DE3032410A1

DE3032410A1 - Grading machine for different sized potatoes - is designed to create tumbling movement for accurate sorting over shorter distances

Info

Publication number: DE3032410A1
Application number: DE19803032410
Authority: DE
Inventors: Alfred 7980 Ravensburg Schneider
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-08-29
Filing date: 1980-08-28
Publication date: 1981-03-19

Abstract

In the grading machine each pair of endless cables is formed by two diverging rubber elastic cables (7,8; 9,10) which are supported on the outside and at the bottom by means of section bars (4,5,6) which have an angular cross-section and are mounted fixed along the cables. The cables diverge in the direction of movement between two main rollers which define the grading stretch wherein at least one of these rollers has a polygonal cross-section or consist of several rods. The cables cannot now extend at the sides although they do have freedom of movement upwards so are set in vertical vibration causing the potatoes etc. to tumble along ensuring that they find the right sized grading slot over a shorter distance, thus allowing the grading machine to be made smaller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum -Sortieren nachThe invention relates to a device for sorting

verschiedenen GröBen, insbes-ondere- für- Kartoffeln, mit über parallelachsig angeordnete antreibbare Rollen oder Walzen umlaufenden endlosen Seilen, wobei die Seile zwischen zwei die Sortierstrecke begrenzenden Hauptwalzen in Laufrichtung divergieren.different sizes, especially for potatoes, with over parallel axes arranged drivable rollers or rollers revolving endless ropes, the Ropes in the direction of travel between two main rollers delimiting the sorting section diverge.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der französischen Patentschrift 10 76 299 bekannt. Die dabei verwendeten Kabel oder Riemen sind verhältnismäßig stra-ff gespannt, da vermieden werden muß, daß die zu sortierenden Knollenfrüchte sich zwischen den Seilen einkeilen und diese auseinanderdrücken, was eine genaue Sortierung unmöglich machen würde.A device of this type is from the French patent specification 10 76 299 known. The cables or straps used are proportionate stra-ff stretched, since it must be avoided that the tubers to be sorted wedge yourself between the ropes and push them apart, which is an accurate Would make sorting impossible.

Ein- weiteres Problem bei solchen Sortiervorrichtungen besteht darin, die Knollenfrüchte in eine ständige Taumel-oder Rollbewegung zu versetzen,- so daß s-ie auf einer möglichst kurzen Sortierstrecke alle möglichen Lagen einnehmen, darunter auch die Lage geringster Breitenerstreckung, aus der heraus sie durch den Schlitz zwischen-den Seilen fallen.Another problem with such sorting devices is to put the tubers in a constant tumbling or rolling motion - so that You occupy all possible positions on the shortest possible sorting path, including also the position of the smallest width from which it passes through the slot fall between the ropes.

Bei der bekannten Vorrichtung laufen die Seile zu diesem Zweck mit unterschiedlichen-Geschw-indigkeiten, wobei die Geschwindigkeit jedes zweiten Seiles auch gleich Null oder die Laufrichtung entgegengesetzt sein kann.In the known device, the ropes run with this purpose different speeds, with the speed of every second rope can also be equal to zero or the direction of travel can be opposite.

Trotzdem ist die bekannte Vorrichtung verhältnismäßig lang und die Ausbeute, d.h. der Anteil richtig sortierter Früchte an den insgesamt aufgegebenen Früchten,verhältnismßig gering.Nevertheless, the known device is relatively long and the Yield, i.e. the proportion of correctly sorted fruits in relation to the total abandoned Fruits, relatively few.

