EP0455142A2

EP0455142A2 - Profil grinding machine

Info

Publication number: EP0455142A2
Application number: EP91106705A
Authority: EP
Inventors: Friedrich-Willhelm Reckmann
Original assignee: REKO MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: REKO MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1990-04-25
Filing date: 1991-04-25
Publication date: 1991-11-06
Also published as: EP0455142A3

Abstract

In profile sanding machines for wooden profiles, various machining units are to be able to be exchanged one for the other on the machine with the least possible effort and the machining unit is to be able to be set simply and accurately. For this purpose, the machining unit is slipped onto a mounting fixed to the machine and is supplied with power and control signals from the machine by means of a plug connection. In this arrangement, the mounting has two bearing surfaces with regard to the machining unit. The bearing surfaces are angled relative to one another and they both run transversely to the passage direction of the workpiece. Between the pressure-roller units arranged in front of and behind it, the machining unit here presses against the workpiece, the abrasive block being supported relative to the machining unit by a flexible element in order to ensure a uniform applied pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Profilschleifmaschine für die Holzbearbeitung, mit der Profilleisten und ähnliche Werkstücke kontinuierlich durchlaufend hergestellt werden können. Das Rohprofil, welches mittels einer Fräsmaschine erstellt ist, wird mittels der Profilschleifmaschine in der Oberfläche verfeinert, so daß es anschließend gebeizt, grundiert oder lackiert werden kann.The invention relates to a profile grinding machine for woodworking, with which profile strips and similar workpieces can be produced continuously. The raw profile, which is created by means of a milling machine, is refined in the surface by means of the profile grinding machine, so that it can subsequently be stained, primed or painted.

Zum Schleifen der profilierten Oberfläche wird entweder ein entsprechend profilierter Schleifklotz verwendet, welcher linear, also in Richtung der Profilerstreckung, hin und her oszilliert, oder es wird eine rotierende, entsprechend profilierte Schleifscheibe eingesetzt, entlang der sich das zu bearbeitende Profil vorbeibewegt. Zwischen den einzelnen Arbeitsgängen und teilweise auch nach der Schleifbearbeitung muß die bearbeitete Oberfläche zusätzlich mittels harter Bürsten, besipielsweise aus Kunststoff, bearbeitet werden, um z.B. die weichen Holzanteile aus der geschliffenen Oberfläche herauszulösen, wodurch die Holzstruktur stärker betont wird. Hierfür werden in aller Regel rotierende Bürsten eingesetzt, jedoch wären auch für diesen Fall linear oszillierende Bürstenkörper möglich.To grind the profiled surface, either a correspondingly profiled grinding block is used which oscillates back and forth linearly, i.e. in the direction of the profile extension, or a rotating, appropriately profiled grinding wheel is used, along which the profile to be machined moves past. Between the individual work steps and sometimes also after grinding, the processed surface must also be processed using hard brushes, e.g. made of plastic, in order to e.g. to remove the soft wood parts from the sanded surface, which emphasizes the wood structure. Rotating brushes are generally used for this, but linearly oscillating brush bodies would also be possible in this case.

Lediglich ausschließlich auf die Herstellung von Profilleisten spezialisierte Hersteller werden für die einzelnen Arbeitsgänge jeweils separate Maschinen einsetzen. In einer normalen Schreinerei oder einem Innenausbaubetrieb ist daher eine Profilschleifmaschine notwendig, mit der die einzelnen Arbeitsgänge wie linear oszillierendes Schleifen, rotierendes Schleifen, rotierendes Bürsten mit ein und derselben Maschine und mit jeweils möglichst geringem Umrüstaufwand vorgenommen werden können.Only manufacturers specializing in the production of profile strips will use separate machines for the individual work steps. In a normal joinery or an interior fitting company, a profile grinding machine is therefore necessary, with which the individual operations such as linear oscillating grinding, rotating grinding, rotating brushing can be carried out with one and the same machine and with the least possible changeover effort.

Bekannte Profilschleifmaschinen funktionieren in aller Regel so, daß die zu bearbeitende Profilleiste auf Rollen aufgelegt und durch diese Rollen weitertransportiert wird, während die zu bearbeitende Oberseite der Profilleiste durch einen von oben aufsitzenden Schleifklotz oder eine Schleifscheibe oder eine andere Bearbeitungseinheit bearbeitet wird.Known profile grinding machines generally work in such a way that the profile strip to be machined is placed on rollers and transported on by these rollers, while the upper side of the profile strip to be processed is processed by a grinding block or a grinding wheel or another processing unit from above.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen linearer Profile, wenn diese aus weicheren Werkstoffen wie Kunstoff oder Holz etc. bestehen. Auf derartigen Maschinen werden beispielsweise profilierte Fußboden-Sockelleisten, Bilder rahmenprofile und ähnliches an der Oberfläche fein geschliffen, nachdem die grobe Formgebung durch vorhergehendes Fräsen erfolgte.The invention relates to a machine for grinding linear profiles if they consist of softer materials such as plastic or wood etc. On such machines, for example, profiled floor baseboards, picture frame profiles and the like are finely sanded on the surface after the rough shaping was carried out by previous milling.

Das Schleifen erfolgt mittels eines Schleifklotzes, dessen Profilform auf die des zu schleifenden Werkstückes, also der Profilleiste etc., abgestimmt ist und wobei der Schleifklotz in Längsrichtung des Profiles über eine relativ kurze Streke hin und her oszilliert, während das Werkstück mit Hilfe einer Transporteinrichtung permanent und relativ langsam in eine Richtung weiter transportiert wird.Grinding is carried out by means of a sanding block, the profile shape of which is matched to that of the workpiece to be sanded, i.e. the profile strip etc., and the sanding block oscillates back and forth in the longitudinal direction of the profile over a relatively short distance, while the workpiece is permanently moved by means of a transport device and is transported relatively slowly in one direction.

Dabei muß einerseits das Werkstück fest von der Transporteinrichtung erfaßt werden, um ein Durchrutschen zu verhindern, was aufgrund des Stillstandes des Werkstückes zu einer zu hohen Materialabnahme an dieser Stelle führt.On the one hand, the workpiece must be firmly gripped by the transport device in order to prevent it from slipping, which leads to excessive material consumption at this point due to the stoppage of the workpiece.

Andererseits muß auch der Schleifklotz mit ausreichendem und möglichst stufenlos verstellbaren Druck gegen das Werkstück gepreßt werden, um den gewünschten Grad der Materialabnahme und damit Oberflächengüte zu erreichen.On the other hand, the sanding block must also be pressed against the workpiece with sufficient and continuously adjustable pressure in order to achieve the desired degree of material removal and thus surface quality.

Bisher wurde zu diesem Zweck das zu bearbeitende Werkstück mit der zu schleifenden Fläche nach unten in die Transportverrichtung eingelegt, und auch der bzw. die Schleifklötze wirkten von unten auf das Werkstück ein.So far, the workpiece to be machined has been placed with the surface to be ground down in the transport device for this purpose, and the grinding block or blocks also acted on the workpiece from below.

Dies hat zwar den Vorteil, daß das Schleifmehl nach unten vom Werkstück abfällt, auf der anderen Seite ist jedoch eine Kontrolle der Oberflächengüte durch den Bediener nur schwer möglich. Zusätzlich muß die ebenfalls im Bereich des Schleifstaubes liegende Antriebsvorrichtung für den Schleifklotz staubdicht ausgebildet werden. Die Anpressung des Schleifklotzes an das Werkstück geschah dabei bisher mit Hilfe eines Hydraulikkolbens, dessen Druck stufenlos verändert werden konnte.Although this has the advantage that the grinding dust falls down from the workpiece, on the other hand it is difficult for the operator to check the surface quality. In addition, the drive device for the sanding block, which is also located in the area of the sanding dust, must be made dustproof. Up to now, the grinding block has been pressed against the workpiece with the aid of a hydraulic piston, the pressure of which could be varied continuously.

