EP0471182A2 - Device for sorting small elements - Google Patents

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EP0471182A2
EP0471182A2 EP91111257A EP91111257A EP0471182A2 EP 0471182 A2 EP0471182 A2 EP 0471182A2 EP 91111257 A EP91111257 A EP 91111257A EP 91111257 A EP91111257 A EP 91111257A EP 0471182 A2 EP0471182 A2 EP 0471182A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
channel
plate
small parts
oscillating plate
parts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91111257A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0471182A3 (en
Inventor
Norbert Dipl.-Ing. Axmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Axmann Fordertechnik GmbH
Original Assignee
Axmann Fordertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Axmann Fordertechnik GmbH filed Critical Axmann Fordertechnik GmbH
Publication of EP0471182A2 publication Critical patent/EP0471182A2/en
Publication of EP0471182A3 publication Critical patent/EP0471182A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/006—Sorting molded pieces and runners

Definitions

  • the invention relates to a device for sorting small parts of different sizes, with an inclined slide plate for placing the small parts and with a device extending a passage gap for small parts up to a predetermined size extending to the slide plate device for separating and conveying larger small parts lengthways of the passage gap.
  • Devices of this type are used in particular for sorting the small parts ejected from plastic injection molding machines.
  • these small parts are waste-forming sprue parts.
  • the invention relates in particular to a device for sorting the small-part ejection of plastic injection molding machines according to small technical parts and cast-on parts.
  • the parts to be sorted are fed by means of a conveyor belt or another suitable conveying device at the upper end of an inclined slide and then slide between the latter and a screw arranged transversely to the direction of fall of the slide at a distance therefrom, which is opposite to the direction of fall the slide is motor-driven all round.
  • the distance between the screw and the slide is set so that the smaller parts fall through, while the larger parts along the screw are removed laterally.
  • the invention is therefore intended to provide a device of the type and intended use specified above with improved separating and sorting capacity compared to the prior art.
  • the passage gap is designed as a channel which runs essentially transversely to the fall line of the slide plate, one of which adjoins the slide plate and the device for separating and conveying small parts Plate is limited, and that said device is provided with means for intermittent lifting or throwing up small parts that are stowed in front of the channel.
  • the place of the known passage gap is replaced by a pronounced channel through which such small parts fall, the extent of which in at least one direction is smaller than the channel width.
  • Larger parts, such as sprue parts, but also parts hooked together, are thrown up intermittently by the device mentioned and then fall back onto the slide plate and in the channel direction, with separation of smaller parts from larger parts taking place and the latter being gradually removed in the channel direction while the small parts separated from larger parts fall through the channel.
  • the slipping plate sloping towards the channel is also inclined in the longitudinal direction of the channel and, in addition, the relevant angle of inclination with respect to the horizontal is adjustable. This enables adaptation to the parts to be separated from one another and, in particular, adjustment of the speed of the lateral removal of the large parts.
  • the device for separating and conveying small parts along the channel as a means for lifting or throwing up such parts comprises an intermittently vertically movable oscillating plate which does not pass through the channel during its upward and downward lifting movements throws up larger parts or interlocked parts.
  • the device for separating and conveying small parts along the channel comprises an intermittently vertically movable oscillating plate which does not pass through the channel during its upward and downward lifting movements throws up larger parts or interlocked parts.
  • a particularly effective separation of hooked parts is achieved in this device if at least regions of the oscillating plate, during its intermittent lifting movement, run over an edge between the slide plate and the channel adjoining it with a noticeable amplitude. Characteristic of this development are therefore large lifting movements of the oscillating plate and expediently the amplitude of these lifting movements of the oscillating plate should be changeable.
  • the vibrating plate extends diverging from the slide plate and - seen in cross section - forms together with the latter a funnel narrowing towards the channel, which inevitably feeds the sorted material placed on the slide plate to the channel. Sorted material that slides in the direction of fall over the slide plate thus strikes the vibrating plate at an angle and is thrown up and thrown back onto the slide plate during its intermittent lifting movements. This process is repeated for the parts that do not pass through the channel during the entire transverse conveying path, with the result that extremely effective separation of interlocked parts and thus virtually complete separation of parts of different sizes occurs.