Der Antrieb verschiedener Seile mit verschiedenen Gesch.windigkeiten erfordert einen beträchtlichen technischen Aufwand.The drive of different ropes at different speeds requires a considerable technical effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfachere Sortiervorrichtung vorzuschlagen, die kürzer ist und eine genaue sowie effektive Größenklassifizierung gewährleiStet.The invention is based on the object of a simpler sorting device propose which is shorter and an accurate as well as effective size classification guaranteed.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Sortiervorrichtung der einleitend bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß je zwei ein Seilpaar bildende divergierende gummielastische Seile mittels querschnittlich winkelförmiger und entlang der Seile fest angeordneter Profilstäbe nach der Außenseite und nach unten abgestützt sind und wenigstens eine der beiden Hauptwalzen querschnittlich vieleckig ist oder aus einzelnen Stäben besteht. Infolge der vertikalen Anlageflächen können die vorzugsweise aus Gummi bestehenden Seile nicht seitlich ausweichen, sodaß die Sortiertoleranz genau festliegt. Andererseits haben die Seile nach oben hin freien Raum. Sie werden mittels der vieleckigen Hauptwalze in eine Vertikalschwingunq versetzt, die sich auch bei Beladung mit Sortiergut als "Hüpfen" oder durchgehendes Vibrieren des Seiles bemerkbar macht. Dies wiederum bringt das Sortiergut sehr wirksam zum Tanzen und Taumeln, obwohl alle Seile sich mit konstanter Geschwindigkeit fortbewegen. Vorzugsweise werden die beiden Hauptwalzen gleich ausgebildet und synchron angetrieben. Durch entsprechende Wahl der Drehzahl und der Anzahl von Ranten bzw. Stäben pro Walze in Anpassung an das Eigenschwingverhalten der Seile kann die Schwingbewegung wesentlich verstärkt werden.This task is carried out on the basis of a sorting device of the introductory part designated type according to the invention in that two each forming a pair of cables diverging rubber elastic ropes by means of cross-sectional angular and along the ropes of fixed profile bars are supported on the outside and downwards are and at least one of the two main rollers is polygonal in cross-section or consists of individual bars. As a result of the vertical contact surfaces, they can preferably Do not move sideways from existing rubber ropes, so that the sorting tolerance is exactly fixed. On the other hand, the ropes have free space at the top. you will be set in a vertical oscillation by means of the polygonal main roller, which also when loaded with sorting material as "hopping" or continuous vibration of the rope makes noticeable. This in turn brings the items to be sorted very effectively to dance and Staggering even though all ropes are moving at a constant speed. Preferably the two main rollers are designed in the same way and driven synchronously. By Appropriate choice of speed and number of edges or bars per roller in adaptation The oscillating motion can affect the natural oscillation behavior of the ropes be significantly strengthened.

Dieses intensive, aber doch schonende Durcheinanderrollen des Sortiergutes ermöglicht letztlich eine nachhaltige Verkürzung der Sortierstrecke, d.h. der ganzen Vorrichtung, die überdies hinsichtlich des Antriebes wesentlich einfacher ist als die bekannte.This intensive, but gentle rolling of the goods to be sorted ultimately enables a sustainable shortening of the sorting route, i.e. the whole Device, which is also much simpler in terms of drive than the well-known.

Eine weitere zweckmäßige Vereinfachung ergibt sich dadurch, daß die Profilstäbe ein T-Profil haben, dessen Mittelschenkel nach oben steht, so daß die benachbarten Seile je zweier Seilpaare durch den Mittelschenkel eines Profilstabes voneinander distanziert sind und parallel zueinander verlaufen. Es ist auch erwähnenswert, daß infolge des ständigen Vibrierens und der elastischen Längsschwingungen der Seile sowie infolge des runden Seilquerschnitts der Reibungswiderstand bezüglich der Profilstäbe vernachlässigbar gering ist.Another useful simplification results from the fact that the Profile bars have a T-profile whose center leg is upwards, so that the adjacent ropes two pairs of ropes through the middle leg of a profile bar are spaced from each other and run parallel to each other. It is also worth noting that due to the constant vibration and the elastic longitudinal vibrations of the ropes as well as the frictional resistance with respect to the profile rods due to the round cable cross-section is negligibly small.

Für das einwandfreie Funktionieren der Sortiervorrichtung ist von größter Bedeutung, daß die Seile auch im Leerlauf nicht von den Profilschienen seitlich herunterfallen. Sie würden dann nämlich auch bei ankommendem Sortiergut nicht mehr in ihre Ausgangslage zurückfinden. Es wird deshalb vorgeschlagen, daß an wenigstens einer Stelle innerhalb der Sortierstrecke, vorzugsweise etwa nach dem ersten Drittel, zwischen den Profilstäben um eine Querachse frei drehbare Rollen angeordnet sind. Diese könnten als Distanzierungsrollen bezeichnet werden, denn sie verhindern das seitliche Abspringen der Seile. Die in Achsrichtung gemessene Länge der Rollen wird nahezu gleich dem maximalen Seilabstand gewählt.For the correct functioning of the sorting device is of It is of the utmost importance that the ropes do not fall off the side of the profile rails, even when idling falling off. You would then no longer even with incoming goods to be sorted find their way back to their original position. It will therefore suggested that at least one point within the sorting line, preferably about after the first third, between the profile bars around a transverse axis freely rotatable rollers are arranged. These could be called distancing roles because they prevent the ropes from jumping off to the side. The measured in the axial direction The length of the rollers is chosen to be almost the same as the maximum distance between the cables.