Diese erforderte jedoch grundsätzlich eine Hydraulik ausstattung der Maschine, die relativ teuer und reparatur anfällig ist.However, this basically required hydraulic equipment for the machine, which is relatively expensive and prone to repair.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Profilschleifmaschine für die Holzbearbeitung zu schaffen, bei der an der Maschine mit möglichst geringem Aufwand die Bearbeitungseinheiten gegeneinander ausgetauscht werden können, ohne daß darunter eine einmal gewählte Justierung der Bearbeitungseinheit zur durchlaufenden Profilleiste verändert wird, und dennoch sowohl eine genaue Einstellung des Schleifvorganges als auch eine genaue Kontrolle des Bearbeitungsergebnisses möglich ist.It is therefore the object of the present invention to provide a profile grinding machine for woodworking in which the processing units on the machine can be exchanged for one another with as little effort as possible, without changing a once selected adjustment of the processing unit to the continuous profile strip, and yet both an exact setting of the grinding process and a precise control of the machining result is possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the characterizing features of claims 1 and 8. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Bei Querversatz eines linear wirkenden Schleifklotzes zur zu bearbeitenden Leiste um nur einen Bruchteil eines Millimeters werden bereits die durch Fräsen erzeugten Kanten des Profils wieder durch Schleifen abgeflacht und an anderen Stellen kommt es zu unerwünschten Graten. Gleiches gilt für einen Winkelversatz oder einen Querversatz beim Einsatz einer Schleifscheibe, da auch hierbei das Endprofil nach der Bearbeitung gegenüber der Soll-Form verfälscht wird.If a linear-acting sanding block is offset by only a fraction of a millimeter from the bar to be machined, the edges of the profile created by milling are flattened again by grinding and undesirable burrs occur in other places. The same applies to an angular misalignment or a transverse misalignment at Use of a grinding wheel, because here too the end profile after processing is falsified compared to the target shape.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, indem die einzelnen Arbeitseinheiten jeweils mit einem Motor, in aller Regel einem Elektromotor, ausgestattet sind und auf einen maschinenfesten Halter lediglich aufgesteckt und gesichert werden müssen. Anschließend wird die Arbeitseinheit über eine Steckverbindung mit der notwendigen Energiezufuhr und den Steuerungssignalen verbunden.This object is achieved by the characterizing features of claim 1, in that the individual working units are each equipped with a motor, usually an electric motor, and only have to be attached and secured to a machine-fixed holder. The work unit is then connected to the necessary power supply and the control signals via a plug connection.

Selbstverständlich muß beim Aufstecken auf die Halterung sichergestellt sein, daß hierdurch spielfrei die beabsichtigte Soll-Lage der Bearbeitungseinheit zur ortsfesten Halterung und damit auch die gewünschte Lage der Bearbeitungseinheit zum Werkstück jederzeit erreicht wird. Dies geschieht dadurch, daß die Halterung zwei benachbarte, senkrecht zueinander liegende Flächen aufweist, gegen die entsprechende Flächen der Bearbeitungseinheit gerichtet sind. Von diesen Anlageflächen der Halterung liegt eine im wesentlichen senkrecht und die andere im wesentlichen waagerecht und beide verlaufen quer zur Durchlaufrichtung der zu bearbeitenden Profilleiste.Of course, when plugging onto the holder, it must be ensured that the intended target position of the machining unit relative to the stationary holder and thus also the desired position of the machining unit relative to the workpiece are achieved at any time without play. This is done in that the holder has two adjacent, mutually perpendicular surfaces against which corresponding surfaces of the processing unit are directed. Of these contact surfaces of the holder, one lies essentially vertically and the other essentially horizontally, and both run transversely to the direction of passage of the profiled strip to be machined.

Kann nun erreicht werden, daß an der senkrechten Anlagefläche die entsprechende Gegenfläche der Bearbeitungseinheit exakt anliegt, so ist bereits ein Winkelversatz zwischen Bearbeitungseinheit und Profilschiene ausgeschlossen.If it can now be achieved that the corresponding mating surface of the processing unit lies exactly on the vertical contact surface, an angular offset between the processing unit and the profile rail is already ruled out.

Wird ferner erreicht, daß die Bearbeitungseinheit auch an der waagerechten Anlagefläche des Halters anliegt, so befindet sich die Bearbeitungseinheit auch in der richtigen Höhe über der Profilleiste, es wird also die richtige Menge an Material abgetragen bzw. die Bürsten reiben das Holz bis zur gewünschten Tiefe auf.If it is also achieved that the processing unit also rests on the horizontal contact surface of the holder, the processing unit is also at the correct height above the profile strip, so that the correct amount is obtained material is removed or the brushes rub the wood to the desired depth.

Eine solche möglichst exakte Zuordnung der Anlageflächen des Halters zu den entsprechenden Gegenflächen der Bearbeitungseinheit ist dadurch möglich, daß sich auf der waagerechten Anlagefläche der Halterung wenigstens ein Gewindebolzen sowie wenigstens zwei Zentriereinrichtungen befinden. Durch die zwei Zentriereinrichtungen wird ein Winkelversatz der Bearbeitungseinheit zur Durchlaufrichtung der Profilschiene verhindert. Die Gewindebolzen können durch entsprechende Bohrungen der aufgesetzten Bearbeitungseinheit gesteckt und mit einer Mutter festgezogen werden, wodurch die Bearbeitungseinheit von oben gegen den Halter gepreßt wird. Dadurch wird die gewünschte Höhenlage eingenommen, jedoch ist durch Anlage zweier Planflächen gegeneinander unter Umständen eine Überbestimmung gegeben. Dies wird dadurch verhindert, daß die Bearbeitungseinheit nicht auf der gesamten Fläche des Halters, sondern auf erhabenen Bereichen mit geringer Flächenausdehnung aufsitzt.Such an exact assignment of the contact surfaces of the holder to the corresponding counter surfaces of the processing unit is possible in that at least one threaded bolt and at least two centering devices are located on the horizontal contact surface of the holder. The two centering devices prevent angular misalignment of the processing unit to the direction in which the profile rail runs. The threaded bolts can be inserted through corresponding bores in the processing unit attached and tightened with a nut, whereby the processing unit is pressed against the holder from above. This assumes the desired altitude, but under certain circumstances an overdetermination can be given by creating two flat surfaces against each other. This is prevented by the fact that the processing unit is not seated on the entire surface of the holder, but on raised areas with a small surface area.

Vorteilhafterweise werden jedoch Zentriereinrichtung und die verkleinerten Auflageflächen dadurch in einem Gegenstand vereinheitlicht, daß die Gewindebolzen einen kegelförmig verbreiterten, rotationssymmetrischen Fuß aufweisen, gegen welchen die auf der Unterseite entsprechend erweiterten Durchgangsbohrungen der Bearbeitungseinheit mittels der aufgeschraubten Mutter gepreßt werden. Aufgrund der Rotationssymmetrie ist eine automatische Zentrierung gegeben und bei entsprechender Wahl der Abmessungen des Fußes des Gewindebolzens einerseits sowie der Gegenfläche in der Bearbeitungseinheit andererseite liegen nur die Kegelflächen aufeinander auf, nicht jedoch die gesamte waagerechte Anlagefläche des Halters an der entsprechenden Gegenfläche der Bearbeitungseinheit.Advantageously, however, the centering device and the reduced contact surfaces are standardized in one object in that the threaded bolts have a conically widened, rotationally symmetrical base, against which the through holes of the processing unit which are correspondingly enlarged on the underside are pressed by means of the screwed-on nut. Due to the rotational symmetry, there is an automatic centering and with appropriate selection of the dimensions of the base of the threaded bolt on the one hand and the counter surface in the processing unit on the other, only the conical surfaces rest on one another, but not the entire horizontal contact surface of the holder on the corresponding counter surface of the processing unit.

