EP0452676B1

EP0452676B1 - Identification cleaning field

Info

Publication number: EP0452676B1
Application number: EP91103936A
Authority: EP
Inventors: Robert Demuth; Jürg Faas
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1998-12-16
Anticipated expiration: 2011-03-14
Also published as: US5181295A; DE59109076D1; US5361458A; EP0452676A1

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Textiltechnik und betrifft ein Verfahren zum gemeinsamen Steuern von Einstellmitteln an einer oder mehreren miteinander in Bezug stehenden Flockenöffnungs- und Faserreinigungsmaschinen, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention lies in the field of textile technology and relates to a method for jointly controlling setting means on one or more related Flake opening and fiber cleaning machines, as well as one Device for performing the method.

In der Baumwollputzerei werden die Flockenauflösungs- und Faserreinigungsfunktionen in Textilreinigungsmaschinen mittels variablen Parametern gesteuert, gemäss deren Werten während des Betriebes der Maschine entsprechende Einstellmittel eingestellt werden, dies möglichst so, dass keine Maschinenteile (Werkzeuge) ausgewechselt werden müssen. Solche Einstellungen gemäss den Parameterwerten, können entweder manuell an speziell dafür vorgesehenen Einstellorganen (z.B. einer Skalenscheibe) unter Anzeige der Stellung eines mit der Einstellung zusammenhängende Wertes oder Wertes oder über eine entsprechende Aktorik automatisch und ferngesteuert einstellbar sein.The flake dissolving and Fiber cleaning functions in textile cleaning machines controlled by means of variable parameters, according to their values appropriate setting means during operation of the machine be set, if possible so that none Machine parts (tools) must be replaced. Such settings according to the parameter values can either manually on specially designed adjustment devices (e.g. a dial) showing the position a value or value related to the setting or automatically and remotely controlled via an appropriate actuator be adjustable.

Beim Unifloc-Verfahren der Anmelderin, ein Verfahren zum Ballenöffnen und zum Auflösen der gepressten Baumwolle zu Flocken, sind die Parameter für die Ballenhärte beispielsweise die Eindringtiefe der Abtragwalze pro Durchlauf, das Herausragen der einzelnen Zahnscheiben der Abtragwalze aus dem dazugehörigen Rost, die Drehzahl und bei Abtragvorrichtungen mit zwei Walzen die Eindringtiefe der einzelnen Walze, also alles "Einstellwerte" zu deren Realisierung irgendeines oder mehrere dieser mechanischen Mittel verstellt werden müssen.In the applicant's Unifloc process, a process for Open the bale and dissolve the pressed cotton Flakes are the parameters for the bale hardness, for example the penetration depth of the removal roller per pass, the The individual toothed disks of the removal roller protrude the associated grate, the speed and removal devices with two rollers, the depth of penetration of the individual roller, So all "setting values" for realizing any one or more of these mechanical means can be adjusted have to.

Bei einer Grobreinigungsmaschine, in der, wie der Begriff aussagt, die groben Verunreinigungen entfernt und Flocken teilweise schon aufgelöst werden, betreffen diese Parameter beispielsweise den Abstand des einzelnen Roststabes zur gedachten äussersten Umfangsfläche des Schlagbolzens an der Reinigungswalze, die Winkeleinstellung der einzelnen Roststäbe und die Abstände zum genannten Umfang der Schlagbolzen und die Winkelstellung der Roststäbe relativ zueinander, die Drehzahl der Reinigungswalze und die Absaugintensität der durch die Siebbleche abgesaugten Luftmenge.In a rough cleaning machine, in which, as the term says the coarse impurities are removed and flakes these parameters are already partially resolved for example the distance of the individual grate bar to imaginary outermost peripheral surface of the firing pin on the Cleaning roller, the angle setting of the individual grate bars and the distances to the specified circumference of the firing pin and the angular position of the grate bars relative to each other Speed of the cleaning roller and the suction intensity of the amount of air sucked out through the sieve plates.

Die Parameter einer Feinreinigungsmaschine, in der eine intensive Flockenauflösung stattfindet, sind beispielsweise die Distanz zwischen Klemmpunkt und Uebernahmepunkt an der Speisewalze, der Abstand der Messerkante zum Schlagkreis, die Versetzung des Leitbleches zum Messer sowie die Drehzahl der Oeffnerwalze und gegebenenfalls noch die Spitzendichte, sofern diese Spitzen durch Verstellen (und nicht nur durch Auswechseln) veränderbar sind.The parameters of a fine cleaning machine in which one intensive flake dissolution takes place, for example the distance between the terminal point and the takeover point at the Feed roller, the distance from the knife edge to the impact circle, the Relocation of the guide plate to the knife and the speed of the Opening roller and possibly the tip density, provided that these tips are adjusted (and not only by Replace) are changeable.

Schliesslich kommt in dieser Prozesslinie noch die Karde mit ihrer Vielzahl von Parametern zur Auskämmung von Kurzfasern und Parallelisierung der gereinigten Fasern, beispielsweise Klemmdistanz der Muldenspeisung zur Garnitur der Briseurwalze, die Briseurwalzen- und Tambourdrehzahl, die Einstellungen der Deckel, Kardierelemente, Schalenmesser und so fort, die ebenfalls eine starke Abhängigkeit zueinander aufweisen können.Finally, the card comes along in this process line their multitude of parameters for combing out short fibers and parallelization of the cleaned fibers, for example Clamping distance of the trough feed to the set of Briseurwalze, the Briseurwalze and drum speed that Settings of the lid, carding elements, tray knife and so on, which is also strongly interdependent can have.

Alle diese Einstell-Parameter (also jeder einzelne) weisen Randwerte auf, zwischen welchen sie durch Verstellen des entsprechenden Elementes veränderbar sind. Sie stellen die mechanische Randbedingung der Maschine dar. Ferner sind diese Parameter interdependent und somit untereinander abhängig. Das heisst, dass die Veränderung eines dieser Parameter einerseits die Gesamtwirkung und andererseits die Teilwirkung der anderen Parameter beeinflusst. Es ist bekannt, dass ein System mit solcherart zusammenhängenden, vernetzten Teileinflüssen schwierig zu beherrschen ist. All of these setting parameters (i.e. each one) have Boundary values between which they can be adjusted by adjusting the corresponding element are changeable. You put that mechanical boundary condition of the machine. Furthermore, these are Interdependent parameters and thus interdependent. That means changing one of these parameters on the one hand the overall effect and on the other hand the partial effect of the other parameters. It is known that a System with such interrelated, networked partial influences is difficult to control.

Kommt noch hinzu, dass je nach Faservorlage, d.h. je nach Mischung der Faserprovenienz (Länge, Dicke, Farbe, Dehnbarkeit der einzelnen Fasern gemäss deren Herkunft) und Verschmutzungsgrad sowie Verschmutzungsart die Veränderungen der Parameter ein unterschiedliches technologisches Resultat ergeben.In addition, depending on the fiber template, i.e. depending on Mix of fiber provenance (length, thickness, color, extensibility of the individual fibers according to their origin) and Degree of pollution and type of pollution the changes in Parameters a different technological result surrender.

GB-A-2210907 beschreibt ein Verfahren - bzw. eine Vorrichtung worin der Verschmutzungsgrad des Fasermaterials kontinuierlich überwacht und die Reinigung in Abhängigkeit der Ergebnisse der Überwachung gesteuert wird. Die Überwachung ist zwischen der Speisung und den Reinigungselementen vorgesehen. Dadurch soll die Reinigung unmittelbar dem Zustand des zu reinigenden Materials entsprechen. Es fehlen aber in dieser Schrift Einzelheiten der Bedienung des Systems.GB-A-2210907 describes a method - or an apparatus wherein the degree of contamination of the fiber material is continuous monitored and cleaning depending on the results of the Monitoring is controlled. Monitoring is between the Supply and the cleaning elements provided. This is supposed to the cleaning immediately the condition of the to be cleaned Material. But it is missing in this document Details of the operation of the system.

