EP0428825A2 - Loading tray for a muzzle loaded mortar - Google Patents

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EP0428825A2
EP0428825A2 EP90113015A EP90113015A EP0428825A2 EP 0428825 A2 EP0428825 A2 EP 0428825A2 EP 90113015 A EP90113015 A EP 90113015A EP 90113015 A EP90113015 A EP 90113015A EP 0428825 A2 EP0428825 A2 EP 0428825A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loading
barrel
positioner
weapon
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90113015A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0428825A3 (en
EP0428825B1 (en
Inventor
Wolfgang Heintz
Herbert Lipp
Erich Zielinski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall GmbH filed Critical Rheinmetall GmbH
Publication of EP0428825A2 publication Critical patent/EP0428825A2/en
Publication of EP0428825A3 publication Critical patent/EP0428825A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0428825B1 publication Critical patent/EP0428825B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/10—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging
    • F41A9/13—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane
    • F41A9/16—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines pivoting or swinging in a vertical plane which is parallel to the barrel axis

Definitions

  • the invention relates to a loading manipulator for a front-loading mortar according to the features specified in the preamble of claim 1.
  • a loading manipulator known from DE 34 36 369 A1
  • it can be pivoted from a loading position in front of the weapon barrel for loading the weapon barrel via a parallel guide attached to the weapon barrel under armored protection.
  • the weapon barrel can be swiveled up around a trunnion axis and can be directed sideways by a rotating tower.
  • a disadvantage of this arrangement is that the weapon barrel cannot be aligned in a lateral and vertical direction when the carrier vehicle is tilted in the terrain parallel to a horizontal plane.
  • the object of the invention is to improve the loading manipulator mentioned at the outset in such a way that, in the case of a carrier vehicle tilted in the terrain, projectiles can be fed from a spatially unchangeable loading hatch of the carrier vehicle to a weapon barrel of a muzzle-loading mortar, the weapon barrel on one from EP-01 76 776 B1 known horizontal weapon platform is arranged and should be loadable in any side and height adjustment position.
  • the storage of the loading manipulator according to the invention in a gimbal which can be rotated in the circumferential direction around the weapon barrel or the weapon barrel cradle and connection of a positioner which can be displaced and pivoted within a vehicle-fixed bearing advantageously guarantee a short-term possibility of supplying the projectiles from a loading hatch arranged in the carrier vehicle directly into the position ready for insertion the gun barrel.
  • the gimbal allows the weapon barrel to be taken in any direction from the side and height and, in conjunction with the positioner, positively determines a variable angle of inclination for the respective loading level of the loading arm from the loading hatch to the barrel mouth.
  • the gimbal joint positioner enables a constant loading position of the loading arm in the immediate vicinity of the stationary loading hatch when the carrier vehicle is tilted in the terrain and thus with the vehicle roof at an angle to the weapon platform.
  • the positioner and the loading rocker can be arranged opposite to the weapon barrel or in a space-saving manner together on the side of the loading hatch.
  • FIG. 1 illustrates the arrangement of a muzzle-loading mortar 12, for example on the roof 42 of a carrier vehicle 24.
  • the weapon barrel 16 of the muzzle-loading mortar 12 is mounted in a cradle tube 30 in the example shown and can run back and forth when the shot is fired.
  • the cradle tube 30 or, in a manner not shown, the weapon barrel 16 can be adjusted in height about a shield pin axis 14 in an angular range ⁇ (FIG. 3) typical of high-angle firearms.
  • the shield journals arranged on the shield journal axis 14 are mounted in a weapon platform 56 which can be horizontated by a device 54 arranged in the vehicle roof 42.
  • the loading manipulator 10 contains a loading rocker 20 which is mounted in front of the shield pin axis 14 in a gimbal 34 which is slidable relative to the cradle tube 30 or weapon tube 16 and carries a loading shell 36 at its other end for the transport of projectiles 26 in front of the tube mouth 28.
  • joints 19 are provided on the outside of the gimbal 34 on a common axis 18, which are designed such that an additional recording of the position of the loading manipulator 10 relative to one on the vehicle housing 41, in particular on the positioner 38 determining the vehicle roof 42, the loading hatch 62 arranged.
  • the positioner 38 is fastened at the end facing away from the gimbal 34 so as to be pivotable and axially displaceable in a bearing 44 arranged on the vehicle housing 41 or vehicle roof 42.
  • the gimbal 34 can always be held in the position in which a direct feed possibility of the loading manipulator 10 on a movement plane 68 shown in FIG. 7 between a stationary loading position 64, for example parallel to the longitudinal axis 43 of the vehicle, and a variable loading position 66.
  • the gimbal 34 ensures by its arrangement in front of the shield pin axis 14 a trouble-free sliding movement of the cradle barrel 30 or weapon barrel 16 in the circumferential direction 32. This sliding movement occurs, for example, during the alignment of the gun barrel 16 in the lateral direction or when compensating for a known tilt angle of the vehicle 24, not shown the horizontable weapon platform 56.
  • the positioner 38 can easily follow the lateral and vertical directional movements of the weapon barrel 16 and the compensating movements of the weapon barrel 16 with respect to a previously described tilting angle of the vehicle 24 due to its longitudinal displaceability and pivoting possibility within the vehicle-fixed bearing 44.
  • FIG. 1 shows that the gun barrel 16 can be directed sideways and vertically by a gunner 70 via a device not described in detail.
  • the gunner 70 uses a panoramic telescope 74 known per se for alignment.
  • the device 54 shown in FIGS. 1 and 6 for leveling the weapon platform 56 is sufficiently disclosed in EP 0 176 776 B1, so that a further description is unnecessary.