Um sicherzustellen, daß auch die senkrechte Anlagefläche in der richtigen Position zu entsprechenden Gegenfläche der Bearbeitungseinheit liegt, steht aus dieser senkrechten Fläche des Halters ein Gewindezapfen vor, der ein verbreitertes, rotationssymmetrisches Ende mit trapezförmigem Querschnitt besitzt, so daß dieser Gewindezapfen in etwa die Form einer Schraube mit Senkkopf besitzt. Dieser Gewindezapfen ist teilweise in eine Durchgangsbohrung des Halters eingeschraubt.To ensure that the vertical contact surface is in the correct position with respect to the corresponding counter surface of the processing unit, a threaded pin protrudes from this vertical surface of the holder, which has a widened, rotationally symmetrical end with a trapezoidal cross-section, so that this threaded pin approximately has the shape of a Countersunk head screw. This threaded pin is partially screwed into a through hole in the holder.

Die Bearbeitungseinheit besitzt einen Schlitz in der dem Halter zugewandten senkrechten Anlagefläche, welcher nach unten offen ist, so daß die Bearbeitungseinheit von oben am Halter entlang nach unten geschoben werden kann, wodurch der Gewindezapfen mit seinem verbreiterten Kopf in den entsprechend geformten Schlitz gleitet. Dieser Schlitz ist an seinem Grund schwalbenschwanzförmig erweitert, so daß also der Gewindezapfen nicht nach vorne, also in Längsrichtung des Gewindezapfens, aus diesem Schlitz herausgezogen werden kann.The processing unit has a slot in the vertical contact surface facing the holder, which is open at the bottom, so that the processing unit can be pushed down along the holder from above, whereby the threaded pin slides with its widened head into the correspondingly shaped slot. This slot is widened in the form of a dovetail at its base, so that the threaded pin cannot be pulled out of this slot to the front, that is to say in the longitudinal direction of the threaded pin.

Der Schlitz weist ferner ein halbrundes Ende auf, so daß bei Anlage dieses Endes am Kopf des Gewindezapfens eine halbkreisförmige, kegelflächige Anlage geschaffen wird.The slot also has a semicircular end, so that when this end is in contact with the head of the threaded pin, a semicircular, conical surface is created.

Da der beschriebene Gewindezapfen an seinem nicht verbreiterten Ende, welches in der Gewindebohrung des Halters zu liegen kommt, einen Querschlitz zum Einsetzen eines Schraubendrehers oder eine äquivalente Formgebung aufweist, und diese Gewindebohrung an der Profilschleifmaschine auch zugänglich ist, kann der Gewindezapfen von dieser Rückseite aus auch bei eingesetzter Bearbeitungseinheit noch verschraubt werden, um so eine verstärkte oder verringerte Anpressung der Bearbeitungseinheit an die senkrechte Anlagefläche des Halters zu ermöglichen.Since the threaded pin described at its non-widened end, which comes to rest in the threaded hole of the holder, has a transverse slot for inserting a screwdriver or an equivalent shape, and this threaded hole is also accessible on the profile grinding machine, the threaded pin can also be accessed from this rear side are still screwed when the processing unit is inserted, in order to enable increased or reduced contact pressure on the processing unit against the vertical contact surface of the holder.

In der Regel ist jedoch die Verstellung des Gewindezapfens lediglich bei Abnutzung der aneinanderliegenden Teile oder bei einer unbeabsichtigten Verstellung des Gewindezapfens notwendig.As a rule, however, the adjustment of the threaded pin is only necessary if the parts lying against one another are worn or if the threaded pin is inadvertently adjusted.

Durch diese Ausgestaltung von Bearbeitungseinheit und Halter müssen also lediglich die anpressenden Muttern der auf der Oberseite angeordneten Gewindebolzen gelöst werden, worauf die Bearbeitungseinheit vom Halter nach oben abgehoben werden kann und eine neue eingesetzt wird. Da dies mit wenigen Handgriffen zu bewerkstelligen ist und keine zusätzliche elektrische Steckverbindung hergestellt werden muß, sind Umrüstzeiten von unter einer Minute für den Einsatz der nächsten Bearbeitungseinheit die Regel.This configuration of the processing unit and holder means that only the pressing nuts of the threaded bolts arranged on the top have to be loosened, whereupon the processing unit can be lifted up from the holder and a new one is inserted. Since this can be done in a few simple steps and no additional electrical plug connection has to be made, changeover times of less than one minute for the use of the next processing unit are the rule.

Um eine vollflächige Anlage sicherzustellen, sind Gewindezapfen und Gewindebolzen vorzugsweise aus einem Material hergestellt, welches weicher ist als das Material der dagegendrückenden Flächen der Bearbeitungseinheit, also beispielsweise aus einer Messinglegierung.In order to ensure a full-surface system, threaded pins and threaded bolts are preferably made of a material that is softer than the material of the opposing surfaces of the processing unit, that is to say, for example, of a brass alloy.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausbildung der linearen Schleifeinheit liegt darin, daß der bzw. die Schleifklötze von oben auf das Werkstück einwirken. Dadurch ist durch den Bediener jederzeit eine Kontrolle des Arbeitsergebnisses optisch und manuell möglich. Die Transportvorrichtung besteht dabei in an sich bekannter Weise aus einem umlaufenden Transportband, gegen welches das Werkstück von oben durch Druckrollen gepresst wird. Um ein Angreifen der Schleifeinheit am Werkstück zu ermöglichen, befinden sich Druckrolleneinheiten, also Träger mit wenigstens jeweils einer Druckrolle, im vorderen und hinteren Bereich der Transporteinrichtung, so daß im mittlerem Bereich die Schleifeinheit auf das Werkstück einwirken kann.The advantage of the design of the linear grinding unit according to the invention is that the grinding block or blocks act on the workpiece from above. This enables the operator to control the work result optically and manually at any time. The transport device consists in a manner known per se from a rotating conveyor belt against which the workpiece is pressed from above by pressure rollers. In order to enable the grinding unit to grip the workpiece, there are pressure roller units, that is to say carriers with at least one pressure roller in each case, in the front and rear region of the transport device, so that the grinding unit can act on the workpiece in the central region.

Die Schleifklötze sind gegenüber der Schleifeinheit durch wenigstens ein federndes Element abgestützt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Spiralfeder handeln. Durch diese federnden Elemente ist nicht nur ein gleichmäßiges Andrücken der Schleifklötze gegen das Werkstück gesichert, sondern durch die Möglichkeit der stufenlosen Verstellung der Schleifeinheit auf das Werkstück zu bzw. von diesem weg wird auch die Vorspannung des federndes Elementes verändert und dadurch der Anpreßdruck beim Schleifen variiert.The grinding blocks are supported against the grinding unit by at least one resilient element. This can be a spiral spring, for example. These resilient elements not only ensure that the sanding blocks are pressed evenly against the workpiece, but also that the resilient element can be pretensioned by means of the stepless adjustment of the sanding unit towards and away from the workpiece, thereby varying the contact pressure when sanding .

Die Verstellung der Schleifeinheit auf das Werkstück zu erfolgt mit Hilfe einer Gewindespindel, an der sich ein Handrand zum Verstellen befindet, und mittels welcher eine übliche Spindelmutter entlang der Längsrichtung der Spindel verschoben wird. Diese Verstellmöglichkeit dient vorzugs weise als Feinverstellung, während als Grobverstellung ein Versetzen der Schleifeinheit gegenüber dem Werkzeugträger im größeren Schritten, beispielsweise Verschraubung in vorgegebenen Bohrungen, in Frage kommt.The adjustment of the grinding unit to the workpiece takes place with the aid of a threaded spindle, on which there is a hand edge for adjustment, and by means of which a conventional spindle nut is displaced along the longitudinal direction of the spindle. This adjustment is preferably used as a fine adjustment, while a rough adjustment is a displacement of the grinding unit relative to the tool holder in larger steps, for example screwing in predetermined holes.