Es bleibt also wünschenswert, eine Möglichkeit vorzuschlagen, wie an der Steuerung einer Maschine oder an der Steuerung mehrerer Maschinen oder an einer Anlage das Einstellen vereinfacht werden könnte. Diese Möglichkeit sollte sich dazu eignen, das Einstellen von Hand, wie auch automatisch auszuführen, wobei die Verstellvorgänge so vor sich gehen, als ob die Parameter einzeln eingestellt würden. Solch eine Möglichkeit zum Einstellen wird nun anschliessend in Form eines Verfahrens und an Ausführungsbeispielen einiger Steuermechanismen erläutert.So it remains desirable to suggest a way like on the control of a machine or on the control setting on several machines or on one system could be simplified. This possibility should do so own, manual setting, as well as automatic to execute, with the adjustment processes going on as whether the parameters would be set individually. Such a The possibility of setting is now in the form of a Method and examples of some Control mechanisms explained.

Die Erfindung sieht ein Verfahren vor, das zum gemeinsamen Steuern von Einstellelementen an mindestens einer Maschine für die Faserverarbeitung in der Putzerei bzw. Karderie einer Spinnerei durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gekennzeichnet ist. Die Erfindung sieht auch eine entsprechende Maschine nach dem Anspruch 11 bzw. nach dem Anspruch 21 vor.The invention provides a method for common Control of setting elements on at least one machine for the fiber processing in the blow room or card shop one Spinning by the characteristics in the characteristic part of the Claim 1 is characterized. The invention also sees one corresponding machine according to claim 11 or Claim 21 before.

Jeder Gruppe kann zur Regelung des Prozesses ein in einen Regelkreis eingebundenes, elektronisch betätigtes Bedienorgan zugeordnet werden.Each group can regulate the process in one Control loop integrated, electronically operated control element be assigned.

Es können auch Mittel vorgesehen werden, mit welchen die Indikatoren in Sollwerte zur Steuerung oder Regelung der Maschinenstellungen umgesetzt werden. Means can also be provided with which the Indicators in setpoints to control or regulate the Machine positions are implemented.

Ausführungen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnungen als Beispiele erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: in abstrakter Darstellung das Prinzip des erfinderischen Verfahrens,
Fig. 2: in einer Tabelle, wie einzelne Parameter zusammengefasst sein können, um als Gruppenparameter weiterverwendet zu werden,
Fig. 3: in einer anderen Tabelle, wie weitere Parameter zusammengefasst sein können, um als Gruppenparameter weiterverwendet zu werden,
Fig. 4: wie solche Gruppenparameter ihrerseits zusammengefasst ein Kennfeld definieren, in welchem die mechanischen und damit auch funktionellen Randbedingungen eingegrenzt sind,
Fig. 5: schematisch dargestellt die Kennwerte an einer Feinreinigungsmaschine,
Fig. 6: zeigt die einzelnen Funktionen, die von Fasern in einer Feinreinigungsmaschine durchlaufen werden, und
Fig. 7: zeigt ein Diagramm, in welchem die Gruppenparameter für eine Grobreinigungsmaschine zusammengefasst werden.

Embodiments of the invention are explained below with reference to the figures of the drawings as examples. It shows:

Fig. 1: in an abstract representation the principle of the inventive method,
Fig. 2: in a table how individual parameters can be summarized to be used as group parameters,
Fig. 3: in another table, how further parameters can be summarized in order to be used as group parameters,
Fig. 4: how such group parameters in turn define a map in which the mechanical and thus also functional boundary conditions are limited,
Fig. 5: the characteristic values are shown schematically on a fine cleaning machine,
Fig. 6: shows the individual functions that fibers are subjected to in a fine cleaning machine, and
Fig. 7: shows a diagram in which the group parameters for a coarse cleaning machine are summarized.

Es wird nun davon ausgegangen, dass diese Vielzahl von Parametern, gruppenweise betrachtet, Wirkungsähnlichkeiten aufweisen könnten und man diese Art "Verwandtschaft" dazu nützen kann, Parameter nach gemeinsamen Kriterien zu ordnen, zusammenzufassen und in den Steuerungsprozess einzubringen. Nachfolgend ein Beispiel zweier solcher Gruppenparameter, das sind also übergeordnete Parameter, nämlich der Gruppenparameter "Reinigungsintensität" und der Gruppenparameter "Abgang". Das Zusammenfassen von Ballenöffnungsparametern, Flockenauflösungsparametern, Reinigungsparametern etc. zu Gruppenparametern wird am folgenden Beispiel aufgrund folgender Kriterien vorgenommen:It is now believed that this multitude of Parameters, viewed in groups, similarities in effects could have and this kind of "relationship" to it can be useful to arrange parameters according to common criteria, summarize and incorporate into the control process. Below is an example of two such group parameters, the are superordinate parameters, namely the group parameter "Cleaning intensity" and the group parameter "Finish". Summarizing bale opening parameters, Flake dissolution parameters, cleaning parameters etc. too Group parameters is based on the following example based on the following Criteria made:

Bei einer Feinreinigungsmaschine bespielsweise hat es Einstellungen an Maschinenelementen, welche hauptsächlich die Intensität der Reinigung, also auch die mechanische Belastung der Fasern beeinflussen. Dies ist beispielsweise der Abstand P4 in Fig. 6, d.h. die Distanz zwischen der Klemmlinie an der Speisemulde und der Uebernahmelinie der Garnitur der Oeffnungswalze, welcher Abstand P4 in Abhängigkeit der Faser-Provenienz eingestellt wird. Ferner ist es der Abstand d (Fig. 5, in Fig. 6 mit P7 bezeichnet) der Trennmittel (Messer) zum Schlagkreis der Garnitur der Oeffnungswalze. Des weiteren die Spitzendichte z des Kardierelementes, sowie auch die Drehzahl n der Oeffnungswalze. Das bedeutet Reinigen unter Belastung der Fasern mit möglichst wenig Verlust an Faser.With a fine cleaning machine, for example, it has settings on machine elements, which are mainly the Intensity of cleaning, including mechanical stress of the fibers affect. For example, this is the distance P4 in Fig. 6, i.e. the distance between the clamping line on the Dish and the takeover line of the set of Opening roller, which distance P4 depending on the Fiber provenance is discontinued. It is also the distance d (Fig. 5, labeled P7 in Fig. 6) of the release agent (Knife) to the impact circle of the set of the opening roller. Of further the tip density z of the carding element, as well the speed n of the opening roller. That means cleaning under load on the fibers with as little loss as possible Fiber.

Werden nun diese Einzelfunktionen in einer Gruppe zusammengefasst, so ergibt sich daraus eine in eine Einstellzahl umsetzbare Grösse, welche die Intensität der Reinigung darstellt.Now these individual functions are in a group summarized, it results in one in one Setting number convertible size, which the intensity of the Represents cleaning.

Bei einer Feinreinigungsmaschine hat es aber auch Einstellungen an Maschinenelementen, welche hauptsächlich den Abgang der Verschmutzung, aber nur wenig die mechanische Belastung der Fasern beeinflussen. Das sind z.B. die Versetzungsdistanz s zwischen Leitblech und Messer der Trennstufe an der Oeffnungswalze, mit der die Tiefe der Abscheidung eingestellt wird. Ferner die Länge l des Ausscheidungsspaltes zwischen Messer und Leitblech der Trennstufe an der Oeffnungswalze. Aber auch die Absaugung am Ausgang der Oeffnungswalze beeinflusst den Abgang. Das heisst, Reinigung auf schonende Weise für Fasern aber mit Verlust an Fasern.With a fine cleaning machine, however, it also has settings on machine elements, which mainly the finish pollution, but little mechanical stress of the fibers affect. These are e.g. the displacement distance s between the baffle and the knife of the separation stage on the Opening roller with which the depth of the deposition is adjusted becomes. Furthermore, the length l of the separation gap between Knife and guide plate of the separation stage on the opening roller. But also the suction at the outlet of the opening roller affects the finish. That means cleaning on gentle Way for fibers but with loss of fibers.