  • the frequency of the lifting movements of the oscillating plate can expediently be changed in addition to the amplitude.
  • the drive of the vibrating plate can be pneumatically by means of at least one on the vibrating plate attacking and carried out intermittently with a predetermined frequency with pressure medium working cylinder.
  • the drive of the oscillating plate can, however, also be realized by means of an electric geared motor, wherein the output-side rotary movement of the motor is converted into linear movements via a push crank, the crank rod of which is articulated on the oscillating plate with its end remote from the crank.
  • the latter drive has proven to be advantageous in that when using a motor that is controllable in terms of its speed, the stroke frequency of the oscillating plate can be changed in a simple manner.
  • the width of the channel forming the passage gap is adjustable.
  • the slide plate and the plate delimiting the channel on the side thereof can be infinitely adjustable at right angles to the longitudinal channel extension, for example by means of a spindle which enables fine adjustment.
  • the device designated in its entirety by 10, has a slide plate 12, which is received between two end plates 11, 11 'and drops towards an elongated channel 14 of adjustable width.
  • a plate 16 delimiting the channel 14 on one side
  • a plate 18 delimiting the application area stands up.
  • the slide plate 12 with the associated plate 16 for delimiting the channel 14 on one side and also the plate 18 standing up from the feed side are firmly received between the end plates 11, 11 '.
  • horizontal guides 20, 20' are arranged on the mutually facing sides, each with a horizontally movable carriage 21, 21 'which can be locked in any setting position.
  • These carriages are firmly connected to the ends of a cross-member 22, which in turn is firmly received on lateral supports 23, 23 'of a support frame 25 provided with a stand 24.
  • the ends of the crossmember 22 are different from the simplified illustration in Fig. 1 - not directly connected to the slide 21, 21 'of the horizontal guides 20, 20', but via vertically extending and equally connected to the crossbar 22 and a slide 21, 21 'intermediate pieces 26, 26'.
  • the device has a vertically movably guided oscillation plate 30, to which a plate 32 adjoins the channel 14 on the oscillation plate side along an edge 31 on the channel side.
  • the oscillating plate 30 with the associated plate 32 for limiting the channel 14 on one side is, as indicated by the double arrow 33 in FIG. 1, guided in a vertically movable manner and can be driven at a predetermined stroke frequency by means of an electric geared motor 34 which is connected to one with the crossbar 22 fixedly connected support plate 35 is mounted.
  • the vertical guide 36 of the oscillating plate 30 comprises two guide columns 37, 37 ', a bracket 38 firmly connected to the oscillating plate and one guide piece 39, 39' received on each guide column, which is on both sides of the geared motor 34 on the side facing the oscillating plate on the support plate 35 are firmly arranged.
  • the vertical drive of the oscillating plate 30 is mediated by a thrust crank 40 which converts the rotary drive movement of the geared motor into linear movements, the crank 41 of which is received on the output shaft of the geared motor 34 extending through the support plate 35 and the push rod 42 with its end remote from the crank at 43 to the console 38 of the oscillating plate is pivotally articulated.
  • the geared motor 34 is expediently a speed-controllable motor which enables the stroke frequency to be set in accordance with the respective operating conditions.
  • the slide plate 12 with the plate 16 adjoining it and delimiting the channel 14 on one side extends between the two end plates 11, 11 ', while the vertically movable oscillating plate 30 extends with the other plate 32 delimiting the channel 14 on one side as far as the end plate 11, but on the other side ends at a noticeable distance from the corresponding other end plate 11 '.
  • the beginning of the channel defined by the lower longitudinal edges 15, 31 of the slide plate 12 on the one hand and the oscillating plate 30 on the other hand is inclined relative to the horizontal by a predetermined adjustable angular dimension to the side of the device on which the oscillating plate 30 is at a noticeable distance from that on the latter Side arranged end plate 11 'ends.
  • the slide plate 12 abandoned small parts as a result of the intermittent lifting movements of the oscillating plate 30 continuously raised at right angles to the longitudinal channel extension and fall back again.
  • the small parts that do not fall through the channel experience a gradually progressive cross-conveyance up to the end of the oscillating plate, where the small parts that do not fit through the channel now drop unhindered and get into a corresponding receptacle, while the previously through the Small parts that have fallen through the channel can be accommodated in another receptacle.
  • the angle at which the beginning of the channel defined by the lower edges 15, 31 of the slide plate 12 and the oscillating plate 30 is determined can be changed.
  • the width of the channel 14 can be changed by the slide plate 12 with the plate 16 delimiting the channel on one side perpendicular to the longitudinal channel extension by means of the slides 21, 21 slidably received in the horizontal guides 20 'is moved.
  • the mentioned slides can be locked in any setting position.