Oberhalb des Werkstückes verlaufen zwei Führungsstangen in einem etwa rechtem Winkel windschief zur Längsrichtung des Werkstückes. An diesen Führungsstangen, die fest mit dem Bett der Schleifmaschine verbunden sind, wird der Werkzeugträger nicht direkt verschoben. Vielmehr wird entlang dieser Führungsstangen ein Schieber verschoben und in der gewünschten Position fixiert, wobei ein Lagerteil mittels eines Bolzens an diesem Schieber gelagert ist, wobei der Bolzen sich parallel zur Längsrichtung des Profiles erstreckt. Dadurch kann der gesamte Werkzeugträger gegenüber dem Schieber um eine zur Profilrichtung parallele Achse verschwenkt werden, je nach der optimalen Anpressrichtung des Schleifklotzes gegen das Werkstück, bei der es sich nicht immer um die Senkrechte handeln muß.Above the workpiece, two guide rods run at an approximately right angle skew to the longitudinal direction of the workpiece. The tool carrier is not moved directly on these guide rods, which are firmly connected to the bed of the grinding machine. Rather, a slide is moved along these guide rods and fixed in the desired position, a bearing part being mounted on this slide by means of a bolt, the bolt extending parallel to the longitudinal direction of the profile. As a result, the entire tool carrier can be pivoted relative to the slide about an axis parallel to the profile direction, depending on the optimal pressing direction of the grinding block against the workpiece, which does not always have to be the vertical.

Wenn beispielsweise Profilleisten mit etwa dreieckigem Querschnitt hergestellt werden, bei denen die Diagonale profiliert werden soll, so liegt diese Profilleiste mit der einen glatten Seite auf dem Transportband auf und wird mit der anderen glatten Seite gegen einen rechtwinklig zum Band angeordnetem Anschlag gedrückt. Die ideale Anpressrichtung des Schleifklotzes ist dabei die Diagonale zwischen diesen beiden Flächen, also ein Winkel von annähernd 45 Grad.If, for example, profile strips with an approximately triangular cross-section are produced, in which the diagonal is to be profiled, then this profile strip rests with one smooth side on the conveyor belt and is pressed with the other smooth side against a stop arranged at right angles to the belt. The ideal pressing direction of the grinding block is the diagonal between these two surfaces, i.e. an angle of approximately 45 degrees.

Durch Verschwenken um den beschriebenen Bolzen kann der jeweils optimale Winkel eingestellt und durch Klemmen der Bolzenverbindung festgestellt werden. Eine Gradeinteilung an der Klemmvorrichtung ist zu diesem Zweck vorteilhaft.By swiveling around the described bolt, the optimum angle can be set and determined by clamping the bolt connection. A graduation on the clamping device is advantageous for this purpose.

Die Schleifeinheit selbst besteht dabei aus einem Gehäuse, in dem zwei Schleifklotzhalter entlang von Linearführungen geführt werden, die parallel zur Profilrichtung verlaufen und einen unrunden Querschnitt haben, so daß ein Ausschwenken der Halter um die Linearführungen herum nicht möglich ist. Vorzugsweise werden beide Schleifklotzhalter an ein und derselben Linearführung geführt, wobei sich zwischen den beiden Schleifklotzhaltern auf der Oberseite des Gehäuses der Antriebsmotor befindet. An dessen Abtriebswelle ist für jeden Schleifklotzhalter ein Pleuel exzentrisch gelagert, durch dessen Exzentrizität die oszilierende Linearbewegung des Schleifklotzhalters hervorgerufen wird.The grinding unit itself consists of a housing in which two grinding block holders are guided along linear guides, which run parallel to the profile direction and have a non-circular cross-section, so that pivoting out of the holder around the linear guides is not possible. Both grinding block holders are preferably guided on one and the same linear guide, the drive motor being located between the two grinding block holders on the top of the housing. A connecting rod is eccentrically mounted on its output shaft for each grinding block holder, the eccentricity of which causes the oscillating linear movement of the grinding block holder.

Bei dem Motor handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, so daß die erfindungsgemäße Profilschleif maschine vollständig ohne Hydraulikversorgung auskommt.The motor is preferably an electric motor, so that the profile grinding machine according to the invention manages completely without hydraulic supply.

Auf dem Schleifklotzhalter ist der Schleifklotz nicht direkt befestigt, sondern aus diesem Schleifklotzhalter ragt nach unten eine Hülse heraus, die sich durch das Gehäuse der Schleifeinheit nach außen erstreckt und mit dem Schleifklotzhalter fest verbunden ist. In die untere freie Stirnseite der Hülse ragt ein Fortsatz der Schleifklotz-Grundplatte hinein, auf welche der Schleifklotz unmittelbar aufgesteckt wird. Im Inneren der Hülse befindet sich zwischen dem Schleifklotzhalter und dem Fortsatz der Schleifklotz-Grundplatte wenigstens ein federndes Element, welches den Anpreßdruck des Schleifklotzes gegen das Werkstück erzeugt.The sanding block is not directly attached to the sanding block holder, but a sleeve protrudes downward from this sanding block holder, which sleeve extends outward through the housing of the sanding unit and with the Grinding block holder is firmly connected. An extension of the grinding block base plate protrudes into the lower free end face of the sleeve, onto which the grinding block is directly attached. At least one resilient element, which generates the contact pressure of the grinding block against the workpiece, is located inside the sleeve between the grinding block holder and the extension of the grinding block base plate.

Wird mittels des Handrades und der Gewindelspindel die gesamte Schleifeinheit gegen das Werkstück bewegt, so werden die federnde Elemente stärker zusammengedrückt und die Schleifklötze aufgrund der erhöhten Vorspannung stärker gegen das Werkstück gedrückt, wodurch die Materialabnahme erhöht wird.If the entire grinding unit is moved against the workpiece by means of the handwheel and the threaded spindle, the resilient elements are compressed more and the grinding blocks are pressed more strongly against the workpiece due to the increased pretension, which increases the material removal.

Bei dem federnden Element handelt es sich vorzugsweise um wenigstens eine Spiralfeder. Eine solche rein mechanische Lösung des Anpreßdruckes ist nicht nur einfach und kostengünstig herzustellen, sondern auch mit einfachen Mitteln zu reparieren. Zusätzlich kann durch Austauschen der Spiralfedern bei gleichem Abstand zwischen Schleifeinheit und Werkstück die Vorspannung und damit die Anpreßkraft erhöht oder erniedrigt werden, und es kann durch Einsatz von mehreren, ineinander angeordneten Spiralfedern eine progressive oder degressive Veränderung des Schleifdruckes bei der Zustellung erreicht werden. Ebenso kann bei mehr als einem Schleifklotz pro Schleifeinheit trotz gemeinsamer Verstellung der gesammten Schleifeinheit durch Einsatz unterschiedlich starker Federn in den einzelnen Schleifklotzhaltern ein unterschiedlicher Anpreßdruck der beiden Schleifklötze erreicht werden.The resilient element is preferably at least one spiral spring. Such a purely mechanical solution to the contact pressure is not only simple and inexpensive to manufacture, but also easy to repair. In addition, by exchanging the coil springs with the same distance between the grinding unit and the workpiece, the pretension and thus the contact pressure can be increased or decreased, and a progressive or degressive change in the grinding pressure during delivery can be achieved by using several spiral springs arranged one inside the other. Likewise, with more than one grinding block per grinding unit, despite the joint adjustment of the entire grinding unit by using springs of different strengths in the individual grinding block holders, a different contact pressure of the two grinding blocks can be achieved.