Werden diese Einzelfunktionen in einer Gruppe zusammengefasst, so ergibt sich daraus eine weitere, in eine zahl umsetzbare Grösse, welche den Abstand der Reinigung darstellt.Are these individual functions in a group summarized, this results in another one number implementable size, which the distance of the cleaning represents.

Somit unterscheiden sich diese zwei Gruppen von Parametern durch folgende Charakteristika. Die einen Parameter beeinflussen mehrheitlich die mechanische Belastung der Faser, welche proportional zu Reinigungsintensität ist. Je intensiver gereinigt wird, desto mehr Faserbeschädigungen treten auf. Damit ergibt sich die Wahl zwischen Faserbelastung und Reinheitsgrad. Die anderen Parameter beeinflussen mehrheitlich den Abgang aus dem Fasermaterial, welcher proportional zu Faserverlusten ist (auch wenn später in einem anderen Reinigungsgang noch eine Rekuperation stattfinden sollte). Somit ergibt sich der Kompromiss zwischen Reinheitsgrad mit Faserverlust und Reinheitsgrad mit Faserbelastung.Thus, these two groups of parameters differ by the following characteristics. Which influence one parameter mostly the mechanical stress on the fiber, which is proportional to cleaning intensity. The more intense is cleaned, the more fiber damage occurs on. This gives you the choice between fiber load and Degree of purity. Most of the other parameters influence the departure from the fiber material, which is proportional to fiber loss (even if later in another Cleaning cycle a recuperation should take place). This results in the compromise between the degree of purity Loss of fiber and degree of purity with fiber load.

Der Operator hat also vor dem Beginn des Reinigungsprozesses die Wahl, den gewünschten Reinheitsgrad mit mehr Faserverlust oder mit mehr mechanischer Schädigung zu erreichen und während des Prozesses kann er, je nach Resultat, an nur zwei, die Gesamtaktorik steuernden Bedienelementen jederzeit eine Aenderung herbeizuführen. In einer weiteren Ausbaustufe können diese beiden Bedienelemente auch über eine Computersteuerung aktiviert werden, wobei der Computer auch die "Tabellen" aus der Bibliothek auswählt, holt und die Bedienelemente setzt. Damit ist es, wie schon gesagt, möglich, sehr komplexe, maschinell-funktionelle Zusammenhänge durch solch eine Vor-Vernetzung einfach zu beherrschen.The operator therefore has to start the cleaning process the choice, the desired degree of purity with more fiber loss or to achieve with more mechanical damage and During the process, depending on the result, he can only use two, the control elements controlling the overall actuation at any time To bring about change. In a further expansion stage these two controls can also be controlled by a computer be activated, the computer also the "Tables" from the library selects, fetches and controls puts. As I said, it is very possible complex, machine-functional relationships through such easy to master pre-networking.

Die Entscheidung zwischen zwei anschaulichen, dem Operator vertrauten Parameter ist in der Regel leicht zu treffen. Auf jeden Fall viel einfacher, als es für den Maschinen- oder Anlagebediener wäre, müsste er dies über die Vielzahl von Maschinen-Einstellmöglichkeiten realisieren. Wird ihm aber die Möglichkeit geboten, entweder mehrheitlich eine faserschonende Einstellung mit viel Abgang oder mehrheitlich eine mit viel Faserbelastung wirkende Einstellung zu wählen oder dann eine Mischform von beidem, und kann er dies an zwei Indikatoren oder Einstellorganen (Belastung und Abgang) realisieren, so wird es ihm in der Regel gelingen, auf einfache Weise eine sehr effiziente Maschinenführung zu bewerkstelligen. Damit ist auch eine ganze Anzahl möglicher Fehlerquellen von vornherein ausgeschaltet und Störeinflüsse während des Einstellvorganges zumindest teilweise entschärft (beispielsweise Telefonanruf an den Operator während des Einstellvorganges).The decision between two vivid, the operator familiar parameters are usually easy to meet. On definitely much easier than it is for the machine or Would be an operator, he would have to do this over the multitude of Implement machine setting options. But it will offered the option of either a majority fiber-friendly setting with a lot of finish or mostly to choose a setting with a lot of fiber load or a combination of the two, and he can do it in two Indicators or setting elements (load and exit) realize, so he will usually succeed on very efficient machine guidance accomplish. This means that a whole number is possible Sources of error switched off from the outset and interference at least partially defused during the adjustment process (e.g. phone call to the operator during the Adjustment process).

Ganz allgemein (in grossem Abstraktionsgrad) betrachtet, können die verstellbaren Funktionen an einer Maschine oder einer vernetzten Maschinengruppe folgendermassen in einer übergeordneten Art manipuliert werden: Es werden Gruppen von Einstellmitteln gemäss einer "gemeinsam wirkenden" Funktion zusammengefasst. Die Einstellgrössen dieser Einstellmittel werden als Parameter in eine Tabelle eingetragen, beispielsweise in die Kolonne einer Tabelle. Aus den Zeilen der Tabelle (bzw. Kolonnen) werden Vektoren gebildet, welche Kennziffern erhalten. Damit erhält man eine Reihe von Kennziffern, welche nach der Wirksamkeit der gemeinsamen Funktion geordnet sind. Diese Tabellen (mit ihrem Vektorsatz) können entsprechend ihren jeweiligen Funktion miteinander zu einer übergeordneten Funktion verknüpft werden. Eine aus zwei Tabellen gebildete Funktion definiert ein zweidimensionales Parameterfeld, bei drei Tabellen ist es dreidimensional.Generally speaking (in a high degree of abstraction) can the adjustable functions on a machine or a networked machine group as follows in one parent type are manipulated: groups of Adjustment means according to a "working together" function summarized. The setting parameters of these setting means are entered as parameters in a table, for example into the column of a table. From the lines of the Vectors (columns) are formed which Receive code numbers. This gives you a number of Indicators, which are based on the effectiveness of the common Function. These tables (with their vector set) can interact with each other according to their respective function a higher-level function. One out of two Tables formed function defines a two-dimensional Parameter field, with three tables it is three-dimensional.

Die Werte in den Tabellen werden experimentell ermittelt, sie sind für eine Maschine oder für eine vernetzte Maschinengruppe charakteristisch. Fig. 1 zeigt solch abstrahierte Darstellung zweier Tabellen T₁ und T₂, welche zwei Parametergruppen M₁, M₂, M₃ mit der einen Charakteristik und P₁, P₂, P₃ mit der anderen Charakteristik repräsentieren. Die Parameter sind in der Tabellenspalte angeordnet. Die Tabellenzeilen mit je einem Wert x von allen in einer Tabelle beteiligten Parameter bilden die Parametervektoren, welche in der Reihenfolge, in der sie in der Tabelle vorkommen, geordnet auf je eine Achse eines Diagramms f₁ und f₂ abgebildet werden. Da es sich um ein vernetztes System (entweder eine Maschine oder einer Maschinengruppe) handelt, können diese Achsen als Variablen oder besser als Funktionen aufgefasst werden, welche funktionell voneinander abhängig sind. In der Darstellung ist dies symbolisch durch eine Parameterschar f₂ (f₁) dargestellt. Die Kreuzungspunkte der Parametervektoren beider Achsen bilden eine Matrix von Arbeitspunkten der Maschine oder Maschinengruppe und definieren so ein Parameterfeld oder Arbeitspunktfeld, innerhalb welchem jede beliebige Position mit Hilfe einer Einstellung von f₁ und f₂ ausgewählt werden kann. Dies mit der Einstellung von nur zwei Grössen, nämlich den Vektorparametern der einen und der anderen Gruppe oder Tabelle. Ausserhalb dem gegebenen Arbeitspunktfeld können keine anderen Arbeitspunkte eingestellt werden, das Feld umgrenzt alle sinnvollen oder möglichen Einstellungen in Zusammenhang mit den verwendeten Tabellen.The values in the tables are determined experimentally, they are characteristic for a machine or for a networked machine group. 1 shows such an abstract representation of two tables T ₁ and T ₂ , which represent two parameter groups M ₁ , M ₂ , M ₃ with one characteristic and P ₁ , P ₂ , P ₃ with the other characteristic. The parameters are arranged in the table column. The table rows, each with a value x of all the parameters involved in a table, form the parameter vectors, which are mapped onto an axis of a diagram f ₁ and f ₂ in the order in which they appear in the table. Since it is a networked system (either a machine or a machine group), these axes can be understood as variables or better as functions that are functionally dependent on each other. In the illustration, this is symbolically represented by a group of parameters f ₂ (f ₁ ). The intersection points of the parameter vectors of both axes form a matrix of operating points of the machine or machine group and thus define a parameter field or operating point field within which any position can be selected with the aid of a setting of f ₁ and f ₂ . This with the setting of only two sizes, namely the vector parameters of one and the other group or table. No other working points can be set outside the given working point field; the field delimits all sensible or possible settings in connection with the tables used.

