EP0433157B1 - Procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge et lave-linge mettant en oeuvre un tel procédé - Google Patents

Procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge et lave-linge mettant en oeuvre un tel procédé Download PDF

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EP0433157B1
EP0433157B1 EP90403520A EP90403520A EP0433157B1 EP 0433157 B1 EP0433157 B1 EP 0433157B1 EP 90403520 A EP90403520 A EP 90403520A EP 90403520 A EP90403520 A EP 90403520A EP 0433157 B1 EP0433157 B1 EP 0433157B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
washing
imbalance
door
rotation
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90403520A
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German (de)
English (en)
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EP0433157A1 (fr
Inventor
Michel Kubacsi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Original Assignee
Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/302—Automatic drum positioning
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Unbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/20—Parameters relating to constructional components, e.g. door sensors

Definitions

  • the present invention relates to a method of stopping a drum of a washing machine putting the door of the drum facing the door of the washing machine and a washing machine implementing such a method.
  • a laundry drum When stopping a washing machine at the end of a washing cycle, removing the washed laundry is easy and quick if the door of the washing drum is aligned with the washing machine door.
  • a laundry drum usually comprises after an end spin an imbalance formed by poorly distributed laundry. This imbalance creates an imbalance there so that the drum after being immobilized by stopping the drive motor does not remain in its stopped position.
  • the known methods of stopping the drum usually use a mechanical or electromechanical locking means. This means of blocking the laundry drum does not simplify the structure of the washing machine but on the other hand strikes the manufacturing cost of the latter.
  • a French patent application FR-A-2,611,758 describes one method among others for positioning the drum of a top-loading drum washing machine.
  • the object of the present invention to avoid these drawbacks is a method of stopping a drum of a washing machine bringing the drum into stable equilibrium without using a locking means in position, and the door of the drum. facing the washing machine door.
  • the invention also relates to a washing machine implementing this method.
  • a method of stopping a drum of a washing machine putting the door of the drum facing the door of the washing machine comprises a reduction of an unbalance formed by linen badly distributed in the drum, in a zero residual imbalance or with an insensible imbalance effect, by a redistribution of the linen in the drum, and a stop of the drum by an end of a drive of the drum , at a predetermined time t a from the point in time when the drum door passes in front of the washing machine door.
  • a washing machine 1 produced according to the invention illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a body 2 provided in its upper wall, with a door 3 opening on top, a washing drum 4 provided with a door 5 , an axis of rotation 6 and a drive pulley 7 firmly fixed on this axis 6 and driven by an electric motor 8 via a belt 9.
  • the drum 4 is lined with washing linen, a poor distribution of which forms an imbalance schematically indicated at 10.
  • the imbalance 10 creates in the drum 4 an imbalance which tends, when the washing machine 1 stops, to rotate the drum 4 in a stable equilibrium position where this unbalance 10 occupies the lowest part of the drum.
  • the unbalance 10 is in this case practically vertical to the door 3 of the washing machine 1 and if the unbalance 10 in the drum 4 is not diametrically opposite to the door 5, this door 5 is not found opposite. opposite door 3 of the washing machine 1.
  • a angular offset between the door 5 and the door 3 can hinder or even prevent access to the interior of the drum 4 for removing the washed laundry.
  • the present invention avoids these drawbacks.
  • a method of stopping a drum of a washing machine putting the door of the drum in front of the washing machine door comprises a reduction of an imbalance formed by laundry badly distributed in the drum in a zero residual imbalance or with an insensitive imbalance effect, by a redistribution of the laundry in the drum, and a stopping of the drum, by an end to a drive of the drum at a predetermined time ta counted from the moment identified d '' a passage of the drum door in front of the washing machine door.
