EP0423819A2 - Grinding machine with a plurality of machining heads - Google Patents

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Publication number
EP0423819A2
EP0423819A2 EP90120107A EP90120107A EP0423819A2 EP 0423819 A2 EP0423819 A2 EP 0423819A2 EP 90120107 A EP90120107 A EP 90120107A EP 90120107 A EP90120107 A EP 90120107A EP 0423819 A2 EP0423819 A2 EP 0423819A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
shaft
tools
machine
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90120107A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0423819A3 (en
Inventor
Roberto Landonio
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LANDONIO ROBERTO SNC
Original Assignee
LANDONIO ROBERTO SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LANDONIO ROBERTO SNC filed Critical LANDONIO ROBERTO SNC
Publication of EP0423819A2 publication Critical patent/EP0423819A2/en
Publication of EP0423819A3 publication Critical patent/EP0423819A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools

Definitions

  • the above invention relates to a grinding machine with several processing units.
  • the grinding wheel or the grinding roller can be driven with the help of a hand drill.
  • the selection of the tool to be used depends on the nature of the workpiece to be ground. It is also known to those skilled in the art that a high Grinding quality, as well as a uniformity of the ground surface is achieved when the grinding roller is given an oscillating movement. This is not possible when the grinding roller is driven by a hand drill.
  • This object is achieved according to the invention with a machine which has a plurality of grinding tools and consists of a mounting frame for the tools and a drive means for the tools, and as a result indicates that a single drive motor, a grinding wheel, a grinding belt and a grinding roller are arranged in the machine frame, the grinding wheel and the grinding roller being assigned to the two ends of the motor shaft, and the grinding belt being driven via a drive connection to the grinding wheel.
  • the proposed grinding machine can be used to grind workpieces of different shapes.
  • the most suitable grinding tool can be selected for processing.
  • the quality of the grinding process performed is optimal when using three different grinding tools.
  • an integrity surface is achieved thanks to the oscillating movement of the sanding roller. If the grinding roller or the grinding belt is not used, these tool groups can be uncoupled from the drive device.
  • Each tool is designed to hold the tool to be ground Workpieces, pivotable and adjustable in their workpiece support surfaces assigned. Another advantage is the easy interchangeability of the abrasives and the ability to equip the machine with different grinding rollers in diameter.
  • the structural complexity and the space required for the grinding machine according to the invention are significantly reduced.
  • This reduced space requirement is particularly advantageous for machines which are intended for do-it-yourselfers, which are known to have only a small footprint for setting up the machine.
  • the grinding tools are easily accessible and do not constitute an obstacle to the free movement of the workpieces during the grinding process.
  • the use of a box-shaped machine stand, into which known suction nozzles flow or are flanged, enables automatic removal of chips and grinding dust that form during the grinding process.
  • the disc-shaped grinding tool 7 is the 10 Pick-up disc marked for the abrasive (Fig. 2).
  • the grinding belt 8 is arranged between two deflecting rollers 11 and 12 (FIG. 3), while the grinding roller 9 is mounted in an elastically deformable collet 13 which is known per se and is not described in detail (FIG. 5).
  • the disk 10 of the disk-shaped grinding tool 7 is connected via a hub 14 to one end of the motor shaft 16 of the drive motor 6.
  • a gear rim 17 is arranged concentrically, which serves as a deflection wheel for a toothed belt 18, which is deflected on the upper side by a pulley 19 which is attached to the end of a shaft 20.
  • a drive and deflection disk 12 is provided for an abrasive belt 8.
  • the shaft 20 is rotatably mounted in a bearing book 22 which is arranged on a bearing plate 23 which is fastened to the housing 24 of the drive motor 6.
  • the mechanical connection between the individual components and the housing of the grinding machine 1 can be made using screw connections, not shown.
  • the belt 18 is advantageously assigned a belt tensioning roller, which has not been shown.
  • the disc 11 is rotatably arranged in an essentially U-shaped bearing block 25, the arm 26 of which is arranged in a recess 27 of a hollow bearing device 28 with the interposition of a compression spring 29.
  • the cross section of the arm 26 and the receptacle 27 are provided, for example, in a square manner.
  • a screw shaft is identified, which serves to block the bearing block 25 in a retracted position.
  • the force of the spring 29 has to be overcome in order to ensure that the lower run of the grinding belt 28 is detached from the belt pulley 12 by the displacement movement. This avoids driving the grinding belt 8 when the grinding belt 8 is not to be used.
  • a handle provided for carrying out the sliding movement, as well as cover parts and protective hoods, have not been shown for reasons of better clarity.
  • 31 and 32 is a pivotable support plane.
  • the workpiece to be ground can be placed on this level.
  • some sector-like components, which are known per se, for adjusting and pivoting the support plane 31 can be seen.
  • the shaft 16 has a slot-like Recess 34 to form a coupling piece.
  • a tongue-shaped end piece 35 of a horizontally arranged and displaceably mounted shaft 36 can be moved in and out.
  • the other end of the displaceable shaft 36 emerges from the housing 37 and is provided with a control lever 39.
  • the shaft 36 is displaceable between a clutch position and a rest position in a bearing sleeve 40 which is rotatably mounted in the housing 37.
  • the sleeve 40 has a toothed wheel 41, which comes into operative connection with the toothing 42 (FIG. 5) in order to set the grinding roller 9 in rotary motion.
  • the toothing 42 is arranged on the outside of a vertically arranged hollow shaft 43.
  • This hollow shaft 43 is rotatably mounted in the housing 37.
  • an inner shaft 44 is slidably arranged for receiving a collet 13 for clamping a grinding roller.
  • the lower end of the inner shaft 44 rests with the interposition of a ball 45 on the end 46 of a toggle lever 47 (FIG. 4).
  • the toggle lever 47 is articulated at point 48 to allow free pivoting movement in the housing 37; the other end 49 of the lever 47 rests on a control disk 50 which is arranged on the gear 51.
  • the gear 51 meshes with the toothing 52 which is provided on the horizontally arranged sleeve 40.
  • a ball screw is marked, which is arranged between the inner shaft 44 and the outer hollow shaft 43.
  • a spring is identified by 52, which is arranged between the outer hollow shaft 43 and the inner, displaceably provided shaft 44 and is clamped between the ball screw 51 and a stop 53. This ensures that the inner shaft 44 is always pressed against the ball 45 via the spring 52. Consequently, the knee lever 46, 47 is constantly pressed with its end 49 against the control cam 50.
  • the inner shaft 44 is entrained by the hollow shaft 43 via a feather key 54.
  • the feather key 54 has a considerable length to ensure a permanent operative connection between the concentrically arranged shafts 43 and 44 during the reciprocating axial stroke of the displaceable shaft 44 or Maintain grinding roller.
  • This axial stroke is caused by the oscillating movement of the toggle lever 47.
  • 55 denotes a known device for determining the position of the shaft 36.
  • This device 55 consists of a ball which is loaded by a spring and serves to position the displaceable shaft 36, in its rest position and in its connecting position.
  • 56 and 57 a swiveling support table is marked, that for the admission of the workpiece and corresponding stop rulers, these devices are known per se and were therefore not shown in more detail.
  • the rotational movement of the grinding roller 9 is initiated by the operative connection of the displaceable shaft 36 to the shaft 16 of the motor 6. This is done by operative connection of the teeth 41 and 42, for. B. in the form of a gear and a worm. There is also the reciprocating oscillating movement of the grinding roller 9 in the axial direction, through operative connection of the toothed wheels 51 and 52, which, for. B. are formed in a similar manner as a gear and worm initiated.
  • the base frame 5 of the machine is designed as a box, with which suction connections, which have not been shown in detail, are operatively connected.
  • a pipeline can also open into the machine housing 5 and is operatively connected to a fan wheel which is arranged on the shaft of the drive motor.
  • a fan wheel can be arranged in the base frame of the machine, the z. B. is driven by the motor shaft via a drive connection.
  • the base frame 5 of the machine can also be a suction tube, not shown be connected, which is used for cleaning the machine itself.

