EP0453940B1 - Refuse collection vehicle - Google Patents
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- EP0453940B1 EP0453940B1 EP91106131A EP91106131A EP0453940B1 EP 0453940 B1 EP0453940 B1 EP 0453940B1 EP 91106131 A EP91106131 A EP 91106131A EP 91106131 A EP91106131 A EP 91106131A EP 0453940 B1 EP0453940 B1 EP 0453940B1
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- EP
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- collection vehicle
- refuse collection
- container
- press plate
- shaft
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
- B65F3/20—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like
- B65F3/201—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with charging pistons, plates, or the like the charging pistons, plates or the like moving rectilinearly
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F2003/006—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle
- B65F2003/008—Constructional features relating to the tank of the refuse vehicle interchangeable
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
- B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle
Definitions
- the invention relates to a refuse collection vehicle with a pouring opening opening into a bulk room, with a pressing plate which can be pushed back and forth in the bulk space and is guided on the side walls thereof, and which carries the rubbish through an open discharge side of the bulk room and through an opening into a container, preferably into one designed as an interchangeable container with detachable couplings, pushes in, and with at least one cross member or wall stiffening the side walls of the bulk space and arranged above the press plate.
- a refuse collection vehicle of this type is known, for example, from European patent publication EP-AO 163 859.
- the pour-in opening is located in the front area of the vehicle, partly above the driver's cab and partly between it and the container in the area behind and above the driver's cab, a lifting and tipping device receiving the refuse containers for emptying into the pour-in opening.
- the press shield guided in the bulk room is moved back and forth by hydraulic piston-cylinder units in such a way that it empties waste into the pouring opening through a filling opening provided with a closure device into the Insert container.
- the press plate can be moved into the container through the closable filling opening in the manner shown in FIG.
- the side walls of the bulk room are stiffened by a crossbar arranged above the guide for the press plate. Instead of using a traverse, the walls of the bulk room can of course also be stiffened by these overlapping walls of the pouring opening.
- the object of the invention is therefore to provide a safety device for a refuse collection vehicle of the type specified at the outset, which prevents damage to the refuse collection vehicle as a result of objects emptied into the bulk space and jamming between the press ram and parts of the bulk space or the container.
- this object is achieved in a refuse collection vehicle of the generic type in that a sensor is arranged in the upper region of the open extension side of the bulk room, which generates a signal in the event of jams or impingement of jammed or bulky objects, which stops the advance of the press plate or its drive reversed to return.
- the sensor provided according to the invention thus prevents bulky, protruding or inclined objects between the press plate and built-in parts of the dump or the pouring opening or the container can be jammed in such a way that damage occurs.
- the drive for the advance of the press plate is immediately switched to return, so that the driver or the operator knows, based on a corresponding display, that canting or clogging parts are in the bulk space that have to be removed.
- pivotable levers or claws are arranged by a drive, which loosen objects that are jammed and jammed in the pouring opening from the walls and press into the bulk space in this way that these can be grasped there by the press plate.
- Such pivotable levers or claws are expediently designed such that they still protrude from the filling opening of the container after the pressing plate has been moved back Parts can be pushed into it so that the container can be closed. Such parts protruding from the filler opening can occur in particular if they have become jammed between the slide-like press plate and the edges of the filler opening, so that they are taken along when the press plate is retracted and pulled out of the container again.
- the sensor expediently consists of at least one nose attached to a shaft.
- the shaft can be mounted in the walls of the bulk room above the open extension side. If the sensor is acted upon by canted or jamming objects, it exerts a torque on the shaft, with a switch or the like upon rotation of the shaft. is actuated, which triggers the signal.
- At least one claw can also be attached to the shaft, so that the shaft can be rotated by a special drive device in order to break a jam with the aid of the claw or to push jammed objects into the bulk space or the filling opening of the container.
- the sensor and / or the claw are expediently designed in the form of strips. In this way, they can monitor the entire width of the bulk space or intervene in it over the entire width.
- the shaft is provided with a lever in the manner of a crank, on the free end of which a hydraulic pressure medium-piston-cylinder unit acts.
- This pressure medium-piston-cylinder unit can be used both as a sensing element and as Act drive. If the piston-cylinder unit is not pressurized to rotate the shaft, the pressure in the cylinder is increased via the piston when a torque is exerted on the shaft via the sensor. This pressure increase can be detected by a pressure sensor or switch, which then triggers control and / or alarm signals.
