EP0444009A1

EP0444009A1 - Handling device for plates and the like

Info

Publication number: EP0444009A1
Application number: EP91890023A
Authority: EP
Inventors: Herbert Lackner
Original assignee: Voith Werke Ing A Fritz Voith GmbH and Co KG
Current assignee: Voith Werke Ing A Fritz Voith GmbH and Co KG
Priority date: 1990-02-19
Filing date: 1991-02-12
Publication date: 1991-08-28
Anticipated expiration: 2011-02-12
Also published as: AT402058B; DE59100310D1; ATA37490A; EP0444009B1

Abstract

A handling device (1) for plates (B) and the like has at least one load-lifting magnet (4) which can be raised via a mounting harness (3) on a lifting mechanism (2) and is pivotably supported about a horizontal axis of rotation. So that the plates (B) can be picked up and transported in a skillful and space-saving manner, each load-lifting magnet (4) is mounted in a freely rotatable manner in supporting bearings (6) of the mounting harness (3) and the pivoting movement of the magnets (4) is preferably limited by a horizontal stop (7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für Blechtafeln od.dgl., mit wenigstens einem über ein Aufnahmegeschirr an einem Hebezeug anhängbaren, um eine waagrechte Drehachse schwenkbar abgestützten Lasthebemagneten.The invention relates to a conveying device for metal sheets or the like. With at least one lifting magnet that can be attached to a lifting device via a lifting tackle and is pivotally supported about a horizontal axis of rotation.

Lasthebemagnete werden bisher über Kettengehänge od.dgl. als Aufnahmegeschirr an einem Hebezeug angehängt und nehmen beim Anheben einer Last eine waagrechte Lage ein. Blechtafeln können daher mit solchen Lasthebemagneten ebenfalls nur in einer waagrechten Lage befördert werden, was gerade bei größeren Blechtafeldimensionen beträchtliche Platzprobleme mit sich bringt. Ähnliches gilt für die Magazine zur Lagerung von Blechtafeln, die schon wegen der waagrechten Blechtafelförderung für eine liegende Blechtafelmagazinierung ausgelegt sind. Blechfördermittel mit zangenförmigen Greifern, die ein etwa lotrecht hängendes Blechtafelfördern erlauben, sind wiederum sehr aufwendig und teuer und lassen Blechbeschädigungen befürchten.Lifting magnets have been used up to now on chain slings or the like. attached as lifting tackle to a hoist and take up a horizontal position when lifting a load. Sheet metal panels can therefore also only be transported in such a horizontal position with such lifting magnets, which brings with it considerable space problems, particularly in the case of larger sheet metal panel dimensions. The same applies to the magazines for the storage of metal sheets, which are designed for horizontal sheet metal storage because of the horizontal metal sheet conveying. Sheet metal conveyors with pincer-shaped grippers, which allow an approximately vertically hanging sheet metal sheet conveying, are again very complex and expensive and fear sheet metal damage.