Abstract

Grinding machine with a plurality of machining heads and a single drive motor, e.g. three machining heads, consisting of a driven grinding wheel, a driven grinding belt and a driven grinding drum. The grinding wheel and grinding drum are each driven by one end of the drive shaft of the motor, whereas the grinding belt is driven via a drive connection to the grinding wheel. <IMAGE>

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit mehreren Bearbeitungseinheiten.The above invention relates to a grinding machine with several processing units.

Es ist bekannt, dass z. B. zum Schleifen, von Modellbau­teilen, Moebelteilen oder aehnlichen Werkstuecken, drei verschiedene Schleifwerkzeuge erforderlich sind, und zwar eine Schleifscheibe, ein Schleifband und eine Schleifwalze. Besonders fuer den Heimwerkerbedarf sind verschiedene Schleifmaschinen dieser Art bekannt geworden, die als Werkzeug ein Schleifband, eine Schleifscheibe oder eine Schleifwalze verwenden.It is known that e.g. B. for grinding, model components, furniture parts or similar workpieces, three different grinding tools are required, namely a grinding wheel, a grinding belt and a grinding roller. Various grinding machines of this type have become known, particularly for the home improvement, which use a grinding belt, a grinding wheel or a grinding roller as a tool.

So koennen z.B. die Schleifscheibe oder die Schleifwalze unter Zuhilfenahme einer Handbohrmaschine angetrieben werden. Die Auswahl des zu verwendenden Werkzeuges ist von der Beschaffenheit des zu schleifenden Werkstueckes abhaengig. Es ist ferner Fachleuten bekannt, dass eine hohe Schleifqualitaet, sowie eine Gleichmaessigkeit der geschliffenen Oberflaeche dann erreicht wird, wenn der Schleifwalze eine oszillierende Bewegung verliehen wird. Dies ist beim Antrieb der Schleifwalze durch eine Hand­bohrmaschine nicht moeglich.For example, the grinding wheel or the grinding roller can be driven with the help of a hand drill. The selection of the tool to be used depends on the nature of the workpiece to be ground. It is also known to those skilled in the art that a high Grinding quality, as well as a uniformity of the ground surface is achieved when the grinding roller is given an oscillating movement. This is not possible when the grinding roller is driven by a hand drill.

Das Anschaffen von mehreren unterschiedlichen Schleif­geraeten stellt wesentliche Mehrausgaben dar, Mehrausgaben die oft fuer den privaten Benuetzer der Maschine nicht gerechtfertigt sind, besonders wenn es sich um Heimwerker handelt.The purchase of several different grinders represents significant additional expenses, additional expenses which are often not justified for the private user of the machine, especially if it is a handyman.

Aufgrund der vorangegangenen Ausfuehrungen ist es daher Aufgabe der vorstehenden Erfindung, eine mit mehreren Schleifwerkzeugen ausgeruestete Schleifmaschine zu schaffen, die kompakten Aufbau aufweist und die Durch­fuehrung von Schleifvorgaengen mit hoher Qualitaet gewaehrleistet.On the basis of the preceding explanations, it is therefore the object of the preceding invention to create a grinding machine equipped with a plurality of grinding tools, which has a compact structure and ensures that grinding operations are carried out with high quality.