Abstract

The device has a sliding plate which is adjoined transversely with respect to the slope line by a channel which is bounded on both sides by plates and which has a device which is provided with means for intermittently raising and throwing up small objects which accumulate upstream of the channel. This means can expediently be a vibrator plate which can be moved reciprocally in the vertical direction with a relatively large amplitude, by means of which plate small objects which accumulate upstream of the channel are thrown up and conveyed away to an ejection side after the desired separating-off of those small objects which do not fall through the channel. An appropriate embodiment provides for the vibrator plate and the sliding plate to extend in diverging directions from one another and to form - viewed in cross-section - a funnel which narrows towards the channel. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Kleinteilen unterschiedlicher Größe, mit einer geneigten Rutschplatte zum Aufgeben der Kleinteile und mit einer sich unter Ausbildung eines Durchlaßspaltes für Kleinteile bis zu einer vorbestimmten Größe quer zur Rutschplatte erstreckenden Einrichtung zum Vereinzeln und Abfördern von größeren Kleinteilen längs des Durchlaßspaltes.The invention relates to a device for sorting small parts of different sizes, with an inclined slide plate for placing the small parts and with a device extending a passage gap for small parts up to a predetermined size extending to the slide plate device for separating and conveying larger small parts lengthways of the passage gap.

Vorrichtungen dieser Art dienen insbesondere zum Sortieren der von Kunststoff-Spritzgießmaschinen ausgestossenen Kleinteile. Bei diesen Kleinteilen handelt es sich neben den herzustellenden technischen Kleinteilen um abfallbildende Angußteile. Demgemäß bezieht sich die Erfindung insbesondere auf eine Vorrichtung zum Sortieren des Kleinteileausstoßes von Kunststoff-Spritzgießmaschinen nach technischen Kleinteilen und Angußteilen.Devices of this type are used in particular for sorting the small parts ejected from plastic injection molding machines. In addition to the technical small parts to be produced, these small parts are waste-forming sprue parts. Accordingly, the invention relates in particular to a device for sorting the small-part ejection of plastic injection molding machines according to small technical parts and cast-on parts.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art werden die zu sortierenden Teile mittels eines Transportbandes oder einer anderen geeigneten Fördereinrichtung am oberen Ende einer geneigten Rutsche aufgegeben und gleiten dann zwischen dieser und einer quer zur Fallrichtung der Rutsche im Abstand von dieser angeordneten Schnecke hindurch, die gegensinnig zur Fallrichtung der Rutsche umlaufend motorisch angetrieben ist. Das Abstandsmaß zwischen der Schnecke und der Rutsche ist dabei so eingestellt, daß die kleineren Teile durchfallen, während die größeren Teile längs der Schnecke seitlich abgefördert werden.In a known device of this type, the parts to be sorted are fed by means of a conveyor belt or another suitable conveying device at the upper end of an inclined slide and then slide between the latter and a screw arranged transversely to the direction of fall of the slide at a distance therefrom, which is opposite to the direction of fall the slide is motor-driven all round. The distance between the screw and the slide is set so that the smaller parts fall through, while the larger parts along the screw are removed laterally.

Naturgemäß ist Voraussetzung für die vorstehend erläuterte Separierung, daß die voneinander zu trennenden Teile zumindest geringfügig unterschiedliche Größe aufweisen. Diese Voraussetzung ist praktisch immer bei Kunststoff-Spritzgießteilen gewährleistet, indem es sich bei den herzustellenden technischen Kleinteilen in aller Regel um kompakte Gegenstände handelt, hingegen bei den Angußteilen um vergleichsweise sperrige Gebilde.Naturally, it is a prerequisite for the separation explained above that the parts to be separated from one another are at least slightly different in size. This requirement is practically always guaranteed for plastic injection molded parts, since the technical small parts to be produced are generally compact objects, whereas the sprue parts are comparatively bulky structures.

Angesichts der Beschaffenheit voneinander zu separierender Kleinteile und Abfallteile können diese miteinander verhakt sein mit der Folge, daß die an sich zum Durchfallen durch den Spalt zwischen der Rutsche und der Förderschnecke bestimmten Kleinteile zusammen mit den Abfallteilen seitlich abgefördert werden und dann unerwünschtermaßen zum Abfall gelangen. Um hier Abhilfe zu schaffen, sind bei derartigen Vorrichtungen auch schon die Schnecken mit über die Schneckengänge vorstehenden Stacheln ausgerüstet worden, die beim Schneckenumlauf die miteinander verhakten Teile erfassen und durch Anheben von der Rutsche voneinander lösen sollen.In view of the nature of small parts and waste parts to be separated from one another, these can be hooked together, with the result that the small parts, which are in themselves intended to fall through the gap between the slide and the screw conveyor, are carried away to the side together with the waste parts and then undesirably reach the waste. In order to remedy this situation, the screws in such devices have already been equipped with spikes projecting above the screw flights, which, when the screw is rotating, are intended to grasp the interlocked parts and to separate them from one another by lifting them from the slide.

Da die Trennerfolge mit derartig ausgebildeten Schnecken nicht befriedigend waren, sind auch schon Versuche mit Trennvorrichtungen unternommen worden, bei denen die Rutschplatte als Schwingförderer ausgebildet war, der den Querantrieb aufgegebener Teile in Richtung der Längserstreckung einer im Abstand von der Rutschplatte angeordneten Walze vermitteln und die Trennung der Teile insbesondere durch Rütteln gewährleisten sollte. Zwar konnte bei der so ausgebildeten Vorrichtung der Trenn- und damit Sortiereffekt gegenüber den erstbeschriebenen Vorrichtungen verbessert werden, aber auch diese Vorrichtung vermochte insofern nicht voll zu befriedigen, als bei komplizierten Teilen keine den Forderungen der Praxis genügende Separierung z.B. der Angußteile von technischen Kleinteilen erreicht werden konnte.Since the separation successes with screws of this type were not satisfactory, attempts have also been made with separation devices in which the slide plate was designed as a vibratory conveyor which mediates the transverse drive of parts given in the direction of the longitudinal extension of a roller arranged at a distance from the slide plate and the separation which should ensure parts in particular by shaking. Although the separation and thus sorting effect could be improved in the device designed in this way compared to the devices described first, this device was also not fully satisfactory insofar as in the case of complicated parts no separation satisfying practical requirements, e.g. the sprue parts of small technical parts could be reached.

Durch die Erfindung soll daher eine Vorrichtung der oben angegebenen Art und Zweckbestimmung mit gegenüber dem Stande der Technik verbessertem Trenn- und Sortiervermögen geschaffen werden.The invention is therefore intended to provide a device of the type and intended use specified above with improved separating and sorting capacity compared to the prior art.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei der Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der Durchlaßspalt als im wesentlichen quer zur Fallinie der Rutschplatte verlaufender Kanal ausgebildet ist, der von je einer sich an die Rutschplatte und an die Einrichtung zum Vereinzeln und Abfördern von Kleinteilen anschließenden Platte begrenzt ist, und daß die genannte Einrichtung mit Mitteln zum intermittierenden Anheben oder Hochwerfen von Kleinteilen versehen ist, die sich vor dem Kanal stauen.This object is achieved in that, in the device according to the preamble of claim 1, the passage gap is designed as a channel which runs essentially transversely to the fall line of the slide plate, one of which adjoins the slide plate and the device for separating and conveying small parts Plate is limited, and that said device is provided with means for intermittent lifting or throwing up small parts that are stowed in front of the channel.