Gemäß der DE-B-24 40 686 gibt es auch schon Fördervorrichtungen mit Lasthebemagneten, die der Höhe nach verschiebbar in Gehäusen eingesetzt sind, die ihrerseits drehbar lagern und über einen Antriebsmotor zwangsgesteuert verschwenkt werden können. Damit lassen sich Blech- und Walzprofile zwar schwenken und auch in einer Schwenklage transportieren, doch muß ein beträchtlicher Aufwand in Kauf genommen werden und die Betätigung der Fördervorrichtung bedarf einer entsprechenden Geschicklichkeit.According to DE-B-24 40 686 there are already conveyor devices with lifting magnets which are displaceable in height in housings which in turn are rotatably mounted and can be pivoted in a force-controlled manner via a drive motor. This allows sheet metal and rolled sections to be swiveled and also transported in a swivel position, but considerable effort has to be accepted and the operation of the conveyor device requires a corresponding skill.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Fördervorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die ein einfaches, rationelles und vor allem auch platzsparendes Hantieren mit Blechtafeln auch großer Abmessungen gewährleistet.The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and of providing a conveyor device of the type described at the outset which ensures simple, rational and, above all, space-saving handling of metal sheets, even of large dimensions.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß jeder Lasthebemagnet frei drehbar in Stützlagern des Aufnahmegeschirrs gelagert und vorzugsweise die Schwenkbewegung der Magnete in Drehrichtung durch einen Horizontalanschlag begrenzt ist. Wegen der freien Schwenkbarkeit des oder der Lasthebemagneten kommt es beim Anheben der Blechtafeln, die von den Lasthebemagneten außermittig erfaßt werden, zwangsweise zu einem Hochkanten der Bleche und zu einem Transport der Blechtafeln in einer steilen Schräglage, die von der Exzentrizität des Blechtafelschwerpunktes gegenüber dem Magnetschwerpunkt abhängt. Allein durch diese Drehbarkeit der Lasthebemagnete ist es daher möglich, Blechtafeln beliebiger Größe geschickt und platzsparend transportieren und hantieren zu können, wobei der Bau- und Herstellungsaufwand für die Fördervorrichtung äußerst gering bleibt. Außerdem läßt sich das die Stützlager für die Magnete bildende Aufnahmegeschirr praktisch beliebig ausgestalten und mit jedem Hebezeug kombinieren, so daß der Anwendungsbereich der Fördervorrichtung nicht auf spezielle neue Kranbauten und Manipulatoren od. dgl. beschränkt ist und ihr Einsatz auch keine besonderen Umrüstarbeiten bestehender Hebezeuge verlangt.The invention solves this problem in that each lifting magnet is freely rotatably mounted in support bearings of the receiving tableware and preferably the pivoting movement of the magnets in the direction of rotation is limited by a horizontal stop. Because of the free pivotability of the lifting magnet or magnets, when lifting the metal sheets, which are picked up by the lifting magnets off-center, the metal sheets are edged up and the sheets are transported in a steep inclined position, which depends on the eccentricity of the metal sheet center of gravity compared to the magnetic center of gravity . This rotatability of the lifting magnets alone makes it possible to transport and handle sheet metal panels of any size in a clever and space-saving manner, the construction and production expenditure for the conveyor device remaining extremely low. In addition, the support for the magnets forming the tableware can be designed practically as desired and combined with any hoist, so that the area of application of the conveyor device is not limited to special new crane structures and manipulators or the like and their use does not require any special retrofitting work for existing hoists.

Damit größere Blechtafeln transportiert werden können, sind zwei oder mehrere Lasthebemagnete erforderlich, wobei diese Lasthebemagnete dann nebeneinandergereiht und um eine gemeinsame Drehachse schwenkbar sind, um ein einwandfreies Aufkippen der Blechtafeln beim Hochheben und das entsprechende Abkippen beim Ablegen der Blechtafeln sicherzustellen. Ist die Schwenkbewegung der Magnete in einer Schwenkrichtung durch einen Horizontalanschlag begrenzt, kann mit dieser Fördervorrichtung auch ein waagrechter Blechtransport durchgeführt werden, wozu dann lediglich die Magnete so außermittig auf die Tafeln aufzusetzen sind, daß das entstehende Drehmoment die Magnete gegen den Horizontalanschlag drückt.So that larger metal sheets can be transported, two or more lifting magnets are required, these lifting magnets then being lined up next to one another and pivotable about a common axis of rotation in order to ensure that the metal sheets can be tilted up when lifting and the corresponding tilting down when the metal sheets are put down. If the swiveling movement of the magnets in a swiveling direction is limited by a horizontal stop, a horizontal sheet transport can also be carried out with this conveying device, for which purpose only the magnets have to be placed so eccentrically on the boards that the resulting torque presses the magnets against the horizontal stop.

Besonders günstig ist es, wenn erfindungsgemäß die Drehachse gegenüber den dazu parallelen Schwerlinien der Magnete jeweils nach unten und seitlich in Richtung zum Horizontalanschlag versetzt ist, da so die lastfreien Hebemagnete durch das vorhandene Drehmoment automatisch in die Horizontallage schwenken und immer eine definierte Ausgangslage dieser Lasthebemagnete vorhanden ist. Das durch eine Lastaufnahme auftretende Schwenkmoment übertrifft dieses Rückstellmoment bei weitem, so daß die Schräglage der Blechtafeln beim Transport nicht beeinträchtigt wird.It is particularly favorable if, according to the invention, the axis of rotation is offset downwards and laterally in relation to the parallel center of gravity of the magnets in the direction of the horizontal stop, since the load-free lifting magnets automatically pivot into the horizontal position due to the existing torque and a defined starting position of these lifting magnets is always present is. The swiveling moment caused by a load pick-up far exceeds this restoring moment, so that the inclined position of the metal sheets is not impaired during transport.

