EP0470023B1 - Vorrichtung zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für Fasern und Kurzfasern und Verfahren zum Einsatz dieser Vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für Fasern und Kurzfasern und Verfahren zum Einsatz dieser Vorrichtung Download PDF

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EP0470023B1
EP0470023B1 EP91440057A EP91440057A EP0470023B1 EP 0470023 B1 EP0470023 B1 EP 0470023B1 EP 91440057 A EP91440057 A EP 91440057A EP 91440057 A EP91440057 A EP 91440057A EP 0470023 B1 EP0470023 B1 EP 0470023B1
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
    • D01H9/046—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines for flyer type machines

Definitions

  • the present invention relates to the textile industry, more particularly the spindle benches for long fibers and short fibers, and has for its object an automatic lifting device for spools on a spindle bench for long fibers and short fibers and a method using implement this device.
  • document EP-A-0 214 837 discloses a device of the type described in the preamble of claim 1.
  • the aforementioned gripping is carried out by simple hooking, without any joining or blocking, which may, if necessary, cause the coils or bobbins of the forks of the forks device to drop, in particular in the presence of jerks, shock, vibration or sudden movement, especially when removing the full coils from the spindle rack.
  • the gripping of the coils or bobbins by the fork device, described in this document, at their upper part requires, for a given length or height of pins, a large space or a greater clearance distance, in particular in the case of very long spindles, in order to avoid any interpenetration of the fork device with the fins.
  • the present invention aims in particular to overcome the aforementioned drawbacks.
  • a device for automatically lifting coils on a bench with spindles for long fibers and short fibers mainly consisting, on the one hand, of a movable transport fork in at least a horizontal direction and, on the other hand, by a conveyor for discharging the full reels and for supplying the empty reels, characterized in that it comprises cups supporting from below and allowing the handling of the full reels and the empty reels by the transport fork, this the latter cooperating with said cups by pinching their edges and being movable in a vertical direction and in a horizontal direction parallel to the transverse alignment of the pins of the pin-carrying carriage.
  • the subject of the invention is also a method of automatic lifting of spools on a spindle bench for long fibers and short fibers using the above-mentioned device and consisting, after the winding of the spools has ended, breaking the wick and releasing coils full of their corresponding fins, if necessary by lowering the spindle carriage, extracting said coils full of their corresponding pins and transporting them to an overhead conveyor, characterized in that it consists in extracting and transporting said coils by means of a conveyor fork cooperating with cups threaded on said pins and each supporting a coil, then hooking said coils to empty reel carriers of said conveyor, the cups remaining integral with the fork, then unhooking empty bobbins in equal number of said conveyor using said cups, to transport them to the pins li of said spindle carriage, then threading them, together with the cups which support them, on said spindles and, finally, to disengage said conveying fork from said threaded cups and to bring it into a dis
  • the device for automatically lifting coils on a spindle bench 4 for long fibers and short fibers consists mainly, on the one hand, of a movable fork 1 conveyor following at least a horizontal direction 3 and, on the other hand, by a conveyor 9 for discharging the full reels 7 and for supplying the empty reels 8.