Erfindungsgemäß tritt mithin an die Stelle des vorbekannten Durchlaßspaltes ein ausgeprägter Kanal, durch den solche Kleinteile hindurchfallen, deren Erstreckung in wenigstens einer Richtung kleiner als die Kanalbreite ist. Größere Teile, wie Angußteile, aber auch miteinander verhakte Teile, werden durch die genannte Einrichtung intermittierend hochgeworfen und fallen dann auf die Rutschplatte und in Kanalrichtung zurück, wobei eine Trennung kleinerer Teile von größeren Teilen stattfindet und letztere nach und nach in Kanalrichtung abgefördert werden, während die von größeren Teilen getrennten Kleinteile durch den Kanal hindurchfallen.According to the invention, therefore, the place of the known passage gap is replaced by a pronounced channel through which such small parts fall, the extent of which in at least one direction is smaller than the channel width. Larger parts, such as sprue parts, but also parts hooked together, are thrown up intermittently by the device mentioned and then fall back onto the slide plate and in the channel direction, with separation of smaller parts from larger parts taking place and the latter being gradually removed in the channel direction while the small parts separated from larger parts fall through the channel.

Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn die zum Kanal hin abfallende Rutschplatte auch in Kanallängsrichtung geneigt und darüber hinaus der diesbezügliche Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen einstellbar ist. Dies ermöglicht eine Anpassung an die jeweils voneinander zu separierenden Teile und insbesondere eine Einstellung der Geschwindigkeit der seitlichen Abförderung der Großteile.It has proven to be particularly advantageous if the slipping plate sloping towards the channel is also inclined in the longitudinal direction of the channel and, in addition, the relevant angle of inclination with respect to the horizontal is adjustable. This enables adaptation to the parts to be separated from one another and, in particular, adjustment of the speed of the lateral removal of the large parts.

Zum Anheben bzw. Hochwerfen sich vor dem Kanal stauender Teile können vielfältige Mittel eingesetzt werden. Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch erwiesen, wenn die Einrichtung zum Vereinzeln und Abfördern von Kleinteilen längs des Kanals als Mittel zum Anheben oder Hochwerfen derartiger Teile eine intermittierend vertikal bewegliche Schwingplatte umfaßt, die bei ihren auf- und abwärts gerichteten Hubbewegungen durch den Kanal nicht hindurchpassende größere Teile oder miteinander verhakte Teile hochwirft. Beim Zurückfallen lösen sich derartige Teile voneinander mit der Folge, daß durch den Kanal hindurchpassende Teile nach unten durchfallen, während beispielsweise sperrige Angußteile seitlich abgefördert werden.Various means can be used for lifting or throwing up parts that are stuck in front of the sewer. However, it has proven to be particularly advantageous if the device for separating and conveying small parts along the channel as a means for lifting or throwing up such parts comprises an intermittently vertically movable oscillating plate which does not pass through the channel during its upward and downward lifting movements throws up larger parts or interlocked parts. When falling back, parts of this type separate from one another with the result that parts which pass through the channel fall downward, while bulky sprue parts are removed laterally, for example.

Eine besonders wirksame Trennung miteinander verhakter Teile wird bei dieser Vorrichtung erreicht, wenn zumindest Bereiche der Schwingplatte bei deren intermittierender Hubbewegung eine Kante zwischen der Rutschplatte und dem sich an diese anschließenden Kanal nach oben und unten mit merklicher Amplitude überfahren. Kennzeichnend für diese Weiterbildung sind mithin große Hubbewegungen der Schwingplatte und zweckmäßigerweise sollte die Amplitude dieser Hubbewegungen der Schwingplatte veränderbar sein.A particularly effective separation of hooked parts is achieved in this device if at least regions of the oscillating plate, during its intermittent lifting movement, run over an edge between the slide plate and the channel adjoining it with a noticeable amplitude. Characteristic of this development are therefore large lifting movements of the oscillating plate and expediently the amplitude of these lifting movements of the oscillating plate should be changeable.

Eine andere wichtige Ausgestaltung sieht vor, daß die Schwingplatte divergierend zur Rutschplatte verläuft und - im Querschnitt gesehen - zusammen mit letzterer einen sich zu dem Kanal hin verengenden Trichter bildet, der zwangsläufig auf die Rutschplatte aufgegebenes Sortiergut dem Kanal zuführt. Über die Rutschplatte in Fallrichtung abgleitendes Sortiergut trifft mithin schräg auf die Schwingplatte auf und wird bei deren intermittierenden Hubbewegungen hoch- und auf die Rutschplatte zurückgeworfen. Dieser Vorgang wiederholt sich bei den durch den Kanal nicht hindurchpassenden Teilen während des gesamten Querförderweges mit der Folge, daß eine äußerst wirksame Trennung miteinander verhakter Teile und damit eine praktisch vollständige Separierung von Teilen unterschiedlicher Größe eintritt.Another important embodiment provides that the vibrating plate extends diverging from the slide plate and - seen in cross section - forms together with the latter a funnel narrowing towards the channel, which inevitably feeds the sorted material placed on the slide plate to the channel. Sorted material that slides in the direction of fall over the slide plate thus strikes the vibrating plate at an angle and is thrown up and thrown back onto the slide plate during its intermittent lifting movements. This process is repeated for the parts that do not pass through the channel during the entire transverse conveying path, with the result that extremely effective separation of interlocked parts and thus virtually complete separation of parts of different sizes occurs.

