EP0427663A1 - Hydraulisches Bohrgerät und Verfahren zum Betreiben des Gerätes - Google Patents

Hydraulisches Bohrgerät und Verfahren zum Betreiben des Gerätes Download PDF

Info

Publication number
EP0427663A1
EP0427663A1 EP90810755A EP90810755A EP0427663A1 EP 0427663 A1 EP0427663 A1 EP 0427663A1 EP 90810755 A EP90810755 A EP 90810755A EP 90810755 A EP90810755 A EP 90810755A EP 0427663 A1 EP0427663 A1 EP 0427663A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
drill
feed
feed unit
drilling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90810755A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0427663B1 (de
Inventor
Wolfgang Dr. Wührer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Priority to AT90810755T priority Critical patent/ATE86714T1/de
Publication of EP0427663A1 publication Critical patent/EP0427663A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0427663B1 publication Critical patent/EP0427663B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/087Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods by means of a swinging arm
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/01Arrangements for handling drilling fluids or cuttings outside the borehole, e.g. mud boxes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic drilling device, which consists of a hydraulically driven hammer drill and a hydraulic feed unit with a control of the hydraulics.
  • Hydraulic drilling rigs are used to drill mounting holes and blast holes in the rock. A preferred area is mining. An overview of the status of the hydraulic drilling rigs can be found in the article "Hydraulic Rockdrills" by Joffrey Pearse (Mining Magazine - March 1985, pages 221 to 231, Mining Journal Ltd., 60 Worshipstreet, London EC2A 2HD), in which the products of various manufacturers and their application are described. Telescopic cylinders for generating the feed and retraction movement are known for hand-operated rotary hammers and for drilling equipment on carriages, hydraulic feed and retraction devices on rotary hammers so far as elements of closed ones hydraulic circuits can be operated with oil or with water emulsions.
  • the invention provides a remedy here. It solves the task of reducing the number of flexible supply lines and flexible internal connecting lines of a hydraulic drilling device to a minimum and the location of the supply device within wide limits, e.g. in mining on the surface of the earth.
  • the object is achieved by using the cooling and rinsing water for the drill bit as an energy source for all movements carried out by the drilling device, by using a single hydraulic supply line from outside the drilling unit as an energy source for driving the feed unit, as well as for the drive and rinsing the drill bit to the Control is performed on the device, and by installing only a single hydraulic supply line to the hammer drill from the hydraulic feed unit with control, which transmits the drive power for the hammer drill and the flushing fluid for the drill bit.
  • the missing geodetic gradient for the operation of the drilling device is generated by pressure booster pumps somewhere between the water reservoir and the drilling machine and after the pump, the flushing water network is designed to be more powerful in accordance with the pressure increase.
  • the drilling device is equipped with a minimum of supply lines, which simplifies handling, and that, by using rinsing water as an energy source for drilling, no further electric motors or combustion engines with their necessary infrastructure on site or below Days are necessary.
  • a hydraulic drilling device which consists of a hydraulically driven hammer drill 1, which is pivotally attached to a hydraulic feed unit 10 and a hydraulic feed unit 10 with a control 14 of the hydraulic system, with cooling and rinsing water according to the invention for the drill bit 3 is used as an energy source for all movements carried out by the drill.
  • a single hydraulic supply line 6 with coupling piece 4 is guided from outside the drill as an energy source for driving the feed unit 10 and for driving and rinsing the drill bit 3 to the control 14 and is only a single hydraulic supply line 5 with coupling pieces 4 from the hydraulic feed unit 10 with controller 14 to the hammer drill 1, which transmits the drive power for the hammer drill 1 and the flushing air liquid for the drill bit 3.
  • the rotary hammer 1 with handle 2 and with inserted drill bit 3 is connected to an intermediate piece 7 of the feed unit 10 via a transmission piece 8 by hinge bolts 17, 18.