  • FIG. 2 clearly shows the loading process of the charging cradle 36, which can be done manually by a charging gunner 76, for example.
  • the loader 76 takes a projectile 26 from an intermittently circulating magazine 25 and passes it through the loading hatch 62 to the charging shell 36, which can be opened automatically or manually in a manner not shown.
  • the loading zone of the charging cradle 36 is laterally protected by walls 78.
  • the loading hatch 62 can be closed in a manner not shown.
  • Figures 3 and 4 show that the axially displaceable bearing pin 48 of the positioner 38 is mounted within a ball joint 50 of the vehicle-fixed bearing 44, which has such a pivoting range that the positioner 38 the height and lateral directional movements of the gun barrel 16 and the tilting of the Carrier vehicle 24 can follow the gun barrel 16.
  • the positioner 38 is designed to be stable as a guide fork, with each fork arm 39 in one each on the outside on the cardan ring 34 oppositely arranged joint 19 is mounted.
  • the bolt 48 which is displaceable in the axial direction 46 and pivotable about the center of the position 44, is detachably connected to the outer end 40 of the guide cable 38 by a screw connection 60 for replacement.
  • Figures 3 and 4 further illustrate that the gimbal 34 is designed as a cylindrical sleeve which is locked in the axial direction of the cradle or weapon barrel by a releasable positive locking means 52, for example a nut, on the gun barrel 16 or on the cradle barrel 30.
  • a releasable positive locking means 52 for example a nut
  • the positioner 38 can be designed with one arm between only one joint 19 connected to the cardan ring 34 and the bearing 44 fixed to the vehicle.
  • the vehicle-fixed bearing 44 of the positioner 38 on the side of a loading hatch 62 provided for the loading rocker 20 can be connected to the vehicle housing 41 in a particularly space-saving manner.
  • lateral deflections of the charging shell 36 in the region of the loading hatch 62 caused by the straightening operations of the weapon barrel 16 are reduced to a minimum.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate that the loading manipulator 10 can be pivoted about the axis 18 in front of the pipe mouth 28 to carry out the loading process, for example by means of a hydraulic piston-cylinder unit 80, and into the loading position 64 for carrying out the loading process.
  • the weapon platform 56 is designed in such a way that maximum shot loads are preferably in an elevation range ⁇ of the weapon barrel 16 between 35 ° and 90 ° to the carrier vehicle 24 can be recorded.
  • the formation of the weapon platform 56 described in more detail in EP 0 176 776 B1 allows a direct one Arrangement of the gimbal 34 in front of the cradle tube 30, so that the distance between the axis 18 and the shield pin axis 14 is small. This small center distance results in acceptable lateral deflections of the charging cradle 36 in the intended loading area of the loading hatch 62, in particular when the weapon barrel 16 is turned to the maximum extent.
  • Fig. 7 illustrates that the charging cradle 36 connected to the loading manipulator 10 has no separate lateral and vertical directional movements, e.g. B. in a horizontal plane 82 and in a vertical plane 84, but can be moved directly in a plane 68 formed by the respective position of the weapon barrel core axis 17 and, for example, the vehicle longitudinal axis 43.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Lademanipulator für einen Vorderladermörser. Um einen Ladevorgang auch bei einem verkantet im Gelände stehenden Trägerfahrzeug zwischen einer örtlich unveränderbaren Ladeluke des Trägerfahrzeuges und einer variablen Seiten- und Höhenrichtstellung eines auf einer horizontierbaren Waffenplattform gelagerten Waffenrohres zu gewährleisten, ist vorgesehen, eine Ladeschwinge (20) des Lademanipulators (10) und einen Positionierer (38) auf einem Kardanring (34) vor der Schildzapfenachse (14) an dem Waffenrohr (16) oder Wiegenrohr (30) anzuordnen, wobei das Waffenrohr (16) oder Wiegenrohr (30) gegenüber dem Kardanring (34) in Umfangsrichtung freibeweglich sind und der Positionierer (38) innerhalb eines fahrzeugfesten Lagers (44) längsverschieblich und schwenkbeweglich angeordnet ist. Durch diesen Verbund des Lademanipulators (10) über den waffen- oder wiegenrohrfesten Kardanring (34) mit dem Positionierer (38) sind zum Zuführen der Geschosse (26) separate Seiten- und Höhenrichtbewegungen entbehrlich. Die Geschosse (26) können unmittelbar in einer beispielsweise von der feststehen den Ladeluke (62) ausgehenden und bis zur Waffenrohrseelenachse (17) reichenden Ebene vor das Waffenrohr (16) geschwenkt werden. Der Positionierer kann besonders raumsparend auch auf der Seite des Lademanipulators (10) angeordnet und ein- oder zweiarmig ausgebildet sein.The invention relates to a loading manipulator for a front-loading mortar. In order to ensure a loading process even when the carrier vehicle is jammed in the terrain between a locally unchangeable loading hatch of the carrier vehicle and a variable lateral and vertical directional position of a weapon barrel mounted on a horizontable weapon platform, it is provided that a loading arm (20) of the loading manipulator (10) and one Positioners (38) on a gimbal (34) in front of the trunnion axis (14) on the gun barrel (16) or cradle barrel (30), the gun barrel (16) or cradle barrel (30) being freely movable in relation to the gimbal barrel (34) in the circumferential direction and the positioner (38) is arranged within a vehicle-fixed bearing (44) so as to be longitudinally displaceable and pivotable. As a result of this combination of the loading manipulator (10) via the gimbal (34) which is fixed to the weapon or cradle tube and the positioner (38), separate lateral and vertical directional movements are unnecessary for feeding the projectiles (26). The projectiles (26) can be pivoted directly in front of the weapon barrel (16) in a plane, for example, starting from the fixed loading hatch (62) and reaching as far as the weapon barrel core axis (17). The positioner can also be arranged in a space-saving manner on the side of the loading manipulator (10) and can be configured with one or two arms.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lademanipulator für einen Vorderla­dermörser nach den im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebe­nen Merkmalen.The invention relates to a loading manipulator for a front-loading mortar according to the features specified in the preamble of claim 1.

