stroke, that is to say also of the arching of the flatware part.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß als Antrieb für den Stempelhalter eine doppelt wirkende pneumatische Kolben/Zylinder-Einheit vorgesehen ist, daß zwischen Kolben und Stempel ein zusammendrückbares elastisches Glied aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen eingeschaltet ist, die mit einer Feder, einem Druckkissen o. dgl. in Arbeitsrichtung gefesselt vorgespannt sind, und daß am elastischen Glied ein Näherungsschalter, Sensor o. dgl. vorgesehen ist, der bei einer Relativbewegung der Teile des elastischen Glieds zueinander einen Steuerimpuls zum Umschalten der Wirkrichtung des Kolbens der Kolben/Zylinder-Einheit abgibt. Der Stempelhalter mit dem Stempel wird also nicht mehr mechanisch über eine Nocken- oder Steuerscheibe bewegt, sondern mit Hilfe einer pneumatischen Kolben/Zylinder-Einheit, die in ihrem Grundhub einstellbar ist. Dieser Grundhub wird größer gewählt als die maximal erforderlichen Hübe bei stark hochgewölbten Flachgeschirrteilen oder auch entsprechend der Fixierung des Flachgeschirrteils durch das Zentrierwerk. Wesentliches Element des Stempelwerks ist ein zusammendrückbares, elastisches Glied zwischen Kolben und Stempel. Dieses weist zwei teleskopartig gegeneinander in Achsrichtung des Stempelhalters verschiebbare Teile auf, die in der einfachsten Form durch eine dazwischengeschaltete Zylinderfeder in Arbeitsrichtung vorgespannt sind. Es kann auch ein Druckraum mit einer Gasfüllung als Vorspannung benutzt werden. Auch ein Kissen aus geschäumtem Kunststoff o. ä. kann Verwendung finden. An dem elastischen Glied bzw. relativ zu den beiden zueinander verschiebbaren Teilen ist ein Schalter, der als Näherungsschalter, Sensor o. dgl. ausgebildet sein, vorgesehen. Dieser Schalter ist in den Steuerkreis einer Steuereinrichtung so eingeschaltet, daß sein Steuerimpuls, der beim oder kurz nach dem Aufsetzen des Stempels am Boden des Flachgeschirrteils entsteht, jeweils individuell in die Aussteuerung des Antriebs der Kolben/Zylinder-Einheit für den Stempelhalter abgegeben wird. Durch entsprechende Zeitverzögerung kann der Resthub in seinem Weg und damit letztendlich die Zusammendrückung der Zylinderfeder festgelegt werden, bis der obere Totpunkt des Stempelhalters erreicht ist und anschließend der Rückhub des Stempelhalters beginnt. Damit läßt sich die Anpreßkraft des Stempels am Boden des Flachgeschirrteils unabhängig vom Hub des Stempelhalters mit dem Stempel konstanthalten. Insoweit werden Fehler im Aufbringen des Druckbilds auf den Boden des Flachgeschirrteils ausgeschaltet, die aus unterschiedlich hoch durchgewölbten Böden der Flachgeschirrteile resultieren, die von ungleichmäßigen Zentrierstellungen des Zentrierwerks beeinflußt sind und die von der Umrißform des Flachgeschirrteils verursacht sind. Bekanntlich sind Flachgeschirrteile im Umriß nicht nur rund, sondern z. B. auch vier- oder achteckig. Die neue Stempelmaschine mit dem aufgezeigten Stempelwerk liefert bei unterschiedlichen Hüben des Stempelhalters konstante Resthübe und damit eine konstante Zusammendrückung der Feder, des Druckkissens u. dgl., so daß unabhängig von den jeweiligen Gesamthüben des Stempelhalters das Druckbild mit reproduzierbarer, konstanter Anpreßkraft aufgebracht wird. Dies geschieht nicht nur bei der Übertragung der Farbe vom Stempel auf den Boden des Flachgeschirrteils, sondern zugleich auch während der Farbabnahme von dem Farbübertragungskissen der Farbpalette. Das elastische Glied mit seiner gefesselten, vorgespannten Feder wird damit in Doppelfunktion ausgenutzt, ohne daß ein erhöhter mechanischer Aufwand resultiert. Über die zeitliche Aussteuerung und Bemessung des Resthubs kann die Feinheit des Druckbilds eingestellt und beeinflußt werden. Wichtig ist, daß das Druckbild gleichförmig, in feiner Linienführung und gut lesbar sowie vollständig übertragen wird. Die neue Stempelmaschine ist auch vergleichsweise weniger störanfällig als die rein mechanisch ausgebildete Stempelmaschine des Standes der Technik. Die Führungen für den Stempelhalter sind infolge des Einsatzes einer pneumatischen Kolben/Zylinder-Einheit wesentlich kräftiger ausgebildet, so daß Führungsbrüche vermieden werden. Die Führung ist auch genau und es verringert sich insoweit der Wartungsaufwand der Vorrichtung. Überraschenderweise ist es möglich, den Förderer nicht mehr schrittweise, sondern kontinuierlich anzutreiben, so daß die besonders wartungsbedürftige Kupplung im Antriebsstrang des Förderers in Fortfall kommt. Diese Kupplung lag bei der bekannten Stempelmaschine in einem Bereich, der sehr verschmutzungsgefährdet war, so daß hierdurch das Druckbild negativ beeinflußt wurde. Mit der neuen Stempelmaschine ist es möglich, den Förderer kontinuierlich laufen zu lassen, also auch während des Druckvorgangs, währenddessen das Flachgeschirrteil vom Zentrierwerk erfaßt und gehalten ist. Die neue Stempelmaschine ist in der Handhabung bei Wartung und Reparatur vereinfacht. Durch die genaueren Führungen und die reproduzierbare Anpreßkraft ergibt sich ein geringerer Stempelverschleiß und damit eine Erhöhung der Lebensdauer des Stempels.According to the invention, this is achieved in that a double-acting pneumatic piston / cylinder unit is provided as the drive for the stamp holder, that a compressible elastic member is switched on from two parts which can be moved relative to one another between the piston and the stamp and which is connected to a spring, a pressure cushion or the like. Like. Are biased in the working direction, and that a proximity switch, sensor or the like is provided on the elastic member, which emits a control pulse for switching the effective direction of the piston of the piston / cylinder unit when the parts of the elastic member move relative to each other. The stamp holder with the stamp is no longer moved mechanically via a cam or control disc, but with the help of a pneumatic piston / cylinder unit, which can be adjusted in its basic stroke. This basic stroke is chosen to be larger than the maximum required strokes in the case of strongly curved flatware parts or also in accordance with the fixing of the flatware part by the centering mechanism. An essential element of the stamp mechanism is a compressible, elastic link between the piston and the stamp. This has two telescopically displaceable parts in the axial direction of the punch holder, which in the simplest form are biased in the working direction by an interposed cylinder spring. A pressure chamber with a gas filling can also be used as a preload. A cushion made of foamed plastic or the like can also be used. Is on the elastic member or relative to the two mutually displaceable parts a switch, which is designed as a proximity switch, sensor or the like, is provided. This switch is switched on in the control circuit of a control device so that its control impulse, which arises when or shortly after the stamp is placed on the bottom of the flatware part, is emitted individually into the drive of the piston / cylinder unit for the stamp holder. With a corresponding time delay, the remaining stroke in its path and thus ultimately the compression of the cylinder spring can be determined until the top dead center of the stamp holder is reached and then the return stroke of the stamp holder begins. Thus, the contact pressure of the stamp on the bottom of the flatware part can be kept constant regardless of the stroke of the stamp holder with the stamp. To this extent, errors in the application of the printed image to the bottom of the flatware part are eliminated, which result from the differently arched bottoms of the flatware parts, which are influenced by uneven centering positions of the centering mechanism and which are caused by the outline shape of the flatware part. As is known, flatware parts are not only round in outline, but z. B. also square or octagonal. The new stamping machine with the shown stamping mechanism delivers constant residual strokes with different strokes of the stamp holder and thus a constant compression of the spring, the pressure pad and the like. Like. So that the print image is applied with reproducible, constant contact pressure regardless of the respective total strokes of the stamp holder. This happens not only when the ink is transferred from the stamp to the bottom of the flatware part, but also during the ink removal from the ink transfer pad of the color palette. The elastic member with its tied, prestressed spring is thus used in a double function without resulting in increased mechanical effort. The fineness of the printed image can be set and influenced via the timing and measurement of the remaining stroke. Important is, that the print image is transferred uniformly, in fine lines and clearly legible and completely. The new stamping machine is also comparatively less prone to failure than the purely mechanical stamping machine of the prior art. The guides for the punch holder are designed to be much stronger due to the use of a pneumatic piston / cylinder unit, so that broken guides are avoided. The guidance is also accurate and the maintenance effort of the device is reduced. Surprisingly, it is possible to drive the conveyor no longer step by step, but continuously, so that the clutch in the drive train of the conveyor, which requires special maintenance, ceases to exist. In the known stamping machine, this coupling was located in an area that was very at risk of contamination, so that the print image was adversely affected thereby. With the new stamping machine it is possible to let the conveyor run continuously, also during the printing process, during which the flatware part is gripped and held by the centering unit. The new stamping machine is easier to use for maintenance and repair. The more precise guides and the reproducible contact pressure result in less stamp wear and thus an increase in the life of the stamp.