Damit ist die Profilschleifmaschine trotz einfachen Aufbaus sehr variabel in ihren Einsatzmöglichkeiten.This makes the profile grinding machine very versatile in its possible uses, despite its simple design.

Eine beispielhafte Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Figuren näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1: eine Prinzipdarstellung der gesamten Profilschleifmaschine,
Fig. 2: eine teilgeschnittene Ansicht einer am Halter eingehängten Bearbeitungseinheit,
Fig. 3: eine teilgeschnittene Aufsicht auf den Gegenstand der Fig. 2,
Fig. 4: eine Schnittdarstellung gemäß den Linien A-A der Fig. 3,
Fig. 5: eine Ansicht der Bearbeitungseinheit 1 aus der Blickrichtung B der Fig. 3,
Fig. 6: eine Ansicht der erfindungsgemäßen Schleifmaschine quer zur Profilrichtung,
Fig. 7: eine Ansicht der Maschine gemäß der Fig. 6 in Profilrichtung und
Fig. 8: eine vergrößerte Darstellung aus Fig.6.

An exemplary embodiment according to the invention is described in more detail below with reference to the figures. It shows:

Fig. 1: a schematic diagram of the entire profile grinding machine,
Fig. 2: a partially sectioned view of a processing unit suspended on the holder,
Fig. 3: 3 shows a partially sectioned top view of the object of FIG. 2,
Fig. 4: 3 shows a sectional illustration along the lines AA of FIG. 3,
Fig. 5: 3 shows a view of the processing unit 1 from the viewing direction B of FIG. 3,
Fig. 6: a view of the grinding machine according to the invention transverse to the profile direction,
Fig. 7: a view of the machine according to FIG. 6 in the profile direction and
Fig. 8: an enlarged view of Fig.6.

In Fig. 1 ist das Maschinengestell 15 zu erkennen, in dem die Transportbahn 18, bestehend aus einer Vielzahl von Rollen 16, für die Profilleisten 17 gelagert ist, von denen wenigstens eine, vorzugsweise jedoch mehrere angetrieben sind, um einen Weitertransport der Leisten unter der Bearbeitungseinheit 1 hindurch mit der gewünschten Geschwindigkeit sicherzustellen. Es ist ferner die mit dem Gestell 15 fest verbundene Halterung 2 zu erkennen, an der die jeweilige Bearbeitungseinheit 1 eingehängt wird, um anschließend mit dem Stromnetz und der Steuerungseinheit der Maschine über eine elektrische Leitung 20 mittels Steckverbindung 21 verbunden zu werden.In Fig. 1, the machine frame 15 can be seen in which the transport path 18, consisting of a plurality of rollers 16, is mounted for the profile strips 17, of which at least one, but preferably several are driven, in order to further transport the strips under the Ensure processing unit 1 at the desired speed. It can also be seen the bracket 2 firmly connected to the frame 15, on the the respective processing unit 1 is hooked in, in order to then be connected to the power supply and the control unit of the machine via an electrical line 20 by means of plug connection 21.

Fig. 2 zeigt nun eine senkrechte Seitenansicht des Halters 2, wobei die spätere Anordnung der Bearbeitungseinheit 1 durch gestrichelte Linien angedeutet ist.Fig. 2 now shows a vertical side view of the holder 2, the later arrangement of the processing unit 1 is indicated by dashed lines.

Am Halter 2 sind der Bearbeitungseinheit 1 eine senkrechte Fläche 10 sowie eine waagerechte Fläche 11 zugewandt, die benachbart sind und quer zur Durchlaufrichtung der Profilleisten liegen. Die waagerechte Fläche 11 befindet sich dabei an der Oberseite des Halters 2 und trägt zwei Gewindebolzen 8, die in den Halter 2 eingeschraubt sind, und einen rotationssymmetrischen, kegelförmigen Fuß 3 aufweisen, der mit seiner breiten Seite auf der Fläche 11 des Halters 2 aufsitzt. Die beiden Gewindebolzen 8 sind im gleichen Abstand von der senkrechten Anlagefläche 10 des Halters 2 angeordnet, wie die Aufsicht auf den Halter 2 gemäß Fig. 3 zeigt.On the holder 2, the processing unit 1 faces a vertical surface 10 and a horizontal surface 11, which are adjacent and lie transversely to the direction of the profile strips. The horizontal surface 11 is located on the top of the holder 2 and carries two threaded bolts 8, which are screwed into the holder 2, and have a rotationally symmetrical, conical foot 3, which sits with its broad side on the surface 11 of the holder 2. The two threaded bolts 8 are arranged at the same distance from the vertical contact surface 10 of the holder 2, as the top view of the holder 2 according to FIG. 3 shows.

Wie am besten in Fig. 4, einem Schnitt durch die Bearbeitungseinheit gemäß der Linie A-A zu erkennen ist, ragt die Bearbeitungseinheit 1 über diese waagerechte Anlagefläche 11 und die Gewindebolzen 8 des Halters 2 hinweg und besitzt Durchgangsbohrungen für die Gewindebolzen 8, die an ihrem unterne Ende kegelförmig verbreitert sind, um auf der Kegelfläche des Fußes 3 der Gewindebolzen 8 aufzusitzen. Die Verbreiterung 14 am unteren Ende der Gewindebohrung 13 ist jedoch so dimensioniert, daß es nicht zu einer kompletten Anlage der Bearbeitungseinheit 1 auf der waagerechten Fläche 11 des Halters 2 kommen kann, auch wenn mittels auf die Gewindebolzen 8 aufgesetzter Muttern ein Verpressen der Verbreiterung 14 gegen den kegelförmigen Fuß 3 der Gewindebolzen 8 vorgenommen werden wird.As can best be seen in FIG. 4, a section through the machining unit along the line AA, the machining unit 1 projects beyond this horizontal contact surface 11 and the threaded bolts 8 of the holder 2 and has through-bores for the threaded bolts 8, which are at the bottom Are widened conically at the end in order to sit on the conical surface of the foot 3 of the threaded bolt 8. The widening 14 at the lower end of the threaded bore 13 is, however, dimensioned such that the machining unit 1 cannot come to a complete contact on the horizontal surface 11 of the holder 2, even if the widening 14 is pressed against the threaded bolts 8 by means of nuts the conical foot 3 of the threaded bolt 8 will be made.

Um einen festen und flächigen Sitz der Verbreiterung 14 auf dem Fuß 3 zu gewährleisten, ist der Gewindebolzen 8 samt dem Fuß 3 aus einem weicheren Material als die Gegenflächen der Bearbeitungseinheit 1 gefertigt, in diesem Fall aus Messing.In order to ensure a firm and flat fit of the widening 14 on the base 3, the threaded bolt 8 together with the base 3 is made of a softer material than the counter surfaces of the processing unit 1, in this case brass.

In der Fig. 2 ist ferner der rotationssymmetrische, trapezförmig verbreiterte Kopf des Gewindezapfens 4 zu erkennen, welcher in eine durchgehende Gewindebohrung 7 teilweise eingeschraubt ist, die den Halter 2 waagerecht durchläuft und auch in der senkrechten Anlagefläche 10 des Halters mündet.2, the rotationally symmetrical, trapezoidally widened head of the threaded pin 4 can be seen, which is partially screwed into a continuous threaded bore 7, which passes through the holder 2 horizontally and also opens into the vertical contact surface 10 of the holder.

Dieser Gewindezapfen 4 hat an seinem schmalen hinteren Ende einen Querschlitz 6 zum Einsetzen eines Schraubendrehers, und dieses hintere Ende der Gewindebohrung 7 des Halters 2 ist auch jederzeit zugänglich.This threaded pin 4 has at its narrow rear end a transverse slot 6 for inserting a screwdriver, and this rear end of the threaded bore 7 of the holder 2 is also accessible at all times.