In Anpassung an die jeweils zu sortierenden Teile kann zweckmäßigerweise neben der Amplitude auch die Frequenz der Hubbewegungen der Schwingplatte veränderbar sein. Der Antrieb der Schwingplatte kann dabei pneumatisch mittels wenigstens eines an der Schwingplatte angreifenden und intermittierend mit einer vorbestimmten Frequenz mit Druckmedium beaufschlagten Arbeitszylinders erfolgen.In adaptation to the parts to be sorted in each case, the frequency of the lifting movements of the oscillating plate can expediently be changed in addition to the amplitude. The drive of the vibrating plate can be pneumatically by means of at least one on the vibrating plate attacking and carried out intermittently with a predetermined frequency with pressure medium working cylinder.

Der Antrieb der Schwingplatte kann aber auch mittels eines Elektro-Getriebemotors verwirklicht sein, wobei die abtriebseitige Drehbewegung des Motors über eine Schubkurbel, deren Kurbelstange mit ihrem von der Kurbel entfernten Ende an der Schwingplatte angelenkt ist, in Linearbewegungen umgesetzt wird. Der letztgenannte Antrieb hat sich insofern als vorteilhaft erwiesen, als bei Verwendung eines hinsichtlich seiner Drehzahl steuerbaren Motors in einfacher Weise eine Veränderung der Hubfrequenz der Schwingplatte gelingt.The drive of the oscillating plate can, however, also be realized by means of an electric geared motor, wherein the output-side rotary movement of the motor is converted into linear movements via a push crank, the crank rod of which is articulated on the oscillating plate with its end remote from the crank. The latter drive has proven to be advantageous in that when using a motor that is controllable in terms of its speed, the stroke frequency of the oscillating plate can be changed in a simple manner.

Gleichfalls im Interesse der Anpaßbarkeit an verschiedene Einsatzbedingungen sieht eine Weiterbildung vor, daß die Breite des den Durchlaßspalt bildenden Kanals einstellbar ist. Zu diesem Zwecke können die Rutschplatte und die auf deren Seite den Kanal begrenzende Platte rechtwinklig zur Kanallängserstreckung stufenlos einstellbar sein, beispielsweise mittels einer eine Feineinstellung ermöglichenden Spindel.Likewise in the interest of adaptability to different operating conditions, a further development provides that the width of the channel forming the passage gap is adjustable. For this purpose, the slide plate and the plate delimiting the channel on the side thereof can be infinitely adjustable at right angles to the longitudinal channel extension, for example by means of a spindle which enables fine adjustment.

Eine Ausführungsform der Erfindung soll nachstehend anhand der beigefügten Zeichnung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Gesamtdarstellung einer auf einem Traggestell aufgenommenen Vorrichtung zum Separieren von Kleinteilen unterschiedlicher Größe,
Fig. 2
eine Ansicht der Vorrichtung von oben (Draufsicht zu Fig. 1),
Fig. 3
einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie III-III in Fig. 2 durch die Vorrichtung mit in strichpunktierten Linien angedeutetem Förderband zum Zuführen der zu sortierenden Kleinteile und
Fig. 4
einen der Schnittlinie IV-IV in Fig. 2 entsprechenden Querschnitt durch die Vorrichtung.
An embodiment of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. Schematic views show:
Fig. 1
1 shows an overall perspective view of a device for separating small parts of different sizes accommodated on a support frame,
Fig. 2
a view of the device from above (top view of Fig. 1),
Fig. 3
a cross section along the section line III-III in Fig. 2 by the device with a conveyor belt indicated in dash-dotted lines for feeding the small parts to be sorted and
Fig. 4
one of the section line IV-IV in Fig. 2 corresponding cross section through the device.

Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Vorrichtung besitzt eine zwischen zwei Stirnblechen 11, 11' aufgenommene Rutschplatte 12, die zu einem langgestreckten Kanal 14 einstellbarer Breite hin abfällt. Längs der unteren Kante 15 der Rutschplatte 12 schließt sich an diese eine den Kanal 14 auf einer Seite begrenzende Platte 16 an, während längs der anderen Rutschplattenkante 17 eine den Aufgabebereich nach außen begrenzende Platte 18 hochsteht. Die Rutschplatte 12 mit der zugeordneten Platte 16 zur Begrenzung des Kanals 14 auf der einen Seite und auch die von der Aufgabeseite hochstehende Platte 18 sind fest zwischen den Stirnblechen 11, 11' aufgenommen. An den von der hochstehenden Platte 18 entfernten Enden der Stirnbleche 11, 11' sind auf den einander zugewandten Seiten Horizontalführungen 20, 20' mit je einem Horizontal bewegbaren, in jeder Einstelllage feststellbaren Schlitten 21, 21' angeordnet. Diese Schlitten sind mit den Enden einer Quertraverse 22 fest verbunden, die ihrerseits auf seitlichen Stützen 23, 23' eines mit einem Standfuß 24 versehenen Traggestells 25 fest aufgenommen ist.The device, designated in its entirety by 10, has a slide plate 12, which is received between two end plates 11, 11 'and drops towards an elongated channel 14 of adjustable width. Along the lower edge 15 of the slide plate 12 adjoins this a plate 16 delimiting the channel 14 on one side, while along the other edge 17 of the slide a plate 18 delimiting the application area stands up. The slide plate 12 with the associated plate 16 for delimiting the channel 14 on one side and also the plate 18 standing up from the feed side are firmly received between the end plates 11, 11 '. At the ends of the end plates 11, 11 'remote from the upright plate 18, horizontal guides 20, 20' are arranged on the mutually facing sides, each with a horizontally movable carriage 21, 21 'which can be locked in any setting position. These carriages are firmly connected to the ends of a cross-member 22, which in turn is firmly received on lateral supports 23, 23 'of a support frame 25 provided with a stand 24.

Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, sind die Enden der Quertraverse 22 - abweichend von der vereinfachten Darstellung in Fig. 1 - nicht unmittelbar mit den Schlitten 21, 21' der Horizontalführungen 20, 20' verbunden, sondern über vertikal verlaufende und gleichermaßen an der Quertraverse 22 und jeweils einem Schlitten 21, 21' fest angeschlossene Zwischenstücke 26, 26'.As shown in FIGS. 3 and 4, the ends of the crossmember 22 are different from the simplified illustration in Fig. 1 - not directly connected to the slide 21, 21 'of the horizontal guides 20, 20', but via vertically extending and equally connected to the crossbar 22 and a slide 21, 21 'intermediate pieces 26, 26'.

Neben der Rutschplatte 12 besitzt die Vorrichtung eine vertikal bewegbar geführte Schwingplatte 30, an die sich längs einer kanalseitigen Kante 31 eine den Kanal 14 auf der Schwingplattenseite begrenzende Platte 32 anschließt. Die Schwingplatte 30 mit der zugeordneten Platte 32 zur Begrenzung des Kanals 14 auf seiner einen Seite ist, wie der Doppelpfeil 33 in Fig. 1 andeutet, vertikal bewegbar geführt und mit vorbestimmter Hubfrequenz mittels eines Elektro-Getriebemotors 34 antreibbar, der an einer mit der Quertraverse 22 fest verbundenen Tragplatte 35 gelagert ist. Die Vertikalführung 36 der Schwingplatte 30 umfaßt zwei Führungssäulen 37, 37', einer mit der Schwingplatte fest verbundenen Konsole 38 und je ein auf jeder Führungssäule aufgenommenes Führungsstück 39, 39', die beidseitig vom Getriebemotor 34 auf der zur Schwingplatte hinweisenden Seite an der Tragplatte 35 fest angeordnet sind.In addition to the slide plate 12, the device has a vertically movably guided oscillation plate 30, to which a plate 32 adjoins the channel 14 on the oscillation plate side along an edge 31 on the channel side. The oscillating plate 30 with the associated plate 32 for limiting the channel 14 on one side is, as indicated by the double arrow 33 in FIG. 1, guided in a vertically movable manner and can be driven at a predetermined stroke frequency by means of an electric geared motor 34 which is connected to one with the crossbar 22 fixedly connected support plate 35 is mounted. The vertical guide 36 of the oscillating plate 30 comprises two guide columns 37, 37 ', a bracket 38 firmly connected to the oscillating plate and one guide piece 39, 39' received on each guide column, which is on both sides of the geared motor 34 on the side facing the oscillating plate on the support plate 35 are firmly arranged.

Den Vertikalantrieb der Schwingplatte 30 vermittelt eine die rotatorische Antriebsbewegung des Getriebemotors in Linearbewegungen umsetzende Schubkurbel 40, deren Kurbel 41 auf der sich durch die Tragplatte 35 hindurcherstreckenden Abtriebswelle des Getriebemotors 34 aufgenommen und deren Schubstange 42 mit ihrem von der Kurbel entfernten Ende bei 43 an die Konsole 38 der Schwingplatte schwenkbar angelenkt ist. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei dem Getriebemotor 34 um einen drehzahlsteuerbaren Motor, der eine den jeweiligen Betriebsbedingungen entsprechende Einstellung der Hubfrequenz ermöglicht.The vertical drive of the oscillating plate 30 is mediated by a thrust crank 40 which converts the rotary drive movement of the geared motor into linear movements, the crank 41 of which is received on the output shaft of the geared motor 34 extending through the support plate 35 and the push rod 42 with its end remote from the crank at 43 to the console 38 of the oscillating plate is pivotally articulated. The geared motor 34 is expediently a speed-controllable motor which enables the stroke frequency to be set in accordance with the respective operating conditions.