Die Vorspannung der Feder, der Druck des Druckkissens o. dgl. sollte einstellbar ausgebildet sein, um die Anpreßkraft in ihrer Höhe festlegen zu können. Hierzu werden zwei Teile des elastischen Glieds, zwischen denen die Feder gefesselt gehalten ist, in ihrer Relativlage zueinander anders eingestellt, so daß sich anderer Abstand für die Auflagerung der beiden Enden der Feder ergibt. Es ist auch möglich, Beilagescheiben zu benutzen oder die Feder gegen eine andere Feder auszutauschen. In all diesen Fällen kommt es darauf an, an der Feder eine gewisse Vorspannkraft einzustellen, die dann wirksam wird, wenn der Stempel auf den Boden des Flachgeschirrteils auftrifft. Bei der Zurücklegung des sich dann anschließenden Resthubs der Aufwärtsbewegung des Stempelhalters steigt durch weitere Zusammendrückung der Feder diese von der Feder übertragene Kraft noch etwas an, so daß in dieser Maximalkraft dann die Anpreßkraft zu sehen ist, mit der der Stempel auf den Boden des Flachgeschirrteils gepreßt wird. Wenn die Vorspannkraft der gefesselten Feder erniedrigt wird, erniedrigt sich auch letztlich die Anpreßkraft des Stempels während des Druckvorgangs. Entsprechendes gilt für eine Erhöhung der Vorspannkraft. Der Aufbau des Stempels besitzt in der Regel auch eine elastische Zwischenschicht, deren Zusammendrückung zwar in den Bewegungsablauf eingeht, sich aber kraftmäßig nicht negativ bemerkbar macht. Diese Zwischenschicht gleicht Unterschiede aus, wenn sich der Boden des Flachgeschirrteils nicht in genau senkrechter Ausrichtung zu der Achse des Hubs des Stempels befindet. Damit kann die Vorspannkraft und die Anpreßkraft eingestellt werden, so daß sich reproduzierbar ein gewünschtes Druckbild in fein ausgeprägter Linienführung und mit großer Gleichmäßigkeit über die Fläche ergibt, und zwar unabhängig von dem jeweiligen Hub des Stempelhalters. Dies gilt sowohl für den ersten Teil des Doppelhubs, bei welchem der Stempel mit der Farbpalette bzw. Farbübertragungskissen in Berührung kommt, als auch für den zweiten Teil des Doppelhubs, bei welchem das Druckbild auf den Boden des Flachgeschirrteils aufgebracht wird.The preload of the spring, the pressure of the pressure pad or the like should be designed to be adjustable in order to be able to determine the amount of the contact pressure. For this purpose, two parts of the elastic member, between which the spring is held tied, are set differently in their relative position to one another, so that there is a different distance for the support of the two ends of the spring. It is also possible to use washers or to replace the spring with another spring. In all these cases, it is important to set a certain preload force on the spring becomes effective when the stamp hits the bottom of the flatware part. When the subsequent residual stroke of the upward movement of the punch holder is covered, this force transmitted by the spring increases somewhat by further compression of the spring, so that this maximum force then shows the contact pressure with which the punch is pressed onto the bottom of the flatware part becomes. If the pretensioning force of the tethered spring is reduced, the pressing force of the stamp ultimately also decreases during the printing process. The same applies to an increase in the preload. The structure of the stamp usually also has an elastic intermediate layer, the compression of which goes into the course of movement, but has no negative effect on the force. This intermediate layer compensates for differences if the bottom of the flatware part is not exactly perpendicular to the axis of the stroke of the stamp. The prestressing force and the pressing force can thus be set, so that a desired print image is reproducibly produced in fine lines and with great uniformity over the surface, regardless of the respective stroke of the stamp holder. This applies both to the first part of the double stroke, in which the stamp comes into contact with the color palette or ink transfer pad, and to the second part of the double stroke, in which the printed image is applied to the bottom of the flatware part.

Die beiden Teile des elastischen Glieds können verdrehgesichert aneinander geführt sein, so daß sie zwar axial gegeneinander bewegen können, jedoch keine Verdrehung zueinander eintritt. Damit wird sichergestellt, daß der Näherungsschalter, Sensor o. dgl. als empfindliches Bauteil immer an gleicher Stelle mit Teilen des elastischen Glieds zusammenarbeitet und insoweit verläßlich ein Signal erzeugt. Der Näherungsschalter, Sensor o. dgl. kann so eingestellt sein, daß das Signal erzeugt wird, wenn sich die beiden Teile des elastischen Glieds bereits um 0,2 mm gegeneinander in axialer Richtung auseinanderbewegt haben. Dieser Weg kann auch einstellbar gemacht werden.The two parts of the elastic member can be guided against one another so that they cannot move axially with respect to one another, but no rotation occurs with respect to one another. This ensures that the proximity switch, sensor or the like, as a sensitive component, always cooperates with parts of the elastic member in the same place and thus reliably generates a signal. The proximity switch, sensor or the like can be set in this way be that the signal is generated when the two parts of the elastic member have already moved apart by 0.2 mm in the axial direction. This way can also be made adjustable.

Als Antrieb für den Farbbehälter kann ebenfalls eine doppelt wirkende, pneumatische Kolben/Zylinder-Einheit vorgesehen sein, wobei zwischen Kolbenstange und Farbbehälter ein zusammendrückbares, elastisches Glied aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen eingeschaltet ist, die mit einer Feder, einem Druckkissen o. dgl. in Arbeitsrichtung vorgespannt sind. Der Hub der Kolben/Zylinder-Einheit ist veränderbar einstellbar oder es ist die Feder austauschbar. Es ist möglich, daß die Zusammendrückung der Feder im Arbeitspunkt veränderlich einstellbar ist, beispielsweise durch Verwendung von Beilagescheiben. Auch einstellbare Federauflager können Anwendung finden. Für den Antrieb des Farbbehälters ergibt sich die Besonderheit, daß der Hub bis zur Farbpalette bzw. zu deren Farbübertragungskissen weitgehend konstant ist und einer Führung nicht bedarf. Es kann also hier von einem konstanten Hub ausgegangen werden, wobei sich lediglich die Aufgabe stellt, die Anpreßkraft der Farbübertragungswalze an das Farbübertragungskissen einzustellen, um die Farbmenge festzulegen, die bei einem Arbeitshub auf das Farbübertragungskissen aufgebracht wird. Insofern weicht diese Aufgabenstellung von der Problematik der Steuerung des Stempelhalters ab. Allerdings ist ein Hub am Farbbehälter erforderlich, damit die Farbpalette den Rückhub in die Ausgangsstellung vom Stempelhalter weg ohne Kontakt zur Farbübertragungswalze ausführen kann, wahrend dieser Kontakt beim Vorwärtshub der Farbpalette erfolgen muß. Insoweit müssen die pneumatischen Kolben/Zylinder-Einheiten für den Antrieb des Farbbehälters einerseits und für den Antrieb der Farbpalette andererseits aufeinander abgestimmt sein. Die Anpreßkraft der Farbübertragungswalze an die Farbpalette läßt sich auf die beschriebenen Weisen veränderlich einstellen, so daß damit auf die Menge der bei jedem Druckvorgang vom Stempel übernommenen Farbe Einfluß genommen werden kann.A double-acting, pneumatic piston / cylinder unit can also be provided as the drive for the paint container, with a compressible, elastic member consisting of two parts which can be displaced relative to one another being connected between the piston rod and the paint container and being connected with a spring, a pressure cushion or the like Are biased. The stroke of the piston / cylinder unit can be adjusted or the spring can be replaced. It is possible that the compression of the spring can be adjusted variably at the working point, for example by using washers. Adjustable spring supports can also be used. For the drive of the paint container, there is the peculiarity that the stroke up to the paint palette or to the paint transfer pad is largely constant and does not require guidance. It can therefore be assumed that there is a constant stroke, the only task being to set the contact pressure of the ink transfer roller on the ink transfer pad in order to determine the amount of ink that is applied to the ink transfer pad during a working stroke. In this respect, this task deviates from the problem of controlling the stamp holder. However, a stroke on the ink container is required so that the ink pallet can carry out the return stroke into the starting position away from the stamp holder without contact with the ink transfer roller, while this contact must take place during the forward stroke of the ink pallet. In this respect, the pneumatic piston / cylinder units for driving the paint container on the one hand and for driving the color palette on the other hand must be coordinated. The contact pressure of the ink transfer roller on the ink palette can be adjusted in the described ways, so that it can be used to influence the amount of ink transferred from the stamp during each printing process.