  • a connecting web 23 of the transmission piece 8 is fixed via a retaining screw 16 between a damping disk 19 and a damping device 9.
  • the feed and retraction movement is transmitted via a foot 15 supported on the floor by an actuating cylinder 12 with a piston struck on both sides via a guided piston rod 11 to the housing of the control part 14 and through the intermediate piece 7 and that Transfer piece 8 passed to the hammer drill 1.
  • the piston surfaces are pressurized by channels in the hollow piston rod 11 on the side towards the support foot 15 and on the other side towards the cylinder cover 13.
  • a rotary valve 20 which can be rotated between two end positions via an actuating lever 22, the reversal between the feed movement and the retracting movement is carried out on the one hand by rotating over a neutral locking angle and on the other hand the hydraulic feed line 5 with energy and flushing water to the hammer drill 1 is blocked as soon as the rotary valve 20 is turned from the feed area into the neutral locking angle.
  • the maximum feed speed is predetermined by changing a throttle point, in that the setpoint is set by turning a feed setting 21, which for operational reasons is preferably built on the rotary slide 20 itself.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Lubricants (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Ein hydraulisches Bohrgerät, das aus einem hydraulisch angetriebenen Bohrhammer (1), der schwenkbar an einer hydraulischen Vorschubeinheit (10) befestigt ist, und aus einer hydraulischen Vorschubeinheit (10) mit einer Steuerung (14) der Hydraulik besteht, benutzt das Spülwasser für den Bohrmeissel (3) als Energieträger für sämtliche vom Bohrgerät ausgeführten Bewegungen. Eine hydraulische Versorungsleitung (6) zur Steuerung (14) der Vorschubeinrichtung (10) und eine Zuleitung (5) von der Steuerung (14) zum Bohrhammer (1) genügen, um das System im offenen Kreislauf zu betreiben. Ein Drehschieber (20) steuert gleichzeitig die Vorschub- und Rückzugsbewegung sowie die Betriebszustände Bohren und nicht Bohren. Die Sollwertverstellung (22) für die Vorschubgeschwindigkeit ist auf dem Drehschieber (20) angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bohrgerät, das aus einem hydraulisch angetriebenen Bohrhammer und aus einer hydraulischen Vorschubeinheit mit einer Steuerung der Hydraulik besteht.
  • Hydraulische Bohrgeräte werden beim Bohren von Befesti­gungslöchern und von Sprenglöchern im Gestein eingesetzt. Ein bevorzugtes Gebiet ist der Bergbau. Eine Uebersicht über den Stand der hydraulischen Bohrgeräte finden sich im Artikel "Hydraulic Rockdrills" von Joffrey Pearse (Mining Magazine - March 1985, Seite 221 bis 231, Mining Journal Ltd., 60 Worshipstreet, London EC2A 2HD), in dem die Produkte verschiedener Hersteller und ihre Anwendung beschrieben sind. Teleskopzylinder zur Erzeugung der Vor­schub- und Rückzugsbewegung sind für handbetätigte Bohr­hammer und für Bohrgeräte auf Lafetten bekannt, wobei hydraulische Vorschub- und Rückzugseinrichtungen an Bohr­hämmern bisher als Elemente von geschlossenen hydraulischen Kreisläufen mit Oel oder mit Wasseremulsio­nen betrieben werden. Beim Bohren mit diesen Geräten be­steht eine grosse Abhängigkeit in der maximalen Distanz zur Oel- resp. Flüssigkeitsversorgung, die den Flüssig­keitsströmen die notwendige Leistung abgibt. Neben den Spülleitungen für den Bohrmeissel werden Bohrantrieb und Vorschubregelung oft über getrennte Druckleitungen ver­sorgt, so dass zusammen mit den Rücklaufleitungen eine Vielzahl von mehr oder weniger flexiblen Leitungen im Bedienungsbereich des Bohrgerätes liegt. Diese Leitungen behindern die Bewegungsmöglichkeiten; sie dürfen nicht verletzt werden und sie müssen sich entsprechend dem Vor­trieb nachziehen lassen. Bisher sind geschlossene Kreis­läufe wegen der Entflammbarkeit oder wegen der Kosten bei mit Schmierzusätzen versehenen Energieträgern notwendig. Die hydraulische Versorgungseinheit muss wegen der Druck­verluste aus erhöhter Viskosität, sowie wegen der Aufwen­dungen für die Antriebsflüssigkeit in einem möglichst geringen Abstand von maximal wenigen hundert Metern zum Bohrgerät, z.B. auf der gleichen Sohle eines Bergwerks, aufgestellt werden.
  • Hier schafft die Erfindung Abhilfe. Sie löst die Aufgabe, die Anzahl von flexiblen Zuleitungen und an flexiblen internen Verbindungsleitungen eines hydraulischen Bohr­gerätes auf ein Minimum zu reduzieren und den Standort des Versorgungsgerätes in weiten Grenzen, z.B. im Bergbau an der Erdoberfläche, wählen zu können.