- the piston-cylinder unit can be supplied with pressure medium in the usual way for rotating the shaft.
- the refuse collection vehicle 1 shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to its basic structure according to the refuse collection vehicle described in the publication EP-A-O 163 859, so that reference is made to this as a whole for a more detailed description of the refuse collection vehicle.
- a container 3, designed as an interchangeable container, is detachably fastened on the vehicle frame 2 and is provided with a closable fill opening on its side facing the driver's cab.
- the pouring space 5 into which the pouring opening 4 opens in a funnel-like manner.
- the slide-like press ram 6 is guided to and fro.
- the press plate 6 has a front rectangular slide-like part 7 and a support plate 8 connected at right angles thereto.
- the press plate 6 is provided with lateral guide strips 9, which are guided in the guide grooves 10, which are formed in the side walls of the bulk space 5 by U-profiles embedded therein.
- the piston rods of articulated hydraulic cylinders 12, 13 are articulated on the back of its front slide part 7, the cylinders of which are articulated on a rear side wall of the bulkhead facing the driver's cabin.
- the bulk space and the design of the press plate and the hydraulic cylinders moving it correspond to the design described with reference to FIGS. 6 to 8 according to the publication EP-AO 163 859, but the piston rods are articulated directly on the front press plate and the toggle linkage is dispensed with .
- the side walls 15, 16 of the bulk space 5 are stiffened by a transverse traverse, not shown, or by the transverse wall of the pouring opening 4.
- a shaft 19 is mounted in the side walls 15, 16 of the bulk space or in carriers 17, 18 connected to it, on the shaft 17 of which protrudes beyond the carrier, a lever 20 is attached in a crank-like manner, at the free end of which the Piston rod of a hydraulic cylinder 22 is articulated, which is articulated by the articulated connection 23 to the side wall 15 of the bulk space 5 or another part fixed to the vehicle.
- the shaft 19 is connected to a bar 24 which is approximately nose-shaped in profile and at an obtuse angle to it with a bar 25 which forms a slide.
- the nose-shaped bar 24 lies just above the upper edge of the press plate 6 and is slightly inclined towards the filling opening 27 of the container 3.
- the bar 25 forming a pivotable slide lies approximately horizontally to the plane of displacement of the press plate 6.
- the shaft 19 is arranged just below the upper edge 28 of the fill opening 27 in the end region of the pouring space or in the boundary region between the pouring opening and the pouring space, so that the nose-shaped bar 27 forming a sensor acts on it is when bulky or transverse parts are clamped between this and the upper edge 30 of the press plate 6.
- slide-shaped bar 25 has the function of a sensor, since this is also pivoted when bulky or jammed parts lie between it and the press plate.
- the upper edge 30 of the press plate is chamfered in the manner shown in order to enable objects to slide better to avoid canting.
- the claw-like bar can not push protruding objects into the container by operating the hydraulic cylinder.
- the bar can only push objects protruding out of the container by twisting them over the piston-cylinder unit, so that they can be gripped by the reciprocating press plate and pushed into the container.
- Objects may jam or jam above the bulk space 5 in the pouring opening 4 if, for example, objects are jammed or jammed between the funnel-shaped, inclined wall 32 and the opposite wall of the pouring opening. If such a jamming or jamming occurs, the objects can be pressed down into the bulk space 5 by pivoting the claw-like bar 25 so that they can be gripped by the press plate 6.
- the shaft 19 is controlled such that the press plate 6 cannot move against the claw-like bar 25.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit einer in einen Schüttraum mündenden Einschüttöffnung, mit einem in dem Schüttraum hin- und herverschieblichem und an dessen Seitenwänden geführten Preßschild, der den eingeschütteten Müll durch eine offene Ausschubseite des Schüttraums und durch eine Öffnung in einen Behälter, vorzugsweise in einen als Wechselbehälter mit lösbaren Kupplungen ausgebildeten Container, einschiebt, und mit mindestens einer die Seitenwände des Schüttraums aussteifenden, oberhalb des Preßschildes angeordneten Traverse oder Wandung.The invention relates to a refuse collection vehicle with a pouring opening opening into a bulk room, with a pressing plate which can be pushed back and forth in the bulk space and is guided on the side walls thereof, and which carries the rubbish through an open discharge side of the bulk room and through an opening into a container, preferably into one designed as an interchangeable container with detachable couplings, pushes in, and with at least one cross member or wall stiffening the side walls of the bulk space and arranged above the press plate.