Bei einem derartigen aus der DE 34 36 369 A1 bekannten Lademanipu­lator ist dieser zum Beladen des Waffenrohres über eine am Waffen­rohr befestigte Parallelführung unter Panzerschutz aus einer Bela­deposition vor das Waffenrohr schwenkbar. Das Waffenrohr ist um eine Schildzapfenachse hochschwenkbar und durch einen drehbaren Turm seitenrichtbar. Nachteilig bei dieser Anordnung ist, daß das Waffenrohr bei einem verkantet im Gelände stehenden Trägerfahr­zeug nicht parallel zu einer horizontalen Ebene seiten- und höhen­richtbar ist.In such a loading manipulator known from DE 34 36 369 A1, it can be pivoted from a loading position in front of the weapon barrel for loading the weapon barrel via a parallel guide attached to the weapon barrel under armored protection. The weapon barrel can be swiveled up around a trunnion axis and can be directed sideways by a rotating tower. A disadvantage of this arrangement is that the weapon barrel cannot be aligned in a lateral and vertical direction when the carrier vehicle is tilted in the terrain parallel to a horizontal plane.

Eine Möglichkeit, dieses Waffenrohr bei einem verkantet im Gelän­de stehenden Trägerfahrzeug zu horizontieren, bietet der Einbau einer aus der EP-01 76 776 B1 bekannten Vorrichtung zum Horizon­tieren einer drehbaren Waffenplattform. Schwierigkeiten bereitet dann allerdings, die Zuführbewegung des Lademanipulators in die jeweilige variable Seiten- und Höhenrichtstellung des Waffen­rohres mit der ortsfesten Munitionsentnahmestellung des Trägerfahrzeuges in Einklang zu bringen.One possibility of leveling this weapon barrel in a carrier vehicle that is tilted in the terrain is to install a device for leveling a rotatable weapon platform known from EP-01 76 776 B1. Difficulties then arise, however, in reconciling the feed movement of the loading manipulator into the respective variable lateral and vertical direction of the weapon barrel with the stationary ammunition removal position of the carrier vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, den eingangs genannten Lademanipula­tor derartig zu verbessern, daß bei einem verkantet im Gelände stehenden Trägerfahrzeug Geschosse aus einer örtlich unveränderba­ren Ladeluke des Trägerfahrzeuges einem Waffenrohr eines Vorderla­dermörsers zugeführt werden können, wobei das Waffenrohr auf einer aus der EP-01 76 776 B1 bekannten horizontierten Waffen­plattform angeordnet ist und in jeder Seiten- und Höhenrichtstel­lung beladbar sein soll.The object of the invention is to improve the loading manipulator mentioned at the outset in such a way that, in the case of a carrier vehicle tilted in the terrain, projectiles can be fed from a spatially unchangeable loading hatch of the carrier vehicle to a weapon barrel of a muzzle-loading mortar, the weapon barrel on one from EP-01 76 776 B1 known horizontal weapon platform is arranged and should be loadable in any side and height adjustment position.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Die erfindungsgemäße Lagerung des Lademanipulators in einem um das Waffenrohr bzw. die Waffenrohrwiege in Umfangsrichtung drehba­ren Kardanring und Anbindung eines innerhalb eines fahrzeugfesten Lagers verschieb- und verschwenkbaren Positionierers garantieren vorteilhaft eine kurzzeitige Zuführmöglichkeit der Geschosse aus einer in dem Trägerfahrzeug angeordneten Ladeluke direkt in die einschubbereite Stellung vor das Waffenrohr. Der Kardanring ge­stattet dabei eine beliebige Einnahme des Waffenrohres in Seiten- und Höhenrichtung und bestimmt in Verbindung mit dem Positionie­rer formschlüssig einen variablen Neigungswinkel für die jeweili­ge Zuführebene der Ladeschwinge von der Ladeluke bis zur Rohrmün­dung. Obwohl die Schildzapfenachse des Waffenrohres parallel zur horizontierten Waffenplattform angelenkt ist, ermöglicht der Ver­bund Kardanring-Positionierer bei einem verkantet im Gelände ste­henden Trägerfahrzeug und somit bei einem schief zur Waffenplatt­form stehenden Fahrzeugdach eine stets sichere Einnahme einer gleichbleibenden Beladeposition der Ladeschwinge in unmittelbarer Nachbarschaft zur ortsfesten Ladeluke. Der Positionierer und die Ladeschwinge können zum Waffenrohr gegenüberliegend oder raumspa­rend gemeinsam auf der Seite der Ladeluke angeordnet sein.The storage of the loading manipulator according to the invention in a gimbal which can be rotated in the circumferential direction around the weapon barrel or the weapon barrel cradle and connection of a positioner which can be displaced and pivoted within a vehicle-fixed bearing advantageously guarantee a short-term possibility of supplying the projectiles from a loading hatch arranged in the carrier vehicle directly into the position ready for insertion the gun barrel. The gimbal allows the weapon barrel to be taken in any direction from the side and height and, in conjunction with the positioner, positively determines a variable angle of inclination for the respective loading level of the loading arm from the loading hatch to the barrel mouth. Although the shield pin axis of the gun barrel is articulated parallel to the leveled weapon platform, the gimbal joint positioner enables a constant loading position of the loading arm in the immediate vicinity of the stationary loading hatch when the carrier vehicle is tilted in the terrain and thus with the vehicle roof at an angle to the weapon platform. The positioner and the loading rocker can be arranged opposite to the weapon barrel or in a space-saving manner together on the side of the loading hatch.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele in den nach­folgenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail using two exemplary embodiments in the following drawings.