  • Gemäss der Erfindung wird die Aufgabe gelöst, indem das Kühl- und Spülwasser für den Bohrmeissel als Energie­träger für sämtliche vom Bohrgerät durchgeführten Bewe­gungen verwendet wird, indem eine einzige hydraulische Versorgungsleitung von ausserhalb des Bohrgerätes als Energieträger für den Antrieb der Vorschubeinheit, sowie für den Antrieb und das Spülen des Bohrmeissels zu der Steuerung am Gerät geführt ist, und indem von der hydrau­lischen Vorschubeinheit mit Steuerung nur eine einzige hydraulische Zuleitung zum Bohrhammer installiert ist, die die Antriebsleistung für den Bohrhammer und die Spül­flüssigkeit für den Bohrmeissel überträgt. Das für den Betrieb des Bohrgerätes fehlende geodätische Gefälle wird durch Druckerhöhungspumpen irgendwo zwischen Wasser­reservoir und Bohrgerät erzeugt und nach der Pumpe wird das Spülwassernetz entsprechend der Druckerhöhung stärker ausgelegt.
  • Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass das Bohrgerät mit einem Minimum von Versorgungsleitungen aus­gestattet ist, was die Handhabung erleichtert, und dass durch die Verwendung von Spülwasser als Energieträger für das Bohren keine weiteren Elektromotoren oder Verbren­nungsmotoren mit ihrer notwendigen Infrastruktur vor Ort oder unter Tage notwendig sind.
  • Für das Bohren vor Ort sind unter Tage keine Aufwendungen für elektrischen Kraftstrom oder für Abluftleitungen von Verbrennungsmotoren notwendig.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von einem Ausfüh­rungsbeispiel beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines hydrau­lischen Bohrgerätes mit Bohrhammer und Vorschubeinheit;
    • Fig. 2 einen vergrösserten Ausschnitt der Seitenan­sicht von Fig. 1 mit der Aufhängung zwischen Bohrhammer und Vorschubeinheit und
    • Fig. 3 einen vergrösserten Ausschnitt oder Drauf sicht auf die Vorschubeinheit mit Steuerung von der Bedienungsseite aus.
  • In den Figuren ist ein hydraulisches Bohrgerät gezeigt, das aus einem hydraulisch angetriebenen Bohrhammer 1 be­steht, der schwenkbar an einer hydraulischen Vorschubein­heit 10 befestigt ist und aus einer hydraulischen Vor­schubeinheit 10 mit einer Steuerung 14 der Hydraulik, wobei erfindungsgemäss Kühl- und Spülwasser für den Bohrmeissel 3 als Energieträger für sämtliche vom Bohr­gerät durchgeführte Bewegungen verwendet wird. Im weite­ren ist eine einzige hydraulische Versorungsleitung 6 mit Kupplungsstück 4 von ausserhalb des Bohrgerätes als Energieträger für den Antrieb der Vorschubeinheit 10 sowie für den Antrieb und das Spülen des Bohrmeissels 3 zu der Steuerung 14 geführt und ist nur eine einzige hydraulische Zuleitung 5 mit Kupplungsstücken 4 von der hydraulischen Vorschubeinheit 10 mit Steuerung 14 zum Bohrhammer 1 installiert, die die Antriebsleistung für den Bohrhammer 1 und die Spülluftflüssigkeit für den Bohrmeissel 3 überträgt.
  • Der Bohrhammer 1 mit Haltegriff 2 und mit eingesetztem Bohrmeissel 3 ist über ein Uebertragungsstück 8 durch Scharnierbolzen 17, 18 mit einem Zwischenstück 7 der Vor­schubeinheit 10 verbunden.
  • Ein Verbindungssteg 23 des uebertragungsstückes 8 ist über eine Halteschraube 16 zwischen einer Dämpfungs­scheibe 19 und einer Dämpfungseinrichtung 9 fixiert. Die Vorschub- und Rückzugsbewegung wird über einen am Boden abgestüzten Fuss 15 durch einen Stellzylinder 12 mit einem beidseitig beauf schlagten Kolben über eine geführte Kolbenstange 11 auf das Gehäuse vom Steuerteil 14 über­tragen und durch das Zwischenstück 7 und das Uebertragungsstück 8 an den Bohrhammer 1 weitergegeben. Die Kolbenflächen werden durch Kanäle in der hohlen Kolbenstange 11 einmal auf der Seite zum Abstützfuss 15 und zum anderen auf der Seite zum Zylinderdeckel 13 hin mit Druck beaufschlagt.
  • Mit einem Drehschieber 20, der über einen Betätigungs­hebel 22 zwischen zwei Endlagen gedreht werden kann, wird zum einen über einen neutralen Sperrwinkel hinwegdrehend die Umsteuerung zwischen Vorschubbewegung und Rückzugs­bewegung vorgenommen und zum anderen die hydraulische Zuleitung 5 mit Energie- und Spülwasser zum Bohrhammer 1 gesperrt, sobald der Drehschieber 20 aus dem Vorschub­bereich in den neutralen Sperrwinkel hineingedreht wird. Die maximale Vorschubgeschwindigkeit wird durch Verände­rung einer Drosselstelle vorgegeben, indem der Sollwert durch Verdrehen einer Vorschubeinstellung 21 eingestellt wird, die aus Bedienungsgründen vorzugsweise auf dem Drehschieber 20 selbst aufgebaut ist.

