EP0457246A1 - Mobile patient support system - Google Patents
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- EP0457246A1 EP0457246A1 EP91107732A EP91107732A EP0457246A1 EP 0457246 A1 EP0457246 A1 EP 0457246A1 EP 91107732 A EP91107732 A EP 91107732A EP 91107732 A EP91107732 A EP 91107732A EP 0457246 A1 EP0457246 A1 EP 0457246A1
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- locking
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- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
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- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/80—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for connecting a trolley to a device, e.g. bed or column table
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Definitions
- the invention relates to a mobile patient support system, comprising a support surface, a support column for supporting the support surface and a transport trolley for transporting the support surface, at least two peg-shaped connecting elements being arranged on the support surface, which can be inserted into complementary peg receptacles on the support column for connection to the same, furthermore, the bearing surface can be transferred from the latter to the transport carriage and vice versa by a relative movement between the transport carriage and support column and wherein certain locking means are provided on the bearing surface on the one hand and the support column and the transport carriage on the other hand for mutual engagement.
- connection of the bearing surface to the support column is usually carried out in such a way that one on the bottom the table top pair of cylindrical pins with a vertical axis direction engages positively in correspondingly shaped receiving openings of the support column.
- two pawls are present elsewhere on the bearing surface, one of which engages around a shaped element of the pillar and the other for engagement with a corresponding one Form element on the trolley is determined.
- the trolley To transfer the storage area to the trolley, it is brought into a suitable position relative to the support column.
- the bearing surface is first lowered until it rests on the transport trolley.
- the height adjustment device of the support column By further downward movement of the height adjustment device of the support column, it is separated from the bearing surface resting on the trolley, the locking between the support column and the bearing surface having to be released beforehand by additional means.
- the invention has for its object to provide a mobile patient support system of the type mentioned, in which the connecting and securing means require little space and which is easy to use and fault-tolerant during the transfer process.
- At least two locking elements are movably mounted on each connecting element in such a way that they are adjustable between a locking position and a release position and, during the transfer process, engage simultaneously in a column-side and a carriage-side pin receptacle, and in that in each pin receptacle there is a latching recess for receiving one of the locking elements in its locking position and a control surface assigned to the respective other locking element, which locking element is inserted when the connecting element is inserted transferred to its release position, with each locking element of a connecting element being assigned a latching recess in one pin receptacle (column side, carriage side) and a control surface in the other pin receptacle (carriage side, column side) assigned to the same connecting element.
- the same connecting elements on the bearing surface serve both for connection to the support column and for connection to the transport trolley. If the storage area is correctly connected to the transport trolley or the support column, then it is automatically correctly aligned with the other part, so that there are no more alignment problems when transferring from one part to the other. As a result, the tolerance with regard to the positioning accuracy of the connecting pins with respect to the receptacles on the support column or on the transport carriage is greater. There is no longer any fear of an angular displacement between the connecting pins and the receptacles. The interface between the storage area and the support column as well as the storage area and the transport trolley is limited to a narrow space.
- each pin receptacle there is a notch for a locking element and a control surface for the other locking element and that the arrangement of the notch and control surface in the associated pin receptacle of the other part (support column, trolley) are arranged opposite one another, that an automatic unlocking and locking takes place during the transfer.
- both locking elements are in their unlocked position.
- the support column is or separate the trolley from the storage area, one of the locking elements in the pin receptacle of the other part (trolley, support column) becomes effective, so that the storage area is secured to the part that supports it.
- the locking elements are prestressed into their locking position so that they do not need to be actuated specifically.
- a convenient insertion of the connecting elements into the pin receptacles can be achieved in that the connecting elements protrude downward from the longitudinal side edges of the bearing surfaces and taper downwards, the pin receptacles having complementarily inclined guide surfaces.
- the locking elements are formed by pawls pivotally mounted in the connecting element, which have two sections, one of which for engaging in the latching recess of a pin receptacle of the support column or of the transport carriage and the other for contacting the control surface of the pin receptacle of the each other part (trolley, support column) is determined.
- the section intended for contact with the control surface slightly projects beyond the section intended for engagement in the latching recess in the actuating direction of the pawls.
- a simple positioning of the trolley relative to the support column can be ensured in that the column-side pin receptacles are arranged on two opposite sides of the column head and the trolley receptacles on the carriage side are arranged on the respective inside of two support arms of the transport cart, which hold the support column between them in the transfer position.
- centering means can be provided on the transport carriage and the support column, which engage with one another in the transfer position in order to bring the column-side and the carriage-side pin receptacles into alignment with one another.
- FIG. 1a shows a support column, generally designated 10, of an operating table with a column base 12 and a column head 14 mounted thereon in a height-adjustable manner.
- the height adjustment device is not shown. It can be designed in any conventional manner. As a rule, it will be a hydraulic or mechanical lifting device.
- the transport carriage 16 To the left of the support column is a transport carriage, generally designated 16, which carries a bearing surface or table top 18 of the operating table.
- the transport carriage 16 consists of two side frame parts 20 which are connected to one another by cross bars (FIG. 1d).
- the cross bars 25, 27 are in a central region, so that the space between the side frames 20 is freely accessible from the rollers 28 at the right end of the transport carriage in FIG. 1 to the cross bars 25, 27.
- the transport carriage 16 can be moved towards the support column 10 such that it lies between the frame parts 20, as can be seen in the schematic plan view of the transport carriage and the support column shown in section in FIG. 1d.
- pin receptacles 22 are formed, they are intended for receiving connecting elements 24 which are arranged on the longitudinal side edges of the table top 18 projecting downwards from the latter.
- connecting elements 24 are arranged on the longitudinal side edges of the table top 18 projecting downwards from the latter.
- the exact shape of the connecting elements and pin receptacles is explained in more detail with reference to the other figures.
- Pin receptacles 26 are also arranged and aligned on two opposite sides of the column head 14 so that they are in the position of the transport carriage 16 shown in FIG. 1d relative to the support column 10 are the pin receptacles 22 on the trolley 16 opposite.