Es muss einleuchten, dass mit diesen Tabellen die Maschine in recht komplexer Weise für ihre momentane Aufgabe eingestellt wird. Di Umstellung auf eine andere Aufgabe erfolgt durch Auswechseln der Tabellen. Damit kann die Maschine oder Maschinengruppe mit weniger Steueraufwand, beispielsweise für einen die Maschine bedienenden Menschen, optimal gefahren werden und versteckte Fehleinstellungen, wie beispielsweise "eine Einstellung in Anschlagsposition", wie das in komplexeren Systemen in der Regel leicht und oft und unbemerkt vorkommt, sind auf diese Weise ganz ausgeschlossen.It must be clear that with these tables the machine in quite complex set for their current task becomes. The switch to another task is done by Exchange the tables. So that the machine or Machine group with less tax expenditure, for example for optimally driven a person operating the machine and hidden misalignments, such as "a setting in the stop position", like that in more complex Systems usually light and often and unnoticed are completely excluded in this way.

Solche Parametergruppierungen, also die Ermittlung der Werte x, werden einmal (beispielsweise ganz zu Beginn einer Aufgabenstellung für die Maschine) mittels Versuchsreihen an der Maschine oder einem Maschinentyp oder einer Maschinengruppe ermittelt. Es werden die Resultate der unterschiedlichen Parameter, also der Einstellgrössen an der Maschine einmal festgelegt, so dass daraus ein Reinigungs-Programm erstellt werden kann, mittels welchem die Helligkeit (je heller desto mehr Gutfasern im Abgang) der Abgangszusammensetzung und die Reinigungsintensität (je intensiver desto mehr Faserschädigung möglich) primär wählbar ist. Ein solches Beispiel zeigen die Tabellen von Fig. 2 und Fig. 3. Dies ist ein Vorschlag zur Zusammenfassung von Gruppenparametern und schliesslich zur Bildung eines zweidimensionalen Kennfeldes, das die einstellbaren Betriebsbedingungen einrahmt, wobei es unerheblich ist, ob die Einstellung manuell oder mittels einer Aktorik ausgeführt wird.Such parameter groupings, i.e. the determination of the values x, once (for example at the very beginning of a task for the machine) by means of test series on the Machine or a machine type or a machine group determined. It shows the results of the different Parameters, i.e. the setting parameters on the machine once so that a cleaning program can be created by means of which the brightness (the brighter the more good fibers in the finish) of the finish composition and the Cleaning intensity (the more intensive the more fiber damage possible) is primarily selectable. Show such an example the tables of Figures 2 and 3. This is a suggestion to summarize group parameters and finally to form a two-dimensional map that the adjustable operating conditions, being irrelevant is whether the setting is manual or by means of a Actuator is executed.

Here is an example of a fine cleaning machine

Hinsichtlich der Verstellgrössen bezüglich der ReinigungsIntensität und des Abganges sind als Erfahrungswerte die Tendenz der Veränderungen von Abgangsmenge und deren Zusammensetzung sowie ein grober relativer Veränderungsfaktor der Abgangsmenge bekannt. Dies sagt jedoch nicht über die absolut ausgeschiedene Menge aus (sie kann um Faktoren bis 40 und mehr variieren), sowie auch nicht über den Veränderungsfaktor der Zusammensetzung (welcher stark materialabhängig ist) und über die absolute Zusammensetzung der Abgangsmenge.With regard to the adjustment variables regarding the cleaning intensity and the departure are as empirical values Trend of changes in the amount of waste and their composition as well as a rough relative change factor of Disposal quantity known. However, this does not say about absolutely excreted amount (it can be by factors up to 40 and vary more), and also not about the change factor the composition (which is strongly dependent on the material) and about the absolute composition of the waste quantity.

Das Kriterium zur Bildung einer ersten Gruppe von Einstellparametern ist die Reinigungsintensität (Tabelle Fig. 2). In dieser ersten Gruppe werden alle Einstellvorgänge an einer Maschine zusammengefasst, welche die Intensität der Faserreinigung mitbestimmen. Die Tabelle zeigt vier Kolonnen mit vier verschiedenen Parametern P21, P22, P23, P24: Abstand d zum Schlagkreis von 1 mm bis 4 mm (P21); relative Spitzendichte z von 2 bis 1 (P22); ein Faktor K im Zusammenhang mit der Klemmdistanz 1 = 10 mm + K·St (wobei St die Klassierstapel-Länge ist), welcher Faktor K von 0,1 bis 0,4 geht (P23) und schliesslich die Drehzahl n von 1500 bis 500 (P24). Oben in der Kolonne sind die Werte der höheren Intensität, nach unten wird die Intensität schwächer.The criterion for forming a first group of setting parameters is the cleaning intensity (table Fig. 2). In In this first group, all setting operations on one Machine summarized the intensity of fiber cleaning participate. The table shows four columns four different parameters P21, P22, P23, P24: distance d to the impact circle from 1 mm to 4 mm (P21); relative peak density z from 2 to 1 (P22); a factor K related the clamping distance 1 = 10 mm + K · St (where St is the classification stack length which factor K goes from 0.1 to 0.4 (P23) and finally the speed n from 1500 to 500 (P24). Above in the column are the values of the higher intensity, after below the intensity becomes weaker.

Die jeweilige Zeile aller vier Kolonnen bilden eine gemeinsame Reinigungszahl. Alle zehn Zeilen bilden eine Werte-Reihe zwischen 0 und 1. Diese Werte sind Zuteilungen und repräsentieren lediglich eine Zeile mit vier Parameterwerten, ähnlich einem Vektor (man könnte die Werte 0 ; 0,1 ; ...0,5 ...1,0 auch Zeilenziffer oder Vektorziffer nennen). Verwendet man den Begriff "Intensitätsvektor", so würde der Intensitätsvektor 1,0 die grösste Reinigungsintensität aufweisen und die Maschineneinstellung: d = 1 mm; z = 2; 1 = 0,1 und n = 1500 voraussetzen. In der Tabelle 2 sind, um sie nicht mit Zahlen zu überladen, lediglich die beiden Randwerte und ein Mittelwert eingetragen.The respective row of all four columns form a common one Cleaning number. Every ten lines form a series of values between 0 and 1. These values are allocations and represent just one line with four parameter values, similar a vector (you could use the values 0; 0.1; ... 0.5 ... 1.0 also call line number or vector number). One uses the term "intensity vector", so would the intensity vector 1.0 have the greatest cleaning intensity and the Machine setting: d = 1 mm; z = 2; 1 = 0.1 and n = 1500 presuppose. In Table 2, they are not numbered to overload, just the two boundary values and an average registered.