Ein Müllsammelfahrzeug dieser Art ist beispielsweise aus der europäischen Patentveröffentlichung EP-A-O 163 859 bekannt. Bei diesem Müllsammelfahrzeug befindet sich die Einschüttöffnung im vorderen Bereich des Fahrzeugs teils oberhalb des Führerhauses und teils zwischen diesem und dem Container in dem Bereich hinter und oberhalb des Führerhauses, wobei eine Hubkippvorrichtung die Müllbehälter zum Entleeren in die Einschüttöffnung aufnimmt. Der in dem Schüttraum geführte Preßschild wird dabei durch hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten in der Weise hin- und herverfahren, daß er in die Einschüttöffnung entleerten Müll durch eine mit einer Verschlußeinrichtung versehene Einfüllöffnung in den Container einschiebt. Dabei ist der Preßschild in der aus Fig.2 der Veröffentlichung EP-A-O 163 859 ersichtlichen Weise durch die verschließbare Einfüllöffnung des Containers in diesen einfahrbar, so daß der Müll mit zunehmender Füllung des Behälters in diesem verdichtet wird. Da der den Müll aus dem Schüttraum in den Behälter einschiebende Preßschild in dem Schüttraum mit zunehmender Verdichtung des Mülls erhebliche Druckkräfte ausübt, sind die Seitenwände des Schüttraums durch eine oberhalb der Führung für den Preßschild angeordnete Traverse ausgesteift. Statt durch eine Traverse können die Wandungen des Schüttraums natürlich auch durch diesen überdeckende Wandungen der Einschüttöffnung ausgesteift sein.A refuse collection vehicle of this type is known, for example, from European patent publication EP-AO 163 859. In this refuse collection vehicle, the pour-in opening is located in the front area of the vehicle, partly above the driver's cab and partly between it and the container in the area behind and above the driver's cab, a lifting and tipping device receiving the refuse containers for emptying into the pour-in opening. The press shield guided in the bulk room is moved back and forth by hydraulic piston-cylinder units in such a way that it empties waste into the pouring opening through a filling opening provided with a closure device into the Insert container. The press plate can be moved into the container through the closable filling opening in the manner shown in FIG. 2 of the publication EP-AO 163 859, so that the garbage is compressed in the container as the container fills up. Since the press plate pushing the garbage from the bulk room into the container exerts considerable compressive forces in the bulk room with increasing compaction of the garbage, the side walls of the bulk room are stiffened by a crossbar arranged above the guide for the press plate. Instead of using a traverse, the walls of the bulk room can of course also be stiffened by these overlapping walls of the pouring opening.
Werden in den Schüttraum über die obere Kante des Preßschildes hinausragende Gegenstände, wie Holzstämme oder Eisenträger o.dgl., eingeschüttet, können sich diese, insbesondere wenn sie schrägliegen, zwischen dem Preßschild und der Traverse oder Wandungsteilen verklemmen, was dann zu Verformungen und Beschädigungen der Traverse oder Wandungsteile führen kann. Schrägliegende oder verkantende Teile können sich auch zwischen dem Preßschild und der oberen Kante der Einzelöffnung des Containers verklemmen, so daß der Container beschädigt wird und sich möglicherweise nicht mehr verschließen läßt.If objects, such as logs or iron supports or the like, protrude into the bulk space above the upper edge of the press plate, they can become jammed, especially if they are inclined, between the press plate and the crossbar or wall parts, which then leads to deformation and damage to the Traverse or wall parts can lead. Oblique or tilting parts can also get jammed between the press plate and the upper edge of the individual opening of the container, so that the container is damaged and may no longer be able to be closed.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Sicherungseinrichtung für ein Müllsammelfahrzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die Beschädigungen des Müllsammelfahrzeugs infolge von in den Schüttraum entleerten Gegenständen, die sich zwischen dem Preßstempel und Teilen des Schüttraums oder des Behälters verklemmen, verhindert.The object of the invention is therefore to provide a safety device for a refuse collection vehicle of the type specified at the outset, which prevents damage to the refuse collection vehicle as a result of objects emptied into the bulk space and jamming between the press ram and parts of the bulk space or the container.