Claims (6)

1. Hydraulisches Bohrgerät, bestehend aus einem hydrau­lisch angetriebenen Bohrhammer (1) und einer hydrauli­schen Vorschubeinheit (10) mit einer Steuerung (14) der Hydraulik, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige hydraulische Versorungsleitung (6) von ausserhalb des Bohrgerätes als Energieträger für den Antrieb der Vor­schubeinheit (10) sowie für den Antrieb und das Spülen eines Bohrmeissels (3) zu der Steuerung (14) geführt ist, und dass von der hydraulischen Vorschubeinheit (10) mit Steuerung (14) nur eine einzige hydraulische Verbindungs­leitung (5) zum Bohrhammer (1) installiert ist, die die Antriebsleistung für den Bohrhammer (1) und die Spül­flüssigkeit für den Bohrmeissel (3) überträgt.
2. Hydraulisches Bohrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Verbindung zwischen Bohrhammer (1) und Vorschubeinheit (10) eine in Vorschub- und Rückzugsrichtung unterschiedlich einstellbare Dämp­fung (19, 9) mit federnden Elementen aufweist.
3. Hydraulisches Bohrgerät nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Steue­rung (14) einen zentralen Drehschieber (20) aufweist, der einerseits zwischen zwei Endstellungen seines Betäti­gungshebels (22) die Vorschub- und Rückzugsbewegung der Vorschubeinheit (10) sowie den Betrieb und den Nicht­betrieb des Bohrhammers (1) steuert und auf dem anderer­seits eine einstellbare Sollwertverstellung (21) für die Regulierung der Vorschubbewegung angebracht ist.
4. Hydraulisches Bohrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass keine Rücklaufleitung vom Bohrgerät zur hydraulischen Versorung installiert ist.
5. Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Bohr­gerätes nach den Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass Kühl- und Spülwasser für den Bohrmeissel (3) als Energieträger für sämtliche vom Bohrgerät durch­geführten Bewegungen verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung mit Energie- und Spülwasser im offenen Kreislauf vorgenomen wird.
EP90810755A 1989-11-08 1990-10-03 Hydraulisches Bohrgerät und Verfahren zum Betreiben des Gerätes Expired - Lifetime EP0427663B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT90810755T ATE86714T1 (de) 1989-11-08 1990-10-03 Hydraulisches bohrgeraet und verfahren zum betreiben des geraetes.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4027/89 1989-11-08
CH402789 1989-11-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0427663A1 true EP0427663A1 (de) 1991-05-15
EP0427663B1 EP0427663B1 (de) 1993-03-10