  • this device comprises cups 6 supporting from below and allowing the handling of the full coils 7 and the empty coils 8 by the conveyor fork 1, the latter cooperating with said cups 6 by pinching their edges 12 and being movable in a vertical direction 2 and in a horizontal direction 3 parallel to the transverse alignment of the pins 4 of the pin holder carriage 5.
  • the fork 1 conveyor is equipped with pads 10 with springs 11 allowing the edges 12 of the cups 6 to be pinched when handling the full coils 7 or empty coils 8 and thus avoid any displacement of said cups 6 relative to the fork 1.
  • the width l of the conveyor fork 1 corresponds to a fraction of the length of the spindle carriage 5, said fork 1 also being movable in a direction 13 parallel to said spindle-carrying carriage 5.
  • Automatic lifting can be carried out, for example, in groups of eight coils 8.
  • the automatic lifting process will then have to be repeated as many times as there are sections of eight spindles 4 on the spindle-carrying carriage 5. The passage from one section to the other will therefore be done by displacement of the fork 1 following direction 13.
  • the conveyor fork 1 composed, where appropriate, of several independent segments, extends over the entire length of the spindle-carrying carriage 5.
  • the control of this fork 1 can, therefore, be either fractional, in the case of a constitution in several segments, or general, in the case of a fork 1 in one piece. It is then possible to carry out the lifting of all the coils 7 in a single operation; this results in increased profitability due to a shorter operating stop of the spindle bench.
  • the automatic lifting device further comprises a safety device activated when the fork 1 conveyor is actuated and provided with means audible and / or light alarms, said device also making it possible, if necessary, to delimit a safety zone around the pin bench in question.
  • the subject of the invention is also a method of automatic lifting of coils 7 using the device described above, method consisting, after the winding of the coils 7 has ended, breaking the wick and disengaging the coils 7 full of their corresponding fins 14, if necessary by lowering the pin-carrying carriage 5 (FIG. 1A), extracting said coils 7 full of their corresponding pins 4 (FIG. 1B) and transporting them to an overhead conveyor 9 (FIG. 1D) , by means of a conveyor fork 1 cooperating with cups 6 threaded on said pins 4 and each supporting a coil 7, then hooking said coils 7 to empty coil carriers 15 of said conveyor 9 (FIGS.
  • the extraction of the coils 7 full of their pins 4 consists, first of all, in bringing the fork 1, from its rest position, opposite the pin-carrying carriage 5 and at the height of the cups 6, then introducing said fork 1 between the pins 4 by a horizontal translational movement, so as to engage the cups 6 between the pads 10 with spring 11 and the corresponding slides 16 and, finally, to thread the cup assemblies 6 - coils 7 of their corresponding pins 4 by a vertical movement of said fork 1.
  • This positioning of the coils 8, towards the pins 4 consists in carrying out, by means of the fork 1, the reverse movements of those described above for the extraction of the coils 7, and this in reverse order.
  • the operations for hooking up the full reels 7 and for removing the empty reels 8 are carried out by vertical movements of the fork 1, the arrangement of the reel carriers 15 on the overhead conveyor 9 corresponding to the arrangement of the pins 4 on the pin-carrying carriage 5.
  • the conveyor 9 moves by a length such that it has opposite the 6 empty cups, an equal number of 8 empty bobbins.
  • the actuation of the fork 1 can be achieved, for example, by mechanical means controlled by electrical, hydraulic or pneumatic devices and controlled, if necessary, by a programmable controller.
  • the pads 10 may also, according to an alternative embodiment, be actuated by pneumatic or hydraulic means.