Es ist eine Steuereinrichtung für die Ansteuerung der einzelnen Elemente und deren Bewegungsablauf vorgesehen, wobei ein vorzugsweise einstellbares Zeitglied vorgesehen ist, um über die Zeitdauer zwischen dem Auftreten des Impulses des Näherungsschalters und der Umsteuerung des Hubs der Kolben/Zylinder-Einheit des Stempelhalters den Resthub und damit das Druckbild einzustellen. Die Anpreßkraft wird durch Prüfgewichte einstellbar gemacht. Durch Vergrößerung der Zeitdauer des Zeitglieds wird der Resthub vergrößert, so daß die gefesselte Feder mehr zusammengedrückt wird und insoweit die Anpreßkraft erhöht wird. In ähnlicher Weise kann über eine Wegsteuerung des Näherungsschalters Einfluß genommen werden.A control device is provided for the control of the individual elements and their movement sequence, a preferably adjustable timing element being provided in order to determine the remaining stroke over the period between the occurrence of the impulse of the proximity switch and the reversal of the stroke of the piston / cylinder unit of the stamp holder to adjust the print image. The contact pressure is made adjustable by means of test weights. By increasing the duration of the timing element, the remaining stroke is increased, so that the tied spring is compressed more and the contact pressure is increased. In a similar way, influence can be exerted via a path control of the proximity switch.

Die Stempelmaschine besitzt ein Zentrierwerk mit hubartig angetriebenen Zentrierrollen zum Ergreifen und Zentrieren des Flachgeschirrteils. Die Zentrierrollen sind mit ihren Hüben schräg zur Arbeitsrichtung und symmetrisch zur Achse des Stempelhalters angeordnet, so daß die Zentrierrollen Kraftkomponenten in und gegen die Förderrichtung auf das Flachgeschirrteil ausüben. Damit wird erreicht, daß die Zentrierung nicht nur bezüglich einer vertikalen Mittelebene in Förderrichtung des Förderers erfolgt, sondern eine achsensymmetrische Zentrierung zu der Achse des Stempelhalters und des Stempels. Dies löst die Aufgabe, das Druckbild auch tatsächlich im Zentrum des Flachgeschirrteils anzubringen und nicht etwa exzentrisch versetzt. Das Zentrierwerk arbeitet in dieser Weise zentrierend zu einer Hochachse, nicht zu einer Hochebene. Dabei können gleichermaßen kreisrunde, viereckige oder auch achteckige Flachgeschirrteile zentriert werden. Durch die in und gegen die Förderrichtung gerichteten Kraftkomponenten werden die Unterschiede in der Abdeckung der Lichtschranke, wie sie bei achteckigen oder viereckigen Flachgeschirrteilen auftreten, weitgehend ausgeglichen. Das Zentrierwerk arbeitet mit erheblich gesteigerter Zentriergenauigkeit, verglichen mit Zentrierwerken im Stand der Technik.The stamping machine has a centering mechanism with centering rollers driven in a hub-like manner for gripping and centering the flatware part. The centering rollers are arranged with their strokes at an angle to the working direction and symmetrically to the axis of the punch holder, so that the centering rollers exert force components in and against the conveying direction on the flatware part. It is thereby achieved that the centering takes place not only with respect to a vertical central plane in the conveying direction of the conveyor, but also an axially symmetrical centering with respect to the axis of the punch holder and the punch. This solves the task of actually affixing the printed image in the center of the flatware part and not offset it eccentrically. The centering works in this way centering on a vertical axis, not on a plateau. Here, circular, square or octagonal flatware parts can be centered equally. Due to the force components directed in and against the conveying direction, the differences in the cover of the light barrier, as in octagonal or square flatware parts occur, largely balanced. The centering works with significantly increased centering accuracy compared to centering in the prior art.

Die Zentrierrollen können an je einem Schlitten angeordnet sein, der in einer auf die Achse des Stempelhalters gerichteten Führung geführt ist, wobei für den Antrieb der Schlitten mit den Zentrierrollen eine doppelt wirkende, pneumatische Kolben/Zylinder-Einheit vorgesehen ist. An je einem Schlitten sitzt je eine Zentrierrolle, die somit radial zur Achse des Stempelhalters geführt wird. Über den Antrieb der Schlitten werden die Zentrierrollen radial nach innen bzw. radial nach außen bewegt.The centering rollers can each be arranged on a slide which is guided in a guide directed towards the axis of the punch holder, a double-acting pneumatic piston / cylinder unit being provided for driving the slide with the centering rollers. A centering roller sits on each carriage, which is thus guided radially to the axis of the punch holder. The centering rollers are moved radially inwards or radially outwards via the drive of the slides.

An jedem Schlitten kann ein Gleitstein vorgesehen sein, der einerseits in eine Nut an einer ortsfesten Grundplatte und andererseits in eine Nut eines Drehtellers eingreift, wobei der Drehteller in seinem Schwenkwinkelbereich hin- und hergehend von der Kolben/Zylinder-Einheit angetrieben ist. Damit wird eine einfache und gleichmäßige Steuerung der Schlitten bzw. der Zentrierrollen ermöglicht. Die Zentrierrollen bestehen aus einer Achse, die von einem nachgiebigen Material, beispielsweise geschäumtem Kunststoff, umgeben ist und die jeweils den Rand des Flachgeschirrteils ergreifen bzw. beaufschlagen.A sliding block can be provided on each slide, which engages on the one hand in a groove on a fixed base plate and on the other hand in a groove of a turntable, the turntable being driven reciprocally in its swivel angle range by the piston / cylinder unit. This enables simple and even control of the slide or centering rollers. The centering rollers consist of an axis which is surrounded by a resilient material, for example foamed plastic, and which each grip or act on the edge of the flatware part.

Die Nut in der Grundplatte ist geradlinig und die Nut im Drehteller bogenförmig ausgebildet, und zwar jeweils für einen Schlitten. Dabei ist die Bogenform so gewählt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens und damit der Zentrierrolle von außen nach innen radial zunimmt.The groove in the base plate is rectilinear and the groove in the turntable is arcuate, in each case for a slide. The arch shape is chosen so that the speed of movement of the slide and thus the centering roller increases radially from the outside inwards.

Der Schwenkwinkel der Kolben/Zylinder-Einheit für den Antrieb des Drehtellers kann einstellbar ausgebildet sein, und zwar auf den jeweiligen Durchmesser des zu behandelnden Flachgeschirrteils. Der Spanndruck (Anpreßdruck) der Zentrierrollen kann durch einen Druckschalter stufenlos einstellbar sein. Die Anfangslage der Zentrierrollen ist am Drehzylinder stufenlos einstellbar, so daß bei unterschiedlichem Artikeldurchmesser gleiche Wege der Zentrierung erfolgen.The pivoting angle of the piston / cylinder unit for driving the turntable can be made adjustable, specifically to the respective diameter of the to be treated Flatware part. The clamping pressure (contact pressure) of the centering rollers can be infinitely adjustable using a pressure switch. The starting position of the centering rollers is infinitely adjustable on the rotary cylinder, so that the same ways of centering take place with different article diameters.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:

Figur 1: eine Darstellung in Seitenansicht der Stempelmaschine, teilweise geschnitten,
Figur 2: eine Schnittdarstellung durch wesentliche Teile der Stempelmaschine,
Figur 3: eine Draufsicht von oben auf das Zentrierwerk und
Figur 4: einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV in Figur 3.

The invention is further explained and described on the basis of a preferred exemplary embodiment. Show it:

Figure 1: a representation in side view of the stamp machine, partially cut,
Figure 2: 2 shows a sectional view through essential parts of the stamping machine,
Figure 3: a top view of the centering and
Figure 4: a section along the line IV-IV in Figure 3.