Ist die dem Horizontalanschlag entgegengerichtete Schwenkbewegung der Magnete durch einen Vertikalanschlag begrenzt, können die Magnete durch ein entsprechendes Anstoßmoment auch in die durch den Vertikalanschlag bestimmte Vertlkallage verschwenkt und so etwa zur Aufnahme von hochkant aufgestellten Blechen eingesetzt werden. Um dieses Anstoßmoment zu erreichen, genügt es, die Magnete etwa an den aufgestellten Blechtafelrändern anzustreifen oder ähnliche mit dem Hebezeug problemlos auszuführende Bewegungen vorzunehmen.If the pivoting movement of the magnets opposite to the horizontal stop is limited by a vertical stop, the magnets can also be pivoted into the vertical position determined by the vertical stop by means of a corresponding abutment torque and can thus be used, for example, to hold upright sheets. In order to achieve this moment of impetus, it is sufficient to touch the magnets, for example, at the edges of the sheet metal, or to carry out similar movements with the hoist without any problems.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Stützlager der Magnete jeweils in einem parallellenkerartigen Gehänge des Aufnahmegeschirrs eingebunden, wobei die Schwenkachsen der Gehänge normal zur Drehachse der Magnete verlaufen. Diese Gehänge erlauben eine zur Schwenkbewegung der Magnete quergerichtete Ausgleichsbewegung, so daß sich die Lage der Hebemagnete an die Wellungen und Biegelinien der Bleche anpassen können und es zu keiner Gefahr eines Ablösens der Magnete wegen zu hoher Abreiß- oder Kippkräfte od.dgl. kommt.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the support bearings of the magnets are each integrated in a parallel link-like suspension of the receiving tableware, the pivot axes of the suspension extending normal to the axis of rotation of the magnets. These hangers allow a transverse movement to the pivoting movement of the magnets, so that the position of the lifting magnets can adapt to the corrugations and bending lines of the sheets and there is no risk of the magnets coming loose due to excessive tearing or tilting forces or the like. is coming.

Sind die Stützlager bzw. Gehänge über Aufhängestangen an einem Aufnahmeträger des Aufnahmegeschirrs abgestützt, welche Aufhängestangen anschlagbegrenzt verschiebbar in Vertikalführungen sitzen, können die Magnete beim Aufsetzen auf Blechtafeln eventuell vorhandenen Höhenunterschieden der Aufsetzstellen folgen und es ist gewährleistet, daß alle Magnete auch wirklich satt auf der Blechoberfläche aufsetzen. Beim Anheben wird durch den Grenzanschlag wieder für eine exakte gleiche Hängelage der Magnete und damit ein ordnungsgemäßes Hängen der Blechtafeln gesorgt.If the support bearings or hangers are supported on a support bracket of the tableware using suspension rods, Which suspension rods can be moved in vertical guides with limited stops, the magnets can follow any existing height differences of the mounting points when placing them on metal sheets, and it is ensured that all magnets are really well placed on the sheet metal surface. When lifting, the limit stop ensures that the magnets are in exactly the same hanging position and that the metal sheets are properly hung.

Günstig ist es weiters, wenn bei rechteckigen Magneten die Aufhängestangen in zwei den Rechteckseiten zugeordneten Drehstellungen im Aufnahmeträger einsetzbar sind, da die Lage der Magnete der Form nach an die zu transportierenden Bleche angepaßt werden kann. Beispielsweise werden die rechteckigen Hebemagnete beim Transport von Blechstreifen der Länge nach auf diese Streifen ausgerichtet und nicht wie beim Transport von größeren Blechtafeln quer zu dessen Länge.It is also advantageous if, in the case of rectangular magnets, the suspension rods can be used in two rotational positions assigned to the rectangular sides in the receiving carrier, since the position of the magnets can be adapted in shape to the sheets to be transported. For example, the rectangular lifting magnets are aligned lengthways to these strips when transporting sheet metal strips and not transversely to their length as when transporting larger metal sheets.