Wie die Fig. 2 und 3 und insbesondere die Schnittdarstellungen der Fig. 4 und 5 gemäß der Schnittrichtung A-A bzw. in Blickrichtung B zeigen, ist in die dem Halter 2 zugewandte senkrechte Fläche der Arbeitseinheit 1 ein Schlitz 5 eingearbeitet, der in der Unterseite der Arbeitseinheit 1 mündet und in einer solchen Höhe halbkreisförmig endet, daß dieses Ende bei aufsetzender Bearbeitungseinheit 1 auf den Halter 2 am kegelstumpfförmigen Kopf des Gewindezapfens 4 anliegt. Wie insbesondere Fig. 4 zeigt, ist dieser Schlitz in seinem Grund schwalbenschwanzförmig erweitert, mit einem trapezförmigen Querschnitt, der die gleichen Winkel wie der trapezförmige Querschnitt des Gewindezapfens 4 besitzt, jedoch einen größeren Absstand zwischen den parallellaufenden Querschnittsflächen besitzt. Dies bewirkt, daß die der Bearbeitungseinheit 1 zugewandte Stirnfläche des Gewindezapfens 4 bei Aufsetzen der Bearbeitungseinheit 1 nicht an der Grundfläche 12 der Nut 5 anliegt.As shown in FIGS. 2 and 3 and in particular the sectional views of FIGS. 4 and 5 according to the direction of cut AA or in the direction of view B, a slot 5 is incorporated into the vertical surface of the working unit 1 facing the holder 2, which is in the underside of the Working unit 1 opens and ends semicircular at such a height that this end abuts the holder 2 on the frustoconical head of the threaded pin 4 when the processing unit 1 is placed on it. As shown in FIG. 4 in particular, this slot is widened in the shape of a dovetail with a trapezoidal cross section, which has the same angles as the trapezoidal cross section of the threaded pin 4, but has a greater distance between the parallel cross-sectional areas. This has the effect that the end face of the threaded pin 4 facing the machining unit 1 does not abut the base surface 12 of the groove 5 when the machining unit 1 is placed on it.

Das halbkreisförmige Ende des Schlitzes 5, welches besonders in Fig. 5 zu erkennen ist, bewirkt, daß durch Anliegen dieses halbkreisförmigen Endes über etwas 180° der Außenfläche des Kopfes des Gewindezapfens 4 immer die gleiche Höhenlage der Bearbeitungseinheit 1 über der Profilleiste eingenommen wird.The semicircular end of the slot 5, which can be seen particularly in Fig. 5, causes that by resting this semicircular end over about 180 ° of the outer surface of the head of the threaded pin 4 always the same height of the processing unit 1 is assumed above the profile bar.

Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, den Schlitz länger auszubilden, so daß die Höhenlage ausschließlich durch die Anlage der Bearbeitungseinheit 1 auf dem kegelstumpfförmigen Fuß 3 der Gewindebolzen 8 auf der Oberseite des Halters 2 festgelegt wird, und der Gewindezapfen 4 in dem Schlitz 5 unterhalb dessen halbkreisförmigen Endes sitzt und lediglich eine möglichst spielfreie Anlage der senkrechten Fläche 10 des Halters 2 an der entsprechenden Gegenfläche der Bearbeitungseinheit 1 sicherstellt, denn ein geringer Winkel zwischen diesen beiden Flächen würde bei Einsatz einer Schleifscheibe eine falsche Höheneinstellung bewirken und bei Einsatz eines Schleifklotzes, das lediglich das im Halter 2 zugewandte Ende des Schleifklotzes eine starke Schleifwirkung entfaltet, während die anderen Bereiche nur einen schlechten Kontakt zur Oberfläche der Öeiste besitzen, wodurch das Bearbeitungsergebnis stark herabgesetzt würde.However, it is also easily possible to make the slot longer, so that the height is determined solely by the installation of the processing unit 1 on the frustoconical base 3 of the threaded bolt 8 on the top of the holder 2, and the threaded pin 4 in the slot 5 below whose semicircular end sits and only ensures that the vertical surface 10 of the holder 2 is as free from play as possible on the corresponding counter surface of the processing unit 1, because a small angle between these two surfaces would cause an incorrect height adjustment when using a grinding wheel and when using a grinding block, the only the end of the grinding block facing the holder 2 has a strong grinding effect, while the other areas have only poor contact with the surface of the eyelet, as a result of which the machining result would be greatly reduced.

Figur 6 zeigt in der Seitenansicht die Transportvorrichtung 3, bei der ein Transportband 18 über zwei Umlenkrollen 29 sowie mehrere dazwischenliegende Stützrollen 30 läuft.FIG. 6 shows a side view of the transport device 3, in which a conveyor belt 18 runs over two deflection rollers 29 and a plurality of support rollers 30 located in between.

Auf dem Obertrum liegt das Werkstück 17 auf und wird durch die Vorwärtsbewegung des Transportbandes 18 weitertransportiert. Um eine ausreichende Anpressung zwischen Werkstück und Transportband 18 zu gewährleisten, wird das Werkstück 17 von oben durch die Druckrollen 31 zweier Druckrolleneinheiten 16 gegen das Transportband 18 gepreßt.The workpiece 17 rests on the upper run and is transported further by the forward movement of the conveyor belt 18. In order to ensure sufficient pressure between the workpiece and the conveyor belt 18, the workpiece 17 is pressed against the conveyor belt 18 from above by the pressure rollers 31 of two pressure roller units 16.

Diese Druckrolleneinheiten 19 befinden sich im vorderem und hinterem Bereich der Transportvorrichtung 3, so daß im mittleren Bereich ausreichend Platz zum Einwirken der Schleifklötze 105 auf das Werkstück 17 von oben vorhanden ist.These pressure roller units 19 are located in the front and rear area of the transport device 3, so that there is sufficient space in the central area for the grinding blocks 105 to act on the workpiece 17 from above.

Die Schleifklötze 105 sind an einer Schleifeinheit 104 befestigt, die von zwei Führungsstangen 26 getragen wird, die oberhalb des Werkstücks 17 quer verlaufen, wie auch in Figur 7 dargestellt.The grinding blocks 105 are fastened to a grinding unit 104 which is supported by two guide rods 26 which run transversely above the workpiece 17, as also shown in FIG. 7.

Dabei wird entlang den quer zur Profilrichtung 25 verlaufenden Führungsstangen 26 ein Schieber 24 mittels einer Spindel 32 verschoben, um die Schleifeinheit 104 in die richtige Position über dem Werkstück 17 zu bringen. In dem Schieber 24 ist mittels eines parallel zur Profilrichtung 25 verlaufenden Bolzens 23 ein Lagerteil 34 schwenkbar befestigt, an welchem der gesamte Werkzeugträger 108 für die Aufnahme der Schleifeinheit 104 befestigt ist.In this case, a slide 24 is displaced along the guide rods 26 running transversely to the profile direction 25 by means of a spindle 32 in order to bring the grinding unit 104 into the correct position above the workpiece 17. In the slide 24, a bearing part 34 is pivotally fastened by means of a bolt 23 running parallel to the profile direction 25, to which the entire tool carrier 108 for receiving the grinding unit 104 is fastened.

