EP0434531B1 - Einrichtung zur automatischen Bewegungsumkehr eines doppelt wirkenden Hydraulikstellgliedes - Google Patents

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EP0434531B1
EP0434531B1 EP90403611A EP90403611A EP0434531B1 EP 0434531 B1 EP0434531 B1 EP 0434531B1 EP 90403611 A EP90403611 A EP 90403611A EP 90403611 A EP90403611 A EP 90403611A EP 0434531 B1 EP0434531 B1 EP 0434531B1
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orifice
slide valve
pressure
pump
cylinder
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Alain Tessier
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Enerpac France SAS
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France Power Packer SA
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/15Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor with special provision for automatic return

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically making a round trip to a double-acting hydraulic cylinder.
  • a device for automatically making a round trip to a double-acting hydraulic cylinder is generally used for the reversing cylinder of the plows, so that the round trip that it must perform during the reversal of the plow is done while the driver has kept his hydraulic control in the same position.
  • Devices of this type therefore use the difference between the maximum working pressure of the jack in the forward stroke and the pressure that the pump provides when the jack is in abutment at the end of the forward stroke, i.e. the pressure maximum that the pump can provide.
  • the effect which it exerts need only be greater than the maximum value beyond which the jack has started a forward stroke. Indeed, once the outward stroke has started, the draining pressure exerts its effect which complements that exerted by the spring, so that the drawer is held in the first position even if the pressure supplied by the pump is close to its maximum value, the change in position of the slide can only occur when the drain pressure has disappeared, that is to say when the cylinder has reached the end of its outward travel.
  • the invention aims to provide a device in which these uncertainties are reduced. It is characterized in that the pressure drop means comprises means for regulating the drain pressure to a predetermined value.
  • this pressure regulating means makes it possible to prevent the draining pressure from dropping suddenly and to allow the position of the drawer to be changed when the jack has not yet reached the end of its outward travel but that the return flow has already decreased considerably.
  • the invention makes it possible to improve the efficiency of the device, since the pressure drop is constant, that is to say that unlike the prior device it does not increase with the flow rate until reaching particularly high values because of the importance which is generally given to the restriction in order to keep a draining pressure even when the flow becomes low.
  • said third surface and said predetermined value of the drain pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and by the drain pressure is greater than the effect exerted through the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to said second predetermined value.
  • the portions of the second and fourth paths located between the distributor and the fluid outlet orifice are distinct, the pressure regulating means being arranged on said portion of the second path, so that the drawer is only subjected to the action of the draining pressure during the forward stroke of the cylinder.
  • a non-return valve or a restriction is placed on said portion of the second path, in parallel with the pressure regulating means.
  • a restriction is placed on said portion of the fourth path.
  • the device 1 symbolized in FIG. 1 comprises as orifices, a fluid inlet orifice 2, a fluid outlet orifice 3, a first outlet orifice 4, and a second outlet orifice 5.
  • an inversion distributor 6 comprising a drawer 7 admitting a first position symbolized by the square 8 in which a first path allows fluid to pass from the orifice 2 to the orifice 4, while a second path allows fluid to pass from orifice 5 to orifice 3; whereas in the second position symbolized by the square 9, a third path allows fluid to pass from port 2 to port 5 while a fourth path allows fluid to pass from port 4 to port 3.
  • the orifices 2 and 3 are connected to a hydraulic control 10 which is itself connected by a pipe 11 to a pump (not shown) and by a pipe 12 to a tank (not shown).
  • the control 10 comprises a drawer with three positions, a central rest position symbolized by the square 13, a normal working position symbolized by the square 14, and a reverse position symbolized by the square 15, a manual pusher 16 being provided for pushing or pull the drawer out to put it in the desired position.
  • the ports 2 and 3 are at the same pressure, in the normal working position, the port 2 is connected to the pump and the port 3 to the tank, while in the reverse position it is the port 3 which is connected to the pump and port 2 to the tank.
  • the orifice 4 is connected by a pipe 17 to a first chamber 18 of the jack 19, the second chamber 20 being connected to the orifice 5 by a pipe 21 on which is arranged a piloted non-return valve 22.
  • the valve 22 closes the chamber 20 so that the cylinder 19 remains in the illustrated rod-out position, and when there is pressure in the duct 17, the pilot opens the valve 22 so that the fluid can flow from the chamber 20 at port 5.
  • the drawer 7 of the distributor 6 automatically switches to the second position symbolized by the rectangle 9, and there is then the orifice 5 which is connected to the pump and the orifice 4 to the reservoir, so that the actuator begins its return stroke, that is to say that the chamber 20 is filled and chamber 18 is emptied.
  • the drawer 7 remains in the second position as long as the drawer of the control 10 is in the normal working position.
  • the slide valve is subjected to the effect of a drain pressure created by and upstream of the pressure regulator 25 disposed upstream of the orifice 3, this pressure acting thanks to a pilot 26 by means of a third surface by urging the drawer towards the first position, that is to say by completing the effect exerted by the spring 23.
  • the third surface and the predetermined value of the draining pressure are dimensioned so that the sum of the effects exerted by the spring and the draining pressure is greater than the effect exerted by the intermediary of the first surface when the pressure supplied by the pump is equal to the second predetermined value indicated above. It is thus possible, in the same example, to have a drain pressure value fixed at 2 bars, and a third surface 45 times larger than the first surface.
  • a non-return valve 28 is arranged in parallel with the pressure regulator means 25.
  • This non-return valve allows, in the case where there is interrupted the connection with the pump during the forward stroke of the jack, to return it to its starting position: we then act on the pusher 16 of the control 10 to move to the reverse position symbolized by the rectangle 15, the orifice 3 is then connected to the pump and the fluid can pass through the portion 27 thanks to the non-return valve 28 which opens, the fluid therefore arrives at the orifice 5, opens the non-return valve 22 and can come to fill the chamber 20 while the chamber 18 empties through the first path located between the orifices 4 and 2.
  • a restriction 30 has been provided which makes it possible to slow down the return stroke of the jack 19.
  • FIGS. 2 to 4 We will now describe in support of FIGS. 2 to 4 a one-piece device 100 according to the invention, the references used in FIG. 1 having been kept for similar elements.
  • the drawer 7 of the dispenser is in the form of a cylindrical piston having a side wall in which is formed an annular groove 31 while an L-shaped conduit 32 formed in its thickness opens respectively into a first transverse end wall 33 and in the side wall near a second transverse end wall 34.
  • the drawer 7 further comprises in its thickness a second L-shaped duct 45 opening respectively into the transverse wall 33 and into the groove 31, a piston 46 being disposed in the section of the duct opening into the wall 33, this piston coming to bear on the wall 37 of the cylindrical hollow, and having a cross section corresponding to the surface value which has been called above first surface, by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the first position.
  • the surface which has been called the second surface by means of which the pressure of the pump acts on the slide in the second position is produced by the wall 33
  • the surface which has been called the third surface, by means of which the draining pressure acts on the drawer is produced by the transverse wall 34 of the drawer.
  • conduit 32 is connected to a complementary conduit 47 opening into the side wall of the drawer, opposite the orifice 41 in the first position of the drawer. More precisely, the duct 47 is aligned with the section of the duct 32 which opens into the side wall of the drawer, so that this section and the duct 47 form a duct diametrically passing through the drawer.
  • Such a complementary duct is particularly advantageous because it simplifies the production of the seals between the drawer 7 and the side wall of the hollow in which it is movable. Indeed, if in the first position there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 36, it will not result in overpressure in the chamber 36 which would disturb the operation of the device, since these leaks are eliminated towards the reservoir via conduits 32, 47 and 29. Likewise, if there are leaks between the annular groove 31 and the chamber 38, they can be recovered by the conduits 32, 47 and 29, and in any case the pressure regulating means will prevent an overpressure ensuing in the chamber 38.
  • the pressure regulating means comprises a piston 48, arranged coaxially with the slide 7 in a hollow cylinder adjacent by the wall 39 to the cylindrical hollow in which the slide 7 is movable, the body 35 being common to the distributor and to the pressure regulator.
  • the piston 48 moves more or less to the right of the figures against the spring 49 to more or less open the orifice 50, in order to keep the pressure in the chamber constant 38.
  • the piston 48 is annular and slides around a hollow shaft 51 opening into the chamber 38, as well as into the non-return valve 28 connected to the orifice 3.
  • conduit 52 having a restriction is formed between the conduit 32 and the chamber 38. This conduit 52 allows the drawer 7, when it is in the second position and that there is no longer any pressure supplied by the pump, to return to the first position, the fluid located in the chamber 36 being able to be transferred to the chamber 38 via the conduits 32 and 52.
  • the piloted check valve referenced 22 in FIG. 1 is produced in a body 53 distinct from the body 35, it comprises a non-return valve 54 and a pilot 55 subjected to the pressure prevailing in the conduit 17, which when it becomes sufficient pushes it to move to the right of the figures, and to open the valve 54, as seen in FIG. 3.

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Claims (15)

  1. Vorrichtung zur automatischen Durchführung eines Vor- und Rücklaufs eines zweifachwirkenden Hydraulikzylinders (19), umfassend:
    - eine Fluideintrittsöffnung (2) für den Anschluß an eine Pumpe, eine Fluidaustrittsöffnung (3) für den Anschluß an einen Behälter sowie eine erste Ausgangsöffnung (4) für den Anschluß an eine erste Kammer (18) des Zylinders und eine zweite Ausgangsöffnung (5) für den Anschluß an eine zweite Kammer (20) des Zylinders,
    - einen Umkehrverteiler mit einem Schieber mit einer ersten Stellung, in der ein erster Weg den Durchgang von Fluid von der Eintrittsöffnung (2) zu der ersten Ausgangsöfnung (4) gestattet, während ein zweiter Weg den Durchgang von Fluid von der zweiten Ausgangsöffnung (5) zur Austrittsöffnung (3) gestattet, und einer zweiten Stellung, in der ein dritter Weg den Durchgang von Fluid von der Eintrittsöffnung (2) zur zweiten Ausgangsöffnung (5) gestattet, während ein vierter Weg den Durchgang von Fluid von der ersten Ausgangsöffnung (4) zur Austrittsöffnung (3) gestattet,
    wobei dieser Schieber ausgesetzt ist:
    - der Wirkung einer Feder (23), die ihn auf diese erste Stellung zu beaufschlagt,
    - der Wirkung des von der Pumnpe gelieferten Drucks, der ihn auf die zweite Stellung zu entweder über eine erste Fläche oder über eine zweite Fläche beaufschlagt, wenn der Schieber in der ersten Stellung bzw. wenn er in der zweiten Stellung ist,
    wobei die Feder (23) und die erste und die zweite Fläche so bemessen sind, daß die von der Feder auf den Schieber ausgeübte Wirkung
    - größer als die Wirkung ist, die über die erste Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich einem ersten Wert ist, der als der Höchstwert vorbestimmt ist, über den hinaus der Zylinder (19) einen Vorlauf begonnen hat,
    - kleiner als die Wirkung ist, die über die erste Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich einem zweiten Wert ist, der als der Druckwert vorbestimmt ist, den die Pumpe liefert, wenn der Zylinder (19) im Anschlag ist, so daß, wenn der Zylinder zum Ende des Vorlaufs gelangt, der Schieber von der ersten in die zweite Stellung übergeht, wobei der Zylinder nun den Rücklauf beginnt,
    - kleiner als die Wirkung ist, die über die zweite Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich dem Mindestwert ist, den die Pumpe während des Rücklaufs des Zylinders liefern kann, so daß der Schieber in der zweiten Stellung bleibt, solange die Fluideintrittsöffnung (2) an die Pumpe angeschlossen ist, wobei der Zylinder (19) auf diese Weise am Ende des Rücklaufs bleibt, wenn er es erreicht hat, wobei der Schieber außerdem während einer Bewegung des Zylinders der Wirkung eines Entleerungsdrucks ausgesetzt ist, der durch und vor einer vor der Fluidaustrittsöffnung (3) angeordneten Lastverlusteinrichtung erzeugt wird und über eine dritte Fläche wirkt, indem er den Schieber auf die erste Stellung zu beaufschlagt, d.h. indem er die von der Feder ausgeübte Wirkung ergänzt,
    wobei diese Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Lastverlusteinrichtung Einrichtungen (25) zum Regeln dieses Entleerungsdrucks auf einen vorbestimmten Wert umfaßt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Fläche und der vorbestimmte Wert des Entleerungsdrucks so bemessen sind, daß die Summe der von der Feder (23) und vom Entleerungsdruck ausgeübten Wirkungen größer als die Wirkung ist, die über die erste Fläche ausgeübt wird, wenn der von der Pumpe gelieferte Druck gleich dem zweiten vorbestimmten Wert ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen dem Verteiler (6) und der Fluidaustrittsöffnung (3) gelegenen Abschnitte (27, 29) des zweiten und des vierten Wegs voneinander verschieden sind, wobei die Druckregeleinrichtungen (25) auf dem Abschnitt (27) des zweiten Wegs angeordnet sind, so daß der Schieber der Wirkung des Entleerungsdrucks nur während des Vorlaufs des Zylinders ausgesetzt ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Abschnitt (27) des zweiten Wegs parallel zu den Druckregeleinrichtungen (25) ein Rückschlagventil (28) oder eine Verengung angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Abschnitt (29) des vierten Wegs eine Verengung (30) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (7) des Verteilers (6) in Form eines zylindrischen Kolbens mit einer Seitenwand vorgesehen ist, in der eine ringförmige Nut (31) vorgesehen ist, während ein in seiner Dicke vorgesehener L-förmiger Kanal (32) in einer ersten Stirnquerwand (33) bzw. in der Seitenwand in Nähe einer zweiten Stirnquerwand (34) ausmündet, der Körper (35) des Verteilers einen zylindrischen Hohlraum umfaßt, in dem der Schieber (7) beweglich ist, wobei sich eine erste Kammer (36) zwischen einer ersten Stirnquerwand (37) des Hohlraums und der ersten Stirnquerwand (33) des Schiebers befindet, eine zweite Kammer (38) sich zwischen einer zweiten Stirnquerwand (39) des Hohlraums und der zweiten Querwand (34) des Schiebers befindet, wobei dieser Hohlraum besitzt:
    - in seiner Seitenwand eine erste Öffnung (40), die mit der Fluideintrittsöffnung (2) verbunden ist, eine zweite Öffnung (41), die mit der Fluidaustrittsöffnung (3) verbunden ist, eine dritte Öffnung (42), die mit der ersten Ausgangsöffnung (4) verbunden ist, und eine vierte Öffnung (43), die mit der zweiten Ausgangsöffnung (5) verbunden ist,
    - in seiner zweiten Querwand (39) eine fünfte Öffnung (44), die mit der Fluidaustrittsöffnung (3) verbunden ist, die ringförmigen Nuten (31) und der L-förmige Kanal (32) des Schiebers und die in den Wänden des zylindrischen Hohlraums vorgesehenen Öffnungen (40-44) so angeordnet sind, daß:
    - in der ersten Stellung des Schiebers die erste und die dritte Öffnung (40, 42) über die ringförmige Nut (31) in Verbindung sind, während die vierte und die fünfte Öffnung (43, 44) über die zweite Kammer (38) des zylindrischen Hohlraums in Verbindung sind,
    - in der zweiten Stellung des Schiebers die erste und die vierte Öffnung (40, 43) über die erste Kammer (36) des zylindrischen Hohlraums und den L-förmigen Kanal (32) in Verbindung sind, dessen an der Seitenwand des Schiebers ausmündende Öffnung der vierten Öffnung (43) gegenübersteht, während die dritte und die zweite Öffnung (42, 41) über die ringförmige Nut (31) in Verbindung sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der L-förmige Kanal (32) mit einem ergänzenden Kanal (47) verbunden ist, der in der Seitenwand des Schiebers gegenüber der zweiten Öffnung (41) des zylindrischen Hohlraums ausmündet, wenn der Schieber in der ersten Stellung ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der ergänzende Kanal (47) mit dem Abschnitt des L-förmigen Kanals (32), der in der Seitenwand des Schiebers ausmündet, in Flucht ist, so daß dieser Abschnitt des L-förmigen Kanals und der ergänzende Kanal (47) einen den Schieber diametral durchquerenden Kanal bilden.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber in seiner Dicke einen zweiten L-förmigen Kanal (45) besitzt, der in der ersten Querwand (33) bzw. in der ringförmigen Nut (31) ausmündet, wobei in dem in der ersten Querwand ausmündenden Abschnitt des Kanals (45) ein Kolben (46) angeordnet ist, der an der ersten Querwand (37) des zylindrischen Hohlraums zum Anliegen kommt und einen Querschnitt besitzt, der dem Oberflächenwert der ersten Fläche entspricht, über die der Druck der Pumpe auf den Schieber in der ersten Stellung einwirkt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Fläche, über die der Druck der Pumpe in der zweiten Stellung auf den Schieber einwirkt, von der ersten Querwand (33) des Schiebers gebildet ist, während die dritte Fläche, über die der Entleerungsdruck auf den Schieber einwirkt, von der zweiten Querwand (34) des Schiebers gebildet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie einstückig ist, wobei die Druckregeleinrichtung einen Kolben (48) umfaßt, der koaxial zum Schieber (7) in einem an den zylindrischen Hohlraum über seine zweite Querwand (39) anschließenden Hohlzylinder angeordnet ist, wobei der Körper (35) des Verteilers und der Körper, in dem der Hohlzylinder ausgespart ist, einen gemeinsamen Körper bilden.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (48) ringförmig ist und auf einer hohlen Welle (51) gleitet, die in die zweite Kammer (38) des zylindrischen Hohlraums sowie in ein mit der Fluidaustrittsöffnung (3) verbundenes Rückschlagventil (28) mündet.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (23) sich zwischen dem Boden der hohlen Welle (51) und der zweiten Querwand (34) des Schiebers abstützt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kanal (52) mit einer Verengung zwischen dem L-förmigen Kanal (32) und der zweiten Kammer (38) vorgesehen ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein gesteuertes Rückschlagventil (22) zwischen der zweiten Ausgangsöffnung und dem Hydraulikzylinder angeordnet ist, um ihn am Ende des Rücklaufs zu verriegeln.
EP90403611A 1989-12-22 1990-12-14 Einrichtung zur automatischen Bewegungsumkehr eines doppelt wirkenden Hydraulikstellgliedes Expired - Lifetime EP0434531B1 (de)

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