  • the reduction in unbalance formed by laundry that is poorly distributed in the drum includes intensity measurements and position of the unbalance formed by laundry poorly distributed in the drum, - a comparison of the data of these measurements with reference values or selected thresholds of intensity and unbalance position, - identification of the parameters for redistribution of the laundry in the drum, experimentally predetermined and relating to these reference values or selected thresholds of intensity and unbalance position, and which ensure a reduction of the unbalance corresponding to these thresholds, in a zero residual unbalance or with an insensible imbalance effect, - and a redistribution of the laundry in the drum by rotating the drum according to the parameters identified.
  • a redistribution of the laundry in the drum which ensures a reduction of a given imbalance formed by bad laundry distributed in zero residual unbalance or with an unbalanced imbalance effect includes a rotation of the drum according to two parameters for redistribution of the linen, namely a constant predetermined experimental acceleration of rotation of the drum and an experimentally predetermined duration of this rotation.
  • a measurement of the intensity of an imbalance formed in the drum by poorly distributed laundry consists of a measurement of a speed difference ⁇ between a maximum speed ⁇ max or a minimum speed ⁇ min of rotation of the drum unbalanced by the unbalance and a normal speed ⁇ nor of the same laundry drum without imbalance. It is noted that the greater the imbalance formed by poorly distributed laundry, the greater this speed difference ⁇ of the drum, this speed difference thus faithfully represents the intensity of this imbalance.
  • a measurement of the position of an unbalance formed in the drum by poorly distributed laundry consists of a measurement of time difference ⁇ t between the instant t when the speed of rotation of the unbalanced drum of the unbalance passes by a maximum value ⁇ max or a minimum value ⁇ min, and the moment to when a median transverse plane Pp of the door of the drum passes on or merges with a fixed vertical reference plane Pr containing the axis of rotation of the drum.
  • the speed of rotation of the drum unbalanced by the unbalance passes by a minimum as soon as this unbalance reaches the highest point H of the path of the drum, and by a maximum as soon as this unbalance reaches the lowest point B of the drum path.
  • These two high points H and low B of the drum path are located in a fixed vertical plane passing through the axis of rotation of the drum. Now there is a single fixed vertical plane passing through the axis of rotation of the drum, thus the fixed vertical plane containing the two high points H and low B of the drum is also or confused with the fixed vertical reference plane Pr containing the axis of rotation of the drum.
  • unbalance intensity values in the form of speed deviations ⁇ and unbalance position values in the form of time differences ⁇ t are first chosen as reference values or thresholds and parameters for redistribution of the laundry in the drum by rotation of this drum at a constant acceleration are then determined experimentally relative to these reference values or thresholds .
  • Each pair of these chosen reference values of intensity and unbalance position corresponds to a pair of parameters for redistribution of the laundry in the drum in the form of a value of constant acceleration of rotation of the drum and of a duration of this rotation following this constant acceleration.
  • the method of stopping a drum of a washing machine putting the door of the drum opposite the door of the washing machine comprises prior to the measurements of intensity and position of an unbalance formed by linen badly distributed in the drum, an accentuated release of the linen by rotation of the linen drum at a predetermined speed alternately in both directions and for a predetermined duration.
  • the position sensor 12 delivers to the microprocessor or microcontroller programmer 20 an electrical signal at each rotation turn of the drum 4 and at the moment when the gate 5 passes through the high point H of its path and is in alignment with the door 3 of the washing machine in other words at the moment when the movable part 14 of the sensor 12 passes in front of the fixed part 16 of this sensor.
  • the tachometer sensor 19 delivers to the microprocessor programmer 20 an electrical signal proportional to the speed of the drive motor 8.
  • the microprocessor or microcontroller of the programmer 20 stores in its memories both tables of experimentally predetermined parameters for redistribution of the laundry in the drum in the form of values of constant acceleration of rotation of the drum and durations of this rotation and classified according to different values of 'intensity of unbalance in the form of speed differences ⁇ , chosen as thresholds and different unbalance position values in the form of time differences ⁇ t, chosen as thresholds, only from the experimentally predetermined time ta for triggering the end of a drive of the drum, counted from the moment identified by the sensor 12 of a passage of the drum door in front of the washing machine door.
  • the position sensor 12 and the tachometer sensor 20 can be replaced by any other system giving the same results.
  • a system comprising spaced-apart marks fixed on the periphery of the pulley 7 for driving the drum 4, and an associated optical sensor delivering electrical signals.

Description

  • La présente invention concerne un procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge et un lave-linge mettant en oeuvre un tel procédé.
  • Lors d'un arrêt d'un lave-linge en fin d'un cycle de lavage, un retrait du linge lavé est aisé et rapide si le portillon du tambour à linge est en alignement avec la porte du lave-linge. Cependant, un tambour à linge comprend habituellement après un essorage terminal un balourd formé par du linge mal réparti. Ce balourd y créé un déséquilibre de manière que le tambour après être immobilisé par un arrêt du moteur d'entraînement ne se maintient pas dans sa position arrêtée. Pour résoudre ce problème technique, les procédés connus d'arrêt du tambour utilisent habituellement un moyen mécanique ou électromécanique de blocage. Ce moyen de blocage du tambour à linge ne simplifie pas la structure du lave-linge mais grève par contre le coût de fabrication de ce dernier.
  • Une demande de brevet français FR-A- 2.611.758 décrit une méthode parmi d'autres de positionnement du tambour d'un lave-linge à tambour à chargement par le dessus.
  • La présente invention visant à éviter ces inconvénients a pour objet un procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le tambour en équilibre stable sans l'aide d'un moyen de blocage en position, et le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge.
  • L'invention a également pour objet un lave-linge mettant en oeuvre ce procédé.
  • Selon l'invention, un procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave linge est caractérisé en ce qu'il comprend une réduction d'un balourd formé par du linge mal réparti dans le tambour, en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, par une redistribution du linge dans le tambour, et un arrêt du tambour par une mise fin à un entraînement du tambour, à un temps prédéterminé ta à partir de l'instant repéré d'un passage du portillon du tambour devant la porte du lave-linge.
  • Pour mieux faire comprendre l'invention, on en décrit ci-après un exemple de réalisation illustré par des dessins ci-annexés dont:
    • la figure 1 représente une vue schématique d'un lave-linge réalisé selon l'invention, montrant un tambour à linge pourvu d'un balourd formé par du linge mal réparti et se trouvant à un instant où sa vitesse de rotation passe par un maximum, et
    • la figure 2 représente une vue schématique du lave-linge de la figure 1, montrant le tambour à linge à l'instant où son portillon est en alignement avec la porte du lave-linge.
  • Un lave-linge 1 réalisé selon l'invention illustré dans les figures 1 et 2 comprend une carrosserie 2 munie dans sa paroi supérieure, d'une porte 3 s'ouvrant sur le dessus, un tambour à linge 4 pourvu d'un portillon 5, d'un axe de rotation 6 et d'une poulie d'entraînement 7 solidement fixée sur cet axe 6 et entraînée par un moteur électrique 8 par l'intermédiaire d'une courroie 9.
  • Le tambour 4 est garni de linge à laver dont une mauvaise répartition forme un balourd schématiquement indiqué en 10. Le balourd 10 crée dans le tambour 4 un déséquilibre qui tend, lors d'un arrêt du lave-linge 1 à faire tourner le tambour 4 dans une position d'équilibre stable où ce balourd 10 occupe la partie la plus basse du tambour. Le balourd 10 se trouve dans ce cas pratiquement à la verticale de la porte 3 du lave-linge 1 et si le balourd 10 dans le tambour 4 n'est pas diamétralement opposé au portillon 5, ce portillon 5 ne se retrouve pas en vis-à-vis de la porte 3 du lave-linge 1. Un décalage angulaire entre le portillon 5 et la porte 3 peut gêner voire empêcher un accès à l'intérieur du tambour 4 pour un retrait du linge lavé.
  • La présente invention permet d'éviter ces inconvénients.
  • Un procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge comprend une réduction d'un balourd formé par du linge mal réparti dans le tambour en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, par une redistribution du linge dans le tambour, et un arrêt du tambour, par une mise fin à un entraînement du tambour à un temps ta prédéterminé expérimentalement compté à partir de l'instant repéré d'un passage du portillon du tambour devant la porte du lave-linge.
  • Dans le procédé d'arrêt d'un tambour à linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge, la réduction du balourd formé par du linge mal réparti dans le tambour comprend des mesures d'intensité et de position du balourd formé par du linge mal réparti dans le tambour, - une comparaison des données de ces mesures avec des valeurs de référence ou seuils choisis d'intensité et de position de balourd, - une identification des paramètres de redistribution du linge dans le tambour, prédéterminés expérimentalement et relatifs à ces valeurs de référence ou seuils choisis d'intensité et de position de balourd, et qui assurent une réduction du balourd correspondant à ces seuils, en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, - et une redistribution du linge dans le tambour par une mise en rotation du tambour suivant les paramètres identifiés.
  • Dans le procédé d'arrêt du tambour à linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge, une redistribution du linge dans le tambour qui assure une réduction d'un balourd donné formé par du linge mal réparti en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible comprend une mise en rotation du tambour suivant deux paramètres de redistribution du linge à savoir une accélération constante préétablie expérimentalement de rotation du tambour et une durée prédéterminée expérimentalement de cette rotation.
  • Dans le procédé d'arrêt du tambour à linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge, une mesure d'intensité d'un balourd formé dans le tambour par du linge mal réparti consiste en une mesure d'un écart de vitesse Δω entre une vitesse maximale ω max ou une vitesse minimale ω min de rotation du tambour déséquilibré par le balourd et une vitesse normale ω nor du même tambour à linge dépourvu de balourd. Il est constaté que plus le balourd formé par du linge mal réparti est important, plus cet écart de vitesse Δω du tambour est grand, cet écart de vitesse représente ainsi fidèlement l'intensité de ce balourd.
  • Dans le procédé d'arrêt du tambour à linge mettant le portillon du tambour en vis à vis de la porte du lave-linge, une mesure de position d'un balourd formé dans le tambour par du linge mal réparti consiste en une mesure d'écart de temps Δt entre l'instant t où la vitesse de rotation du tambour déséquilibrée par le balourd passe par une valeur maximale ω max ou une valeur minimale ω min, et l'instant to où un plan transversal médian Pp du portillon du tambour passe sur ou se confond avec un plan vertical fixe de référence Pr contenant l'axe de rotation du tambour. Il est constaté que la vitesse de rotation du tambour déséquilibré par le balourd passe par un minimum dès que ce balourd atteint le point H le plus haut du trajet du tambour, et par un maximum dès que ce balourd atteint le point B le plus bas du trajet du tambour. Ces deux points haut H et bas B du trajet du tambour sont situés dans un plan vertical fixe passant par l'axe de rotation du tambour. Or il y a un seul plan vertical fixe passant par l'axe de rotation du tambour, ainsi le plan vertical fixe contenant les deux points haut H et bas B du tambour est également ou confondu avec le plan vertical fixe de référence Pr contenant l'axe de rotation du tambour.
  • Quand un écart de temps Δt entre l'instant to du passage du plan médian Pp du portillon sur le plan vertical fixe de référence Pr et l'instant t du passage du balourd 10 par le point haut H ou bas B du trajet du tambour est mesuré, l'angle séparant le balourd et le portillon 5 du tambour 4 et définissant la position angulaire de ce balourd, peut être déduit.
  • Dans le procédé d'arrêt du tambour à linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte du lave-linge des valeurs d'intensité de balourd sous forme d'écarts de vitesse Δω et des valeurs de position de balourd sous forme d'écarts de temps Δt sont d'abord choisies comme valeurs de référence ou seuils et des paramètres de redistribution du linge dans le tambour par rotation de ce tambour à une accélération constante sont ensuite déterminés expérimentalement relativement à ces valeurs de référence ou seuils. A chacun des couples de ces valeurs de référence choisies d'intensité et de position du balourd correspond un couple de paramètres de redistribution du linge dans le tambour sous forme d'une valeur d'accélération constante de rotation du tambour et d'une durée de cette rotation suivant cette accélération constante.
  • Selon une variante, le procédé d'arrêt d'un tambour d'un lave-linge mettant le portillon du tambour en vis à vis de la porte du lave-linge comprend préalablement aux mesures d'intensité et de position d'un balourd formé par du linge mal réparti dans le tambour, un défoulage accentué du linge par rotation du tambour à linge à une vitesse prédéterminée alternativement dans les deux sens et pendant une durée prédéterminée.
  • Dans l'exemple illustré, le lave-linge 1 mettant en oeuvre le procédé d'arrêt du tambour à linge mettant le portillon du tambour en vis-à-vis de la porte 3 du lave-linge comprend un capteur de position d'un type connu schématiquement indiqué en 12 constitué d'une partie mobile 14 montée sur un point 15 de la périphérie de la poulie d'entraînement 7 du tambour 4 en alignement avec le portillon 5 du tambour et se trouvant dans le plan médian Pp de ce portillon et une partie fixe 16 disposée sur le trajet de la partie mobile 14 en un point 17 en alignement avec la porte 3 du lave-linge et se trouvant dans le plan vertical fixe de référence Pr passant par l'axe de rotation 6 du tambour, un capteur tachymétrique d'un type connu schématiquement indiqué en 19 placé sur l'axe du moteur d'entraînement 8, et un programmateur à circuit électronique à microprocesseur ou microcontrôleur schématiquement indiqué en 20 recevant des signaux des capteurs de position 12 et tachymétrique 20 et commandant un déroulement habituel des programmes de fonctionnement du lave-linge 1, et un arrêt du tambour à linge, à la fin d'un essorage terminal, dans une position où le portillon 5 de ce tambour est en vis-à-vis de la porte 3 du lave-linge.
  • Le capteur de position 12 délivre au programmateur à microprocesseur ou microcontrôleur 20 un signal électrique à chaque tour de rotation du tambour 4 et au moment où le portillon 5 passe par le point haut H de son trajet et se trouve en alignement avec la porte 3 du lave-linge autrement dit à l'instant où la partie mobile 14 du capteur 12 passe devant la partie fixe 16 de ce capteur.
  • Le capteur tachymétrique 19 délivre au programmateur microprocesseur 20 un signal électrique proportionnel à la vitesse du moteur d'entraînement 8.
  • Le microprocesseur ou microcontrôleur du programmateur 20 enregistre dans ses mémoires aussi bien des tables des paramètres prédéterminés expérimentalement de redistribution du linge dans le tambour sous forme de valeurs d'accélération constante de rotation du tambour et de durées de cette rotation et classés selon différentes valeurs d'intensité de balourd sous forme d'écarts de vitesses Δω, choisies comme seuils et différentes valeurs de position de balourd sous forme d'écarts de temps Δt, choisies comme seuils, que du temps ta prédéterminé expérimentalement de commande du déclenchement de mise fin à un entraînement du tambour, compté à partir de l'instant repéré par le capteur 12 d'un passage du portillon du tambour devant la porte du lave-linge.
  • Dans une commande d'arrêt du tambour à linge à la fin d'un essorage terminal, le microprocesseur ou microcontrôleur du programmateur 20 déclenche un défoulage accentué du linge par une rotation du tambour à linge à une vitesse prédéterminée, alternativement dans les deux sens et pendant une durée prédéterminée, - une mesure d'intensité de balourd de linge mal réparti par une mesure d'écart de vitesses Δω entre une vitesse maximale ω max ou une vitesse minimale ω min de rotation du tambour déséquilibré par le balourd et une vitesse normale ω nor du même tambour à linge dépourvu de balourd ( Δω = ω max - ω nor ou Δω = ω min - ω nor
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
     ), - une mesure de position de ce balourd par une mesure d'écart de temps Δt entre l'instant to du passage du plan médian Pp du portillon 5 sur le plan vertical fixe de référence Pr, et l'instant t du passage du balourd de linge mal réparti 10 par le point haut H ou bas B du trajet du tambour 4, qui se trouve dans le même plan vertical fixe de référence Pr ( Δt = t-to
    Figure imgb0003
     ), - une comparaison des écarts de vitesses Δω et de temps Δt respectivement avec des seuils correspondants enregistrées dans des mémoires du microprocesseur ou microcontrôleur, - une identification des paramètres de redistribution du linge dans le tambour, prédéterminés expérimentalement correspondants à ces seuils, et enregistrés dans des mémoires du microprocesseur ou microcontrôleur, sous forme d'une valeur d'une accélération constante de rotation du tambour et d'une durée de cette rotation du tambour, - une redistribution du linge par une rotation du tambour à linge suivant ces paramètres, - une réception de l'instant du passage du portillon 5 du tambour 4 par le point haut H de son trajet devant la porte 3 du lave-linge 1, - et une immobilisation du tambour 4 dans une position présentant le portillon 5 en vis-à-vis de la porte 3 du lave-linge 1, par un arrêt du moteur d'entraînement du tambour, à un temps ta prédéterminé expérimentalement et enregistré dans des mémoires du microprocesseur ou microcontrôleur, compté à partir de l'instant reçu du passage du portillon 5 du tambour devant la porte 3 du lave-linge 1.
  • Dans le lave-linge 1, au cours d'un défoulage accentué, le linge tend à se répartir régulièrement dans le tambour 4 de manière qu'après ce défoulage, un balourd qui s'est formé éventuellement soit peu important. Après une mesure de l'intensité ou de grandeur de ce balourd et de sa position, une redistribution du linge dans le tambour par une rotation de ce tambour à une accélération constante et pendant une durée prédéterminée est déclenchée pour réduire le balourd mesuré en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible.
  • Il en résulte qu'après un arrêt, le tambour 4 reste en équilibre stable dans sa position arrêtée. Aucun moyen de blocage n'est nécessaire pour le maintenir en position et le vis-à-vis entre le portillon 5 du tambour 4 et la porte 3 du lave-linge 1 obtenu à l'arrêt de ce tambour n'est pas détruit.
  • Selon l'invention, le capteur de position 12 et le capteur tachymétrique 20 peuvent être remplacés par tous autres systèmes donnant des mêmes résultats. Par exemple, un système comportant des repères espacés fixés sur la périphérie de la poulie 7 d'entraînement du tambour 4, et un capteur optique associé délivrant des signaux électriques.

Claims (10)

  1. Procédé d'arrêt d'un tambour (4) d'un lave-linge (1) mettant le portillon (5) du tambour en vis-à-vis de la porte (3) du lave-linge, caractérisé en ce qu'il comprend une réduction d'un balourd (10) formé par du linge mal réparti dans le tambour (4), en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, par une redistribution du linge dans le tambour (4), et un arrêt du tambour par une mise fin à un entraînement du tambour, à un temps prédéterminé (ta) à partir de l'instant repéré d'un passage du portillon (5) du tambour devant la porte (3) du lave-linge.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend dans une réduction du balourd (10) formé par du linge mal réparti dans le tambour (4) en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, des mesures d'intensité et de position de ce balourd, - une comparaison des données de ces mesures avec des valeurs de référence ou seuls choisies d'intensité et de position de balourd, - une identification des paramètres de redistribution du linge dans le tambour (4), prédéterminés expérimentalement et relatifs à ces valeurs de référence ou seuils choisis d'intensité et de position de balourd et qui assurent une réduction du balourd correspondant à ces seuils, en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, - et une redristribution du linge dans le tambour (4) par une mise en rotation du tambour (4) suivant les paramètres identifiés.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend dans une réduction du balourd (10) formé par du linge mal réparti dans le tambour (4) en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, d'abord un défoulage du linge par rotation du tambour (4) à linge à une vitesse prédéterminée alternativement dans les deux sens et pendant une durée prédéterminée, - et ensuite des mesures d'intensité et de position du balourd formé par du linge mal réparti dans le tambour, - une comparaison des données de ces mesures avec des valeurs de référence ou seuils choisis d'intensité et de position de balourd, - une identification des paramètres de redristribution du linge dans le tambour, prédéterminés expérimentalement et relatifs à ces valeurs de référence ou seuils choisis d'intensité et de position de balourd, et qui assurent une réduction du balourd correspondant à ces seuils, en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, - et une redistribution du linge dans le tambour (4) par une mise en rotation du tambour suivant les paramètres identifiés.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend dans une redistribution du linge dans le tambour (4) en vue d'une réduction d'un balourd (10) donné formé par du linge mal réparti dans le tambour en un balourd résiduel nul ou à effet de déséquilibrage insensible, une mise en rotation du tambour suivant deux paramètres de redistribution du linge à savoir une accélération constante prédéterminée expérimentalement de rotation du tambour (4) et une durée prédéterminée expérimentalement de cette rotation.
  5. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'une mesure d'intensité d'un balourd (10) formé par du linge mal réparti dans le tambour (4) consiste en une mesure d'un écart de vitesse (Δω) entre une vitesse maximale (ωmax) ou une vitesse minimale (ωmin) de rotation du tambour (4) déséquilibré par le balourd, et une vitesse normale (ωnor) du même tambour (4) à linge dépourvu de balourd, cet écart de vitesse (Δω) représentant l'intensité du balourd (10).
  6. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'une mesure de position d'un balourd (10) formé par du linge mal réparti dans le tambour (4) consiste en une mesure d'écart de temps (Δt) entre l'instant (t) où la vitesse de rotation du tambour (4) déséquilibré par le balourd (10) passe par une valeur maximale (ωmax) ou une valeur minimale (ωmin) et à l'instant (to) où un plan transversal médian (Pp) du portillon (5) du tambour (4) passe sur un plan vertical fixe de référence (Pr) contenant l'axe de rotation du tambour, - et en vue d'une déduction à partir de cet écart de temps (Δt), de l'angle séparant le balourd (10) et le portillon (5) du tambour (4) et définissant la position angulaire de ce balourd (10).
  7. Lave-linge mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ayant une carrosserie (2) munie d'une porte (3) et un tambour (4) pourvu d'un portillon (5), et comprenant au moins un capteur (12) pour repérer la position du tambour (4), constitué d'une partie mobile (14) et d'une partie fixe (16) disposée sur le trajet de la partie mobile (14), un programmateur à circuit électronique à microprocesseur ou microcontrôleur (20) qui commande un déroulement des programmes de fonctionnement du lave-linge et un arrêt du tambour à linge (4), à la fin d'un essorage terminal, dans une position où le portillon (5) est en vis-à-vis de la porte (3) du lave-linge, caractérisé en ce que :
    - la partie mobile (14) du capteur (12) pour repérer la position du tambour (4) est montée sur un point (15) de la périphérie de la poule d'entraînement (7) du tambour à linge (4) en alignement avec le portillon (5) et se trouvant dans le plan médian (Pp) de ce portillon;
    - la partie fixe du capteur (12) pour repérer la position du tambour à linge (4) est disposée en un point (17) en alignement avec la porte (3) et se trouvant dans le plan vertical (Pr) passant par l'axe de rotation du tambour à linge (4);
    - un capteur tachymétrique (19) pour repérer la vitesse du tambour à linge (4) est placé sur l'axe du moteur d'entraînement (8);
    - le programmateur à circuit électronique (20) reçoit des signaux de ces capteurs de position (12) et tachymétrique (19).
  8. Lave-linge mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ayant une carrosserie (2) munie d'une porte (3) et un tambour à linge (4) pourvu d'un portillon (5) et comprenant un programmateur à circuit électronique à microprocesseur ou microcontrôleur (20) qui commande un déroulement de ses programmes de fonctionnement du lave-linge et un arrêt du tambour à linge (4), à la fin d'un essorage termina, dans une position où le portillon (5) du tambour à linge (4) est en vis-à-vis de la porte (3) du lave-linge, caractérisé en ce qu'il comprend un système comportant des repères espacés fixés sur la périphérie de la poulie (7) d'entraînement du tambour à linge (4) et un capteur optique associé délivrant des signaux électriques et servant à la fois de capteur de position et capteur tachymétrique du tambour à linge (4), et le programmateur à circuit électronique (20) reçoit des signaux électriques du système à repères et à capteur optique.
  9. Lave-linge selon l'une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que les moyens (12) pour repérer la position du tambour (4) délivrent au programmateur (20) un signal électrique à chaque tour de rotation du tambour (4) et au moment où le portillon (5) du tambour (4) passe par un point haut (H) du trajet du tambour et se trouve en alignement avec la porte (3) du lave-linge et les moyens (19) pour repérer la vitesse du tambour (4) délivrent au programmateur (20) un signal électrique proportionnel à la vitesse du moteur d'entraînement (8).
  10. Lave-linge selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le microprocesseur ou microcontrôleur du programmateur (20) enregistre dans ses mémoires, - des tables de paramètres prédéterminés expérimentalement de redistribution du linge dans le tambour sous forme de valeurs d'accélération constante de rotation du tambour et de durées de cette rotation, et classés selon différentes valeurs d'intensité de balourd sous forme d'écarts de vitesse (Δω) choisies comme seuls, et différentes valeurs de position de balourd sous forme d'écarts de temps (Δt) choisies comme seuls, - et du temps (ta) prédéterminé expérimentalement de commande du déclenchement de mise fin à un entraînement du tambour, - et déclenche un défoulage du linge par une rotation du tambour à linge à une vitesse prédéterminée alternativement dans les deux sens et pendant une durée prédéterminée, - une mesure d'intensité de balourd de linge mal réparti par une mesure d'écart de vitesse (Δω) entre une vitesse maximale (ωmax) ou une vitesse minimale (ωmin) de rotation du tambour déséquilibré par le balourd et une vitesse normale (ωnor) du même tambour à linge dépourvu de balourd ( Δω = ωmax - ωnor ou Δω = ωmin - ωnor
    Figure imgb0004
    Figure imgb0005
     ), - une mesure de position de ce balourd par une mesure d'écart de temps (Δt) entre l'instant (to) du passage plan médian (Pp) du portillon (5) sur le plan vertical fixe de référence (Pr), et l'instant (t) du passage du balourd de linge mal répartie (10) par le point haut (H) ou bas (B) du trajet du tambour (4), qui se trouve dans le même plan vertical fixe de référence ( Δt = t - to
    Figure imgb0006
     ), - une comparaison des écarts de vitesse (Δω) et de temps Δt) respectivement avec des seuls correspondants, enregistrés dans des mémoires du microprocesseur ou microcontrôleurs, - une identification des paramètres de redistribution du linge dans le tambour prédéterminés expérimentalement correspondant à ces seuils, enregistrés dans des mémoires du microprocesseur ou microcontrôleur, sous forme d'une valeur d'une accélération constante de rotation du tambour et d'une durée de cette rotation du tambour, - une redistribution du linge par une rotation du tambour à linge suivant ces paramètres, - et une immobilisation du tambour (4) dans une position présentant le portillon (5) en vis-à-vis de la porte (3) du lave-linge (1), par un arrêt du moteur d'entraînement du tambour à un temps (ta) prédéterminé expérimentalement et enregistré dans des mémoires du microprocesseur ou microcontrôleur, compté à partie de l'instant reçu du passage du portillon (5) du tambour devant la porte (3) du lave-linge.
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