Die Stempelmaschine weist ein Gehäuse 1 auf, welches in Plattenbauweise mehrteilig zusammengesetzt ist. Eine obere Deckwand 2 des Gehäuses 1 ist mit einer Durchbrechung 3 versehen, durch die das Gehäuse 1 nach oben an dieser Stelle offen ausgebildet ist. Im Bereich der Deckwand 2 ist eine Farbpalette 4 gleitend gelagert und geführt. Die Farbpalette 4 wird gemäß Doppelpfeil 5 hin- und hergehend im Einfachhub angetrieben. Hierzu dient eine Kolben/Zylinder-Einheit 6, mit deren Kolbenstange 7 ein Winkelstück 8 in Verbindung steht, welches andererseits an der Farbpalette 4 angreift. Der Zylinder der Kolben/Zylinder-Einheit 6 ist im Gehäuse 1 ortsfest gelagert. Dargestellt ist die Grundstellung der Farbpalette 4, also eine Stellung, die sie nach einem Vorwärtshub nach dem Einfahren der Kolbenstange 7 in den Zylinder der Kolben/Zylinder-Einheit 6 einnimmt. Dabei ist die Durchbrechung 3 durch die Farbpalette 4 nach oben hin abgedeckt. Oberhalb der Deckwand 2 wird ein Förderer 9 aus zwei beabstandet angeordneten Förderbändern kontinuierlich gemäß einem Pfeil in Arbeitsrichtung 10 angetrieben, auf dem einzelne Flachgeschirrteile 11 in Arbeitsrichtung (10) beabstandet über die Stempelmaschine hinweg geführt werden. Insoweit ist der Vorwärtshub der Kolben/Zylinder-Einheit 6 relativ zur Arbeitsrichtung 10 zu sehen, während der Rückwärtshub entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung 10 erfolgt, wenn die Durchbrechung 3 nach oben freigegeben werden soll.The stamping machine has a housing 1 which is composed of several parts in a plate construction. An upper cover wall 2 of the housing 1 is provided with an opening 3 through which the housing 1 is open at this point. In the area of the top wall 2, a color palette 4 is slidably mounted and guided. The color palette 4 is driven back and forth in the single stroke according to double arrow 5. A piston / cylinder unit 6 is used for this purpose, with the piston rod 7 of which an angle piece 8 is connected, which on the other hand engages the color palette 4. The cylinder of the piston / cylinder unit 6 is mounted in a stationary manner in the housing 1. The basic position of the color palette 4 is shown, that is to say a position which it assumes after a forward stroke after the piston rod 7 has been moved into the cylinder of the piston / cylinder unit 6. It is the opening 3 covered by the color palette 4 upwards. Above the top wall 2, a conveyor 9 is driven continuously from two spaced-apart conveyor belts according to an arrow in the working direction 10, on which individual flatware parts 11 are guided over the stamping machine at a spacing in the working direction (10). In this respect, the forward stroke of the piston / cylinder unit 6 can be seen relative to the working direction 10, while the reverse stroke takes place opposite to the working direction 10 if the opening 3 is to be released upwards.

Oberhalb einer Hochachse 12, symmetrisch zwischen den beiden Bändern des Förderers 9, ist ein Zentrierwerk 13 angeordnet, welches als wesentliche Bestandteile eine ortsfeste Grundplatte 14 und einen Drehteller 15 aufweist. Für einen hin- und hergehenden Winkelantrieb des Drehtellers 15 relativ zur Grundplatte 14 ist eine Kolben/Zylinder-Einheit 16 oder ein anderer Antriebsmotor vorgesehen. Durch die Relativbewegung des Drehtellers 15 zur Grundplatte 14 werden Zentrierrollen 17, 18 radial zur Hochachse 12 in einer horizontalen Ebene hin- und hergehend angetrieben, wobei sie bei ihrem radial nach innen gerichteten Hub das Flachgeschirrteil 11 zentrierend zur Hochachse 12 einspannen, so daß der kontinuierlich weiterlaufende Förderer 9 insoweit das Flachgeschirrteil 11 nicht mehr weiterfördern kann. Während das Flachgeschirrteil 11 von dem Zentrierwerk 13 zentriert zur Hochachse 12 festgehalten wird, soll ein Druckbild 19, oft in Form des Firmenstempels, auf die Unterseite des Bodens 20 des Flachgeschirrteils 11 aufgedruckt werden.Above a vertical axis 12, symmetrically between the two belts of the conveyor 9, a centering mechanism 13 is arranged, which as essential components has a stationary base plate 14 and a turntable 15. A piston / cylinder unit 16 or another drive motor is provided for a reciprocating angular drive of the rotary plate 15 relative to the base plate 14. Due to the relative movement of the turntable 15 to the base plate 14, centering rollers 17, 18 are driven back and forth radially to the vertical axis 12 in a horizontal plane, clamping the flatware part 11 centering on the vertical axis 12 during their radially inward stroke, so that the continuously Continuing conveyor 9 insofar as the flatware part 11 can no longer convey. While the flatware part 11 is held by the centering mechanism 13 centered on the vertical axis 12, a printed image 19, often in the form of the company stamp, is to be printed on the underside of the bottom 20 of the flatware part 11.

Unterhalb der Durchbrechung 3 koaxial zur Hochachse 12 ist eine Kolben/Zylinder-Einheit 21 mit ihrem Zylinder ortsfest gelagert, deren Kolbenstange 22 zum Antrieb eines Stempelhalters 23 dient. Sämtliche Kolben-/Zylinder-Einheiten sind hier doppelt wirkend ausgebildet, d. h. es kann ein definierter Vorwärtshub und ein definierter Rückwärtshub zeitlich unabhängig voneinander ausgesteuert werden. Am Stempelhalter 23 sitzt ein Stempel 24, der in Form eines Doppelhubs pro Arbeitszyklus bewegt wird, um im ersten Teil des Doppelhubs Farbe aufzunehmen und im zweiten Teil des Doppelhubs an den Boden 20 des Flachgeschirrteils abzugeben.Below the opening 3 coaxially to the vertical axis 12, a piston / cylinder unit 21 with its cylinder is mounted in a stationary manner, the piston rod 22 of which is used to drive a stamp holder 23. All piston / cylinder units are double-acting here, ie one can defined forward stroke and a defined reverse stroke are controlled independently of each other in time. On the stamp holder 23 there is a stamp 24 which is moved in the form of a double stroke per working cycle in order to take up color in the first part of the double stroke and to deliver it to the bottom 20 of the flatware part in the second part of the double stroke.

Der Stempelhalter 23 besitzt ein topfförmiges Teil 25, welches an der Kolbenstange 22 fest angeordnet ist. Hierzu ist es mit Hilfe eines Gewindes auf ein Gewinde 26 an der Kolbenstange 22 aufgeschraubt, und zwar gegen eine Schulter 27 an der Kolbenstange 22, und durch eine Mutter 28 festgelegt. Ein zweites Teil 29 umgibt das Teil 25 gleitend und ist auch gegenüber der Kolbenstange 22 gleitend beweglich angeordnet. Das Teil 29 besitzt am äußeren Umfang ein Gewinde 30, auf welches ein hutförmiges drittes Teil 31 mit Hilfe eines entsprechenden Innengewindes aufgeschraubt ist. Man erkennt, daß die Teile 29 und 31 mehr oder weniger weit ineinander verschraubt werden können, wodurch die Zusammendrückung und Vorspannung einer Feder 32 einstellbar ist. Die Feder 32 stützt sich einerseits am Teil 25 und andererseits am Teil 31 ab. Die Feder 32 ist auf diese Art und Weise nach Art einer gefesselten Feder gelagert und angeordnet. Die eingestellte Relativlage bzw. Zusammendrückung der Feder 32 wird durch einen Feststellring 33 gekontert, der ebenfalls auf dem Gewinde 30 verdrehbar gelagert ist. Die Teile 25 sowie 29 und 31 und die Feder 32 bilden ein elastisches Glied 25, 29, 32, welches dann zusammendrückbar ist, wenn die Kolbenstange 22 beim Ausfahren auf einen Widerstand trifft. In diesem Fall hebt das Teil 29 mit dem Teil 31 von dem Teil 25 ab und es bildet sich ein Spalt 34, dessen Spaltweite als Resthub bezeichnet wird. In dem Teil 29 ist ein Näherungsschalter 35 oder ein sonstiger Sensor ortsfest montiert, der auf jegliche Spaltbildung anspricht und über eine Leitung 36 einen Steuerimpuls an ein Zeitglied 37 mit vorzugsweise einstellbarer Zeitdauer abgibt.The stamp holder 23 has a cup-shaped part 25 which is fixedly arranged on the piston rod 22. For this purpose, it is screwed onto a thread 26 on the piston rod 22 with the aid of a thread, specifically against a shoulder 27 on the piston rod 22, and fixed by a nut 28. A second part 29 slidably surrounds the part 25 and is also arranged so as to be movable relative to the piston rod 22. The part 29 has a thread 30 on the outer circumference, onto which a hat-shaped third part 31 is screwed with the aid of a corresponding internal thread. It can be seen that the parts 29 and 31 can be screwed into one another to a greater or lesser extent, as a result of which the compression and prestressing of a spring 32 can be adjusted. The spring 32 is supported on the one hand on part 25 and on the other hand on part 31. The spring 32 is mounted and arranged in this way in the manner of a tied spring. The set relative position or compression of the spring 32 is countered by a locking ring 33, which is also rotatably mounted on the thread 30. The parts 25 and 29 and 31 and the spring 32 form an elastic member 25, 29, 32 which can be compressed when the piston rod 22 encounters resistance when it is extended. In this case, the part 29 lifts with the part 31 from the part 25 and a gap 34 is formed, the gap width of which is referred to as the remaining stroke. In the part 29, a proximity switch 35 or another sensor is fixed in place, which responds to any gap formation and emits a control pulse to a timer 37 with a preferably adjustable period of time via a line 36.