Um beim Abnehmen von Blechtafeln von einem Blechtafelstapel sicher zu sein, tatsächlich immer nur eine der Tafeln aufzunehmen, ist die Hebekraft der Magnete auf das Gewicht der zu hebenden Blechtafeln einstellbar. Zur Einstellung der Haltekraft ist eine einfache Spannungsregelung der Stromversorgung für die Magnete vorgesehen, so daß das Bedienungspersonal jederzeit für eine solche Einstellung oder eine Änderung der Einstellung sorgen kann.In order to be sure that you only ever take up one of the sheets when removing metal sheets from a sheet stack, the lifting force of the magnets can be adjusted to the weight of the sheet metal to be lifted. A simple voltage control of the power supply for the magnets is provided for setting the holding force, so that the operating personnel can ensure such a setting or a change in the setting at any time.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird die Fördervorrichtung für ein Blechtafelmagazin verwendet, das Fächer zur Lagerung aufgekanteter Blechtafeln bildet, wobei die Fächer auswärtsgeneigte Seitenstützen bzw. Seitenstützflächen und zu den Stützen hin abwärts geneigte Bodenauflager bzw. Bodenauflagerflächen aufweisen. Ein solches Blechtafelmagazin benötigt nur einen Bruchteil des Raumes, den ein herkömmliches Magazin für flach liegende Blechtafeln erfordert und ergibt eine optimale Ergänzung zur erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, die ja die Blechtafeln in einer Schräglage hängend fördert. Dadurch lassen sich die Blechtafeln einwandfrei in die Fächer einordnen und auch wieder aus den Fächern entnehmen, wobei die schrägen Seitenstützflächen und die geneigten Bodenauflager ein dichtes Aneinanderliegen der Bleche in den Fächern und eine besonders raumsparende Lagerhaltung garantieren.According to a further embodiment of the invention, the conveying device is used for a sheet metal magazine which forms compartments for the storage of upturned metal sheets, the compartments having side supports or side support surfaces which are inclined outwards and floor supports or floor support surfaces which are inclined downwards towards the supports. Such a sheet metal magazine only requires a fraction of the space that a conventional magazine for flat metal sheets requires and results in an optimal addition to the conveyor device according to the invention, which promotes the metal sheets hanging in an inclined position. As a result, the metal sheets can be properly placed in the compartments and also removed from the compartments again, the sloping side support surfaces and the inclined floor supports guaranteeing that the metal sheets lie tightly together in the compartments and that storage is particularly space-saving.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch an Hand eines Ausführungsbeispieles näher veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1 und 2 eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung in teilgeschnittener Seitenansicht und Vorderansicht sowie die
Fig. 3 - 5 den Einsatz einer solchen Fördervorrichtung bei einem Blechtafelmagazin in verschiedenen Arbeitsphasen.

In the drawing, the subject matter of the invention is illustrated purely schematically using an exemplary embodiment, namely show

1 and 2, a conveyor device according to the invention in a partially sectioned side view and front view and the
3 - 5 the use of such a conveyor device in a sheet metal magazine in different working phases.

Um vor allem Blechtafeln B größerer Dimension geschickt und raumsparend transportieren und hantieren zu können, ist eine Fördervorrichtung 1 vorgesehen, die aus einem an einem Hebezeug 2 anhängbaren Aufnahmegeschirr 3 und wenigstens einem, vorzugsweise aber drei oder mehr nebeneinandergereihten Lasthebemagneten 4 besteht. Diese Lasthebemagnete sind um eine waagrechte Drehachse 5 schwenkbar in Stützlagern 6 des Aufnahmegeschirrs 3 gelagert, wobei ein Horizontalanschlag 7 die Schwenkbewegung in der einen Drehrichtung so begrenzt, daß eine waagrechte Magnetenlage bestimmt ist. Liegt außerdem die Drehachse 5 gegenüber der drehachsenparallelen Schwerlinie S der Magnete 4 nach unten und in Richtung zum Horizontalanschlag 7 hin seitlich versetzt, wie in Fig. 1 angedeutet, werden die Magnete 4 durch das so entstehende Drehmoment zwangsweise in die Horizontallage gebracht und schwerkraftbedingt auch in dieser gehalten. Ist ein dem Horizontalanschlag entgegengerichteter Vertikalanschlag 8 vorgesehen, kann der Magnet durch ein entsprechendes Anstoßmoment aus der Horizontallage in die Vertikallage umkippen, da beim Verschwenken des Magneten und der dadurch auftretenden Relativbewegung von Schwerlinie und Drehachse ab einem bestimmten Schwenkwinkel die Schwerlinie S über die Drehachse 5 schwenkt und dann ein Drehmoment im Aufschwenksinn entsteht (strichlierte Lage in Fig. 1).In order to be able to transport and handle sheet metal sheets B of larger dimensions in a clever and space-saving manner, a conveyor device 1 is provided, which consists of a lifting tackle 3 that can be attached to a lifting device 2 and at least one, but preferably three or more, lifting magnets 4 lined up next to one another. These lifting magnets are pivotally mounted about a horizontal axis of rotation 5 in support bearings 6 of the receiving tableware 3, a horizontal stop 7 limiting the pivoting movement in one direction of rotation so that a horizontal magnet position is determined. In addition, if the axis of rotation 5 is offset relative to the axis of gravity S of the magnets 4 parallel to the axis of rotation downwards and laterally in the direction of the horizontal stop 7, as indicated in FIG. 1, the magnets 4 are forcibly brought into the horizontal position by the resulting torque and also held in this due to gravity. If a vertical stop 8 opposite to the horizontal stop is provided, the magnet can tip over from the horizontal position into the vertical position by a corresponding pushing moment, since when the magnet is pivoted and the relative movement of the center line and axis of rotation that occurs as a result, the center line S swings over the axis of rotation 5 from a certain swivel angle and then a torque in the opening direction arises (dashed line in Fig. 1).

Um eine Anpassung der Hebemagnete 4 an unebene, wellige Blechoberflächen zu ermöglichen, sind die Stützlager 6 in ein parallellenkerartiges Gehänge 9 des Aufnahmegeschirrs 2 eingebunden, wobei die Schwenkachsen 10 der Gehänge 9 normal zur Drehachse 5 der Magnete verlaufen. Die Magnete 4 können so einerseits um die Schwenkachse 5 und anderseits um eine dazu normale Horizontalachse verschwenkt werden und selbstverständlich wäre es dazu auch möglich, die Magnete über Dreh- oder Kugelgelenke an den Gehängen zu lagern.In order to enable the lifting magnets 4 to be adapted to uneven, wavy sheet metal surfaces, the support bearings 6 are integrated in a parallel link-like suspension 9 of the receiving tableware 2, the pivot axes 10 of the suspension 9 extending normal to the axis of rotation 5 of the magnets. The magnets 4 can thus be pivoted on the one hand about the pivot axis 5 and on the other hand about a normal horizontal axis, and of course it would also be possible to mount the magnets on the hangers via swivel or ball joints.

Die Gehänge 9 sind über eine Aufhängestange 11 an einem Aufnahmeträger 12 des Geschirrs 3 abgestützt, wobei die Aufhängestange 11 verschiebbar in einer Vertikalführung 13 sitzt, so daß sich die Magnete an unterschiedliche Auflagerhöhen angleichen können. Darüber hinaus ist die Aufhängestange 11 über einen entsprechenden Anschlagkopf 14 am Aufnahmeträger 12 abgestützt, wobei sich durch Kerbrasten 15 zwischen Anschlagkopf 14 und Aufnahmeträger 12 zwei verschiedene Drehstellungen der Gehänge 9 einstellen lassen, die es ermöglichen, den Magneten 4 der Länge oder Breite nach einzusetzen. Der Aufnahmeträger 12 erlaubt es außerdem, die gewünschte Anzahl an Gehängen 9 vorzusehen und problemlos nebeneinanderzureihen und ergibt gleichzeitig einen einfachen Anschluß für das Hebezeug 2.The hangers 9 are supported by a suspension rod 11 on a receiving support 12 of the dishes 3, the suspension rod 11 being slidably seated in a vertical guide 13 so that the magnets can adapt to different support heights. In addition, the suspension rod 11 is supported by a corresponding stop head 14 on the receiving bracket 12, wherein notching 15 between the stop head 14 and the receiving bracket 12 allows two different rotational positions of the hangers 9 to be set, which make it possible to use the magnet 4 in length or width. The mounting bracket 12 also allows the desired number of hangers 9 to be provided and easily lined up next to one another and at the same time results in a simple connection for the lifting device 2.

Wie die Fig. 3 - 5 zeigen, läßt sich die erfindungsgemäße Fördervorrichtung 1 bestens mit einem Blechtafelmagazin 16 kombinieren, das Fächer 17 zur aufgekanteten Lagerung der Blechtafeln B aufweist. Dabei bilden die Fächer auswärts geneigte Seitenstützen 18 und zu den Seitenstützen 18 hin abwärts geneigte Bodenauflager 19, so daß die eingeordneten Blechtafeln B eng und dicht aneinanderliegen.As shown in FIGS. 3-5, the conveyor device 1 according to the invention can be optimally combined with a sheet metal magazine 16 which has compartments 17 for the upright storage of the metal sheets B. The compartments form outwardly inclined side supports 18 and bottom supports 19 inclined downwards toward the side supports 18, so that the arranged metal sheets B lie closely and closely together.