In der in den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Stellung der Schwingplatte 30 stehen die an der Rutschplatte 12 und an der Schwingplatte entlanglaufenden Kanten 17, 31, von denen sich die den Kanal 14 beidseitig begrenzenden Platten 16, 32 forterstrecken, auf gleicher Höhe. Wenn die Schwingplatte 26 mittels des Getriebemotors 34 über die Schubkurbel 40 in auf- und abwärtsgehende Schwingbewegungen - gemäß Doppelpfeil 30 in Fig. 1 - versetzt wird, überfährt die untere Längskante 32 der Schwingplatte 30 die entsprechende Längskante 15 der Rutschplatte 12 nach oben und unten. Im Gegensatz zu den Amplituden bei Schwingförderern führt die Schwingplatte 30 der vorliegenden Vorrichtung vergleichsweise große Hubbewegungen aus.In the position of the oscillating plate 30 shown in FIGS. 3 and 4, the edges 17, 31 running along the sliding plate 12 and on the oscillating plate, from which the plates 16, 32 delimiting the channel 14 on both sides, are at the same height. When the oscillating plate 26 is set in up and down oscillating movements - according to double arrow 30 in FIG. 1 - by means of the geared motor 34 via the sliding crank 40, the lower longitudinal edge 32 of the oscillating plate 30 passes over the corresponding longitudinal edge 15 of the sliding plate 12 upwards and downwards. In contrast to the amplitudes in vibratory conveyors, the vibrating plate 30 of the present device carries out comparatively large lifting movements.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, erstreckt sich die Rutschplatte 12 mit der daran anschließenden und den Kanal 14 einseitig begrenzenden Platte 16 zwischen den beiden Stirnblechen 11, 11', während die vertikal bewegbare Schwingplatte 30 mit der anderen den Kanal 14 begrenzenden Platte 32 auf einer Seite bis an das Stirnblech 11 heranreicht, auf der anderen Seite jedoch in merklichem Abstand von dem entsprechenden anderen Stirnblech 11' endet. Im übrigen ist der durch die unteren Längskanten 15, 31 der Rutschplatte 12 einerseits und der Schwingplatte 30 andererseits definierte Kanalanfang gegenüber der Horizontalen um ein vorbestimmtes einstellbares Winkelmaß zu derjenigen Seite der Vorrichtung hin geneigt, auf der die Schwingplatte 30 in merklichem Abstand von dem auf dieser Seite angeordnete Stirnblech 11' endet.As shown in FIGS. 1 and 2, the slide plate 12 with the plate 16 adjoining it and delimiting the channel 14 on one side extends between the two end plates 11, 11 ', while the vertically movable oscillating plate 30 extends with the other plate 32 delimiting the channel 14 on one side as far as the end plate 11, but on the other side ends at a noticeable distance from the corresponding other end plate 11 '. Otherwise, the beginning of the channel defined by the lower longitudinal edges 15, 31 of the slide plate 12 on the one hand and the oscillating plate 30 on the other hand is inclined relative to the horizontal by a predetermined adjustable angular dimension to the side of the device on which the oscillating plate 30 is at a noticeable distance from that on the latter Side arranged end plate 11 'ends.

Im Betrieb der Vorrichtung werden auf die Rutschplatte 12 aufgegebene Kleinteile infolge der intermittierenden Hubbewegungen der Schwingplatte 30 laufend rechtwinklig zur Kanallängserstreckung angehoben und fallen wieder zurück. Angesichts der vorerwähnten Neigung des Kanals 14 erfahren die durch den Kanal nicht hindurchfallenden Kleinteile eine allmählich fortschreitende Querförderung bis zum Ende der Schwingplatte, wo die nicht durch den Kanal passenden Kleinteile nunmehr ungehindert nach unten fallen und in einen entsprechenden Aufnahmebehälter gelangen, während die zuvor durch den Kanal hindurchgefallenen Kleinteile in einem anderen Aufnahmebehälter aufgenommen werden. Im Interesse verbesserter Einstellbarkeit auf die Erfordernisse des jeweiligen Einsatzfalles kann der Winkel, unter dem der durch die genannten unteren Kanten 15, 31 der Rutschplatte 12 und der Schwingplatte 30 definierte Kanalanfang bestimmt ist, veränderbar sein.During operation of the device, the slide plate 12 abandoned small parts as a result of the intermittent lifting movements of the oscillating plate 30 continuously raised at right angles to the longitudinal channel extension and fall back again. In view of the above-mentioned inclination of the channel 14, the small parts that do not fall through the channel experience a gradually progressive cross-conveyance up to the end of the oscillating plate, where the small parts that do not fit through the channel now drop unhindered and get into a corresponding receptacle, while the previously through the Small parts that have fallen through the channel can be accommodated in another receptacle. In the interest of improved adjustability to the requirements of the respective application, the angle at which the beginning of the channel defined by the lower edges 15, 31 of the slide plate 12 and the oscillating plate 30 is determined, can be changed.

Ebenfalls im Interesse guter Anpaßbarkeit der Vorrichtung an die Erfordernisse des jeweiligen Einsatzfalles ist die Breite des Kanals 14 veränderbar, indem die Rutschplatte 12 mit der den Kanal auf einer Seite begrenzenden Platte 16 senkrecht zur Kanallängserstreckung mittels der in den Horizontalführungen 20 verschiebbar aufgenommenen Schlitten 21, 21' verschoben wird. Naturgemäß sind die genannten Schlitten in jeder Einstellage feststellbar.Also in the interest of good adaptability of the device to the requirements of the respective application, the width of the channel 14 can be changed by the slide plate 12 with the plate 16 delimiting the channel on one side perpendicular to the longitudinal channel extension by means of the slides 21, 21 slidably received in the horizontal guides 20 'is moved. Naturally, the mentioned slides can be locked in any setting position.