Andererseits wirken die Rollen vorteilhafterweise als Staurollen. Es ist zweckmäßig sie im Hinblick auf verschiedene Sortiergegenstände und einen verschiedenen Verschmutzungsgrad derselben in der Höhe einstellbar zu machen, wobei in der Normalstellung der Rollenscheitel mit der Seiloberkante bündig ist oder ein wenig nach oben übersteht. Die Rollen bilden für die zu sortierenden Früchte ein überwindbares Hindernis. Es wird jedoch nur überwunden, wenn mehrere Früchte in einer Reihe hintereinander liegen und deren Förderkräfte sich addieren. Das führt zu einem Verweilen auf der Sortierstrecke und ermöglicht eine weitere Verkürzung der Vorrichtung.On the other hand, the rollers advantageously act as accumulation rollers. It is convenient them in view of various items to be sorted and one to make different degrees of soiling of the same adjustable in height, with in the normal position the roll apex is flush with the upper edge of the rope or a little protrudes upwards. The roles form one for the fruits to be sorted surmountable obstacle. However, it is only overcome when several fruits are in in a row and their conveying forces add up. Leading to linger on the sorting line and enables a further shortening the device.

Schließlich wird zur leichteren Handhabung und zur schnelleren Umstellung der Vorrichtung auf andere Sortiergegenstände oder andere Sortiergrößen vorgeschlagen, daß die Profilschienen und an diesen eventuell zusätzlich angebrachte Seilführungsorgane mittels eines Vielfach-Scherengelenks untereinander verbunden und bezüglich ihres gegenseitigen Abstandes einstellbar sind. Auf diese Weise können die Profilschienen mittels eines einzigen Betätigungsorgans stufenlos auseinander- oder zusammengerückt werden, wobei die untereinander gleichen Einzelab-3;ände sich in gleichem Maße vergrößern bzw. verkleinern.Finally, it is easier to use and faster to switch suggested to the device on other sorting objects or other sorting sizes, that the Profile rails and possibly additionally attached to them Cable guiding elements connected to one another by means of a multiple scissor joint and are adjustable with respect to their mutual distance. That way you can the profile rails steplessly apart by means of a single actuator or be moved together, whereby the individual figures that are identical to one another would change enlarge or reduce in the same amount.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Teilquerschnitt der Sortierstrecke einer Sortiervorrichtung und Fig. 2 einen Teillängs-schnitt in kleinerem Maßstab.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained. In detail, Fig. 1 shows a partial cross-section of the sorting line a sorting device and FIG. 2 shows a partial longitudinal section on a smaller scale.

Die obere Partie der Sortiervorrichtung besteht aus zwei Längsträgern t, die durch Querträger 2 miteinander verbunden sind. Auf den Querträgern 2 aufgesetzte lotrechte Stützen 3 tragen jeweils einen Profilstab 4 bzw. 5, der querschnittlich eine auf dem Kopf stehende T-Form hat Ein äußerer, an dem Längsträger 1 befestigter Profilstab 6 hat dagegen nur einen Winkel querschnitt, da er nur ein Seil 7 abzustützen hat. Weitere Seile 8 bis 11, auch jeweils Gummiseile mit kreisrundem Querschnitt, liegen auf den Querschenkeln 12 der Profilstäbe 4 und 5 auf.The upper part of the sorting device consists of two longitudinal beams t, which are connected to one another by cross members 2. On the cross members 2 attached vertical supports 3 each carry a profile rod 4 or 5, the cross-section an upside-down T-shape has an outer, attached to the longitudinal beam 1 Profile bar 6, on the other hand, has only an angle cross-section, since it only supports one rope 7 Has. More ropes 8 to 11, too, respectively Rubber ropes with circular Cross-section, lie on the transverse legs 12 of the profile rods 4 and 5.