Es ist ferner Aufgabe der Erfindung eine Schleifmaschine vorzuschlagen, die es ermoeglicht, wahlweise einzelne Schleifgruppen vom Motor abzukuppeln. Ferner soll es moeglich sein, die Schleifwalze mit oszillierender Bewegung anzutreiben.It is a further object of the invention to propose a grinding machine which enables individual grinding groups to be uncoupled from the motor. Furthermore, it should be possible to drive the grinding roller with an oscillating movement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess mit einer Maschine geloest, die mehrere Schleifwerkzeuge aufweist und aus einem Aufnahmegestell fuer die Werkzeuge sowie einem Antriebsmittel fuer die Werkzeuge besteht und sich dadurch kennzeichnet, dass im Maschinengestell ein einziger Antriebsmotor, eine Schleifscheibe, ein Schleifband und eine Schleifwalze angeordnet sind, wobei den zwei Enden der Motorwelle die Schleifscheibe und die Schleifwalze zugeord­net sind und der Antrieb des Schleifbandes ueber eine Antriebsverbindung mit der Schleifscheibe erfolgt. Weitere Merkmale der erfindungsgemaessen Schleifmaschine koennen den Unteranspruechen und der folgenden Beschreibung entnommen werden.This object is achieved according to the invention with a machine which has a plurality of grinding tools and consists of a mounting frame for the tools and a drive means for the tools, and as a result indicates that a single drive motor, a grinding wheel, a grinding belt and a grinding roller are arranged in the machine frame, the grinding wheel and the grinding roller being assigned to the two ends of the motor shaft, and the grinding belt being driven via a drive connection to the grinding wheel. Further features of the grinding machine according to the invention can be found in the subclaims and the following description.

Mit der erfindungsgemaessen Schleifmaschine, die mehrere Schleifwerkzeuge aufweist, werden wesentliche Vorteile erzielt.With the grinding machine according to the invention, which has several grinding tools, significant advantages are achieved.

Bei kompakter Bauweise des Maschinengestelles, welches nur geringen Platzbedarf hat, kann mit der vorgeschlagenen Schleifmaschine ein Schleifvorgang an unterschiedlich geformten Werkstuecken vorgenommen werden. Jeweils das am besten geeignete Schleifwerkzeug kann fuer die Bearbeitung ausgewaehlt werden. Die Qualitaet des durchgefuehrten Schleifvorganges ist bei Verwendung von drei verschiedenen Schleifwerkzeugen optimal. Bei Verwendung der Schleifwalze wird, dank der oszillierenden Bewegung der Schleifwalze, eine tadellose Flaeche erzielt. Bei Nichtverwendung der Schleifwalze oder des Schleifbandes koennen diese Werk­zeuggruppen von der Antriebsvorrichtung abgekuppelt werden. Jedem Werkzeug sind zur Aufnahme des zu schleifenden Werkstueckes, verschwenkbare und in ihrer Lage einstellbare Werkstueckauflageflaechen zugeordnet. Ein weiterer Vorteil ist in der einfachen Austauschbarkeit der Schleifmittel sowie in der Moeglichkeit, die Maschine mit im Durchmesser unterschiedlichen Schleifwalzen auszuruesten, zu sehen. Durch direkte Anordnung der verschiedenen Bauteile, direkt am Maschinengehaeuse, wird der bauliche Aufwand und der Platzbedarf fuer die erfindungsgemaesse Schleifmaschine wesentlich gesenkt. Dieser verminderte Platzbedarf ist besonders vorteilhaft fuer Maschinen, die fuer Heimwerker bestimmt sind, die bekannterweise nur ueber eine geringe Standflaeche zum Aufstellen der Maschine verfuegen. Die Schleifwerkzeuge sind bei der erfindungsgemaessen Maschine leicht zugaenglich und stellen keine Behinderung fuer das freie Bewegen der Werkstuecke waehrend des Schleifvorganges dar. Die Verwendung eines kastenartig ausgebildeten Maschinenstaenders, in den bekannte Absaugstutzen ein­muenden oder an diesem angeflanscht sind, ermoeglicht ein automatisches Absaugen von Spaenen und Schleifstaub, die sich waehrend des Schleifvorganges bilden.With a compact construction of the machine frame, which takes up little space, the proposed grinding machine can be used to grind workpieces of different shapes. The most suitable grinding tool can be selected for processing. The quality of the grinding process performed is optimal when using three different grinding tools. When using the sanding roller, an impeccable surface is achieved thanks to the oscillating movement of the sanding roller. If the grinding roller or the grinding belt is not used, these tool groups can be uncoupled from the drive device. Each tool is designed to hold the tool to be ground Workpieces, pivotable and adjustable in their workpiece support surfaces assigned. Another advantage is the easy interchangeability of the abrasives and the ability to equip the machine with different grinding rollers in diameter. By direct arrangement of the various components, directly on the machine housing, the structural complexity and the space required for the grinding machine according to the invention are significantly reduced. This reduced space requirement is particularly advantageous for machines which are intended for do-it-yourselfers, which are known to have only a small footprint for setting up the machine. In the machine according to the invention, the grinding tools are easily accessible and do not constitute an obstacle to the free movement of the workpieces during the grinding process. The use of a box-shaped machine stand, into which known suction nozzles flow or are flanged, enables automatic removal of chips and grinding dust that form during the grinding process.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der erfindungs­gemaessen Schleifmaschine, die mit mehreren Werkzeuggruppen ausgeruestet ist, kann der nun folgenden Beschreibung, unter Bezugnahme auf die beigefuegten Zeichnungen, ent­nommen werden.Further features, advantages and details of the grinding machine according to the invention, which is equipped with several tool groups, can be found in the following description with reference to the attached drawings.