- the transport carriage 16 moves into the position shown in FIG. 1b relative to the support column 10.
- the connecting elements 24 are positioned exactly above the pin receptacles 26 on the column head 14 the column head 14 is raised by the column-internal lifting device until the connecting elements 24 on the bearing surface 18 are fully inserted into the pin receptacles 26 on the column head 14.
- the connecting elements 24 simultaneously engage in the pin receptacles 22 on the transport carriage 16 and in the pin receptacles 26 on the column head 14.
- the bearing surface 18 must be locked both on the support column 10 and on the trolley in order to prevent unintentional detachment of the bearing surface from the respective carrying device. How this locking and unlocking takes place during the transfer of the bearing surface from the support surface to the trolley 16 or vice versa will now be explained in more detail with reference to the other figures.
- Each connecting element 24 comprises a cuboidal flange part 30 with bores 32, through which bolts for fastening the connecting elements 24 to the bearing surface 18 can be passed.
- a trapezoidal base body 34 is integrally connected to the flange part 30 and tapers away from the flange part 30 both in the side view and in the end view, as can be seen from a comparison of FIGS. 3 and 4.
- the base body has on its front or narrow sides two fork-like recesses 36, in each of which a pawl 38 is pivotally mounted about an axis 40.
- the pawl 38 has on its inner upper edge a stop 42 which prevents the pawl 38 from pivoting out of the fork-shaped recess 36 by hitting a counter-stop 44 of the base body 34, as can be seen in FIG. 3. Both pawls 38 are biased into their outer pivot position by a helical compression spring 46 acting between them.
- the pin receptacles 22 on the trolley and the pin receptacles 26 on the column head 14 are identical. They are adapted in their shape to the base body 34 of the connecting element 24, but only half enclose the connecting element 24.
- the pawl on the right in these figures can engage in the associated latching recess 48.
- the pawl on the left in the figures is pressed by the smooth control surface 50 against the force of the helical compression spring 46 into the base body 34 of the connecting element 24, as shown in FIG.
- the pawls 38 are only half within the pin receptacle 26 on the column head 14 in the direction of their axes.
- the axis-normal plane up to which the connecting element lies within the pin receptacle 26 on the column head 14 is denoted by 52 in FIG.
- FIG. 7 shows the other state in which the connecting element 24 is inserted into the pin receptacle 22 on the transport carriage 16.
- the pawl 38 on the left in FIGS. 2 and 7 snaps into the provided recess 48, while the right pawl is pressed into the base body 34 of the connecting element 24 by the smooth control surface 50.
- the bearing surface 18 is locked both on the column head 14 and on the transport carriage 16 and is thus secured.
- FIGS. 1e and 8 If the lifting mechanism of the support column is actuated in the position shown in FIG. 1e in such a way that the column head 14 is lowered together with the table top 18, the connecting elements 24 are inserted into the pin receptacles 22 of the transport carriage 16 until the transport carriage carries the table top 18 takes over. If the lifting mechanism of the support column 10 is now actuated further in the sense of lowering the column head 14, one would normally reach the position shown in FIG. 1b. However, if the lock between the table top and the support column 10 is not released, the column base 12 is raised instead of the column head 14 being lowered. The support column 10 now hangs freely on the table top 18, as shown in FIG.
- control surfaces 50 are arranged in the pin receptacles 22 of the transport carriage 16 so that they can be disengaged or adjusted they can be moved into a position in which they cannot disengage the pawls 38, which ensure the connection between the table top 18 and the support column 10, from their locking position if the connecting elements 24 when lowering the table top 18 from the position shown in FIG engage position shown in the pin receptacles 22 of the trolley 16.
- FIG. 9 An adjustment mechanism for the control surfaces is shown in FIG. 9.
- the pin receptacles 22 are formed here on support arms 58 of the trolley.
- the control surface 50 is in each case formed on a block 60 which is guided on the support arm 58 so as to be displaceable with a pin 64 passing through a slot 62.
- the blocks 60 are each connected via a connecting rod 66 to a crankshaft 68 which is mounted in a cross member 70 connecting the two support arms 58 to one another.
- the connection of the connecting rods 66 to the crankshaft 68 is such that when the crankshaft 68 rotates, which can be rotated via knurled knobs 72 connected to it, the blocks 60 on the two journal receptacles 22 can be adjusted in opposite directions. This means that the crankshaft sections connected to the connecting rods 66 are offset from one another by 180 °.
- control surfaces 50 are in their operative position, in which they would pivot the pawl 38 facing them in the connecting elements 24 and would thus release the locking between the pawls 38 and the support column 10.
- the crankshaft 70 is rotated with the aid of the knurled knobs 72 in the sense that the upper block 60 in FIG. 9 is moved to the right and the lower block 60 in FIG. 9 to the left.
- they are shifted control surfaces 50 so far that they are inserted into the respective pin receptacle when the connecting element 24 is inserted 22 no longer touch the pawl 38 facing them and thus cannot deflect them.
- the pawls remain in their locking position, in which they rigidly connect the column 10 to the table surface 18. In this position of the blocks 60 and the control surfaces 50 formed on them, the column base can thus be raised in the position shown in FIG. 8 and the entire operating table can thus be moved with the aid of the transport carriage 16.