Die Seile 7 und 8, 9 und 10 usw. bilden jeweils Seil paare. Die zu einem Seilpaar gehörigen Seile divergieren über die Sortierstrecke hinweg in Laufrichtung. Die benachbarten Seile zweier Seilpaare, z.B. die Seile 8 und 9, verlaufen parallel zueinander, da sie am gleichen Profilstab anliegen und durch dessen Mittelschenkel 13 distanziert sind. Die endlosen Gummiseile sind am Anfang und Ende der Sortierstrecke über Sechskantwalzen 19 geführt, so daß sie während ihrer Fortbewegung eine Vertikalschwingung ausführen. Um die Reibung der Seile auf den Querschenkeln 12 der Profilstäbe zu verringern, sind diese in Abständen mit Querrippen 14 versehen. Auß-erdem verjüngen sich die Querschenkel 12 trapezförmig nach unten, um ein Verklemmen der zu sortierenden Kartoffeln 15 auf jeden Fall zu vermeiden. Auch ist der Abstand der Seile eines Seilpaares kleiner als der Abstand benachbarter Profilstäbe. Oberhalb der Seile ist die Sortierstrecke durch an den Längsträgern 1 befestigte Seitenwände 16 seitlich begrenzt.The ropes 7 and 8, 9 and 10, etc. each form rope pairs. The too Ropes belonging to a pair of ropes diverge across the sorting path in the direction of travel. The adjacent ropes of two pairs of ropes, e.g. ropes 8 and 9, run parallel to each other, as they rest on the same profile bar and through its center leg 13 are distant. The endless rubber ropes are at the beginning and end of the sorting line guided over hexagonal rollers 19 so that they vibrate vertically during their movement carry out. To reduce the friction of the ropes on the transverse legs 12 of the profile rods reduce, these are provided with transverse ribs 14 at intervals. Also rejuvenate the transverse legs 12 trapezoidally downwards in order to jamming the to be sorted Definitely avoid potatoes 15. The distance between the ropes is also one Rope pair smaller than the distance between adjacent profile bars. Above the ropes is the sorting line through side walls 16 attached to the side members 1 at the side limited.

Damit die Seile im Leerlauf nicht seitlich von den Profilstäben abspringen können, sind wenigstens am Ende des ersten Drittels der Sortierstrecke strichpunktiert angedeutete Kunststoffrollen 17 angebracht, deren Länge nahezu dem Seilabstand entspricht. Sie sind auf einer höhenverstellbaren Querachse 18 frei drehbar gelagert. Mit diesen Kunststoffrollen 17 läßt sich auch die Laufgeschwindigkeit der Kartoffeln 15 einstellen. Je nach der Größe der Kartoffeln und der Konsistenz der anhaftenden Erde werden die Rollen höher oder tiefer eingestellt.So that the ropes do not jump off the side of the profile bars when idling can are at least at the end of the first Third of the sorting line Plastic rollers 17 indicated by dash-dotted lines, the length of which is almost the same Distance between the cables corresponds. You are free on a height-adjustable transverse axis 18 rotatably mounted. With these plastic rollers 17, the running speed of the potatoes 15. Depending on the size of the potatoes and the consistency the adhering earth the roles are set higher or lower.

Sollen die Sortiergrößen an der Vorrichtung einstellbar sein, so wird man die Stützen 3 auf dem Querträger 2 verschiebbar anbringen. Ein Vielfach-Scherengelenk besorg die gleichmäßige Vergrößerung oder Verringerung der gegenseitigen Abstände und damit der Divergenz der Seile und Profilstäbe.If the sorting sizes are to be adjustable on the device, then the supports 3 can be slidably attached to the cross member 2. A multiple scissor joint take care of increasing or decreasing the mutual distances evenly and thus the divergence of the ropes and profile bars.

1 Längsträger 2 Querträger 3 Stütze 4 Profilstab 5 Profilstab 6 Profilstab 7 Seil 8 Seil 9 Seil 10 Seil 11 Seil 12 Querschenkel 13 Mittelschenkel 14 Querrippe 15 Kartoffel 16 Seitenwand 17 Kunststoffrolle 18 Querachse 19 Hauptwalze 1 longitudinal beam 2 cross beam 3 support 4 profile rod 5 profile rod 6 profile rod 7 rope 8 rope 9 rope 10 rope 11 rope 12 cross leg 13 middle leg 14 cross rib 15 potato 16 side wall 17 plastic roller 18 transverse axis 19 main roller

Claims

Designation: device for sorting according to different sizes, in particular for potatoes claims 1. Device for sorting according to different Sizes, especially for potatoes, with drivable via parallel axes Rollers or rollers revolving endless ropes, the ropes between two the The main rollers delimiting the sorting path diverge in the running direction, characterized in that that two diverging rubber-elastic ropes (7, 8 or 9, 10) by means of angular cross-sections and fixedly arranged along the ropes Profile bars (4, 5, 6) are supported on the outside and downwards and at least one of the two main rollers has a polygonal cross-section or consists of individual bars consists.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both Main rollers are designed the same and can be driven synchronously.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the profile bars (4, 5) have a T-profile whose center leg (13) is up, and that the Adjacent ropes (8, 9) each have two pairs of ropes through the middle leg of a profile bar are spaced from each other and run parallel to each other.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that at least one point within the sorting line between the profile bars (4, 5, 6) are arranged freely rotatable rollers (17) about a transverse axis.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers (17) are adjustable in height.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the profile rails and possibly additionally attached cable guide elements connected to one another by means of a multiple scissor hinge and with respect to their mutual distance are adjustable.