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Claims (7)

  1. Vorrichtung zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für lange Fasern und kurze Fasern, welche hauptsächlich einerseits eine Transportgabel, die mindestens längs einer horizontalen Richtung bewegbar ist, und andererseits einen Förderer aufweist, der zum Wegbewegen der vollen Spulen und zum Heranbringen leerer Spulenkörper dient, dadurch gekennzeichnet, daß sie Schalen (6) aufweist, welche die vollen Spulen (7) und die leeren Spulenkörper (8) von unten her abstützen und das Handhaben derselben durch die Transportgabel (1) ermöglichen, wobei die letztere mit den Schalen (6) dadurch zusammenarbeitet, daß sie deren Ränder einklemmt und längs einer vertikalen Richtung (2) sowie längs einer horizontalen Richtung (3), welche parallel zu der transversalen Ausfluchtung der Spindeln (4) des Spindelträgerwagens (5) verläuft, bewegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportgabel (1) mit Federn (11) aufweisenden Schuhen (10) ausgestattet ist, welche das Einklemmen der Ränder (12) der Schalen (6) beim Handhaben der vollen Spulen (7) oder der leeren Spulenkörper (8) ermöglichen.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (l) der Transportgabel (1) einem Bruchteil der Länge des Spindelträgerwagens (5) entspricht, wobei die Gabel (1) zusätzlich längs einer Richtung (13) bewegbar ist, welche parallel zum Spindelträgerwagen (5) verläuft.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Transportgabel (1), die gegebenenfalls aus mehreren unabhängigen Segmenten besteht, über die gesamte Länge des Spindelträgerwagens (5) erstreckt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Sicherheitseinrichtung aufweist, die aktiviert wird, wenn die Transportgabel (1) betätigt wird, und mit akustischen und/oder visuellen Alarmmitteln versehen ist, wobei die Sicherzeitseinrichtung darüber hinaus ebenfalls eine Sicherheitszone um die betrachtete Vorspinnmaschine herum abzugrenzen gestattet.
  6. Verfahren zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für lange Fasern und kurze Fasern, bei welchem eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5 eingesetzt wird und bei welchem nach Beendigung des Aufwickelns der Spulen die Lunte abgerissen wird und die vollen Spulen von den ihnen zugeordneten Flügeln entfernt werden, was gegebenenfalls durch ein Absenken des Spindelträgerwagens erfolgen kann, bei welchem die genannten vollen Spulen von den ihnen zugeordneten Spindeln abgezogen werden und zu einem in der Höhe verlaufenden Förderer transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen unter Verwendung einer Transportgabel (1) abgezogen und transportiert werden, welche mit Schalen (6) zusammenarbeitet, welche auf die Spindeln (4) aufgeschoben sind und jeweils eine Spule (7) abstützen, daß dann die genannten Spulen (7) an leeren Spulenträgern (15) des genannten Förderers (9) angebracht werden, wobei die Schalen (6) fest mit der Gabel (7) verbunden bleiben, daß anschließend eine gleiche Anzahl leerer Spulenkörper (8) von dem Förderer (9) abgenommen wird, was mittels der genannten Schalen (6) erfolgt, daß die leeren Spulenkörper dann zu den unbelegten Spindeln (4) des Spindelträgerwagens (5) bewegt werden, daß sie dann zusammen mit den sie abstützenden Schalen (6) auf die Spindeln (4) aufgeschoben werden und daß schließlich die Transportgabel (1) von den auf die Spindeln aufgeschobenen Schalen (6) gelöst wird und in eine entfernte Ruhestellung gebracht wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Abnehmen der vollen Spulen (7) von den Spindeln (4) so erfolgt, daß zunächst die Gabel (1) ausgehend von ihrer Ruhestellung in Gegenüberstellung zum Spindelträgerwagen (5) gestellt wird und auf die Höhe der Schalen (6) eingestellt wird, daß dann die genannte Gabel (1) durch eine horizontale Translationsbewegung zwischen die Spindeln (4) eingeführt wird, so daß die Schalen (6) zwischen den mit Federn (11) versehenen Schuhen (10) und den entsprechenden Gleitschienen (16) zu liegen kommen, und daß schließlich die durch die Schalen (6) und die Spulen (7) gebildeten Einheiten von ihren zugeordneten Spindeln (4) durch eine vertikale Bewegung der genannten Gabel (1) abgezogen werden.
EP91440057A 1990-07-30 1991-07-12 Vorrichtung zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für Fasern und Kurzfasern und Verfahren zum Einsatz dieser Vorrichtung Expired - Lifetime EP0470023B1 (de)

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EP0470023A1 EP0470023A1 (de) 1992-02-05
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EP91440057A Expired - Lifetime EP0470023B1 (de) 1990-07-30 1991-07-12 Vorrichtung zum automatischen Abnehmen von Spulen auf einer Vorspinnmaschine für Fasern und Kurzfasern und Verfahren zum Einsatz dieser Vorrichtung

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