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Abstract
Ein mobiles Patientenlagersystem umfaßt eine Lagerfläche, eine Stützsäule zur Abstützung der Lagerfläche und einen Transportwagen zum Transport der Lagerfläche, wobei an dieser mindestens zwei zapfenförmige Verbindungselemente (24) angeordnet sind, die in komplementäre Zapfenaufnahmen (26) an der Stützsäule zur Verbindung mit derselben einführbar sind, wobei ferner die Lagerfläche durch eine Relativbewegung zwischen Transportwagen und Stützsäule (10) von dieser auf den Transportwagen und umgekehrt übergebbar ist, und wobei an der Lagerfläche einerseits und der Stützsäule sowie dem Transportwagen andererseits zum wechselseitigen Eingriff miteinander bestimmte Verriegelungsmittel vorgesehen sind. An jedem Verbindungselement (24) sind mindestens zwei Verriegelungselemente (38) derart gelagert, daß sie zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung verstellbar sind und beim Übergabevorgang jeweils gleichzeitig in eine säulenseitige und eine wagenseitige Zapfenaufnahme (26; 22) eingreifen. In jeder Zapfenaufnahme (26; 22) sind eine Rastaussparung (48) zur Aufnahme eines der Verriegelungselemente (38) in dessen Verriegelungsstellung und eine dem jeweils anderen Verriegelungselement (38) zugeordnete Steuerfläche (50) ausgebildet, welche beim Einführen des Verbindungselementes (24) dieses Verriegelungselement (38) in seine Freigabestellung überführt. Jedem Verriegelungselement (38) eines Verbindungselementes (24) sind eine Rastaussparung (48) in der einen Zapfenaufnahme (26; 22) (säulenseitig, wagenseitig) und eine Steuerfläche (50) in der demselben Verbindungselement (24) zugeordneten anderen Zapfenaufnahme (22; 26) (wagenseitig, säulenseitig) zugeordnet. <IMAGE>A mobile patient support system comprises a support surface, a support column for supporting the support surface and a transport trolley for transporting the support surface, at least two peg-shaped connecting elements (24) being arranged on this, which can be inserted into complementary peg receptacles (26) on the support column for connection to the same , wherein the bearing surface can be transferred from the latter to the transport carriage and vice versa by a relative movement between the transport carriage and the support column (10), and wherein locking means are provided on the bearing surface on the one hand and the support column and the transport carriage on the other hand for mutual engagement with one another. At least two locking elements (38) are mounted on each connecting element (24) in such a way that they can be adjusted between a locking position and a release position and, during the transfer process, engage simultaneously in a column-side and a carriage-side pin receptacle (26; 22). In each pin receptacle (26; 22) there is a latching recess (48) for receiving one of the locking elements (38) in its locking position and a control surface (50) assigned to the other locking element (38), which controls this when the connecting element (24) is inserted Locking element (38) transferred to its release position. Each locking element (38) of a connecting element (24) has a locking recess (48) in one pin receptacle (26; 22) (column side, carriage side) and a control surface (50) in the other pin receptacle (22; 26) assigned to the same connecting element (24) ) (carriage side, column side). <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft ein mobiles Patientenlagersystem, umfassend eine Lagerfläche, eine Stützsäule zur Abstützung der Lagerfläche und einen Transportwagen zum Transport der Lagerfläche, wobei an der Lagerfläche mindestens zwei zapfenförmige Verbindungselemente angeordnet sind, die in komplementäre Zapfenaufnahmen an der Stützsäule zur Verbindung mit derselben einführbar sind, wobei ferner die Lagerfläche durch eine Relativbewegung zwischen Transportwagen und Stützsäule von dieser auf den Transportwagen und umgekehrt übergebbar ist und wobei an der Lagerfläche einerseits und der Stützsäule sowie dem Transportwagen andererseits zum wechselseitigen Eingriff miteinander bestimmte Verriegelungsmittel vorgesehen sind.The invention relates to a mobile patient support system, comprising a support surface, a support column for supporting the support surface and a transport trolley for transporting the support surface, at least two peg-shaped connecting elements being arranged on the support surface, which can be inserted into complementary peg receptacles on the support column for connection to the same, furthermore, the bearing surface can be transferred from the latter to the transport carriage and vice versa by a relative movement between the transport carriage and support column and wherein certain locking means are provided on the bearing surface on the one hand and the support column and the transport carriage on the other hand for mutual engagement.
Bei einem bekannten System der vorstehend beschriebenen Art erfolgt die Verbindung der Lagerfläche mit der Stützsäule üblicherweise so, daß ein an der Unterseite der Tischplatte befindliches Paar zylindrischer Zapfen mit vertikaler Achsrichtung in entsprechend geformte Aufnahmeöffnungen der Stützsäule formschlüssig eingreift.In a known system of the type described above, the connection of the bearing surface to the support column is usually carried out in such a way that one on the bottom the table top pair of cylindrical pins with a vertical axis direction engages positively in correspondingly shaped receiving openings of the support column.
Um ein unbeabsichtiges Aushebeln der Lagerfläche aus der Zapfenaufnahme zu verhindern, wenn an der Lagerfläche eine vertikal nach oben gerichtete Kraft wirkt, sind an anderer Stelle der Lagerfläche zwei Sperrklinken vorhanden, von denen eine ein Formelement der Standsäule umgreift und das andere zum Eingriff mit einem entsprechenden Formelement an dem Transportwagen bestimmt ist.In order to prevent accidental levering out of the bearing surface from the pin receptacle when a vertically upward force acts on the bearing surface, two pawls are present elsewhere on the bearing surface, one of which engages around a shaped element of the pillar and the other for engagement with a corresponding one Form element on the trolley is determined.
Zur Übergabe der Lagerfläche auf den Transportwagen wird dieser in eine geeignete Stellung relativ zur Stützsäule gebracht. Durch Abwärtsbewegung der Höhenverstelleinrichtung der Stützsäule wird die Lagerfläche zunächst abgesenkt, bis sie auf dem Transportwagen aufliegt. Durch weitere Abwärtsbewegung der Höhenverstelleinrichtung der Stützsäule wird diese von der auf dem Transportwagen aufliegenden Lagerfläche getrennt, wobei vorher die Verriegelung zwischen Stützsäule und Lagerfläche durch zusätzliche Mittel gelöst werden muß.To transfer the storage area to the trolley, it is brought into a suitable position relative to the support column. By moving the height adjustment device of the support column downward, the bearing surface is first lowered until it rests on the transport trolley. By further downward movement of the height adjustment device of the support column, it is separated from the bearing surface resting on the trolley, the locking between the support column and the bearing surface having to be released beforehand by additional means.