Das Zeitglied 37 ist mit einer Steuereinrichtung 38 verbunden, die nicht nur den Impuls des Näherungsschalters 35 verarbeitet, sondern auch die Bewegungsabläufe sämtlicher sonstiger angetriebener Teile und die Signale der verschiedenen Fühler, Lichtschranken und sonstigen Teile verarbeitet und koordiniert. Die Steuereinrichtung 38 steuert auch die Kolben/Zylinder-Einheit 31, und zwar bezüglich ihres Vorwärtshub und bezüglich ihres Rückwärtshubs. Der Näherungsschalter 35 kann so eingestellt sein, daß der Impuls bereits dann angegeben wird, wenn sich nach dem Auftreffen des Stempels 24 auf ein Hindernis ein Spalt 34 mit einer Spaltweite von nur 0,2 mm gebildet hat. Damit der Näherungsschalter 35 immer mit der gleichen Stelle des Teils 25 redroduzierbar zusammenarbeitet, ist eine Verdrehsicherung 39 in Form einer ortsfesten Stange 40 am Teil 25 vorgesehen, die durch eine Bohrung 41 im Teil 29 gleitend hindurchragt und so verhindert, daß sich die Teile 25 und 29 gegeneinander verdrehen können. Die Kolbenstange 22, die den Stempelhalter 23 und den Stempel 24 trägt, wird über die Kolben/Zylinder-Einheit 21 in Richtung eines Doppelpfeils 42 im Doppelhub angetrieben, d. h. sie legt während eines Arbeitsspiels zwei Vorwärts- und zwei Rückwärtshübe zurück.The timing element 37 is connected to a control device 38, which not only processes the pulse of the proximity switch 35, but also processes and coordinates the movements of all other driven parts and the signals from the various sensors, light barriers and other parts. The control device 38 also controls the piston / cylinder unit 31 with respect to its forward stroke and with regard to its reverse stroke. The proximity switch 35 can be set in such a way that the pulse is already indicated when a gap 34 with a gap width of only 0.2 mm has formed after the stamp 24 has hit an obstacle. So that the proximity switch 35 always works with the same point of the part 25 redroducably, an anti-rotation device 39 is provided in the form of a fixed rod 40 on the part 25, which protrudes through a bore 41 in the part 29 and thus prevents the parts 25 and 29 can twist against each other. The piston rod 22, which carries the stamp holder 23 and the stamp 24, is driven via the piston / cylinder unit 21 in the direction of a double arrow 42 in a double stroke, i.e. H. it performs two forward and two backward strokes during a work cycle.

Im oberen Bereich des Teils 31 des Stempelhalters 23 ist der Stempel 24 auswechselbar eingesetzt. Der Stempel 24 besitzt zu diesem Zweck eine Bodenplatte 43, auf der eine Zwischenschicht 44 aus nachgiebigem Material, beispielsweise geschäumtem Kunststoff, aufgebaut ist, auf der wiederum ein Gummiklischee 45 aufgeklebt ist, dessen erhabenes Oberflächenteil letztlich das Druckbild 19 abgibt. Mit Hilfe eines Sprengrings 46, der in eine Nut 47 im Teil 31 eingreift, kann der Stempel 24 festgelegt bzw. ausgetauscht werden.In the upper region of part 31 of stamp holder 23, stamp 24 is used interchangeably. For this purpose, the stamp 24 has a base plate 43 on which an intermediate layer 44 made of resilient material, for example foamed plastic, is built, on which in turn a rubber cliché 45 is glued, the raised surface part of which ultimately gives off the printed image 19. With the help of a snap ring 46, which engages in a groove 47 in part 31, the punch 24 can be fixed or exchanged.

In einiger Entfernung von der Hochachse 12, jedoch ebenfalls in der Längsmittelebene zwischen den beiden Bändern des Förderers 9, ist in einer weiteren Hochachse 48 bzw. koaxial zu dieser eine weiteren Kolben/Zylinder-Einheit 49 mit ihrem Zylinder ortsfest angeordnet, deren Kolbenstange 50 in Richtung des Doppelpfeils 51 ebenfalls vertikal bewegbar ist, und zwar in einem Einfachhub mit Vorwärtshub und Rückwärtshub pro Arbeitsspiel. Die Kolben/Zylinder-Einheit 49 dient dem Antrieb eines Farbbehälters 52 in vertikaler Richtung gemäß Doppelpfeil 51. Im Farbbehälter 52 sind Farbübertragungswalzen 53 und 54 sowie eine Auftragswalze 55 angeordnet. Die Auftragswalze 55 überträgt Farbe zum entsprechenden Zeitpunkt des Arbeitsspiels auf ein Farbübertragungskissen 56, welches an der Unterseite der Farbpalette 4 befestigt ist. Das Farbübertragungskissen 56 kann aus einer Gummischicht bestehen.At some distance from the vertical axis 12, but also in the median longitudinal plane between the two bands of the Conveyor 9, a further piston / cylinder unit 49 with its cylinder is arranged in a stationary manner in a further vertical axis 48 or coaxially therewith, the piston rod 50 of which can also be moved vertically in the direction of the double arrow 51, in a single stroke with a forward stroke and a reverse stroke per work cycle. The piston / cylinder unit 49 is used to drive an ink container 52 in the vertical direction according to double arrow 51. Ink transfer rollers 53 and 54 and an application roller 55 are arranged in the ink container 52. The application roller 55 transfers ink at the appropriate time of the working cycle to an ink transfer pad 56, which is attached to the underside of the ink palette 4. The ink transfer pad 56 can be made of a rubber layer.

An der Kolbenstange 50 der Kolben/Zylinder-Einheit 49 ist gegen eine Schulter 57 eine Grundplatte 58 mit Hilfe eines Gewindes aufgeschraubt, an der Führungswände 59 und 60, die zwischen sich den Farbbehälter 52 gleitend aufnehmen, angeordnet sind. Die Grundplatte 58 bzw. die Führungswände 59 und 60 sind auf der Kolbenstange 50 durch ein Unterteil 62 gesichert, welches hohl ausgebildet ist und ein Innengewinde 63 korrespondierend zu dem Außengewinde 64 der Kolbenstange 50 aufweist. Das Unterteil 62 besitzt einen axialen Fortsatz 65, der mit einem Außengewinde 66 versehen ist, auf welchem ein Oberteil 67 mit einem entsprechenden Innengewinde 68 aufgeschraubt ist. Das Oberteil 67 besitzt einen Kragen 69, der eine Brücke 70 hintergreift, auf deren Seitenwänden 71 der Farbbehälter 52 lose aufgesetzt ist. Zwischen der Brücke 70, die sich am Kragen 69 des Oberteils 67 abstützt, und dem Ring 58 ist eine Feder 72 gefesselt angeordnet, wobei zusätzlich ein oder mehrere wegnehmbare bzw. hinzufügbare Beilagescheiben 73 eingeschlossen sind. Eine Feststellschraube 74 dient der Konterung der Relativeinstellung zwischen Unterteil 62 und Oberteil 67. Durch die beschriebenen Relativeinstellung zwischen Oberteil 67 und Unterteil 62 kann ein Leerhub 75, nämlich die Entfernung des höchsten Punkts der Auftragswalze 55 von dem Farbübertragungskissen 56 eingestellt werden, wenn die Kolbenstange 50 in ihrer zurückgezogenen Grundstellung ist, wie es Figur 2 zeigt.On the piston rod 50 of the piston / cylinder unit 49, a base plate 58 is screwed against a shoulder 57 by means of a thread, on which guide walls 59 and 60, which receive the paint container 52 between them, are arranged. The base plate 58 or the guide walls 59 and 60 are secured on the piston rod 50 by a lower part 62, which is hollow and has an internal thread 63 corresponding to the external thread 64 of the piston rod 50. The lower part 62 has an axial extension 65, which is provided with an external thread 66, on which an upper part 67 is screwed with a corresponding internal thread 68. The upper part 67 has a collar 69 which engages behind a bridge 70, on the side walls 71 of which the paint container 52 is loosely placed. Between the bridge 70, which is supported on the collar 69 of the upper part 67, and the ring 58, a spring 72 is arranged in a tied manner, one or more removable or addable washers 73 being additionally included. A locking screw 74 serves to counter the relative setting between the lower part 62 and the upper part 67. Due to the described relative setting between the upper part 67 and lower part 62, an idle stroke 75, namely the distance of the highest point of the application roller 55 from the ink transfer pad 56 can be set when the piston rod 50 is in its retracted basic position, as shown in FIG. 2.

