PT95631A

PT95631A - MACHINE FOR GRINDING WITH SEVERAL METERIAL WORKING UNITS

Info

Publication number: PT95631A
Application number: PT95631A
Authority: PT
Inventors: Landonio Roberto
Original assignee: Landonio Roberto S N C
Priority date: 1989-10-20
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1992-06-30
Also published as: IT8922080A0; IT1237099B; IT8922080A1; EP0423819A2; EP0423819A3

Description

r.r.

Descrição referente à patente de in venção de Landonio Roberto S.n.c., italiana, industrial e comercial, com sede em Via Grigna, 10/12, Res-caldina (Milano) Itália, (inventor: Landonio Roberto, residente na Itália) , para: "MÁQUINA DE RECTIFICAR COM VÁRIAS UNIDADES DE TRABALHO DO MATERIAL».Description of the invention patent of Landonio Roberto Snc, Italian, industrial and commercial, with headquarters in Via Grigna, 10/12, Res-caldina (Milano) Italy, (inventor: Landonio Roberto, resident in Italy), for: " MACHINE FOR GRINDING WITH SEVERAL WORKING UNITS OF MATERIAL ».

DESCRIÇÃO A presente invenção refere-se a uma máquina de rectificar com várias unidades de trabalho do material. É conhecido o facto de, para rectificar moldes, peças de mobiliário ou peças análogas, são necessárias três ferramentas de rectificação diferentes, mais concretamente um disco de rectificação, uma fita de rectificação e um cilindro de rectificação. Em especial para as necessidades do trabalhador caseiro, têm-se tornado conhecidas diversas máquinas de rectificar deste tipo, que utilizam como ferramentas uma fita de rectificação, um disco de rectificação, ou um cilindro de rectificação.The present invention relates to a grinding machine with various work units of the material. It is known that three different grinding tools, namely a grinding disc, a grinding tape and a grinding cylinder, are required for grinding molds, pieces of furniture or the like. In particular for the needs of the homemade worker, several grinding machines of this type have been made known, which use as a tool a grinding tape, a grinding disc, or a grinding cylinder.

Assim, por exemplo, o disco de rectificação ou o cilindro de rectificação podem ser accionados por meio de uma máquina de furar manual. A escolha da ferramenta a utilizar depende da natureza da peça a rectificar. 1 (\Thus, for example, the grinding disc or the grinding cylinder can be driven by means of a manual drilling machine. The choice of tool to use depends on the nature of the part to be rectified. 1 (\

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Os técnicos conhecem ainda o facto de que uma elevada qualidade da rectificação, bem como uma uniformidade da superfície rectificada se obtém quando se imprime ao cilindro de rectificação um movimento oscilatório. Isso não é possível quando o cilindro de rectificação é accionado por uma máquina de furar manual. A compra de vários aparelhos de reç tificação diferentes representa despesas adicionais, o que, para um utilizador particular, não se justifica, em especial de se tratar de um trabalhador caseiro.Those skilled in the art further appreciate that a high quality of the grinding as well as a rectified surface uniformity is obtained when an oscillatory movement is imparted to the grinding cylinder. This is not possible when the grinding cylinder is driven by a manual drilling machine. The purchase of a number of different types of retreading equipment represents additional costs, which for a particular user is not justified, especially if it is a home-based worker.

Com base nas considerações anteriores, é portanto um objectivo da presente invenção proporcionar uma máquina de rectificar equipada cora várias ferramentas de rectificação, que apresenta uma configuração compacta e garante a execução de operações de rectificação com uma qualidade superior.Based on the foregoing considerations, it is therefore an object of the present invention to provide a grinding machine equipped with various grinding tools, which has a compact configuration and ensures the execution of grinding operations of a superior quality.

Outro objectivo da presente invenção consiste em proporcionar uma máquina de rectificar que torna possível desacoplar selectivamente grupos de ferramentas individuais do motor. Deve além disso ser possível accionar o cilindro de retificação com movimento oscilatório.Another object of the present invention is to provide a grinding machine which makes it possible to selectively disengage groups of individual tools from the engine. It should furthermore be possible to drive the grinding cylinder with oscillatory movement.

Segundo a presente invenção, este problema resolve-se com uma máquina que apresenta várias fer ramentas de rectificação e que é constituída por uma armação de recepção das ferramentas, bem como um meio de accionamen-to das ferramentas e que é caracterizada por, na armação da máquina, se montarem um único motor de accionamento, um disco de rectificação,uma fita de rectificação e um cilindro de rectificação, estando associados às duas extremidades do veio do motor o disco de rectificação e o cilindro de rectificação e fazendo-se o accionamento da fita de rectificação através de uma ligação de accionamento.According to the present invention, this problem is solved by a machine having various grinding tools and comprising a tool receiving frame as well as a tool driving means and characterized in that, in the frame of the machine, if a single drive motor, a grinding disc, a grinding tape and a grinding cylinder are mounted, the grinding disc and the grinding cylinder being associated at both ends of the motor shaft and the drive of the grinding tape through a drive connection.

Outras características da máquina de rectificar segundo a presente invenção podem ver-se nas reivindicações secundárias e na descrição seguinte. 2 1 1Other features of the grinding machine according to the present invention can be seen in the secondary claims and in the following description. 2 1 1

Com a máquina de rectificar segundo a presente invenção, que apresenta várias ferramentas de reç tificação conseguem-se vantagens importantes.With the grinding machine according to the present invention, which has several processing tools, important advantages are achieved.

No caso da construção compacta da armação da máquina, que exige apenas pouco espaço, pode executar-se com a máquina de rectificar segundo a presente invenção uma operação de rectificação em peças de diversas formas. Pode escolher-se em cada caso a ferramenta de recti ficação que melhor se adapta ao trabalho pretendido. A qualidade da operação de rectificação é óptima na utilização das três ferramentas de rectificação diferentes. Quando se utiliza o cilindro de rectificação, consegue-se graças ao mo vimento oscilatório deo cilindro de rectificação, uma superfície irrepreensível. Quando não são utilizados o cilindro de rectificação ou a fita de rectificação, podem desa-coplar-se estes grupos de ferramentas do dispositivo de ac-cionamento. Em cada uma das ferramentas são dispostas super fícies de encosto das peças, para receber a peça a rectificar, cuja posição pode ser ajustada. Uma outra vantagem encontra-se na simplicidade de mudança dos meios de rectificação, bem como na possibilidade de equipar a máquina com cilindros de rectificação de diversos diâmetros, mediante a disposição directa dos diversos componentes na caixa da máquina, diminui-se substancialmente o custo da construção e o espaço ocupado pela máquina de rectificar segundo a presente invenção. Este espaço ocupado reduzido é particularmente vantajoso para as máquinas destinadas ao trabalhador caseiro que, como se sabe, dispõe de pouco espaço para colocar a máquina. As ferramentas de rectificação são, na máquina segundo a presente invenção, fácilmente acessíveis, não representando qualquer estorvo para o movimento livre das peças durante a operação de rectificação. A utilização de um suporte da máquina em forma de caixa, na qual desembocam tubuladuras de aspiração conhecidas, ou na qual são ligadas essas tubuladuras por meio de flanges, torna possível uma aspiração automática das partículas e do pó da rectificação, que se formam durante a operação de rectificação. 3In the case of the compact construction of the machine frame, which requires only a small space, a grinding operation in pieces of various shapes can be carried out with the grinding machine according to the present invention. In each case, the rectifying tool is best suited to the desired job. The quality of the grinding operation is optimal when using the three different grinding tools. When the grinding cylinder is used, it is achieved thanks to the oscillatory motion of the grinding cylinder, an irreprehensible surface. When the grinding cylinder or the grinding tape is not used, these groups of tools of the actuator can be uncoupled. In each of the tools, there are provided surfaces for abutting the parts, in order to receive the part to be rectified, whose position can be adjusted. A further advantage lies in the simplicity of changing the grinding means, as well as in the possibility of equipping the machine with grinding cylinders of various diameters, by directly arranging the various components in the machine casing, substantially reduces the cost of construction and the space occupied by the grinding machine according to the present invention. This reduced occupied space is particularly advantageous for machines intended for the home worker which, as is well known, has little space for machine placement. The grinding tools are in the machine according to the present invention easily accessible and do not represent any obstacle to the free movement of the parts during the grinding operation. The use of a carton-shaped machine support, in which there are known suction nozzles, or in which these pipes are connected by means of flanges, makes possible an automatic extraction of the particles and the powder from the grinding, which form during the grinding operation. 3

Outras características, vantagens e pormenores da máquina de rectificar segundo a presente invenção, equipada com vários grupos de ferramentas podem ob-ter-se na descrição seguinte, feita com referência aos desenhos anexos, que representam uma forma de realização prefe rida de uma máquina de rectificar, dada como exemplo, e cujas figuras representam: A fig. 1, uma vista de frente da máquina, sob a forma de um esquema de blocos, ilustrando a disposição das diferentes unidades e ferramentas; A fig. 2, uma vista de lado do bloco que recebe o disco de rectificação, em corte feito por um plano médio vertical; A fig. 3, um corte vertical do bloco que recebe a unidade da fita de rectificação; A fig. 4, um corte vertical do bloco para a unidade do ci lindro de rectificação, representando-se uma peça terminal do motor de accionamento ; e A fig, 5, um corte transversal pela linha (V-V) da fig.4. A máquina de rectificar segundo a presente invenção está designada pela referência global (1). A máquina de rectificar é constituida essencialmente por um bloco (2) para a ferramenta de rectificação em forma de disco, um bloco (3) para a ferramenta de rectificação em forma de fita e um bloco (4) para a ferramenta de rectificação em forma de cilindro. Além disso, previu-se uma armação básica (5) e um motor de accionamento (6) . Com (7) , (8) e (9) desi gnam-se respectivamente a ferramenta de rectificação em forma de disco, a ferramenta de rectificação em forma de fita e a ferramenta de rectificação em forma de cilindro.Other features, advantages and details of the grinding machine according to the present invention, equipped with various groups of tools can be seen in the following description with reference to the accompanying drawings, which represent a preferred embodiment of a forming machine rectified, given by way of example, and whose figures represent: Fig. 1 is a front view of the machine, in the form of a block diagram, illustrating the arrangement of the different units and tools; FIG. 2 is a side view of the block receiving the grinding disc, in cross-section made by a vertical median plane; FIG. 3, a vertical section of the block receiving the unit of the grinding tape; FIG. 4 is a vertical section of the block for the grinding wheel unit, a terminal part of the driving motor being shown; and Figure 5 is a cross-section through the line (V-V) of Figure 4. The grinding machine according to the present invention is designated by the global reference (1). The grinding machine consists essentially of a block (2) for the disc-shaped grinding tool, a block (3) for the grinding tool in the form of a ribbon and a block (4) for the grinding tool of cylinder. In addition, a basic frame (5) and a drive motor (6) were provided. The rectifying tool in the form of a disc, the tape-shaped grinding tool and the grinding tool in the form of a cylinder are designated respectively with the parts 7, 8 and 9 respectively.

No caso da ferramenta de retificação em forma de disco (7), (10) designa um disco de recepção para o meio de rectificação (fig. 2) . A fita de rectificação (8) está montada entre dois tambores de desvio (11) e • (12) (fig. 3) , enquanto que o cilindro de rectificação (9) . está apoiado (fig. 5) numa pinça de aperto, deformãvel elas- 4 ticamente (13), conhecida em si e que não se descreve com mais pormenor. 0 disco (10) da ferramenta de recti ficação em forma de disco (8) está ligado, através de um cubo (14), com uma extremidade do veio (16) do motor (6). No disco (10) está montada, na face interior, concentricamente, uma coroa dentada (17), que serve de roda de desvio de uma correia dentada (18) que, na face superior, é desviada por uma roldana (19) da correia,fixada na extremidade de um veio (20). Na extremidade livre do veio (20) previu-se um tambor de accionamento e de desvio (12) para uma fita de rectifica-ção(8). 0 veio (20) está apoiado rotativamente numa chumaceira (22), que está montada numa placa de apoio (23) , fixada na caixa (24) do motor de accionamento (6) . A ligação mecânica entre os vários componentes e a caixa da máquina de rectificar (1) pode fazer-se utilizando ligações de parafusos, náo representadas. A correia (18) está convenientemen-te associado um rolo tensor da correia, não representado. Quando do movimento de rotação de disco (10) também o disco da correia (17) é posto em rotação, accionando a fita de reç tificação (8),através da correia (18) e da roldana da correia (19) . O disco (11) está montado rotativamente numa chumaceira (25) substancialmente em forma de U, cujo braço (26) está colocado numa cavidade (27) de um dispositivo de apoio oco (20) , com interposição de uma mola de pressão (29) . A fim de impedir um movimento de rotação da chumaceira (25), previu-se a secção transversal do braço (26), bem como da cavidade (27), por exemplo rectangular. Com (30) designa--se uma haste roscada, que serve para o bloqueio da chumaceira (25) numa posição recuada. É necessário vencer a força da mola (29) para conseguir que se desligue o ramo inferior da fita de rectificação (28) da roldana (12) da correia, por um movimento de deslocamento. Impede-se desse modo o accionamento da fita de rectificação (8) quando não se pretende utilizar a fita de rectificação (8). Para * simplificar e tornar mais claro o desenho, não se repre- • sentam um manipulo previsto para efectuar o movimento de 5 deslocamento , bem as peças de cobertura de as tampas de protecção.In the case of the disc-shaped grinding tool 7, 10 designates a receiving disc for the grinding means (Figure 2). The grinding tape 8 is mounted between two bias drums 11 and 12 (Figure 3), while the grinding cylinder 9. is supported (Figure 5) in an elastically deformable clamping clamp (13), known per se and not described in more detail. The disc 10 of the disk-shaped rectifier 8 is connected through a hub 14 to an end of the shaft 16 of the motor 6. A toothed ring (17) is mounted on the disk (10) concentrically, which serves as a deflecting wheel of a toothed belt (18) which, on the upper face, is deflected by a pulley (19) of the belt , fixed to the end of a shaft (20). At the free end of the shaft (20) a drive and deflection drum (12) is provided for a grinding tape (8). The shaft 20 is rotatably supported on a bearing 22, which is mounted on a bearing plate 23, secured to the housing 24 of the drive motor 6. The mechanical connection between the various components and the casing of the grinding machine (1) can be made using screw connections, not shown. The belt (18) is suitably associated with a belt tensioning roller, not shown. As a result of the rotation of the disc 10, the belt disc 17 is also rotated by driving the recording belt 8 through the belt 18 and the belt pulley 19. The disk 11 is rotatably mounted on a substantially U-shaped bearing 25, the arm 26 of which is placed in a cavity 27 of a hollow support device 20, with the interposition of a pressure spring 29 ). In order to prevent a rotational movement of the bearing 25, the cross-section of the arm 26 and the cavity 27, for example rectangular, is provided. With (30) is designated a threaded rod, which serves to lock the bearing (25) in a retracted position. It is necessary to overcome the force of the spring 29 to enable the lower branch of the grinding belt 28 to be disconnected from the belt pulley 12 by a displacement movement. This prevents the drive of the grinding belt 8 when it is not intended to use the grinding belt 8. To simplify and clarify the drawing, there is not provided a handle intended to effect the displacement movement as well as the cover parts of the protective caps.

Na fig 2, representa-se em (31) e (32) um plano de apoio oscilante. Neste plano pode assentar-se a peça a rectificar. Podem ainda ver-se algumas peças feitas com a forma de sector, conhecidas em si, para o ajustamento e a oscilação do plano de assentamento (31).In Figure 2, a swinging support plane is shown in (31) and (32). In this plane the part to be rectified can be set. There can also be seen some parts made in the sector shape, known per se, for the adjustment and oscillation of the laying plane (31).

Na fig. 4, designa-se por (33) uma extremidade do veio de accionamento (16) do motor (6) . 0 veio (16) apresenta uma cavidade em forma de ranhura (34) pa ra a formação de uma peça de acoplamento. Nesta cavidade (34) pode introduzir-se e retirar-se uma peça terminal (35) em forma de lâmina, montada horizontalmente e susceptível de deslizar. A outra extremidade do veio deslizante (36) sai da caixa (7) e está dotada com uma alavanca de comando (39). 0 veio (36) pode deslizar entre uma posição de aco plamento e uma posição de repouso na manga de apoio (40) , que está apoiada rotativamente na caixa (37) . A manga (40) apresenta uma roda dentada (41) que engrena activamente com os dentes (42) (fig. 5), para pôr em rotação o cilindro de rectificação (9). Os dentes (42) estão colocados no lado exterior de um veio oco (43) vertical. Este veio oco (43) está apoiado rotativamente na caixa (37). No interior do veio oco (43) está montado de maneira deslizante um veio interior (44) para receber uma pinça de aperto (13) para apertar um cilindro de rectificação. A extremidade inferior do veio (44) situado interiormente assenta, com interposição de uma esfera (45) na extremidade (46) de uma alavanca de cotovelo (47) (fig. 4). A alavanca de cotovelo (47) está apoiada articulada no ponto (48), para permitir um movimento de oscilação livre na caixa (37); com a sua outra extremidade (49), a alavanca (47) encosta-se a uma carne de comando (50), montada na roda dentada (51). A roda dentada (51) engrena com os dentes (52) previstos na manga (40) colocada horizontal. Com (51) designa-se uma manga de esferas rotativa, colocada entre o veio interior (44) e o • veio oco exterior (43) . Com (52) designa-se uma mola . colocada entre o veio oco exterior (43) e o veio interior 6 (44) previsto com possibilidade de deslizar, fixado entre a manga de esferas rotativa (51) e um batente (53). Consegue--se deste modo que, por meio da mola (52), o veio interior (44) faça pressão constantemente contra a esfera (45). Por conseguinte, também a alavanca de cotovelo (46,47) faz permanentemente pressão com a sua extremidade (49) contra a carne (50) . 0 arrasto do veio interior (44) pelo veio oco (43) faz-se através de uma mola de regulação (54). A mola de regulação (54) apresenta um comprimento considerável para se conseguir uma ligação activa permanente entre os veios (43) e (44) dispostos concentricamente durante o passeio axial para cá e para lá do veio (44) deslizante ou do cilindro de rectificação. Este passeio axial é produzido pelo mo vimento de oscilação da alavanca de cotovelo (47).In Fig. 4, there is designated by (33) an end of the drive shaft (16) of the motor (6). The shaft (16) has a groove-shaped cavity (34) for forming a coupling piece. In this cavity (34) a horizontally slideable slidable end piece (35) can be inserted and withdrawn. The other end of the sliding shaft 36 exits the casing 7 and is provided with a control lever 39. The shaft 36 can slide between a engaging position and a rest position in the bearing sleeve 40, which is rotatably supported on the housing 37. The sleeve 40 has a toothed wheel 41 which engages actively with the teeth 42 (Figure 5) to rotate the grinding cylinder (9). The teeth (42) are disposed on the outer side of a vertical hollow shaft (43). This hollow shaft (43) is rotatably supported on the housing (37). Inside the hollow shaft (43) is slidably mounted an inner shaft (44) for receiving a clamping forceps (13) to tighten a grinding cylinder. The lower end of the shaft 44 located inwardly rests with a ball 45 on the end 46 of an elbow lever 47 (Figure 4). The elbow lever (47) is hingedly supported at the point (48) to allow free swinging movement in the housing (37); with its other end 49, the lever 47 abuts a control cam 50 mounted on the gear wheel 51. The gear wheel 51 engages with the teeth 52 provided in the horizontally positioned sleeve 40. With (51) is a rotating ball sleeve, placed between the inner shaft (44) and the outer hollow shaft (43). With (52) a spring is designated. placed between the outer hollow shaft 43 and the slidably provided inner shaft 6 44 secured between the rotating ball sleeve 51 and a stop 53. In this way, by means of the spring 52, the inner shaft 44 presses constantly against the ball 45. Therefore, also the elbow lever 46,47 permanently presses with its end 49 against the cam 50. The entrainment of the inner shaft 44 by the hollow shaft 43 is effected through a set-up spring 54. The adjusting spring 54 has a considerable length to achieve a permanent active connection between the shafts 43 and 44 arranged concentrically during the axial travel to and fro the sliding shaft 44 or the grinding cylinder . This axial ride is produced by the oscillating motion of the elbow lever (47).

Com (55) (fig. 4) designa-se um dis positivo, conhecido em si, para definir a posição do veio (3 6) . Este dispositivo é constituído por uma esfera que é solicitada por uma mola e que serve para definir a posição do veio deslizante (36), na sua posição de repouso ou na sua posição de ligação. Com (56) e (57) designa-se uma mesa de apoio oscilante que serve para a recepção da peça a trabalhar, bem como réguas de encosto correspondentes, sendo estes dispositivos conhecidos em si, não estando por isso re presentados com pormenor.With (55) (Figure 4) is designated a device, known per se, to define the position of the shaft (36). This device is constituted by a ball which is required by a spring and which serves to define the position of the sliding shaft (36), in its rest position or in its position of connection. With (56) and (57) is meant a swing table which serves to receive the workpiece, as well as corresponding abutment slides, these devices being known per se and are therefore not shown in detail.

Mediante a ligação efectiva do veio deslizante (36) com o veio (16) do motor (6) inicia-se o mo vimento rotativo do cilindro de rectificação (9). Isso faz--se por meio da ligação efectiva dos dentes (41) e (42), por exemplo sob a forma de uma roda dentada, bem como de um para fuso sem fim. Inicia-se também o movimento de oscilação de vai-e-vem na direcção axial do cilindro de rectificação (9), por meio da ligação efectiva das rodas dentadas (51) e (52), que são de maneira idêntica formadas como roda dentada e parafuso sem fim.By effectively connecting the sliding shaft 36 with the shaft 16 of the motor 6, the rotary rotation of the grinding cylinder 9 starts. This is done by effectively connecting the teeth 41 and 42, for example in the form of a sprocket, as well as an endless spindle. The back-and-forth oscillation movement in the axial direction of the grinding cylinder 9 is also initiated by the effective connection of the sprockets 51 and 52, which are similarly formed as a sprocket and worm screw.

De maneira conveniente, o suporte de base (5) da máquina é feito sob a forma de uma caixa aber ta, ligada efectivamente, com tubuladuras de aspiração, que não foram representadas em pormenor. Há deste modo a possi- 7Conveniently, the base support 5 of the machine is in the form of an open carton, effectively connected with suction pipes, which have not been shown in detail. There is thus the possibility 7

Claims

The invention relates to a process for the grinding machine according to the present invention to draw the powder and particles which form during the work of the workpiece to be ground. In the case of the machine (5) a tubular conduit which is in effective connection with a fan, mounted on the drive motor shaft, may, however, also be provided in the machine frame, which is driven by the means for example by means of a drive transmission. With the base frame 5 of the machine, an aspiration tube, not shown, which can be used for cleaning the machine, can additionally be effectively connected. All elements of the machine may be replaced by technically equivalent components without thereby departing from the field of protection of the present invention. A multi-purpose grinding machine consisting of a base frame for laying the grinding tools and for receiving the tool drive means, characterized in that in the base frame (5) is mounted a grinding tool (6) and to set up a disc-shaped grinding tool (2), a tool of 8

(8) and a cylinder-shaped grinding tool (9), in that the two ends (15,35) of the motor shaft are associated with the disc-shaped grinding tool ( 2) and the cylinder-shaped grinding tool (9) and, in order to drive the grinding tool (2), the drive (17, 18, 19) of the disc grinding tool (2). 2. A grinding machine according to claim 1, characterized in that the disc body (7) has, for the purpose of receiving the grinding means, a toothed crown (17) arranged concentrically on its face which is in active engagement with a drum 19 by means of a belt 18, the drum 19 being mounted to the drive shaft 20 for the belt-shaped tool 8. 3. A multi-purpose grinding machine according to claims 1 and 2, characterized in that the roller-type journaling tool (8) for rotating support of the drive and deflection drum (8) is mounted directly from the grinding tool of the drive motor (6). 4. The grinding machine according to claim 1, characterized in that the deflecting motor (11) of the grinding tape (8) is mounted on a U-shaped support (25), which is fixed in an arm (2) which is slidably mounted and fixed (30) in a hollow support (27, 28), said support (27, 28) being fixed on the support (5) of the grinding machine and having the section (26), as well as the cross-section of the receiving (28), a form which prevents rotation of the arm at the receiving (28). 5. A grinding machine according to one of the claims 1 and 4, characterized in that a spring (29) is placed between the support arm (26) of the drum (11) of the grinding belt (8) and the cavity (27) of the arm (26). A multi-tool grinding machine according to claim 1, characterized in that the shaft (44) for receiving the clamping claw (13) for supporting a cylindrical tool (9) formed as a slidable inner shaft (44), rotatably moving and axially reciprocating, has a tongue and groove connection and is supported by a hollow shaft (43) with an elastic tension (52) , the hollow shaft (43) being rotatably supported on the frame (37) of the grinding machine and being actively connected with drive teeth formed in the hollow formed actuating sleeve (40) and the drive sleeve (40) being rotatably supported (37) of the grinding machine with an axis disposed perpendicular to the axis of the tool and in that the drive sleeve is formed hollow to receive a slidable shaft (36) which is in active connection with the drive sleeve by means of means and connection (55) with a rotational drive, in that the slidable shaft (36) has, at one end (35), connecting means which can be connected in form-fitting, without clearance, with one end (33) of the shaft of the motor (16) and the shaft is able to slide projecting with its other end (38) of the casing of the grinding machine and cooperating with an actuating lever (39) and that in the drive sleeve (41) teeth ( 52 which are actively engaged with teeth 51 and a centrally disposed curved cam 50 which cooperates with an end 49 of an elbow lever 47 that is pivotally mounted on the frame 37 ) of the grinding machine and with its other end (46) interposing a ball (45) cooperates with the lower end of the inner shaft (44) which is slidable in the clamping clamp (13) receiving the grinding tool in the form of a cylinder (9) , for printing to the cylinder-shaped grinding tool (9) an axial back-and-forth movement. 7. A grinding machine according to claim 6, characterized in that between the hollow shaft (43) for receiving the slidable inner shaft (44) of the clamping tool (13) and the inner shaft (44) slidable to the clamping clamp (13), a rotatable ball sleeve (51) is positioned and between the rotating ball sleeve (51) and a lower stop of the hollow shaft (43) a spring (52) is mounted for the transmission of an elastic biasing force. 7. A grinding machine according to claims 6 and 7, characterized in that the opposing teeth (41, 42) are teeth of a toothed wheel (41) and a screw (42). A multi-tool grinding machine according to claim 1, characterized in that a plurality of components (2,3,4) are mounted in the housing of the motor to support the tools (2). 7,8,9). 10. The grinding machine according to claim 11, characterized in that the base frame (5) is formed as a box for receiving the grinding post and is in active connection with a suction device. The applicant claims the priority of the Italian application lodged on 20 October 1989, under nos. 22080 A / 89. Lisbon, 19 October 1990. © 15121113 IPEL-iL EA EEGPEEEAEE AlEPSTZHA

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