Claims (11)

Vorrichtung zum Sortieren von Kleinteilen unterschiedlicher Größe, mit einer geneigten Rutschplatte zum Aufgeben der Kleinteile und mit einer sich unter Ausbildung eines Durchlaßspaltes für Kleinteile bis zu einer vorbestimmten Größe quer zur Rutschplatte erstreckenden Einrichtung zum Vereinzeln und Abfördern von größeren Kleinteilen längs des Durchlaßspaltes, insbesondere Vorrichtung zum Sortieren des Kleinteileausstoßes von Kunststoff-Spritzgießmaschinen nach technischen Kleinteilen und Angußteilen,
dadurch gekennzeichnet,
daß es sich bei dem Durchlaßspalt um einen im wesentlichen quer zur Fallinie der Rutschplatte (12) verlaufenden Kanal (14) handelt, der von je einer sich an die Rutschplatte und an die Einrichtung (30) zum Vereinzeln und Abfördern von Kleinteilen anschließenden Platte (16, 32) begrenzt ist, und daß diese Einrichtung mit Mitteln (34, 40) zum intermittierenden Anheben oder Hochwerfen von sich vor dem Kanal stauenden Kleinteilen versehen ist.Device for sorting small parts of different sizes, with an inclined slide plate for loading the small parts and with a device extending to form a passage gap for small parts up to a predetermined size transversely to the slide plate for separating and conveying larger small parts along the passage gap, in particular device for Sorting of small parts ejection from plastic injection molding machines according to small technical parts and castings,
characterized,
that the passage gap is a channel (14) which runs essentially transversely to the fall line of the slide plate (12) and which has a plate (16 , 32) is limited, and that this device is provided with means (34, 40) for intermittently lifting or throwing up small parts jammed in front of the channel. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Kanal (14) hin abfallende Rutschplatte (12) auch in Kanallängsrichtung geneigt und der diesbezügliche Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen einstellbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the sliding plate (12) sloping towards the channel (14) is also inclined in the longitudinal direction of the channel and the relevant angle of inclination with respect to the horizontal is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Vereinzeln und Abfördern von Kleinteilen längs des Kanals (14) als Mittel zum Anheben oder Hochwerfen von sich vor dem Kanal stauenden Kleinteilen eine intermittierend vertikal beweglich angetriebene Schwingplatte (30) umfaßt.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the device for separating and removing small parts along the channel (14) as a means for lifting or throwing up small parts jammed in front of the channel comprises an intermittently vertically movably driven oscillating plate (30). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest Bereiche der Schwingplatte (30) bei deren intermittierenden Hubbewegungen eine Kante (15) zwischen der Rutschplatte (12) und dem sich an diese anschließenden Kanal (14) nach oben und unten überfahren.Apparatus according to claim 3, characterized in that at least regions of the oscillating plate (30) pass an edge (15) between the sliding plate (12) and the channel (14) adjoining it upwards and downwards during its intermittent lifting movements. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude der Hubbewegungen der Schwingplatte (30) veränderbar ist.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the amplitude of the lifting movements of the oscillating plate (30) can be changed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingplatte (30) divergierend zur Rutschplatte (12) verläuft und - im Querschnitt gesehen - zusammen mit letzterer einen sich zu dem Kanal (14) hin verengenden Trichter bildet.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the oscillating plate (30) diverges from the sliding plate (12) and - seen in cross section - forms a funnel narrowing towards the channel (14) together with the latter. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Frequenz der Hubbewegungen der Schwingplatte (30) veränderbar ist.Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the frequency of the lifting movements of the oscillating plate (30) can be changed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch einen pneumatischen Antrieb der Schwingplatte (30) mittels wenigstens eines an letzterer angreifenden und intermittierend mit einer vorbestimmten Frequenz mit Druckmedium beaufschlagbaren Arbeitszylinders.Device according to one of claims 3 to 7, characterized by a pneumatic drive of the oscillating plate (30) by means of at least one working cylinder which acts on the latter and can be acted upon intermittently with a predetermined frequency by pressure medium. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch den Antrieb der Schwingplatte (30) mittels eines Elektro-Getriebemotors (34), wobei die abtriebseitige Drehbewegung des Motors über eine Schubkurbel (40), deren Kurbelstange (42) mit ihrem von der Kurbel (41) entfernten Ende an der Schwingplatte angelenkt ist, in Linearbewegungen umgesetzt wird.Device according to one of claims 3 to 7, characterized by the drive of the oscillating plate (30) by means of an electric geared motor (34), the output-side rotary movement of the motor via a push crank (40), the crank rod (42) of which is from the crank (41) distal end is articulated on the oscillating plate, is converted into linear movements. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des den Durchlaßspalt bildenden Kanals (14) einstellbar ist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the width of the channel (14) forming the passage gap is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Breiteneinstellung des Kanals (14) die Rutschplatte (12) und die auf deren Seite den Kanal begrenzende Platte (16) rechtwinklig zur Kanallängserstreckung stufenlos einstellbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that for the purpose of adjusting the width of the channel (14), the slide plate (12) and the plate (16) delimiting the channel on its side are infinitely adjustable at right angles to the longitudinal channel extension.
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