Ausgehend von der Grundstellung, wie es in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, läuft ein Arbeitszyklus, der letztlich zum Auftragen eines Druckbilds 19 auf dem Boden 20 des Flachgeschirrteils 11 führt, wie folgt ab: die Steuereinheit 38 steuert die doppelt wirkende Kolben/Zylinder-Einheit 21 im Sinn des ersten Vorwärtshub des Doppelhubs gemäß Doppelpfeil 42 an, wodurch sich der Stempelhalter 23 mit dem Stempel 24 in Richtung der Hochachse 12 nach oben in Bewegung setzt. Da sich die Farbpalette 4 mit dem Farbübertragungskissen 56 in der vorderen Stellung, gesehen in Arbeitsrichtung 10, befindet, in welcher die Durchbrechung 3 abgedeckt wird, trifft der Stempel 24 mit seinem Gummiklischee 45 auf das Farbübertragungskissen 56, auf dem sich Farbe befindet, auf. Da die Farbpalette 4 nach oben nicht ausweichen kann, wird das elastische Glied 25, 29, 32 zusammengedrückt, wobei auch die Feder 32 um einen geringen Weg zusammengedrückt wird. Damit bildet sich der Spalt 34, indem der Teil 29 mit dem Näherungsschalter 35 von dem Teil 25 abhebt. Das Maß der Zusammendrückung der Feder 32 bestimmt die Anpreßkraft, mit der das Gummiklischee 45 auf das Farbübertragungskissen 56 gepreßt wird. Durch den sich bildenden Spalt 34 wird am Näherungsschalter 35 ein Impuls ausgelöst, der über das Zeitglied 37, ggf. zeitlich moduliert, an die Steuereinrichtung 38 weitergegeben wird. Von dort wird der Vorwärtshub der Kolbenstange 22 nach oben beendet und auf den Rückhub nach unten umgeschaltet. Je nach der eingestellten Zeitdauer und der Zeitdauer, den diese Umschaltvorgänge erfordern, ergibt sich noch ein Resthub der Kolbenstange 22 nach oben, während das Gummiklischee 45 bereits auf Anschlag an dem Farbübertragungskissen 56 gekommen ist. Das Ende dieses Resthubs bestimmt das Maß der maximalen Zusammendrückung der Feder 32 und damit letztlich die Anpreßkraft, mit der das Gummiklischee 45 auf das Farbübertragungskissen 56 gepreßt wird, um dort Farbe aufzunehmen. Man erkennt, daß durch Einstellung der Vorspannung der Feder 32 letztlich auch die Anpreßkraft festgelegt bzw. mitbestimmt wird.Starting from the basic position, as shown in FIGS. 1 and 2, a work cycle that ultimately leads to the application of a printed image 19 to the floor 20 of the flatware part 11 proceeds as follows: the control unit 38 controls the double-acting piston / cylinder Unit 21 in the sense of the first forward stroke of the double stroke according to double arrow 42, as a result of which the stamp holder 23 with the stamp 24 starts to move upwards in the direction of the vertical axis 12. Since the ink palette 4 with the ink transfer pad 56 is in the front position, viewed in the working direction 10, in which the opening 3 is covered, the stamp 24 with its rubber cliché 45 hits the ink transfer pad 56 on which ink is located. Since the color palette 4 cannot move upwards, the elastic member 25, 29, 32 is compressed, the spring 32 also being compressed by a small distance. The gap 34 thus forms in that the part 29 with the proximity switch 35 lifts off the part 25. The degree of compression of the spring 32 determines the contact pressure with which the rubber block 45 is pressed onto the ink transfer pad 56. The gap 34 that is formed triggers a pulse at the proximity switch 35, which is passed on to the control device 38 via the timing element 37, possibly modulated in time. From there, the forward stroke of the piston rod 22 is ended upward and switched over to the return stroke downward. Depending on the set period of time and the period of time that these switching processes require, there is still a residual stroke of the piston rod 22 upwards, while the rubber cliché 45 has already come to a stop on the ink transfer pad 56. The end this residual stroke determines the extent of the maximum compression of the spring 32 and thus ultimately the contact pressure with which the rubber block 45 is pressed onto the ink transfer pad 56 in order to take up ink there. It can be seen that the contact pressure is ultimately also determined or co-determined by adjusting the bias of the spring 32.

Nachdem das Gummiklischee 45 des Stempels 24 Farbe von dem Farbübertragungskissen 56 der Farbpalette 4 aufgenommen hat und infolge des einsetzenden Rückhubs des Stempels 54 das Farbübertragungskissen 56 vom Gummiklischee 45 wieder freigekommen ist, wird über die Steuereinrichtung 38 die Kolben/Zylinder-Einheit 6 im Sinn eines Rückhubs gemäß Doppelpfeil 5 entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung 10 angesteuert, so daß die Farbpalette 4 entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung 10 nach hinten fährt und die Durchbrechung 3 freigibt. Dabei findet kein Kontakt des Farbübertragungskissens 56 zu der Auftragswalze 55 statt, weil diese entsprechend dem eingestellten Leerhub 75 abgesenkt ist.After the rubber cliché 45 of the stamp 24 has picked up color from the ink transfer pad 56 of the color palette 4 and the ink transfer pad 56 has been released again from the rubber cliché 45 as a result of the beginning of the return of the stamp 54, the piston / cylinder unit 6 in the sense of a is released via the control device 38 Return strokes are driven in the opposite direction to the working direction 10 in accordance with the double arrow 5, so that the color palette 4 moves backwards in the opposite direction to the working direction 10 and the opening 3 is released. There is no contact of the ink transfer pad 56 with the application roller 55 because this is lowered in accordance with the set idle stroke 75.

Nachdem insoweit die Durchbrechung 3 freigeworden ist, was die Steuereinheit 38 durch eine Lichtschranke oder eine Folgesteuerung feststellen bzw. auslösen kann, wird der zweite Vorwärtshub des im Doppelhub bewegten Stempelhalters 23 mit Stempel 24 an der Kolben/Zylinder-Einheit 21 ausgesteuert, so daß die Kolbenstange 22 ein zweites Mal nach oben ausfährt. Dieser zweite Aufwärtshub gestaltet sich jedoch entsprechend länger, bis der Stempel 24 mit seinem Gummiklischee 45 auf den Boden 20 des Flachgeschirrteils 11 als Hindernis auftrifft, welches zwischenzeitlich von dem Zentrierwerk 13 erfaßt und ortsfest gehalten worden ist. Flachgeschirrteile 11 gleicher oder auch ungleicher Art, z. B. Teller, Untertassen, Platten usw., können einen unterschiedlich hoch gewölbten Boden 20 aufweisen, so daß sich jeweils unterschiedlich große Vorwärtshübe ergeben, bis das Gummiklischee 45 auf den jeweiligen Boden 20 auftrifft. In gestrichelter Linienführung ist in Figur 1 die Relativlage eines anderen Bodens angedeutet, um die unterschiedlichen Hübe, die möglich sind, verständlich zu machen. Die gestrichelte Darstellung verdeutlicht zugleich, daß der Boden 20 nicht immer genau senkrecht zur Hochachse 12 ausgerichtet zu liegen kommt, sondern, daß insbesondere bei achteckig begrenzten Tellern o. dgl. durchaus auch das jeweilige Flachgeschirrteil 11 einmal in einer leicht geneigten Stellung von den Zentrierwalzen 17 und 18 des Zentrierwerks 13 während des Druckvorgangs festgehalten wird. Solche Unterschiede werden meist durch die elastische Zwischenschicht 44 ausgeglichen.After the opening 3 has become free, which the control unit 38 can determine or trigger by a light barrier or a sequential control, the second forward stroke of the stamp holder 23 moved in the double stroke is stamped with the stamp 24 on the piston / cylinder unit 21, so that the Extends piston rod 22 a second time. However, this second upward stroke is correspondingly longer until the stamp 24 with its rubber cliché 45 hits the floor 20 of the flatware part 11 as an obstacle, which in the meantime has been detected by the centering mechanism 13 and has been held stationary. Flatware parts 11 of the same or different types, e.g. B. plates, saucers, plates, etc., may have a differently curved bottom 20, so that forward strokes of different sizes result until the rubber cliché 45 hits the respective floor 20. The relative position of another floor is indicated in dashed lines in FIG. 1 in order to make the different strokes that are possible understandable. The dashed illustration also clarifies that the bottom 20 does not always lie exactly perpendicular to the vertical axis 12, but that, in particular in the case of octagonal plates or the like, the respective flatware part 11 also once in a slightly inclined position by the centering rollers 17 and 18 of the centering mechanism 13 is held during the printing process. Such differences are mostly compensated for by the elastic intermediate layer 44.