Durch die besondere Schwenklagerung der Lasthebemagnete 4 ist es nun möglich, die Blechtafeln B flach aufzunehmen und dann in einer hängenden Schräglage zu transportieren und lagegerecht in die Fächer 17 einzuordnen. Dazu brauchen die Hebemagnete 4 nur außermittig auf die Blechtafeln aufgesetzt zu werden (Fig. 3) und das schwerkraftbedingt entstehende Kippmoment bringt beim Anheben der Fördervorrichtung die Bleche zwangsweise in eine entsprechende Schräglage (Fig. 4). Die Blechtafeln B können so rationell in die Fächer 17 eingeführt werden (Fig. 5), und genauso können aus den Fächern 17 einzelne Blechtafeln B herausgenommen und wieder flach durch einfaches Absenken der Fördervorrichtung 1 am Boden abgelegt werden.Due to the special pivot bearing of the lifting magnets 4, it is now possible to take the metal sheets B flat and then to transport them in a hanging inclined position and to arrange them in the compartments 17 in the correct position. For this purpose, the lifting magnets 4 only need to be placed off-center on the metal sheets (FIG. 3) and the tilting moment caused by gravity forces the metal sheets into a corresponding inclined position when the conveyor device is lifted (FIG. 4). The metal sheets B can thus be introduced efficiently into the compartments 17 (FIG. 5), and individual metal sheets B can also be removed from the compartments 17 and placed flat again by simply lowering the conveying device 1 on the floor.

Die Horizontalanschläge 7 der Magnete 4 ermöglichen es außerdem, bei einer entsprechend gewählten außermittigen Aufnahme der Blechtafeln B das entstehende Kippmoment zu nützen und die Magnete in die anschlagbegrenzte Richtung zu schwenken, so daß auch eine horizontale Blechtafelförderung möglich ist (strichpunktierte Darstellung in Fig.4). Die Vertikalanschläge 8 erlauben es weiters, die leeren Magnete 4 vor dem Einfahren in die Fächer 17 zum Herausnehmen einzelner Blechtafeln B durch bloßes Anschlagen an eingelagerten Blechtafeln od.dgl. in ihre Vertikallage zu bringen und so schwierigkeitslos in die schmalen Fächer einfahren zu können.The horizontal stops 7 of the magnets 4 also make it possible, with a correspondingly selected eccentric mounting of the metal sheets B, to utilize the resulting tilting moment and to pivot the magnets in the direction limited by the stop, so that horizontal sheet metal delivery is also possible (dash-dotted illustration in FIG. 4). . The vertical stops 8 also allow the empty magnets 4 or the like to be taken into the compartments 17 for removal of individual metal sheets B by simply striking them on embedded metal sheets. to bring them into their vertical position and to be able to drive into the narrow compartments without difficulty.

Claims

Conveying device (1) for metal sheets (B) or the like, with at least one lifting magnet (4) which can be attached to a lifting device (2) by means of a lifting gear (3) and is pivotally supported about a horizontal axis of rotation, characterized in that each lifting magnet (4 ) freely rotatable in support bearings (6) of the receiving tableware (3) and preferably the pivoting movement of the magnets (4) in the direction of rotation is limited by a horizontal stop (7).

Conveying device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (5) is offset downwards and laterally in relation to the parallel center of gravity (s) of the magnets (4) in the direction of the horizontal stop (7).

Conveying device according to claim 2, characterized in that the pivoting movement of the magnets (4) opposite the horizontal stop is limited by a vertical stop (8).

Conveying device according to one of claims 1-3, characterized in that the support bearings (6) of the magnets (4) are each integrated in a parallel link-like hanger (9) of the receiving tableware (3), the pivot axes (10) of the hanger (9) run normal to the axis of rotation (6) of the magnets (4).

Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support bearings (6) or hangers (9) are supported via suspension rods (11) on a receiving support (12) of the receiving tableware (3), which suspension rods (11) can be displaced with limited stops sit in vertical guides (13).

Conveying device according to claim 5, characterized in that in the case of rectangular magnets (4), the suspension rods (11) can be used in two rotational positions in the receiving carrier (12) assigned to the rectangular sides.

Conveying device according to one of claims 1-6, characterized in that the lifting force of the magnets (4) can be adjusted to the weight of the metal sheets (B) to be lifted.

Conveying device according to one of claims 1-7, characterized by the use for a sheet metal magazine (16) which forms compartments (17) for storing upturned sheet metal sheets (B), the compartments (17) outwardly inclined side supports (18) or side support surfaces and Have floor supports (19) or floor support surfaces inclined downward towards the supports.