In den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausfuehrungsform einer Schleifmaschine als Beispiel dargestellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Vorderansicht der Maschine nach Art eines Blockschaubildes, unter Darstellung der Anordnung der verschiedenen Baugruppen und Werkzeuge;
  • Fig. 2 eine Schnittansicht des die Schleifscheibe auf­nehmenden Blockes, im Schnitt entlang einer senkrechten Mittelebene;
  • Fig. 3 einen Vertikalschnitt durch den die Bandschleif­einheit aufnehmenden Block;
  • Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch den Block fuer die Walzenschleifeinheit, unter Darstellung eines Endstueckes des Antriebsmotors; und
  • Fig. 5 einen Querschnitt gemaess Linie V-V der Fig. 4. Die erfindungsgemaesse Schleifmaschine wird gesamthaft mit 1 gekennzeichnet. Die Schleifmaschine 1 besteht im wesent­lichen aus einem Block 2 fuer das scheibenfoermige Schleif­werkzeug, aus einem Block 3 fuer das bandfoermige Schleif­werkzeug und aus einem Block 4 fuer das walzenfoermige Schleifwerkzeug. Weiterhin ist ein Grundgestell 5 und ein Antriebsmotor 6 vorgesehen. Mit 7, 8 und 9 wird jeweils das scheibenfoermige Schleifwerkzeug, das bandfoermige Schleifwerkzeug und das walzenartige Schleifwerkzeug gekennzeichnet.
In the drawings, a preferred embodiment of a grinding machine is shown as an example. Show it:
  • Figure 1 is a front view of the machine in the manner of a block diagram, showing the arrangement of the various assemblies and tools.
  • Figure 2 is a sectional view of the block receiving the grinding wheel, in section along a vertical central plane.
  • 3 shows a vertical section through the block receiving the belt grinding unit;
  • 4 shows a vertical section through the block for the roll grinding unit, showing an end piece of the drive motor; and
  • 5 shows a cross section according to line VV of FIG. 4. The grinding machine according to the invention is identified as a whole by 1. The grinding machine 1 essentially consists of a block 2 for the disk-shaped grinding tool, a block 3 for the belt-shaped grinding tool and a block 4 for the roller-shaped grinding tool. Furthermore, a base frame 5 and a drive motor 6 are provided. The disk-shaped grinding tool, the band-shaped grinding tool and the roller-type grinding tool are identified by 7, 8 and 9, respectively.

Bei dem scheibenfoermigen Schleifwerkzeug 7 ist mit 10 die Aufnahmescheibe fuer das Schleifmittel gekennzeichnet (Fig. 2). Das Schleifband 8 ist zwischen zwei Umlenkwalzen 11 und 12 angeordnet (Fig. 3), waehrend die Schleifwalze 9 in einer an sich bekannten und nicht genauer beschriebenen, elastisch verformbaren Spannzange 13 gelagert ist (Fig. 5). Die Scheibe 10 des scheibenfoermigen Schleifwerkzeuges 7 ist ueber eine Nabe 14 mit einem Ende der Motorwelle 16 des Antriebsmotors 6 verbunden. An der Scheibe 10 ist auf der Innenseite konzentrisch ein Zahnkranz 17 angeordnet, der als Umlenkrad fuer einen Zahnriemen 18 dient, der oberseitig durch eine Riemenscheibe 19 umgelenkt wird, die am Ende einer Welle 20 befestigt ist. Am freien Ende der Welle 20 ist eine Antriebs- und Umlenkscheibe 12 fuer ein Schleifband 8 vorgesehen. Die Welle 20 ist drehbar in einem Lagerbook 22 gelagert, der an einer Lagerplatte 23, die am Gehaeuse 24 des Antriebsmotors 6 befestigt ist, angeordnet ist. Die mechanische Verbindung zwischen den einzelnen Bauteilen und dem Gehaeuse der Schleifmaschine 1 kann unter Verwendung von nicht dargestellen Schraubenverbindungen erfolgen.In the disc-shaped grinding tool 7 is the 10 Pick-up disc marked for the abrasive (Fig. 2). The grinding belt 8 is arranged between two deflecting rollers 11 and 12 (FIG. 3), while the grinding roller 9 is mounted in an elastically deformable collet 13 which is known per se and is not described in detail (FIG. 5). The disk 10 of the disk-shaped grinding tool 7 is connected via a hub 14 to one end of the motor shaft 16 of the drive motor 6. On the inside of the pulley 10, a gear rim 17 is arranged concentrically, which serves as a deflection wheel for a toothed belt 18, which is deflected on the upper side by a pulley 19 which is attached to the end of a shaft 20. At the free end of the shaft 20, a drive and deflection disk 12 is provided for an abrasive belt 8. The shaft 20 is rotatably mounted in a bearing book 22 which is arranged on a bearing plate 23 which is fastened to the housing 24 of the drive motor 6. The mechanical connection between the individual components and the housing of the grinding machine 1 can be made using screw connections, not shown.

Dem Riemen 18 ist in vorteilhafter Weise eine Riemenspann­rolle zugeordnet, die nicht dargestellt wurde. Bei Drehbewegung der Scheibe 10 wird auch die Riemenscheibe 17 in Drehbewegung versetzt und ueber den Riemen 18 und die Riemenscheibe 19 das Schleifband 8 angetrieben. Die Scheibe 11 ist drehbar in einem im wesentlichen U-foermig ausge­bildeten Lagerbock 25 angeordnet, dessen Arm 26 in einer Ausnehmung 27 einer hohlen Lagervorrichtung 28, unter Zwischenschaltung einer Druckfeder 29 angeordnet ist. Um eine Drehbewegung des Lagerbockes 25 zu vermeiden, ist der Querschnitt des Armes 26, sowie die Aufnahme 27 beispiels­weise viereckig vorgesehen. Mit 30 ist ein Schraubenschaft gekennzeichnet, der zum Blockieren des Lagerbockes 25 in einer zurueckgefahrenen Stellung dient. Es ist die Kraft der Feder 29 zu ueberwinden, um zu erreichen, dass durch die Verschiebebewegung das untere Trum des Schleifbandes 28 von der Riemenscheibe 12 abgeloest wird. Dadurch wird ein Antrieb des Schleifbandes 8 vermieden, wenn das Schleifband 8 nicht benuetzt werden soll. Ein fuer die Durchfuehrung der Verschiebebewegung vorgesehener Handgriff sowie Abdeckteile und Schutzhauben sind wegen einer besseren Uebersichtlichkeit nicht dargestell worden.The belt 18 is advantageously assigned a belt tensioning roller, which has not been shown. When the pulley 10 rotates, the pulley 17 is also rotated and the grinding belt 8 is driven via the belt 18 and the pulley 19. The disc 11 is rotatably arranged in an essentially U-shaped bearing block 25, the arm 26 of which is arranged in a recess 27 of a hollow bearing device 28 with the interposition of a compression spring 29. In order to avoid a rotational movement of the bearing block 25, the cross section of the arm 26 and the receptacle 27 are provided, for example, in a square manner. With 30 a screw shaft is identified, which serves to block the bearing block 25 in a retracted position. The force of the spring 29 has to be overcome in order to ensure that the lower run of the grinding belt 28 is detached from the belt pulley 12 by the displacement movement. This avoids driving the grinding belt 8 when the grinding belt 8 is not to be used. A handle provided for carrying out the sliding movement, as well as cover parts and protective hoods, have not been shown for reasons of better clarity.

In Fig. 2 ist mit 31 und 32 eine verschwenkbare Auflageebene gekennzeichnet. Auf dieser Ebene kann das zu schleifende Werkstueck aufgelegt werden. Weiter sind einige sektorartig ausgebildete Bauteile, die an sich bekannt sind, fuer das Einstellen und Verschwenken der Auflageebene 31 ersichtlich.In Fig. 2, 31 and 32 is a pivotable support plane. The workpiece to be ground can be placed on this level. Furthermore, some sector-like components, which are known per se, for adjusting and pivoting the support plane 31 can be seen.

In Fig. 4 ist mit 33 ein Ende der Antriebswelle 16 des Motors 6 dargestellt. Die Welle 16 weist eine schlitzartige Ausnehmung 34 zur Bildung eines Kupplungsstueckes auf. In diesen Einschnitt 34 ist ein zungenfoermiges Endstueck 35 einer horizontal angeordneten und verschiebbar gelagerten Welle 36 ein- und ausfahrbar. Das andere Ende der verschiebbaren Welle 36 tritt aus dem Gehaeuse 37 aus und ist mit einem Steuerhebel 39 versehen. Die Welle 36 ist zwischen einer Kupplungsstellung und einer Ruhelage in einer Lagerhuelse 40, die drehbar im Gehause 37 gelagert ist, verschiebbar. Die Huelse 40 weist ein Zahnrad 41 auf, das mit der Verzahnung 42 (Fig. 5) in Wirkverbindung tritt, um die Schleifwalze 9 in Drehbewegung zu versetzen. Die Verzahnung 42 ist auf der Aussenseite einer vertikal angeordneten Hohlwelle 43 angeordnet. Diese Hohlwelle 43 ist drehbar im Gehaeuse 37 gelagert. Im Inneren der Hohlwelle 43 ist verschiebbar eine innere Welle 44 zur Aufnahme einer Spannzange 13 fuer das Spannen einer Schleifwalze angeordnet. Das untere Ende der innenliegenden Welle 44 ruht unter Zwischenschaltung einer Kugel 45 auf dem Ende 46 eines Kniehebels 47 (Fig. 4). Der Kniehebel 47 ist im Punkt 48 gelenkig gelagert, um eine freie Schwenkbewegung im Gehaeuse 37 zu erlauben; mit seinem anderen Ende 49 liegt der Hebel 47 an einer Steuerscheibe 50 an, die am Zahnrad 51 angeordnet ist. Das Zahnrad 51 kaemmt mit der Verzahnung 52, die an der horizontal angeordneten Huelse 40 vorgesehen ist.4 one end of the drive shaft 16 of the motor 6 is shown at 33. The shaft 16 has a slot-like Recess 34 to form a coupling piece. In this incision 34 a tongue-shaped end piece 35 of a horizontally arranged and displaceably mounted shaft 36 can be moved in and out. The other end of the displaceable shaft 36 emerges from the housing 37 and is provided with a control lever 39. The shaft 36 is displaceable between a clutch position and a rest position in a bearing sleeve 40 which is rotatably mounted in the housing 37. The sleeve 40 has a toothed wheel 41, which comes into operative connection with the toothing 42 (FIG. 5) in order to set the grinding roller 9 in rotary motion. The toothing 42 is arranged on the outside of a vertically arranged hollow shaft 43. This hollow shaft 43 is rotatably mounted in the housing 37. Inside the hollow shaft 43, an inner shaft 44 is slidably arranged for receiving a collet 13 for clamping a grinding roller. The lower end of the inner shaft 44 rests with the interposition of a ball 45 on the end 46 of a toggle lever 47 (FIG. 4). The toggle lever 47 is articulated at point 48 to allow free pivoting movement in the housing 37; the other end 49 of the lever 47 rests on a control disk 50 which is arranged on the gear 51. The gear 51 meshes with the toothing 52 which is provided on the horizontally arranged sleeve 40.

Mit 51 ist eine Kugelumlaufspindel gekennzeichnet, die zwischen der inneren Welle 44 und der aeusseren Hohlwelle 43 angeordnet ist. Mit 52 wird eine Feder gekennzeichnet, die zwischen der auesseren Hohlwelle 43 und der inneren, verschiebbar vorgesehenen Welle 44 angeordnet ist und zwischen der Kugelumlaufspindel 51 und einem Anschlag 53 eingespannt ist. Damit wird erreicht, dass die innere Welle 44 ueber die Feder 52 stets gegen die Kugel 45 gedrueckt wird. Folglich wird auch der Kniehebel 46,47 staendig mit seinem Ende 49 gegen die Steuerkurve 50 gedrueckt. Die Mitnahme der inneren Welle 44 durch die Hohlwelle 43 erfolgt ueber eine Passfeder 54. Die Passfeder 54 weist erhebliche Laenge auf, um eine ständige Wirkverbindung zwischen den konzentrisch angeordneten Wellen 43 und 44 waehrend des hin- und hergehenden Axialhubes der verschiebbaren Welle 44 bzw. der Schleifwalze aufrecht zu erhalten. Dieser Axialhub wird durch die Oszillations­bewegung des Kniehebels 47 hervorgerufen. Mit 55 (Fig.4) ist eine an sich bekannte Vorrichtung zur Lagebestimmung der Welle 36 gekennzeichnet. Diese Vorrichtung 55 besteht aus einer Kugel, die von einer Feder belastet wird und zur Lageanordnung der verschiebbaren Welle 36, in deren Ruhelage und in deren Verbindungsstellung dient. Mit 56 und 57 ist ein schwenkbarer Auflagetisch gekennzeichnet, der zur Aufnahme des Werkstueckes sowie entsprechender Anschlaglineale dient, diese Vorrichtungen sind an sich bekannt und wurden deshalb nicht genauer dargestellt.With 51 a ball screw is marked, which is arranged between the inner shaft 44 and the outer hollow shaft 43. A spring is identified by 52, which is arranged between the outer hollow shaft 43 and the inner, displaceably provided shaft 44 and is clamped between the ball screw 51 and a stop 53. This ensures that the inner shaft 44 is always pressed against the ball 45 via the spring 52. Consequently, the knee lever 46, 47 is constantly pressed with its end 49 against the control cam 50. The inner shaft 44 is entrained by the hollow shaft 43 via a feather key 54. The feather key 54 has a considerable length to ensure a permanent operative connection between the concentrically arranged shafts 43 and 44 during the reciprocating axial stroke of the displaceable shaft 44 or Maintain grinding roller. This axial stroke is caused by the oscillating movement of the toggle lever 47. 55 (FIG. 4) denotes a known device for determining the position of the shaft 36. This device 55 consists of a ball which is loaded by a spring and serves to position the displaceable shaft 36, in its rest position and in its connecting position. With 56 and 57 a swiveling support table is marked, that for the admission of the workpiece and corresponding stop rulers, these devices are known per se and were therefore not shown in more detail.

Durch Wirkverbindung der verschiebbaren Welle 36 mit der Welle 16 des Motors 6 wird die Drehbewegung der Schleifwalze 9 eingeleitet. Dies erfolgt durch Wirkverbindung der Verzahnungen 41 und 42, z. B. in Form eines Zahnrades sowie einer Schnecke. Es wird auch die in Axialrichtung hin- und hergehende Oszillationsbewegung der Schleifwalze 9, durch Wirkverbindung der Zahnraeder 51 und 52, die z. B. in aehnlicher Weise als Zahnrad und Schnecke ausgebildet sind, eingeleitet.The rotational movement of the grinding roller 9 is initiated by the operative connection of the displaceable shaft 36 to the shaft 16 of the motor 6. This is done by operative connection of the teeth 41 and 42, for. B. in the form of a gear and a worm. There is also the reciprocating oscillating movement of the grinding roller 9 in the axial direction, through operative connection of the toothed wheels 51 and 52, which, for. B. are formed in a similar manner as a gear and worm initiated.

In vorteilhafter Weise ist das Grundgestell 5 der Maschine als Kasten ausgebildet, mit dem Absaugstutzen, die nicht genauer dargestellt wurden, wirkverbunden sind. Dadurch besteht fuer die erfindungsgemaesse Schleifmaschine die Moeglichkeit, Staub und Spaene, die waehrend der Bearbeitung des Werkstueckes gebildet werden, abzusaugen. In das Maschinengehaeuse 5 kann auch eine Rohrleitung einmuenden, die mit einem Luefterrad, das auf der Welle des Antriebsmotores angeordnet ist, wirkverbunden ist. Ferner kann im Grundgestell der Maschine auch ein Luefterrad angeordnet sein, das z. B. durch die Motorwelle ueber eine Antriebsverbindung angetrieben wird. Mit dem Grundgestell 5 der Maschine kann ferner ein nicht dargestelltes Absaugrohr wirkverbunden sein, das fuer die Reinigung der Maschine selbst Verwendung findet.Advantageously, the base frame 5 of the machine is designed as a box, with which suction connections, which have not been shown in detail, are operatively connected. As a result, it is possible for the grinding machine according to the invention to extract dust and chips that are formed during the machining of the workpiece. A pipeline can also open into the machine housing 5 and is operatively connected to a fan wheel which is arranged on the shaft of the drive motor. Furthermore, a fan wheel can be arranged in the base frame of the machine, the z. B. is driven by the motor shaft via a drive connection. With the base frame 5 of the machine can also be a suction tube, not shown be connected, which is used for cleaning the machine itself.

Alle Einzelteile der Maschine koennen durch technisch aequivalente Bauteile ersetzt werden, ohne deshalb aus dem Schutzbereich der vorstehenden Erfindung auszutreten.All individual parts of the machine can be replaced by technically equivalent components without therefore leaving the scope of protection of the above invention.

Claims (10)

1. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, bestehend aus einem Grundgestell zur Lagerung der Schleifwerkzeuge und zur Aufnahme der Antriebsmittel fuer die Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet , dass am Maschinengestell (5) ein einziger Antriebsmotor (6) angeordnet ist und ein scheibenfoermiges Schleifwerkzeug (2), ein aus einem Band bestehendes Schleifwerkzeug (8) und ein walzenfoermiges Schleifwerkzeug (9) vorgesehen sind, dass den beiden Enden (15, 35) der Motorwelle das scheiben­foermige Schleifwerkzeug (2) und das walzenfoermige Schleifwerkzeug (9) zugeordnet sind und fuer den Antrieb des bandfoermigen Schleifwerkzeuges (2) ein Antrieb (17, 18, 19) vom scheibenfoermigen Schleifwerkzeug (2) abgeleitet ist.1. Grinding machine with several grinding tools, consisting of a base frame for storing the grinding tools and for receiving the drive means for the tools, characterized in that a single drive motor (6) is arranged on the machine frame (5) and a disc-shaped grinding tool (2) A belt-made grinding tool (8) and a roller-shaped grinding tool (9) are provided that the disk-shaped grinding tool (2) and the roller-shaped grinding tool (9) are assigned to the two ends (15, 35) of the motor shaft and are used to drive the belt-shaped Grinding tool (2) a drive (17, 18, 19) is derived from the disc-shaped grinding tool (2). 2. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass der Scheibenkoerper (7) zur Aufnahme des Schleifmittels an seiner Innenseite einen konzentrisch angeordneten Zahnkranz (17) aufweist, der ueber einen Riemen (18) mit einer Riemenscheibe (19) in Wirkverbindung steht, die an einer Antriebswelle (20) fuer das bandfoermig ausgebildete Werkzeuge (8) angeordnet ist.2. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 1, characterized in that the disc body (7) for receiving the abrasive on its inside has a concentrically arranged ring gear (17) which has a belt (18) with a pulley (19) in There is an operative connection which is arranged on a drive shaft (20) for the band-shaped tools (8). 3. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , dass der Lagerbock (25) zur drehbaren Lagerung der Umlenk- und Antriebsscheibe (11) des bandfoermigen Schleifwerkzeuges (8) direkt am Gehaeuse des Antriebsmotors (6) angeordnet ist.3. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 1 and 2, characterized in that the Bearing block (25) for the rotatable mounting of the deflection and drive disk (11) of the band-shaped grinding tool (8) is arranged directly on the housing of the drive motor (6). 4. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Umlenkscheibe (11) des Schleifbandes (8) in einer U-foermig ausgebildeten Lagerung (25) angeordnet ist, die an einem Arm (26) befestigt ist, der verschiebbar und feststellbar (30) in einer hohl ausgebildeten Aufnahme (27,28) angeordnet ist und diese Aufnahme (27,28) am Staender (5) der Schleifmaschine befestigt ist und dass der Querschnitt des Armes (26), sowie der Querschnitt der Aufnahme (28) derartige Form aufweisen, dass eine Drehbewegung des Armes in der Aufnahme (28) verhindert wird.4. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 1, characterized in that the deflection disc (11) of the grinding belt (8) is arranged in a U-shaped bearing (25) which is attached to an arm (26) which is displaceable and can be fixed (30) in a hollow receptacle (27, 28) and this receptacle (27, 28) is fastened to the stand (5) of the grinding machine and that the cross section of the arm (26) and the cross section of the receptacle ( 28) have such a shape that rotation of the arm in the receptacle (28) is prevented. 5. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Patentanspruch und 4, dadurch gekennzeichnet , dass eine Feder (29) zwischen dem Lagerarm (26) der Scheibe (11) des Schleifbandes (8) und der Aufnahme (27) des Armes (26) angeordnet ist.5. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 4, characterized in that a spring (29) between the bearing arm (26) of the disc (11) of the grinding belt (8) and the receptacle (27) of the arm (26) is arranged . 6. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Welle (44) zur Aufnahme der Spannzange (13) zur Lagerung eines walzenfoermigen Werkzeuges (9) als verschiebbare innere Welle (44), die drehbar und in Axialrichtung hin- und herverschiebbar ausgebildet ist, und eine Nut/Feder­-Verbindung (54) aufweist und durch elastische Vorspannung (52) in einer Hohlwelle (43) gelagert ist, die drehbar im Gestell (37) der Schleifmaschine gelagert ist und ueber eine Verzahnung (41,42) mit einer Antriebsverzahnung wirkverbunden ist, die in die hohl ausgebildete Antriebs­huelse (40) eingearbeitet ist und diese Antriebshuelse (40) drehbar im Staender (37) der Schleifmaschine mit senkrecht zur Werkzeugachse angeordneten Achse gelagert ist und dass die hohl ausgebildete Antriebshuelse (40) eine verschieb­bare Welle (36) aufnimmt, die mit der Antriebshuelse ueber bekannte Verbindungsmittel (55) mit einem Drehantrieb in Wirkverbindung steht, dass die verschiebbare Welle (36) an einem Ende (35) Verbindungsmittel aufweist, die form­schluessig mit einem Ende (33) der Motorwelle (16) verbind­bar sind und die verschiebbare Welle mit ihrem anderen Ende (38) aus dem Maschinengehaeuse der Schleifmaschine ragt und mit einem Betaetigungshebel (39) zusammenwirkt, und dass an der Antriebshuelse (40) eine Verzahnung (52) angeordnet ist, die mit einer Verzahnung (51) und einer zentral angeordneten Kurvenscheibe (50) wirkverbunden ist, welche mit einem Ende (49) eines Kniehebels (47) zusammenarbeitet, der verschwenkbar am Gestell (37) der Schleifmaschine angeordnet ist und mit seinem anderen Ende (46), unter Zwischenschaltung einer Kugel (45), mit dem unteren Ende der inneren verschiebbaren Welle (44) der Spannzange (13) zur Aufnahme des walzenfoermigen Schleifwerkzeuges (9) zusammenwirkt, um dem walzenfoermigen Schleifwerkzeug (9) eine hin- und hergehende Axialbewegung zu verleihen.6. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 1, characterized in that the shaft (44) for receiving the collet (13) for supporting a roller-shaped tool (9) as a displaceable inner shaft (44) which is rotatable and in the axial direction. and is designed to slide out, and has a tongue and groove connection (54) and is mounted by elastic preload (52) in a hollow shaft (43) which is rotatably mounted in the frame (37) of the grinding machine and has a toothing (41,42 ) is operatively connected to a drive toothing, which is incorporated in the hollow drive sleeve (40) and this drive sleeve (40) is rotatably mounted in the stand (37) of the grinding machine with an axis arranged perpendicular to the tool axis and that the hollow drive sleeve (40) is one displaceable shaft (36) which is operatively connected to the drive sleeve via known connecting means (55) with a rotary drive, that the displaceable shaft (36) has at one end (35) connecting means which form-fit with one end (33) of the motor shaft (16) can be connected and the displaceable shaft with its other end (38) protrudes from the machine housing of the grinding machine and with an actuating lever (39) cooperates, and that a toothing (52) is arranged on the drive sleeve (40), which is operatively connected to a toothing (51) and a centrally arranged cam disc (50) which is connected to one end (49) of a toggle lever (47 ) cooperates, which is arranged pivotably on the frame (37) of the grinding machine and with its other end (46), with the interposition of a ball (45), with the lower end the inner displaceable shaft (44) of the collet (13) cooperates to receive the roller-shaped grinding tool (9) in order to give the roller-shaped grinding tool (9) a reciprocating axial movement. 7. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , dass zwischen der Hohlwelle (43) zur Aufnahme der inneren verschiebbaren Welle (44) der Werkzeugspannzange (13) und der inneren verschiebbaren Welle (44) fuer die Spannzange (13) eine Kugelumlaufhuelse (51) angeordnet ist und dass zwischen der Kugelumlaufhuelse (51) und einem unteren Anschlag der Hohlwelle (43) eine Feder (52) zur Uebertragung einer Vorspannkraft angeordnet ist.7. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 6, characterized in that between the hollow shaft (43) for receiving the inner displaceable shaft (44) of the tool collet (13) and the inner displaceable shaft (44) for the collet (13) Ball recirculation sleeve (51) is arranged and that between the ball recirculation sleeve (51) and a lower stop of the hollow shaft (43) a spring (52) is arranged for transmitting a prestressing force. 8. Schleifmaschine, mit mehreren Werkzeugen, nach Patentanspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet , dass die gegenseitigen Verzahnungen (41,42) aus einem Zahnrad (41) und einer Schnecke (42) bestehen.8. Grinding machine, with several tools, according to claim 6 and 7, characterized in that the mutual toothings (41,42) consist of a gear (41) and a worm (42). 9. Schleifmaschine mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die verschiedenen Bauteile (2,3,4) des Grundgestelles der Maschine zur Lagerung der Werkzeuge (7,8,9) am Gehaeuse des Antriebsmotores (6) angeordnet sind.9. Grinding machine with several grinding tools, according to claim 1, characterized in that the various components (2,3,4) of the base frame of the machine for storing the tools (7,8,9) are arranged on the housing of the drive motor (6). 10. Schleifmaschine, mit mehreren Schleifwerkzeugen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass das Grundgestell (5) kastenartig, zur Aufnahme des Schleifstaubes ausgebildet ist und mit einer Absaugeinrichtung in Wirkverbindung steht.10. Grinding machine, with several grinding tools, according to claim 1, characterized in that the base frame (5) box-like, for receiving the grinding dust is formed and is operatively connected to a suction device.
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