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Müllsammelfahrzeug der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß in dem oberen Bereich der offenen Ausschubseite des Schüttraums ein Fühler angeordnet ist, der bei Stau oder Auftreffen verkanteter oder sperriger Gegenstände ein Signal erzeugt, das den Vorschub des Preßschildes stoppt oder dessen Antrieb auf Rücklauf umsteuert. Der erfindungsgemäß vorgesehen Fühler verhindert somit, daß sperrige, überstehende oder schrägliegende Gegenstände zwischen dem Preßschild und Einbauteilen des Schüttraums bzw. der Einschüttöffnung oder des Behälters in einer Weise verklemmt werden können, daß Beschädigungen entstehen. Zweckmäßigerweise wird bei Ansprechen des Fühlers der Antrieb für den Vorschub des Preßschildes sofort auf Rücklauf umgesteuert, so daß aufgrund einer entsprechenden Anzeige der Fahrer oder die Bedienungsperson weiß, daß verkantende oder verstopfende Teile in dem Schüttraum liegen, die entfernt werden müssen.According to the invention, this object is achieved in a refuse collection vehicle of the generic type in that a sensor is arranged in the upper region of the open extension side of the bulk room, which generates a signal in the event of jams or impingement of jammed or bulky objects, which stops the advance of the press plate or its drive reversed to return. The sensor provided according to the invention thus prevents bulky, protruding or inclined objects between the press plate and built-in parts of the dump or the pouring opening or the container can be jammed in such a way that damage occurs. Appropriately, when the sensor responds, the drive for the advance of the press plate is immediately switched to return, so that the driver or the operator knows, based on a corresponding display, that canting or clogging parts are in the bulk space that have to be removed.
Beim Einschütten sperriger oder längerer Teile in die Einschüttöffnung kann es auch vorkommen, daß sich diese in diesem verklemmen oder verkanten und überhaupt nicht in den Schüttraum gelangen, in dem sie von dem Preßschild erfaßt werden können. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß in dem oberen Bereich der offenen Ausschubseite des Schüttraums durch einen Antrieb verschwenkbare Hebel oder Klauen angeordnet sind, die etwa verkantete und in der Einschüttöffnung verklemmte Gegenstände von den Wandungen lösen und in der Weise in den Schüttraum drücken, daß diese dort von dem Preßschild erfaßt werden können.When pouring bulky or longer parts into the pouring opening, it can also happen that they get jammed or tilted in this and do not get into the dumping room at all, in which they can be grasped by the press plate. In a further embodiment of the invention it is therefore provided that in the upper region of the open discharge side of the bulk space pivotable levers or claws are arranged by a drive, which loosen objects that are jammed and jammed in the pouring opening from the walls and press into the bulk space in this way that these can be grasped there by the press plate.
Derartige verschwenkbare Hebel oder Klauen sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß sie nach dem Zurückfahren des Preßschildes noch aus der Einfüllöffnung des Containers herausragende Teile in diesen hineindrücken können, so daß sich der Container verschließen läßt. Zu derartigen aus der Einfüllöffnung herausragenden Teilen kann es insbesondere dann kommen, wenn sich diese zwischen dem schieberartigen Preßschild und den Kanten der Einfüllöffnung verklemmt haben, so daß diese beim Zurückfahren des Preßschildes mitgenommen und wieder aus dem Behälter herausgezogen werden.Such pivotable levers or claws are expediently designed such that they still protrude from the filling opening of the container after the pressing plate has been moved back Parts can be pushed into it so that the container can be closed. Such parts protruding from the filler opening can occur in particular if they have become jammed between the slide-like press plate and the edges of the filler opening, so that they are taken along when the press plate is retracted and pulled out of the container again.
Zweckmäßigerweise besteht der Fühler aus mindestens einer an einer Welle befestigten Nase. Die Welle kann oberhalb der offenen Ausschubseite des Schüttraums in dessen Wandungen gelagert sein. Wird der Fühler durch verkantende oder sich stauende Gegenstände beaufschlagt, übt er ein Drehmoment auf die Welle aus, wobei bei einer Drehung der Welle ein Schalter o.dgl. betätigt wird, der das Signal auslöst.The sensor expediently consists of at least one nose attached to a shaft. The shaft can be mounted in the walls of the bulk room above the open extension side. If the sensor is acted upon by canted or jamming objects, it exerts a torque on the shaft, with a switch or the like upon rotation of the shaft. is actuated, which triggers the signal.
Zusätzlich kann an der Welle auch mindestens eine Klaue befestigt sein, so daß sich die Welle durch eine besondere Antriebseinrichtung verdrehen läßt, um mit Hilfe der Klaue einen Stau zu brechen oder verkantende Gegenstände in den Schüttraum oder die Einfüllöffnung des Behälters hineinzudrücken.In addition, at least one claw can also be attached to the shaft, so that the shaft can be rotated by a special drive device in order to break a jam with the aid of the claw or to push jammed objects into the bulk space or the filling opening of the container.
Zweckmäßigerweise sind der Fühler und/oder die Klaue leistenförmig ausgebildet. Auf diese Weise vermögen diese die gesamte Breite des Schüttraums zu überwachen oder über die gesamte Breite in diesen einzugreifen.The sensor and / or the claw are expediently designed in the form of strips. In this way, they can monitor the entire width of the bulk space or intervene in it over the entire width.
Nach einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Welle kurbelartig mit einem Hebel versehen ist, an dessen freiem Ende eine hydraulische Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit angreift. Diese Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit kann sowohl als Fühlelement als auch als Antrieb wirken. Wird die Kolben-Zylinder-Einheit nicht zur Drehung der Welle mit Druckmittel beaufschlagt, wird über den Kolben der Druck in dem Zylinder erhöht, wenn über den Fühler auf die Welle ein Drehmoment ausgeübt wird. Diese Druckerhöhung kann durch einen Druckfühler oder -Schalter erfaßt werden, der dann Steuer- und/oder Alarmsignale auslöst.According to a particularly expedient embodiment, it is provided that the shaft is provided with a lever in the manner of a crank, on the free end of which a hydraulic pressure medium-piston-cylinder unit acts. This pressure medium-piston-cylinder unit can be used both as a sensing element and as Act drive. If the piston-cylinder unit is not pressurized to rotate the shaft, the pressure in the cylinder is increased via the piston when a torque is exerted on the shaft via the sensor. This pressure increase can be detected by a pressure sensor or switch, which then triggers control and / or alarm signals.
Sollen die Hebel oder Klauen als Schieberelemente betätigt werden, kann die Kolben-Zylinder-Einheit zur Verdrehung der Welle in üblicher Weise mit Druckmittel gespeist werden.If the levers or claws are to be actuated as slide elements, the piston-cylinder unit can be supplied with pressure medium in the usual way for rotating the shaft.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
- Fig.1 eine Seitenansicht des Müllsammelfahrzeugs mit an den Schüttraum angekuppelten, den Müll aufnehmenden Container,
- Fig.2 eine der Fig.1 entsprechende Darstellung des Müllsammelfahrzeugs mit von dem Schüttraum abgekuppelten und teilweise von diesem abgeschobenen Container,
- Fig.3 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig.1 mit geschnittenem Schüttraum,
- Fig.4 eine perspektivische Ansicht des in dem Schüttraum hin- und herverschieblichen Preßschildes und
- Fig.5 eine perspektivische Ansicht der Vorderseite des Schüttraums.
- 1 shows a side view of the garbage collection vehicle with the garbage-receiving container coupled to the bulk room,
- 2 a representation corresponding to FIG. 1 of the refuse collection vehicle with the container uncoupled from the bulk space and partially pushed off from it,
- 3 shows an enlarged detail from FIG. 1 with a cut bulk space,
- 4 shows a perspective view of the press plate which can be pushed back and forth in the bulk room
- 5 shows a perspective view of the front of the bulk room.
Das aus den Fig.1 und 2 ersichtliche Müllsammelfahrzeug 1 entspricht seinem grundsätzlichen Aufbau nach dem in der Veröffentlichung EP-A-O 163 859 beschriebenen Müllsammelfahrzeug, so daß auf diese zur näheren Darstellung des Müllsammelfahrzeug insgesamt Bezug genommen wird.The
Auf dem Fahrzeugrahmen 2 ist ein als Wechselbehälter ausgebildeter Container 3 lösbar befestigt, der an seiner dem Fahrerhaus zugewandten Seite mit einer verschließbaren Einfüllöffnung versehen ist.A container 3, designed as an interchangeable container, is detachably fastened on the vehicle frame 2 and is provided with a closable fill opening on its side facing the driver's cab.