Dieses Patientenlagersystem hat sich in der Vergangenheit an sich gut bewährt. Es erfordert jedoch sowohl bei der Herstellung der miteinander zu verbindenden Teile als auch bei der Handhabung während der Übergabe der Lagerfläche große Sorgfalt. So muß die Positionierung der Lagerfläche auf dem Transportwagen zur Übergabe an der Stützsäule sehr genau erfolgen, um die erforderliche Stellung der Zapfen relativ zu den Aufnahmebohrungen herzustellen. Geringfügige Neigungen um die Längs- und/oder Querachse der Lagerfläche, wie sie z.B. aufgrund einer unsymmetrischen Belastung der Lagerfläche entstehen kann, bergen die Gefahr einer Störung des Übergabevorganges, da sich die Zapfen in den Aufnahmebohrungen verkanten können.This patient support system has proven itself in the past. However, great care is required both in the manufacture of the parts to be connected to one another and in the handling during the transfer of the storage area. So the positioning of the bearing surface on the trolley for transfer to the support column must be done very precisely in order to produce the required position of the pin relative to the mounting holes. Slight inclinations around the longitudinal and / or transverse axis of the bearing surface, such as due to an asymmetrical load on the bearing surface, there is a risk of a malfunction of the transfer process, since the pins can become jammed in the receiving bores.
Eine weitere herstellungstechnisch ungünstige Situation ergibt sich auch durch die starke Aufgliederung der Verbindungsmittel zwischen der Lagerfläche und der Stützsäule einerseits und der Lagerfläche und dem Transportwagen andererseits. Die Verbindung der Lagerfläche mit der Stützsäule bzw. mit dem Transportwagen erfolgt jeweils durch eigene Verbindungs- und Sicherungselemente, die räumlich getrennt voneinander angeordnet sind und anderweitig nutzbaren Bauraum belegen.Another situation which is unfavorable in terms of production technology also results from the strong division of the connecting means between the bearing surface and the support column on the one hand and the bearing surface and the transport carriage on the other. The connection of the storage area with the support column or with the transport trolley takes place in each case by means of separate connecting and securing elements, which are arranged spatially separated from one another and occupy construction space that can be used in some other way.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein mobiles Patientenlagersystem der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die Verbindungs- und Sicherungsmittel wenig Raum benötigen und das einfach in der Handhabung sowie fehlertolerant bei dem Übergabevorgang ist.The invention has for its object to provide a mobile patient support system of the type mentioned, in which the connecting and securing means require little space and which is easy to use and fault-tolerant during the transfer process.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an jedem Verbindungselement mindestens zwei Verriegelungselemente derart beweglich gelagert sind, daß sie zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Freigabestellung verstellbar sind und beim Übergabevorgang jeweils gleichzeitig in eine säulenseitige und eine wagenseitige Zapfenaufnahme eingreifen, und daß in jeder Zapfenaufnahme eine Rastaussparung zur Aufnahme eines der Verriegelungselemente in dessen Verriegelungsstellung und eine dem jeweils anderen Verriegelungselement zugeordnete Steuerfläche ausgebildet sind, welche beim Einführen des Verbindungselementes dieses Verriegelungselement in seine Freigabestellung überführt, wobei jedem Verriegelungselement eines Verbindungselementes eine Rastaussparung in der einen Zapfenaufnahme (säulenseitig, wagenseitig) und eine Steuerfläche, in der demselben Verbindungselement zugeordneten anderen Zapfenaufnahme (wagenseitig, säulenseitig) zugeordnet sind.This object is achieved in that at least two locking elements are movably mounted on each connecting element in such a way that they are adjustable between a locking position and a release position and, during the transfer process, engage simultaneously in a column-side and a carriage-side pin receptacle, and in that in each pin receptacle there is a latching recess for receiving one of the locking elements in its locking position and a control surface assigned to the respective other locking element, which locking element is inserted when the connecting element is inserted transferred to its release position, with each locking element of a connecting element being assigned a latching recess in one pin receptacle (column side, carriage side) and a control surface in the other pin receptacle (carriage side, column side) assigned to the same connecting element.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung dienen dieselben Verbindungselemente an der Lagerfläche sowohl zur Verbindung mit der Stützsäule als auch zur Verbindung mit dem Transportwagen. Wenn die Lagerfläche korrekt mit dem Transportwagen oder der Stützsäule verbunden ist, dann ist sie auch automatisch gegenüber dem jeweils anderen Teil korrekt ausgerichtet, so daß es bei der Übergabe von einem Teil auf das andere keine Ausrichtprobleme mehr gibt. Dadurch ist die Toleranz hinsichtlich der Positionierungsgenauigkeit der Verbindungszapfen gegenüber den Aufnahmen an der Stützsäule bzw. am Transportwagen größer. Eine Winkelverlagerung zwischen den Verbindungszapfen und den Aufnahmen ist nicht mehr zu befürchten. Die Schnittstelle zwischen Lagerfläche und Stützsäule sowie Lagerfläche und Transportwagen ist auf einen engen Raum begrenzt. Aufgrund der Tatsache, daß in jeder Zapfenaufnahme eine Rastaussparung für ein Verriegelungselement und eine Steuerfläche für das andere Verriegelungselement vorgesehen ist und daß die Anordnung von Rastaussparung und Steuerfläche in der zugehörigen Zapfenaufnahme des jeweils anderen Teiles (Stützsäule, Transportwagen) entgegengesetzt angeordnet sind, erreicht man, daß bei der Übergabe eine automatische Ent- und Verriegelung erfolgt. Solange die Verbindungselemente gleichzeitig vollständig in die Zapfenaufnahmen von Stützsäule und Transportwagen eingreifen, sind beide Verriegelungselemente in ihrer Entriegelungsstellung. In dem Moment, wo sich die Stützsäule oder der Transportwagen aber von der Lagerfläche trennen, wird eines der Verriegelungselemente in der Zapfenaufnahme des jeweils anderen Teiles (Transportwagen, Stützsäule) wirksam, so daß die Lagerfläche an dem sie dann stützenden Teil gesichert ist. Eine Entsicherung oder Sicherung durch zusätzliche Mittel ist also nicht mehr erforderlich. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn die Verriegelungselemente in ihre Verriegelungsstellung vorgespannt sind, so daß sie nicht eigens betätigt zu werden brauchen.In the solution according to the invention, the same connecting elements on the bearing surface serve both for connection to the support column and for connection to the transport trolley. If the storage area is correctly connected to the transport trolley or the support column, then it is automatically correctly aligned with the other part, so that there are no more alignment problems when transferring from one part to the other. As a result, the tolerance with regard to the positioning accuracy of the connecting pins with respect to the receptacles on the support column or on the transport carriage is greater. There is no longer any fear of an angular displacement between the connecting pins and the receptacles. The interface between the storage area and the support column as well as the storage area and the transport trolley is limited to a narrow space. Due to the fact that in each pin receptacle there is a notch for a locking element and a control surface for the other locking element and that the arrangement of the notch and control surface in the associated pin receptacle of the other part (support column, trolley) are arranged opposite one another, that an automatic unlocking and locking takes place during the transfer. As long as the connecting elements fully engage in the pin receptacles of the support column and transport trolley at the same time, both locking elements are in their unlocked position. The moment the support column is or separate the trolley from the storage area, one of the locking elements in the pin receptacle of the other part (trolley, support column) becomes effective, so that the storage area is secured to the part that supports it. There is no longer any need to unlock or secure additional funds. For this purpose, it is expedient if the locking elements are prestressed into their locking position so that they do not need to be actuated specifically.
Ein bequemes Einführen der Verbindungselemente in die Zapfenaufnahmen ist dadurch zu erreichen, daß die Verbindungselemente von den Längsseitenrändern der Lagerflächen nach unten abstehen und sich nach unten hin verjüngen, wobei die Zapfenaufnahmen komplementär geneigte Führungsflächen haben.A convenient insertion of the connecting elements into the pin receptacles can be achieved in that the connecting elements protrude downward from the longitudinal side edges of the bearing surfaces and taper downwards, the pin receptacles having complementarily inclined guide surfaces.
Der gleichzeitige Eingriff der Verbindungselemente in die ihnen zugeordneten beiden Zapfenaufnahmen von Stützsäule und Transportwagen wird auf einfache Weise dadurch gewährleistet, daß die demselben Verbindungselement zugeordneten Zapfenaufnahmen dieses nur auf einem Teil seines Umfanges umschließen.The simultaneous engagement of the connecting elements in the two pin receptacles of the support column and the trolley assigned to them is ensured in a simple manner by the fact that the pin receptacles assigned to the same connecting element only enclose this part of its circumference.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Verriegelungselemente von in dem Verbindungselement schwenkbar gelagerten Klinken gebildet, die zwei Abschnitte haben, von denen der eine zum Eingriff in die Rastaussparung einer Zapfenaufnahme der Stützsäule oder des Transportwagens und der andere zur Anlage an der Steuerfläche der Zapfenaufnahme des jeweils anderen Teiles (Transportwagen, Stützsäule) bestimmt ist. Um auch bei einer weniger präzisen Fertigung der Teile ein einwandfreies Entriegeln zu ermöglichen, bevor die Lagerfläche von dem jeweils sie tragenden Teil abgenommen wird, kann es dabei zweckmäßig sein, daß der zur Anlage an der Steuerfläche bestimmte Abschnitt den zum Eingriff in die Rastaussparung bestimmten Abschnitt in Stellrichtung der Klinken geringfügig überragt.In a preferred embodiment of the invention, the locking elements are formed by pawls pivotally mounted in the connecting element, which have two sections, one of which for engaging in the latching recess of a pin receptacle of the support column or of the transport carriage and the other for contacting the control surface of the pin receptacle of the each other part (trolley, support column) is determined. In order to enable a perfect unlocking even with a less precise manufacture of the parts, before the bearing surface of the one carrying them Part is removed, it may be expedient that the section intended for contact with the control surface slightly projects beyond the section intended for engagement in the latching recess in the actuating direction of the pawls.
Eine einfache Positionierung des Transportwagens relativ zur Stützsäule läßt sich dadurch gewährleisten, daß die säulenseitigen Zapfenaufnahmen an zwei einander entgegengesetzten Seiten des Säulenkopfes und die wagenseitigen Zapfenaufnahmen an der jeweiligen Innenseite zweier Tragarme des Transportwagens angeordnet sind, die in der Übergabestellung die Stützsäule zwischen sich aufnehmen.A simple positioning of the trolley relative to the support column can be ensured in that the column-side pin receptacles are arranged on two opposite sides of the column head and the trolley receptacles on the carriage side are arranged on the respective inside of two support arms of the transport cart, which hold the support column between them in the transfer position.
Gegebenenfalls können an dem Transportwagen und der Stützsäule Zentriermittel vorgesehen sein, welche in der Übergabestellung miteinander in Eingriff treten, um die säulenseitigen und die wagenseitigen Zapfenaufnehmen in Flucht miteinander zu bringen.If necessary, centering means can be provided on the transport carriage and the support column, which engage with one another in the transfer position in order to bring the column-side and the carriage-side pin receptacles into alignment with one another.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
- Figur 1a bis g
- schematische Skizzen zur Erläuterung der Funktionsweise des mobilen Patientenlagersystems,
- Figur 2
- eine teilweise schematische perspektivische Teildarstellung eines Verbindungszapfens und der Zapfenaufnahmen an der Stützsäule sowie dem Transportwagen,
- Figur 3
- eine teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht eines Verbindungselementes,
- Figur 4
- eine Stirnansicht eines Verbindungselementes in Richtung des Pfeiles A in Figur 3,
- Figur 5
- eine schematische Schnittzeichnung zur Darstellung eines in der Zapfenaufnahme der Stützsäule verriegelten Verbindungselementes,
- Figur 6
- eine der Figur 5 entsprechende Darstellung eines Verbindungselementes, das sowohl in die Zapfenaufnahme der Stützsäule als auch die Zapfenaufnahme des Transportwagens eingreift,
- Figur 7
- eine der Figur 5 entsprechende Darstellung eines in die Zapfenaufnahme am Transportwagen 7 eingreifenden Verbindungselementes,
- Figur 8
- eine der Figur 1a entsprechende Darstellung des Patientenlagersystems, wobei die Stützsäule zusammen mit der Tischplatte von dem Transportwagen getragen wird und
- Figur 9
- eine teilweise schematische Draufsicht auf die an Tragearmen des Transportwagens ausgebildeten Zapfenaufnahmen, bei denen die Steuerfläche jeweils an einem verstellbaren Teil ausgebildet ist.
- Figure 1a to g
- schematic sketches to explain the functionality of the mobile patient support system,
- Figure 2
- a partially schematic perspective partial representation of a connecting pin and the pin receptacles on the support column and the trolley,
- Figure 3
- 2 shows a side view of a connecting element, shown in partial section,
- Figure 4
- 3 shows an end view of a connecting element in the direction of arrow A in FIG. 3,
- Figure 5
- 2 shows a schematic sectional drawing to show a connecting element locked in the pin receptacle of the support column,
- Figure 6
- 5 shows a representation of a connecting element which engages both in the peg receptacle of the support column and in the peg receptacle of the transport carriage,
- Figure 7
- 5 shows a representation of a connecting element engaging in the pin receptacle on the transport carriage 7,
- Figure 8
- a representation of the patient support system corresponding to Figure 1a, wherein the support column is carried together with the table top by the transport carriage and
- Figure 9
- a partial schematic plan view of the pin receptacles formed on the support arms of the transport carriage, in which the control surface is each formed on an adjustable part.
In Figur 1a erkennt man eine allgemein mit 10 bezeichnete Stützsäule eines Operationstisches mit einem Säulenfuß 12 und einem an diesem höhenverstellbar gelagerten Säulenkopf 14. Die Höhenverstelleinrichtung ist nicht dargestellt. Sie kann in irgendeiner herkömmlichen Weise ausgebildet sein. In der Regel wird es also eine hydraulische oder mechanische Hubeinrichtung sein.FIG. 1a shows a support column, generally designated 10, of an operating table with a
Links neben der Stützsäule befindet sich ein allgemein mit 16 bezeichneter Transportwagen, der eine Lagerfläche oder Tischplatte 18 des Operationstisches trägt. Der Transportwagen 16 besteht aus zwei Seitenrahmenteilen 20, die durch Querholme (Figur 1d) miteinander verbunden sind. Dabei liegen die Querholme 25, 27 in einem mittleren Bereich, so daß der Zwischenraum zwischen den Seitenrahmen 20 von den Rollen 28 am in der Figur 1 rechten Ende des Transportwagens bis zu den Querholmen 25, 27 frei zugänglich ist. Dadurch kann der Transportwagen 16 so an die Stützsäule 10 herangefahren werden, daß diese zwischen den Rahmenteilen 20 liegt, wie man in der in der Figur 1d dargestellten schematischen Draufsicht auf den Transportwagen und die geschnitten gezeichnete Stützsäule erkennen kann.To the left of the support column is a transport carriage, generally designated 16, which carries a bearing surface or
An den oberen Enden der etwas unsymmetrisch geformten Seitenrahmen 20 sind Zapfenaufnahmen 22 ausgebildet, sie zur Aufnahme von Verbindungselementen 24 bestimmt sind, die an den Längsseitenrändern der Tischplatte 18 von dieser nach unten abstehend angeordnet sind. Die genaue Gestalt der Verbindungselemente und Zapfenaufnahmen wird anhand der anderen Figuren noch näher erläutert. An zwei einander entgegengesetzten Seiten des Säulenkopfes 14 sind ebenfalls Zapfenaufnahmen 26 so angeordnet und ausgerichtet, daß sie in der in der Figur 1d dargestellten Stellung des Transportwagens 16 relativ zur Stützsäule 10 den Zapfenaufnahmen 22 am Transportwagen 16 gegenüber liegen.At the upper ends of the somewhat asymmetrically shaped
Zur Übergabe der Tischplatte oder Lagerfläche 18 von dem Transportwagen 16 auf die Stützsäule 10 fährt der Transportwagen 16 in die in der Figur 1b dargestellte Stellung relativ zur Stützsäule 10. In dieser Stellung stehen die Verbindungselemente 24 exakt über den Zapfenaufnahmen 26 an dem Säulenkopf 14. Anschließend wird der Säulenkopf 14 durch die säuleninterne Hubvorrichtung angehoben, bis die Verbindungselemente 24 an der Lagerfläche 18 in die Zapfenaufnahmen 26 am Säulenkopf 14 vollständig eingeführt sind. Zu diesem Zeitpunkt greifen die Verbindungselemente 24 gleichzeitig in die Zapfenaufnahmen 22 an dem Transportwagen 16 und in die Zapfenaufnahmen 26 am Säulenkopf 14.To transfer the table top or bearing
Nun wird gemäß Figur 1e der Säulenkopf 14 weiter angehoben, bis die Lagerfläche 18 mit ihren Verbindungselementen 24 aus den Zapfenaufnahmen 22 des Transportwagens 16 herausgehoben wurde. Dieser kann nun entfernt werden (Figur 1f). Der Operationstisch kann in der üblichen Weise je nach Bedarf in die gewünschte Arbeitshöhe verstellt werden (Figur 1g). Bei der Übergabe der Lagerfläche von der Stützsäule 10 auf den Transportwagen 16 wird in umgekehrter Weise verfahren.Now the
Die Lagerfläche 18 muß sowohl auf der Stützsäule 10 als auch auf dem Transportwagen jeweils verriegelt werden, um ein unbeabsichtigtes Lösen der Lagerfläche von der jeweiligen Trageeinrichtung zu verhindern. Wie dieses Verriegeln und Entriegeln während der Übergabe der Lagerfläche von der Stützfläche auf den Transportwagen 16 oder umgekehrt erfolgt, soll nun anhand der weiteren Figuren näher erläutert werden.The bearing