Auf der dem Werkzeugträger 108 zugewandten Seite weist das Lagerteil 34 eine etwa senkrechtverlaufende Schwalbenschwanzführung auf, in die ein entsprechend verlaufendes Gegenstück des Werkzeugträgers 108 eingreift. Weiterhin ist an dem Lagerteil 34 eine Gewindespindel 120 parallel zur Schwalbenschwanzführung 35 gelagert, durch deren Verdrehen der Werkzeugträger 108 über eine Spindelmutter 121 entlang der Schwalbenschwanzführung, also in der Höhe bezüglich des Werkstückes 17, verschoben wird. Zu diesem Zweck ist an der oberen Stirnseite der Gewindespindel 120 ein Handrad 22 befestigt, welches der Zustellung der Schleifeinheit 104 dient.On the side facing the tool carrier 108, the bearing part 34 has an approximately vertical dovetail guide, in which a correspondingly extending counterpart of the tool carrier 108 engages. Furthermore, a threaded spindle 120 is mounted on the bearing part 34 parallel to the dovetail guide 35, by the rotation of which the tool carrier 108 is displaced via the spindle nut 121 along the dovetail guide, that is to say with respect to the height of the workpiece 17. For this purpose, a handwheel 22 is attached to the upper end face of the threaded spindle 120, which serves to feed the grinding unit 104.

Gemäß den in Figur 7 angebenen Richtungspfeilen 36 bis 39 ist somit durch Verschieben des Schiebers 24 oberhalb und quer zum Werkstück 17 eine Verstellung der Schleifeinheit 4 in Richtung des Pfeiles 26 möglich. Durch Verschwenken des Lagerteiles 34 um den Bolzen 23 bezüglich des Schiebers 24 mit Arretierung durch Anziehen des Handgriffes 40 ist ein Verschwenken der Schleifeinheit 4 um eine zur Profilrichtung 25 parallele Achse entsprechend dem Pfeil 37 der Figur 7 möglich.According to the directional arrows 36 to 39 indicated in FIG. 7, the grinding unit 4 can be adjusted by moving the slide 24 above and across the workpiece 17 possible in the direction of arrow 26. By pivoting the bearing part 34 about the bolt 23 with respect to the slide 24 with locking by tightening the handle 40, the grinding unit 4 can be pivoted about an axis parallel to the profile direction 25 in accordance with the arrow 37 in FIG.

Die Höhenverstellung der Schleifeinheit 104 bezüglich des Werkstückes 17 entsprechend dem Pfeil 28 der Figur 7 ist durch Drehen des Handrades 22 möglich, wobei die selbsthemmende Ausbildung von Gewindespindel 120 und Spindelmutter 121 eine selbstätige Höhenverstellung verhindert.The height adjustment of the grinding unit 104 with respect to the workpiece 17 in accordance with the arrow 28 in FIG. 7 is possible by turning the handwheel 22, the self-locking design of the threaded spindle 120 and the spindle nut 121 preventing an automatic height adjustment.

Pfeil 39 in Figur 7 zeigt die Verstellung der Druckrolleneinheit 19 entlang einer Führungsstange 47 ebenfalls quer zur Profilrichtung 25, also parallel zu den Führungsstangen 26 der Schleifeinheit 104, um die Druckrollen 16 an den gewünschten Stellen auf der Oberseite des Werkstückes 17 einwirken zu lassen, welches in Figur 7 nicht dargestellt ist. Wie am besten in Figur 6 zu erkennen ist, befindet sich am Werkzeugträger 108 das Gehäuse 27 der Schleifeinheit 104, in dem sich hauptsächlich der für das lineare Oszilieren der Schleifklötze 105 notwendige Antrieb befindet:
Innerhalb dieses Gehäuses 27 sind zwei Schleifklotzhalter 109 an einer Linearführung 110, die parallel oberhalb des Werkstückes 17 verläuft, geführt. In der Mitte über den Schleifklotzhaltern 109 ist oberhalb des Gehäuses 27 ein Elektromotor 113 angeordnet, auf dessen in das Gehäuse hineinragender Abtriebswelle 112 zwei Pleuel 111 exzentrisch gelagert sind, von denen jeder einen der Schleifklotzhalter 109 antreibt. Aufgrund deren Linearführung führt dies zu einem Oszillieren um den doppelten Betrag der Exzentrizität der Lagerung der Pleuel 111 auf der Abtriebswelle 112, im vorliegenden Fall also zu einem Hub von etwa 5 mm.Arrow 39 in FIG. 7 shows the adjustment of the pressure roller unit 19 along a guide rod 47 also transversely to the profile direction 25, that is to say parallel to the guide rods 26 of the grinding unit 104, in order to allow the pressure rollers 16 to act at the desired locations on the top of the workpiece 17, which is not shown in Figure 7. As can best be seen in FIG. 6, the housing 27 of the grinding unit 104 is located on the tool carrier 108 and contains mainly the drive necessary for the linear oscillation of the grinding blocks 105:
Within this housing 27, two grinding block holders 109 are guided on a linear guide 110, which runs parallel above the workpiece 17. In the middle above the grinding block holders 109, an electric motor 113 is arranged above the housing 27, on the output shaft 112 of which projects into the housing, two connecting rods 111 are eccentrically mounted, each of which drives one of the grinding block holders 109. Due to their linear guidance, this leads to an oscillation of twice the eccentricity of the connecting rod bearing 111 on the output shaft 112, so in the present case to a stroke of about 5 mm.

Wie besser in Figur 8 zu erkennen ist, ragen aus den Schleifklotzhaltern 109 nach unten je eine Hülse 114 hervor, die mit dem Schleifklotzhaltern 109 fest verbunden ist. In das nach unten offene freie Ende der Hülse 114 ragt ein Fortsatz 115 der Schleifklotzgrundplatte 116 hinein, wobei die maximale Entfernung des Fortsatzes 115 von dem Schleifklotzhalter 109 durch einen Anschlag 117 in der Hülse 114 begrenzt ist. Zwischen dem Schleifklotzhalter 109 und dem Fortsatz 115 ist jeweils eine Druckfeder 119 angeordnet, die den notwendigen Anpreßdruck auf die Schleifklotzgrundplatte 116 und damit den Schleifklotz 105 ausübt. Der Schleifklotz 105 ist auf der Unterseite der Schleifklotzgrundplatte 116 fest montiert und in einer umlaufenden Manschette 41 formschlüssig aufgenommen.As can be seen better in FIG. 8, a sleeve 114 protrudes downward from the grinding block holders 109, which sleeve is firmly connected to the grinding block holder 109. An extension 115 of the grinding block base plate 116 projects into the downwardly open free end of the sleeve 114, the maximum distance of the extension 115 from the grinding block holder 109 being limited by a stop 117 in the sleeve 114. A compression spring 119 is arranged between the grinding block holder 109 and the extension 115, which exerts the necessary contact pressure on the grinding block base plate 116 and thus the grinding block 105. The grinding block 105 is fixedly mounted on the underside of the grinding block base plate 116 and received in a form-fitting manner in a circumferential sleeve 41.

Wird nun mittels des Handrades 22 die Schleifeinheit 4 und damit auch die Schleifklötze 105 nach unten bis zur Anlage auf das Werkstück 17 und darüber hinaus verstellt, so drücken die Schleifklötze 105 beim oszillierenden Schleifvorgang mit zunehmender Kraft gegen das Werkstück 17, da in dem Maße, in dem durch das Zustellen mittels des Handrades 22 die Spiralfedern 119 zusammengedrückt werden, deren Vorspannung zunimmt, die im wesentlichen dem aufgebrachten Schleifdruck entspricht.If the grinding unit 4 and thus also the grinding blocks 105 are adjusted downwards by means of the handwheel 22 until they rest on the workpiece 17 and beyond, the grinding blocks 105 press against the workpiece 17 with increasing force during the oscillating grinding process, since in which the helical springs 119 are compressed by the adjustment by means of the handwheel 22, the preload of which increases, which essentially corresponds to the applied grinding pressure.

Damit kann durch einfache mechanisch-manuelle Verstellungen die erfindungsgemäße Profilschleifmaschine in jeder Hinsicht genau und reproduzierbar eingestellt werden, ohne daß es einer zusätzlichen Hydraulikausstattung bedarf.The profile grinding machine according to the invention can thus be set precisely and reproducibly in all respects by simple mechanical-manual adjustments without the need for additional hydraulic equipment.