Das Kriterium zu Bildung einer zweiten Gruppe von Einstellparametern ist der Abgang (Tabelle von Fig. 3). In dieser zweiten Gruppe werden alle Einstellvorgänge an einer Maschine zusammengefasst, welche den Abgang mitbestimmen. Die Tabelle zeigt zwei Kolonnen mit den Randwerten von zwei verschiedenen Parametern P31, P32: Versetzung s (mm) von Leitblech zum Messer von 0 bis 5 (P31); Länge l (mm) des Ausscheidungsspaltes von 15 bis 30 (P32). Die Zeilen-Zuordnungen von 1 bis 6 entsprechen Abgangsvektoren mit zwei Parameterwerten. Man kann sie Abgangsvektoren nennen, wobei der Abgangsvektor mit der Zuordnung 6 den grössten Abgangswert aufweist und der mit der Zuordnung O den kleinsten. So würde der Abgangsvektor 2 eine Maschineneinstellung von Versetzung s = 5 mm und Länge l = 30 mm voraussetzen.The criterion for forming a second group of setting parameters is the exit (table of Fig. 3). In this The second group includes all setting operations on one machine summarized, which determine the departure. The table shows two columns with the boundary values of two different ones Parameters P31, P32: Displacement s (mm) from baffle to Knives from 0 to 5 (P31); Length l (mm) of the Elimination gap from 15 to 30 (P32). The row mappings from 1 to 6 correspond to branch vectors with two Parameter values. They can be called leaving vectors, where the leaving vector with the assignment 6 has the largest leaving value has and the smallest with the assignment O. So the outgoing vector 2 would have a machine setting of Assume offset s = 5 mm and length l = 30 mm.

Die beiden Gruppenparameter bilden dann je eine Gruppe von Einstellparameter (Einstellvorgang) mit dem die Reinigungsintensität beeinflusst und mit dem der Abgang beeinflusst werden kann. Jede Gruppe hat einen Satz von Einstellvektoren, welche in Versuchsreihen ermittelt werden. Die beliebige Zuordnung zweier Einstellvektoren von je einer Gruppe ergibt einen Arbeitspunkt innerhalb des gesamten Reinigungsprogramms, der mit nur zwei Einstellvorrichtungen eingestellt werden kann.The two group parameters then each form a group of Setting parameters (setting process) with which the cleaning intensity influenced and with which the finish influences can be. Each group has a set of adjustment vectors, which are determined in test series. Any one Assignment of two setting vectors from each group results a working point within the entire cleaning program, which is set with only two adjustment devices can be.

Ein solches "Reinigungs-Programm" wird hier im Diagramm von Fig. 4 dargestellt. Ein solches Diagramm kann entweder für eine Maschine, oder für eine Maschinengruppe, oder für eine ganze Anlage erstellt werden, wobei mit zunehmender Vernetzung der einzelnen Maschinentypen die Komplexität nicht linear zunehmen wird. Im diskutierten Beispiel einer Feinreinigungsmaschine sind die in zwei Gruppen zusammengefasst und untereinander vernetzten Indikatoren oder Einstellorgane in Fig. 5 gezeigt. Das hier gezeigte Diagramm wird durch zwei Gruppenparameter, nämlich der Gruppe der reinigungsintensiven Verstellgrössen und der Gruppe der abgangsintensiven Verstellgrössen definiert, welche Grössen in Vektoren verschiedener Wirkungsstärken eingeteilt sind. Kreuzungspunkte entsprechen Arbeitspunkten und die schraffierte Fläche beschreibt ein Feld aller möglichen Arbeitspunkte, die an der Maschine einstellbar sind. Arbeitspunkte ausserhalb des Feldes sind nicht erreichbar, da mindestens eine Einstellbegrenzung der Maschine vorliegt und dieser Wert einfach nicht eingestellt werden kann. Man sieht, dass bei der Einstellung eines Abganges, welcher den Einstellwerten s = 0 mm für die Versetzung von Leitblech und Messer und 1 = 15 mm für die Länge des Ausscheidungsspaltes (entsprechend einem Parametervektor 1) bei zunehmender Reinigungsintensität der Abgang heller wird. Bei Einstellwerten s = 5 / l = 30 (entsprechend einem Parametervektor 1) ist dies noch ausgeprägter. Das heisst, dass der Abgang auch eine Funktion der Reinigungsintensität ist. Angenommen, dass die Einstellgrenzen der abgangswirksamen Einstellgrössen minimal 1 und maximal 2 betragen, so ergibt sich bei Reinigungsintensitäten zwischen 0 und 1 ein Arbeitsbereich, der durch die Einstellung an nur zwei Indikatoren oder Verstellorganen genützt werden kann. Eine evtl. Begrenzung des Arbeitsfeldes zur Verhinderung von möglichen Störungen an der Maschine ist im rechten oberen Bereich des Arbeitsfeldes eingezeichnet. Hier wird eine zusätzliche Begrenzung eingeführt (die keine Einstellgrenze ist), um bei zu hoher Abgangsmenge einer Verstopfung der Abgangswege vorzubeugen. Ferner ist gezeigt, wie bei der Wahl Reinigungsintensität = 0,4 der Abgang zwischen 1,8 und 3,6 variiert werden kann. Die Abgangseinstellung von 1,3 würde bei der Reinigungsintensität 0,4 einen Abgang von ungefähr 2,4 bewirken.Such a "cleaning program" is shown here in the diagram by Fig. 4 shown. Such a diagram can either be for a machine, or for a machine group, or for a whole plant are created, with increasing Networking the individual machine types does not add complexity will increase linearly. In the discussed example of a fine cleaning machine are grouped into two groups and interlinked indicators or setting elements shown in Fig. 5. The diagram shown here is divided by two Group parameters, namely the group of cleaning intensive Adjustment variables and the group of departure-intensive Adjustment variables defines which variables in different vectors Efficacies are classified. Crossing points correspond to working points and the hatched area describes a field of all possible working points, which at the Machine are adjustable. Working points outside the Field cannot be reached because there is at least one setting limit the machine and this value is simply not can be adjusted. You can see that when hiring an outlet which corresponds to the setting values s = 0 mm for the Offset of guide plate and knife and 1 = 15 mm for the Length of the elimination gap (corresponding to a parameter vector 1) with increasing cleaning intensity the finish is getting lighter. With setting values s = 5 / l = 30 (corresponding a parameter vector 1), this is even more pronounced. The means that the finish is also a function of the cleaning intensity is. Assume that the setting limits of the minimum 1 and a maximum of 2 effective setting variables amount, the cleaning intensities are between 0 and 1 a work area that is set by only two indicators or adjusting elements can be used. A possible limitation of the work area to prevent possible malfunctions on the machine is in the upper right Area of the work area. Here is one additional limitation introduced (the no adjustment limit is) in order to block the Prevent exit routes. It is also shown how to choose Cleaning intensity = 0.4 the finish between 1.8 and 3.6 can be varied. The exit setting of 1.3 would at the cleaning intensity 0.4 a drop of approximately 2.4 effect.

Diese Zahlen sind Relativzahlen, von denen auf die Absolutmenge des Abganges geschlossen werden kann, sobald noch weiter Einflussgrössen wie Produktion, Schmutzgehalt, Schmutzart usw. bekannt sind. Dies sind Einflussgrössen, die durch Provenienz und Art der Verarbeitung gegeben sind und empirisch ermittelt werden. Sind sie einmal bekannt, so kann die Abgangsmenge in gewissen Grenzen in Bezug zur Reinigungsintensität reproduzierbar eingestellt werden. Die Grenzlinien des schraffierten Diagramms können als die Extremstellungen der verstellbaren Elemente, also als deren Verstellbereich, betrachtet werden und das Dazwischenliegende dementsprechend als Zwischenstellungen dieser Elemente, sodass mit zwei Indikatoren oder Einstellorganen das Produktionsresultat eingestellt werden kann. These numbers are relative numbers, from which to the absolute amount the exit can be closed as soon as other influencing factors such as production, dirt content, Type of dirt etc. are known. These are influencing factors that are given by provenance and type of processing and be determined empirically. Once they are known, it can the amount of waste within certain limits in relation to the cleaning intensity can be set reproducibly. The Boundary lines of the hatched diagram can be used as the Extreme positions of the adjustable elements, i.e. as their Adjustment range, and the in-between accordingly as intermediate positions of these elements, so that the production result with two indicators or setting elements can be adjusted.