Unterhalb der Einschüttöffnung 4 befindet sich der Schüttraum 5, in den die Einschüttöffnung 4 trichterartig mündet. In dem im Querschnitt rechteckigen Schüttraum 5 ist der schieberartige Preßstempel 6 hin- und herverschieblich geführt. Der Preßschild 6 weist ein vorderes rechteckiges schieberartiges Teil 7 und ein rechtwinkelig mit diesem verbundenes Stützblech 8 auf. Der Preßschild 6 ist mit seitlichen Führungsleisten 9 versehen, die in den Führungsnuten 10 geführt sind, die in den Seitenwandungen des Schüttraums 5 durch in diese eingelassene U-Profile gebildet sind.Below the
Zum Hin- und Herverfahren des Preßschildes sind an der Rückseite von dessen vorderem Schieberteil 7 die Kolbenstangen von sich kreuzenden Hydraulikzylindern 12,13 angelenkt, deren Zylinder an einer rückwärtigen, der Fahrerkabine zugewandten Seitenwand des Schüttraumes angelenkt sind. Insoweit entspricht der Schüttraum und die Ausgestaltung des Preßschildes und der diesen bewegenden Hydraulikzylinder der anhand der Fig.6 bis 8 beschriebenen Ausgestaltung nach der Veröffentlichung EP-A-O 163 859, wobei jedoch die Kolbenstangen unmittelbar an dem vorderen Preßschild angelenkt sind und auf das Kniehebelgestänge verzichtet ist.For moving the press plate back and forth, the piston rods of articulated
Oberhalb der durch die U-Profile gebildeten Führungen 10 sind die Seitenwandungen 15,16 des Schüttraumes 5 durch eine nicht dargestellte querverlaufende Traverse oder aber durch die querverlaufende Wandung der Einschüttöffnung 4 augesteift.Above the
Dicht oberhalb der Bewegungsbahn des Preßschildes 6 ist in den Seitenwandungen 15,16 des Schüttraumes bzw. in mit diesen verbundenen Trägern 17,18 eine Welle 19 gelagert, auf deren den Träger 17 überragenden Wellenzapfen kurbelartig ein Hebel 20 befestigt ist, an dessen freiem Ende die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders 22 angelenkt ist, der gelenkig durch die gelenkige Verbindung 23 mit der Seitenwandung 15 des Schüttraums 5 oder einem anderen fahrzeugfesten Teil verbunden ist.Just above the path of movement of the
Die Welle 19 ist mit einer im Profil etwa nasenförmigen Leiste 24 und stumpfwinkelig zu dieser mit einer einen Schieber bildenden Leiste 25 verbunden. In der dargestellten, dem normalen Schüttbetrieb entsprechenden Stellung liegt die nasenförmige Leiste 24 dicht oberhalb der Oberkante des Preßschildes 6 und ist leicht in Richtung auf die Einfüllöffnung 27 des Containers 3 geneigt. Die einen schwenkbaren Schieber bildende Leiste 25 liegt in dieser Bereitschaftsstellung etwa waagerecht zur Verschiebeebene des Preßschildes 6.The shaft 19 is connected to a
Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, ist die Welle 19 dicht unterhalb der oberen Kante 28 der Einfüllöffnung 27 im Endbereich des Schüttraums bzw. im Grenzbereich zwischen der Einschüttöffnung und dem Schüttraum angeordnet, so daß die einen Fühler bildende nasenförmige Leiste 27 beaufschlagt wird, wenn sperrige oder querliegende Teile zwischen dieser und der oberen Kante 30 des Preßschildes 6 eingeklemmt werden.As can be seen from FIG. 3, the shaft 19 is arranged just below the
Zusätzlich hat auch die schieberförmige Leiste 25 die Funktion eines Fühlers, da auch diese verschwenkt wird, wenn sich zwischen diese und dem Preßschild sperrige oder stauende Teile legen.In addition, the slide-shaped bar 25 has the function of a sensor, since this is also pivoted when bulky or jammed parts lie between it and the press plate.
Die obere Kante 30 des Preßschildes ist in der dargestellten Weise abgeschrägt, um ein besseres Abgleiten von Gegenständen zur Vermeidung eines Verkantens zu ermöglichen.The upper edge 30 of the press plate is chamfered in the manner shown in order to enable objects to slide better to avoid canting.