Dabei kann während des Bearbeitungsvorganges das auf der Oberseite des Werkstückes 17 ersichtliche Bearbeitungsergebnis kontrolliert und die Maschine entsprechend nachgestellt werden durch Erhöhen des Anpressdruckes, Veränderung der Schräglage, etc.The machining result visible on the top of the workpiece 17 and the machine can be checked during the machining process can be adjusted accordingly by increasing the contact pressure, changing the inclined position, etc.

Der gesamte Antriebsmechanismus der Schleifeinheit 104 einschließlich der Vorrichtung zum Aufbringen der Anpresskraft ist einfach und wartungs- sowie reparaturfreundlich aufgebaut. Der Anpressdruck verändert sich nicht nur in Abhängigkeit der Verstellung des Handrades, sondern auch in Abhängigkeit von der Federkennlinie der Feder 119. Wenn diese Federkennlinie entsprechend flach ausgebildet ist, ist eine sehr genaue Veränderung des Anpressdruckes möglich. Zusätzlich ist durch die relative Lage der Hülse 114 und der Schleifklotzgrundplatte 116 mit Hilfe einer Skala jederzeit ein Ablesen der momentan anstehenden Anpresskraft möglich, wenn die Federkennlinie der verwendeten Feder bekannt ist.The entire drive mechanism of the grinding unit 104, including the device for applying the contact pressure, is simple and easy to maintain and repair. The contact pressure changes not only as a function of the adjustment of the handwheel, but also as a function of the spring characteristic of the spring 119. If this spring characteristic is designed to be flat, a very precise change in the contact pressure is possible. In addition, the relative position of the sleeve 114 and the grinding block base plate 116 makes it possible at any time to read off the current pressing force with the aid of a scale if the spring characteristic of the spring used is known.

Damit kann einerseits auf eine aufwendige hydraulische Ausstattung der Maschine verzichtet werden und andererseits durch Einsatz von Federn mit unterschiedlicher Kennlinie bzw. durch mehrere ineinander verlaufende Federn innerhalb einer Hülse 114 nicht nur bestimmt werden, wie fein die Einstellung des Anpressdruckes veränderbar ist, sondern es kann darüber hinaus auch ein beliebiger Zusammenhang zwischen Zustellweg und Veränderung der Anpresskraft eingestellt werden durch Verwendung eines progressiven oder degressiven Federverhaltens, was am einfachsten durch Einsatz mehrerer Feder innerhalb einer Hülse 114 realisiert werden kann.On the one hand, this eliminates the need for complex hydraulic equipment on the machine and, on the other hand, not only determines how finely the setting of the contact pressure can be changed by using springs with different characteristics, but also by using several springs that run into one another within a sleeve 114 In addition, any connection between the feed path and the change in the contact pressure can be set by using a progressive or degressive spring behavior, which can be achieved most simply by using several springs within a sleeve 114.

Ebenso kann in den beiden Schleifklotzhaltern 109 eine unterschiedliche Feder 119 verwendet werden, so daß der Anpressdruck des einen Schleifklotzes 105 sich von dem des anderen Schleifklotzes 105 unterscheidet, was insbesondere dann sinnvoll ist, wenn die beiden Schleifklötze mit unterschiedlicher Körnung ausgestattet sind.Likewise, a different spring 119 can be used in the two sanding block holders 109, so that the contact pressure of one sanding block 105 differs from that of the other sanding block 105, which is particularly useful when the two sanding blocks are equipped with different grain sizes.

Claims

Profile grinding machine for woodworking, in which processing units with a linearly oscillating grinding block, a rotating profiled grinding wheel or a rotating brush, which are each equipped with their own motor, are interchangeable,
characterized in that
the processing units (1) are attached and secured to a machine-fixed holder (2) and have an energy and control signal connection to the rest of the profile grinding machine by means of a plug connection (21).

Profile grinding machine according to claim 1,
characterized in that
the holder (2) has a substantially vertical surface (10) facing the processing unit (1) and a substantially horizontal, upper surface (11) and the processing unit (1) has corresponding counter surfaces, all surfaces extending transversely to the direction of passage of the workpiece .

Profile grinding machine according to claim 2,
characterized in that - The holder (2) on the surface (11) has at least one projecting threaded bolt (8) and at least two centering devices,

- The holder on the surface (10) at least one protruding threaded pin (4) with a rotationally symmetrical, widening end with a trapezoidal cross section has, the trapezoid with the shorter of the parallel sides merging into the cross section of the thread, and

- The processing unit (1) in the opposite surface to the surface (10) has a slot (5), the cross section of which is expanded in the shape of a dovetail in accordance with the shape of the widened end of the threaded pin (4), and wherein the slot (5) in the bottom of the processing unit (1) opens.

Profile grinding machine according to claim 3,
characterized in that
the slot (5) does not go through to the top of the processing unit (1) but ends at a height such that when the processing unit (1) is attached to the holder (2) the semicircular end faces of the slot (5) on the corresponding surfaces of the top of the Fit the threaded pin (4).

Profile grinding machine according to claim 3 or 4,
characterized in that - The threaded bolt (4) at the opposite end of the widened end has a transverse slot (6) and

- The threaded bore (7) in the holder (6) is continuous, so that the transverse slot (6) of the screwed-in threaded pin (4) is accessible from the rear of the holder (2).

Profile grinding machine according to one of claims 2 to 5
characterized in that
the centering device consists of a rotationally symmetrical foot (3) of the threaded bolt (8), which in each case widens conically downwards.

Profile grinding machine according to one of claims 3 to 6,
characterized in that
the holder (2) and at least the adjacent parts of the processing unit (1) made of steel and the threaded pin (4) and the threaded bolts consist of a brass alloy.

Profile grinding machine for grinding linear profiles on workpieces, in particular according to one of claims 1 to 7, with a transport device for the workpiece and at least one grinding unit oscillating in the direction of the profile, each having at least one grinding block corresponding to the profile shape, which presses against the workpiece ,
characterized in that

- The transport device (3) consists of a conveyor belt (6) running under the workpiece (2) and pressure roller units (7) pressing against the workpiece (2) in the front and rear area of the transport device,

- The grinding unit (4) between the pressure roller units (7) presses the grinding blocks (5) against the workpiece (2) from above and

- The grinding blocks (5) are supported by at least one resilient element relative to the grinding unit (4).

Profile grinding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the grinding unit (4) is infinitely adjustable relative to a bearing part (34) with respect to the distance to the workpiece (2).

Profile grinding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the grinding unit (4) is adjusted for fine adjustment to the workpiece (2) by means of a self-locking threaded spindle (20) and spindle nut (21) with a slight pitch using a handwheel (22) attached to it.

Profile grinding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that

- The bearing part (34) carrying the spindle bearing is mounted on a slide (20) by means of a bolt (23) which runs parallel to the profile direction (25) and around which the tool carrier (8) and thus the grinding unit (4) with respect to the slide can be pivoted and clamped and

- The slide (24) can be moved and fixed along at least one guide rod (26) in a plane parallel to the workpiece (2) transversely to the workpiece.

- The grinding unit (4) has a housing (27) in which two grinding block holders (9) are guided on at least one linear guide (10) with a non-circular cross section parallel to the profile direction (25) and

- Each grinding block holder (9) is driven oscillatingly by a connecting rod (11), the connecting rods (11) being mounted eccentrically on the output shaft (12) of a motor (13).

Profile grinding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
from the grinding block holder (9) projects downward a sleeve (14) firmly connected to the latter, in which an extension (28) of the grinding block base plate (16) is slidably mounted, and wherein in the sleeve (14) between the holder (9) and the base plate (16) has a resilient element, the maximum extent of which is limited by a stop (17) in the sleeve (14).

Profile grinding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the resilient element is a spiral spring (19).