Da die aufgrund einer Vorwahl eingestellten Elemente bei unterschiedlicher Provenienzmischung unterschiedliche technologische Resultate bringen, muss je nach Provenienzmischung ein anderes Reinigungs-Programm (das sind andere Vektorelement-Werte) gewählt werden. Diese werden ebenfalls durch Versuchsreihen ermittelt und können in Form von Tabellen, wie Fig. 2 und Fig. 3 in eine "Bibliothek" abgelegt werden, von wo sie bei Bedarf in den Einsatz kommen, um ein spezifisches Reinigungskennfeld, wie es in Fig. 4 gezeigt ist, bereitzustellen.Since the elements set based on a prefix for different provenance mix different technological Results must depend on the provenance mix another cleaning program (these are different vector element values) to get voted. These are also through Test series are determined and can be in the form of tables such as 2 and 3 are stored in a "library" of where they are used when needed to create a specific To provide cleaning map, as shown in Fig. 4.

Das Vorgehen zur Auswahl und Benützung eines solchen Reinigungs-Programmes, also die Maschinen- oder Anlagenbedienung, könnte dann folgendermassen vor sich gehen. Der Verwender der Maschine respektive der Anlage wählt die Tabelle aufgrund des vorher festgestellten Mittelwertes des Klassierstapels (BW-Fasern beispielsweise von ⁷/₈" bis 1¹/₂" in ¹/₁₆"-Schritten, was einer Faserlänge von 22 mm bis 38 mm entspricht). Daraus wird die Klemmdistanz bestimmt. Gemäss dem Verschmutzungsgrad, der zu reinigenden Baumwolle, wählt er einen Grad der Reinigungsintensität innerhalb des schraffierten Programmfeldes aus, welcher für die zu reinigenden Fasern als richtig erachtet wird (mechanische Belastung der Faser). Dann wählt er die Relativzahl für den Abgang aus, d.h. er legt fest, wie gross der Gutfaserverlust sein dar. Aufgrund der vernetzten Tabellen wird innerhalb der schraffierten Fläche ein Arbeitspunkt eingestellt, der diese Bedingungen erfüllt. Nach Beurteilung der gereinigten Baumwolle kann noch eine Korrektur in beiden Dimensionen der Parameter, also in zweidimensionaler Richtung, d.h. im Wirkungsbereich des Einstellfeldes durchgeführt werden. Es versteht sich, dass dieser Punkt in der entsprechenden Maschine respektive in den verschiedenen Maschinen einer Anlage oder Maschinengruppe, dem Programm entsprechend bestimmte Einstellungen der vorerwähnten Reinigungselemente verursacht, sodass aufgrund solcher Stellungen resp. Drehzahlen ein später durch den Verwender zu beurteilendes Resultat an Baumwolle entsteht. Diese Beurteilung kann mit Hilfe einer Sensorik und Regeleinrichtung mit dem Computer durchgeführt werden, ist aber in dieser Variante nicht on-line vorgesehen, sodass der Bediener respektive der Verwender bei nicht genügender Reinigung einen neuen Ausgangspunkt im Kennfeld wählen muss.The procedure for selecting and using such a cleaning program, i.e. machine or system operation, could then proceed as follows. The user of the tool or the system selects the table based on the previously determined mean value of the Klassierstapels (BW-fibers, for example, of ^_7/8 "to 1 ^_1/2" ^_1/16 "increments what mm of a fiber length of 22 to 38 mm From this, the clamping distance is determined. According to the degree of soiling of the cotton to be cleaned, he selects a degree of cleaning intensity within the hatched program field that is considered correct for the fibers to be cleaned (mechanical stress on the fiber). Then he chooses the relative number for the exit, ie it determines how great the good fiber loss is. Based on the cross-linked tables, a working point is set within the hatched area that fulfills these conditions. After the cleaned cotton has been assessed, a correction can be made in both dimensions of the Parameters, i.e. carried out in a two-dimensional direction, ie in the effective range of the setting field It is understood that this point in the corresponding machine or in the various machines of a plant or machine group, according to the program, causes certain settings of the aforementioned cleaning elements, so that due to such positions or. Speeds a result of cotton to be assessed later by the user arises. This assessment can be carried out with the aid of a sensor and control device on the computer, but is not provided on-line in this variant, so that the operator or the user must select a new starting point in the map if the cleaning is insufficient.

Die Figuren 5 und 6 zeigen die einstellbaren Einzelfunktionen an einer Feinreinigungsmaschine. Man erkennt schematisch dargestellt eine Oeffnungswalze mit einer Anzahl von peripher angeordneten Reinigungselementen, welche im zeitlichen Ablauf als Reinigungsstufen aufgefasst werden können. In Fig. 6 ist dies in anschaulich linearer Darstellung nochmals gezeigt. Jeder einzelne der Parameter P₁ bis P₁₁ betrifft ein einstellbares Maschinenelement innerhalb der Reinigungsstufe (siehe auch die CH-Patentanmeldung 3452/89-8). An jeder Reinigungsstufe ist ein heller Pfeil für den Abgang und ein dunkler Pfeil für den Materialdurchgang eingezeichnet. Die auf die Fasern "intensiv" wirkenden Parameter sind z.B. in den Stufen 2, 3, 4, 6 und die bezüglich des Abgangs "intensiv" wirkenden Parameter sind z.B. in den Stufen 3, 7 zu finden. Man sieht, dass in ein und derselben Reinigungsstufe beide Parametertypen vorhanden sein können und dass es darauf ankommt, die Einstellungen des gleichen (gewünschten) Funktionstyps zusammenzufassen und nicht die Reinigungsstufen.Figures 5 and 6 show the adjustable individual functions on a fine cleaning machine. One can see schematically represented an opening roller with a number of peripherally arranged cleaning elements, which can be understood as cleaning stages over time. This is shown again in a clear linear representation in FIG. 6. Each of the parameters P ₁ to P ₁₁ relates to an adjustable machine element within the cleaning stage (see also the CH patent application 3452 / 89-8). A light arrow for the outlet and a dark arrow for the material passage are shown at each cleaning stage. The parameters which have an "intensive" effect on the fibers can be found, for example, in stages 2, 3, 4, 6 and the parameters which have an "intensive" effect on the exit can be found in stages 3, 7, for example. It can be seen that both parameter types can be present in the same cleaning level and that it is important to combine the settings of the same (desired) function type and not the cleaning levels.

Another example of a rough cleaning machine

Fig. 7 zeigt ein Reinigungsprogramm an einer Grobreinigungsmaschine. Dieser Maschinentyp arbeitet bezüglich der Reinigungsintensität (im Vergleich zu einer Feinreinigungsmaschine) über ihren ganzen Einstellbereich relativ schonend, aber doch mit einer gewissen Intensität, sodass auch bei der Grobreinigungsmaschine ein zweidimensionales Parameterfeld zutrifft. 7 shows a cleaning program on a coarse cleaning machine. This type of machine works in terms of cleaning intensity (compared to a fine cleaning machine) Relatively gentle over its entire setting range, however but with a certain intensity, so that with the Coarse cleaning machine a two-dimensional parameter field applies.