Wird während des Schütt- und Einschubbetriebes über eingeschüttete Gegenstände, die gegen die Leisten 24 oder 25 stoßen, ein Drehmoment auf die Welle 19 ausgeübt, steigt der Druck des Druckmittel in dem Zylinder 22, der von einem Druckfühler o.dgl. überwacht wird. Sobald dieser Druck einen kritischen Wert überschreitet, wird ein Signal erzeugt, das die Hydraulikzylinder 12,13 umschaltet, so daß der Preßschild in seine zurückgezogene Lage verfährt und die Bedienungsperson verkantende oder einen Stau verursachende Gegenstände aus dem Schüttraum oder der Einschüttöffnung entfernen kann.If a torque is exerted on the shaft 19 during pouring and pushing-in operation over poured-in objects that hit the
Wird dem Fahrer über nicht dargestellte Fühleinrichtungen ein Stau oberhalb des Schüttraumes in der Einschüttöffnung gemeldet, kann er diesen durch Drehung der Welle 19 über Betätigung des Hydraulikzylinders 22 brechen.If the driver is notified of a jam above the pouring space in the pouring opening via sensing devices (not shown), he can break this by rotating the shaft 19 by actuating the
Weiterhin besteht die Möglichkeit, aus der Einschüttöffnung 27 herausragende Gegenstände über die klauenartige Leiste 25 in in Container 3 durch entsprechende Betätigung des Hydraulikzylinders 22 hineinzudrücken.There is also the possibility of objects protruding from the pouring opening 27 via the claw-like bar 25 in to press into container 3 by appropriate actuation of the
Die klauenartige Leiste kann nicht herausragende Gegenstände in den Container durch Betätigung des Hydraulikzylinders hineindrücken. Die Leiste kann lediglich durch Verdrehen über die Kolbenzylindereinheit herausragende Gegenstände aus dem Container niederdrücken, damit diese vom hin- und herfahrenden Preßschild erfaßt werden können und in den Container geschoben werden.The claw-like bar can not push protruding objects into the container by operating the hydraulic cylinder. The bar can only push objects protruding out of the container by twisting them over the piston-cylinder unit, so that they can be gripped by the reciprocating press plate and pushed into the container.
Zu einem Stau oder Verkanten von Gegenständen oberhalb des Schüttraums 5 in der Einschüttöffnung 4 kann es kommen, wenn sich Gegenstände beispielsweise zwischen der trichterförmig schräg verlaufenden Wandung 32 und der gegenüberliegenden Wandung der Einschüttöffnung stauen oder verklemmen. Tritt ein derartiges Stauen oder Verklemmen auf, können die Gegenstände durch Verschwenken der klauenartigen Leiste 25 in den Schüttraum 5 hinabgedrückt werden, so daß sie von dem Preßschild 6 erfaßt werden können.Objects may jam or jam above the bulk space 5 in the
Selbstverständlich wird die Welle 19 derart gesteuert, daß der Preßschild 6 nicht gegen die klauenartige Leiste 25 fahren kann.Of course, the shaft 19 is controlled such that the
Claims (6)
- A refuse collection vehicle
with a dumping opening leading into a dumping compartment (5)
with a press plate (6) carried in the dumping compartment on its side walls (15, 16) for reciprocating displacement, which plate pushes the dumped refuse through an open discharge side of the dumping compartment and through a filling opening (27) into a container (3), preferably into a container designed as an interchangeable container with releasable couplings, and
with at least one cross member or wall arranged above the press plate, stiffening the side walls of the dumping compartment,
characterized in that
in the upper region of the open discharge side of the dumping compartment (5), there is arranged a sensor (24) which in the case of an accumulation or impact of jammed or bulky objects, generates a signal stopping the advance of the press plate (6) or reversing its drive (12, 13) to a return stroke. - A refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that levers or claws (25) pivotable by a drive (22) arranged in the upper region of the open discharge side of the dumping compartment (5).
- A refuse collection vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor consists of at least one projection (24) mounted on a shaft (19).
- A refuse collection vehicle according to claim 3, characterized in that at least one claw (25) is mounted additionally on the shaft (19).
- A refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (24) and/or the claw (25) have a strip-shaped form.
- A refuse collection vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shaft (19) is provided with a lever (20) in the manner of a crank, on whose free end there acts a hydraulic pressure medium-piston cylinder unit (22).
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