Es zeigt:

  • Fig. 1 den heckseitigen Bereich eines Trägerfahrzeuges, teilweise in einem Längsschnitt, in dem die Befestigung eines Vor­derladermörsers auf einer horizontierbaren Waffenplattform und eine Anordnung eines Lademanipulators mit einem Po­sitionierer ersichtlich sind.
  • Fig. 2 einen in der Figur 1 mit II-II gekennzeichneten Schnittverlauf,
  • Fig. 3 einen in der Figur 2 mit III-III gekennzeichneten Schnittverlauf,
  • Fig. 4 den Lademanipulator mit Positionierer gemäß einer in der Figur 3 mit IV gekennzeichneten Ansicht,
  • Fig. 5 das Waffenrohr mit einem Lademanipulator nach einer in der Figur 3 mit IV gekennzeichneten Ansicht, in der der Po­sitionierer auf der Seite des Lademanipulators angeordnet ist,
  • Fig. 6 Lagerung des Waffenrohres auf einer horizontierbaren Waf­fenplattform in einer gegenüber der Figur 1 vergrößerten Darstellung,
  • Fig. 7 die Bewegungsbahn des Lademanipulators in einer sche­matischen Darstellung.
It shows:
  • Fig. 1 shows the rear area of a carrier vehicle, partially in a longitudinal section, in which the attachment of a muzzle-loading mortar on a levelable weapon platform and an arrangement of a loading manipulator with a positioner can be seen.
  • 2 is a sectional view marked II-II in FIG. 1,
  • 3 is a sectional view marked III-III in FIG. 2,
  • 4 shows the loading manipulator with positioner according to a view identified by IV in FIG. 3,
  • 5 shows the weapon barrel with a loading manipulator according to a view identified by IV in FIG. 3, in which the positioner is arranged on the side of the loading manipulator,
  • 6 storage of the weapon barrel on a horizontable weapon platform in an enlarged view compared to FIG. 1,
  • Fig. 7 shows the movement path of the loading manipulator in a schematic representation.

Die Figur 1 verdeutlicht die Anordnung eines Vorderladermörsers 12, beispielsweise auf dem Dach 42 eines Trägerfahrzeuges 24. Das Waffenrohr 16 des Vorderladermörsers 12 ist in dem dargestellten Beispiel in einem Wiegenrohr 30 gelagert und kann bei einer Schuß­abgabe um den Hub s zurück- und vorlaufen. Das Wiegenrohr 30 oder in nicht dargestellter Weise das Waffenrohr 16 sind um eine Schildzapfenachse 14 in einem für Steilfeuerwaffen typischen Winkelbereich α (Fig. 3) höhenrichtbar. Damit das Waffenrohr 16 bzw. das Wiegenrohr 40 bei einem verkantet im Gelände stehenden Trägerfahrzeug 24 problemlos seiten- und höhenrichtbar ist, sind die auf der Schildzapfenachse 14 angeordneten Schildzapfen in einer Waffenplattform 56 gelagert, die von einer im Fahrzeugdach 42 angeordneten Vorrichtung 54 horizontierbar ist.FIG. 1 illustrates the arrangement of a muzzle-loading mortar 12, for example on the roof 42 of a carrier vehicle 24. The weapon barrel 16 of the muzzle-loading mortar 12 is mounted in a cradle tube 30 in the example shown and can run back and forth when the shot is fired. The cradle tube 30 or, in a manner not shown, the weapon barrel 16 can be adjusted in height about a shield pin axis 14 in an angular range α (FIG. 3) typical of high-angle firearms. So that the gun barrel 16 or the cradle barrel 40 can be easily adjusted in terms of side and height when the carrier vehicle 24 is tilted in the terrain, the shield journals arranged on the shield journal axis 14 are mounted in a weapon platform 56 which can be horizontated by a device 54 arranged in the vehicle roof 42.

Zur Gewährleistung eines unter Panzerschutz durchzuführenden Transportes von in einem Innenraum 22 des Trägerfahrzeuges 24, beispielsweise in einem Endlosmagazin 25 (Fig. 2), gelagerten Ge­schossen 26 vor die Rohrmündung 28 eines beliebig in Schußrich­tung ausgerichteten Waffenrohres 16, ist ein Lademanipulator 10 vorgesehen. Der Lademanipulator 10 enthält eine Ladeschwinge 20 die vor der Schildzapfenachse 14 in einem gegenüber dem Wiegenrohr 30 bzw. Waffenrohr 16 gleitfähigen Kar­danring 34 gelagert ist und an ihrem anderen Ende für den Trans­port Geschosse 26 vor die Rohrmündung 28 eine Ladeschale 36 trägt.In order to ensure that bullets 26 stored in an interior 22 of the carrier vehicle 24, for example in an endless magazine 25 (FIG. 2), are carried out under armored protection in front of the pipe mouth 28 of a gun barrel 16 oriented in any direction in the firing direction Charging manipulator 10 is provided. The loading manipulator 10 contains a loading rocker 20 which is mounted in front of the shield pin axis 14 in a gimbal 34 which is slidable relative to the cradle tube 30 or weapon tube 16 and carries a loading shell 36 at its other end for the transport of projectiles 26 in front of the tube mouth 28.

Für den Schwenkvorgang des Lademanipulators 10 sind außenseitig am Kardanring 34 auf einer gemeinsam Achse 18 gegenüberliegende Gelenke 19 (Fig. 4) vorgesehen, die derartig ausgebildet sind, daß eine zusätzliche Aufnahme eines die Lage des Lademanipulators 10 gegenüber einer auf dem Fahrzeuggehäuse 41, insbesondere auf dem Fahrzeugdach 42, angeordneten Ladeluke 62 bestimmenden Posi­tionierers 38 gewährleistet ist. Der Positionierer 38 ist an dem vom Kardanring 34 abgewandten Ende schwenkbeweglich und axial ver­schiebbar in einem auf dem Fahrzeuggehäuse 41 bzw. Fahrzeugdach 42 angeordneten Lager 44 befestigt.For the pivoting process of the loading manipulator 10, joints 19 (FIG. 4) are provided on the outside of the gimbal 34 on a common axis 18, which are designed such that an additional recording of the position of the loading manipulator 10 relative to one on the vehicle housing 41, in particular on the positioner 38 determining the vehicle roof 42, the loading hatch 62 arranged. The positioner 38 is fastened at the end facing away from the gimbal 34 so as to be pivotable and axially displaceable in a bearing 44 arranged on the vehicle housing 41 or vehicle roof 42.

Durch die Gleitfähigkeit des Kardanringes 34 auf dem Wiegenrohr 30 bzw. Waffenrohr 16 einerseits und durch die Verschieb- und Ver­schwenkbarkeit des Positionierers 38 in dem fahrzeugfesten Lager 44 andererseits, kann der Kardanring 34 stets in der Stellung ge­halten werden, in der eine direkte Zuführmöglichkeit des Lademani­pulators 10 auf einer in der Fig. 7 dargestellten Bewegungsebene 68 zwischen einer ortsfesten Beladeposition 64, beispielsweise pa­rallel zur Fahrzeuglängsachse 43, und einer veränderlichen Ladepo­sition 66 möglich ist.Due to the slidability of the gimbal 34 on the cradle tube 30 or weapon barrel 16 on the one hand and by the displaceability and pivotability of the positioner 38 in the vehicle-fixed bearing 44 on the other hand, the gimbal 34 can always be held in the position in which a direct feed possibility of the loading manipulator 10 on a movement plane 68 shown in FIG. 7 between a stationary loading position 64, for example parallel to the longitudinal axis 43 of the vehicle, and a variable loading position 66.

Der Kardanring 34 gewährleistet durch seine Anordnung vor der Schildzapfenachse 14 eine störungsfreie Gleitbewegung des Wiegen­rohres 30 bzw. Waffenrohres 16 in Umfangsrichtung 32. Diese Gleit­bewegung tritt beispielsweise während des Ausrichtens des Waffen­rohres 16 in Seitenrichtung bzw. beim Ausgleichen eines bekannten nicht dargestellten Verkantungswinkels des Fahrzeuges 24 durch die horizontierbare Waffenplattform 56 auf.The gimbal 34 ensures by its arrangement in front of the shield pin axis 14 a trouble-free sliding movement of the cradle barrel 30 or weapon barrel 16 in the circumferential direction 32. This sliding movement occurs, for example, during the alignment of the gun barrel 16 in the lateral direction or when compensating for a known tilt angle of the vehicle 24, not shown the horizontable weapon platform 56.

Der Positionierer 38 kann hingegen durch seine Längsverschieblich­keit und Schwenkmöglichkeit innerhalb des fahrzeugfesten Lagers 44 den Seiten- und Höhenrichtbewegungen des Waffenrohres 16 sowie den Ausgleichbewegungen des Waffenrohres 16 gegenüber einem vorbeschriebenen Verkantungswinkel des Fahrzeuges 24 auf einfache Weise folgen.The positioner 38, on the other hand, can easily follow the lateral and vertical directional movements of the weapon barrel 16 and the compensating movements of the weapon barrel 16 with respect to a previously described tilting angle of the vehicle 24 due to its longitudinal displaceability and pivoting possibility within the vehicle-fixed bearing 44.

Die Fig. 1 läßt im Zusammenhang mit der Figur 6 erkennen, daß das Waffenrohr 16 von einem Richtschützen 70 über eine nicht näher be­schriebene Vorrichtung seiten- und höhenrichtbar ist. Zum Ausrichten benutzt der Richtschütze 70 ein an sich bekanntes Rundblickfernrohr 74.
Die in den Figuren 1 und 6 dargestellte Vorrichtung 54 zum Hori­zontieren der Waffenplattform 56 ist in der EP 0 176 776 B1 ausreichend offenbart, so daß eine weitere Beschreibung entbehr­lich ist.In connection with FIG. 6, FIG. 1 shows that the gun barrel 16 can be directed sideways and vertically by a gunner 70 via a device not described in detail. The gunner 70 uses a panoramic telescope 74 known per se for alignment.
The device 54 shown in FIGS. 1 and 6 for leveling the weapon platform 56 is sufficiently disclosed in EP 0 176 776 B1, so that a further description is unnecessary.

Die Fig. 2 zeigt anschaulich den Beladevorgang der Ladeschale 36, der beispielsweise manuell durch einen Ladeschützen 76 erfolgen kann. Der Ladeschütze 76 entnimmt dabei jeweils ein Geschoß 26 einem intermittierend umlaufenden Magazin 25 und übergibt es durch die Ladeluke 62 hindurch der Ladeschale 36, die dabei auf nicht dargestellte Weise automatisch oder manuell geöffnet werden kann.FIG. 2 clearly shows the loading process of the charging cradle 36, which can be done manually by a charging gunner 76, for example. The loader 76 takes a projectile 26 from an intermittently circulating magazine 25 and passes it through the loading hatch 62 to the charging shell 36, which can be opened automatically or manually in a manner not shown.

Die Beladezone der Ladeschale 36 ist seitlich durch Wände 78 ge­schützt. Die Ladeluke 62 ist auf nicht dargestellte Weise ver­schließbar.The loading zone of the charging cradle 36 is laterally protected by walls 78. The loading hatch 62 can be closed in a manner not shown.

Die Figuren 3 und 4 lassen erkennen, daß der axial verschiebliche Lagerbolzen 48 des Positionierers 38 innerhalb eines Kugelgelenkes 50 des fahrzeugfesten Lagers 44 gelagert ist, welches einen derartigen Schwenkbereich aufweist, daß der Positionierer 38 den Höhen- und Seitenrichtbewegungen des Waffenrohres 16 und der Verkantung des Trägerfahrzeuges 24 gegenüber dem Waffenrohr 16 folgen kann.
Der Positionierer 38 ist stabil als Führungsgabel ausgebildet, wo­bei jeder Gabelarm 39 in je einem außenseitig am Kardanring 34 gegenüberliegend angeordneten Gelenk 19 gelagert ist. Der in Axialrichtung 46 verschiebliche und um die Mitte des Lages 44 schwenkbare Bolzen 48 ist für eine Auswechselung lösbar an dem äußeren Ende 40 der Führungskabel 38 durch eine Schraubverbindung 60 angeschlossen.Figures 3 and 4 show that the axially displaceable bearing pin 48 of the positioner 38 is mounted within a ball joint 50 of the vehicle-fixed bearing 44, which has such a pivoting range that the positioner 38 the height and lateral directional movements of the gun barrel 16 and the tilting of the Carrier vehicle 24 can follow the gun barrel 16.
The positioner 38 is designed to be stable as a guide fork, with each fork arm 39 in one each on the outside on the cardan ring 34 oppositely arranged joint 19 is mounted. The bolt 48, which is displaceable in the axial direction 46 and pivotable about the center of the position 44, is detachably connected to the outer end 40 of the guide cable 38 by a screw connection 60 for replacement.

Die Figuren 3 und 4 verdeutlichen desweiteren, daß der Kardanring 34 als zylindrische Buchse ausgebildet ist, die in Axialrichtung des Wiegen- bzw. Waffenrohres durch ein lösbares Formschlußmittel 52, beispielsweise eine Mutter, auf dem Waffenrohr 16 oder auf dem Wiegenrohr 30 arretiert ist.Figures 3 and 4 further illustrate that the gimbal 34 is designed as a cylindrical sleeve which is locked in the axial direction of the cradle or weapon barrel by a releasable positive locking means 52, for example a nut, on the gun barrel 16 or on the cradle barrel 30.

Die Fig. 5 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel, daß der Positionierer 38 zwischen nur einem am Kardanring 34 angeschlosse­nen Gelenk 19 und dem fahrzeugfesten Lager 44 einarmig ausgebil­det sein kann. Besonders raumsparend kann dabei das fahrzeugfeste Lager 44 des Positionierers 38 auf der Seite einer für die Lade­schwinge 20 vorgesehenen Ladeluke 62 mit dem Fahrzeuggehäuse 41 verbunden sein. Bei dieser Ausführungsvariante werden durch die Richtvorgänge des Waffenrohres 16 hervorgerufene seitliche Auslen­kungen der Ladeschale 36 im Bereich der Ladeluke 62 auf ein Mini­mum reduziert.5 shows in a further exemplary embodiment that the positioner 38 can be designed with one arm between only one joint 19 connected to the cardan ring 34 and the bearing 44 fixed to the vehicle. The vehicle-fixed bearing 44 of the positioner 38 on the side of a loading hatch 62 provided for the loading rocker 20 can be connected to the vehicle housing 41 in a particularly space-saving manner. In this embodiment variant, lateral deflections of the charging shell 36 in the region of the loading hatch 62 caused by the straightening operations of the weapon barrel 16 are reduced to a minimum.

Die Figuren 5 und 6 verdeutlichen, daß der Lademanipulator 10 zur Durchführung des Ladevorganges beispielsweise durch eine hydrauli­sche Kolbenzylindereinheit 80 um die Achse 18 vor die Rohrmündung 28 und zur Durchführung des Beladevorganges in die Beladeposition 64 schwenkbar ist.FIGS. 5 and 6 illustrate that the loading manipulator 10 can be pivoted about the axis 18 in front of the pipe mouth 28 to carry out the loading process, for example by means of a hydraulic piston-cylinder unit 80, and into the loading position 64 for carrying out the loading process.

Die Fig. 6 verdeutlicht auch in besonderem Maße die Lagerung der Waffenrohrwiege 30 in der horizontierbaren Waffenplattform 56 und die Lage des darüber befindlichen Kardanringes 34. Die Waffen­plattform 56 ist dabei derartig ausgebildet, daß maximale Schußbe­lastungen vorzugsweise in einem Höhenrichtbereich α des Waffen­rohres 16 zwischen 35° und 90 °zum Trägerfahrzeug 24 aufgenommen werden können. Die Ausbildung der in der EP 0 176 776 B1 näher beschriebenen Waffenplattform 56 gestattet eine unmittelbare Anordnung des Kardanringes 34 vor dem Wiegenrohr 30, so daß der Abstand der Achse 18 zur Schildzapfenachse 14 gering ist. Aus diesem geringen Achsabstand resultieren insbesondere bei einem maximalen Seitenrichtvorgang des Waffenrohres 16 akzeptable seitliche Auslenkungen der Ladeschale 36 im vorgesehenen Beladebereich der Ladeluke 62.6 also particularly illustrates the mounting of the weapon barrel cradle 30 in the horizontable weapon platform 56 and the position of the gimbal 34 above it. The weapon platform 56 is designed in such a way that maximum shot loads are preferably in an elevation range α of the weapon barrel 16 between 35 ° and 90 ° to the carrier vehicle 24 can be recorded. The formation of the weapon platform 56 described in more detail in EP 0 176 776 B1 allows a direct one Arrangement of the gimbal 34 in front of the cradle tube 30, so that the distance between the axis 18 and the shield pin axis 14 is small. This small center distance results in acceptable lateral deflections of the charging cradle 36 in the intended loading area of the loading hatch 62, in particular when the weapon barrel 16 is turned to the maximum extent.

Die Fig. 7 verdeutlicht, daß die mit dem Lademanipulator 10 ver­bundene Ladeschale 36 keine separaten Seiten- und Höhenrichtbe­wegungen z. B. in einer horizontalen Ebene 82 und in einer vertikalen Ebene 84 benötigt, sondern unmittelbar auf direktem Weg in einer von der jeweiligen Lage der Waffenrohrseelenachse 17 und beispielsweise der Fahrzeuglängsachse 43 gebildeten Ebene 68 bewegt werden kann.Fig. 7 illustrates that the charging cradle 36 connected to the loading manipulator 10 has no separate lateral and vertical directional movements, e.g. B. in a horizontal plane 82 and in a vertical plane 84, but can be moved directly in a plane 68 formed by the respective position of the weapon barrel core axis 17 and, for example, the vehicle longitudinal axis 43.

BezeugszeichenlisteCertificates list

  • 10 Lademanipulator10 loading manipulator
  • 12 Vorderladermörser12 muzzle-loading mortars
  • 14 Schildzapfenachse14 trunnion axis
  • 16 Waffenrohr16 gun barrel
  • 17 Seelenachse17 soul axis
  • 18 Achse18 axis
  • 19 Gelenk19 joint
  • 20 Ladeschwinge20 loading arm
  • 22 Innenraum22 interior
  • 24 Trägerfahrzeug24 carrier vehicle
  • 25 Magazin25 magazine
  • 26 Geschoß26 floor
  • 28 Rohrmündung28 pipe mouth
  • 30 Waffenrohrwiege30 gun barrel cradle
  • 32 Umfangsrichtung32 circumferential direction
  • 34 Kardanring34 gimbal
  • 36 Ladeschale36 charging cradle
  • 38 Positionierer38 positioners
  • 39 Arm39 arm
  • 40 Ende40 end
  • 41 Fahrzeuggehäuse41 Vehicle housing
  • 42 Fahrzeugdach42 vehicle roof
  • 43 Fahrzeuglängsachse43 vehicle longitudinal axis
  • 44 Lager44 bearings
  • 46 Axialrichtung46 axial direction
  • 48 Lagerbolzen48 bearing bolts
  • 50 Kugelgelenk50 ball joint
  • 52 Formschlußmittel52 positive locking means
  • 54 Vorrichtung54 device
  • 56 Waffenplattform56 weapon platform
  • 58 Versteifungsmittel58 stiffeners
  • 60 Schraubverbindung60 screw connection
  • 62 Ladeluke62 loading hatch
  • 64 Beladeposition64 loading position
  • 66 Ladeposition66 loading position
  • 68 Bewegungsebene68 plane of movement
  • 70 Richtschütze70 gunner
  • 72 Vorrichtung72 device
  • 74 Rundblickfernfohr74 Rundblickfernfohr
  • 76 Ladeschütze76 loaders
  • 78 Schutzwand78 bulkhead
  • 80 Kolbenzylindereinheit80 piston-cylinder unit
  • 82 Ebene82 level
  • 84 Ebene84 level
  • s Hubs stroke
  • α Winkelbereichα angular range

Claims (9)

1. Lademanipulator (10) für einen Vorderladermörser (12) mit einer vor der Schildzapfenachse (14) des Waffenrohres (16) um eine weitere Achse (18) schwenkbaren Ladeschwinge (20), die zum Transport eines in dem Innenraum (22) eines gepanzerten Trägerfahrzeuges (24) gelagerten Geschosses (26) vor die Rohrmündung (28) eine Ladeschale (36) trägt,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Das Waffenrohr (16) oder eine Waffenrohrwiege (30) ent­halten vor der Schildzapfenachse (14) einen ihre freie in Umfangsrichtung (32) weisende Beweglichkeit gewährlei­stenden Kardanring (34), an dem für eine gemeinsame Auf­nahme der Ladeschwinge (20) und eines Positionierers (38) der Ladeschwinge (20) die zusätzliche Achse (18) angeord­net ist; b) der Positionierer (38) ist an dem vom Kardanring (34) ab­gewandten Ende schwenkbeweglich und axial verschiebbar in einem auf dem Fahrzeuggehäuse (41) angeordneten Lager (44) befestigt. 1. loading manipulator (10) for a front-loading mortar (12) with a front of the shield pin axis (14) of the weapon barrel (16) about a further axis (18) pivoting loading arm (20) for transporting an armored in the interior (22) Carrier vehicle (24) mounted storey (26) in front of the pipe mouth (28) carries a charging cradle (36),
characterized by the following features: a) The gun barrel (16) or a gun barrel cradle (30) contain in front of the shield pin axis (14) a gimbal (34) which ensures their free mobility in the circumferential direction (32), on which the loading arm (20) and a positioner are received (38) the loading arm (20) the additional axis (18) is arranged; b) the positioner (38) is fastened at the end facing away from the gimbal (34) so as to be pivotable and axially displaceable in a bearing (44) arranged on the vehicle housing (41). 2. Lademanipulator nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierer (38) einen durch das fahrzeugfeste Lager (44) hindurchgehenden Lagerbolzen (48) enthält, der eine derartige Länge aufweist, daß er während eines Höhenrichtvorganges des Waffenrohres (16) und den dabei auftretenden Relativbewegungen (46) zwischen der am Kardanring (34) vorhandenen Achse (18) und der Schildzapfenachse (14) formschlüssig vom Lager (44) erfaßt wird.2. loading manipulator according to claim 1,
characterized in that the positioner (38) contains a bearing bolt (48) which passes through the bearing (44) fixed to the vehicle and which is of such a length that during a height adjustment process of the weapon barrel (16) and the relative movements (46) which occur in the process on the gimbal (34) existing axis (18) and the shield pin axis (14) is positively gripped by the bearing (44). 3. Lademanipulator nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der axial verschiebliche Lagerbolzen (48) des Positionierers (38) innerhalb eines Kugelgelenkes (50) des fahrzeugfesten Lagers (44) gelagert ist, welches einen derartigen Schwenkbereich aufweist, daß der Positionierer (38) den Höhen- und Seitenrichtbewegungen des Waffenrohres (16) und der Verkantung des Trägerfahrzeugs (24) gegenüber dem Waffenrohr (16) folgen kann.3. loading manipulator according to claim 1 or 2,
characterized in that the axially displaceable bearing pin (48) of the positioner (38) is mounted within a ball joint (50) of the bearing (44) fixed to the vehicle, which has a swiveling range such that the positioner (38) corresponds to the vertical and lateral directional movements of the weapon barrel (16) and the tilting of the carrier vehicle (24) relative to the weapon barrel (16) can follow. 4. Lademanipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierer (38) als Führungsgabel ausgebildet ist, deren jeweiliger Gabelarm (39) in je einem außenseitig am Kardanring (34) gegenüberliegend angeordneten Gelenk (19) gelagert ist.4. loading manipulator according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the positioner (38) is designed as a guide fork, the respective fork arm (39) of which is mounted in a joint (19) arranged on the outside on the gimbal ring (34). 5. Lademanipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (48) lösbar an der Führungsgabel (38) angeschlossen ist.5. loading manipulator according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the bolt (48) is detachably connected to the guide fork (38). 6. Lademanipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelarme (39) der Führungsgabel (38) durch ein Verstei­fungsmittel (58) miteinander verbunden sind und im Bereich einer Vorrichtung (54) zum Horizontieren einer die Schild­zapfen (14) aufnehmenden Waffenplattform (56) gekröpft aus­gebildet sind.6. loading manipulator according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the fork arms (39) of the guide fork (38) are connected to one another by a stiffening means (58) and are cranked in the region of a device (54) for leveling a weapon platform (56) receiving the shield pins (14). 7. Lademanipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierer (38) zwischen einem am Kardanring (34) angeschlossenen Gelenk (19) und dem fahrzeugfesten Lager (44) einarmig ausgebildet ist.7. loading manipulator according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the positioner (38) is constructed with one arm between a joint (19) connected to the cardan ring (34) and the bearing (44) fixed to the vehicle. 8. Lademanipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das fahrzeugfeste Lager (44) des Positionierers (38) auf der Seite einer für die Ladeschwinge (20) vorgesehenen Ladeluke (62) mit dem Fahrzeuggehäuse (41) verbunden ist.8. loading manipulator according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the vehicle-fixed bearing (44) of the positioner (38) is connected to the vehicle housing (41) on the side of a loading hatch (62) provided for the loading rocker (20). 9. Lademanipulator nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kar­danring (34) als zylindrische Buchse ausgebildet ist, die in Axialrichtung durch ein lösbares Formschlußmittel (52) auf dem Waffenrohr (16) oder auf dem Wiegenrohr (30) arrettiert ist.9. loading manipulator according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the gimbal (34) is designed as a cylindrical bush which is locked in the axial direction by a releasable positive locking means (52) on the weapon barrel (16) or on the cradle barrel (30).
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