Gemäss dem angegebenen Verfahren werden die Einstellparameter in zwei Gruppen zusammengefasst und als Tabellen dargestellt. Die Gruppe der Reinigungsintensität umfasst einen Parameter P71, nämlich die Trommeldrehzahl in U/min von 600 bis 1000. Die Gruppe der Abgangsmenge umfasst auch einen Parameter P72, nämlich der Roststabwinkel α° von 0 bis 20. Die Zeilen der einen Tabelle bilden die zugehörigen Parametervektoren PV, beispielsweise U/min = 600, der anderen Tabelle α = 0°. Wird nun jedoch auf die Wirkung der Reinigungsintensität einer Grobreinigungsmaschine in Relation zu einer Feinreinigungsmaschine verzichtet, so trifft ein eindimensionales Parameterfeld zu mit nur einer Tabelle, in der die Parametervektoren PV beispielsweise α = 0° ; U/min = 600 ... α = 20°, U/min = 1000 überstreichen. Sie werden auf ein Diagramm mit einer Achse "Relativzahl" abgebildet. Da im letzteren Fall keine zweite Tabelle zum Einsatz kommt, ist das Parameterkennfeld eindimensional und es wird nur ein Bedienelement zur Einstellung der diversen Maschinenelemente, von denen hier deren zwei in die Tabelle eingeführt wurden, benötigt. Man beachte ferner die Möglichkeit der Randwertbenutzung: bei α = 0° von 600 U/min bis 1000 wird ein relativer Abgang zwischen 1 bis 1,6 erzeugt und bei U/min = 1000 von α = 0° bis α = 20° wird ein relativer Abgang von 1,6 bis 2,5 erzeugt. Man sieht an diesem speziellen Beispiel, dass komplizierte Einstellvorgänge durch die Tabellen-Vernetzung stark vereinfacht werden. Auch eine Vernetzung mit drei Funktionstypen bleibt noch beherrschbar, wenn eine von diesen dreien so konzipiert ist, dass sie lediglich eine Wahl und keine Einstellung benötigt. Ein Beispiel wäre eine Tabelle, die Provenienzen vorgibt. Dieses dreidimensionale Parameterkennfeld (Provenienz / Intensität / Abgang) würde auf einer Provenienz festgehalten und die beiden anderen Parameter, die ein zweidimensionales Feld mit den Arbeitspunkten definieren, würden über je ein Bedienorgan eingestellt. Aber es liesse sich rasch und sicher auf eine andere Provenienz umstellen und die zugehörigen Tabellen für die anderen beiden Bedienorgane oder Indikatoren würden entsprechend zugeordnet. According to the specified procedure, the setting parameters summarized in two groups and presented as tables. The cleaning intensity group includes one parameter P71, namely the drum speed in rpm from 600 to 1000. The group of the waste quantity also includes a parameter P72, namely the grate bar angle α ° from 0 to 20. The lines of the the associated parameter vectors PV form a table, for example U / min = 600, the other table α = 0 °. Becomes now, however, on the effect of cleaning intensity Coarse cleaning machine in relation to a fine cleaning machine waived, a one-dimensional parameter field meets to with only one table in which the parameter vectors PV for example α = 0 °; Rpm = 600 ... α = 20 °, U / min = 1000 sweep. You will be using a chart depicted an axis "relative number". Because in the latter case The parameter map is not a second table one-dimensional and only one control element is used Setting of the various machine elements, of which here two of which were introduced in the table. Man also note the possibility of using the marginal value: at α = 0 ° from 600 rpm to 1000 becomes a relative exit generated between 1 to 1.6 and at rpm = 1000 of α = 0 ° up to α = 20 ° a relative drop of 1.6 to 2.5 is generated. You can see from this particular example that complicated Setting operations through the table networking strong be simplified. Also networking with three function types remains manageable if one of these three is designed to be just a choice and not a choice Setting needed. An example would be a table that Provenances. This three-dimensional parameter map (Provenance / Intensity / Departure) would be on one Provenance and the other two parameters that define a two-dimensional field with the working points, would be set via one control element each. But it left change quickly and safely to another provenance and the associated tables for the other two controls or indicators would be assigned accordingly.

Dieses Beispiel zeigt, dass das Verfahren zur Bildung und Anwendung von Gruppenparametern konsequent auch in einfacheren Systemen Anwendung finden kann. Dies ist deshalb nicht unwesentlich, da in Verbunden von Maschinengruppen (und nicht mehr nur Einzelmaschinen) auch Maschinen einfacher Art, das sind Maschinen mit geringer bis keiner Parametervernetzung auch und vor allen Dingen zwangslos in das übergeordnete System miteinbezogen werden können. Das Beispiel der Grobreinigungsmaschine zeigt, dass sogar Kriterien, wie eine Maschine in Relation zu einer anderen Maschine wirkt, berücksichtigt werden können, und dass die Tabellenbildung und die Ausscheidung von Parametervektoren auch für einen einzigen Parameter gültig sind und damit jede Maschine in das Konzept aufgenommen werden kann. Die Regeldung ganzer Anlagen geschieht unter Optimierung durch ein übergeordnetes Computerprogramm, aus welchem dann kein Anlagenteil sonderbehandelt werden muss.This example shows that the process of education and Use of group parameters consistently even in simpler ones Systems can find application. That is why Not insignificant, because in connection of machine groups (and no longer just individual machines) also simple machines, these are machines with little to none Parameter networking also, and above all, inevitably the higher-level system can be included. The Example of the rough cleaning machine shows that even criteria, like a machine in relation to another machine acts, can be taken into account and that the table formation and the elimination of parameter vectors also for a single parameter are valid and therefore every machine can be included in the concept. The registration of all Attachments are done under optimization by a parent Computer program, from which no part of the system is specially treated must become.

An example of a bale opener

An diesem Beispiel soll noch kurz eine Maschine mit einem eindimensionalen Parameterfeld diskutiert werden, deren Gruppenparameter die "Ballenhärte" ist. Der Ballenöffner, obwohl prozesstechnisch der Putzerei zugeordnet, ist keine Reinigungsmaschine, sondern eine Auflösemaschine.In this example, a machine with a one - dimensional parameter field are discussed, whose Group parameter is the "bale hardness". The bale opener, although technically assigned to the blow room, none Cleaning machine but a dissolving machine.

Beim Verfahren zum Ballenöffnen und zum Auflösen der gepressten Baumwolle zu Flocken, sind die Parameter für die Ballenhärte die

a) Eindringtiefe der Abtragwalze pro Durchlauf,

b) das Herausragen der einzelnen Zahnscheiben der Abtragwalze aus dem dazugehörigen Rost,

c) die Drehzahl und bei Abtragvorrichtungen mit zwei Walzen die Eindringtiefe a1, a2 der einzelnen Walze,

also alles "Einstellwerte" zur deren Realisierung irgendeines oder mehrere dieser mechanischen Mittel verstellt werden müssen. Die Tabelle mit den Parametern a1, a2, b, c ergibt die zugehörigen Parametervektoren PV, die auf die Ballenhärte-Achse abgebildet werden, wie dies in Fig. 7 schon gezeigt ist. Dies ist dann ein eindimensionales Parameterfeld.In the process of opening the bale and dissolving the pressed cotton into flakes, the parameters for the bale hardness are

a) depth of penetration of the removal roller per pass,

b) the individual toothed disks of the removal roller protrude from the associated grate,

c) the speed and, in the case of removal devices with two rollers, the penetration depth a1, a2 of the individual roller,

So all "setting values" for realizing any or more of these mechanical means must be adjusted. The table with the parameters a1, a2, b, c gives the associated parameter vectors PV, which are mapped onto the bale hardness axis, as is already shown in FIG. 7. This is then a one-dimensional parameter field.

An example of a card

Die Karde (hier nicht gezeigt) kann mit Hilfe eines dreidimensionalen Parameterfeldes, also mit derselben Tabellentechnik wie bei den oben diskutierten Maschinen (gültig auch für Maschinengruppen) in einem "Raum" mit Arbeitspunkten dargestellt werden, in welchem die Reinigungsintensität, die relative Abgangsmenge und die Kardierintensität je eine Eigenschaftsgruppe mit den zugehörigen Parametervektoren darstellt.The card (not shown here) can be made using a three-dimensional Parameter field, i.e. with the same table technique as with the machines discussed above (also valid for machine groups) in a "room" with working points are shown in which the cleaning intensity, the relative amount of waste and the carding intensity one each Property group with the associated parameter vectors represents.

Dabei wird die Reinigungsintensität zum Beispiel durch eine Klemmdistanz analog der in Fig. 6 mit P4 bezeichneten Klemmdistanz und/oder durch die Drehzahl der Briseurwalze gegeben, während die Abgabemenge zum Beispiel durch die Stellung der an der Briseurwalze angestellten Reinigungsmesser und die Kardierintensität z.B. durch den Abstand zwischen den Kardierelementen und der Tambourgarnitur, sowie, wo veränderbar vorhanden, durch die Veränderung der Zahndichte der Kardierelemente gegeben ist. Diese Einstellmöglichkeiten in den drei Gruppen sind nur als Beispiel aufzufassen; es können natürlich wesentlich mehr solcher zusammengefasst werden. Auf diese Weise kann beispielsweise das Nissenniveau fest vorgegeben werden und dann, analog zum Vorgehen an einem zweidimensionalen Parameterfeld die Reinigungsintensität oder der Abgang gewählt werden. Solche Einstellungen sind, trotz der möglichen Vielfalt der Einstellgrössen, einfach und überschaubar. Auch hier kann ein komplexer Prozessvorgang mit einfachen Mitteln optimal bedienbar gemacht werden. The cleaning intensity is determined, for example, by a Clamping distance analogous to the clamping distance designated P4 in FIG. 6 and / or given by the speed of the beater roller, while the delivery quantity, for example, by the position of the cleaning knives on the beater roller and the Card intensity e.g. by the distance between the Carding elements and the drum set, as well as where changeable present by changing the tooth density of the Carding elements is given. These setting options in the three groups are only examples; it can of course, much more of these can be summarized. On in this way, for example, the nit level can be predetermined and then, analogous to the procedure on a two-dimensional Parameter field the cleaning intensity or the Outlet can be selected. Such attitudes are, despite the possible variety of setting sizes, simple and manageable. Here too, a complex process can be involved simple means can be made optimally usable.

Zusammenfassend noch ein Ueberblick über die möglichen Parameterfelder im Gebiet der Baumwollputzerei:

Eindimensional: Ballenabtragung mit dem Gruppenparameter Ballenhärte.
Grobreinigung mit dem Gruppenparameter Abgangsmenge (sofern die Reinigungsintensität keine Rolle spielt).
Zweidimensional: Grobreinigung mit den Gruppenparametern Reinigungsintensität und Abgangsmenge (sofern die Reinigungsintensität keine Rolle spielt
Feinreinigung mit den Gruppenparametern Reinigungsintensität und Abgangsmenge.
Dreidimensional: Kardierung mit den Gruppenparametern Reinigungsintensität, relative Abgangsmenge und Kardierintensität (Nissenniveau).

In summary, an overview of the possible parameter fields in the field of cotton cleaning:

One-dimensional: Bale removal with the group parameter bale hardness.
Rough cleaning with the group parameter waste quantity (if the cleaning intensity is irrelevant).
Two-dimensional: Rough cleaning with the group parameters cleaning intensity and amount of waste (if the cleaning intensity is irrelevant
Fine cleaning with the group parameters cleaning intensity and waste quantity.
Three-dimensional: Carding with the group parameters cleaning intensity, relative amount of waste and carding intensity (nit level).

Damit ist der Herstellungsprozess bis zum Kardenband "tabellierbar", wobei aus Tabellen weitere Tabellen mit Parametervektoren abgeleitet werden können, beispielsweise eine zusammengefasste optimierte Reinigungsintensität und Abgang für die ganze Anlage neben den Tabellen für Ballenhärte und Nissenniveau. Dieses Verfahren weist für den computergesteuerten Betrieb mit Tabellenbibliotheken bestens geeignet (die Indikatoren werden maschinell eingestellt). Es eignet sich aber auch für den manuellen Betrieb (die Indikatoren werden an Bedienorganen eingestellt), was in nicht tabellierter Form nicht mehr möglich wäre. Unter tabellierter Form wird die Maschinen- oder Anlagen-Einstellung anhand von aus den Tabellen abgeleiteten Parametervektoren verstanden.This means that the manufacturing process can be "tabulated" down to the card sliver, whereby from tables further tables with parameter vectors can be derived, for example a summarized optimized cleaning intensity and finish for the whole system in addition to the tables for bale hardness and Nit level. This procedure indicates for the computer-controlled operation with spreadsheets suitable (the indicators are set automatically). It is also suitable for manual operation (the indicators are set on controls), which in not tabular form would no longer be possible. Under tabulated The machine or system setting is based on understood parameter vectors derived from the tables.

Claims

A method for the common control of adjusting elements in at least one machine for processing fibres in the blow room or carding room of a spinning mill, characterized in that on the one hand machine setting values which represent predetermined setting possibilities for adjusting elements of the machine are entered in a control unit and that on the other hand control commands are entered into said control unit which comprise these setting possibilities in groups with the same character of action, with machine setting values and respective control commands being selected record by record from at least one group with which the setting of the machine is to be effected and with one record of machine setting values or records of machine setting values jointly defining a possible operating point of the machine.
A method as claimed in claim 1, characterized in that machine setting values are combined as a group in a setting value table.
A method as claimed in claim 2, characterized in that a setting value table is formed for each group and a parameter vector is each obtained during the selection of machine setting values from the tables, with the parameter vectors jointly defining the operating point.
A method as claimed in claim 3, characterized in that an indicator or operating member is present for each group and the selection of the machine setting values from a group occurs by means of the respective indicator or operating member.
A method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that only one group is formed.
A method as claimed in one of the claims 1 to 4, characterized in that several groups are formed.
A method as claimed in claim 6, characterized in that two or three groups are formed.
A method as claimed in claim 7, characterized in that for the formation of groups setting values of adjusting elements which act intensively on the cleaning of the fibres and setting values of adjusting elements which act intensively on the waste of the fibres are each combined in one group.
A method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the machine setting values gained record by record as control commands are represented as readable values.
A method as claimed in one of the claims 1 to 8, characterized in that the machine setting values gained record by record as control commands are represented as setpoint values for the actuator system.
A machine for fibre processing in the blow room or carding room of a spinning mill with a control unit and with controllable adjusting elements for machine elements, characterized in that control commands for the adjusting elements have been entered into the control unit, machine setting values which reproduce predetermined setting possibilities of the adjusting elements are also entered into the control unit, the control commands comprise these setting possibilities in groups with the same character of action and means are present in order to select machine setting values record by record from at least one group with which the machine is to be set, with one record of machine setting values or records of machine setting values jointly defining an operating point.
A machine as claimed in claim 11, characterized in that machine setting values are combined as a group in a setting value table.
A machine as claimed in claim 11 or 12, characterized in that for the closed-loop control of the process an operating member which is included in a control loop and is electronically actuated is assigned to each group.
A machine as claimed in one of the claims 11 to 13, characterized in that an indicator or operating member is present for each group and the selection of the machine setting values occurs from a group by means of the respective indicator or operating member.
A machine as claimed in one of the claims 11 to 14, characterized in that the machine is a coarse cleaning machine or a bale opener and that only one group is present.
A machine as claimed in one of the claims 11 to 14, characterized in that for the formation of groups setting values of adjusting elements which act intensively on the cleaning of the fibres and setting values of adjusting elements which act intensively on the waste of the fibres are each combined in one group.
A machine as claimed in claim 16, characterized in that the machine is a fine cleaning machine or a carding machine.
A machine as claimed in claim 17, characterized in that the machine is a carding machine and that at least one additional group of setting values of the adjusting elements acting intensively on the carding of the fibres is formed.
A machine as claimed in one of the claims 11 to 18, characterized in that the control unit comprises a computer which generates control commands in the form of setpoint values for the actuator system.
A machine as claimed in one of the claims 11 to 19, characterized in that the entirety of the machine setting values entered into the control unit represents for a predetermined fibre feed a cleaning program for said feed and the control unit comprises a library of cleaning programs for various fibre feeds.
A machine for fibre processing in the blow room or carding room of a spinning mill with a control unit and with controllable adjusting elements, characterized in that it comprises indicators or operating members whose scaling correspond to characteristic numbers of parameter vectors which are formed from groups of setting values for the adjusting elements, with the setting values of a group having the same character of action.
A machine as claimed in claim 21, characterized in that it comprises means with which the indicators can be converted into setpoint values for the open-loop or closed-loop control of the machine settings.
A machine as claimed in claim 21 or 22, characterized in that a group is formed from setting values which are provided for adjusting elements acting intensively on the cleaning.
A machine as claimed in claim 21, 22 or 23, characterized in that a group is formed from setting values which are provided for adjusting elements acting intensively on the waste.
A machine as claimed in claim 21, 22, 23 or 24, characterized in that a group is formed from setting values which are provided for adjusting elements acting intensively on the carding.