Sobald jedenfalls der Stempel 24 auf den Boden 20 des festgehaltenen Flachgeschirrteils 11 als Hindernis auftrifft, wird wiederum das elastische Glied 25, 29, 32 zusammengedrückt, wie dies vorher anhand der Farbaufnahme und des ersten Teils des Doppelhubs beschrieben worden ist. Nur gibt diesmal das Gummiklischee 45 die aufgenommene Farbe als Druckbild 19 an den Boden 20 des Flachgeschirrteils 11 ab. Auch dabei bildet sich wiederum der Spalt 34 und es wird ein entsprechender Impuls, ggf. zeitlich moduliert mit dem Zeitglied 37, an die Steuereinrichtung 38 abgegeben und insoweit der Resthub festgelegt und der Rückhub des Stempelhalters 23 mit Stempel 24 eingeleitet bzw. von dem Vorwärtshub in den Rückwärtshub umgeschaltet. Auch dabei legt der Stempelhalter 23 im Bereich des Vorwärtshubs nach dem Auftreffen auf das Flachgeschirrteil noch den sogenannten Resthub zurück, der die maximale Zusammendrückung der Feder 32 und damit die Anpreßkraft ergibt, mit welcher das Druckbild 19 am Boden 20 des Flachgeschirrteils 11 abgeformt wird. Das elastische Glied 25, 29, 32 wird in seiner Funktion also doppelt benutzt, wobei der besondere Vorteil auftritt, daß die Anpreßkraft während der Aufnahme der Farbe an dem Farbübertragungskissen 56 und die Anpreßkraft am Boden 20 des Flachgeschirrteils 11 übereinstimmen oder auch unterschiedlich einstellbar ist, je nachdem, ob mit dem Zeitglied 37 eine übereinstimmende oder eine unterschiedliche zeitliche Modulation bei den beiden Vorgängen aufgegeben wird. Jedenfalls ist es möglich, die Anpreßkraft während der Übertragung des Druckbilds 19 am Boden 20 des Flachgeschirrteils 11 genau reproduzierbar festzugelegen, so daß das Druckbild immer und für lange Zeit in feiner, sauberer und gleichmäßiger Linienführung erscheint, wie es wünschenswert ist. Durch die Begrenzung der Anpreßkraft erhöht sich auch die Lebensdauer der Stempel 24 und der Gummiklischees 45.In any case, as soon as the stamp 24 strikes the floor 20 of the held flatware part 11 as an obstacle, the elastic member 25, 29, 32 is again compressed, as has been described previously with the aid of the ink pick-up and the first part of the double stroke. Only this time the rubber cliché 45 emits the recorded color as a print image 19 to the bottom 20 of the flatware part 11. Here, too, the gap 34 is formed and a corresponding pulse, possibly modulated in time with the timing element 37, is sent to the control device 38 and the residual stroke is determined and the return stroke of the stamp holder 23 is initiated with stamp 24 or from the forward stroke switched the reverse stroke. Here, too, the stamp holder 23 still travels the so-called residual stroke in the area of the forward stroke after it hits the flatware part, which results in the maximum compression of the spring 32 and thus the contact pressure with which the printed image 19 is formed on the bottom 20 of the flatware part 11. The elastic member 25, 29, 32 is thus used twice in its function, with the particular advantage that the contact pressure during the absorption of the color on the Ink transfer pad 56 and the contact pressure on the bottom 20 of the flatware part 11 match or can also be set differently, depending on whether a matching or a different time modulation is given in the two processes with the timing element 37. In any case, it is possible to precisely determine the contact pressure during the transfer of the print image 19 on the bottom 20 of the flatware part 11, so that the print image always appears for a long time in fine, clean and uniform lines, as is desirable. Limiting the contact pressure also increases the service life of the punches 24 and the rubber blocks 45.

Sobald der Rückhub als letzter Teil des Doppelhubs der Kolben/Zylinder-Einheit 21 eingeleitet ist, gibt das Zentrierwerk 13 einerseits das Flachgeschirrteil 11 frei, so daß es von dem kontinuierlich laufenden Förderer 9 aus dem Bereich der Hochachse 12 herausgeführt wird. Gleichzeitig bzw. zeitlich abgestimmt daraufhin wird die Kolben/Zylinder-Einheit für den Farbbehälter 52 angesteuert, so daß eine Aufwärtsbewegung des Farbbehälters 52 mit konstantem, aber ggf. einstellbaren Hub abläuft. Gleichzeitig bzw. abgestimmt darauf wird die Farbpalette über die Ansteuerung der Kolben/Zylinder-Einheit 6 wiederum in Arbeitsrichtung 10 nach vorn bewegt, wobei nunmehr Farbe aus dem Farbbehälter 52 letztlich über die Auftragswalze 55 auf das Farbübertragungskissen 56 ausgerollt wird. Dieser Vorgang gestaltet sich im einzelnen wie folgt: bei der Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 50 gemäß Doppelpfeil 51 wird zunächst der Leerhub 75 überbrückt bzw. durchlaufen, bis die Auftragswalze 55 an dem Farbübertragungskissen 56 anstößt. Hierbei ist jedoch der Gesamthub der Kolbenstange 50 noch nicht durchfahren, sondern diese setzt ihren vorgesehenen Aufwärtshub weiter fort, so daß der Farbbehälter 52 und die Brücke 70 relativ zu den Führungswänden 59 und 60 sich nach unten verschieben und insoweit die Feder 72 zusammengedrückt wird, wobei sie ihre größte Anpreßkraft am Ende des Aufwärtshubs der Kolbenstange 50 erreicht. Diese Bewegung wird so gesteuert, daß die Fläche am Farbübertragungskissen 56, von der das Gummiklischee 45 die Farbe abnimmt, mit dieser konstanten Anpreßkraft beaufschlagt wird, während dort über die Auftragswalze 55 die Farbe ausgerollt wird.As soon as the return stroke is initiated as the last part of the double stroke of the piston / cylinder unit 21, the centering mechanism 13 releases the flatware part 11 on the one hand, so that it is led out of the region of the vertical axis 12 by the continuously running conveyor 9. The piston / cylinder unit for the paint container 52 is actuated at the same time or in timed fashion, so that an upward movement of the paint container 52 takes place with a constant, but possibly adjustable stroke. Simultaneously or coordinated therewith, the ink palette is again moved forward in the working direction 10 via the actuation of the piston / cylinder unit 6, ink now being finally rolled out of the ink container 52 onto the ink transfer pad 56 via the application roller 55. This process takes the form of the following: When the piston rod 50 moves upwards in accordance with the double arrow 51, the idle stroke 75 is first bridged or run through until the application roller 55 abuts the ink transfer pad 56. Here, however, the total stroke of the piston rod 50 has not yet been traveled through, but this continues its intended upward stroke, so that the paint container 52 and the bridge 70 relative to the guide walls 59 and 60 move downward and the spring 72 is compressed to the extent that it reaches its greatest contact force at the end of the upward stroke of the piston rod 50. This movement is controlled so that the surface on the ink transfer pad 56, from which the rubber plate 45 takes the ink, is acted upon by this constant contact pressure, while the ink is rolled out there via the application roller 55.

Diese Anpreßkraft ist auf verschiedene Weise verstellbar. Dies kann entweder durch Hinzufügung oder Herausnahme von Beilagescheiben 73 geschehen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Feder 52 durch eine Feder anderer Kennlinie zu ersetzen. Eine dritte Möglichkeit besteht darin, den Hub der Kolbenstange 50 zu verändern, so daß eine andere Zusammendrückung der Feder 72 zugeordnet wird.This contact pressure can be adjusted in different ways. This can be done either by adding or removing washers 73. Another possibility is to replace the spring 52 with a spring of a different characteristic. A third possibility is to change the stroke of the piston rod 50 so that a different compression of the spring 72 is assigned.

Nachdem die Farbpalette 4 ihre vorderste Stellung erreicht, wie es in Figur 2 dargestellt ist, wird der Rückwärtshub der Kolben/Zylinder-Einheit 49 über die Steuereinrichtung 38 ausgesteuert und die Kolbenstange 50 fährt wieder in ihre Grundstellung ein, so daß sich der Leerhub 75 bildet.After the color palette 4 reaches its foremost position, as shown in FIG. 2, the reverse stroke of the piston / cylinder unit 49 is controlled by the control device 38 and the piston rod 50 moves back into its basic position, so that the idle stroke 75 is formed .

Sodann kann sich das Arbeitsspiel wiederholen. Ein Arbeitsspiel wird zweckmäßig dadurch eingeleitet, daß ein Flachgeschirrteil 11 in eine Lichtschranke 76 einfährt, die in Arbeitsrichtung verstellbar angeordnet ist, um unterschiedlichen Flachgeschirrteilen 11 Rechnung zu tragen. Von dem Impuls der Lichtschranke 76 wird nicht nur das Zentrierwerk 13 gesteuert, sondern auch der Bewegungszyklus der Stempelmaschine.The work cycle can then be repeated. A working cycle is expediently initiated in that a flatware part 11 moves into a light barrier 76 which is arranged to be adjustable in the working direction in order to take different flatware parts 11 into account. Not only the centering mechanism 13 is controlled by the pulse of the light barrier 76, but also the movement cycle of the stamping machine.