Family

ID=4268447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90810755A Expired - Lifetime EP0427663B1 (de) 1989-11-08 1990-10-03 Hydraulisches Bohrgerät und Verfahren zum Betreiben des Gerätes

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5107933A (de)
EP (1) EP0427663B1 (de)
JP (1) JPH03161688A (de)
AT (1) ATE86714T1 (de)
AU (1) AU630750B2 (de)
CA (1) CA2029094A1 (de)
DE (1) DE59001008D1 (de)
FI (1) FI904366A0 (de)
ZA (1) ZA907692B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU630750B2 (en) * 1989-11-08 1992-11-05 Sulzer Brothers Limited Hydraulic drilling outfit
EP0703345A3 (de) * 1994-09-20 1997-03-12 Terra Ag Tiefbautechnik Rammbohrvorrichtung
DE202011100538U1 (de) * 2011-05-11 2012-08-14 Max Wild Gmbh Bohranlage
CN105822304A (zh) * 2016-03-23 2016-08-03 河南理工大学 一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO313468B1 (no) * 2000-12-11 2002-10-07 Per H Moe Fremgangsmåte og apparat for optimalisert boring
DE10200309A1 (de) * 2002-01-07 2003-07-17 Hilti Ag Vorschubstützeinrichtung für eine portable Werkzeugmaschine
CA2415330C (en) * 2002-12-19 2005-03-15 Danny Morissette Self-supporting pneumatic hammer positioner with universal joint
US7789167B2 (en) * 2008-04-16 2010-09-07 The Boeing Company Power assist lever arm attachment
CN105386735A (zh) * 2015-12-02 2016-03-09 湖南科技大学 一种煤巷干式钻孔孔口集尘器液压给进装置
AU2018282258A1 (en) * 2017-06-26 2019-01-17 UGT Group Pty Ltd Drill assembly and valve
CN110056318B (zh) * 2019-04-23 2023-12-22 中工国际工程股份有限公司 一种盐穴储气库排卤管防堵塞装置
US11051458B2 (en) * 2019-08-07 2021-07-06 John Wilson High reaching pruning apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010806A (en) * 1972-11-16 1977-03-08 The Titan Manufacturing Company Proprietary Limited Rock bolting equipment
GB2037630A (en) * 1978-12-22 1980-07-16 Salzgitter Maschinen Ag Hydraulic drilling machine
EP0145701A1 (de) * 1983-11-08 1985-06-19 Vereinigte Edelstahlwerke Aktiengesellschaft (Vew) Regelung einer Schlagbohrmaschine
DE3708616A1 (de) * 1987-03-17 1988-09-29 Schmidt & Co Gmbh Kranz Anker-bohreinrichtung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1164496A (en) * 1915-04-29 1915-12-14 Sullivan Machinery Co Rock-drill.
US2599042A (en) * 1947-12-30 1952-06-03 Clyde E Bannister Excavating apparatus
US2908482A (en) * 1952-07-16 1959-10-13 Joy Mfg Co Rock drill
US3132703A (en) * 1956-05-15 1964-05-12 Atlas Copco Ab Rock drilling mechanism
US2964305A (en) * 1958-11-20 1960-12-13 Chicago Pneumatic Tool Co Crust breaking apparatus
US3203489A (en) * 1963-07-18 1965-08-31 Thor Power Tool Co Sinker drill
US4024923A (en) * 1972-11-16 1977-05-24 Kenneth Joseph Broadbent Rock bolting equipment
JPS6255394A (ja) * 1985-09-04 1987-03-11 マツダ株式会社 さく岩機用トンネル断面計測装置
FI904366A0 (fi) * 1989-11-08 1990-09-04 Sulzer Ag Hydraulisk borranordning och foerfarande foer dess anvaendning.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010806A (en) * 1972-11-16 1977-03-08 The Titan Manufacturing Company Proprietary Limited Rock bolting equipment
GB2037630A (en) * 1978-12-22 1980-07-16 Salzgitter Maschinen Ag Hydraulic drilling machine
EP0145701A1 (de) * 1983-11-08 1985-06-19 Vereinigte Edelstahlwerke Aktiengesellschaft (Vew) Regelung einer Schlagbohrmaschine
DE3708616A1 (de) * 1987-03-17 1988-09-29 Schmidt & Co Gmbh Kranz Anker-bohreinrichtung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU630750B2 (en) * 1989-11-08 1992-11-05 Sulzer Brothers Limited Hydraulic drilling outfit
EP0703345A3 (de) * 1994-09-20 1997-03-12 Terra Ag Tiefbautechnik Rammbohrvorrichtung
DE202011100538U1 (de) * 2011-05-11 2012-08-14 Max Wild Gmbh Bohranlage