In den Figuren 3 und 4 sind die Verbindungselemente 24 näher dargestellt. Jedes Verbindungselement 24 umfaßt ein quaderförmiges Flanschteil 30 mit Bohrungen 32, durch welche Bolzen zur Befestigung der Verbindungselemente 24 an der Lagerfläche 18 geführt werden können. Mit dem Flanschteil 30 ist einstückig ein trapezförmiger Grundkörper 34 verbunden, der sich von dem Flanschteil 30 weg sowohl in der Seitenansicht als auch in der Stirnansicht verjüngt, wie man durch einen Vergleich der Figuren 3 und 4 erkennen kann. Der Grundkörper weist an seinen Stirn- oder Schmalseiten jeweils zwei gabelartige Aussparungen 36 auf, in denen jeweils eine Klinke 38 um eine Achse 40 schwenkbar gelagert ist. Die Klinke 38 weist an ihrem innen liegenden oberen Rand einen Anschlag 42 auf, der das Ausschwenken der Klinke 38 aus der gabelförmigen Aussparung 36 durch Anschlagen an einem Gegenanschlag 44 des Grundkörpers 34 verhindert, wie dies die Figur 3 erkennen läßt. Beide Klinken 38 sind durch eine zwischen ihnen wirkende Schraubendruckfeder 46 in ihre äußere Schwenkstellung vorgespannt.The connecting
Die Zapfenaufnahmen 22 an dem Transportwagen und die Zapfenaufnahmen 26 an dem Säulenkopf 14 sind identisch ausgebildet. Sie sind in ihrer Form dem Grundkörper 34 des Verbindungselementes 24 angepaßt, umschließen das Verbindungselement 24 jedoch nur jeweils zur Hälfte. Die beiden offenen Zapfenaufnahmen 22 und 26 bilden mit ihren offenen Seiten einanderzugewandt eine das jeweilige Verbindungselement 24 vollständig umschließene Aufnahme. Wesentlich ist jedoch dabei, daß jede Zapfenaufnahme nur an einer den Stirnflächen des Verbindungselementes 24 zugewandten Seitenfläche eine Klinkenaufnahmevertiefung 48 aufweist, während die andere Seitenfläche 50 glatt ist und eine Steuerfläche bildet.The pin receptacles 22 on the trolley and the
Wird das Verbindungselement in die Zapfenaufnahme des Säulenkopfes eingeführt (Figuren 2 und 5) so kann die in diesen Figuren rechtsliegende Sperrklinke in die zugehörige Rastaussparung 48 eingreifen. Die in den Figuren linksliegende Sperrklinke wird dagegen durch die glatte Steuerfläche 50 entgegen der Kraft der Schraubendruckfeder 46 in den Grundkörper 34 des Verbindungselementes 24 hineingedrückt, wie dies in Figur 5 dargestellt ist. Dabei ist zu bemerken, daß die Klinken 38 in Richtung ihrer Achsen nur zur Hälfte innerhalb der Zapfenaufnahme 26 an dem Säulenkopf 14 liegen. Die achsnormale Ebene, bis zu der das Verbindungselement innerhalb der Zapfenaufnahme 26 am Säulenkopf 14 liegt, ist in der Figur 2 mit 52 bezeichnet.If the connecting element is inserted into the pin receptacle of the column head (FIGS. 2 and 5), the pawl on the right in these figures can engage in the associated latching
In Figur 7 ist der andere Zustand dargestellt, in dem das Verbindungselement 24 in die Zapfenaufnahme 22 am Transportwagen 16 eingeführt ist. Hier rastet die in den Figuren 2 und 7 linksliegende Sperrklinke 38 in die vorgesehene Rastaussparung 48 ein, während die rechte Sperrklinke durch die glatte Steuerfläche 50 in den Grundkörper 34 des Verbindungselementes 24 hineingedrückt wird. Aus den Darstellungen in den Figuren 5 und 7 erkennt man, daß die Lagerfläche 18 sowohl auf dem Säulenkopf 14 als auch auf dem Transportwagen 16 verriegelt und damit gesichert ist.FIG. 7 shows the other state in which the connecting
Bei der Übergabe dagegen gibt es einen Punkt, bei dem das Verbindungselement 24 gleichzeitig in die Zapfenaufnahme 22 am Transportwagen und in die Zapfenaufnahme 26 am Säulenkopf 14 eingreift. Dieser Zustand ist in Figur 6 dargestellt. Dabei zeigt Figur 6a den Zustand bezüglich der Säule und Figur 6b bezüglich des Transportwagens. Da jede der Klinken an einer glatten Steuerfläche 50 anliegt und zwar die linke Klinke an der Steuerfläche 50 der Zapfenaufnahme 26 am Säulenkopf und die rechte Klinke an der Steuerfläche 50 der Zapfenaufnahme 22 am Transportwagen 16, sind beide Klinken in den Grundkörper 34 des Verbindungselementes 24 eingedrückt und damit entriegelt. Dies erkennt man auf der rechten Seite der Figur 6a und auf der linken Seite der Figur 6b. Diese Entriegelung ergibt sich automatisch in dem Moment, wo sich die Zapfenaufnahmen von Säulenkopf und Transportwagen auf gleicher Höhe befinden. Wird nun ausgehend aus dieser Lage der Säulenkopf 14 relativ zum Transportwagen abgesenkt (der Transportwagen übernimmt die Lagerfläche) so kann die in Figur 6b linke Klinke in die vorgesehener Rastaussparung 48 der Zapfenaufnahme 22 am Transportwagen einrasten und damit die Lagerfläche 18 am Transportwagen 16 sichern. Wird umgekehrt ausgehend aus der in der Figur 6 dargestellten Stellung der Säulenkopf 14 zur Übernahme der Lagerfläche 18 von dem Transportwagen 16 angehoben, so kommt die rechte Klinke von der Steuerfläche 50 frei und kann in rechtsliegende Rastaussparung der Zapfenaufnahme 26 am Säulenkopf 14 einrasten. Damit ist auch in diesem Falle die Lagerfläche 18 automatisch am Säulenkopf 14 verriegelt.On the other hand, when transferring, there is a point at which the connecting
In der Figur 2 ist noch eine spezielle Ausführung der Klinken dargestellt, die jedoch nicht unbedingt erforderlich ist. Sie zeigt, daß der jeweils zur Anlage an einer Steuerfläche bestimmte Abschnitt 54 einer Klinke den zum Einrasten in einer Rastaussparung 48 bestimmten Abschnitt 56 derselben Klinke geringfügig nach außen hin überragt. Damit wird auch bei relativ ungenauer Fertigung der zum Eingriff miteinander bestimmten Teile sichergestellt, daß auf alle Fälle eine Entriegelung der einen Klinke erfolgt, bevor die andere Klinke in ihre hierfür vorgesehene Rastaussparung 48 des anderen Teiles einrasten kann. Bei hinreichend präziser Fertigung der zum Eingriff miteinander bestimmten Teile ist jedoch diese Vorsichtsmaßnahme nicht erforderlich.In Figure 2, a special version of the pawls is shown, but this is not absolutely necessary. It shows that the
Mit dem Transportwagen 16 kann in an sich bekannter Weise auch der gesamte Operationstisch transportiert werden. Hierzu wird auf die Figuren 1e und 8 verwiesen. Wird in der in der Figur 1e dargestellten Stellung der Hubmechanismus der Stützsäule in dem Sinne betätigt, daß der Säulenkopf 14 zusammen mit der Tischplatte 18 abgesenkt wird, so werden die Verbindungselemente 24 in die Zapfenaufnahmen 22 des Transportwagens 16 eingeführt, bis der Transportwagen die Tischplatte 18 übernimmt. Wird nun der Hubmechanismus der Stützsäule 10 weiter im Sinne eines Absenkens des Säulenkopfes 14 betätigt, so würde man normalerweise die in Figur 1b dargestellte Stellung erreichen. Wird aber die Verriegelung zwischen der Tischplatte und der Stützsäule 10 nicht gelöst, so wird statt eines Absenkens des Säulenkopfes 14 der Säulenfuß 12 angehoben. Die Stützsäule 10 hängt nun frei an der Tischplatte 18, wie dies in Figur 8 dargestellt ist.With the
Um nun keine weiteren Verriegelungselemente vorsehen zu müssen, die dann auch eigens betätigt werden müssen, um zwischen den in den Figuren 1b und 8 dargestellten Zuständen unterscheiden zu können, sind die Steuerflächen 50 in den Zapfenaufnahmen 22 des Transportwagens 16 ausrückbar oder verstellbar angeordnet, so daß man sie in eine Stellung bewegen kann, in der sie die Klinken 38, welche die Verbindung zwischen der Tischplatte 18 und der Stützsäule 10 gewährleisten, nicht aus ihrer Verriegelungsstellung ausrücken können, wenn die Verbindungselemente 24 beim Absenken der Tischplatte 18 aus der in der Figur 1e dargestellten Stellung in die Zapfenaufnahmen 22 des Transportwagens 16 eingreifen.In order not to have to provide any further locking elements, which then also have to be actuated separately, in order to be able to distinguish between the states shown in FIGS. 1b and 8, the control surfaces 50 are arranged in the
Ein Verstellmechanismus für die Steuerflächen ist in der Figur 9 dargestellt. Die Zapfenaufnahmen 22 sind hier an Tragarmen 58 des Transportwagens ausgebildet. Die Steuerfläche 50 ist jeweils an einem Klotz 60 ausgebildet, der mit einem einen Schlitz 62 durchsetzenden Zapfen 64 an dem Tragarm 58 verschiebbar geführt ist. In der Regel werden mehrere derartige Zapfenschlitzführungen vorhanden sein, um eine Verdrehung des Klotzes 60 an dem Tragarm 58 zu verhindern.An adjustment mechanism for the control surfaces is shown in FIG. 9. The pin receptacles 22 are formed here on
Die Klötze 60 sind jeweils über ein Pleuel 66 mit einer Kurbelwelle 68 verbunden, die in einem die beiden Tragarme 58 miteinander verbindenden Querholm 70 gelagert ist. Die Verbindung der Pleuel 66 mit der Kurbelwelle 68 ist dabei derart, daß bei einer Drehung der Kurbelwelle 68, die über mit ihr verbundene Rändelknöpfe 72 gedreht werden kann, die Klötze 60 an den beiden Zapfenaufnahmen 22 gegenläufig verstellt werden können. D.h, daß die mit den Pleueln 66 verbundenen Kurbelwellenabschnitte um 180° gegeneinander versetzt sind.The
In der in der Figur 9 dargestellten Stellung der Klötze 60 befinden sich die Steuerflächen 50 in ihrer Wirkstellung, in der sie die ihnen zugewandte Klinke 38 in den Verbindungselementen 24 verschwenken und damit die Verriegelung zwischen den Klinken 38 und der Stützsäule 10 lösen würden.In the position of the
Soll diese Entriegelung unterbleiben, wird die Kurbelwelle 70 mit Hilfe der Rändelknöpfe 72 verdreht in dem Sinne, daß der in der Figur 9 obere Klotz 60 nach rechts und der in der Figur 9 untere Klotz 60 nach links verstellt werden. Dadurch werden sie Steuerflächen 50 so weit verschoben, daß sie beim Einführen des Verbindungselementes 24 in die jeweilige Zapfenaufnahme 22 die ihnen zugewandte Sperrklinke 38 nicht mehr berühren und damit auch nicht auslenken können. Die Sperrklinken verbleiben in ihrer Verriegelungsstellung, in der sie die Säule 10 mit der Tischfläche 18 starr verbinden. In dieser Stellung der Klötze 60 und der an ihnen ausgebildeten Steuerflächen 50 kann somit in der in der Figur 8 dargestellten Stellung der Säulenfuß angehoben und damit der gesamte Operationstisch mit Hilfe des Transportwagens 16 verfahren werden.If this unlocking is to be omitted, the
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