Die Figuren 3 und 4 zeigen das Zentrierwerk 13, welches als wesentliche Bestandteile eine ortsfeste Grundplatte 14 und den darüber gelagerten Antriebsteller 15 aufweisen. Der Antriebsteller 15 steht über eine Welle 77 mit der Kolben/Zylinder-Einheit 16 in drehfester Verbindung, die als Winkeltrieb hin- und hergehend gemäß Doppelpfeil 78 gegen einstellbare Anschläge 79 und 80 hin- und herbewegbar ist, so daß auf diese Art und Weise eine Einstellung und Anpassung an unterschiedlich große Durchmesser von Flachgeschirrteilen 11 erfolgen kann. Figur 3 zeigt die Draufsicht von oben. In dem Drehteller 15 sind bogenförmige Nuten 81 und in der darunter befindlichen Grundplatte 14 geradlinige Nuten 82 vorgesehen, die miteinander zusammenarbeiten. Die geradlinigen Nuten 82 sind radial zur Hochachse 12 angeordnet. Gleitsteine 83 durchsetzen jeweils zwei einander zugeordnete Nuten 81 und 82 und sind an je einem Schlitten 84 befestigt, an dem über eine Welle 85 eine Zentrierwalze 17 bzw. 18 angeordnet ist. Jeder Schlitten 84 ist auf einer Stange 86 geführt, die sich jeweils parallel zu einer Nut 82 erstreckt. Jede Stange 86 ist einerseits in einem Mittelteil 87 und einem Lager 88 angeordnet, wobei das Mittelteil 87 konzentrisch zur Hochachse 12 angeordnet ist und die Lager 88 an der Grundplatte 14 befestigt sind. Man erkennt, daß auf diese Art und Weise durch Verdrehen des Drehtellers 15 entsprechend Pfeil 89 die Zentrierwalzen 17 und 18 radial nach innen auf die Hochachse zu einfahren und das Flachgeschirrteil 11 zentrierend zwischen sich aufnehmen, während in der umgekehrten Drehrichtung gemäß Pfeil 90 sich die Zentrierrollen 17 und 18 gemeinsam radial nach außen bewegen und insoweit ein Zentrierteil 11 freigeben. Wichtig ist dabei, daß durch das Zusammenspiel der Zentrierwalzen 17 und 18 nicht nur Kraftkomponenten 91 symmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene zu dem Förderer 9 vorgesehen sind, sondern auch noch weitere Kraftkomponenten 92 und 93 in Arbeitsrichtung 10 und entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung 10, so daß sich insgesamt eine Zentrierwirkung zu der Hochase 12 ergibt. Damit wird erreicht, daß das Flachgeschirrteil 11 nicht nur zu einer Längsmittelebene zentriert wird, sondern zu einer durch seinen Mittelpunkt gehenden Achse, die dann mit der Hochachse 12 zusammenfällt. Damit sitzt das Druckbild 19 nach dem entsprechenden Druckvorgang immer in der Mitte des Bodens 20.FIGS. 3 and 4 show the centering mechanism 13, which as essential components have a stationary base plate 14 and the drive actuator 15 mounted above it. The drive actuator 15 is on a shaft 77 with the Piston / cylinder unit 16 in a rotationally fixed connection, which can be moved back and forth as an angular drive according to double arrow 78 against adjustable stops 79 and 80, so that in this way an adjustment and adaptation to different sizes of flatware parts 11 can be done. Figure 3 shows the top view from above. In the turntable 15 arc-shaped grooves 81 and in the base plate 14 located underneath are straight grooves 82 which cooperate with one another. The straight grooves 82 are arranged radially to the vertical axis 12. Sliding blocks 83 each pass through two mutually assigned grooves 81 and 82 and are each attached to a slide 84, on which a centering roller 17 and 18 is arranged via a shaft 85. Each carriage 84 is guided on a rod 86, which extends parallel to a groove 82. Each rod 86 is arranged on the one hand in a middle part 87 and a bearing 88, the middle part 87 being arranged concentrically to the vertical axis 12 and the bearings 88 being fastened to the base plate 14. It can be seen that in this way, by rotating the turntable 15 according to arrow 89, the centering rollers 17 and 18 move radially inwards onto the vertical axis and center the flatware part 11 between them, while in the opposite direction of rotation according to arrow 90 the centering rollers 17 and 18 move radially outwards together and release a centering part 11. It is important that the interaction of the centering rollers 17 and 18 not only provide force components 91 symmetrical to a vertical longitudinal center plane to the conveyor 9, but also other force components 92 and 93 in the working direction 10 and opposite to the working direction 10, so that there is a total results in a centering effect on the raised nose 12. This ensures that the flatware part 11 is centered not only to a longitudinal center plane, but to an axis passing through its center, which then coincides with the vertical axis 12. The print image is now seated 19 always in the middle of the bottom 20 after the corresponding printing process.

Bezugszeichenliste :Reference symbol list:

Claims

A stamping machine for applying an underglaze printed picture, in particular a company's mark, on the rear side of flat china pieces (11), having a stamping device which comprises a double-stroke driven stamp holder (23) with a stamp (24), a single-stroke driven colour palette (4) and a colour container (52) with a printing roller (55), having a conveyor (9) for the flat china pieces (11) and having a centring device (13) to hold fixedly the individual flat china piece (11) during the stamping process, characterised in that a double-acting, pneumatic piston/cylinder unit (21) is provided as a drive for the stamp holder (23), further that a compressible, elastic member (25, 29, 32) comprising two parts (25, 29), which can be displaced with respect to each other, is interpositioned between the piston and the stamp (24), which two parts are prestressed fixed in the working direction (42) with a spring (32), a pressure-cushion or similar, and further that a proximity switch (35), sensor or similar is provided at the elastic member, which proximity switch, upon a relative movement with respect to each other of the parts (25, 29) of the elastic member emits a control pulse to switch over the operational direction of the piston of the piston/cylinder unit (21).
Stamping machine according to claim 1, characterised in that the prestressing of the spring (32), the pressure of the pressure-cushion or similar can be adjusted.
Stamping machine according to claim 1 or 2, characterised in that the two parts (25, 29) of the elastic member (25, 29, 32) are guided against each other in a manner to ensure they do not rotate.
Stamping machine according to any one of claims 1 to 3, characterised in that a double-acting pneumatic piston/cylinder unit (49) is provided as the drive for the colour container (52), further that a compressible elastic member (58, 70, 72) comprising two parts (58, 70), which are displaceable with respect to each other, is interpositioned between the piston rod (59) and the colour container (52), which two parts are prestressed with a spring (72), a pressure-cushion or similar in the working direction (51) and further that the stroke of the piston/cylinder unit (49) can be variably adjusted or the spring (72) can be replaced or the compression of the spring can be variably adjusted in the working point.
Stamping machine according to any one of claims 1 to 4, characterised in that a control device (38) for controlling the individual elements and their course of movement is provided and further that a preferably adjustable time member (37) is provided, in order to adjust the remaining stroke and thus the printed picture (19) over the period between the appearance of the pulse of the proximity switch (35) and the control of the stroke of the piston/cylinder unit (21) of the stamp holder (23).
Stamping machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the centring device (13) comprises stroke-type driven centring rollers (17, 18) for grasping and centring the flat china piece (11), characterised in that the centring rollers (17, 18) are disposed with their strokes in an oblique manner to the working direction (10) and symmetrical to the axis (12) of the stamp holder (23), so that the centring rollers (17, 18) exert force components (92, 93) on the flat china piece (11) in and opposite to the conveying direction (10).
Stamping machine according to claim 6, characterised in that the centring rollers (17, 18) are each disposed at a carriage (84) which is guided in a guide (86) directed to the axis (12) of the stamp holder (23) and that a double-acting pneumatic piston/cylinder unit (16) is provided for the purpose of driving the carriage (84) having the centring rollers (17, 18).
Stamping machine according to claim 6 and 7, characterised in that a sliding block (83) is provided at each carriage (84), which sliding block engages on the one side in a groove (82) at a fixed base plate (14) and at the other side in a groove (81) of a rotary table (15) and that the rotary table (15) is driven in its region of angle of rotation in a reciprocating manner by the piston/cylinder unit (16).
Stamping machine according to any one of claims 6 to 8, characterised in that the groove (82) in the base plate (14) is linear and the groove (81) in the rotary table (15) is curved.
Stamping machine according to any one of claims 6 to 9, characterised in that the angle of rotation of the piston/cylinder unit (16) can be adjusted for the drive of the rotary table (15).