CN105822304A (zh) * 2016-03-23 2016-08-03 河南理工大学 一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法
CN105822304B (zh) * 2016-03-23 2017-12-19 河南理工大学 一种沿空巷道切顶卸压定向水力切槽远程控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
ATE86714T1 (de) 1993-03-15
DE59001008D1 (de) 1993-04-15
EP0427663B1 (de) 1993-03-10
US5107933A (en) 1992-04-28
ZA907692B (en) 1991-07-31
CA2029094A1 (en) 1991-05-09
AU6496190A (en) 1991-05-16
JPH03161688A (ja) 1991-07-11
FI904366A0 (fi) 1990-09-04
AU630750B2 (en) 1992-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0427663B1 (de) Hydraulisches Bohrgerät und Verfahren zum Betreiben des Gerätes
EP0863293B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer Erdbohranlage
EP1102646B1 (de) Fräsgerät für die rohrreinigungs- und rohrsanierungstechnik
DE68906273T2 (de) Vorrichtung zur ausfuehrung von arbeitsvorgaengen in einem rohr.
DE2040949A1 (de) Rohrhandhabungsvorrichtung fuer OElbohrtuerme od.dgl.
WO1996028630A1 (de) Hydraulische verrohrungsmaschine als anbaugerät für eine mobile drehbohranlage
DE1171848B (de) Vorrichtung und Verfahren zum Niederbringen eines Bohrloches
WO2002044508A2 (de) Pneumatische felsbohrvorrichtung und verfahren zum horizontalen bohren mit druckluft und bohrmedium
DE2824441A1 (de) Erdbohrer
AT394247B (de) Gesteinsbohranlage
EP0263967B1 (de) Tauchfähige Rammvorrichtung
DE69606048T2 (de) Mehrfach-artikulierter ausleger für arbeitsmaschine
EP0145701B1 (de) Regelung einer Schlagbohrmaschine
DE1458635A1 (de) Gesteinsbohrmaschine
EP0757155A1 (de) Erdbohrgerät
DE2554844A1 (de) Mechanisch-hydraulische kombine fuer die gewinnung von kohle
DE3247632C1 (de) Vorrichtung zum Herstellen eines aufwaerts gerichteten Bohrloches
DE2129052C3 (de) Bohrstütze
EP0198896B1 (de) Vorrichtung zum verbinden eines bohrstranges mit einem rohr od.dgl.
DE10146023B4 (de) Steuerung für einen Schlagantrieb
DE3708616A1 (de) Anker-bohreinrichtung
DE3011449A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines vertikalen oder geneigten bohrloches
DE3301027C2 (de) Verfahren zur Versorgung eines mechanisch-hydraulischen Kohleabbaugerätes
DE2011262A1 (de) Anordnung bei hydraulisch angetriebenen Löffelbaggern
AT244264B (de) Vorrichtung und Verfahren zum Niederbringen eines Bohrloches

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19901129

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920818

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 86714

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19930315

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59001008

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930415

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19930322

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19930910

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19930911

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930913

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19930914

Year of fee payment: 4

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19930915

Year of fee payment: 4

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19941003

Ref country code: AT

Effective date: 19941003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19941004

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19941031

Ref country code: CH

Effective date: 19941031

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 90810755.0

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19941003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19950630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950701

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 90810755.0

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST