EP0427714B1 - Automatisches beladegerät für papierrollen und anderes material - Google Patents

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EP0427714B1
EP0427714B1 EP88903921A EP88903921A EP0427714B1 EP 0427714 B1 EP0427714 B1 EP 0427714B1 EP 88903921 A EP88903921 A EP 88903921A EP 88903921 A EP88903921 A EP 88903921A EP 0427714 B1 EP0427714 B1 EP 0427714B1
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EP
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roll
carriage
mandrels
core
devices
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EP88903921A
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English (en)
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EP0427714A1 (de
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Franco Minoli
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Cams SRL
Original Assignee
Cams SRL
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion

Definitions

  • machines have to be fed with rolls of paper and other material, such machines including rotary printers, impregnating systems for plastic laminates, packing machines and others.
  • Subject of the invention is an automatic loading apparatus for rolls of paper or of other materials, for use on rotary machines, in impregnating systems for plastic lamines, on packing machines and other plants using such rolls.
  • Said loading apparatus comprises:
  • Said positioning station is therefore provided with means for checking the spatial position of the roll in relation to the supporting mandrels on the plant, with further means for moving the roll-carrying carriage in the direction of said roll's geometrical axis, with means for operating said carriages vertical movement to the required level, with means for operating angular movement of said carriage horizontally and with means for operating angular movement of said carriage on a vertical plane.
  • the two motor-driven devices determine hoisting movement and action by two levers one of which locks and the other presses the transversal sides of the carriage, one on each side, locking it in its position of arrival on the table.
  • the forward movement of one lever and simultaneous backward movement of the other lever ensure that the roll is longitudinally centered on the carriage in relation to the roll-supporting mandrels referred to above.
  • the table can rotate fanwise, in relation to the translating means, around a vertical pin placed close to one of said table's transversal sides, rotated by a motor-driven device which locks said table on the longitudinal axis of symmetry aligning its rails with those of the translating means.
  • Said device orientates the axis of the roll placed on the carriage in line with the common geometrical axis of the roll-supporting mandrels on the roll-utilizing machine.
  • the hoisting means translates vertically by devices mounted one close to one side and one close to the other, respectively facing one mandrel and the other referred to above.
  • the devices respectively close to one or other of the above sides can synchronise their action for uniform translation of the hoisting means, or else can operate separately to obtain a position for the hoisting means such that the levels of the geometrical axis of the roll, on each side of said roll, respectively correspond to the levels of each of the mandrels referred to above.
  • the detector system comprises two detector devices, substantially the same, mounted as a pair in the positioning station, one on one side of the hoisting means and the other on the other side.
  • Each device comprises a slide equipped with a sensor for determining the longitudinal position of the roll, said sensor automatically regulating movement of said slide until it reaches the previously fixed position in relation to said roll.
  • Said sensors also control automatic action of the locking and pressing levers placed, on the table transporting the carriage, one against each side of said carriage, until the sensors signal that the roll has been longitudinally centered in relation to the position of said detector devices and therefore in relation to the above mandrels.
  • the detector devices comprise height sensors, one borne by one of the slides of said devices practically at the height of one of the above mandrels and consisting of a radiation emitter, the other sensor being borne by the other slide practically at the height of the other mandrel and consisting of a photoelectric cell or other type of receiving sensor.
  • a stop order is automatically given to the hoisting means when the radiations passing through the tubular core of the roll reach the photoelectric cell confirming that the geometrical axis of the roll is almost at the level of the above mandrels.
  • On each slide of the above devices a head is mounted, said head moving longitudinally and horizontally and supporting a cone-shaped projection by means of a ball joint.
  • Radial elastic means keep the geometrical axes of said cone-shaped projections reciprocally aligned with the geometrical axis between the mandrels of the roll-utilizing machine, the position of said projections being controlled by a group of radial sensors. Advancement of the slides having brought the cone-shaped projections into contact with the roll core, said projections assume a more or less angular position according to the position of the roll in relation to the axis of alignment of said projections.
  • the translating means further comprises a device for discharging the roll core remaining on the mandrels when the whole roll has been consumed.
  • Said discharging device consists of a projecting body rotating around a horizontal motor-driven shaft and having an oblong seat parallel to said shaft.
  • said body When rotating, said body can take up two positions: a discharging position with the seat for the roll core substantially horizontal and the other discharging position with the seat of said core substantially vertical.
  • the roll having been placed on the carriage, standing at some point accessible to the loading means, said carriage is brought to the first loading station passing along the floor rails, along the translator rails and along those for the table as far as the central point of said table.
  • the two levers on the table for locking and pressing rise up and lock the carriage in position.
  • the translating means moves towards the hoisting means, passing from the floor guides onto those of the hoisting means, carrying the roll to the positioning station.
  • the hoisting means rises until stopped by the sensors for indicating level.
  • the positioning sensors determine the correct position of the slides on the detector devices and the roll is then centered longitudinally in relation to the cone-shaped projections and therefore in relation to the mandrels mounted on the roll-utilizing machine.
  • the cone-shaped projections advance until aligned with roll orientation; the sensors on said projections adjust the geometrical axis of the roll to correspond with that of the mandrels and bring the roll into the correct position.
  • the carriage then moves to the loading station and the roll is placed in line with the above mandrels.
  • the mandrels approach the roll and take it up.
  • the hoisting means descends and the translating means returns to the first loading station.
  • the sequence of core unloading movements commences at the conclusion of which the system is ready to start a fresh cycle.

Landscapes

  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Claims (4)

  1. Beschickungsvorrichtung für Spulen aus Papierband oder anderem Material für Rotationsdruckmaschinen, Imprägniermaschinen für Kunststofflaminat, Verpackungsmaschinen und beschickte Maschinen allgemein, die umfaßt einen Spulentrag-Wagen (16), der auf ersten auf dem Boden befindlichen Schienen (173 und 174) läuft und die Spule (200) parallel zu seiner Laufachse trägt, einen Tisch (105), der den Wagen (16) auf zweiten Schienen (130) trägt, welche mit den ersten Schienen ausgerichtet sein können, eine Übertragungsvorrichtung (81), die den Tisch (105) und dritte Schienen (170, 171) trägt, welche mit den ersten Schienen ausgerichtet sein können für die Bewegung des Wagens (16) von einer Zufuhrstation (A) zu Positionierungsstationen (B) und Beschickungsstationen (C), der waagerecht auf am Boden befindlichen Führungen (20) fahren kann, welche zu den zweiten und dritten Schienen rechtwinklig angelegt sind, ein Hubmittel (35) mit Führungen (30) für die Übertragungsvorrichtung (81), die ausgerichtet sind mit den am Boden befindlichen Führungen (20), eine Meßanlage für die Position der Spule im Raum und eine elektronische Steuereinheit für die Einprogrammierung und Steuerung der Bewegungsabläufe der verschiedenen Komponenten und für die Ausführung eines Automatikzyklus, in welchem der Tisch (105) gegenüber der Übertragungsvorrichtung (81) fächerartig um einen senkrechten Zapfen (111) drehen kann, der sich nah bei einer ihrer beiden Querseitenwände befindet, um die Regulierung der Achse der auf dem Wagen (16) befindlichen Spule (200) in einer waagerechten Ebene zu ermöglichen, während das Hubmittel (35) sich in der Senkrechten bewegen kann dank der Vorrichtungen (40-41, 42-43), die sich nah bei der einen und der anderen Seitenwand auf der Seite der einen beziehungsweise der anderen Spindel der beschickten Anlage befinden, wodurch es mit Hilfe der Vorrichtungen (40-41, 42-43) möglich ist dafür zu sorgen, daß die Positionen der geometrischen Achse der Spule (200) auf der einen und auf der anderen Seite derselben jeweils den Positionen der einen und der anderen der Spindeln der beschickten Anlage (27) entsprechen, und sie umfaßt Vorrichtungen (145, 154) zur Bestimmung der Bewegungsweite des Wagens (16) auf den Schienen (130) und folglich der Spule (200) auf der geometrischen Achse.
  2. Beschickungsvorrichtung wie unter Patentanspruch 1) beschrieben, gekennzeichnet durch den Umstand, daß die Positionierungsstation (B) zwei im wesentlichen gleichartige Meßvorrichtungen (180, 181) aufweist, welche im Paar auf der einen und der anderen Seite der Übertragungsvorrichtung (81) angebracht sind und jeweils einen Schlitten (184) umfassen, der mit einem Meßfühler (240) ausgestattet ist, der die Longitudinalposition der auf dem Wagen (16) befindlichen Spule (200) mißt und kontrolliert, wobei die elektronische Steuereinheit die Bewegung des besagten Schlittens (184) automatisch steuert, bis die optimale Sollposition gegenüber der Spule (200) erreicht ist, woraufhin sie die beiden am Schlitten (105) angebrachten Vorrichtungen steuert, welche die Position des Spulenwagens (16) in Richtung der Achse derselben Spule bestimmen, bis die von selbigen Meßfühlern (240) angezeigte Längszentrierung der Spule (200) gegenüber der Position der besagten Meßvorrichtungen (180, 181) und folglich gegenüber den Spindeln der beschickten Anlage (27) erreicht ist, wobei die besagten Meßvorrichtungen (180, 181) Positionsmeßfühler umfassen, von denen ein Meßfühler an einem der Schlitten (184) nahezu auf derselben Höhe einer der Spindeln der beschickten Anlage (27) angebracht ist und Strahlen aussendet, während der andere Meßfühler am anderen Schlitten (184) nahezu auf derselben Höhe der zweiten Spindel angebracht ist und aus einer Photozelle (233) oder einem anderen Empfangssensor besteht, wobei von der elektronischen Steuereinheit automatisch der Steuerbefehl zur Senkrechtbewegung des Hubmittels (35) ausgegeben wird, um die Höhe der geometrischen Achse der auf dem Wagen (16) befindlichen Spule (200) zu regulieren und anschließend den Haltebefehl auszugeben, wenn die Strahlen durch den rohrförmigen Kern (201) der Spule (200) hindurch auf die Photozelle (233) treffen und so bestätigt wird, daß die geometrische Achse der Spule (200) die nahezu gleiche Höhe der Spindeln der Anlage (27) erreicht hat, wobei an jedem der obengenannten Schlitten (184) ein in longitudinaler und waagerechter Richtung laufender Kopf (183) angebracht ist, der mittels eines Kugelgelenks (214) eine konische Spitze (212, 195) trägt, wobei die besagten konischen Spitzen (212, 195) über elastische speichenartige Vorrichtungen (221) in Ruhestellung gehalten werden, in einer solchen Position, daß ihre geometrischen Achsen übereinstimmen auf einer Achse der gegenseitigen parallelen Ausfluchtung mit der geometrischen Achse zwischen den Spindeln der beschickten Anlage (27), wobei die besagten konischen Spitzen (212, 195) über eine Gruppe von speichenartigen Meßfühlern (231, 232) einer Positionskontrolle unterzogen werden, wobei die elektronische Steuereinheit dafür sorgt, daß der Kontakt zwischen besagten konischen Spitzen (212, 195) mit dem Kern (201) der Spule (200) gewährleistet ist, woraus folgt, daß selbige in einer Position mit je nach Position der Spule (200) mehr oder weniger spitzem Winkel angeordnet sind, wobei anschließend die elektronische Steuereinheit dafür sorgt, die Bewegung der Übertragungsvorrichtung (81) nach vorn oder hinten zu bewirken, die Drehung des den Wagen (16) tragenden Schlittens (105) um seinen Drehpunkt an der Übertragungsvorrichtung (81) in der einen oder anderen Richtung zu bewirken und die Senkrechtbewegung nach oben oder unten der einen oder der anderen Seitenwand des Hubmittels (35) zu bewirken, um die geometrische Achse der Spule (200) in einer senkrechten Ebene zu regulieren durch Steuerung der Hubvorrichtungen (40-41, 42-43) bis die von den obengenannten Meßfühlern (231, 232) angezeigte Übereinstimmung der geometrischen Achse der Spule (200) mit den geometrischen Achsen der gegenseitigen Ausfluchtung der obengenannten konischen Spitzen (112, 195) erreicht ist.
  3. Beschickungsvorrichtung wie unter Patentanspruch 1) beschrieben, gekennzeichnet durch den Umstand, daß die Bestimmung der Bewegung des Wagens (16) auf dessen Schienen (130) und folglich im wesentlichen entlang der Achse der Spule (200) ausgeführt wird mit Hilfe zweier motorgetriebener Vorrichtungen (145, 159) am Schlitten (105), welche nach dem Eintreffen des Wagens (16) nahezu bei der Mitte desselben Schlittens (105) das Anheben und die Betätigung von Sperr- und Druckhebeln (147, 162) bewirken, die jeweils an den Querseitenwänden (17, 18) des Wagens (16) diesen in seiner Ankunftsposition beim Schlitten (105) oder in den verschiedenen Positionen blockieren, die sich durch Vorschub eines der Hebel (147, 162) und dem gleichzeitigen Zurückweichen des anderen Hebels (147, 162) erhalten lassen.
  4. Beschickungsvorrichtung wie unter Patentanspruch 1) beschrieben, gekennzeichnet durch den Umstand, daß die Übertragungsvorrichtung (81) eine Vorrichtung (123) aufweist, die den nach dem Abspulen des gesamten Bands auf den Spindeln verbleibenden Kern (201) der Spule (200) entlädt, die besteht aus einem Körper, der ausladend drehbar ist um eine waagerechte Welle (125), die motorgetrieben und ausgestattet ist mit einem länglichen Sitz (124), der parallel zur besagten Welle ist, wobei der besagte Körper beim Drehen zwei Positionen einnehmen kann, nämlich eine zum Beschicken, mit im wesentlichen waagerechtem Sitz (124) für den Kern (201) der Spule (200), sowie eine zum Entladen, mit im wesentlichen senkrechtem Sitz (124) für den besagten Spulenkern (201), da nach vollständigem Abspulen des Bandes nacheinander automatisch die Beschickungsposition der Entladevorrichtung (123) befohlen wird, die Bewegung der Übertragungsvorrichtung (81) und das Anheben des Hubmittels (35), bis der Sitz (124) für den Kern (201) der Spule (200) direkt unter den besagten Spulenkern (201) gebracht wird, der von den Spindeln der beschickten Anlage (27) gehalten wird, das sich voneinander Entfernen der Spindeln mit Fall des Spulenkerns (201) in den besagten Sitz (124), die Bewegung der Übertragungsvorrichtung (81) und folglich der Beschickungsvorrichtung (123) in einen Entladebereich und die Einnahme deren Entladeposition mit dem daraus folgenden Fall des Spulenkerns (201) in den Entladebereich.
EP88903921A 1988-03-10 1988-04-26 Automatisches beladegerät für papierrollen und anderes material Expired - Lifetime EP0427714B1 (de)

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